CN218057527U - 用于操纵器的包装存放处和用于生产合装件的包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开用于操纵器的包装存放处和用于生产合装件的包装系统。所述包装存放处(3、3’)包括第一盒(5、5’)，通过所述第一盒(5、5’)可以容纳包装器件(12)作为平放的或者竖立的第一堆垛。此外，所述包装存放处(3、3’)包括第二盒(7、7’)，通过所述第二盒(7、7’)可以容纳用于包装器件(12)的附加物(14)作为平放的或者竖立的第二堆垛。附加物(14)这样构造，使得可以将附加物(14)与包装器件(12)聚集在一起，以共同提供预先给定的包装物。附加物(14)可以是提手(14’)。包装器件(12)可以由扁平包装坯件(12’)构成。

Description

用于操纵器的包装存放处和用于生产合装件的包装系统

技术领域

本实用新型涉及一种用于操纵器的包装存放处和一种用于生产合装件的包装系统。

背景技术

为了包装物品，可以在水平运送装置上运输已经形成的物品组合件并且然后通过包装结合在一起，从而通过相应包装结合在一起的物品由此构成相应的合装件。已知例如托盘，将物品安放到所述托盘上并且所述托盘然后使相应的物品保持在一起。也已知由捆扎物或者由其他包装元件比如像纸板箱材料制成的包装物，将多个物品放入到所述纸板箱中。

因为在实践中包装材料的消耗应保持尽可能低，因此还已知合装件或者合装包，在所述合装件或者合装包中多个物品通过扁平包装坯件保持在一起，所述扁平包装坯件构造有多个开口。相应的物品或者相应的饮料容器以其上面的局部穿过每个开口。通过这种包装坯件可以将物品形锁合地和/或力锁合地保持在一起并且构成相应的合装包。已知例如这种合装包，所述合装包包括四个、六个或者八个物品。扁平包装坯件可以尤其由厚纸板或者由含纤维素的材料构造。

这种包装坯件的应将物品压入其中的相应开口具有比相应物品小的最大横截面直径。为了将更多个物品压入相应的扁平包装坯件，将相应限定的力施加到相应的扁平包装坯件上。

为了构造完整的包装物，例如可通过这种包装坯件或者通过纸板箱材料构成的包装器件在实际中经常配设有附加物。例如，可能的是，在包装器件上设置提手，以便能够更好地处理通过包装器件结合成一个合装件的多个物品。如果包装器件是纸板箱材料，则必要时可以将分格作为附加物装入到纸板箱材料中，所述分格将纸板箱材料分成多个腔室。到目前为止，将包装器件和附加物存放在分隔开的存放处中。在由现有技术已知的系统中，多个搬运机器人从多个存放处中取出包装器件和附加物，并且在稍后的时间点将包装器件和附加物放在一起，以便由相应的包装器件和相应的附加物形成完整的包装物，利用所述包装物将多个物品包装。为了能够这样生产合装件，整个包装系统具有大尺寸的结构。此外，为了能够形成完整的包装物并且然后将相应物品与完整形成的包装物结合在一起，必然需要多个过程步骤来生产这种合装件。

实用新型内容

本实用新型的任务是提供一种可能性，该可能性鉴于所描述的缺点来至少部分地改进合装件的生产，该合装件包括具有附加物的包装坯件。

本实用新型涉及一种用于操纵器的包装存放处。包装存放处包括第一盒，通过所述第一盒可以容纳作为平放的或者竖立的第一堆垛的包装器件。此外，包装存放处包括第二盒，通过所述第二盒可以容纳用于包装器件的、作为平放的或者竖立的第二堆垛的附加物。附加物和包装器件这样构造，使得可以将相应的附加物与相应的包装器件聚集在一起，以共同提供相应的预先给定的包装物。

由于包装存放处因此不仅可以容纳包装器件、而且还可一并容纳用于包装器件的相应附加物，因此包括这种包装存放处的包装系统的结构可以保持非常紧凑。在这样的包装系统中，甚至可以完全省去用于提供包装器件和附加物的单独的存放处。

包装存放处可以构造为包装模块，所述包装模块在一定情形下具有框架结构，第一盒和第二盒分别设置在所述框架结构上和/或第一盒和第二盒分别完全容纳在所述框架结构内部。框架结构可以构造包装存放处的外周边或者固定包装存放处的外周边。

第一盒可以固定、提供和/或构造存储区域，在所述存储区域内可以容纳作为平放的或者竖立的第一堆垛的包装器件。第二盒也可以固定、提供和/或构造存储区域，在所述存储区域内可以容纳用于包装器件的、作为平放的或者竖立的第二堆垛的附加物。

包装存放处还可以包括至少一个耦合器件，AGV或者无人运输车可以通过所述耦合器件这样接收包装存放处，使得包装存放处可以通过AGV或者无人运输车沿着预先给定的输送路径运输。

可能的是，第一盒包括用于沿着第一运输方向移动竖立地或者平放地容纳的第一堆垛的包装器件的第一运输装置。在此，第一运输装置可以构造为水平运送装置，平放地容纳的包装器件堆垛可通过所述水平运送装置沿着水平延伸的第一运输方向运动。在此，第一运输装置可以包括环绕驱动的运输带，所述环绕驱动的运输带构造用于沿着水平延伸的第一运输方向运动移动由第一盒平放地容纳的第一堆垛的包装器件。

