JP7228875B2 - 移載システム - Google Patents

Description

本発明は、コンテナおよび段ボール箱を移動させる移載システムに関するものである。

ＧＰセンターにおいて選別された卵は、パックやトレイに所定個数ずつ収容された後、輸送用のかご台車や、段ボール箱またはコンテナに詰め込まれて出荷される。その際の詰め込み作業は、手作業で行われており、作業者の負担になっていた。この作業者負担を軽減させるために、卵パックを箱詰めするためのケースパッカーが開発されている（例えば、特許文献１を参照）。

この種のケースパッカーは、１台で段ボール箱とコンテナの両方に対応することが可能である。そのため、段ボール箱とコンテナとで別々の作業レーンを確保する必要がなく、スペースの限られたＧＰセンターに好適なものである。

特開２０１５－１９６５２２号公報

卵パックを段ボール箱またはコンテナに詰め込む作業は自動化されつつある。しかしながら、段ボール箱とコンテナという外形の大きく異なる複数の収容容器を取り扱うために、その上流工程は未だに手作業の部分が多いという問題点がある。本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、段ボール箱およびコンテナを同時に取り扱うことのできる移載システムを提供する。

本発明の移載システムは、移載部と、第１搬送部とを備える。移載部は、卵パックを収容するためのコンテナが積み重ねて置かれた第１ベース部から１つずつコンテナを持ち上げる動作と、卵パックを収容するための段ボール箱が積み重ねて置かれた第２ベース部から１つずつ段ボール箱を持ち上げる動作とを行う。第１搬送部は、コンテナが積み重ねて置かれた第１ベース部および段ボール箱が積み重ねて置かれた第２ベース部を移載部の持ち上げ位置まで運ぶ共通のものである。

本発明によれば、段ボール箱およびコンテナを同時に取り扱うことのできる移載システムを提供できる。

この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

本発明の一実施形態の移載システムを概略的に示す平面図である。 同実施形態の移載システムを概略的に示す側面図である。 同実施形態にかかる移載部のコンテナを掴んだ状態の側面図である。 同実施形態の移載システムを概略的に示す平面図である。 同実施形態の移載システムを概略的に示す側面図である。 同実施形態にかかる移載部の段ボール箱を掴んだ状態の側面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。

本実施形態の移載システム１は、図１～図６に示すように、卵パックを収容するための空のコンテナＣおよび空の段ボール箱Ｂを選択的に下流側へ供給するものである。

コンテナＣは、例えば、図１～図３に示すように、上面側が開いたプラスチック製の箱で、上下方向に空間を空けて積み重ねるスタッキング状態と、上下方向にコンパクトに積み重ねるネスティング状態とを取り得る、この分野でよく知られたものである。コンテナＣは、ネスティング状態で上下方向に積み重ねられて一時的に保管される。

段ボール箱Ｂは、図４～図６に示すように、折り畳まれた状態から筒状に展開し、内フラップおよび外フラップを内側に折り込むことで底が形成される、この分野でよく知られたものである。段ボール箱Ｂは、折り畳まれた状態で上下方向に積み重ねられて一時的に保管される。

移載システム１は、移載部２と、第１搬送部３とを主体に構成されており、本実施形態では、さらに、容器供給装置４を備える。

搬送部３は、図１、図２、図４および図５に示すように、コンテナＣが積み重ねて置かれた第１ベース部Ａ１および段ボール箱Ｂが積み重ねて置かれた第２ベース部Ａ２を移載部２の持ち上げ位置３２まで運ぶ共通のものである。第１搬送部３は、押し出し式のベースアーム３１を備え、間欠的な動作を行う。第１搬送部３は、移載部２に設けられた検出部が持ち上げ位置３２に配置された第１ベース部Ａ１上のコンテナＣがなくなったことを検出すると第１ベース部Ａ１を移動させて、新たな第１ベース部Ａ１を持ち上げ位置３２に位置付けるとともに、空の第１ベース部Ａ１を排出する。第１搬送部３は、移載部２に設けられた検出部が持ち上げ位置３２に配置された第２ベース部Ａ２上の段ボール箱Ｂがなくなったことを検出すると、第２ベース部Ａ２を移動させて、新たな第２ベース部Ａ２を持ち上げ位置３２に位置付けるとともに、空の第２ベース部Ａ２を排出する。第１と第２ベース部Ａ１、Ａ２は、キャスタを備えている。

移載部２は、図１～図６に示すように、卵パックを収容するためのコンテナＣが積み重ねて置かれた第１ベース部Ａ１から１つずつコンテナＣを持ち上げる動作と、卵パックを収容するための段ボール箱Ｂが積み重ねて置かれた第２ベース部Ａ２から１つずつ段ボール箱Ｂを持ち上げる動作とを行う。移載部２は、第１又は第２ベース部Ａ１、Ａ２上のコンテナＣまたは段ボール箱Ｂの有無を検出する検出部（図示しない）を備える。検出部は、例えば、ヘッド２１に取り付けられたカメラである。移載部２は、第１及び第２ベース部Ａ１、Ａ２を運ぶ共通の第１搬送部３、コンテナ用の第２搬送部４１、段ボール箱用の第３搬送部４２のいずれにもアクセス可能である。

