EP4112486A1 - Verpackungsmagazin für einen manipulator und verpackungssystem zum herstellen von gebinden - Google Patents

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EP4112486A1
EP4112486A1 EP22171352.2A EP22171352A EP4112486A1 EP 4112486 A1 EP4112486 A1 EP 4112486A1 EP 22171352 A EP22171352 A EP 22171352A EP 4112486 A1 EP4112486 A1 EP 4112486A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
packaging
manipulator
cassette
packaging means
magazine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22171352.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Stadler
Marcus KREIS
Herbert Spindler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
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Pending legal-status Critical Current

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Definitions

  • the present invention relates to a packaging magazine for a manipulator and a packaging system for producing packs.
  • the present invention also relates to a method for producing containers.
  • bundles or multipacks are also known in which several articles are held together by a flat packaging blank, which flat packaging blank forms a number of openings.
  • a respective article or a respective beverage container passes through each of the openings with its upper part.
  • the articles are held together in a positive and/or non-positive manner via such a packaging blank and form a respective multipack.
  • multipacks are known which comprise four, six or eight articles.
  • the flat packaging blanks can be formed in particular from cardboard or from cellulose-containing materials.
  • a respective opening of such a packaging blank, into which an article is to be pressed, has a smaller maximum cross-sectional diameter than the respective article.
  • a respective defined force is applied to the respective flat packaging blank.
  • packaging means which can be formed, for example, by such a packaging blank or by a cardboard box, are often provided with supplements in practice. It can for example, that a carrying handle is arranged on a packaging means in order to be able to better handle several articles combined into one container via a packaging means. If the packaging is a cardboard box, a compartment can be added to the cardboard box, if necessary, which divides the cardboard box into several chambers. Up until now, packaging materials and supplements have been stored in separate magazines. In systems known from the prior art, several handling robots remove packaging means and supplements from several magazines and bring the packaging means and supplements together at a later point in time in order to form the complete packaging from a respective packaging means and a respective supplement, with which several articles are packed will.
  • the entire packaging system has a structure with large dimensions.
  • a large number of process steps are necessary for the production of such a bundle in order to be able to form the complete packaging and then to combine the respective articles with the completely formed packaging.
  • the object of the invention is to provide a possibility that at least partially improves the production of bundles that include a packaging blank with an addition with regard to the disadvantages described.
  • the invention relates to a packaging magazine for a manipulator.
  • the packaging magazine comprises a first cassette, via which first cassette packaging means can be accommodated as the first lying or standing stack.
  • the packaging magazine also includes a second cassette, via which the second cassette supplements for the packaging means can be accommodated as a second lying or standing stack.
  • the supplements and the packaging means are designed in such a way that a respective supplement can be brought together with a respective packaging means for jointly providing a respective predetermined packaging.
  • the packaging magazine can thus accommodate both packaging means and corresponding supplements for the packaging means together, the structure of a packaging system which such a packaging magazine includes, be kept very compact. With such a packaging system, separate magazines for the provision of packaging materials and supplements can even be completely dispensed with.
  • the packaging magazine can be designed as a packaging module which may have a frame structure on which the first cassette and the second cassette are each arranged and/or within which the first cassette and the second cassette are each completely accommodated.
  • the frame construction can form an outer periphery of the packaging magazine or define an outer periphery of the packaging magazine.
  • the first cassette can define, provide and/or form a storage area within which storage area packaging means can be accommodated as the first lying or standing stack.
  • the second cassette can also define, provide and/or form a storage area within which storage area supplements for the packaging means can be accommodated as a second lying or standing stack.
  • the packaging magazine can also include at least one coupling means, via which an AGV or an automated guided vehicle can receive the packaging magazine in such a way that the packaging magazine can be transported via the AGV or the automated guided vehicle along a predetermined transport route.
  • the first cassette comprises a first transport device for moving a first stack of packaging means, which is received in a standing or lying position, along a first transport direction.
  • the first transport device can be designed as a horizontal conveyor device, via which a horizontally received stack of packaging means can be moved along a horizontal first transport direction.
  • the first transport device can comprise a revolvingly driven conveyor belt, which revolvingly driven conveyor belt is designed to move a first stack of packaging means, which is received lying by the first cassette, along the horizontally running first transport direction.
  • the first transport device can be designed as a lifting device, via which a stack of packaging means, which has been picked up in a standing position, can be moved along a first transport direction running vertically.
  • the first transport device or the lifting device comprise a platform which can be raised and lowered and which is designed to move a first stack of packaging means, which is picked up by the platform in a standing position, along the perpendicular first transport direction.
  • the second cassette of the packaging magazine can comprise a second transport device for moving a second stack of supplements for the packaging means, which is accommodated in a standing or lying position, along a second transport direction, which second transport direction runs parallel to the first transport direction.
  • the second transport device can be embodied as a further horizontal conveyor device, via which a stack of supplements for the packaging means, picked up lying down, can be moved along a horizontally running second transport direction, which horizontally running second transport direction runs parallel to the horizontally running first transport direction.
  • the second transport device can comprise a further circulatingly driven conveyor belt, which further circulatingly driven conveyor belt is designed to move a second stack of supplements for the packaging means, which is received horizontally by the second cassette, along the horizontally running second transporting direction, which horizontally running second transporting direction is parallel to the horizontal running first transport direction is oriented.
  • the second transport device can be designed as a further lifting device, via which a stack of supplements for the packaging means, picked up in a standing position, can be moved along a vertical second transport direction, which vertical second transport direction is oriented parallel to the vertical first transport direction.
  • the second transport device or the further lifting device can comprise a further platform that can be raised and lowered, which is designed to move a second stack of supplements for the packaging means, which is held upright by the platform that can be raised and lowered, along a vertical second transport direction, which is vertical running second transport direction is oriented parallel to the perpendicular first transport direction.
  • the packaging means which can be accommodated via the first cassette as the first lying or standing stack, can optionally be flat packaging blanks be formed, which have a plurality of openings for receiving a respective article.
  • the supplements for the packaging means which can be accommodated as a second standing or lying stack via the second cassette, can optionally be designed as carrying handles, which can be arranged on the flat packaging blanks.
  • the packaging means which can be accommodated via the first cassette as the first lying or standing stack, can be designed as cardboard boxes, which are each designed to accommodate a plurality of articles.
  • the supplements for the packaging means which can be accommodated as a second standing or lying stack via the second cassette, can be designed as compartments which divide a respective cardboard box into several chambers for accommodating several articles by bringing them together with the respective cardboard box.
  • the invention also relates to a packaging system for producing bundles.
  • a component of the packaging system is at least one packaging magazine as described above.
  • the packaging system includes exactly one packaging magazine according to an exemplary embodiment of the preceding description.
  • the packaging system also includes at least one manipulator, which is used to remove packaging means and supplements for the packaging means from the at least one packaging magazine, to assemble a respective removed packaging means and a respective removed supplement for the respective packaging means to form a predetermined packaging, and to pack a plurality of articles is formed via a respective predetermined packaging.
  • at least one manipulator which is used to remove packaging means and supplements for the packaging means from the at least one packaging magazine, to assemble a respective removed packaging means and a respective removed supplement for the respective packaging means to form a predetermined packaging, and to pack a plurality of articles is formed via a respective predetermined packaging.
  • the at least one manipulator can be designed and/or can be controlled via a control device of the packaging system in such a way that the at least one manipulator can have at least one packaging means and at least one supplement for a respective packaging means from the same or from exactly one specific packaging magazine according to one exemplary embodiment can be found in the above description.
  • the at least one manipulator can be formed by at least one portal system. It can also be the case that the at least one manipulator is formed by at least one multi-axis robot.
  • a specific manipulator is provided, which specific manipulator can remove both a packaging means and a supplement for the respective packaging means from the at least one packaging magazine to provide a given packaging.
  • the specific manipulator can also be designed to assemble a respective removed packaging means and a respective removed supplement for the respective packaging means to form a predetermined package. It is also conceivable that the specific manipulator is designed to pack a plurality of articles using a given packaging.
  • the packaging system comprises at least one additional manipulator, which includes at least one additional manipulator for assembling a respective removed packaging means and a respective removed supplement for the respective packaging means to form a predetermined package and for packaging a plurality of articles via one respective predetermined packaging is formed.
  • the specific manipulator can be designed to unfold packaging means, which can be received stacked over the first cassette of the at least one packaging magazine and folded together as a first standing or lying stack.
