JP2002308238A - 物品取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通常に使用している段ボール箱と同様な形状
の段ボール箱に収容した扁平状物品を確実に取り出すこ
とのできる物品取出装置を提供する。 【解決手段】 側面に設けられてある切込若しくは開口
から内部に挿入して段ボール箱内の物品を中袋の上から
圧縮するための一対のプッシャー１５と、該プッシャー
１５で圧縮された物品Ｃの束を中袋Ｐの内側で直につか
んで段ボール箱から取り出し、所定位置に搬送する物品
搬送装置とを具備し、該物品搬送装置が、プッシャー１
５で圧縮された物品Ｃの両側に挿入可能な二股部分を有
する一対のクランプ板２４とそれらを開閉させる駆動手
段とを有する物品把持具を備えており、クランプ板２４
の二股部分は、物品の束を把持するための把持部とその
下方に繋がる先端部とを有し、その先端部の下端が把持
部の物品把持面の下端より外側に位置している。クラン
プ板２４の挿入時に中袋Ｐを噛み込むことがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、扁平な物品を立て
て並べた状態で多数収納してなる段ボール箱からそれら
の扁平状物品をまとめて取り出す装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、板紙製の紙容器としてゲーベ
ルトップ型、フラットトップ型と呼ばれるカートンが広
く使用されており、特に、牛乳、ジュース、清酒等の飲
料用として多く利用されている。このような紙容器に内
容液を充填する充填機は、胴貼り状態で扁平に折り畳ま
れた形態のカートンを立てて並べた状態でセットしてお
くカートン供給部を備えている。そして、そのカートン
供給部に多数のカートンをセットしておくと、そこから
カートンを一枚ずつ引き出し、箱状に起こし、内部の洗
浄、殺菌、内容液の充填、封緘等を自動的に行う構成に
なっている。

【０００３】この充填機に供給する折畳み状の扁平なカ
ートンは、一般に充填工場とは別の工場で製造されてお
り、衛生上の観点から、多数を立てて並べ且つ全体をポ
リエチレン袋の如き中袋で包んだ状態で段ボール箱に収
容して搬送されてくる。そして、充填工場では段ボール
箱からカートンを取り出して充填機のカートン供給部に
セットされるが、この工程は手作業で行われており、作
業者に対する負担が大きいため、自動化が望まれてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような段ボール箱
に詰められたカートンを自動で充填機のカートン供給部
に供給する装置はいくつか提案されている。しかしなが
ら、いずれも構造が複雑で、しかも特殊な形態をした段
ボール箱を用いるものであった。このような特殊な形状
をした段ボール箱を用いると、カートンの製造工場にお
いて、製造したカートンを段ボール箱に詰めるための既
設の箱詰装置が使用できず、新たに特殊な形状のカート
ンに合わせた箱詰装置を設置しなければならず、きわめ
てコスト高となるという問題点があった。

【０００５】本発明は、上記のような事情に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、通常に使用
している段ボール箱と同様な形状の段ボール箱に収容し
た扁平状物品を確実に取り出すことのできる物品取出装
置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の物品取出装置は、複数の扁平な物品を立て
て並べ且つ全体を軟包材からなる中袋で包んだ状態で収
容してなる段ボール箱から前記物品を取り出す装置であ
って、上面のフラップを開いて折り返した状態の段ボー
ル箱における相対する側面に設けられてある切込若しく
は開口から内部に挿入して段ボール箱内の物品を中袋の
上から圧縮するための一対のプッシャーと、該プッシャ
ーで圧縮された物品の束を中袋の内側で直につかんで段
ボール箱から取り出し、所定位置に搬送する物品搬送装
置とを具備し、該物品搬送装置が、プッシャーで圧縮さ
れた物品の束の両側に段ボール箱の上部開口から挿入可
能な二股部分を有する一対のクランプ板とそのクランプ
板を開閉させる駆動手段とを有する物品把持具を備えて
おり、該物品把持具におけるクランプ板の二股部分は、
物品の束を把持するための把持部とその下方に繋がる先
端部とを有し、その先端部の下端が把持部の物品把持面
の下端より外側に位置していることを特徴としている。

【０００７】そして、クランプ板の二股部分における把
持部の下辺側にテーパーを設けることが好ましいもので
あり、また把持部の内辺側に逃げ部を設けることが好ま
しいものである。

【０００８】また、把持部の下方に繋がる先端部は、そ
れが把持部から突き出る長さを調整可能としてもよいも
のである。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明で段ボール箱に収容する扁
平状物品は、扁平な形状のものであれば任意であり、そ
の代表例として、紙容器を形成するための折り畳まれた
カートンが挙げることができる。このようなカートン
は、製造された後、中袋に入った状態で段ボール箱に詰
められ、各種飲料の充填工場に運搬されてくるので、本
発明の物品取出装置は、このような段ボール箱からカー
トンを取り出す場合に利用しうる。その際、段ボール箱
からカートンを取り出すための物品搬送装置を、段ボー
ル箱から取りだしたカートンを充填機のカートン供給部
に搬送する構成とすることで、充填機へのカートンの自
動供給を実施できる。

