CN217918698U - 包装装置的包装模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包装装置的包装模块，其用于通过将至少一个初级包装加入为其相应提供的二级包装中来包裹所述初级包装。所述包装模块包括用于获取至少一个初级包装并且将其相应地加入所提供的二级包装的操纵机构，和能附加到所提供的二级包装的能封闭的开口上且能定位在此处的操作机构，其能以如下方式与操纵机构共同作用，即使得至少一个初级包装在将其装入到所提供的二级包装的开口时受到引导，并借助操作机构的布置和定向能预设至少一个初级包装在二级包装内的目标位置，其中操作机构配备有能移动且控制的封闭元件，其以如下方式与二级包装的区段共同作用，即使得在装入初级包装之后能至少部分地封闭二级包装的开口。

Description

包装装置的包装模块

技术领域

本实用新型涉及一种包装装置的包装模块，该包装模块通过将至少一个初级包装加入为其相应提供的二级包装中来包裹所述初级包装。

背景技术

对于许多可在相应的包装模块中执行的包装方法而言可能需要的是，顺序地执行多个依次进行的包装步骤，由此使得各个包装步骤不会相互影响或干扰。可在相应的包装模块中执行的普通方法例如包括，首先将限定数量的各个包装物分组，然后将作为分组的组件共同地装入外包装中。

因为这些外包装通常由折叠纸箱包装(Faltkartonverpackung)形成，则在装入商品组时首先应注意的是，要将商品组正确地装入外包装中。为了确保这一点，应在多处设置机械引入件，这些机械引入件例如可由所谓的引入框架形成。因此可指样板式的(schablonenartig)引导部，此类引导部可具有漏斗形的、环绕的边缘，由此在装入相应的商品组时可有效地避免外包装的错误装配。

如果外包装是打开的折叠箱，则要额外地为引入框架规定防止打开的折叠翼片发生翻折或使折叠翼片发生倾斜的任务，以便简化商品组的装入。一旦商品组被装入外包装中，可移除引入框架，以便借助另一特殊工具将折叠翼片翻转到开口上并且由此封闭折叠箱。在必要时可使用额外的封闭辅助件，该封闭辅助件例如可用于粘结或夹住在折叠箱的开口上封闭的折叠翼片。

在将商品装入和包装到外包装中并随后封闭外包装时，为依次进行的、但是彼此各自分离的工艺步骤顺序地使用多个不同的操作工具一方面会使得包装工艺变慢，另一方面也增加了控制和监控成本，原因在于这些依次进行的工艺步骤几乎无法整合，而且还需要注意操作工具不能介入到彼此之中或相互干扰。最后但并非不重要的是，相互协调的工艺步骤在包装机中需要有更大的空间，因为需要安装多个操作模块，而这些操作模块各自有其专门的使用目的并且被相应地装配。

实用新型内容

克服这种机械配置的已知缺点可看作本实用新型的首要目标，即整合多个这种工艺步骤并且提供操作模块，使得应能够将多个上述任务同时地或以紧密的时间顺序来进行，在将商品组装入外包装中并且在随后封闭外包装时执行所述任务。

为实现上述目标，本实用新型提出了一种包装模块，借助该包装模块可执行用二级包装来包装初级包装的方法和/或将初级包装和包围初级包装的二级包装相结合的方法。

特别地，本实用新型提出一种包装装置的包装模块，其通过将至少一个初级包装装入为其相应提供的二级包装从而包裹该初级包装。所述包装模块包括：操纵机构(Manipulationseinrichtung)，该操纵机构用于获取至少一个初级包装并且将其相应地装入所提供的二级包装；以及，操作机构 (Handhabungseinrichtung)，该操作机构可附加到所提供的各二级包装的可封闭的开口上且可定位在该处，所述操作机构也用作定位辅助件，此外也可完成其他目的。

这种也可用作定位辅助件的操作机构能够按如下方式与操纵机构共同作用，即使得至少一个初级包装在将其装入到所提供的二级包装的开口中时受到引导和/或导向，并且借助操作机构的布置和定向可预设至少一个初级包装在二级包装内的目标位置。

上述的其他任务至少包括在装入至少一个初级包装之后封闭二级包装，因此操作机构可配备有可移动且可控制的封闭元件，该封闭元件以如下方式与二级包装的区段共同作用，即使得在装入初级包装之后，封闭元件可至少部分地封闭二级包装的开口。