  • the specific manipulator is designed to jointly receive at least one packaging means and at least one supplement for the packaging means.
  • the packaging system can optionally include at least one tray.
  • the specific manipulator can be designed to position a packaging means removed from the at least one packaging magazine and a supplement removed from the at least one packaging magazine on the at least one shelf.
  • the packaging system can also include at least one additional manipulator, which has at least one additional manipulator for receiving a respective packaging means positioned on the at least one shelf and a supplement positioned on the at least one shelf and for providing a specified packaging by bringing the respective packaging means together with the respective supplement as be designed for packaging a respective combination of articles with the respective packaging.
  • the invention also relates to a method for producing containers.
  • Features that have already been mentioned above for various embodiments of the packaging system or the packaging magazine can also be provided in the embodiments of the method according to the invention described below and are not mentioned several times.
  • One step of the method provides packaging means and supplements for the packaging means via at least one packaging magazine.
  • the packaging magazine has a first cassette and a second cassette, via which first cassette packaging means are received as a first horizontal or vertical stack and via which second cassette supplements for the packaging means are recorded as a second vertical or horizontal stack.
  • At least one manipulator is also provided, which at least one manipulator removes packaging means and supplements from the at least one packaging magazine and brings a respective packaging means together with a respective supplement, resulting from a respective packaging means and a respective supplement for the respective packaging means a respective packaging is formed.
  • the at least one manipulator then packs a respective combination of articles with a respective packaging.
  • a specific manipulator for forming a respective packaging removes both a respective packaging means and a respective supplement for the respective packaging means from the at least one packaging magazine. It can be the case here that the specific manipulator for forming a respective packaging removes both a respective packaging means and a respective supplement from the at least one packaging magazine at the same time or at least approximately at the same time.
  • the first cassette can have a first transport device, via which first transport device the first cassette provides packaging means to the specific manipulator, in that the first cassette pushes the first stack picked up lying flat along a horizontally oriented first transport direction via its first transport device.
  • the second cassette can have a second transport device, via which second transport device the second cassette provides the specific manipulator with supplements for the packaging means, in that the second cassette uses its second transport device to push the second stack picked up lying flat along a horizontally oriented second transport direction, the second horizontal oriented transport direction runs parallel to the first horizontally oriented transport direction.
  • the first cassette can have a first transport device, via which first transport device the first cassette provides the specific manipulator with packaging means, in that the first cassette uses its first transport device to lift the first stack picked up in an upright position along a second, vertically oriented transport direction.
  • the second cassette can have a second transport device, via which second transport device the second cassette provides the specific manipulator with supplements for the packaging means, in that the second cassette uses its second transport device to lift the second stack, which is picked up in an upright position, along a vertically oriented second transport direction, which is oriented vertically second transport direction runs parallel to the vertically oriented first transport direction.
  • the specific manipulator carries a respective packaging means taken from the at least one packaging magazine as well as a supplement taken for the respective packaging means from the at least one packaging magazine to form a respective package together along a predetermined transport path.
  • the packaging means which are received via the first cassette as the first lying or standing stack, can be flat packaging blanks which have a plurality of openings for receiving a respective article.
  • the supplements for the packaging means which are added as a second standing or lying stack via the second cassette, can be carrying handles are arranged on the flat packaging blanks to form a respective packaging.
  • the packaging means which are accommodated via the first cassette as the first lying or standing stack, are cardboard boxes which are each designed to accommodate a plurality of articles.
  • the supplements for the packaging means which are accommodated as a second standing or lying stack via the second cassette, can be compartments which, by bringing them together with the cardboard boxes, divide a respective cardboard box into a number of chambers for accommodating a number of articles.
  • At least one shelf can be provided, with the specific manipulator positioning a respective packaging means removed from the at least one packaging magazine and a respective supplement for the respective packaging means removed from the at least one packaging magazine on the at least one shelf.
  • at least one further manipulator can be provided, which at least one further manipulator receives a respective packaging means and a respective supplement for the respective packaging means from the at least one shelf and brings a respective packaging means together with a respective supplement, resulting in a respective packaging means and a respective Supplement for the respective packaging a respective packaging is formed.
  • the at least one further manipulator can pack a respective combination of articles with a respective packaging.
  • Figures 1A to 1C show a schematic representation of an embodiment of a packaging system according to the invention and an embodiment of a packaging magazine according to the invention and illustrate individual steps as can be provided in various embodiments of a method according to the invention.
  • Figures 2A to 2C show a schematic representation of a further embodiment of a packaging system according to the invention and another Embodiment of a packaging magazine according to the invention and illustrate individual steps as can be provided in various embodiments of a method according to the invention.
  • Figures 3A to 3C each show further aspects as can be provided in various embodiments of a packaging system according to the invention, a packaging magazine according to the invention and a method according to the invention.
  • FIG. 1A shows a schematic representation of an embodiment of a packaging system 1 according to the invention.
  • the packaging system 1 comprises two packaging magazines, which are referenced with numbers 3 and 3 'in Figure 1A are shown.
  • Each of the packaging magazines 3 and 3' has a first cassette 5 or 5' and a second cassette 7 or 7'.
  • the first cassettes 5 and 5' of the respective packaging magazine 3 or 3' define a respective storage area within which packaging blanks 12 (cf. Figures 3A to 3C ) are recorded in stacked form.
  • the packaging blanks 12 are received as a lying stack over the respective first cassette 5 or 5′ of the respective packaging magazine 3 or 3′.
  • three standing stacks of packaging blanks 12 are stored in each cassette 5 or 5'.
  • the first cassettes 5 and 5' each comprise an in Figure 1A lifting device, not shown, via which the first cassettes 5 and 5' can lift a respective standing stack of packaging blanks 12. Such a lifting of a respective stack of packaging blanks 12 by means of a respective first Cassettes 5 and 5' are clocked and in each case after a removal of packaging blanks 12, which will be described below, via a first manipulator 23.
  • Each of the packaging magazines 3 and 3 also has a second cassette 7 or 7' in which additions 14 (cf. Figures 1B and 1C ) are included for the packaging blanks 12 as a second standing stack.
  • the supplements 14 are each designed as a carrying handle 14' and are Figures 1B and 1C shown only schematically. In Figures 3A to 3C a detailed view of an embodiment for such an addition 14 or an embodiment for such a carrying handle 14' can be seen in each case.
  • the respective second cassette 7 or 7′ also includes a lifting device, via which the respective second cassette 7 or 7′ can lift a respective stack of supplements 14 in a clocked manner.
  • the packaging system 1 comprises a first manipulator 23 and two further manipulators 25 and 27.
  • the first manipulator 23 can be moved back and forth between the magazines 3 and 3' and a tray shown by reference numeral 50.
  • the first manipulator 23 is designed as a specific manipulator 24, which can remove both packaging means 12 and supplements 14 for the packaging means 12 from one of the magazines 3 or 3' within the scope of a work cycle.
  • FIG. 1C A synopsis of Figures 1A to 1C illustrates an operation of the particular manipulator 24. How Figure 1C shows, the packaging magazines 3 and 3' have an identical structure, which is why in Figure 1C only one packaging magazine 3 or 3' is shown, the structure of the two packaging magazines 3 and 3' according to FIG Figure 1A the representation of the packaging magazine 3 or 3 'after Figure 1C is equivalent to.
  • the two packaging magazines 3 and 3 ' accordingly each comprise a first cassette 5 or 5' and a second cassette 7 or 7'.
  • the first cassettes 5 and 5' have each received three standing stacks of packaging means 12, with Figure 1C in each case a packaging means 12 arranged at the top of a respective stack can be seen.
  • the other packaging means 12 of the respective stack are located below the respective packaging means 12, which Figure 1C is shown and are therefore in Figure 1C not recognizable.
  • the second cassettes 7 and 7' have each accommodated three standing stacks of supplements 14, with in Figure 1C in each case one supplement 14 arranged at the top of the respective stack can be seen.
  • the first manipulator 23 or the specific manipulator 24 is moved in the direction of a magazine 3 or 3 ′ until the first manipulator 23 or the specific manipulator 24 reaches a transfer position suitable for receiving packaging blanks 12 and supplements 14 .
  • the first manipulator 23 or the specific manipulator 24 comprises a first carrying device 17 and a second carrying device 19 . If the first manipulator 23 or the specific manipulator 24 has reached the transfer position, the first manipulator 23 or the specific manipulator 24 accepts one packaging item 12 each from the three standing stacks of packaging items 12 via its first carrying device 17, up to three packaging items in the present case 12 are held over the specific manipulator 24 or until the present three packaging means 12 are fixed to the specific manipulator 24. In addition, the specified manipulator 24 receives one supplement 14 from the three stacks of supplements 14 held upright by the second cassette 7 or 7 ′ via its second carrying device 19 until the present three supplements 14 are held by the specified manipulator 24 .