备选于此地，第一运输装置可以构造为升降装置，竖立地容纳的包装器件堆垛可通过所述升降装置沿着竖直延伸的第一输送方向运动。在此，第一运输装置或者升降装置可以包括能够上升和下降的平台，所述平台构造用于沿着竖直延伸的第一运输方向运动移动由平台竖立容纳的第一堆垛的包装器件。

此外，包装存放处的第二盒可以包括第二运输装置，用于沿着第二运输方向移动用于包装器件的、竖立地或者平放地容纳的第二堆垛附加物，所述第二运输方向平行于第一个运输方向地延伸。第二运输装置可以构造为另外的水平运送装置，通过所述水平运送装置，用于包装器件的、平放地容纳的附加物堆垛可沿水平延伸的第二运输方向运动，所述水平延伸的第二运输方向平行于水平延伸的第一运输方向延伸。在此，第二运输装置可以包括另一个环绕驱动的运输带，所述另一个环绕驱动的运输带构造用于沿水平延伸的第二运输方向来移动由第二盒平放地容纳的、用于包装器件的第二堆垛的附加物，所述水平延伸的第二运输方向平行于水平延伸的第一运输方向定向。

备选于此地，第二运输装置可以构造为另外的升降装置，用于包装器件的、竖立地容纳的附加物堆垛可通过所述升降装置沿竖直延伸的第二运输方向运动，所述竖直延伸的第二运输方向平行于竖直延伸的第一运输方向定向。在此，第二运输装置或者另外的升降装置可以包括另一个能够上升和下降的平台，所述平台构造用于沿竖直延伸的第二运输方向移动由能够提升和下降的平台竖立容纳的、用于包装器件的第二堆垛的附加物，所述竖直延伸的第二运输方向平行于竖直延伸的第一运输方向定向。

能够通过第一盒容纳的、作为平放或者竖立的第一堆垛的包装器件在一定情形下可以构造为扁平包装坯件，所述扁平包装坯件具有多个用于容纳相应物品的开口。能够通过第二盒容纳的、作为竖立或者平放的第二堆垛的、用于包装器件的附加物在一定情形下可以构造为提手，所述提手可以设置在扁平包装坯件上。

备选于此地可能的是，能够通过第一盒容纳的、作为平放或者竖立的第一堆垛的包装器件可以构造为纸板箱材料，所述纸板箱材料分别构造用于容纳多个物品。能够通过第二盒容纳的、作为竖立或者平放的第二堆垛的、用于包装器件的附加物可以构造为分格，所述分格通过与相应的纸板箱材料聚集在一起将相应的纸板箱分成用于容纳多个物品的多个腔室。

本实用新型还涉及一种用于生产合装件的包装系统。包装系统的组成部分是至少一个按照先前描述的包装存放处。在此，在不同的实施方式中可能的是，所述包装系统包括恰好一个按照先前描述中的实施例的包装存放处。

包装系统还包括至少一个操纵器，所述操纵器构造用于从所述至少一个包装存放处中取出包装器件和取出用于包装器件的附加物，并且用于将相应的已取出的包装器件和相应的已取出的用于相应包装器件的附加物接合成预先给定的包装物，以及用于通过各预先给定的包装物包装各多个物品。

在此，所述至少一个操纵器可以这样构造和/或可以通过包装系统的控制装置这样操控，使得所述至少一个操纵器可以从相同的或者从正好一个特定的、按照前面描述中的实施例的包装存放处中取出各至少一个包装器件和各至少一个用于相应的包装器件的附加物。

所述至少一个操纵器在不同的实施方式中可以通过至少一个龙门系统构成。也可能的是，所述至少一个操纵器通过至少一个多轴机器人构成。

在包装系统中，设置专门的操纵器，所述专门的操纵器为了提供相应预先给定的包装物，从所述至少一个包装存放处中不仅可以取出包装器件而且还可以取出用于相应包装器件的附加物。

专门的操纵器还可以构造用于将相应的已取出的包装器件和用于相应的包装器件的相应的已取出的附加物接合成预先给定的包装物。也可设想，专门的操纵器构造用于通过相应的预先给定的包装物分别对多个物品进行包装。

各实施方式在实践中已经证明其合理性，在所述实施方式中包装系统包括至少一个另外的操纵器，所述至少一个另外的操纵器构造用于将相应的已取出的包装器件和相应的已取出的、用于相应的包装器件的附加物接合成预先给定的包装物，以及用于通过预先给定的各包装物分别包装多个物品。

专门的操纵器可以构造用于展开包装器件，所述包装器件可以堆叠并且集拢作为竖立或者平放的第一堆垛、通过所述至少一个包装存放处的第一盒来容纳。

尤其可能的是，专门的操纵器构造用于共同容纳至少一个包装器件和用于包装器件的至少一个附加物。

包装系统在一定情形下可以包括至少一个货架。在此，专门的操纵器可以构造用于将从所述至少一个包装存放处中取出的包装器件和从所述至少一个包装存放处中取出的附加物定位在所述至少一个货架上。包装系统还可以包括至少一个另外的操纵器，所述至少一个另外的操纵器构造用于接收定位在所述至少一个货架上的相应的包装器件和定位在所述至少一个货架上的附加物，并且用于通过将相应的包装器件连同相应的附加物聚集在一起提供预先给定的包装物，以及用于利用相应的包装物包装相应的物品组合件。