因此，为包装模块分配的操作机构例如可配备有可移动且可控制的封闭元件，该封闭元件至少部分地封闭二级包装的开口。

根据本实用新型的包装模块的一个优选变型方案，封闭元件可配备有或包括有可控制的杠杆(Hebel)和/或握持元件(Greifelement)，其与二级包装的折叠翼片(Faltlaschen)共同作用并且可将折叠翼片折叠到可封闭的开口上。可控制的杠杆优选能围绕被锚固在操作机构上的摆动轴转动或摆动，以便由此与二级包装的待折叠的区段共同作用并且能以这种方式通过将可折叠的区段翻转折叠到二级包装的开口上来封闭二级包装和位于其中的该初级包装或位于其中的多个初级包装。

二级包装可尤其在其开口的至少一个侧向边缘处具有至少一个折叠翼片，该至少一个折叠翼片可通过翻转折叠置于开口上并且可至少部分地封闭该开口。所述的封闭元件或可摆动的杠杆能作用到该至少一个折叠翼片上，以便可由此封闭二级包装。

可选地，封闭元件可配有附加功能，使得可借助其例如使用、操作或激活其他封闭件。由此可能有利的是，借助封闭元件或借助附加的致动器或涂抹机(Applikator)施加粘附剂，以便将折叠翼片粘结到位于其下方的二级包装的区段上，或将折叠翼片与二级包装的一个区段夹紧。

有利地，操作机构——在其作为定位辅助件的功能方面——包括引入框架(Einführrahmen)，至少在将至少一个初级包装装入二级包装期间，该引入框架可被安置到开口的环绕的边缘上或相对于其精确定向。

在此有必要的是，与二级包装的开口的边缘的尺寸和轮廓对应地确定引入框架的尺寸，使得二级包装的不同尺寸或轮廓——其在必要时可借助此处涉及的包装机进行加工——分别需要具有相应成型和确定尺寸的引入框架的、不同的或选择性地与其匹配的操作机构。

在将初级包装装入二级包装中时，借助操纵机构获取形成初级包装的商品并且引导穿过引入框架，由此一方面可避免在二级包装的开口边缘处的碰撞或套接风险(Aufsetzrisiko)。以这种方式还可确保的是，能够使初级包装精确地接近其在二级包装内的相应目标位置并且在此处精确匹配地被放下并且被引入。

在该装入过程中同时确保的是，操纵机构可特别相对于操作机构的引入框架被精确定向并且在使用作为定位参照物的引入框架时是可移动的。

此处所描述的操纵机构例如能够通过可移动且可控制的握持器头部 (具有瓶子握持器、握持杯等)形成，借助其能够获取并且定位已被准备好的且被匹配性地组合的商品(例如容器、瓶子等)的组。这种握持器头部尤其使得能够将借助其获取的商品或初级包装以竖直的方向相对于开口的表面装入，其中，装入方向是与由二级包装的开口展开的平面相垂直的方向。

对于可在包装模块内执行的包装方法而言，至少一个初级包装在操作机构的辅助下穿过可封闭的开口被装入到所提供的二级包装中。此前，操作机构已被定位在所述二级包装的可封闭的开口上，该操作机构在初级包装被装入到所提供的二级包装的开口期间对至少一个初级包装进行引导和/ 或导向并且预设至少一个初级包装在二级包装内的目标位置。

在将至少一个初级包装装入二级包装之后，在操作机构的协同或作用下至少部分地封闭二级包装的开口。因此，在包装模块内使用的操作机构一方面用作定位辅助件，该定位辅助件可用于将初级包装或多个分组的初级包装无干扰地带入到其在二级包装中的设定目标位置。

另一方面，操作机构除了定位辅助以外还满足双重功能，这是通过其在装入一个初级包装或多个初级包装之后以使得二级包装的开口被封闭或至少被部分地封闭的方式作用到二级包装上。

借助操作机构实施的两个核心功能在时间和空间上是相关的，但就其本质而言并非是同时实施的，因此可能有利的是，在开始封闭二级包装之前首先结束定位辅助的功能。

在例如定位辅助件由对中框架或类似的机构形成时，在个别情况下可能有利的是，在激活操作机构的关闭功能之前首先将其与二级包装间隔开、抬起或具有至少较小的间距，所述关闭功能用于封闭二级包装或部分地封闭二级包装。

