JP2019196219A

JP2019196219A - 移載システム

Info

Publication number: JP2019196219A
Application number: JP2018092308A
Authority: JP
Inventors: 隆彦南部; Takahiko Nanbu
Original assignee: Nabel Co Ltd
Current assignee: Nabel Co Ltd
Priority date: 2018-05-11
Filing date: 2018-05-11
Publication date: 2019-11-14
Anticipated expiration: 2038-05-11
Also published as: JP6959646B2

Abstract

【課題】簡単な構成で空のコンテナ及び空の段ボール箱を選択的に下流側へ供給する移載システムを提供する。【解決手段】段ボール箱を組み立てて箱状にする製函部と、この製函部の下流側に配置され、空の段ボール箱及び空のコンテナを搬送可能な搬送部と、前記製函部及び前記搬送部のいずれにもアクセス可能で、折り畳まれた状態の前記段ボール箱を前記製函部に移動させる動作と、前記空のコンテナを前記搬送部に移動させる動作とを行う供給部とを備えた。【選択図】図２

Description

本発明は、空のコンテナ及び空の段ボール箱を選択的に下流側へ供給する移載システムに関する。

ロボットを用いて空の段ボール箱に商品を詰める箱詰め装置が種々知られている。また、段ボール箱を折り畳み状態から組み立てて、箱状になった段ボール箱を箱詰め装置に供給するための装置も知られている（例えば、特許文献１を参照）。

ところで、商品が卵パックの場合は、空の段ボール箱に詰められる他に、持ち運び可能なコンテナに詰められることもある。そのため、空の段ボール箱とコンテナというタイプの異なる包装資材に対して、１台のロボットで卵パックを詰めることができる箱詰め装置が開発されている。

特開２００５−１１９７３０号公報

折り畳み段ボール箱を箱詰め装置に供給するにあたっては、段ボール箱を組み立てる作業が必要となるが、一方、コンテナを箱詰め装置に供給する際には、組み立て作業などが不要である。このような全くタイプの異なる折り畳み段ボール箱とコンテナを選択的に下流側へ供給するのは、作業者による手作業で行われているのが現状であり、省人化が求められている。

本発明は、このような問題点に着目したものであり、簡単な構成で空のコンテナ及び空の段ボール箱を選択的に下流側へ供給する移載システムを提供することを目的としている。

本発明の、移載システムは、段ボール箱を組み立てて箱状にする製函部と、この製函部の下流側に配置され、空の段ボール箱及び空のコンテナを搬送可能な搬送部と、前記製函部及び前記搬送部のいずれにもアクセス可能で、折り畳まれた状態の前記段ボール箱を前記製函部に移動させる動作と、前記空のコンテナを前記搬送部に移動させる動作とを行う供給部とを備えた。

前記搬送部の下流側に配置され、複数個の商品を前記空のコンテナに詰める動作と、複数の商品を前記段ボール箱に詰める動作とを行う箱詰め部をさらに備えるものが好ましい。

本発明によれば、簡単な構成で空のコンテナ及び空の段ボール箱を選択的に下流側へ供給する移載システムを提供できる。

この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

本発明の一実施形態を示す移載システムの概略平面図である。同実施形態を示す移載システムの要部を拡大した概略平面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図１及び図２を用いて説明する。

本実施形態の移載システム１０は、空のコンテナ及び空の段ボール箱Ｂを選択的に下流側へ供給するものである。空のコンテナ及び空の段ボール箱Ｂは、これらで共通に用いられるストック部１に一時的に保管される。言い換えれば、本実施形態のストック部１は、フレーム上にコンテナが置かれる場合と折り畳み段ボール箱Ｂが置かれる場合がある。図では、説明用に段ボール箱Ｂが置かれている状態を示している。

コンテナは、例えば、上面側が開いたプラスチック製の箱で、上下方向に空間を空けて積み重ねるスタッキング状態と、上下方向にコンパクトに積み重ねるネスティング状態とを取り得る、この分野でよく知られたものである。コンテナの場合、コンテナがネスティング状態で上下方向に積み重ねられて一時的に保管される。