本実施形態では、移載部２として、ヘッド２１が任意に作動する慣用の多関節ロボット（例えば、６軸垂直多関節ロボット）を用いるが、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸に対してヘッド２１が任意に移動することができるロボットや装置など種々のものが採用できる。ヘッド２１は、ロボットアーム（図示しない）の先端に位置し、図３および図６に示すように、コンテナ用の保持部２２または段ボール箱用の保持部２３が取り付けられる。

コンテナ用の保持部２２は、図３に示すように、第１ベース部Ａ１に積まれた状態から１つのコンテナＣのみを取り出してコンテナ用の第２搬送部４１まで運ぶことができればどのようなものであってもよい。例えば、図３に示すように、コンテナＣの対向する２面を把持するものが挙げられる。

段ボール箱用の保持部２３は、図６に示すように、第２ベース部Ａ２に積まれた状態から１つの折り畳まれた状態の段ボール箱Ｂのみを取り出して段ボール箱用の第３搬送部４２まで運ぶことができればどのようなものであってもよい。例えば、図６に示すように、段ボール箱Ｂの隣接する２面を吸着して保持するものが挙げられる。なお、この分野でよく知られるように、保持部２３によって、段ボール箱Ｂが折り畳まれた状態から筒状へと変形させられるものが好ましい。

容器供給装置４は、図１、図２、図４および図５に示すように、コンテナ用の第２搬送部４１と、段ボール箱用の第３搬送部４２とを備える。コンテナ用の第２搬送部４１と段ボール箱用の第３搬送部４２とは上下に配置されており、下流側に配置された共通のコンベヤ５に接続されている。コンテナ用の第２搬送部４１および段ボール箱用の第３搬送部４２は、それぞれ幅方向の離間距離を調節可能なものである。

コンテナ用の第２搬送部４１は、移載部２が持ち上げたコンテナＣが置かれる。コンテナ用の第２搬送部４１は、段ボール箱用の第３搬送部４２の上に配置される。コンテナ用の第２搬送部４１は、共通のコンベヤ５に向けて傾斜して配置されたものである。コンテナ用の第２搬送部４１は、ローラで構成されている。コンテナ用の第２搬送部４１は、駆動されないものであり、ローラ上に載せられたコンテナＣは、自重で搬送される。

段ボール箱用の第３搬送部４２は、移載部２が持ち上げた段ボール箱Ｂが置かれる。段ボール箱用の第３搬送部４２は、折り畳まれた段ボールを組み立てる製函機構４３を備える。製函機構４３は、筒状に展開された段ボール箱Ｂの底側のフラップを折り畳んで底を形成する。製函機構４３は、この分野でよく知られたものであるため、詳細な説明を省略する。折り畳まれた段ボール箱Ｂは、移載部２によって持ち上げられた後、移載部２および段ボール箱用の第３搬送部４２で搬送される途中で、製函機構４３で底が形成され、テープ止めされる。段ボール箱用の第３搬送部４２は、段ボール箱Ｂの左右側面Ｂ１を支持するための対をなすサイドベルトコンベヤ４４である。サイドベルトコンベヤ４４の搬送面の外側には、コンテナ用の第２搬送部４１が配置されている。

共通のコンベヤ５は、卵パックを収容するためのコンテナＣおよび段ボール箱Ｂを搬送する。

次に、移載システム１の作動の一例について説明する。

図１～図３に示すように、共通のコンベヤ５にコンテナＣを供給したい場合、まず、第１搬送部３上に、空のコンテナＣがネスティング状態で山積みにされた第１ベース部Ａ１を供給する。第１搬送部３は、対象となる第１ベース部Ａ１を移載部２の持ち上げ位置３２まで移動させる。移載部２は、コンテナ用の保持部２２がヘッド２１に取り付けられた状態で、空のコンテナＣを第１ベース部Ａ１の第１搬送部３側からコンテナ用の第２搬送部４１まで移動させる。保持部２２によって持ち上げられた１つのコンテナＣは、コンテナ用の第２搬送部４１へと移載される。コンテナ用の第２搬送部４１は、コンテナＣを下流側へと送り出し、箱詰め部（図示しない）にてコンテナＣに卵パックが箱詰めされる。