因为各待操作的二级包装形成用于包装模块内可执行的包装方法的、此处涉及的方法步骤的基准点，将至少一个初级包装加入二级包装中和封闭或部分地封闭该二级包装的开口的过程相应地在同一位置发生，即在例如由箱或由其他合适的包装材料所形成的二级包装的外包装的当前停留位置发生。当然，这并不排除基准位置是可移动的，因为二级包装的停留位置也是可持续变化的，例如在水平输送机构等上被连续运输的二级包装可能是这种情况。

对移动的二级包装而言，用于握持、操作和装入一个初级包装或多个初级包装的操纵或握持机构优选可沿同一方向同步地一起移动，这也可看作是同步化(Aufsynchronisation)。在这种情况下，运输机构、在其上运输二级包装、用作定位辅助件的操作机构以及操纵或握持机构连同被保持在其上的一个初级包装或保持在其上的多个初级包装都以同一移动速度在同一移动方向上移动，由此满足了在位置固定的参考位置装入和封闭期间的需求。

然而可选地，在包装模块内可执行的所述方法步骤期间，二级包装也可能是静止的(stillstehen)。

因此，作为对于此处描述的所有变型方案同样涉及且包括的、可识别的方法特征确定的是，对于可在包装模块内执行的包装方法而言，将至少一个初级包装加入二级包装中的时间和地点部分与二级包装的封闭彼此紧密相关或彼此联接，因为在同一位置处进行将初级包装引入到二级包装中和随后封闭二级包装，即使这在时间方面是依次进行的。

在将至少一个初级包装装入二级包装期间，其开口必须仍是可接触到的。在封闭二级包装的开口期间，至少一个初级包装或多个初级包装必须已经位于其在二级包装内的目标位置处。因此，两个过程在同一位置进行，但是在时间方面是彼此依次相接的。

可在包装模块内执行的包装方法的另一变型方案是，操作机构配备有可移动且可控制的封闭元件，当至少一个初级包装在开口位置处被装入之后，封闭元件使得二级包装在其开口处被至少部分地封闭。

二级包装的可封闭的开口例如可按如下方式设计，即使得二级包装在其开口的至少一个侧边缘处具有至少一个折叠翼片，该至少一个折叠翼片可通过翻转折叠置于开口上并且可至少部分地封闭开口。这些封闭元件由多种包装变型方案是已知的，并且在此可应用在所有类型的箱式包装中。但是因为侧向的折叠翼片通常可具有不确定的位置并且尤其是可自由移动的，可能有利的是，在将初级包装装入二级包装期间折叠翼片受到引导或固定，随后借助合适的工具获取并且翻转折叠，以便如此封闭开口。

作为补充，借助于操作机构的、可控制的封闭元件能够安装或施加其他合适的封闭件，例如粘附部、粘结点、夹紧部等。由此，被用作定位辅助件的操作机构——除了引入框架和封闭元件之外——还具有额外的施用件(Applikationsmittel)，其例如用于施加粘附剂、用于夹紧折叠翼片等，其有利地在置入封闭元件之后可被激活，或其在必要时(例如涉及粘结点时)也可在之前使用，所述粘结点在对折叠翼片进行翻转折叠之前被施加到所述折叠翼片的内侧上。

在这里如此描述的封闭元件例如可包括杠杆机构，该杠杆机构能够以电动方式、气动方式或液压方式进行操控和操作。这种受操控的摆动杠杆能够以这种方式用于形成二级包装的折叠箱(Faltkarton)的先前释放开口的折叠翼片的精确闭合运动。必要时，可在这些摆动杠杆上布置额外的握持夹或握持钳等，其可适用于握住折叠翼片并且在其翻摆(Umschwenken) 期间获取。

然而因为折叠翼片的位置和移动空间通常是已知且有限的，实际上在大多数情况下，通过具有明确限定的移动构型的摆动杠杆足够形成封闭元件，因为以这种方式可取消较复杂的调节移动和操控机构，由此也不涉及在满足操作机构任务时的缺点。

可选地，在此处特别用作定位辅助件的上述操作机构包括引入框架，至少在将至少一个初级包装装入二级包装期间，该引入框架被安置到开口的环绕的边缘上或相对于该边缘被精确地定向。因此绝对有利的是，与二级包装的开口的边缘的尺寸和轮廓对应地确定引入框架的尺寸并且成型，由此引入框架可最佳地完成其任务且可靠地防止二级包装的错误装配。