【００１０】以下、段ボール箱に詰めたカートンを取り
出して充填機へ供給する場合に適用した本発明の実施の
形態を図面を参照して説明する。

【００１１】図１（ａ）〜（ｃ）はカートンを詰めた段
ボール箱を開梱する様子を示す斜視図である。カートン
Ｃは、紙容器を形成するためのブランクを角筒状に胴貼
りした後、扁平に折り畳んだものである。このカートン
Ｃは、多数枚が重なった状態で並べられ、ポリエチレン
等の軟包材からなる中袋Ｐに収容された状態で段ボール
箱Ｂに詰められている。

【００１２】段ボール箱Ｂは、収容したカートンＣと平
行な側面パネル１及びそれに連結されたフラップ２にＨ
型の切込αが形成されている。この段ボール箱Ｂにカー
トンＣを図１（ｂ）に示す状態に詰めた後は、短辺側の
フラップ２と長辺側のフラップ３をこの順に閉じ、図１
（ａ）に示すようにテープ４を貼ってから、所定の充填
工場に運搬される。なお、カートンの製造工場におい
て、製造したカートンＣは、通常、箱詰装置によって自
動的に段ボール箱Ｂに詰められているが、図１に示す段
ボール箱Ｂも通常のものと同一形状であるので、段ボー
ル箱Ｂに対して既設の箱詰装置によって支障なくカート
ンＣを詰めることができる。

【００１３】図２はカートンに飲料を自動充填する充填
機に対してカートンを供給する装置を概略的に示す平面
図であり、同図において、１１は充填機のカートン搬送
ライン、１２は充填機のカートン供給部、１３は段ボー
ル箱搬送コンベア、１４は本発明に係る物品取出装置
（以下、カートン取出装置という）である。

【００１４】カートン取出装置１４は、段ボール箱搬送
コンベア１３の側方に形成したカートン取出位置に、互
いに向かい合うように配置され、所定位置に置かれた段
ボール箱Ｂの側面にある切込から内部に挿入して段ボー
ル箱内のカートンを中袋の上から圧縮する一対のプッシ
ャー１５と、このプッシャー１５で圧縮されたカートン
Ｃの束を内袋の内側で直につかんで段ボール箱Ｂから取
り出し、所定位置に搬送する物品搬送装置（以下、カー
トン搬送装置という）２０を備えている。

【００１５】プッシャー１５は、図４に示すように、カ
ートンＣを圧縮する押し棒１５ａとそれを駆動するエア
シリンダ１５ｂを備えている。カートン搬送装置２０
は、図３に示すように、天井レール２１に沿って走行す
る移動台車２２と、その移動台車２２に対して昇降する
ように保持された物品把持具（以下、カートン把持具と
いう）２３を備えており、このカートン把持具２３は、
カートンＣをつかむための一対のクランプ板２４と、そ
のクランプ板２４を開閉させるエアシリンダ等の駆動手
段（図示せず）を備えている。ここで用いる一対のクラ
ンプ板２４は、図４（ｂ）に示すように、段ボール箱Ｂ
内のカートンＣを一対のプッシャー１５で圧縮した時に
カートンＣの両側においてカートンＣと中袋Ｐとの間に
形成される隙間Ｓに挿入しうる二股形状に作られる。

【００１６】図５は図３に示したカートン把持具におけ
るクランプ板の斜視図、図６はそのクランプ板の正面図
と側面図である。

【００１７】図示のクランプ板２４は、コの字状をした
一枚の板本体３１と、その板本体３１における二股部分
の内面にそれぞれ取り付けられた厚板部３２とで構成さ
れている。そして、その厚板部３２には、下辺にテーパ
ー面３２ａを形成してあるとともに、内辺の表側に段差
状の切欠部分３２ｂを設けている。すなわち、厚板部３
２はカートンの束を把持するための把持部となり、その
内辺側の切欠部分３２ｂが中袋の逃げ部となっている。
なお、この切欠部分３２ｂはテーパー状に形成してもか
まわない。また、クランプ板２４には、厚板部３２の下
方から突き出るようにして、各板本体３１の裏面側下部
にそれぞれ先端部としての薄板部材３３が取り付けられ
ている。この薄板部材３３はネジ３４により固定されて
おり、厚板部３２から突き出る長さを変えることができ
る。また、板本体３１の裏面には二股のところにそれぞ
れ縦方向の補強リブ３５が取り付けられている。

