RU2602186C2 - Устройство и способ распаковки и подачи горизонтально сложенных и вертикально стоящих упаковочных оболочек - Google Patents

Устройство и способ распаковки и подачи горизонтально сложенных и вертикально стоящих упаковочных оболочек Download PDF

Info

Publication number
RU2602186C2
RU2602186C2 RU2014107931/13A RU2014107931A RU2602186C2 RU 2602186 C2 RU2602186 C2 RU 2602186C2 RU 2014107931/13 A RU2014107931/13 A RU 2014107931/13A RU 2014107931 A RU2014107931 A RU 2014107931A RU 2602186 C2 RU2602186 C2 RU 2602186C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
outer packaging
packaging
shells
cutting
gripping element
Prior art date
Application number
RU2014107931/13A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2014107931A (ru
Inventor
Томас КРАМЕР
Original Assignee
Сиг Текнолоджи Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сиг Текнолоджи Аг filed Critical Сиг Текнолоджи Аг
Publication of RU2014107931A publication Critical patent/RU2014107931A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2602186C2 publication Critical patent/RU2602186C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
    • B65B35/18—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/0033—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for by cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
    • B26D7/0625—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by endless conveyors, e.g. belts
    • B26D7/0633—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by endless conveyors, e.g. belts by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D7/018—Holding the work by suction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/44—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation from supply magazines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

Устройство содержит упаковочные оболочки во внешней упаковке, которая открывается и снимается. При этом устройство содержит, по меньшей мере, один находящийся в автооператоре захватывающий элемент для транспортировки упаковки к разрезающему и распаковочному узлу, элементы для надрезания и распаковки оболочек, по меньшей мере, одно отсасывающее устройство для отсоса образующейся при надрезании пыли и захватывающее устройство для захвата освобожденных от упаковки оболочек и передачи их в устройство для последующей обработки. Способ подачи оболочек во внешней упаковки осуществляют посредством вышеописанного устройства. Группа изобретений обеспечивает надежности работы. 2 н. и 20 з.п. ф-лы, 14 ил.