例如可使得引入框架包括与初级包装的数量和分组相对应的分格 (Gefache)。通过这种分格的辅助，初级包装在装入二级包装时能够以有利的方式穿行移动或穿过。由此可实现的是，所述分格限定初级包装在二级包装内的目标位置。因此可借助合适的操纵机构获取至少一个初级包装或形成此处所述的初级包装的商品并且穿过引入框架和装入二级包装中。

可在包装模块内执行的方法优选使得操纵机构尤其相对于引入框架被精确地定向并且在使用引入框架作为参照物的情况下被移动。此外，还优选使得对中框架(Zentrierrahmen)在封闭二级包装之前再次从二级包装中被拉出或移出。

根据本实用新型的包装模块和可在包装模块内执行的方法可选地能够使得操作机构在封闭二级包装期间与其至少有微小间隔并且在完成封闭之后从其上移除。

对于根据本实用新型的包装模块和可在包装模块内执行的方法而言的另一有利可选方案在于，操纵机构由具有瓶子握持器、握持杯(Greiftulpen) 等的握持器头部形成。在此，各个握持器可构造成所谓的握持杯，其借助足够强的负压激活并且用于在瓶子或容器的颈部区域中握持各个瓶子或容器。通过在握持器头部中布置多个这种握持杯可同时获取更大型分组的规则布置的瓶子或容器并且使其移动，以便例如从输送带上取下瓶子或容器并且装入例如由折叠箱形成的二级包装中。

在操作机构的引入框架先前已经将由握持器头部获取的容器组精确地装入其在折叠箱中的目标位置中之后，随即借助在操作机构上的封闭元件封闭该折叠箱，不会发生各个瓶子或容器与箱的环绕的边缘碰撞。

对于可在包装模块内执行的各种方法的变型方案的描述明确的是，初级包装沿相对于二级包装的开口的表面以垂直的或近似垂直的方向被装入是有利的，其中所述表面例如可描述为，其展开了垂直于装入方向的平面。相比于初级包装被精确地竖直装入二级包装或以与竖直的移动方向有最小偏差地装入二级包装的情况，在初级包装被倾斜装入时，由操作机构所提供的引入框架明显较差地完成其任务。

技术人员作为读者可认识到的是，其能够将上述可在包装模块内执行的几乎所有方法变型方案以有利的方式彼此组合。但如果这种组合在个别情况下不是有利的或在技术人员看来不是有利的，则技术人员可根据其专业知识不实施该组合。

在此应强调的是，此处称为初级包装的对象可由被装入外包装中的所有类型的商品、包装物(如容器、箱、瓶子、饮料罐等)形成。由此，此处称为二级包装的外包装尤其由折叠箱形成，所述折叠箱配备有用于容纳包装物的可封闭的开口和例如可翻转的折叠翼片，其允许在按规定装入包装物之后封闭所述开口。

此处应着重说明的是，与结合包装方法提及的所有方面和实施变型方案都可涉及或可形成根据本实用新型的包装模块的相同部分方案，其中，上面以各种变体描述的包装模块尤其是或可以是包装装置的组成部分。因此，此处在关于包装方法的描述中提及的特定的方案和/或关系和/或作用时，这同样适用于根据本实用新型的包装模块和/或配备这种包装模块的包装装置，只要这种转用在技术方面是有意义的。

附图说明

下面应根据附图详细阐述本实用新型的实施例及其优点。各个元件彼此在附图中的尺寸比例不是始终与真实尺寸比例一致，因为相比于其他元件，一些形状被简化地示出并且为了更好地加以说明另一些形状被放大地示出。

