PL196740B1 - Urządzenie do manipulowania bobinami - Google Patents

Abstract

1. Urz adzenie do manipulowania bobinami wykonanymi ze zwijanych ta sm materia lowych, zw laszcza ta sm materia lu okrywowego do pro- duktów przemys lu przetwórstwa tytoniowego, przez odbieranie bobin ze stosu bobin utworzo- nego z wykorzystaniem warstw po srednich i prze- prowadzanie bobin do, przyporz adkowanego urz adzeniu przetwórczemu, gniazda przyjmuj a- cego bobiny za pomoc a wspornika bobin wy- chylnego o oko lo 90° i przez to ukierunkowuj a- cego o s rdzenia bobiny z po lo zenia pionowego w poziome, znamienne tym, ze wspornik bo- bin (1) jest wyposa zony w przestawne poprzecz- nie do osi (29) rdzenia bobiny (17) chwytaki szcz ekowe (13, 26) oraz w przystawiane do warstw po srednich (31) chwytaki podci snieniowe (23). PL PL PL

Description

RZECZPOSPOLITA

POLSKA

Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (54) (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 196740 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 347710 ^{(51) Int.Cl.}

B65H 19/12 (2006.01) (22) Data zgłoszenia: 24.05.2001

Urządzenie do manipulowania bobinami (30) Pierwszeństwo:

25.05.2000,DE,10025848.4 (43) Zgłoszenie ogłoszono:

03.12.2001 BUP 25/01 (45) O udzieleniu patentu ogłoszono:

31.01.2008 WUP 01/08 (73) Uprawniony z patentu:

Hauni Maschinenbau AG,Hamburg,DE (72) Twórca(y) wynalazku:

Carsten Kiprowski,Neustadt-Glewe,DE (74) Pełnomocnik:

Dziarnowska Monika, POLSERVICE, Kancelaria Rzeczników Patentowych Sp. z o.o.

⁽⁵⁷⁾ 1. Urządzenie do manipulowania bobinami wykonanymi ze zwijanych taśm materiałowych, zwłaszcza taśm materiału okrywowego do produktów przemysłu przetwórstwa tytoniowego, przez odbieranie bobin ze stosu bobin utworzonego z wykorzystaniem warstw pośrednich i przeprowadzanie bobin do, przyporządkowanego urządzeniu przetwórczemu, gniazda przyjmującego bobiny za pomocą wspornika bobin wychylnego o około 90° i przez to ukierunkowującego oś rdzenia bobiny z położenia pionowego w poziome, znamienne tym, ż e wspornik bobin (1) jest wyposażony w przestawne poprzecznie do osi (29) rdzenia bobiny (17) chwytaki szczękowe (13, 26) oraz w przystawiane do warstw pośrednich (31) chwytaki podciśnieniowe (23).

PL 196 740 B1

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do manipulowania bobinami wykonanymi ze zwijanych taśm materiałowych, zwłaszcza taśm materiału okrywowego do produktów przemysłu przetwórstwa tytoniowego, przez odbieranie bobin ze stosu bobin utworzonego z wykorzystaniem warstw pośrednich i przeprowadzanie bobin do przyporządkowanego urządzeniu przetwórczemu gniazda, przyjmującego bobiny za pomocą wspornika bobin wychylnego o około 90° przez to ukierunkowującego oś rdzenia bobiny z położenia pionowego w poziome.

Bobiny z materiałem okrywowym składają się w znaczeniu według wynalazku z bibułki do owijania pręta papierosowego lub filtrowego jak również z materiału pokrywającego takiego jak papier, karton, folia aluminiowa lub folia dla artykułów tytoniowych, zwłaszcza papierosów lub papierosów z filtrem.