Description

Изобретение относится к устройству и способу подачи горизонтально сложенных и вертикально стоящих упаковочных оболочек в устройство для последующей обработки, в частности, в фасовочную машину для жидких или пастообразных продуктов, причем соответственно имеется в распоряжении определенное количество упаковочных оболочек во внешней упаковке, и причем внешние упаковки упаковочных оболочек открывают и снимают.
Способ и устройство для подачи заготовок из внешних упаковок в устройство для последующей обработки известен из публикации заявителя DE 10355544 AI. Для предотвращения повреждений заготовок, находящихся во внешних упаковках, их сжимают для создания необходимой полости для проведения ножа. Для этого внешние упаковки необходимо подводить к устройству по отдельности на линейном подающем устройстве.
Из публикации US 4696615 А1 известна копировальная машина, которая не пригодна для того, чтобы горизонтально сложенные и вертикально стоящие упаковочные оболочки подавать на последующую обработку, в частности в фасовочную машину. Копировальная машина имеет автоматический подвод стапелей бумажных листов, которые подводятся к машине в виде пачек во внешней упаковке и автоматически распаковываются. При этом, подведенные в копировальную машину для дальнейшей обработки листы бумаги находятся в стабильном горизонтальном положении до тех пор, пока их внешняя упаковка, удерживающая листы в упорядоченно состоянии в пачке, не будет удалена.
Исходя из этого, в основе изобретения лежит задача в значительной степени автоматизировать осуществляемую до настоящего времени персоналом загрузку фасовочной машины упаковочными оболочками. Для этого требуется создать надежно работающее устройство с возможностью как подачи механическим приводом упаковочных оболочек, так и удаления и утилизации внешних упаковок.
Эта задача решается посредством устройства согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения с помощью, по меньшей мере, одного находящегося в автооператоре захватывающего элемента для транспортировки внешней упаковки к разрезающему и распаковочному узлу, элементов для надрезания и распаковки упаковочных оболочек, по меньшей мере, одного отсасывающего устройства для отсоса образующейся при надрезании пыли, а также захватывающего устройства для захвата освобожденных от внешней упаковки упаковочных оболочек и передачи их в устройство для последующей обработки.
Предпочтительное выполнение изобретения предусматривает, что захватывающий элемент имеет несколько пневматически приводимых в действие вакуумных присасывающих элементов. Для этого предпочтительно предусмотрены три расположенных в одной плоскости треугольником вакуумных присасывающих элемента, причем размер треугольника выбран таким, что все три вакуумных присасывающих элемента могут прилегать на одной стороне внешней упаковки.
В предпочтительном выполнении изобретения захватывающий элемент имеет поворотные рычаги с вакуумными присасывающими элементами с возможностью их поворота в другую плоскость для дальнейшей фиксации внешней упаковки, так чтобы также были возможны более быстрые линейные и/или вращательные движения захватывающего элемента. Кроме того, вследствие этого можно надежно поворачивать внешнюю упаковку из первой во вторую плоскость, причем вакуумные присасывающие элементы всегда воздействуют на соответствующую верхнюю поверхность.
В следующем выполнении изобретения автооператор или захватывающий элемент имеет, по меньшей мере, один оптический датчик для распознавания положения и ориентации внешних упаковок. Предпочтительно этот оптический датчик имеет лазер, детектор для регистрации отраженного лазерного луча и, по меньшей мере, одно установленное с возможностью поворота зеркало для трехмерного определения объекта и его местоположения. Это позволяет однозначно идентифицировать ориентацию доставленных уложенных на палетах внешних упаковок. Целесообразно, если внешние упаковки снабжены соответствующей маркировкой для облегчения распознавания их местоположения.
Следующее техническое решение изобретения предусматривает, что разрезающий и распаковочный узел имеет ножевое устройство для надрезания внешних упаковок. Также, для создания возможности надежного снятия внешних упаковок с упаковочных оболочек разрезающий и распаковочный узел предпочтительно имеет, кроме того, открывающее и поворачивающее устройство для установки внешней упаковки, разрезанной и открытой стороной вниз, с целью упрощения извлечения упаковочных оболочек.
Кроме того, разрезающий и распаковочный узел предпочтительно имеют поднимающую пластину для снятия освобожденных от внешней упаковки упаковочных оболочек, причем поднимающая пластина может перемещаться вертикально, с одной стороны, для облегчения стягивания внешних упаковок, а с другой - для передачи упаковочных оболочек на плоскость передающего устройства.
В следующем выполнении изобретения устройство располагает средством для горизонтального складывания и утилизации удаленных внешних упаковок. Такое выполнение целесообразно для полностью автоматизированного режима эксплуатации для обеспечения не только непрерывной подачи упакованных упаковочных оболочек, но и утилизации не нужных больше пустых внешних упаковок.
Для надежного соединения захватывающего устройства с захватывающим элементом, происходит не только захватывание посредством вакуумных присасывающих элементов, но также имеет место принудительное соединение обоих элементов.
Для возможности надежной последующей работы согласно изобретению устройства при непрерывной эксплуатации фасовочной машины даже тогда, когда требуется замена палет с новыми внешними упаковками, оно располагает согласно следующему соответствующему изобретению техническому решению, по меньшей мере, одним накопителем для приема множества неоткрытых внешних упаковок, поэтому во время замены паллет необходимые внешние упаковки можно извлекать из этого накопителя.
В соответствующем способе решение задачи осуществляют следующими этапами:
a) захватывание неоткрытой внешней упаковки;
b) ориентация и транспортирование внешней упаковки к разрезающему и распаковочному узлу;
c) подача верхней стороны внешней упаковки к ножевому устройству;
d) надрезание внешней упаковки и раскрытие ее открытых верхних сторон;
e) отсос возникающей при разрезании пыли;
f) натягивание и установка находящихся в открытой внешней упаковке упаковочных оболочек на поднимающую пластину;
g) стягивание внешней упаковки и натягивание упаковочных оболочек по их обоим открытым торцевым сторонам;
h) удаление внешней упаковки;
i) подъем поднимающей пластины в находящееся над ней захватывающее устройство на уровень плоскости подведения устройства для дальнейшей обработки и
j) передача упаковочных оболочек посредством захватывающего устройства в нужную линию подачи устройства для дальнейшей обработки.
Как уже приводилось в описании устройства, внешние упаковки подают, предпочтительно, на палете. Для того чтобы не приводить паллеты каждый раз точно в определенное положение внутри устройства, в следующем выполнении изобретения перед этапом а) осуществляют распознавание положения и ориентации неоткрытых внешних упаковок для возможности захвата захватывающим элементом внешних упаковок с палеты по отдельности друг за другом. Предпочтительно, если между этапами а) и b) происходит также временное накопление неоткрытых внешних упаковок в накопителе для обеспечения непрерывной эксплуатации.
Следующее техническое решение изобретения предусматривает, что внешние упаковки захватываются захватывающим элементом сначала на их открытой продольной стороне и дополнительно вакуумными присасывающими элементами - на их верхней стороне для надежного обеспечения устойчивой фиксации. Во время передачи в разрезающий и распаковочный узел внешние упаковки поворачивают захватывающим элементом так, что верхняя сторона упаковочных оболочек обращена к ножевому устройству. Имеется в виду, что надрезание может происходить разными способами, и, в частности, при движении ножа, внешней упаковки или даже при перекрывающем движении обоих. Важным является относительное движение ножа и внешней упаковки. Предпочтительно, если захватывающий элемент проводит внешнюю упаковку по фиксированному ножу.
В следующем выполнении изобретения предусмотрено, что разрезание упаковки и отсос возникающей при разрезании пыли может также происходить одновременно. Понятно, что происходящий непосредственно после процесса разрезания отсос существенно уменьшает риск загрязнения.
Согласно следующему соответствующему изобретению техническому решению перед этапом i) отсасывают также и верхнюю сторону расположенных перевернутыми на поднимающей пластине упаковочных оболочек. Этим обеспечивается, что без пыли остаются все участки отверстия еще плоско сложенных упаковочных оболочек.
Следующее согласно изобретению выполнение предусматривает, что удаленные и открытые с одной стороны внешние упаковки подводят захватывающим устройством к картонажному прессу, в котором еще закрытые нижние стороны подрезают и складывают так, что следующее устройство для прессования может последовательно сжимать картонажные изделия. Для этого расположенные в устройстве для прессования режущие ножи высекают в сжатых боковых стенках треугольные язычки, обжимаемые затем таким образом, что сжатое картонажное изделие не может больше раскрываться после последующего сбрасывания в вагонетку для отходов.
Далее приводится более подробное разъяснение изобретения посредством предпочтительного примера выполнения. На чертежах показаны:
фиг. 1А-1С - согласно изобретению устройство, вид с трех боковых сторон;
фиг. 2А-2С - образующий суть устройства согласно изобретению захватывающий элемент, вид с трех боковых сторон;
фиг. 3 - захватывающий элемент по фиг. 2 с фиксированным на нем захватывающим устройством, вид сбоку;
фиг. 4 - разрезающий и распаковочный узел, схематический вид сверху; и
фиг. 5А-5F - последовательность процессов при раскрытии внешней упаковки, вид сбоку.
Изображенное на виде с трех боковых сторон на фиг. 1 устройство имеет по существу следующие элементы: автооператор 1, предпочтительно с имеющими числовое управление осями вращения; захватывающий элемент 2 с преимущественно пневматически приводимыми в движение осями вращения; в изображенном и в этом отношении предпочтительном примере выполнения - накопитель 3 для временного накопления внешних упаковок ОР, уложенных в изображенном примере выполнения на палете Р в виде перевязанной транспортировочной упаковки, разрезающий и распаковочный узел 4, а также передаточная плоскость 5 к примыкающей (не изображенной) к устройству фасовочной машины. Лазерный сканер 6 распознает положение и ориентацию внешних упаковок ОР, а также их расстояние от захватывающего элемента 1. Стенка 7 шлюза разделяет устройство на сторону подвода (слева) и рабочую сторону (справа).
На виде сверху фиг. 1В показано, что накопитель имеет две расположенные рядом приемные шахты 3А и 3В. Справа от них показано ножевое устройство 8 для надрезания внешних упаковок ОР. В качестве внешней упаковки указан картон, в котором поставляют заготовки (упаковочные оболочки) наполняемых упаковок. На передаточной плоскости 5 показаны четыре параллельные не изображенные детально приемные направляющие для прилегающих линий фасовочной машины, в которую распакованные упаковочные оболочки следует вводить ориентированными вертикально в направлении фасовочной машины. Кроме того, устройство располагает картонажным прессом 9 и вагонеткой 10 для приема удаленных и горизонтально уложенных внешних упаковок.
Вследствие угрозы повреждений при текущей эксплуатации устройство располагает ограничением зоны повышенной опасности, т.е. снаружи все устройство инкапсулируемо вокруг. Входная дверь 11 позволяет осуществлять подачу палет Р. Подача палет Р может производиться как посредством (не изображенного) обслуживаемого персоналом подъемного транспортного средства, так и посредством автоматического накопительного и подводящего устройства.