还公开了一种用于生产合装件的方法。上面已经提到的包装系统的或者包装存放处的不同的实施方式的特征同样能够在所述方法的以下描述的实施方式中设定并且不再反复解释。同样地所述方法的以下描述的不同实施方式的特征能够在按照本实用新型的包装系统的和按照本实用新型的包装存放处的上面已经描述的实施方式中设定，不再赘述。包装系统能够在一定情形下构造用于实施所述方法的以下描述的实施方式。

所述方法的一个步骤规定，通过至少一个包装存放处提供包装器件和用于包装器件的附加物。包装存放处具有第一盒和第二盒，通过所述第一盒容纳作为平放的或者竖立的第一堆垛的包装器件并且通过所述第二盒容纳作为竖立的或者平放的第二堆垛的用于包装器件的附加物。

在所述方法中还设置至少一个操纵器，所述至少一个操纵器从所述至少一个包装存放处中取出包装器件和附加物，并且将相应的包装器件与相应的附加物聚集在一起，由此导致由相应的包装器件和用于相应的包装器件的相应的附加物形成相应的包装物。然后所述至少一个操纵器利用相应的包装物包装相应的物品组合件。

在所述方法中规定，专门的操纵器从所述至少一个包装存放处中不仅取出相应的包装器件而且取出用于相应的包装器件的相应的附加物，以便形成相应的包装物。在此可能的是，专门的操纵器同时或者至少大致同时从所述至少一个包装存放处中不仅取出相应的包装器件而且取出相应的附加物，以便形成相应的包装物。

在所述方法中第一盒可以具有第一运输装置，第一盒通过所述第一运输装置为专门的操纵器提供包装器件，其方式为，第一盒通过其第一运输装置沿着水平定向的第一运输方向推移平放地容纳的第一堆垛。此外，第二盒可以具有第二运输装置，第二盒通过所述第二运输装置为专门的操纵器提供用于包装器件的附加物，其方式为，第二盒通过其第二运输装置沿着水平定向的第二运输方向推移平放地容纳的第二堆垛，所述水平定向的第二运输方向平行于水平定向的第一运输方向延伸。

也可能的是，第一盒具有第一运输装置，第一盒通过所述第一运输装置为专门的操纵器提供包装器件，其方式为，第一盒通过其第一运输装置沿着竖直定向的第二运输方向提升竖立地容纳的第一堆垛。此外，第二盒可以具有第二运输装置，第二盒通过所述第二运输装置为专门的操纵器提供用于包装器件的附加物，其方式为，第二盒通过其第二运输装置沿着竖直定向的第二运输方向提升竖立地容纳的第二堆垛，所述竖直定向的第二运输方向平行于竖直定向的第一运输方向延伸。

可能的是，专门的操纵器搬运从所述至少一个包装存放处中取出的相应的包装器件以及从所述至少一个包装存放处中取出的用于相应的包装器件的相应的附加物，以沿着预先给定的输送路径一起形成相应的包装物。

在所述方法中，通过第一盒容纳的、作为平放或者竖立的第一堆垛的包装器件可以是扁平包装坯件，所述扁平包装坯件具有用于容纳相应物品的多个开口。在这样的实施方式中，通过第二盒容纳的、作为竖立或者平放的第二堆垛的用于包装器件的附加物可以是提手，所述提手设置在扁平包装坯件上以形成相应的包装物。

备选于此地，例如，可能的是，通过第一盒容纳的、作为平放或者竖立的第一堆垛的包装器件是纸板箱材料，所述纸板箱材料分别构造用于容纳多个物品。还可能的是，通过第二盒容纳的、作为竖立或者平放的第二堆垛的、用于包装器件的附加物是分格，所述分格通过与纸板箱材料放在一起，将相应的纸板箱材料分成多个腔室以用于容纳多个物品。

可以设置至少一个货架，其中，专门的操纵器将从所述至少一个包装存放处中取出的相应的包装器件以及从所述至少一个包装存放处中取出的、用于相应的包装器件的相应的附加物定位在所述至少一个货架上。此外，可以设置至少一个另外的操纵器，所述至少一个另外的操纵器从所述至少一个货架取出相应的包装器件和用于相应的包装器件的相应的附加物，并且将相应的包装器件与相应的附加物放在一起，由此导致由相应的包装器件和用于相应的包装器件的相应的附加物形成相应的包装物。此外，所述至少一个另外的操纵器利用相应的包装物包装相应的物品组合件。