  • the first manipulator 23 or the specific manipulator 24 is thus able to remove a plurality of packaging means 12 and a plurality of supplements 14 from a single magazine 3 or 3', and to carry the removed packaging means 12 and the supplements 14 taken together.
  • the specified manipulator 24 is moved in the direction of a tray 50 together with the packaging means 12 received from the respective magazine 3 or 3' and together with the supplements 14 for the packaging means 12 received from the respective magazine 3 or 3'.
  • the first carrying device 17 and the second carrying device 19 can optionally each comprise a plurality of suction instruments with which the first carrying device 17 and the second support device 19 can detect packaging 12 and supplements 19 for the packaging 12 via negative pressure.
  • the packaging magazines 3 and 3′ of the packaging system 1 each accommodate both packaging means 12 and supplements 14 for these packaging means 12 via a respective first cassette 5 or 5′ and a respective second cassette 7 or 7′ can.
  • the specified manipulator 24 is able to remove both packaging means 12 and supplements 14 for the packaging means 12 from the respective magazine 3 or 3', and the removed packaging means 12 together with the removed supplements 14 together in the direction of a tray 50 to wear.
  • the packaging system 1 is therefore characterized by a compact and clear structure.
  • Packaging means 12 which in the present case are formed by flat packaging blanks 12', are stacked by the respective packaging magazine 3 or 3' and received in a collapsed orientation. As below Figure 3B described, can alternatively be provided that the flat packaging blanks 12 are flat and are stacked on top of each other without being folded here.
  • the specified manipulator 24 is able to unfold a respective folded packaging means 12 or a respective folded flat packaging blank 12' during or after removal from the respective packaging magazine 3 or 3' and then to move it unfolded in the direction of storage 50 and set it down on shelf 50.
  • the supplements 14 for the packaging means 12, which supplements 14 are presently formed by carrying handles 14', are stacked and in a collapsed orientation are received by the respective packaging magazine 3 or 3'.
  • the specified manipulator 24 is also capable of unfolding a respective folded supplement 14 or a respective folded carrying handle 14' during or after removal from the respective packaging magazine 3 or 3' and then moving it unfolded in the direction of the shelf 50 and set down on shelf 50.
  • the packaging means 12 or the flat packaging blanks 12' can each form a plurality of openings 13 into which a plurality of articles 8 are inserted.
  • An expansion matrix can be arranged in the area of the shelf 50 . If this is the case, the first manipulator 23 or the specific manipulator 24 can place the flat packaging blanks 12' carried up to that point on such an expansion matrix, with conically shaped mandrels entering the openings 13 and expanding the respective opening 13 or a cross section expand the respective opening 13 slightly.
  • a respective flat packaging blank 12' can be applied later to several articles 8 with little effort, since the openings 13 have already been stretched by means of the conically shaped mandrels or have been processed by means of the conically shaped mandrels for application to articles 8.
  • the first manipulator 23 or the specific manipulator 24 does not itself apply packaging means 12 to a plurality of articles 8, but places the packaging means 12 removed from the respective packaging magazine 3 or 3' and the supplements removed from the respective packaging magazine 3 or 3' 14 on shelf 50.
  • FIG. 1A Another manipulator, which in Figure 1A shown for reference with number 25, fetches the packaging means 12 and the supplements 14 from the shelf 50 and then moves the packaging means 12 and the supplements 14 in the direction of a horizontal conveyor 40.
  • the further manipulator 25 is in the embodiment according to Figure 1A capable of bringing a respective packaging means 12 together with a respective supplement 14 and thereby creating a predetermined packaging 16 from a respective packaging means 12 and a respective supplement 14 (cf. Figures 3A and 3B ) to train.
  • the packaging means 12 are designed as flat packaging blanks 12'.
  • the additions 14 are each designed as a handle 14 '.
  • the further manipulator 25 can bring the flat packaging blanks 12' together with the carrying handles 14', in that the further manipulator 25 firmly connects a respective carrying handle 14' to a respective flat packaging blank 12'.
  • the further manipulator 25 may firmly connect a respective carrying handle 14' to a respective flat packaging blank 12', in that the further manipulator 25 glues a respective flat packaging blank 12' to a respective carrying handle 14' or attaches them to one another by means of an adhesive connection .
  • the additional manipulator 25 firmly connects a respective carrying handle 14' to a respective flat packaging blank 12' by the additional manipulator 25 hanging a respective carrying handle 14' into a respective flat packaging blank 12' or by the additional manipulator 25 a respective carrying handle 14' and a respective flat packaging blank 12' hooked together.
  • the further manipulator 27 designated by the reference numeral 27 receives a plurality of articles 8 from an infeed 30 and places a plurality of articles 8 on the horizontal conveyor device 40 as a respective combination of articles 8 .
  • Articles 8 are also moved along the transport direction TR via the feed 30 and thereby reach a working area of the further manipulator 27.
  • Figures 3A and 3B reveal such a packaging 16 which is formed from a flat packaging blank 12' and from a carrying handle 14' connected to the flat packaging blank 12'.
  • the further manipulator 25 packs the individual articles 8 of a respective assembly located on the horizontal conveyor 40 by the further manipulator 25 placing a respective packaging 16 on a respective assembly and thereby inserting the articles 8 of a respective assembly into the openings 13 of the flat packaging blank 12' . All articles 8 of a respective composition are then held firmly together by a respective packaging 16, which consists of a flat packaging blank 12' and a carrying handle 14' connected to the respective flat packaging blank 12'.
  • the Article 8 together with the respective packaging 16 form a bundle, as exemplified in the Figures 3A and 3B is shown at reference number 60.
  • first manipulator 23 or the specific manipulator 24, the further manipulator 25 and/or the further manipulator 27 can also be formed by a respective industrial robot or articulated-arm robot or by further handling devices.
  • FIGS. 2A to 2C show a schematic representation of a further embodiment of a packaging system 1 according to the invention and a further embodiment of a packaging magazine 3 according to the invention and illustrate individual steps as they occur in various embodiments of a method 100 according to the invention (cf. 4 ) can be provided.
  • FIG. 1A The embodiment of a packaging system 1 according to Figures 2A to 2C differs from the embodiment of a packaging system 1 accordingly Figures 1A to 1C being that in the embodiment after Figures 2A to 2C exactly one packaging magazine 3 is provided, whereas the embodiment of a packaging system 1 according to Figures 1A to 1C comprises exactly two packaging magazines 3 and 3'.
  • FIG. 2C shows the structure of the packaging magazine 3, as for the embodiment of a packaging system 1 according to Figure 2A is used.
  • the packaging magazine 3 comprises two first cassettes 5 and two second cassettes 7.
  • Each of the first cassettes 5 has exactly three stacks of packaging means 12 standing recorded.
  • each of the second cassettes 7 has received exactly three stacks of supplements 14 for the packaging means 12.
  • Two first cassettes 5 and 5' and two second cassettes 7 and 7' which in the embodiment according to FIG Figures 1A to 1C are provided by two packaging magazines 3 and 3 ', in the embodiment of a packaging magazine 3 after Figures 2A to 2C provided by exactly one packaging magazine 3.
  • a packaging operation for the packaging system 1 therefore does not have to be interrupted if the supply of packaging means 12 and/or supplements 14 in one of the two packaging magazines 3 or 3' is exhausted or running out.
  • An empty packaging magazine 3 or 3' can be filled, while the first manipulator 23 or the specific manipulator 24 removes packaging blanks 12 and supplements 14 from a further packaging magazine 3 or 3', which still stores a supply of packaging means 12 and supplements 14 Has.
  • packaging means 12 and/or supplements 14 for the packaging means 12 in this packaging magazine 3 or 3' is also exhausted, it is possible to switch back to the other packaging magazine 3 or 3' that has already been refilled and which is assigned to the first manipulator 23 or assigned to the specific manipulator 24 for the removal of packaging means 12 and supplements 14 for the packaging means 12.
  • an empty packaging magazine 3 or 3' is filled with packaging means 12 and/or supplements 14, while the empty packaging magazine 3 or 3' is in its respective position in the Packaging system 1 remains or is not removed from the packaging system 1.