图1示出了根据本实用新型的包装模块的一种变型方案。

图2示出了包装模块的操作机构的构造在第一工作状态下的示意图。

图3示出了包装模块的操作机构的构造在第二工作状态下的示意图。

图4示出了包装模块的操作机构的实施方式的立体图。

图5示出了图4所示的操作机构的实施方式的侧视图。

图6示出了包装模块的操作机构的上部的立体图。

图7示出了包装模块的操作机构的下部的立体图。

图8示出了操作机构的上部在第一工作状态下的俯视图。

图9示出了操作机构的下部在第一工作状态下的俯视图。

图10示出了操作机构的上部在第二工作状态下的俯视图。

图11示出了操作机构的下部在第二工作状态下的俯视图。

附图标记列表

1 包装模块

2 初级包装

3 二级包装

4 商品

5 饮料容器

6 外包装

7 折叠箱

8 仓储部

9 运输机构

10 输送带

11 通道隔板

12 输送机构

15 折叠翼片

20 操作机构

21 引入框架

22 封闭工具

22o 封闭工具处于打开位置

22g 封闭工具处于闭合位置

23 封闭元件

24 上部

25 下部

26 底架元件

27 框架元件、被构造成可移动的框架元件

28 第一气动缸

29 折入元件

30 第二气动缸

31 第一引导件

32 第二引导件

A1 第一间距

A2 第二间距

AZ1 第一工作间距

AZ2 第二工作间距

TR 运输方向

ZF 输送方向

为本实用新型的相同的元件或作用相同的元件使用相同的附图标记。此外，为清楚起见，在各个附图中仅仅示出了描述相应附图所必需的附图标记。所示实施方式仅仅是示例性的，例如根据本实用新型的装置或可借助根据本实用新型的装置执行的方法，而非最终的限制。

具体实施方式

图1的示意性俯视图示出了根据本实用新型的包装模块1的一种实施方式，该包装模块尤其可为包装装置或包装设备(未示出)的组成部分。

图2和图3分别示出了包装模块1的操作机构20在不同的工作状态 AZ1、AZ2下的示意性构造。

在此描述但未详细示出的包装装置或包装设备——除了示意性示出的包装模块1之外——还包括用于形成初级包装2和/或用于组合多个填充有初级包装2的二级包装3的合适的模块(未示出)，例如用于制造塑料瓶的吹塑模块、填充和封闭模块、贴标模块(Etikettiermodul)和堆垛模块 (Palettiermodul)。另外有利地，由填装和包装工艺已知并且通常在此使用的其他部件也是可能的。

在本文中将所有类型的商品4(例如饮料容器5)都称为初级包装2。优选地，在包装模块1中，分别将多个饮料容器5在二级包装3中组合并且包装。

可经由合适的运输机构9将商品4或饮料容器5输送给包装模块1。因此，此种输送例如在输送方向ZF上以有序的质量流通过输送带10进行，其中通过通道隔板11将并行输送的商品4彼此分隔开。

二级包装3特别通过按照折叠箱7的形式的外包装6形成，所述外包装 6例如在仓储部8中提供。折叠箱7特别配备有可封闭的开口和例如可翻转的折叠翼片15，所述开口用于接收商品4，所述折叠翼片允许在按规定装入商品4之后封闭所述开口。

此处示出的包装模块1准备、设置并配置成用于执行一种方法，其中至少一个初级包装2在操作机构20的辅助下通过可封闭的开口被装入所提供的二级包装3中。

在该实施例中，所示的包装模块1配备有四个相应的操作机构20，由此可并行地并且同步地分别为四个外包装6填充商品4。

应设置在外包装6内的多个商品4的组合通过未示出的操纵机构——例如具有瓶握持器、握持杯等的合适的握持机构——从运输机构9被提取。必要时可设置被相应构造的握持器头部，从而将相应的多个商品4从运输机构9提取以便同时装入四个外包装6中。

同时地或至少按紧密的时间顺序从仓储部8中取出四个外包装6并且用于填充。外包装6可例如按节省空间的方式以折叠在一起的形式在仓储部8 中提供。在这种情况下，还必须通过合适的折叠机构(未示出)将外包装以正确的形式展开。

每个被展开的外包装至少在其开口的侧边缘处通过至少一个折叠翼片 15——该至少一个折叠翼片15可通过翻折被放置到外包装6的开口上——至少部分地封闭所述开口。

这种封闭元件和封闭机构由多种包装变型方案已知并且例如在各种类型的纸箱包装中很常见。

然而，因为侧向折叠翼片15或箱翼片通常会处于不确定的状态并且特别是可自由移动的，则可能有利的是，在将商品4装入外包装6时需要引导或固定住折叠翼片或箱翼片，然后该折叠翼片或箱翼片借助合适的工具获取并翻转折叠以便封闭所述开口。