段ボール箱Ｂは、折り畳まれた状態から筒状に展開し、内フラップＢ１及び外フラップＢ２を内側に折り込むことで底が形成される、この分野でよく知られたものである。段ボール箱Ｂの場合、折り畳まれた状態の段ボール箱Ｂが上下方向に積み重ねられた状態で一時的に保管される。

本実施形態の移載システム１０は、図１及び図２に示すように、製函部２と、搬送部３と、供給部４とを主体に構成される。

製函部２は、図１及び図２に示すように、段ボール箱Ｂを組み立てて箱状にする。製函部２は、筒状に展開された段ボール箱Ｂの底側のフラップを折り畳んで底を形成するもので、前後方向に位置する内フラップＢ１を折り畳むための案内部２１と、左右方向に位置する外フラップＢ２を折り畳むための案内部２２とを備えている。なお、本明細書における前、後、左、右は、段ボール箱Ｂの進行方向を前として説明する。製函部２は、この分野でよく知られたものであるため、詳細な説明を省略する。本実施形態の製函部２は、折り畳まれた段ボール箱Ｂを案内部２１、２２に供給する機構は含んでおらず、折り畳まれた段ボール箱Ｂは、後述する供給部４によってストック部１から取り出された後、製函部２へ供給される。

搬送部３は、図１及び図２に示すように、空のコンテナ及び空の段ボール箱Ｂを搬送可能なものである。搬送部３は、製函部２の下流側に配置される。搬送部３は、製函部２で段ボール箱Ｂが移動する方向に沿って、製函部２の排出口の直後に配置されている。そのため、段ボール箱Ｂは、製函部２で底が形成され、テープ止めされた後に、製函部２により搬送部３上へ移載される。

供給部４は、図１及び図２に示すように、折り畳まれた状態の段ボール箱Ｂをストック部１から製函部２まで移動させる動作と、空のコンテナをストック部１から搬送部３まで移動させる動作とを行う。供給部４は、ストック部１、製函部２及び搬送部３のいずれにもアクセス可能なものであり、本実施形態では、供給部４を中心として、ストック部１、製函部２、搬送部３が周囲に配置されている。本実施形態では、供給部４として、ヘッド４１が任意に作動する慣用の多関節ロボット（例えば、６軸垂直多関節ロボット）を用いるが、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸に対してヘッド４１が任意に移動することができるロボットや装置など種々のものが採用できる。ヘッド４１は、ストック部１、製函部２及び搬送部３の間で移動可能なものである。ヘッド４１は、アーム４２の先端に位置し、コンテナ用の保持部または段ボール箱用の保持部４３が取り付けられる。

コンテナ用の保持部は、ストック部１に積まれた状態から１つのコンテナのみを取り出して搬送部３まで運ぶことができればどのようなものであってもよい。例えば、コンテナの対向する２面を把持するものが挙げられる。

段ボール箱用の保持部４３は、ストック部１に積まれた状態から１つの折り畳まれた状態の段ボール箱Ｂのみを取り出して製函部２まで運ぶことができればどのようなものであってもよい。例えば、段ボール箱Ｂの隣接する２面を吸着して保持するものが挙げられる。なお、この分野でよく知られるように、保持部４３によって、段ボール箱Ｂが折り畳まれた状態から筒状へと変形させられるものが好ましい。

また、本実施形態の移載システム１０は、さらに、箱詰め部５を備える。箱詰め部５は、複数個の商品である卵パックを空のコンテナに詰める動作と、複数の卵パックを段ボール箱Ｂに詰める動作とを行う。箱詰め部５は、搬送部３の下流側に配置される。本実施形態では、箱詰め部として、ヘッドが任意に作動する慣用の多関節ロボット（例えば、６軸垂直多関節ロボット）を用いるが、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸に対してヘッドが任意に移動することができるロボットや装置など種々のものが採用できる。ヘッドは、アームの先端に位置し、卵パックを持ち上げる保持部が設けられている。