在这一点上明确提到，与所述方法相关地阐述的所有方面和实施变型方案同样可能涉及或者是按照本实用新型的包装系统的和按照本实用新型的包装存放处的部分方面。因此，如果在这一点上在说明时或者同样在对所描述的方法的权利要求定义中提到某些方面和/或关联和/或作用，则这同样适用于按照本实用新型的包装系统以及按照本实用新型的包装存放处。以相反的方式同样适用，从而与按照本实用新型的包装系统或者与按照本实用新型的包装存放处相关地阐述的所有方面和实施变型方案也同样可能涉及或者是所描述的方法的部分方面。因此，如果在这一点上在说明时或者同样在对按照本实用新型的包装系统或者对按照本实用新型的包装存放处的权利要求定义中提到某些方面和/或关联和/或作用，则这同样适用于所描述的方法。

附图说明

以下各实施例借助附图更详细地阐述本实用新型及其优点。在附图中各个元件相互间的尺寸比例不总是与实际的尺寸比例相符，因为一些形状简化地示出，并且其他形状为了更好地说明而与其他元件相比放大地示出。

尽管通常与附图的下述说明相关地谈到“示意性的”视图和正常视图，那么因此绝对不是指，附图及其在本实用新型的公开内容方面的说明具有次要的意义。本领域技术人员完全能由示意性的并且抽象绘出的视图得出足够的信息，这些信息使他容易理解本实用新型，而他不会由于已绘出的并且可能不是精确地按比例的尺寸比例以任何方式妨碍他的理解。因此，各附图借助于所述方法的具体的经阐述的实现方式并且借助于按照本实用新型的包装系统的和按照本实用新型的包装存放处的具体的经阐述的工作原理，允许作为读者的本领域技术人员得出对于实用新型构思的更好的理解。

图1A至图1C以示意图示出按照本实用新型的包装系统的实施方式和按照本实用新型的包装存放处的实施方式，并且说明能够在所描述的方法的不同实施方式中设置的各个步骤。

图2A至图2C以示意图示出按照本实用新型的包装系统的另一实施方式和按照本实用新型的包装存放处的另一实施方式，并且说明能够在所描述的方法的不同的实施方式中设置的各个步骤。

图3A至图3C分别示出能够分别在按照本实用新型的包装系统、按照本实用新型的包装存放处以及所描述的方法的不同的实施方式中设置的其他方面。

图4以流程图示出能够单独地或者按照在图4中示出的组合在所描述的方法的不同实施方式中设置的各个步骤。

具体实施方式

为本实用新型的相同的或作用相同的元件使用相同的附图标记。此外，为了清楚起见在各个附图中仅示出描述相应的附图必需的附图标记。示出的实施方式仅呈现比如本实用新型可以如何实施的实施例并且不能被视为封闭的限定。

图1A以示意图示出按照本实用新型的包装系统1的实施方式。在此，包装系统1包括两个包装存放处，所述包装存放处在图1A中通过附图标记3和3’示出。包装存放处3和3’中的每一个均具有第一盒5 或5’和第二盒7或7’。相应的包装存放处3或3’的第一盒5和5’在此限定相应的存储区域，包装坯件12(参见图3A至图3C)以堆叠的形式容纳在该存储区域内部。

在此，在不同的实施方式中可能的是，包装坯件12作为平放的堆垛，由相应的包装存放处3或3’的相应的第一盒5或5’容纳。在此，包装坯件12的三个竖立的堆垛存储在每个盒5或5’中。

第一盒5和5’分别包括一个在图1A中未一起示出升降装置，第一盒5和5’可以通过所述升降装置提升包装坯件12的相应的竖立的堆垛。包装坯件12的相应的堆垛借助于相应的第一盒5和5’的这种提升按节拍地进行，并且在下文还要描述的通过第一操纵器23取出包装坯件12 之后进行。

包装存放处3和3’中的每一个还具有第二盒7或7’，其中用于包装坯件12的附加物14(参见图1B和1C)作为竖立的第二堆垛容纳在所述盒中。附加物14分别构造为提手14’并且在图1B和图1C中仅示意性地示出。在图3A至图3C中可分别看出这种附加物14的或者这种提手14’的实施方式的详细视图。相应的第二盒7或7’还包括升降装置，相应的第二盒7或7’可以通过所述升降装置按节拍地提升附加物14的相应的堆垛。

如前所述，包装系统1包括第一操纵器23以及两个另外的操纵器 25和27。第一操纵器23可以在存放处3和3’以及通过附图标记50示出的货架之间来回运动。在此，第一操纵器23构造为专门的操纵器24，该操纵器在工作节拍的框架内从存放处3或3’中不仅可以取出包装器件12而且可以取出用于包装器件12的附加物14。

图1A至图1C的总览说明了专门的操纵器24的工作方式。如图 1C所示，包装存放处3和3’具有相同的结构，这就是为什么在图1中仅示出了一个包装存放处3或3’的原因，其中，按照图1A的两个包装存放处3和3’的结构对应于按照图1C的包装存放处3或3’的视图。

因此，按照图1A的两个包装存放处3和3’分别包括第一盒5或5’以及第二盒7或7’。第一盒5或5’已经容纳包装器件12的各三个竖立的堆垛，其中，在图1C中可分别看出相应的堆垛的最上面设置的包装器件12。