在包装模块1内提供的外包装6处，操作机构20在第一工作状态AZ1 下被定位在外包装6的可封闭的开口上(图2)，在进入所提供的外包装6的开口期间，所述操作机构对至少一个商品4进行引导和/或导向并且预先规定至少一个商品4在外包装6内的目标位置。

在将商品4装入外包装6之后，在操作机构20的协同或作用下至少部分地封闭外包装的开口。因此，操作机构20一方面用作定位辅助件，该定位辅助件可用于将商品4无干扰地在其预设的目标位置处引入到外包装6中。所述定位辅助件例如可由一种引入框架21形成。

至少在将商品4装入到外包装6期间，可将引入框架21至少部分地放置到外包装的开口的环绕的边缘上或相对于该边缘被精确地定向。因此绝对有利的是，与外包装6的开口的边缘的尺寸和轮廓对应地确定这种引入框架21的尺寸并且成型，由此引入框架可最佳地完成其任务且可靠地防止外包装6的错误装配。

例如可使得引入框架21包括与商品4的数量和分组相对应的分格(未示出)。通过这种分格的辅助，商品4在装入外包装6时能够以有利的方式穿行运动或穿过。由此可实现的是，所述分格限定商品4在外包装6内的目标位置。因此可借助合适的操纵机构(未示出)获取至少一个商品4并且穿过引入框架21和装入外包装6中。

在此优选使得操纵机构尤其相对于引入框架21被精确地定向并且在使用引入框架21作为参照物的情况下被移动。此外，还优选地使得在封闭外包装6之前再次将引入框架21从外包装6中拉出或移出。

另一方面，操纵机构20除了定位辅助之外还满足双重功能，方式是其在装入商品4之后以如下方式对外包装6进行作用，即使得外包装6的开口封闭或至少部分地封闭。在此，引入商品4和封闭外包装6特别在包装模块 1内共同的位置处进行。

根据一种实施方式可使得在填充商品4和封闭外包装6时将外包装6静态地布置在包装模块1内。

但是在提及共同的位置时不一定涉及一静态的过程，也可使得外包装6 在包装模块内连续地沿运输方向TR移动。在这种情况下，商品4(在装入时)和为外包装6分配的操作机构20与外包装6同步地沿运输方向TR一起被引导，这也称为同步化。

特别地，用于握持、操作和装入商品4的操纵机构可与移动中的外包装 6沿同一方向被同步地移动。此处，在其上布置并移动外包装6的输送机构 12、用作定位辅助件的操作机构20以及操纵或握持机构连同在其上保持的商品4以同一移动速度在同一移动方向TR上移动，由此又满足了在位置固定的参考位置装入和封闭期间的需求。

为了封闭，操作机构20包括封闭工具22，该封闭工具22在第一工作状态AZ1下处于打开的位置22o。通过将封闭工具22转移到闭合的位置22g，使操作机构20转入第二工作状态AZ2(图3)，由此，外包装6的伸出的折叠翼片15被翻转折叠，使得该折叠翼片此时封闭外包装6的开口。

折叠翼片15在图1和图2的俯视图中不可见，因为折叠翼片与外包装 6的竖直侧壁对齐。在图3中，翻转折叠的折叠翼片15尤其通过阴影线表征。例如使得封闭工具22特别配备有可移动的并且可控制的封闭元件23，该封闭元件23与外包装6的区段共同作用，使得在装入商品4之后，封闭元件23可至少部分地封闭外包装6的开口。封闭元件23例如由可相对彼此推进的推动器元件等形成。

因为借助操作机构20实施的商品引入和外包装6封闭这两个核心功能在时间和空间上是相关的(但自然也可被不同时实施)，则可能有利的是，在开始封闭相应的外包装6之前首先结束定位辅助的功能。

图4示出了包装模块1的操作机构20的一种实施方式的立体图。图5 示出了图4所示的操作机构20的实施方式的示意性侧视图。

操作机构20由上部24和下部25构成，该上部和下部分别具有不同的功能。上部24和下部25还优选能彼此独立地竖直移动。通过将位于上部24 和下部25处的第一和第二引导件31、32合适地接合到彼此中，确保上部24 和下部25相对彼此的精确定位。

此处示出的操作机构20尤其用于同时处理六个外包装。

首先将下部25放置到外包装上并同时将商品引入外包装中。因此，下部25用作定位辅助件，并且用于使外包装对中以及由此能够有针对性地引入商品。

通过下部25还使得外包装(未示出)的上部的箱翼片在下部区域中已经部分地在角部处折入或预折叠。在此，借助操纵机构获取商品并且下部 25用作引入框架，商品被引导穿过该引入框架。