Само собой разумеется, что автооператор 1 не может работать при открытой входной двери 11 на участке стороны подвода (слева от стенки 7 шлюза). Тем не менее, текущая эксплуатация может продолжаться, так как захватывающий элемент 2 может извлекать внешние упаковки ОР на рабочей стороне устройства (справа от стенки 7 шлюза) из накопителя 3 и подводить их к разрезающему и распаковочному узлу 4.
На фиг. 2 показан захватывающий элемент 2 в сильно увеличенном по сравнению с фиг. 1 изображении. Он состоит прежде всего и по существу из расположенной с возможностью поворота на конце автооператора 1 скобы 12, на которой расположены в виде треугольника три вакуумных присасывающих элемента 13, как это видно на фиг. 2А, на виде сбоку. Кроме того, показаны два поворотных рычага 14, на концах которых расположен соответственно другой вакуумный присасывающий элемент 15. Поворотные рычаги могут поворачиваться вдоль стрелок на 90°, поэтому (изображенную пунктирной линией) внешнюю упаковку ОР можно захватывать после приема посредством вакуумных присасывающих элементов 13 также со стороны сверху посредством поворотных рычагов 14 и вакуумных присасывающих элементов 15, как это, в частности, хорошо показано на виде сверху фиг. 2В, а также на виде спереди фиг. 2С. Пневматические соединения вакуумных присасывающих элементов 13 и 15 не показаны по отдельности для лучшей наглядности, однако на чертеже изображено необходимое для снабжения электропневматическое соединение 16.
На фиг. 3 изображено захватывающее устройство 17, которое может воздействовать также и на внешнюю упаковку ОР находящимся на конце автооператора 1 захватывающим элементом 2 при помощи присасывающих элементов 13. Также и в этом случае дополнительные находящиеся на рычагах 14 с возможностью поворота присасывающие элементы 15 могут обеспечивать дальнейшую фиксацию, хотя это и не изображено на фиг. 3. Как уже упомянуто дополнительно предпочтительно происходит механическое принудительное сцепление. Захватывающее устройство 17 необходимо для поперечного направления располагающихся вертикально упаковочных оболочек после удаления внешней упаковки ОР, чтобы их можно было подводить затем точно так же посредством захватывающего устройства 17 подающей линии к фасовочной машине. На фиг. 3 показаны также направляющие 18 продольных сторон, габариты которых соответствуют по существу габаритам внешней упаковки ОР. Важной является также опора на торцевых сторонах. Для этого предполагается снабжать торцевую сторону захватывающего устройства 17 фиксированным опорным элементом и располагать другой изменяющийся опорный элемент 19 на противоположной стороне для сжатия (не изображенной) упаковочной оболочки.
На фиг. 4 показан режущий и распаковочный узел 4 с фиксированным ножевым устройством 8, в котором внешние упаковки ОР двигаются справа налево вдоль направления стрелки.
Для лучшего понимания более подробно процесс открытия разъясняется по его отдельным этапам следования на фиг. 5А-5F. Положение внешней упаковки ОР на фиг. 5А соответствует по существу изображенному на фиг. 4 на виде сверху, теперь, однако -на виде сбоку, - для возможности более лучшего описания процесса. Посредством автооператора 1 захватывающий элемент 2 с находящейся в нем внешней упаковкой ОР надрезается вдоль посредством изображенного на фиг. 4 ножевого устройства 8, а оба открытых клапана подводят к открывающему и переворачивающему устройству 24, состоящему, по существу, из двух зеркально симметрично расположенных друг над другом U-образных профилей. При этом не обозначенные детально клапаны внешней упаковки ОР вдаются примерно уставленными под углом 45° в U-образные профили 24А и 24В. Из фиг. 4 следует, что длина открывающего и переворачивающего устройства 24 больше, чем длина самой внешней упаковки ОР. После того, как внешняя упаковка ОР находится теперь полностью в открывающем и переворачивающем устройстве 24, внешнюю упаковку ОР легко перемещают посредством захватывающего элемента 2 налево, так что открытые клапаны раскрываются дальше под действием профилей 24А и 24В (фиг. 5В). Затем, как это изображено на фиг. 5С, оба профиля 24А и 24В раздвигаются, причем одновременно разгибаются клапаны внешней упаковки ОР. На следующем этапе (фиг. 5D) внешняя упаковка ОР сдвигается между обоими профилями 24А и 24В (на фиг. 5D направо), до тех пор, пока оба клапана не повернутся почти на 180°. В этом положении захватывающий элемент поворачивает теперь внешнюю упаковку ОР на 90°, причем оба профиля 24А и 24В натягивают упаковочные оболочки внутри теперь уже открытой внешней упаковки ОР на поднимающую пластину 25, как это изображено на фиг. 5Е.
На фиг. 5F показано, наконец, что внешнюю упаковку ОР снимают вверх после поворота на поднимающую пластину 25, причем при этом освобожденные упаковочные оболочки натягиваются по бокам подпружиненными стойками 25. После удаления внешней упаковки ОР автооператор 1 опускается вместе с фиксированным на захватывающем элементе 2 захватывающим устройством 17 на освобожденные упаковочные оболочки или - альтернативно - упаковочные оболочки приподнимаются вплоть до захватывающего устройства 17. На чертежах не изображено, что при этом поднимающая пластина приподнимается в плоскость передаточного устройства к примыкающей фасовочной машине для осуществления передачи упаковочных оболочек в этой передаточной плоскости.
Далее приводится более детальное описание функционирования устройства.