Zastosowanie urządzeń do manipulowania bobinami wyżej wymienionego rodzaju sprawdziło się w ujawnionej na przykład w DE-PS 40 41 865 konfiguracji komponentów współpracujących w przebiegu procesu, w którym bobiny leżąc płasko lub bę d ą c zł o ż onymi na stosie magazynowym lub palecie z pionowo ukierunkowanymi osiami rdzenia muszą być doprowadzane do czopów gniazda przyjmującego bobiny skierowanego poziomo po stronie maszyny, przy czym wymagane przeorientowanie bobin jest realizowane przez odpowiednie napędy obrotowe jak również szerokie przestrzennie ruchy przenoszące za pomocą odpowiednich wieloosiowych napędów liniowych.

Według EP 0 744 363 jest znane, podczas rozpaletowywania ułożonych w stosy warstwowo i oddzielonych od siebie warstwami poś rednimi przekrojów opakowaniowych, usuwanie tego rodzaju warstw pośrednich za pomocą specjalnych układów ssąco-chwytających.

Celem wynalazku jest ulepszenie wymienionego wyżej urządzenia do manipulowania a zwłaszcza zwiększenie jego efektywności.

Urządzenie do manipulowania bobinami charakteryzuje się według wynalazku tym, że wspornik bobin jest wyposażony w przestawne poprzecznie względem osi rdzenia bobiny chwytaki szczękowe jak również w przystawiane do warstwy pośredniej chwytaki podciśnieniowe.

Zbudowany jako stosunkowo mały, układ nastawny niezależny od każdorazowej średnicy bobiny polega według dalszej postaci ukształtowania na tym, że chwytaki szczękowe są wykonane jako żebra mocujące wciskane promieniowo względem powierzchni wewnętrznej tulejki rdzeniowej bobiny, przy czym korzystnie są przewidziane trzy przebiegające względem siebie pod kątem 120° żebra mocujące. W ten sposób bobina wychylona o około 90° daje się bardzo łatwo centrować względem gniazda bobiny.

Aby z jednej strony bobina była pewnie trzymana podczas prowadzenia a z drugiej strony było możliwe dokładne wsuwanie jej w gniazdo bobiny, przewidziano według dodatkowej propozycji płytę przesuwną wysuwaną równolegle do osi rdzenia bobiny, w zasadzie na całej długości jej chwytania, względem wewnętrznych żeber mocujących. W ten sposób bobina może być wsuwana w gniazdo bobiny bezpośrednio przez napęd wspornika bobiny bez aktywacji zajmujących dużo miejsca ruchów wywoływanych napędami liniowymi.

Zwielokrotniona zadaniowość wspornika bobiny jest zgodnie z dalszym ukształtowaniem rozwiązana w szczególnie prosty sposób przez to, że chwytaki podciśnieniowe są umieszczone na powierzchni zewnętrznej wysuwanej płyty przesuwnej. W ten sposób chwytaki podciśnieniowe mogą być bez przeszkód ze strony wewnętrznych chwytaków szczękowych przystawiane do warstwy pośredniej w stanie wysunię cia pł yty przesuwnej.

Wielofunkcyjność wsporników bobin jest rozszerzona według dodatkowego ukształtowania dzięki temu, że przewidziane są dodatkowo do nastawnych chwytaków szczękowych, umieszczone poprzecznie do osi rdzenia bobiny na wysuwalnych płytach przesuwnych, szczęki mocujące wciskane diametralnie względem powierzchni zewnętrznych tulejek rdzeniowych bobiny. W ten sposób tulejki rdzeniowe mogą być chwytane za obwód zewnętrzny i usuwane z gniazda bobiny przez zewnętrzne szczęki mocujące przy wysuniętej płycie przesuwnej nie przeszkadzając pozostałym funkcjom.

Zaleta osiągana dzięki wynalazkowi polega na tym, że poprzez zestawienie lub koncentrację wielu funkcji uzyskuje się lepsze wykorzystanie przestrzeni lub zagęszczone przestrzennie rozlokowanie organów manipulacyjnych.