在此，操纵机构尤其由具有瓶子握持器等的握持器头部形成。在此，各个握持器可构造成所谓的握持杯，其借助足够强的负压激活并且构造成用于在瓶子或容器的颈部区域中握持各个瓶子或容器。

通过在握持器头部中布置多个这种握持杯能够同时获取更大型分组的规则布置的瓶子或容器并且使其移动，以便例如从输送带10上取下瓶子或容器并且装入例如由折叠箱形成的外包装6中。

接着，操作机构20的上部24向下行进并且进一步折入上部的折叠翼片 15的下部部分。特别地，借助于封闭工具22在上部24处完全地翻转折叠上部的箱翼片的上部部分，以便封闭外包装的盖区域。

图6、图8和图10分别示出了操作机构20的上部24。图7、图9和图 11分别示出了操作机构20的下部25。在此，图8和图9分别示出了第一工作状态AZ1，而图10和图11分别示出了第二工作状态AZ2。

下面还将详细描述第一工作状态AZ1和第二工作状态AZ2。

操作机构20的下部25配备有折入元件29，该折入元件29可经由第二气动缸30移动以部分地折入或预折叠上部的箱翼片的下部部分，这尤其通过比较图9和图11可见。

对于每个待封闭的外包装，上部24分别包括两个可相对彼此推进的封闭元件23a和23b。特别地，可使得上部24包括底架元件(Grundrahmen- element)26和被构造成能相对于底架元件26移动的框架元件27。

特别地，被构造成可移动的框架元件27被分配第一气动缸28，底架元件26和被构造成可移动的框架元件27经由气动缸彼此有效连接。封闭元件对23a、23b的封闭元件23a中的每一个布置在被构造成可移动的框架元件 27处。

在所示出的实施例中，第一气动缸28在第一工作状态AZ1下处于被移出的状态，并且在第二工作状态AZ2下处于被移入的状态。在此，在第一工作状态AZ1下的一对封闭元件23a、23b之间的平均第一间距A1大于在第二工作状态AZ2下的一对封闭元件23a、23b之间的平均第二间距A2。

折入元件29以及封闭元件23a、23b被构造成是至少部分可移动的并且可相应控制的，以使在开口的位置处分别装入至少一个商品之后，外包装在其开口处被至少部分地封闭。

根据本实用新型的包装模块1的优选的变型方案，折入元件29和封闭元件23a、23b能够配备有可控制的杠杆和/或握持元件或者包括可控制的杠杆和/或握持元件，其与外包装的折叠翼片共同作用并且能够折叠到可封闭的开口上。可控制的杠杆优选可围绕锚固在操作机构20上的摆动轴转动或摆动，以由此与外包装的待折叠的区段共同作用并且以这种方式封闭外包装和位于其中的商品。

折入元件29和/或封闭元件23a、23b例如可包括杠杆机构，该杠杆机构能够以电动方式、气动方式或液压方式进行操控和操作。这种受操控的摆动杠杆能够以这种方式用于形成外包装的折叠箱的先前释放开口的折叠翼片的精确闭合运动。必要时，可在这些摆动杠杆上布置额外的握持夹或握持钳等，其可适用于握住折叠翼片或箱翼片并且在其翻摆期间获取。

然而因为折叠翼片的位置和移动空间通常是已知且有限的，实际上在大多数情况下，通过具有明确限定的移动构型的摆动杠杆足够形成封闭元件，因为以这种方式可取消较复杂的调节移动和操控机构，由此也不涉及在满足操作机构任务时的缺点。

可选地，折入元件29和/或封闭元件23a、23b可配有附加功能，使得可借助其例如使用、操作或激活其他封闭件。由此可能有利的是，借助封闭元件23a、23b或借助附加的致动器或涂抹机施加粘附剂，以便将折叠翼片粘结到位于其下方的外包装的区段上，或将折叠翼片与外包装的一个区段夹紧。

因此，作为针对此处所述的变型方案所涉及且大部分可识别的方法特征可确定的是，对于可借助包装模块1执行的包装方法而言，将至少一个商品4加入外包装6中的时间和地点部分与使外包装6封闭彼此紧密相关或彼此联接，因为在同一部位处进行将商品4加入到外包装6中和随后封闭外包装6，这在时间方面是依次地进行的。