  • an empty packaging magazine 3 or 3' is removed from the packaging system 1 and replaced by a new, already filled packaging magazine 3 or 3'. It has proven itself here if the packaging system 1 comprises an AGV or driverless transport vehicle (not shown), which removes an empty packaging magazine 3 or 3' from the packaging system 1 and replaces it with a new or filled packaging magazine 3 or 3'.
  • FIG. 2A to 2C The embodiment of a packaging system 1 according to Figures 2A to 2C is characterized compared to the embodiment of a packaging system 1 Figures 1A to 1C with a simple structure.
  • Figures 2A to 2C already a packaging magazine 3 in order to be able to supply the first manipulator 23 or the specific manipulator 24 with packaging means 12 and supplements 14 for the packaging means 12 for a longer period of time.
  • the packaging magazines 3 and 3' can each be constructed in modules and possibly have a supporting frame structure on which the first cassettes 5 and 5' and the second cassettes 7 and 7' of the respective packaging magazine 3 and 3' are arranged.
  • Figures 3A to 3C each show further aspects as they are in various embodiments of a packaging system 1 according to the invention, a packaging magazine 3 or 3′ according to the invention and a method 100 according to the invention (cf. 4 ) can each be provided.
  • the Figures 3A and 3B can here in each case an already finished container 60 recognize which by means of in the Figures 2A to 2B each shown horizontal conveyor 40 can be moved in the direction of further processing, such as a packing and palletizing station.
  • the bundles 60 of Figures 3A and 3B relate to different embodiments. This is how the container 60 is made according to the embodiment Figure 3A of several articles 8, which are formed by beverage containers 9 and a packaging 16, which holds the articles 8 formed by beverage containers 9 together.
  • the packaging 16 consists of a packaging means 12, which in the present case is a flat packaging blank 12', and a supplement 14 for the packaging means 12, which supplement 14 relates to a carrying handle 14'.
  • the carrying handle 14' is in this case fixed to the flat packaging blank 12'.
  • the flat packaging blank 12 'after Figure 3A was positioned folded up in a packaging magazine 3 or 3' and then removed from the packaging magazine 3 or 3' by means of a first manipulator 23 or by means of a specific manipulator 24 and unfolded.
  • the carrying handle 14 can transfer no or only a very small force in the horizontal direction to the flat packaging blank 12'.
  • the container 60 is characterized by the embodiment Figure 3B compared to the container 60 after Figure 3A with better stability.
  • the packaging 16, with which the also in Figure 3B Articles 8 formed by drinks containers 9 are held together also consists of a flat packaging blank 12' and an addition 14 or a carrying handle 14', which is arranged on the flat packaging blank 12'.
  • the manufacture or formation of the packaging 16 takes place as previously described in relation to the embodiments Figures 1A to 1C as Figures 2A to 2C already mentioned, by means of a further manipulator 25, which brings the carrying handle 14' and the flat packaging blank 12' together for this purpose.
  • the flat packaging blank 12 'of the embodiment Figure 3B is flat and is stored in a stacked form by a respective second cassette 7 or 7' of a respective packaging magazine 3 or 3' without being collapsed or folded.
  • a first manipulator 23 or a specific manipulator 24 can remove such a respective flat packaging blank 12' from a respective packaging magazine 3 or 3' without having to unfold the respective removed flat packaging blank 12' to form a packaging 16.
  • the carrying handle 14' is also included in the packaging Figure 3B firmly connected to the flat packaging blank 12'. If the container 60 via the carrying handle 14 ' worn, the carrying handle 14' can introduce a force in the horizontal direction onto the flat packaging blank 12'.
  • the container 60 according to the embodiment Figure 3B is therefore characterized by high stability.
  • FIG 3C a packaging means 12 and a supplement 14 for the packaging means 12 can be seen again in detail, which packaging means 12 and which supplement 14 are used in a packaging system 1 (cf. Figure 1A and 2A ) can be brought together to form a package 16 from a respective packaging means 12 and a respective supplement 14.
  • the packaging means 12 is in turn designed as a flat packaging blank 12'.
  • the supplement 14 for the packaging means 12 is in turn a carrying handle 14'.
  • the packaging means 12 comprises a plurality of openings 13, it being possible for a respective article 8, formed by a beverage container 9, to be inserted into a respective opening 13. Since the flat packaging blank 12' in the present case has exactly four openings 13, exactly four articles 8 formed by beverage containers 9 can be combined to form a container 60 by means of the flat packaging blank 12'.
  • the flat packaging blank 12' and the carrying handle 14' are in Figure 3C each formed by cardboard, but can also be formed by plastic or other materials in other embodiments.
  • the 4 shows individual steps in the flow chart, as they are carried out individually or according to the in 4 shown combination can be provided in various embodiments of a method 100 according to the invention.
  • a certain manipulator 24 removes packaging means 12 and supplements 14 for the packaging means 12 from a packaging magazine 3 or 3' and carries the removed packaging means 12 and the removed supplements 14 together to a tray 50, on which the specified manipulator 24 is both the packaging means 12 as well as the supplements 14 for the packaging means 12 are stored.
  • Such a removal of packaging means 12 and supplements 14 from a packaging magazine 3 or 3' takes place at the specific manipulator 24 in step 110 as part of a work cycle.
  • another manipulator 25 accepts the packaging means 12 and the supplements 14 from the shelf 50 and brings the received packaging means 12 with the received supplements together, so that a respective Packaging means 12 forms a predetermined packaging 16 with a respective supplement thereon.
  • Step 120 is followed by the third method step 130.
  • the articles 8 of a respective combination are then connected to one another by means of the packaging 16 and form a bundle 60 together with the respective packaging 16 .

Abstract

Es ist Verpackungsmagazin (3, 3') für einen Manipulator offenbart. Das Verpackungsmagazin (3, 3') umfasst eine erste Kassette (5, 5'), über welche erste Kassette (5, 5') Verpackungsmittel (12) als erster liegender oder stehender Stapel aufnehmbar sind. Weiter umfasst das Verpackungsmagazin (3, 3') eine zweite Kassette (7, 7'), über welche zweite Kassette (7, 7') Ergänzungen (14) für die Verpackungsmittel (12) als zweiter stehender oder liegender Stapel aufnehmbar sind. Die Ergänzungen (14) sind derart ausgebildet, dass die Ergänzungen (14) mit den Verpackungsmitteln (12) zum gemeinsamen Bereitstellen einer vorgegebenen Verpackung zusammengebracht werden können. Bei den Ergänzungen (14) kann es sich um Tragegriffe (14') handeln. Die Verpackungsmittel (12) können durch flächige Verpackungszuschnitte (12) ausgebildet sein.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verpackungsmagazin für einen Manipulator und ein Verpackungssystem zum Herstellen von Gebinden. Weiter betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Herstellen von Gebinden.
  • Zum Verpacken von Artikeln können bereits gebildete Zusammenstellungen an Artikeln auf einer Horizontalfördereinrichtung transportiert werden und sodann über eine Verpackung zusammengefasst werden, so dass die über eine jeweilige Verpackung zusammengefassten Artikel hierdurch ein jeweiliges Gebinde ausbilden. Bekannt sind beispielsweise Trays, auf welche Artikel aufgesetzt werden und welche die jeweiligen Artikel sodann aneinanderhalten. Auch sind Verpackungen bekannt, welche aus einer Umreifung oder aus weiteren Verpackungselementen, wie beispielsweise einer Kartonage bestehen, in welche mehrere Artikel eingesetzt werden.
  • Da in der Praxis der Verbrauch an Verpackungsmaterial nach Möglichkeit geringgehalten werden soll, sind zudem Gebinde bzw. Multipacks bekannt, bei welchen mehrere Artikel über einen flächigen Verpackungszuschnitt zusammengehalten sind, welcher flächige Verpackungszuschnitt mehrere Öffnungen ausbildet. Durch jede der Öffnungen tritt ein jeweiliger Artikel bzw. ein jeweiliger Getränkebehälter mit seiner oberen Partie hindurch. Über einen solchen Verpackungszuschnitt werden die Artikel form- und/oder kraftschlüssig aneinandergehalten und bilden ein jeweiliges Multipack aus. Bekannt sind beispielsweise solche Multipacks, welche vier, sechs oder acht Artikel umfassen. Die flächigen Verpackungszuschnitte können insbesondere durch Pappe bzw. durch zellulosehaltige Materialien ausgebildet sein.