本実施形態の製函部２、搬送部３、供給部４及び箱詰め部５はそれぞれ、制御部（図示せず）によって制御される。制御部は、ＣＰＵ、内部メモリ、入出力インターフェース、ＡＤ変換部等の専用ないし汎用のコンピュータにより構成されている。そして、内部メモリに格納されたプログラムにしたがって、ＣＰＵやその他の周辺機器が協働することによって、制御部としての機能が発揮される。

次に、移載システム１０の作動の一例について説明する。

箱詰め部５にコンテナを供給したい場合、作業者によって、空のコンテナがネスティング状態でストック部１に載せられる。制御部は、供給部４のコンテナ用の保持部をストック部１に位置付ける。そして、保持部４３によって持ち上げられた１つのコンテナは、搬送部３へと移載される。搬送部３は、コンテナを下流側へと送り出し、箱詰め部５にてコンテナに卵パックが箱詰めされる。

箱詰め部５に段ボール箱Ｂを供給したい場合、作業者によって、折り畳まれた状態の段ボール箱Ｂが平らに積み重ねられた状態でストック部１に載せられる。制御部は、供給部４の段ボール箱用の保持部４３をストック部１に位置付ける。そして、保持部４３によって持ち上げられた１つの折り畳み状態の段ボール箱Ｂは、供給部４により、筒状に展開された後、供給部４と製函部２との協働により、底が形成される。その後、上方に開口した段ボール箱Ｂは、搬送部３へと移載される。搬送部３は、段ボール箱Ｂを下流側へと送り出し、箱詰め部５にて段ボール箱Ｂに卵パックが箱詰めされる。

以上に説明したように、本実施形態の移載システム１０は、段ボール箱Ｂを組み立てて箱状にする製函部２と、この製函部２の下流側に配置され、空の段ボール箱Ｂ及び空のコンテナを搬送可能な搬送部３と、製函部２及び搬送部３のいずれにもアクセス可能で、折り畳まれた状態の段ボール箱Ｂを筒状にしてから製函部２に移動させる動作と、空のコンテナを搬送部３に移動させる動作とを行う供給部４とを備えた。そのため、簡単な構成で省人化を図ることができる。

また、本実施形態の移載システム１０は、搬送部３の下流側に配置され、複数個の卵パックを空のコンテナに詰める動作と、複数の卵パックを段ボール箱Ｂに詰める動作とを行う箱詰め部５をさらに備えた。卵パックの箱詰めを行うＧＰセンターは、機械を設置するためのスペースの制限があり、コンパクトなシステムが望まれている。本実施形態のようなものであれば、コンテナへ詰めるラインと、段ボール箱Ｂへ詰めるラインとを別々に設ける必要がない。

なお、本発明は上述した実施形態に限られない。

供給部は、空のコンテナ用の保持部と、折り畳まれた状態の段ボール箱用の保持部とを別々に備えたもののみならず、コンテナと段ボール箱の保持を兼用できる保持部を備えていてもよい。

搬送部は、コンテナ用の箱詰め部と、段ボール箱用の箱詰め部との二手に下流側で分かれるものであってもよい。すなわち、搬送部の下流側に配置される箱詰め部は、コンテナと段ボール箱の箱詰めを兼用するものには限られない。

ストック部は、空のコンテナ用と、折り畳まれた状態の段ボール箱用とを別々に設けてもよい。

今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明は、空のコンテナ及び空の段ボール箱を選択的に下流側へ供給する移載システムに利用することができる。

１０…移載システム
２…製函部
３…搬送部
４…供給部
５…箱詰め部
Ｂ…段ボール箱

Claims

段ボール箱を組み立てて箱状にする製函部と、
この製函部の下流側に配置され、空の段ボール箱及び空のコンテナを搬送可能な搬送部と、
前記製函部及び前記搬送部のいずれにもアクセス可能で、折り畳まれた状態の前記段ボール箱を前記製函部に移動させる動作と、前記空のコンテナを前記搬送部に移動させる動作とを行う供給部とを備えた移載システム。
前記搬送部の下流側に配置され、複数個の商品を前記空のコンテナに詰める動作と、複数の商品を前記段ボール箱に詰める動作とを行う箱詰め部をさらに備えた請求項１記載の移載システム。