【００１８】図２において、天井レール２１はカートン
取出位置から充填機のカートン供給部１２まで延びてお
り、これによりカートン把持具２３をカートン取出位置
からカートン供給部１２に移動させることができる。

【００１９】なお、図２に示した例では、天井レール２
１に沿って走行する移動台車２２にカートン把持具２３
を昇降可能に取り付けているが、別の装置例としては、
カートン把持具２３をロボットアームの先に付けて自由
に移動させるように構成してもよい。

【００２０】上記構成の装置において段ボール箱Ｂから
カートンＣを取り出して充填機のカートン供給部１２に
供給する動作は次のようである。

【００２１】まず、図１（ａ）に示す形態に梱包された
段ボール箱Ｂを作業者が手で開梱する。すなわち、テー
プ４を剥がして図１（ｂ）に示すようにフラップ２，３
を開く。次に、図１（ｃ）に示すように、そのフラップ
２，３を段ボール箱Ｂの側面の外側に折り重ね、さらに
カートンＣを収容している中袋Ｐの上部開口を開き、そ
れを外側に折り返してフラップ２，３の外側に被せ、か
つ先端を段ボール箱Ｂの底面の下に敷く。これにより、
中袋Ｐ及び段ボール箱Ｂの上部が開かれるとともに、折
り返したフラップ２，３が中袋Ｐによってしっかりと固
定される。また、中袋Ｐ自体も段ボール箱Ｂの内側面に
固定されたような状態となる。この開封状態で段ボール
箱Ｂを図２に示す段ボール箱搬送コンベア１３に載せ
る。

【００２２】段ボール箱Ｂが段ボール箱搬送コンベア１
３によって搬送され、カートン取出位置の横に達する
と、その位置に設けてある段ボール箱移載装置（図示せ
ず）が段ボール箱Ｂをカートン取出位置に移動させる。
この時の状態が図４（ａ）に示す状態である。次いで、
一対のプッシャー１５が作動し、その先端が段ボール箱
Ｂの側面の切込αの位置を押し開いて段ボール箱Ｂの中
に挿入され、図４（ｂ）に示すように、内部のカートン
Ｃを圧縮する。この時、中袋Ｐのプッシャー１５で押さ
れた部分は内側に移動するが、他の部分は段ボール箱Ｂ
の内側面に固定されたようになっているので、あまり移
動しない。これにより、段ボール箱Ｂの角部に近い領域
でカートンＣの両端が中袋Ｐから離れ、両者の間に隙間
Ｓが形成される。

【００２３】続いて、図３に示すように、その段ボール
箱Ｂの上方に待機していたカートン把持具２３が下降
し、一対のクランプ板２４を隙間Ｓに挿入させ、次い
で、一対のクランプ板２４が閉じる方向に移動してカー
トンＣの束を把持する。クランプ板２４の二股部分は、
把持部である厚板部３２とその下方に繋がる先端部とし
ての薄板部材３３を有しており、その薄板部材３３の下
端が厚板部３２のカートン把持面の下端より外側にある
ので、薄板部材３３の前方に空間が存在し、したがっ
て、クランプ板２４の挿入時に、厚板部３２とカートン
Ｃとの間に中袋Ｐを噛み込むことがない。しかも、厚板
部３２の下辺がテーパー面３２になっているので、内袋
Ｐに引っ掛かることなく挿入操作が行われる。また、ク
ランプ板２４は、その厚板部３２の内辺側に逃げ部とし
ての切欠部分３２ｂを設けてあるので、プッシャー１５
によりカートンＣと共に押された中袋Ｐの押圧部分が把
持部に引っ掛かるのが防止される。なお、クランプ板２
４の裏面側下部に取り付けられた先端部材３３の厚板部
３２から突き出る長さを調整することで、中袋Ｐの噛み
込みを確実に無くすことができる。また、この先端部材
３３は、クランプ板２４を適切な位置に挿入するストッ
パーとして利用することもできる。

【００２４】そして、クランプ板２４の厚板部３２によ
り、図７に示すようにカートンＣの束をしっかりとつか
んで段ボール箱Ｂから取り出すことができる。すなわ
ち、一対のクランプ板２４がカートンＣの束を把持した
後、プッシャー１５が後退し、カートン把持具２３が上
昇して一対のクランプ板２４で把持したカートンＣの束
を段ボール箱Ｂから取り出す。そして、カートン把持具
２３が図２に示す充填機のカートン供給部１２のところ
まで移動し、その位置で下降してカートンを充填機のカ
ートン供給部１２にセットする。一方、カートンＣを取
り出した後の段ボール箱Ｂは、段ボール箱移載装置（図
示せず）によって元の段ボール箱搬送コンベア１３に戻
され、その段ボール箱搬送コンベア１３によって排出さ
れる。以上のようにして、段ボール箱Ｂの開梱作業のみ
を手作業で行えば、その後の段ボール箱Ｂからのカート
ンの取出しから充填機のカートン供給部へのセットまで
を自動的に行うことができる。