  • Eine jeweilige Öffnung eines solchen Verpackungszuschnittes, in welche ein Artikel eingedrückt werden soll, besitzt einen geringeren maximalen Querschnittsdurchmesser als der jeweilige Artikel. Zum Eindrücken mehrerer Artikel in einen jeweiligen flächigen Verpackungszuschnitt wird eine jeweilige definierte Kraft auf den jeweiligen flächigen Verpackungszuschnitt aufgebracht.
  • Um eine vollständige Verpackung auszubilden, sind Verpackungsmittel, die beispielsweise durch einen solchen Verpackungszuschnitt oder durch eine Kartonage ausgebildet sein können, in der Praxis häufig mit Ergänzungen versehen. So kann es beispielsweise sein, dass an einem Verpackungsmittel ein Tragegriff angeordnet wird, um mehrere über ein Verpackungsmittel zu einem Gebinde zusammengefasste Artikel besser handhaben zu können. Sofern es sich bei dem Verpackungsmittel um eine Kartonage handelt, kann in die Kartonage ggf. ein Gefache als Ergänzung eingebracht werden, welche die Kartonage in mehrere Kammern unterteilt. Verpackungsmittel und Ergänzungen werden bis dato in getrennten Magazinen gespeichert. Mehrere Handhabungsroboter entnehmen bei aus dem Stand der Technik bekannten Systemen Verpackungsmittel und Ergänzungen aus mehreren Magazinen und bringen die Verpackungsmittel und die Ergänzungen zu einem späteren Zeitpunkt zusammen, um aus einem jeweiligen Verpackungsmittel und einer jeweiligen Ergänzung die vollständige Verpackung zu bilden, mit welcher mehrere Artikel verpackt werden. Um Gebinde derart herstellen zu können, besitzt das gesamte Verpackungssystem einen Aufbau mit großer Dimensionierung. Zudem ist für die Herstellung eines solchen Gebindes eine Vielzahl an Prozessschritten notwendig, um die vollständige Verpackung bilden zu können und die jeweiligen Artikel sodann mit der vollständig gebildeten Verpackung zusammenzufassen.
  • Aufgabe der Erfindung ist, eine Möglichkeit bereitzustellen, welche das Herstellen von Gebinden, die einen Verpackungszuschnitt mit einer Ergänzung umfassen, im Hinblick auf die beschriebenen Nachteile zumindest teilweise verbessert.
  • Die obige Aufgabe wird durch die Gegenstände gelöst, welche die Merkmale in den unabhängigen Ansprüchen umfassen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die Unteransprüche beschrieben.
  • Die Erfindung betrifft ein Verpackungsmagazin für einen Manipulator. Das Verpackungsmagazin umfasst eine erste Kassette, über welche erste Kassette Verpackungsmittel als erster liegender oder stehender Stapel aufnehmbar sind. Weiter umfasst das Verpackungsmagazin eine zweite Kassette, über welche zweite Kassette Ergänzungen für die Verpackungsmittel als zweiter liegender oder stehender Stapel aufnehmbar sind. Die Ergänzungen und die Verpackungsmittel sind derart ausgebildet, dass eine jeweilige Ergänzung mit einem jeweiligen Verpackungsmittel zum gemeinsamen Bereitstellen einer jeweiligen vorgegebenen Verpackung zusammengebracht werden kann.
  • Da das Verpackungsmagazin somit sowohl Verpackungsmittel als auch entsprechende Ergänzungen für die Verpackungsmittel gemeinsam aufnehmen kann, kann der Aufbau eines Verpackungssystems, welches ein solches Verpackungsmagazin umfasst, sehr kompakt gehalten werden. Separate Magazine zur Bereitstellung von Verpackungsmitteln und Ergänzungen können bei einem solchen Verpackungssystem sogar vollständig entfallen.
  • Das Verpackungsmagazin kann als Verpackungsmodul ausgebildet sein, welches ggf. eine Rahmenkonstruktion besitzt, an welcher die erste Kassette und die zweite Kassette jeweils angeordnet sind und/oder innerhalb welcher die erste Kassette und die zweite Kassette jeweils vollständig aufgenommen sind. Die Rahmenkonstruktion kann eine äußere Peripherie des Verpackungsmagazins ausbilden bzw. eine äußere Peripherie des Verpackungsmagazins festlegen.
  • Die erste Kassette kann einen Speicherbereich festlegen, bereitstellen und/oder ausbilden, innerhalb welchen Speicherbereichs Verpackungsmittel als erster liegender oder stehender Stapel aufnehmbar sind. Auch kann die zweite Kassette einen Speicherbereich festlegen, bereitstellen und/oder ausbilden, innerhalb welchen Speicherbereichs Ergänzungen für die Verpackungsmittel als zweiter liegender oder stehender Stapel aufnehmbar sind.
  • Auch kann das Verpackungsmagazin mindestens ein Koppelungsmittel umfassen, über welches ein FTS bzw. ein fahrerloses Transportfahrzeug das Verpackungsmagazin derart entgegennehmen kann, dass das Verpackungsmagazin über das FTS bzw. über das fahrerloses Transportfahrzeug entlang eines vorgegebenen Verbringungsweges transportierbar ist.
  • Es kann sein, dass die erste Kassette eine erste Transporteinrichtung zur Bewegung eines ersten stehend oder liegend aufgenommenen Stapels an Verpackungsmitteln entlang einer ersten Transportrichtung umfasst. Die erste Transporteinrichtung kann hierbei als Horizontalfördereinrichtung ausgebildet sein, über welche ein liegend aufgenommener Stapel an Verpackungsmitteln entlang einer horizontal verlaufenden ersten Transportrichtung bewegbar ist. Hierbei kann die erste Transporteinrichtung ein umlaufend angetriebenes Transportband umfassen, welches umlaufend angetriebene Transportband zur Bewegung eines ersten durch die erste Kassette liegend aufgenommenen Stapels an Verpackungsmitteln entlang der horizontal verlaufenden ersten Transportrichtung ausgebildet ist.
  • Alternativ hierzu kann die erste Transporteinrichtung als Hubvorrichtung ausgebildet sein, über welche ein stehend aufgenommener Stapel an Verpackungsmitteln entlang einer senkrecht verlaufenden ersten Transportrichtung bewegbar ist. Hierbei kann die erste Transporteinrichtung bzw. die Hubvorrichtung eine heb- und senkbare Plattform umfassen, welche zur Bewegung eines ersten durch die Plattform stehend aufgenommenen Stapels an Verpackungsmitteln entlang der senkrecht verlaufenden ersten Transportrichtung ausgebildet ist.
  • Weiter kann die zweite Kassette des Verpackungsmagazins eine zweite Transporteinrichtung zur Bewegung eines zweiten stehend oder liegend aufgenommenen Stapels an Ergänzungen für die Verpackungsmittel entlang einer zweiten Transportrichtung umfassen, welche zweite Transportrichtung parallel zur ersten Transportrichtung verläuft. Die zweite Transporteinrichtung kann als weitere Horizontalfördereinrichtung ausgebildet sein, über welche ein liegend aufgenommener Stapel an Ergänzungen für die Verpackungsmittel entlang einer horizontal verlaufenden zweiten Transportrichtung bewegbar ist, welche horizontal verlaufende zweite Transportrichtung parallel zur horizontal verlaufenden ersten Transportrichtung verläuft.
  • Hierbei kann die zweite Transporteinrichtung ein weiteres umlaufend angetriebenes Transportband umfassen, welches weitere umlaufend angetriebene Transportband zur Bewegung eines zweiten durch die zweite Kassette liegend aufgenommenen Stapel an Ergänzungen für die Verpackungsmittel entlang der horizontal verlaufenden zweiten Transportrichtung ausgebildet ist, welche horizontal verlaufende zweite Transportrichtung parallel zur horizontal verlaufenden ersten Transportrichtung orientiert ist.
  • Alternativ hierzu kann die zweite Transporteinrichtung als weitere Hubvorrichtung ausgebildet sein, über welche ein stehend aufgenommener Stapel an Ergänzungen für die Verpackungsmittel entlang einer senkrecht verlaufenden zweiten Transportrichtung bewegbar ist, welche senkrecht verlaufende zweite Transportrichtung parallel zur senkrecht verlaufenden ersten Transportrichtung orientiert ist. Hierbei kann die zweite Transporteinrichtung bzw. die weitere Hubvorrichtung eine weitere heb- und senkbare Plattform umfassen, welche zur Bewegung eines zweiten durch die heb- und senkbare Plattform stehend aufgenommene Stapel an Ergänzungen für die Verpackungsmittel entlang einer senkrecht verlaufenden zweiten Transportrichtung ausgebildet ist, welches senkrecht verlaufende zweite Transportrichtung parallel zur senkrecht verlaufenden ersten Transportrichtung orientiert ist.