相应的堆垛的其他包装器件12位于在图1C中示出的相应的包装器件12的下方并且因此在图1C中看不到。对于图1C中示出的附加物14情况同样是如此。

第二盒7和7’已经容纳附加物14的各三个竖立的堆垛，其中，在图1C中可分别看出相应的堆垛的最上面设置的附加物14。

相应的堆垛的其他附加物14沿图像方向位于在图1C中示出的相应的附加物14下方并且因此在图1C中看不到。

在一个步骤中，第一操纵器23或者专门的操纵器24朝向存放处3 或3’运动，直到第一操纵器23或者专门的操纵器24到达适合接收包装坯件12和附加物14的接收位置。

由图1B清楚看出，第一操纵器23或者专门的操纵器24包括第一搬运装置17和第二搬运装置19。如果第一操纵器23或者专门的操纵器24已经到达接收位置，则第一操纵器23或者专门的操纵器24通过其第一搬运装置17从包装器件12的三个竖立的堆垛中分别接收一个包装器件12，直到在此通过专门的操纵器24保持三个包装器件12或者直到在此将三个包装器件12固定在专门的操纵器24上。此外，专门的操纵器24通过其第二搬运装置19从由第二盒7或7’容纳的附加物14的三个竖立的堆垛中分别接收一个附加物14，直到在此通过专门的操纵器24保持三个附加物14。

第一操纵器23或者专门的操纵器24因此能够从唯一的存放处3 或3’中取出多个包装器件12和多个附加物14，并且将取出的包装器件 12以及取出的附加物14一起搬运。专门的操纵器24连同从相应的存放处3或3’接收的包装器件12一起、以及连同从相应的存放处3或3’接收的用于包装器件12的附加物14一起朝向货架50运动。

第一搬运装置17和第二搬运装置19可以在一定情形下各自包括多个抽吸器，第一搬运装置17和第二搬运装置19可以利用这些抽吸器通过负压抓取包装器件12和用于包装器件12的附加物19。

从上面的描述可以清楚地看出，包装系统1的包装存放处3和3’分别通过各自的第一盒5或5’和各自的第二盒7或7’不仅可以容纳包装器件12、而且还可以容纳用于这些包装器件12的附加物14。此外，专门的操纵器24从相应的存放处3或3’中不仅能够取出包装器件12、而且能够取出用于包装器件12的附加物14，并且将已取出的包装器件 12连同已取出的附加物14一起共同朝向货架50搬运。在包装系统1 中不设置仅容纳包装器件12或者仅容纳用于包装器件12的附加物14 的单独的存放处，也不设置从这样的相应的存放处中仅取出包装器件 12或者仅取出附加物14的单独的操纵器，并且它们对于生产相应的合装件也非必需。因此，包装系统1的突出之处在于紧凑且清晰保持的结构。

在此，由扁平包装坯件12’构成的包装器件12通过相应的包装存放处3或3’堆叠并且沿集拢的定向容纳。如以下针对图3B所描述的那样，可以备选于此地规定，扁平包装坯件12平坦地构造并且以堆叠的形式相互摞放而无需在此集拢。

在此，专门的操纵器24能够在从相应的包装存放处3或3’中取物期间或者之后，展开相应集拢的包装器件12或者相应集拢的扁平包装坯件12’，并且然后将它们展开地朝向货架50移动并且放在货架50上。同样地，用于包装器件12的、在此由提手14’构成的附加物14堆叠并且沿集拢的定向由相应的包装存放处3或3’容纳。

专门的操纵器24也能够在从相应的包装存放处3或3’中取物期间或者之后，展开相应集拢的附加物14或者相应集拢的提手14’，并且然后将它们展开地朝向货架50移动并且放在货架50上。

如从图3C看出的那样，包装器件12或者扁平包装坯件12’可以构造多个开口13，多个物品8插入这些开口中。可在货架50的区域内设置拉伸模具。如果是这种情况，则第一操纵器23或者专门的操纵器24 可以将在那个时候搬运的扁平包装坯件12’安放到这样的拉伸模具上，其中，圆锥形心轴伸进到开口13中并且拉伸相应的开口13或者略微扩大相应的开口13的横截面。由此，稍后可以以小的力量消耗将相应的扁平包装坯件12’施加到各多个物品8上，因为开口13已经借助于圆锥形心轴得到拉伸或者已经借助于圆锥形心轴得到处理以用于施加到多个物品8上。

在根据图1A至图1C的包装系统1的实施方式中，第一操纵器23 或者专门的操纵器24本身不将包装器件12施加到各多个物品8上，而是将从相应的包装存放处3或3’中取出的包装器件12以及从相应的包装存放处3或3’中取出的附加物14放置在货架50上。

在图1A中通过附图标记25示出的另一个操纵器从货架50提取包装器件12以及附加物14，并且然后朝向水平运送装置40的方向移动包装器件12和附加物14。在根据图1A的实施方式中，另外的操纵器 25能够将相应的包装器件12与相应的附加物14放在一起，并且在此由相应的包装器件12和相应的附加物14构成预先给定的包装物16(参见图3A和图3B)。