【００２５】以上、本発明を実施の形態に基づいて詳細
に説明してきたが、本発明による物品取出装置は、上記
実施の形態に何ら限定されるものでなく、本発明の趣旨
を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であること
は言うまでもない。

【００２６】

【発明の効果】本発明の物品取出装置は、複数の扁平な
物品を立てて並べ且つ全体を軟包材からなる中袋で包ん
だ状態で収容してなる段ボール箱から前記物品を取り出
す装置であって、上面のフラップを開いて折り返した状
態の段ボール箱における相対する側面に設けられてある
切込若しくは開口から内部に挿入して段ボール箱内の物
品を中袋の上から圧縮するための一対のプッシャーと、
該プッシャーで圧縮された物品の束を中袋の内側で直に
つかんで段ボール箱から取り出し、所定位置に搬送する
物品搬送装置とを具備し、該物品搬送装置が、プッシャ
ーで圧縮された物品の束の両側に段ボール箱の上部開口
から挿入可能な二股部分を有する一対のクランプ板とそ
のクランプ板を開閉させる駆動手段とを有する物品把持
具を備えており、該物品把持具におけるクランプ板の二
股部分は、物品の束を把持するための把持部とその下方
に繋がる先端部とを有し、その先端部の下端が把持部の
物品把持面の下端より外側に位置していることを特徴と
しているので、クランプ板の挿入時に中袋を噛み込むこ
とがなく、しかも扁平状物品の束をしっかりとつかんで
段ボール箱から取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】カートンを詰めた段ボール箱を開梱する様子を
示す斜視図である。

【図２】カートンに飲料を自動充填する充填機に対して
カートンを供給する装置を概略的に示す平面図である。

【図３】カートン搬送装置を段ボール箱からカートンを
取り出す状態で示す概略斜視図である。

【図４】段ボール箱にプッシャーを挿入する前の状態と
挿入した状態を示す概略説明図である。

【図５】図３に示したカートン把持具におけるクランプ
板の斜視図である。

【図６】図３に示したカートン把持具におけるクランプ
板の正面図と側面図である。

【図７】クランプ板によるカートンの把持状態を示す説
明図である。

【符号の説明】

Ｂ 段ボール箱 Ｃ カートン Ｐ 中袋 Ｓ 隙間 α 切込 １ 側面パネル ２，３ フラップ ４ テープ １１ カートン搬送ライン １２ カートン供給部 １３ 段ボール箱搬送コンベア １４ 物品取出装置（カートン取出装置） １５ プッシャー １５ａ 押し棒 １５ｂ エアシリンダ ２０ カートン搬送装置 ２１ 天井レール ２２ 移動台車 ２３ 物品把持具（カートン把持具） ２４ クランプ板 ３１ 板本体 ３２ 厚板部 ３２ａ テーパー面 ３２ｂ 切欠部分 ３３ 先端部材 ３４ ネジ ３５ 補強リブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C007 AS01 BT14 CS05 CT02 CV02 CW04 ES03 ET09 EV02 EV23 HS14 LV07 MT06 NS02 NS10 3E058 AA02 BA11 EA03 GA06

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の扁平な物品を立てて並べ且つ全体
   を軟包材からなる中袋で包んだ状態で収容してなる段ボ
   ール箱から前記物品を取り出す装置であって、上面のフ
   ラップを開いて折り返した状態の段ボール箱における相
   対する側面に設けられてある切込若しくは開口から内部
   に挿入して段ボール箱内の物品を中袋の上から圧縮する
   ための一対のプッシャーと、該プッシャーで圧縮された
   物品の束を中袋の内側で直につかんで段ボール箱から取
   り出し、所定位置に搬送する物品搬送装置とを具備し、
   該物品搬送装置が、プッシャーで圧縮された物品の束の
   両側に段ボール箱の上部開口から挿入可能な二股部分を
   有する一対のクランプ板とそのクランプ板を開閉させる
   駆動手段とを有する物品把持具を備えており、該物品把
   持具におけるクランプ板の二股部分は、物品の束を把持
   するための把持部とその下方に繋がる先端部とを有し、
   その先端部の下端が把持部の物品把持面の下端より外側
   に位置していることを特徴とする物品取出装置。
2. 【請求項２】 把持部の下辺側にテーパーを設けたこと
   を特徴とする請求項１に記載の物品取出装置。
3. 【請求項３】 把持部の内辺側に逃げ部を設けたことを
   特徴とする請求項１又は２に記載の物品取出装置。
4. 【請求項４】 先端部の把持部から突き出る長さを調整
   可能としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに
   記載の物品取出装置。