На первом этапе образцы упаковки и положение внешних упаковок ОР определяют на поданной палете Р. Для этого захватывающий рычаг с лазерным сканером 6 перемещают над самым высоким слоем поданной палеты Р. Лазерный диод сканирующего устройства посылает очень короткий фокусированный лазерный импульс в направлении сканируемого объекта, в частности, палеты Р. Лазерный луч отражается диффузно от поверхности. Детектор воспринимает отраженную часть лазерного луча, определяет время прохождения лазерного луча и рассчитывает, исходя из этого расстояние до объекта. По силе отраженного лазерного света регистрируют ступени поверхности и/или ступени серой шкалы цвета объекта. Лазерный луч отклоняется поворотным зеркалом, поэтому с определением угла поворота возникает ряд измерительных пунктов в полярных координатах на объекте. Данные измерения состоят из пар n величин (расстояние, угол, сила отражения), так что изображение объекта возникает в формате 2D. Для определения объекта в формате 3D автооператор 1 перемещается с лазерным сканером 6 над объектом и суммирует с парами величин 2D соответствующие положения оси перемещения. Посредством этого способа можно определять положение внешних упаковок ОР в самом верхнем слое, а по их цветовой идентификации на внешних упаковках - также и ориентацию упаковочных оболочек внутри внешней упаковки ОР.
На втором этапе внешнюю упаковку ОР захватывают посредством захватывающего элемента 2. Для этого захватывающий элемент 2 с горизонтально расположенными вакуумными элементами 13 подъезжает к захватываемой внешней упаковке ОР. Вместе с боковым захватом вакуумные присасывающие элементы 15 подходят к внешней упаковке ОР сверху и обеспечивают уверенное его охватывание в захватывающем элементе 2.
На третьем этапе внешние упаковки ОР доставляют в рабочую зону устройства и открывают их. При переезде стенки 7 шлюза (разделяющей, при использовании палет, обслуживаемую вручную и автоматизированную зону обработки устройства), внешнюю упаковку ОР укладывают в разрезающий и распаковочный узел 4 в рабочей зоне устройства.
В ней верхние поворотные рычаги 14 захватывающего элемента 2 поворачиваются в исходную позицию назад и освобождают вход ко дну картонажного изделия для ножевого устройства 8. Затем автооператор 1 подводит внешнюю упаковку ОР к передаточному язычку 20 режущего устройства и слегка вдавливает торцевую сторону внешней упаковки ОР при помощи передаточного язычка так, чтобы она могла легко проскальзывать при отведении внешней упаковки ОР под дном картонажного изделия.
Затем после проведения автооператором 1 внешней упаковки ОР в направлении ножа 22, передаточный язычок 20 проскальзывает между дном картонажного изделия и упаковочными оболочками и предотвращает вследствие этого их повреждение при разрезании дна картонажного изделия.
При разрезании дна картонажного изделия и посредством клиновидного выполнения 21 передаточного язычка 20 дно располагается так, что отсасывающее устройство 23 может входить между дном картонажного изделия и упаковочными оболочками и отсасывать пыль с упаковочных оболочек с их нижней стороны. Это обеспечивает предоставление упаковочных оболочек в гигиенически подготовленном виде без обычно прилипшей бумажной пыли при предварительной обработке. При дальнейшем ходе перемещения автооператором 1 карманы разрезанной внешней упаковки ОР въезжают в открывающее и переворачивающее устройство 24, в котором их принудительно открывают и укладывают затем на стенку (5g) картонажного изделия так, что при поворачивании внешней упаковки упаковочные оболочки могут опускаться на поднимающую пластину 25, как это показано на фиг. 5А-5F. С лицевой стороны стержни на поднимающей пластине 25 перемещаются через фиксированную вакуумными присасывающими элементами 13, 15 внешнюю упаковку ОР и отделяют упаковочные оболочки от боковой стенки внешней упаковки, так чтобы захватывающее устройство 17 могло натягивать упаковочные оболочки между двумя скобами. Вслед за этим, не опасаясь захватить с собой прилипшие к боковой стенке упаковочные оболочки, автооператор 1 снимает внешнюю упаковку с натянутых упаковочных оболочек. Затем захватывающий элемент 2 проводит внешнюю упаковку к картонажному прессу 9. В нем еще закрытое второе дно картонажного изделия надрезается и складывается так, что последующее устройство для прессования может постепенно сжимать картон, как это уже описывалось.
На четвертом этапе захватывающее устройство 17 принимает упаковочные оболочки и заряжает ими примыкающую фасовочного машину. Это может происходить, как показано на фиг. 1В, в нескольких параллельных линиях.
После передачи теперь уже пустых внешних упаковок ОР в картонажный пресс 9 автооператор 1 захватывает захватывающее устройство 17 для манипуляции с упаковочными оболочками. Для сокращения времени цикла, это осуществляется при помощи захватывающего устройства 17, так что отпадает необходимость полной замены захвата. Для этого захватывающий элемент 2 использует имеющиеся вакуумные присасывающие элементы 13, 15, при помощи которых захватывающее устройство 17 присасывается. Теперь посредством центрирующих гнезд и электропневматических соединений соединяют датчики и актуаторы захватывающего устройства 17 с захватывающим элементом 2.
Для предотвращения размыкания соединения захвата при прекращении электроснабжения, скоба 12 верхнего присасывающего захвата входит при захвате захватывающего устройства 17 в механический зажим захватывающего устройства 17, так что соединение захвата сохраняется даже при прекращении электроснабжения.
Затем захватывающий элемент 2 перемещается вместе с принятым захватывающим устройством 17 по поднимающей пластине 25, так чтобы при подъемном движении упаковочные оболочки могли передаваться в захватывающее устройство 17. Вслед за передачей упаковочных оболочек захватывающий элемент 2 перемещает их к передаточному устройству 5 фасовочной машины, синхронно подсоединяется к передаточному устройству 5 в динамическом расфасовочном процессе и передает упаковочные оболочки фасовочной машине (U). Для завершения цикла, захватывающий элемент 2 укладывает захватывающее устройство 17 в центрирующий элемент и перемещается для следующего приема внешней упаковки ОР к палете Р или к накопителю 3.
Накопитель 3 загружается захватывающим элементом 2 во время рабочих циклов, когда загрузка фасовочной машины, вследствие довольно продолжительного времени цикла фасовочной машины, невозможна.