在根据图1A至图1C的实施方式中，包装器件12构造为扁平包装坯件12’。此外，附加物14分别构造为提手14’。另外的操纵器25可以将扁平包装坯件12’与提手14’放在一起，其方式为，另外的操纵器 25将相应的提手14’与相应的扁平包装坯件12’固定连接。例如可能的是，另外的操纵器25将相应的提手14’与相应的扁平包装坯件12’固定连接，其方式为，另外的操纵器25将相应的扁平包装坯件12’与相应的提手14’粘接或者借助于粘接连接的方相互固定。也可能的是，另外的操纵器25将相应的提手14’与相应的扁平包装坯件12’固定连接，其方式为，另外的操纵器25将相应的提手14’挂入到相应的扁平包装坯件12’中，或者其方式为，另外的操纵器25将相应的提手14’和相应的扁平包装坯件12’相互钩卡住。

在水平运送装置40上，应借助于相应的包装物16包装的多个物品8的组合件沿着运输方向TR一个接一个地竖立地前进运动。物品8 的相应的组合件在此相对于沿运输方向TR的后续的物品8的组合件间隔开距离。为此，通过附图标记27示出的另一个操纵器27从入口30 分别接收多个物品8并且分别将多个物品8作为物品8的相应的组合件放在水平运送装置40上。物品8也通过入口30沿运输方向TR向前运动并且由此到达另一个操纵器27的工作区域。

已经通过将相应的包装器件12与相应的附加物14放在一起而构成相应的包装物16的另一个操纵器25，对此能够利用相应的包装物 16包装物品8的相应的组合件。图3A和图3B能够示出这样的包装物 16，所述包装物由扁平包装坯件12’和与扁平包装坯件12’连接的提手 14’形成。

另外的操纵器25包装位于水平运送装置40上的相应的组合件的各个物品8，其方式为，另外的操纵器25将相应的包装物16安放在相应的组合件上，并且在此将相应组合件的物品8插入到扁平包装坯件 12’的开口13中。然后通过相应的包装物16将相应的组合件的所有的物品8牢固地保持在一起，所述包装物由扁平包装坯件12’和与相应的扁平包装坯件12’连接的提手14’组成。如在图3A和图3B中通过附图标记60示例性示出的那样，物品8与相应的包装物16一起形成合装件。

在根据图1A至图1C的实施方式中，第一操纵器23或者专门的操纵器24、另外的操纵器25和另一个操纵器27分别构造为龙门系统。在其他实施方式中，第一操纵器23或者专门的操纵器24、另外的操纵器25和/或另一个操纵器27也可以由相应的工业机器人或者带有可弯曲手臂的机器人或者由其他处理装置构成。

图2A至图2C以示意图示出按照本实用新型的包装系统1的实施方式和按照本实用新型的包装存放处3的另一实施方式，并且说明能够在所描述的方法100(参见图4)的不同的实施方式中设置的各个步骤。

根据图2A至图2C的包装系统1的实施方式与根据图1A至图1C 的包装系统1的实施方式的不同之处在于，在根据图2A至图2C的实施方式中设置正好一个包装存放处3，而根据图1A到图1C的包装系统1的实施方式包括正好两个包装存放处3和3’。

图2C能够看到包装存放处3的结构，正如其用于按照图2A的包装系统1的实施方式的那样。包装存放处3包括两个第一盒5和两个第二盒7。第一盒5中的每一个已经容纳恰好三个竖立的堆垛的包装器件12。此外，第二盒7中的每一个已经容纳恰好三个堆垛的用于包装器件12的附加物14。

在根据图1A至图1C的实施方式中由两个包装存放处3和3’提供的两个第一盒5和5’以及两个第二盒7和7’，在根据图2A至图2C的包装存放处3的实施方式中由正好一个包装存放处3提供。

在根据图1A至图1C的实施方式中存在如下可能性，即，第一操纵器23或者专门的操纵器24在一定时间段内配设有两个包装存放处3 或3’中的一个，第一操纵器23或者专门的操纵器24在一定时间段内按照节拍从所述包装存放处中取出包装器件12和附加物14。如果在两个包装存放处3或3’之一中的包装器件12的库存和/或附加物14的库存已经用完，则可以将相应的仍然存有足够的包装器件12和附加物14 的库存的包装存放处3或3’配设给第一操纵器23或者专门的操纵器24。

因此，如果两个包装存放处3或3’之一中的包装器件12的库存和 /或附加物14的库存耗尽或者趋于用完，则不必中断包装系统1的包装运行。在第一操纵器23或者专门的操纵器24在此从仍然存储有包装器件12和附加物14的库存的另一个包装存放处3或3’中取出包装坯件12和附加物14期间，空的包装存放处3或3’可以被填充。

如果在所述包装存放处3或3’中的包装器件12的库存和/或用于包装器件12的附加物14的库存也耗尽了，则可以再次切换回已经重新填充的另一个包装存放处3或3’，所述另一个包装存放处在此配设给第一操纵器23或者专门的操纵器24以用于取出包装器件12和用于包装器件12的附加物14。

在实际中可能的是，以包装器件12和/或附加物14填充空的包装存放处3或3’，而空的包装存放处3或3’在此保留在其在包装系统1 中的相应位置或者不从包装系统1取出。

备选于此地可以规定，从包装系统1中取出空的包装存放处3或3’并且由新的、已经填充的包装存放处3或3’取代。如果包装系统1包括未一起示出的AGV或者无人运输车，则在此已经证明，所述运输车从包装系统1中取出空的包装存放处3或3’并且将其由新的或者已填充的包装存放处3或3’取代。