  • Die Verpackungsmittel, welche über die erste Kassette als erster liegender oder stehender Stapel aufnehmbar sind, können ggf. als flächige Verpackungszuschnitte ausgebildet sein, welche mehrere Öffnungen zur Aufnahme eines jeweiligen Artikels besitzen. Die Ergänzungen für die Verpackungsmittel, welche als zweiter stehender oder liegender Stapel über die zweite Kassette aufnehmbar sind, können ggf. als Tragegriffe ausgebildet sein, welche an den flächigen Verpackungszuschnitten angeordnet werden können.
  • Alternativ hierzu kann es sein, dass die Verpackungsmittel, welche über die erste Kassette als erster liegender oder stehender Stapel aufnehmbar sind, als Kartonagen ausgebildet sind, welche jeweils zur Aufnahme mehrerer Artikel ausgebildet sind. Die Ergänzungen für die Verpackungsmittel, welche als zweiter stehender oder liegender Stapel über die zweite Kassette aufnehmbar sind, können als Gefache ausgebildet sein, welche eine jeweilige Kartonage durch Zusammenbringen mit der jeweiligen Kartonage in mehrere Kammern zur Aufnahme mehrerer Artikel unterteilen.
  • Die Erfindung betrifft zudem ein Verpackungssystem zum Herstellen von Gebinden. Bestandteil des Verpackungssystems ist mindestens ein Verpackungsmagazin entsprechend der voranstehenden Beschreibung. In diversen Ausführungsformen kann es hierbei sein, dass das Verpackungssystem genau ein Verpackungsmagazin entsprechend einem Ausführungsbeispiel der vorhergehenden Beschreibung umfasst.
  • Weiter umfasst das Verpackungssystem wenigstens einen Manipulator, welcher zur Entnahme von Verpackungsmitteln und von Ergänzungen für die Verpackungsmittel aus dem mindestens einen Verpackungsmagazin, zum Zusammenfügen eines jeweiligen entnommenen Verpackungsmittels und einer jeweiligen entnommenen Ergänzung für das jeweilige Verpackungsmittel zu einer vorgegebenen Verpackung sowie zum Verpacken jeweils mehrerer Artikel über eine jeweilige vorgegebene Verpackung ausgebildet ist.
  • Der wenigstens eine Manipulator kann hierbei derart ausgebildet und/oder über eine Steuereinrichtung des Verpackungssystems derart ansteuerbar sein, dass der wenigstens eine Manipulator jeweils mindestens ein Verpackungsmittel und jeweils mindestens eine Ergänzung für ein jeweiliges Verpackungsmittel aus demselben bzw. aus genau einem bestimmten Verpackungsmagazin entsprechend einem Ausführungsbeispiel der voranstehenden Beschreibung entnehmen kann.
  • Der wenigstens eine Manipulator kann in diversen Ausführungsformen durch wenigstens ein Portalsystem ausgebildet sein. Auch kann es sein, dass der wenigstens eine Manipulator durch wenigstens einen Mehrachsroboter ausgebildet ist.
  • Bei dem Verpackungssystem ist ein bestimmter Manipulator vorgesehen, welcher bestimmte Manipulator zum Bereitstellen einer jeweiligen vorgegebenen Verpackung sowohl ein Verpackungsmittel als auch eine Ergänzung für das jeweilige Verpackungsmittel aus dem mindestens einen Verpackungsmagazin entnehmen kann.
  • Der bestimmte Manipulator kann zudem zum Zusammenfügen eines jeweiligen entnommenen Verpackungsmittels und einer jeweiligen entnommenen Ergänzung für das jeweilige Verpackungsmittel zu einer vorgegebenen Verpackung ausgebildet sein. Denkbar ist auch, dass der bestimmte Manipulator zum Verpacken jeweils mehrerer Artikel über eine jeweilige vorgegebene Verpackung ausgebildet ist.
  • Bewährt haben sich in der Praxis Ausführungsformen, bei welchen das Verpackungssystem wenigstens einen weiteren Manipulator umfasst, welcher wenigstens eine weitere Manipulator zum Zusammenfügen eines jeweiligen entnommenen Verpackungsmittel und einer jeweiligen entnommenen Ergänzung für das jeweilige Verpackungsmittel zu einer vorgegebenen Verpackung sowie zum Verpacken jeweils mehrerer Artikel über eine jeweilige vorgegebene Verpackung ausgebildet ist.
  • Der bestimmte Manipulator kann zum Auffalten von Verpackungsmitteln ausgebildet sein, welche über die erste Kassette des mindestens einen Verpackungsmagazins gestapelt und zusammengelegt als erster stehender oder liegender Stapel aufnehmbar sind.
  • Insbesondere kann es sein, dass der bestimmte Manipulator zur gemeinsamen Aufnahme wenigstens eines Verpackungsmittels und wenigstens einer Ergänzung für das Verpackungsmittel ausgebildet ist.
  • Das Verpackungssystem kann ggf. mindestens eine Ablage umfassen. Der bestimmte Manipulator kann hierbei zum Positionieren eines aus dem mindestens einen Verpackungsmagazin entnommenen Verpackungsmittels sowie einer aus dem mindestens einen Verpackungsmagazin entnommenen Ergänzung auf der mindestens einen Ablage ausgebildet sein. Das Verpackungssystem kann zudem mindestens einen weiteren Manipulator umfassen, welcher mindestens eine weitere Manipulator zum Entgegennehmen eines jeweiligen auf der mindestens einen Ablage positionierten Verpackungsmittels sowie einer auf der mindestens einen Ablage positionierten Ergänzung und zum Bereitstellen einer vorgegebenen Verpackung durch Zusammenbringen des jeweiligen Verpackungsmittels mit der jeweiligen Ergänzung sowie zum Verpacken einer jeweiligen Zusammenstellung an Artikeln mit der jeweiligen Verpackung ausgebildet sein.
  • Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Herstellen von Gebinden. Merkmale, welche vorhergehend bereits zu diversen Ausführungsformen des Verpackungssystems bzw. des Verpackungsmagazins erwähnt wurden, können ebenso bei den nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein und werden nicht mehrfach erwähnt.
  • Ebenso können nachfolgend zu diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschriebene Merkmale bei den vorhergehend bereits erwähnten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verpackungssystems und des erfindungsgemäßen Verpackungsmagazins vorgesehen sein, ohne erneut erwähnt zu werden. Das Verpackungssystem kann ggf. zur Durchführung der nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet sein.
  • Ein Schritt des Verfahrens sieht ein Bereitstellen von Verpackungsmitteln und von Ergänzungen für die Verpackungsmittel über mindestens ein Verpackungsmagazin vor. Das Verpackungsmagazin besitzt eine erste Kassette und eine zweite Kassette, über welche erste Kassette Verpackungsmittel als erster liegender oder stehender Stapel aufgenommen sind und über welche zweite Kassette Ergänzungen für die Verpackungsmittel als zweiter stehender oder liegender Stapel aufgenommen sind.
  • Bei dem Verfahren ist zudem wenigstens ein Manipulator vorgesehen, welcher wenigstens eine Manipulator Verpackungsmittel und Ergänzungen aus dem mindestens einen Verpackungsmagazin entnimmt und ein jeweiliges Verpackungsmittel mit einer jeweiligen Ergänzung zusammenbringt, woraus resultierend aus einem jeweiligen Verpackungsmittel und einer jeweiligen Ergänzung für das jeweilige Verpackungsmittel eine jeweilige Verpackung gebildet wird. Der wenigstens eine Manipulator verpackt sodann eine jeweilige Zusammenstellung an Artikeln mit einer jeweiligen Verpackung.
  • Bei dem Verfahren ist vorgesehen, dass ein bestimmter Manipulator zum Bilden einer jeweiligen Verpackung sowohl ein jeweiliges Verpackungsmittel als auch eine jeweilige Ergänzung für das jeweilige Verpackungsmittel aus dem mindestens einen Verpackungsmagazin entnimmt. Es kann hierbei sein, dass der bestimmte Manipulator zum Bilden einer jeweiligen Verpackung sowohl ein jeweiliges Verpackungsmittel als auch eine jeweilige Ergänzung zeitgleich oder zumindest näherungsweise zeitgleich aus dem mindestens einen Verpackungsmagazin entnimmt.