Wynalazek zostanie bliżej przedstawiony w oparciu o przykład wykonania uwidoczniony na rysunku, którego figury przedstawiają: fig. 1 - widok boczny wspornika bobin według wynalazku, fig. 2 - widok na wspornik bobiny w kierunku strzałki Z z fig. 1, fig. 3 - widok z góry na wspornik bobiny, fig. 4 - położenie robocze wspornika bobin przy zdejmowaniu bobiny ze stosu magazynowego,

PL 196 740 B1 fig. 5 i 6 - różne położenia robocze wspornika bobin przy nasadzaniu bobiny na gniazdo bobiny, fig. 7 i 8 - róż ne poł o żenia robocze wspornika bobin przy zdejmowaniu pustej tulejki rdzeniowej bobiny z gniazda bobiny i fig. 9 i 10 - róż ne poł o ż enia wspornika bobin przy zdejmowaniu warstwy poś redniej ze stosu magazynowego bobin.

Wspornik bobin 1 przedstawiony na figurach 1 do 3 jest zgodnie z fig. 4, w znany sposób, za pomocą prowadnic wzdłużnych 2, prowadnic poprzecznych 3 i prowadnic pionowych 4 umieszczony na portalu 6 przejezdnie względem stojącego już na palecie 7 stosu bobin 8 i gniazda w kształcie czopa łożyskowego 9 bobin przyporządkowanego, nie przedstawionemu dalej, urządzeniu obróbczemu.

Wspornik bobin 1 jest za pomocą silnika przekładniowego 11 ułożyskowany obrotowo o około 90° na osi 12 i wyposażony w pierwszy chwytak szczękowy 13, który posiada trzy umieszczone względem siebie pod kątem 120° żebra mocujące 14. Zebra mocujące 14 są rozprężane względem tulejki rdzeniowej 16 bobiny 17 promieniowo na zewnątrz względem ścianki wewnętrznej tulejki rdzeniowej 16 za pomocą pneumatycznego układu cylindrów mocujących 18.

Wspornik bobin 1 ma poza tym płytę przesuwną 19 w kształcie litery U, która jest przesuwana za pomocą pneumatycznego cylindra nastawczego 21 i drążków prowadzących 22 w kierunku wzdłużnym i względem żeber mocujących 14. Na płycie przesuwnej 19 są umieszczone cztery chwytaki podciśnieniowe 23, na które podawane jest przez przyłącze pneumatyczne 24 powietrze zasysające.

Na płycie przesuwnej 19 jest umieszczony dodatkowo drugi chwytak szczękowy 26, który ma dwie szczęki mocujące 28 wciskane diametralnie względem powierzchni zewnętrznej tulejki rdzeniowej 16 bobiny za pomocą pneumatycznego cylindra nastawczego 27.

Sposób pracy wspornika bobin 1 przy przeprowadzaniu bobiny 17 od stosu bobin 8 do czopa łożyskowego 9 gniazda bobin jest według figur 4 do 6 następujący:

Wspornik bobin 1 nasadza się z wyciągniętą do tyłu płytą przesuwną 19 czołowo na bobinę 17, tak że żebra mocujące 14 szczęk chwytakowych 13 zagłębiają się w górną część tulejki rdzeniowej 16. Przez aktywację układu cylindrów mocujących 18 rozprężane są żebra mocujące 14 względem ścianek wewnętrznych tulejki rdzeniowej 16.

Następnie wspornik bobin 1 z bobiną 17 jest podnoszony ze stosu bobin przez aktywację napędu liniowego po prowadnicy pionowej 4, doprowadzany do czopa łożyskowego 9 gniazda bobiny i obracany przy tym dzięki aktywacji silnika przekładniowego 11 o około 90°, tak że oś 29 rdzenia bobiny 17 pokrywa się horyzontalnie z osią czopa łożyskowego 9 a bobina 17 może być częściowo wsunięta na czop łożyskowy 9 (fig. 5). Aby bobinę 17 wprowadzić całkowicie na czop łożyskowy 9, płyta przesuwna 19 zostaje wysunięta przez uruchomienie cylindra nastawczego 21, tak daleko do przodu, że odsuwa ona tulejkę rdzeniową 16 od wysuniętego wcześniej promieniowo do wewnątrz i przez to zwolnionego od ścianki wewnętrznej tulejki rdzeniowej 16 żebra mocującego 14 i w takim samym stopniu nasuwa na czop łożyskowy 9 (fig. 6).