在将至少一个商品4加入到外包装6期间，外包装的开口仍必须是可接触到的。在封闭外包装6的开口期间，至少一个商品4必须已经位于其在外包装6内的目标位置处。因此两个过程在同一地点发生，但是在时间方面彼此紧接。

以上段落中的实施方式、示例和变型方案或下面的描述和附图及其不同的视图或相应的个别特征可彼此独立地应用或任意结合地应用。与一种实施方式结合描述的特征可用于所有的实施方式，除非该特征不相容。

在结合附图描述通常提及“示意性的”图示和视图时绝不是表示所述附图图示及其描述对于本实用新型的公开内容应是次要的。本领域技术人员完全能够从示意性且抽象示出的图示中获取足够的信息使其容易理解本实用新型，而不会例如由于所绘制的且可能未精确按尺寸比例示出的商品和/或装置的部件或绘制的其他元件以任意方式干扰其理解。因此，附图使得本领域技术人员作为读者可以基于根据本实用新型的装置的更具体阐述的工作方式的具体所述实现方案对在更一般的和/或更简要说明的发明思想的描述的一般部分中进行更好的理解。

Claims (10)

1.一种包装装置的包装模块，其用于通过将至少一个初级包装(2)加入为其相应提供的二级包装(3)中来包裹所述初级包装(2)，所述包装模块包括用于获取至少一个所述初级包装(2)并且将其相应地加入所提供的二级包装(3)的操纵机构，其特征在于，包括能附加到所提供的二级包装(3)的能封闭的开口上且能定位在此处的操作机构(20)，所述操作机构(20)能以如下方式与所述操纵机构共同作用，即使得至少一个所述初级包装(2)在将其装入到所提供的二级包装(3)的开口时受到引导，并且借助所述操作机构(20)的布置和定向能预设至少一个所述初级包装(2)在所述二级包装(3)内的目标位置，其中，所述操作机构(20)配备有能移动且能控制的封闭元件，所述封闭元件以如下方式与所述二级包装(3)的区段共同作用，即使得在装入所述初级包装(2)之后，所述封闭元件能至少部分地封闭所述二级包装(3)的开口。

2.根据权利要求1所述的包装模块，其特征在于，所述操作机构(20)配备有能移动且能控制的封闭元件，所述封闭元件在所述二级包装(3)的开口处至少部分地封闭所述二级包装(3)。

3.根据权利要求2所述的包装模块，其特征在于，所述封闭元件配备有或包括有能控制的杠杆和/或握持元件，其与所述二级包装(3)的折叠翼片(15)共同作用并且能将所述折叠翼片(15)折叠到能封闭的开口上。

4.根据权利要求1或2所述的包装模块，其特征在于，所述二级包装(3)在其开口的至少一个侧向边缘处具有至少一个折叠翼片(15)，至少一个所述折叠翼片(15)能通过翻转折叠置于开口上并且能至少部分地封闭所述开口。

5.根据权利要求1或2所述的包装模块，其特征在于，所述操作机构(20)包括引入框架(21)，至少在将至少一个所述初级包装(2)装入所述二级包装(3)期间，所述引入框架(21)能被安置到所述开口的环绕的边缘上或相对于所述边缘精确定向。

6.根据权利要求2或3所述的包装模块，其特征在于，所述操作机构(20)的、能控制的封闭元件被设计成安装或施加其他的封闭件。

7.根据权利要求6所述的包装模块，其特征在于，所述操作机构(20)的、能控制的封闭元件被设计成安装或施加粘附部或夹紧部。

8.根据权利要求5所述的包装模块，其特征在于，所述引入框架(21)包括与所述初级包装(2)的数量和分组相对应的分格，通过所述分格，所述初级包装(2)在装入所述二级包装(3)时能以有利的方式穿行移动或穿过。

9.根据权利要求8所述的包装模块，其特征在于，所述包装模块包括用于获取所述初级包装(2)的操纵机构，其中，由所述操纵机构获取的初级包装(2)穿过所述引入框架(21)并且装入所述二级包装(3)中。

10.根据权利要求9所述的包装模块，其特征在于，所述操纵机构由具有瓶子握持器或握持杯的握持器头部形成。

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