  • Bei dem Verfahren kann die erste Kassette eine erste Transporteinrichtung besitzen, über welche erste Transporteinrichtung die erste Kassette dem bestimmten Manipulator Verpackungsmittel bereitstellt, indem die erste Kassette über ihre erste Transporteinrichtung den ersten liegend aufgenommenen Stapel entlang einer horizontal orientierten ersten Transportrichtung schiebt. Weiter kann die zweite Kassette eine zweite Transporteinrichtung besitzen, über welche zweite Transporteinrichtung die zweite Kassette dem bestimmten Manipulator Ergänzungen für die Verpackungsmittel bereitstellt, indem die zweite Kassette über ihre zweite Transporteinrichtung den zweiten liegend aufgenommenen Stapel entlang einer horizontal orientierten zweiten Transportrichtung schiebt, welche zweite horizontal orientierte Transportrichtung parallel zur ersten horizontal orientierten Transportrichtung verläuft.
  • Auch kann es sein, dass die erste Kassette eine erste Transporteinrichtung besitzt, über welche erste Transporteinrichtung die erste Kassette dem bestimmten Manipulator Verpackungsmittel bereitstellt, indem die erste Kassette über ihre erste Transporteinrichtung den ersten stehend aufgenommenen Stapel entlang einer senkrecht orientierten zweiten Transportrichtung anhebt. Weiter kann die zweite Kassette eine zweite Transporteinrichtung besitzen, über welche zweite Transporteinrichtung die zweite Kassette dem bestimmten Manipulator Ergänzungen für die Verpackungsmittel bereitstellt, indem die zweite Kassette über ihre zweite Transporteinrichtung den zweiten stehend aufgenommenen Stapel entlang einer senkrecht orientierten zweiten Transportrichtung anhebt, welche senkrecht orientierte zweite Transportrichtung parallel zur senkrecht orientierten ersten Transportrichtung verläuft.
  • Es kann sein, dass der bestimmte Manipulator ein jeweiliges aus dem mindestens einen Verpackungsmagazin entnommenes Verpackungsmittel sowie eine für das jeweilige Verpackungsmittel aus dem mindestens einen Verpackungsmagazin entnommene Ergänzung zum Bilden einer jeweiligen Verpackung gemeinsam entlang eines vorgegebenen Verbringungsweges trägt.
  • Bei dem Verfahren kann es sich bei den Verpackungsmitteln, welche über die erste Kassette als erster liegender oder stehender Stapel aufgenommen sind, um flächige Verpackungszuschnitte handeln, welche mehrere Öffnungen zur Aufnahme eines jeweiligen Artikels besitzen. Bei solchen Ausführungsformen kann es sich bei den Ergänzungen für die Verpackungsmittel, welche als zweiter stehender oder liegender Stapel über die zweite Kassette aufgenommen sind, um Tragegriffe handeln, welche an den flächigen Verpackungszuschnitten zum Bilden einer jeweiligen Verpackung angeordnet werden.
  • Alternativ hierzu kann es beispielsweise sein, dass es sich bei den Verpackungsmitteln, welche über die erste Kassette als erster liegender oder stehender Stapel aufgenommen sind, um Kartonagen handelt, welche jeweils zur Aufnahme mehrerer Artikel ausgebildet sind. Weiter kann es sich bei den Ergänzungen für die Verpackungsmittel, welche als zweiter stehender oder liegender Stapel über die zweite Kassette aufgenommen sind, um Gefache handeln, welche durch Zusammenbringen mit den Kartonagen eine jeweilige Kartonage in mehrere Kammern zur Aufnahme mehrerer Artikel unterteilen.
  • Es kann mindestens eine Ablage vorgesehen sein, wobei der bestimmte Manipulator ein jeweiliges aus dem mindestens einen Verpackungsmagazin entnommenes Verpackungsmittel sowie eine jeweilige aus dem mindestens einen Verpackungsmagazin entnommene Ergänzung für das jeweilige Verpackungsmittel auf der mindestens einen Ablage positioniert. Zudem kann mindestens ein weiterer Manipulator vorgesehen sein, welcher mindestens eine weitere Manipulator ein jeweiliges Verpackungsmittel und eine jeweilige Ergänzung für das jeweilige Verpackungsmittel von der mindestens einen Ablage entgegennimmt und ein jeweiliges Verpackungsmittel mit einer jeweiligen Ergänzung zusammenbringt, woraus resultierend aus einem jeweiligen Verpackungsmittel und einer jeweiligen Ergänzung für das jeweilige Verpackungsmittel eine jeweilige Verpackung gebildet wird. Zudem kann der mindestens eine weitere Manipulator eine jeweilige Zusammenstellung an Artikeln mit einer jeweiligen Verpackung verpacken.
  • Es sei an dieser Stelle ausdrücklich erwähnt, dass alle Aspekte und Ausführungsvarianten, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erläutert wurden, gleichermaßen Teilaspekte des erfindungsgemäßen Verpackungssystems sowie des erfindungsgemäßen Verpackungsmagazins betreffen oder sein können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen zum erfindungsgemäßen Verfahren von bestimmten Aspekten und/oder Zusammenhängen und/oder Wirkungen die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für das erfindungsgemäße Verpackungssystem sowie für das erfindungsgemäße Verpackungsmagazin. In umgekehrter Weise gilt dasselbe, so dass auch alle Aspekte und Ausführungsvarianten, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verpackungssystem bzw. mit dem erfindungsgemäßen Verpackungsmagazin genannt wurden, gleichermaßen Teilaspekte des erfindungsgemäßen Verfahrens betreffen oder sein können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen zum erfindungsgemäßen Verpackungssystem oder zum erfindungsgemäßen Verpackungsmagazin von bestimmten Aspekten und/oder Zusammenhängen und/oder Wirkungen die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für das erfindungsgemäße Verfahren.
  • Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.
  • Wenn auch im Zusammenhang der nachfolgenden Beschreibung der Figuren generell von "schematischen" Darstellungen und Ansichten die Rede ist, so ist damit keineswegs gemeint, dass die Figurendarstellungen und deren Beschreibung hinsichtlich der Offenbarung der Erfindung von untergeordneter Bedeutung sein sollen. Der Fachmann ist durchaus in der Lage, aus den schematisch und abstrakt gezeichneten Darstellungen genug an Informationen zu entnehmen, die ihm das Verständnis der Erfindung erleichtern, ohne dass er etwa aus den gezeichneten und möglicherweise nicht exakt maßstabsgerechten Größenverhältnissen in irgendeiner Weise in seinem Verständnis beeinträchtigt wäre.
  • Die Figuren ermöglichen es dem Fachmann als Leser somit, anhand der konkreter erläuterten Umsetzungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und der konkreter erläuterten Funktionsweise des erfindungsgemäßen Verpackungssystems und des erfindungsgemäßen Verpackungsmagazins ein besseres Verständnis für den in den Ansprüchen sowie im allgemeinen Teil der Beschreibung allgemeiner und/oder abstrakter formulierten Erfindungsgedanken abzuleiten.
  • Figuren 1A bis 1C zeigen in schematischer Darstellung eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verpackungssystems und eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verpackungsmagazins und verdeutlichen einzelne Schritte, wie sie bei diversen Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können.
  • Figuren 2A bis 2C zeigen in schematischer Darstellung eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verpackungssystems und eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verpackungsmagazins und verdeutlichen einzelne Schritte, wie sie bei diversen Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können.
  • Figuren 3A bis 3C zeigen jeweils weitere Aspekte, wie sie bei diversen Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Verpackungssystems, eines erfindungsgemäßen Verpackungsmagazins sowie eines erfindungsgemäßen Verfahrens jeweils vorgesehen sein können.
  • Fig. 4 zeigt im Flussdiagramm einzelne Schritte, wie sie einzeln oder gemäß der in Fig. 4 dargestellten Kombination bei diversen Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können.
  • Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die Erfindung ausgestaltet sein kann und stellen keine abschließende Begrenzung dar.
  • Die Fig. 1A zeigt in schematischer Darstellung eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verpackungssystems 1. Das Verpackungssystem 1 umfasst vorliegend zwei Verpackungsmagazine, welche auf Verweis mit Ziffern 3 und 3' in Fig. 1A dargestellt sind. Jedes der Verpackungsmagazine 3 und 3' besitzt eine erste Kassette 5 bzw. 5' und eine zweite Kassette 7 bzw. 7'. Die ersten Kassetten 5 und 5' des jeweiligen Verpackungsmagazins 3 bzw. 3' legen hierbei einen jeweiligen Speicherbereich fest, innerhalb dessen Verpackungszuschnitte 12 (vgl. Figuren 3A bis 3C) in gestapelter Form aufgenommen sind.