Sposób pracy wspornika bobiny 1 przy zdejmowaniu pustej tulejki rdzeniowej 16 z czopa łożyskowego 9 gniazda bobiny jest według figur 7 i 8 następujący:

Wspornik bobin 1 wjeżdża z wysuniętą płytą przesuwną 19 w położenie obrotu odchylone o 90° koncentrycznie do osi 29 rdzenia z otwartymi szczękami mocującymi 28 swojego chwytaka szczękowego 26 przez osadzoną na czopie łożyskowym 9 tulejkę rdzeniową 16. Przez aktywację cylindra nastawczego 27 przylegają szczęki mocujące 28 do zewnętrznej powierzchni obwodowej tulejki rdzeniowej 16, przez co wspornik bobiny 1 zostaje wycofany przez aktywację napędu liniowego przyporządkowanego prowadnicy wzdłużnej i przy tym zostaje ściągnięta tulejka rdzeniowa 16 z czopa łożyskowego 9.

Sposób pracy wspornika bobiny 1 przy zdejmowaniu warstwy pośredniej 31 ze stosu bobin 8 jest zgodnie z figurami 9 i 10 następujący:

Zanim będzie mogła być przeprowadzona nowa bobina 17 ze stosu bobin 8 do czopa łożyskowego 9, musi być najpierw usunięta warstwa pośrednia 31 oddzielająca dwie warstwy bobin 32. Do tego osadza się wspornik bobin 1 przy wysuniętej płycie przesuwnej 1 swoimi chwytakami podciśnieniowymi 23 na warstwie pośredniej 31, które po przyłożeniu powietrza odsysającego chwytają i zgodnie z fig. 9 podnoszą ją ze stosu bobin 8 dzięki aktywacji przyporządkowanego prowadnicy pionowej 4 napędu liniowego. Wspornik bobin 1 zostaje przetransportowany przy równoczesnym obrocie o 90° i warstwa poś rednia 31 zostaje usunię ta do pojemnika przejmują cego 33 przez odpowietrzenie chwytaka podciśnieniowego 23.

PL 196 740 B1

Claims (6)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie do manipulowania bobinami wykonanymi ze zwijanych taśm materiałowych, zwłaszcza taśm materiału okrywowego do produktów przemysłu przetwórstwa tytoniowego, przez odbieranie bobin ze stosu bobin utworzonego z wykorzystaniem warstw pośrednich i przeprowadzanie bobin do, przyporządkowanego urządzeniu przetwórczemu, gniazda przyjmującego bobiny za pomocą wspornika bobin wychylnego o około 90° i przez to ukierunkowującego oś rdzenia bobiny z położenia pionowego w poziome, znamienne tym, że wspornik bobin (1) jest wyposażony w przestawne poprzecznie do osi (29) rdzenia bobiny (17) chwytaki szczękowe (13, 26) oraz w przystawiane do warstw pośrednich (31) chwytaki podciśnieniowe (23).
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że chwytak szczękowy (13) ma postać żeber mocujących (14) wciskanych promieniowo względem powierzchni wewnętrznej tulejki rdzeniowej (16) bobiny (17).
3. 3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że posiada trzy rozmieszczone względem siebie pod kątem 120° żebra mocujące (14).
4. 4. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że równolegle do osi (29) rdzenia bobiny (17) ma płytę przesuwną (19) wsuwaną względem wewnętrznych żeber mocujących (14) w zasadzie przez całą ich długość chwytową w tulejkę rdzeniową (16).
5. 5. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że na powierzchni zewnętrznej wsuwanej płyty przesuwnej (19) są umieszczone chwytaki podciśnieniowe (23).
6. 6. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że poprzecznie względem chwytaków szczękowych (26) nastawiających oś (29) rdzenia bobiny (17), umieszczonych na wysuwanej płycie przesuwnej (19), ma dodatkowe wciskane diametralnie względem powierzchni zewnętrznej tulejek rdzeniowych (16) bobin, szczęki mocujące (28).