Claims (22)

1. Устройство подачи горизонтально сложенных и вертикально стоящих упаковочных оболочек в устройство последующей обработки, в частности в фасовочную машину для жидких или пастообразных продуктов, причем имеется соответственно определенное количество упаковочных оболочек во внешней упаковке (ОР), и при этом внешние упаковки (ОР) упаковочных оболочек открываются и снимаются, отличающееся тем, что имеется, по меньшей мере, один находящийся в автооператоре (1) захватывающий элемент (2) для транспортировки внешней упаковки (ОР) к разрезающему и распаковочному узлу (4), а также элементы для надрезания и распаковки упаковочных оболочек; по меньшей мере, одно отсасывающее устройство (23) для отсоса образующейся при надрезании пыли, а также захватывающее устройство для захвата освобожденных от внешней упаковки упаковочных оболочек и передачи их в устройство для последующей обработки.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что захватывающий элемент (2) имеет несколько пневматически приводимых в действие вакуумных присасывающих элементов.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что захватывающий элемент (2) имеет три расположенных в одной плоскости треугольника вакуумных присасывающих элемента (13).
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что захватывающий элемент (2) имеет два установленных с возможностью поворота в другой плоскости поворотных рычага (14) с вакуумными присасывающими элементами (15).
5. Устройство по любому из пп. 1-4, отличающееся тем, что автооператор (1) или захватывающий элемент (2) имеет, по меньшей мере, один оптический датчик (6) для распознавания положения и ориентации внешних упаковок (ОР).
6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что оптический датчик (6) имеет лазер, детектор для регистрации отраженного лазерного луча и, по меньшей мере, одно установленное с возможностью поворота зеркало для трехмерного определения объекта и его местоположения.
7. Устройство по любому из пп. 1-4, 6, отличающееся тем, что разрезающий и распаковочный узел (4) имеет ножевое устройство (6) для надрезания внешних упаковок (ОР).
8. Устройство по любому из пп. 1-4, 6, отличающееся тем, что разрезающий и распаковочный узел (4) имеет открывающее и поворачивающее устройство (24).
9. Устройство по любому из пп. 1-4, 6, отличающееся тем, что разрезающий и распаковочный узел (4) имеет установленную с возможностью вертикального перемещения поднимающую пластину (25) для снятия освобожденных от внешней упаковки упаковочных оболочек.
10. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что имеется средство для горизонтального складывания и утилизации удаленных внешних упаковок (ОР).
11. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что захватывающее устройство (17) выполнено с возможностью принудительного соединения с захватывающим элементом (2).
12. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что имеется, по меньшей мере, один накопитель (3) для приема множества неоткрытых внешних упаковок (ОР).
13. Способ подачи горизонтально сложенных и вертикально стоящих упаковочных оболочек с помощью устройства подачи согласно любому из пп. 1-12 в устройство для последующей обработки, в частности в фасовочную машину для жидких или пастообразных продуктов, причем имеется соответственно определенное количество упаковочных оболочек во внешней упаковке (ОР), при этом внешние упаковки (ОР) упаковочных оболочек открывают и снимают, отличающийся следующими этапами:
a) захват неоткрытой внешней упаковки (ОР);
b) ориентация и транспортирование внешней упаковки (ОР) к разрезающему и распаковочному узлу (4) с помощью захватывающего элемента (2), находящегося в автооператоре (1);
c) подача верхней стороны внешней упаковки (ОР) к ножевому устройству (8);
d) надрезание внешней упаковки (ОР) и раскрытие ее открытых верхних сторон;
e) отсос возникающей при разрезании пыли;
f) натягивание и установка находящихся в открытой внешней упаковке (ОР) упаковочных оболочек на поднимающую пластину (25);
g) стягивание внешней упаковки (ОР) и натягивание упаковочных оболочек по их обеим открытым торцевым сторонам;
h) удаление внешней упаковки (ОР);
i) подъем поднимающей пластины в находящееся над ней захватывающее устройство (17) на уровень плоскости подведения устройства для дальнейшей обработки; и
j) передача упаковочных оболочек посредством захватывающего устройства (17) на выбранную линию подачи устройства для дальнейшей обработки.
14. Способ по п. 13, отличающийся тем, что внешние упаковки (ОР) поставляют на палете.
15. Способ по п. 13, отличающийся тем, что перед этапом а) осуществляют распознавание положения и ориентации нераскрытой внешней упаковки (ОР).
16. Способ по п. 13, отличающийся тем, что между этапами а) и b) осуществляют промежуточное накопление в накопителе (3) нераскрытых внешних упаковок (ОР).
17. Способ по п. 13, отличающийся тем, что посредством захватывающего элемента (2) сначала воздействуют на открытую продольную сторону внешних упаковок (ОР) и дополнительно вакуумными присасывающими элементами (13, 15) - на их верхнюю сторону.
18. Способ по любому из пп. 13-17, отличающийся тем, что внешние упаковки (ОР) поворачивают во время передачи в разрезающий и распаковочный узел (4) захватывающим элементом (2) так, что верхняя сторона упаковочных оболочек обращена к ножевому устройству (8).
19. Способ по п. 13, отличающийся тем, что этапы d) и е) осуществляют одновременно.
20. Способ по п. 13, отличающийся тем, что перед этапом i) вытягивают также и верхнюю сторону расположенных перевернутыми на поднимающей пластине (25) упаковочных оболочек.
21. Способ по любому из пп. 13-17, 19, 20, отличающийся тем, что удаленные и открытые с одной стороны внешние упаковки (ОР) подводят захватывающим элементом (2) к картонажному прессу (9), в котором еще закрытые нижние стороны подрезают и складывают так, что следующее устройство для прессования может последовательно сжимать картонажные изделия.
22. Способ по п. 21, отличающийся тем, что расположенные в устройстве для прессования режущие ножи высекают в сжатых боковых стенках треугольные язычки, обжимаемые затем таким образом, что сжатое картонажное изделие не раскрывается после последующего сбрасывания в вагонетку (10) для отходов.
RU2014107931/13A 2011-07-29 2012-06-29 Устройство и способ распаковки и подачи горизонтально сложенных и вертикально стоящих упаковочных оболочек RU2602186C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011108798A DE102011108798A1 (de) 2011-07-29 2011-07-29 Vorrichtung und Verfahren zum Entpacken und Zuführen von flach gefalteten und aufrecht stehenden Packungsmänteln
DE102011108798.6 2011-07-29
PCT/EP2012/062659 WO2013017348A2 (de) 2011-07-29 2012-06-29 Vorrichtung und verfahren zum entpacken und zuführen von flach gefalteten und aufrecht stehenden packungsmänteln