相对于根据图1A至图1C的包装系统1的实施方式，根据图2A 至图2C的包装系统1的实施方式的特点在于简单的结构。因此，在根据图2A至图2C的包装系统1的实施方式中，一个包装存放处3已经足以能够更长时间地为第一操纵器23或者专门的操纵器24供应包装器件12和用于包装器件12的附加物14。

不仅在根据图1A至图1C的包装系统1的实施方式中而且在根据图2A至图2C的包装系统1的实施方式中，包装存放处3或3’可分别构造为模块状，并且可在一定情形下具有起搬运作用的框架结构，在所述框架结构上设置相应的包装存放处3或3’的第一盒5或5’和第二盒7或7’。

图3A至图3C分别示出能够分别在按照本实用新型的包装系统1 的、按照本实用新型的包装存放处3或3’的以及所描述的方法100(参见图4)的不同的实施方式中设置的其他方面。

图3A和图3B在此能够看出各一个已经完成的合装件60，所述合装件可以借助于在图2A至图2B中分别示出的水平运送装置40朝向另一处理站、例如包装站和码垛站运动。图3A和图3B的合装件60涉及不同的实施方式。因此，根据图3A的实施方式的合装件60由多个物品8和一个包装物16组成，所述多个物品由饮料容器9组成，所述包装物使由饮料容器9构成的物品8保持在一起。

包装物16由包装器件12和用于包装器件12的附加物14组成，所述包装器件在此是扁平包装坯件12’，并且所述附加物14是提手14’。提手14’在此固定在扁平包装坯件12’上。将根据图3A的扁平包装坯件 12’集拢、在包装存放处3或3’中定位并且然后借助于第一操纵器23 或者借助于专门的操纵器24从包装存放处3或3’中取出并且展开。

如果根据图3A的实施方式的合装件60通过提手14’搬运，则提手 14在此可以沿水平方向不传递或仅将非常小的力传递到扁平包装坯件 12’上。相反，相对于根据图3A的合装件60，根据图3B的实施方式的合装件60的特征在于更好的稳定性。包装物16同样由扁平包装坯件12’和附加物14或者设置在扁平包装坯件12’上的提手14’组成，利用所述包装物将在图3B中也由饮料容器9构成的物品8保持在一起。

正如前面对于根据图1A至图1C以及根据图2A至图2C的实施方式已经阐述的那样，包装物16的生产或者形成借助于另一个操纵器25 进行，所述操纵器为此将提手14’和扁平包装坯件12’放在一起。根据图3B的实施例的扁平包装坯件12’平坦地构造并且通过相应的包装存放处3或3’的相应的第二盒7或7’以堆叠的形式储存，而无需在此集拢或者折叠。

第一操纵器23或者专门的操纵器24(参见图1A、图1B以及图 2A和图2B)可以从相应的包装存放处3或3’中取出这种相应的扁平包装坯件12’，而不是必须展开相应取出的用于形成包装物16的扁平包装坯件12’。相对于包括按照图3A的扁平包装坯件12’包装物16，包括按照图3B的扁平包装坯件12’的包装物16具有其他优点。提手 14’在根据图3B的包装物中也固定地与扁平包装坯件12’连接。如果合装件60通过提手14’搬运，则提手14’可以将一种力沿着水平方向导入到扁平包装坯件12’上。因此，根据图3B的实施方式的合装件60的特征在于高的稳定性。

在图3C中可还更详细地看出包装器件12以及用于包装器件12的附加物14，所述包装器件12和所述附加物14可以借助于包装系统1 (参见图1A和图2A)放在一起，以便由相应的包装器件12和相应的附加物14形成包装物16。包装器件12又构造为扁平包装坯件12’。用于包装器件12的附加物14又是提手14’。包装器件12包括多个开口 13，其中，可以将由饮料容器9构成的各个物品8插入到相应的开口 13中。因为扁平包装坯件12’在此具有正好四个开口13，因此可以借助于扁平包装坯件12’将正好四个由饮料容器9构成的物品8结合成一个合装件60。扁平包装坯件12’和提手14’在图3C中由厚纸板构成，然而在其他实施方式中也可以由塑料或者其他材料构成。

图4以流程图示出能够单独地或者按照在图4中示出的组合在按照本实用新型的方法100的不同实施方式中设置的各个步骤。

在第一方法步骤110中，专门的操纵器24从包装存放处3或3’中取出包装器件12和用于包装器件12的附加物14并且将已取出的包装器件12和已取出的附加物14一起搬运至货架50，专门的操纵器24不仅将包装器件12、而且将用于包装器件12的附加物14放置在所述货架上。在步骤110中，专门的操纵器24在工作节拍的框架内从包装存放处3或3’中这样取出包装器件12和附加物14。

在第一步骤之后的第二方法步骤120中，另一个操纵器25从货架 50接收包装器件12和附加物14并且将接收到的包装器件12与接收到的附加物放在一起，从而相应的包装器件12在此和相应的附加物构造预先给定的包装物16。