図４～図６に示すように、共通のコンベヤ５に段ボール箱Ｂを供給したい場合、まず、第１搬送部３上に、折り畳まれた状態の段ボール箱Ｂが山積みにされた第２ベース部Ａ２を供給する。第１搬送部３は、対象となる第２ベース部Ａ２を移載部２の持ち上げ位置３２まで移動させる。移載部２は、段ボール箱用の保持部２３がヘッド２１に取り付けられた状態で、折り畳まれた状態の段ボール箱Ｂを第２ベース部Ａ２の第１搬送部３側から段ボール箱用の第３搬送部４２まで移動させる。保持部２３によって持ち上げられた１つの折り畳み状態の段ボール箱Ｂは、筒状に展開された後、移載部２と段ボール箱用の第３搬送部４２とにより、底が形成される。組み立てられた段ボール箱Ｂは、サイドベルトコンベヤ４４の間およびコンテナ用の第２搬送部４１の間を通過する。段ボール箱用の第３搬送部４２は、上方に開口した段ボール箱Ｂを下流側へと送り出し、コンテナＣと共通の箱詰め部にて段ボール箱Ｂに卵パックが箱詰めされる。

以上説明したように、本実施形態の移載システム１は、移載部２と、第１搬送部３とを備える。移載部２は、卵パックを収容するためのコンテナＣが積み重ねて置かれた第１ベース部Ａ１から１つずつコンテナＣを持ち上げる動作と、卵パックを収容するための段ボール箱Ｂが積み重ねて置かれた第２ベース部Ａ２から１つずつ段ボール箱Ｂを持ち上げる動作とを行う。第１搬送部３は、コンテナＣが積み重ねて置かれた第１ベース部Ａ１および段ボール箱Ｂが積み重ねて置かれた第２ベース部Ａ２を移載部２の持ち上げ位置３２まで運ぶ共通のものである。このようなものであるため、段ボール箱ＢおよびコンテナＣを同時に取り扱うことができる。

移載部２は、第１，２ベース部Ａ１、Ａ２上のコンテナＣまたは段ボール箱Ｂの有無を検出する検出部を備え、搬送部３は、検出部がコンテナＣまたは段ボール箱Ｂがなくなったことを検出すると第１，２ベース部Ａ１、Ａ２を移動させる。そのため、検出部が第１搬送部３に設けられるものに比べて、高さ寸法の異なる様々な種類の第１，２ベース部Ａ１、Ａ２、コンテナＣ、段ボール箱Ｂに対応することができる。

移載システム１は、コンテナ用の第２搬送部４１と、段ボール箱用の第３搬送部４２とを備える。コンテナ用の第２搬送部４１は、移載部２が持ち上げたコンテナＣが置かれる。段ボール箱用の第３搬送部４２は、移載部２が持ち上げた段ボール箱Ｂが置かれる。コンテナ用の第２搬送部４１と段ボール箱用の第２搬送部４２とは、下流側で共通のコンベヤ５に接続されている。このようなものであるため、移載部２の稼働範囲をコンパクトにすることができる。

なお、本発明は上述した実施形態に限られない。

第１，２ベース部Ａ１、Ａ２は、キャスタを備えないものであってもよい。第１，２ベース部Ａ１、Ａ２は、パレット状のものでもよいし、かご状のものでもよい。第１，２ベース部Ａ１、Ａ２は、コンテナ用と段ボール箱用で共通であってもよいし、互いに形状や大きさが異なるものであってもよい。

コンテナ用の第２搬送部４１と、段ボール箱用の第３搬送部４２とは、移載部２がアクセス可能なものであればどのようなものであってもよい。

今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明は、段ボール箱とコンテナとを移載する移載システムに利用することができる。

１…移載システム
２…移載部
３…第１搬送部
３２…持ち上げ位置
４１…第２搬送部
４２…第３搬送部
５…共通のコンベヤ
Ａ１、Ａ２…第１、２ベース部
Ｃ…コンテナ
Ｂ…段ボール箱

Claims (3)

1. 卵パックを収容するためのコンテナが積み重ねて置かれた第１ベース部から１つずつ前記コンテナを持ち上げる動作と、卵パックを収容するための段ボール箱が積み重ねて置かれた第２ベース部から１つずつ前記段ボール箱を持ち上げる動作とを行う移載部と、
   前記第１ベース部および前記第２ベース部を前記移載部の持ち上げ位置まで運ぶ共通の第１搬送部とを備えた移載システム。
2. 前記移載部は、前記第１又は第２ベース部上の前記コンテナまたは前記段ボール箱の有無を検出する検出部を備え、
   前記第１搬送部は、前記検出部が前記コンテナまたは前記段ボール箱がなくなったことを検出すると前記第１又は第２ベース部を移動させる請求項１記載の移載システム。
3. 前記移載部が持ち上げた前記コンテナを置くコンテナ用の第２搬送部と、
   前記移載部が持ち上げた前記段ボール箱を置く段ボール箱用の第３搬送部とを備え、
   前記第２搬送部と前記第３搬送部とは、下流側で共通のコンベヤに接続されている請求項１または２記載の移載システム。

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