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014107931A RU2014107931A (ru) 2015-09-10
RU2602186C2 true RU2602186C2 (ru) 2016-11-10

Family

ID=46466490

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014107931/13A RU2602186C2 (ru) 2011-07-29 2012-06-29 Устройство и способ распаковки и подачи горизонтально сложенных и вертикально стоящих упаковочных оболочек

Country Status (13)

Country Link
US (1) US10053257B2 (ru)
EP (1) EP2736810B1 (ru)
CN (1) CN103732499B (ru)
AU (2) AU2012292350A1 (ru)
BR (1) BR112014001840A2 (ru)
CA (1) CA2839636A1 (ru)
DE (1) DE102011108798A1 (ru)
ES (1) ES2803523T3 (ru)
MX (1) MX2014001216A (ru)
PL (1) PL2736810T3 (ru)
RU (1) RU2602186C2 (ru)
WO (1) WO2013017348A2 (ru)
ZA (1) ZA201400075B (ru)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015103659A1 (de) * 2015-03-12 2016-09-15 Alpma Alpenland Maschinenbau Gmbh Verfahren zum Entfernen einer Kartonverpackung von einem verpackten Lebensmittelprodukt
CN105857795B (zh) * 2016-05-30 2018-04-06 哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司 一种西林瓶自动拆包设备及拆包方法
CN106144098B (zh) * 2016-08-25 2019-03-12 上海和科设备制造有限公司 一种扁管组外部包装拆除装置
DE102017123387B4 (de) * 2017-10-06 2023-03-09 Groninger & Co. Gmbh Entpackungssystem für ein in einer Verpackung, Füllanlage mit Entpackungssystem und Verfahren zum Entpacken eines Objektes
SE541843C2 (en) * 2017-12-22 2019-12-27 Envac Optibag Ab Systems and methods of gripping and emptying a bag
EP3639987A1 (en) * 2018-10-15 2020-04-22 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Robotic tool for a replenishment plant
IT201800009512A1 (it) * 2018-10-17 2020-04-17 Marchesini Group Spa Apparecchiatura per estrarre articoli impilati da un contenitore di cartone
EP4051597A4 (en) * 2019-11-01 2024-01-17 DLN Integrated Systems, Inc. CASE UNPACKING SYSTEM AND METHOD
KR102136514B1 (ko) 2020-02-19 2020-07-22 씨제이제일제당(주) 포장 박스의 개봉 시스템
CN112008860A (zh) * 2020-08-10 2020-12-01 浙江方远新材料股份有限公司 一种降噪防尘式干粉砂浆搅拌装置
CN113306195A (zh) * 2021-05-21 2021-08-27 南京瑞贻电子科技有限公司 一种快速调节高度的开箱系统及其开箱方法
KR20240110635A (ko) * 2021-11-19 2024-07-15 시그 서비시즈 악티엔게젤샤프트 포장 슬리브 자동 공급 시스템 및 포장 슬리브 자동 공급 방법
CN116022429B (zh) * 2022-12-30 2024-06-25 东富龙科技集团股份有限公司 一种新型三坐标全自动拆包机

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4696615A (en) * 1984-11-28 1987-09-29 Eastman Kodak Company Copying machine
SU1381034A1 (ru) * 1986-01-03 1988-03-15 Предприятие П/Я Г-4066 Устройство дл распаковки изделий из тары
DE10355544A1 (de) * 2003-11-27 2005-06-30 Sig Technology Ltd. Verfahren und Vorrichtung für die Übergabe von Zuschnitten aus Umkartons an eine Weiterverarbeitungseinheit