步骤120之后是第三方法步骤130。在步骤130中，所述另一个操纵器25利用已经形成的包装物16包装物品8的组合件。在此，另一个操纵器25将物品8插入到扁平包装坯件12’的开口13中，所述扁平包装坯件12’是已经形成的包装物16的组成部分。相应的组合件的物品8然后借助于包装物16彼此连接并且与相应的包装物16一起形成合装件60。

本实用新型参考优选的实施方式来描述。然而对于本领域技术人员来说可设想的是，可以变换或者改变本实用新型，而在此并不背离下列权利要求的保护范围。

附图标记列表

1 包装系统

3 存放处

3’ 存放处

5 第一盒(存放处3)

5’ 第一盒(存放处3’)

7 第二盒(存放处3)

7’ 第二盒(存放处3’)

8 物品

9 饮料容器

12 包装器件

12’ 扁平包装坯件

13 开口

14 附加物

14’ 提手

15 基座

16 包装物

17 第一搬运装置

19 第二搬运装置

23 第一操纵器

24 专门的操纵器

25 另外的操纵器

27 另外的操纵器

30 供应部

40 水平运送装置

50 货架

60 合装件

100 方法

110 第一方法步骤，第一步骤

120 第二方法步骤，第二步骤

130 第三方法步骤，第三步骤

TR 运输方向。

Claims (6)

1.用于操纵器的包装存放处，所述包装存放处(3、3’)包括第一盒(5、5’)，通过所述第一盒(5、5’)可容纳包装器件(12)作为平放的或者竖立的第一堆垛，所述包装存放处(3、3’)的特征在于第二盒(7、7’)，通过所述第二盒(7、7’)可容纳用于包装器件(12)的附加物(14)作为平放的或者竖立的第二堆垛，其中，附加物(14)和包装器件(12)构造成使得相应的附加物(14)能够与相应的包装器件(12)聚集在一起，以便共同提供相应的预先给定的包装物(16)。

2.根据权利要求1所述包装存放处，其特征在于，所述第一盒(5、5’)包括第一运输装置以用于沿着第一运输方向移动竖立地或者平放地容纳的第一堆垛的包装器件(12)，并且其特征在于所述第二盒(7、7’)包括第二运输装置以用于沿着第二运输方向移动用于包装器件(12)的、竖立地或者平放地容纳的第二堆垛的附加物(14)，其中，所述第一运输方向和第二运输方向平行于彼此延伸。

3.根据权利要求1或2所述包装存放处，其特征在于，

a)能够通过第一盒(5、5’)容纳的、作为平放的或者竖立的第一堆垛的包装器件(12)构造为扁平包装坯件(12’)，所述扁平包装坯件具有多个开口(13)以用于容纳相应的物品(8)，并且其中，能够通过所述第二盒(7、7’)容纳的、作为竖立的或者平放的第二堆垛的用于包装器件(12)的附加物(14)构造为提手(14’)，所述提手能够设置在扁平包装坯件(12’)上，和/或

b)能够通过第一盒(5、5’)容纳的、作为平放的或者竖立的第一堆垛的包装器件(12)构造为纸板箱材料，所述纸板箱材料分别构造用于容纳多个物品(8)，并且其中，能够通过所述第二盒(7、7’)容纳的、作为竖立的或者平放的第二堆垛的用于包装器件(12)的附加物(14)构造为分格，所述分格通过与相应的纸板箱材料聚集在一起将相应的纸板箱材料分成用于容纳多个物品(8)的多个腔室。

4.用于生产合装件的包装系统，其特征在于，

所述包装系统具有至少一个根据权利要求1至3之一所述的包装存放处(3、3’)，并且

具有至少一个操纵器，所述操纵器构造用于从所述至少一个包装存放处(3、3’)中取出包装器件(12)和用于包装器件(12)的附加物(14)，并且用于将相应的已取出的包装器件(12)和相应的已取出的用于相应包装器件(12)的附加物(14)集合成预先给定的包装物(16)，以及用于通过各预先给定的包装物(16)包装多个物品(8)，所述包装系统的特征在于

专门的操纵器，所述专门的操纵器为了提供相应预先给定的包装物(16)，从所述至少一个包装存放处(3、3’)中不仅能够取出包装器件(12)，而且能够取出用于相应包装器件(12)的附加物(14)。

5.根据权利要求4所述的包装系统，其特征在于，所述专门的操纵器构造用于共同容纳至少一个包装器件(12)和用于包装器件(12)的至少一个附加物(14)。

6.根据权利要求4或5所述的包装系统，其特征在于，所述包装系统具有至少一个货架(50)，所述专门的操纵器构造用于将从所述至少一个包装存放处(3、3’)中取出的包装器件(12)以及从所述至少一个包装存放处(3、3’)中取出的附加物(14)定位在所述至少一个货架(50)上，并且所述包装系统包括至少一个另外的操纵器，所述至少一个另外的操纵器构造用于接收定位在所述至少一个货架(50)上的相应的包装器件(12)以及接收定位在所述至少一个货架(50)上的附加物(14)，并且用于通过将相应的包装器件(12)与相应的附加物(14)放在一起提供预先给定的包装物(16)，以及用于利用相应的包装物(16)包装物品(8)的相应的组合件。

Images