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1017535A (en) 1963-06-13 1966-01-19 Kutz Kwik Inc Device for cutting merchandise-filled cartons so as to form one or more trays
US3648853A (en) * 1970-04-03 1972-03-14 Erie Eng Co Vacuum work pick-up attachment for work device
IT1138997B (it) 1981-03-10 1986-09-17 Meschi Ind Grafica Apparecchio automatico per il posizionamento e l'asportazione dello involucro per scatole di cartone
JPS63288658A (ja) * 1987-05-21 1988-11-25 Mitsubishi Electric Corp バリ取り用ロボット装置
NL8901580A (nl) 1989-06-22 1991-01-16 E A Van Ballegooijen En Zn B V Inrichting voor het ontpakken van in rechthoekige houders opgenomen produkten.
US5190430A (en) 1989-08-01 1993-03-02 G. D. S.P.A. Apparatus for feeding packaging machines with stacks of sheet material
IT1258130B (it) * 1992-12-24 1996-02-20 Comas Spa Macchina automatica per il taglio e la rimozione dell'involucro di unaballa, in particolare di una balla di tabacco.
FI91838C (fi) * 1993-10-27 1994-08-25 Mercamer Oy Pakkaustäyte ja laite pakkaustäytteen muodostamiseksi
US5970834A (en) * 1997-11-17 1999-10-26 R. A. Pearson Company Depalletizer and hopper feeder
EP0933300B1 (en) * 1998-01-30 2004-06-23 Nippon Paper Industries Co., Ltd. Method and apparatus for opening a package utilizing bonded portions thereof
US5984623A (en) * 1998-03-31 1999-11-16 Abb Flexible Automation, Inc. Carrier feed vaccum gripper
DE19825599A1 (de) * 1998-06-09 1999-12-16 Focke & Co Verpackungsmaschine, insbesondere für Zigaretten
DE19959285B4 (de) * 1999-12-09 2008-01-31 J. Schmalz Gmbh Vakuum-Greifsystem zum Greifen eines Objekts und Handhabungsgerät zum Handhaben eines Objekts mit Hilfe eines Vakuum-Greifsystems
ITBO20020527A1 (it) 2002-08-08 2004-02-09 Gd Spa Gruppo per convogliare pacchetti.
EP1415920A1 (de) * 2002-11-04 2004-05-06 Hauni Maschinenbau AG Vorrichtung zum Greifen und Flachlegen eines insbesondere mit Tabak befüllten Kartons
DE60325633D1 (de) * 2002-11-05 2009-02-12 Ranpak Corp Polsterumwandlungsmaschine mit aufwickelhaspel und befestigungsvorrichtung
DE102004043102A1 (de) 2004-09-07 2006-03-09 Man Roland Druckmaschinen Ag System und Verfahren zum Auspacken einer Druckpapierrole
DE102006022278A1 (de) * 2006-05-11 2007-11-15 Deutsche Post Ag Greifsystem für gestapeltes Stückgut
DE102007041423A1 (de) 2007-08-31 2009-03-05 Abb Technology Ab Roboterwerkzeug, Robotersystem und Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken
DE102008032368A1 (de) 2008-07-10 2010-01-14 Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) Verfahren und Vorrichtung zum Durchtrennen einer einen Zuschnitt-Stapel umgebenden Banderole

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4696615A (en) * 1984-11-28 1987-09-29 Eastman Kodak Company Copying machine
SU1381034A1 (ru) * 1986-01-03 1988-03-15 Предприятие П/Я Г-4066 Устройство дл распаковки изделий из тары
DE10355544A1 (de) * 2003-11-27 2005-06-30 Sig Technology Ltd. Verfahren und Vorrichtung für die Übergabe von Zuschnitten aus Umkartons an eine Weiterverarbeitungseinheit

Also Published As

Publication number Publication date
US20140190130A1 (en) 2014-07-10
EP2736810B1 (de) 2020-06-10
CA2839636A1 (en) 2013-02-07
AU2012292350A1 (en) 2014-01-16
PL2736810T3 (pl) 2020-09-21
CN103732499B (zh) 2017-02-15
DE102011108798A1 (de) 2013-01-31
EP2736810A2 (de) 2014-06-04
ZA201400075B (en) 2015-09-30
RU2014107931A (ru) 2015-09-10
CN103732499A (zh) 2014-04-16
WO2013017348A2 (de) 2013-02-07
BR112014001840A2 (pt) 2017-02-21
US10053257B2 (en) 2018-08-21
ES2803523T3 (es) 2021-01-27
WO2013017348A3 (de) 2013-03-28
AU2017201906A1 (en) 2017-04-13
MX2014001216A (es) 2014-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2602186C2 (ru) Устройство и способ распаковки и подачи горизонтально сложенных и вертикально стоящих упаковочных оболочек
EP2552812B1 (fr) Procede et dispositif de transfert de decoupes pour boites d'emballage
EP3112302B1 (fr) Dispositif et methode de chargement d'un magasin
EP2809506B1 (fr) Dispositif et procédé de formation de boites d'emballages avec dépilage vertical
EP3639985A1 (en) Replenishment plant and replenishment method
NO319402B1 (no) Fremgangsmate og anordning for apning av en pakke ved a benytte sammenfoyde partier av denne
EP0361128B1 (en) Unpacking and feeding device for packing container blanks
JP2982643B2 (ja) 袋自動解荷供給方法並びにその装置、及び該装置で使用される袋輸送コンテナ、解束装置、トレー
WO2014080137A1 (fr) Dispositif et procede de placement d'une decoupe pour boites d'emballages avec depilage vertical et tapis de transfert
EP2809601A1 (fr) Procede de prelevement d'echantillons dans une machine de conditionnement d'objets plats et machine de conditionnement pour la mise en oeuvre d'un tel procede
US20240101295A1 (en) Packaging method and system to pack one or more objects in boxes
CN111094161B (zh) 纸箱堆分隔器及用于分隔堆的方法
CN115461274B (zh) 用于在容器中插入分离片材的抓取系统和方法
JP4526160B2 (ja) 段ボール箱からの物品取り出し方法及び装置
JP2002308238A (ja) 物品取出装置
EP2676885A1 (en) Apparatus for filling containers with rod-shaped articles
CN117002810A (zh) 包装设备商标纸装填系统和烟草包装设备
CN116262555A (zh) 拆包去网装置及方法
JP2004244028A (ja) 包装物の開封及び被包装物の取出し方法とそのための装置
CN115447866A (zh) 纸包开包机构、纸包自动上料系统

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180630