  • Bei diversen Ausführungsformen kann es hierbei sein, dass die Verpackungszuschnitte 12 als liegender Stapel über die jeweilige erste Kassette 5 bzw. 5' des jeweiligen Verpackungsmagazins 3 bzw. 3' aufgenommen sind. Vorliegend sind in jeder Kassette 5 bzw. 5' drei stehende Stapel an Verpackungszuschnitten 12 gespeichert.
  • Die ersten Kassetten 5 und 5' umfassen jeweils eine in Fig. 1A nicht mit dargestellte Hubvorrichtung, über welche die ersten Kassetten 5 und 5' einen jeweiligen stehenden Stapel an Verpackungszuschnitten 12 anheben können. Ein solches Anheben eines jeweiligen Stapels an Verpackungszuschnitten 12 mittels einer jeweiligen ersten Kassette 5 und 5' erfolgt getaktet und jeweils nach einer nachfolgend noch beschriebenen Entnahme von Verpackungszuschnitten 12 über einen ersten Manipulator 23.
  • Jedes der Verpackungsmagazine 3 und 3 besitzt zudem eine zweite Kassette 7 bzw. 7' in welcher Ergänzungen 14 (vgl. Figuren 1B und 1C) für die Verpackungszuschnitte 12 als zweiter stehender Stapel aufgenommen sind. Die Ergänzungen 14 sind jeweils als Tragegriff 14' ausgebildet und werden in Figuren 1B und 1C lediglich schematisch gezeigt. In Figuren 3A bis 3C ist jeweils eine detaillierte Ansicht einer Ausführungsform für eine solche Ergänzung 14 bzw. eine Ausführungsform für einen solchen Tragegriff 14' zu erkennen. Auch die jeweilige zweite Kassette 7 bzw. 7' umfasst eine Hubvorrichtung, über welche die jeweilige zweite Kassette 7 bzw. 7' einen jeweiligen Stapel an Ergänzungen 14 getaktet anheben kann.
  • Wie vorhergehend erwähnt, umfasst das Verpackungssystem 1 einen ersten Manipulator 23 sowie zwei weitere Manipulatoren 25 und 27. Der erste Manipulator 23 kann zwischen den Magazinen 3 und 3' sowie einer auf Verweis mit Ziffer 50 dargestellten Ablage hin und her bewegt werden. Der erste Manipulator 23 ist vorliegend als bestimmter Manipulator 24 ausgebildet, der im Rahmen eines Arbeitstaktes sowohl Verpackungsmittel 12 als auch Ergänzungen 14 für die Verpackungsmittel 12 aus einem der Magazin 3 bzw. 3' entnehmen kann.
  • Eine Zusammenschau der Figuren 1A bis 1C verdeutlicht eine Arbeitsweise des bestimmten Manipulators 24. Wie Fig. 1C zeigt, besitzen die Verpackungsmagazine 3 und 3' einen identischen Aufbau, weshalb in Fig. 1C lediglich ein Verpackungsmagazin 3 bzw. 3' dargestellt wird, wobei der Aufbau der beiden Verpackungsmagazine 3 und 3' gemäß Fig. 1A der Darstellung des Verpackungsmagazins 3 bzw. 3' nach Fig. 1C entspricht.
  • Die beiden Verpackungsmagazine 3 und 3' gemäß Fig. 1A umfassen demnach jeweils eine erste Kassette 5 bzw. 5' sowie eine zweite Kassette 7 bzw. 7'. Die ersten Kassetten 5 bzw. 5' haben jeweils drei stehende Stapel an Verpackungsmitteln 12 aufgenommen, wobei in Fig. 1C jeweils ein zuoberst angeordnetes Verpackungsmittel 12 eines jeweiligen Stapels zu erkennen ist.
  • Die weiteren Verpackungsmittel 12 des jeweiligen Stapels befinden sich unterhalb des jeweiligen Verpackungsmittels 12, welches in Fig. 1C dargestellt wird und sind daher in Fig. 1C nicht zu erkennen. Ebenso verhält es sich mit Blick auf die Ergänzungen 14, welche in Fig. 1C gezeigt werden.
  • Die zweiten Kassetten 7 und 7' haben jeweils drei stehende Stapel an Ergänzungen 14 aufgenommen, wobei in Fig. 1C jeweils eine zuoberst angeordnete Ergänzung 14 des jeweiligen Stapels zu erkennen ist.
  • Die weiteren Ergänzungen 14 eines jeweiligen Stapels befinden sich in Bildrichtung unterhalb der jeweiligen Ergänzung 14, welche in Fig. 1C dargestellt wird und sind daher in Fig. 1C nicht zu erkennen.
  • In einem Schritt wird der erste Manipulator 23 bzw. der bestimmte Manipulator 24 in Richtung eines Magazins 3 oder 3' bewegt, bis der erste Manipulators 23 bzw. der bestimmte Manipulator 24 eine zur Entgegennahme von Verpackungszuschnitten 12 und Ergänzungen 14 geeignete Übernahmeposition erreicht.
  • Aus Fig. 1B wird deutlich, dass der erste Manipulator 23 bzw. der bestimmte Manipulator 24 eine erste Trageinrichtung 17 und eine zweite Trageinrichtung 19 umfasst. Sofern der erste Manipulator 23 bzw. der bestimmte Manipulator 24 die Übernahmeposition erreicht hat, nimmt der erste Manipulator 23 bzw. der bestimmte Manipulator 24 von den drei stehenden Stapeln an Verpackungsmitteln 12 jeweils ein Verpackungsmittel 12 über seine erste Trageinrichtung 17 entgegen, bis vorliegend drei Verpackungsmittel 12 über den bestimmten Manipulator 24 gehalten werden bzw. bis vorliegend drei Verpackungsmittel 12 am bestimmten Manipulator 24 festgesetzt sind. Zudem nimmt der bestimmte Manipulator 24 über seine zweite Trageinrichtung 19 von den drei stehend durch die zweite Kassette 7 bzw. 7' aufgenommenen Stapeln an Ergänzungen 14 jeweils eine Ergänzung 14 entgegen, bis vorliegend drei Ergänzungen 14 durch den bestimmten Manipulator 24 gehalten werden.
  • Der erste Manipulator 23 bzw. der bestimmte Manipulator 24 ist somit in der Lage, mehrere Verpackungsmittel 12 und mehrere Ergänzungen 14 aus einem einzigen Magazin 3 bzw. 3' zu entnehmen und die entnommenen Verpackungsmittel 12 sowie die entnommenen Ergänzungen 14 miteinander zu tragen. Zusammen mit den aus dem jeweiligen Magazin 3 bzw. 3' entgegengenommenen Verpackungsmitteln 12 sowie zusammen mit den aus dem jeweiligen Magazin 3 bzw. 3' entgegengenommenen Ergänzungen 14 für die Verpackungsmittel 12 wird der bestimmte Manipulator 24 in Richtung einer Ablage 50 bewegt.
  • Die erste Trageinrichtung 17 und die zweite Trageinrichtung 19 können ggf. jeweils mehrere Sauginstrumente umfassen, mit welchen die erste Trageinrichtung 17 und die zweite Trageinrichtung 19 Verpackungsmittel 12 und Ergänzungen 19 für die Verpackungsmittel 12 über Unterdruck erfassen können.
  • Aus der voranstehenden Beschreibung wird deutlich, dass die Verpackungsmagazine 3 und 3' des Verpackungssystems 1 über eine jeweilige erste Kassette 5 bzw. 5' und eine jeweilige zweite Kassette 7 bzw. 7' jeweils sowohl Verpackungsmittel 12 als auch Ergänzungen 14 für diese Verpackungsmittel 12 aufnehmen können. Zudem ist der bestimmte Manipulator 24 dazu in der Lage, sowohl Verpackungsmittel 12 als auch Ergänzungen 14 für die Verpackungsmittel 12 aus dem jeweiligen Magazin 3 bzw. 3' zu entnehmen und die entnommenen Verpackungsmittel 12 zusammen mit den entnommenen Ergänzungen 14 gemeinsam in Richtung einer Ablage 50 zu tragen.
  • Separate Magazine, welche ausschließlich Verpackungsmittel 12 oder ausschließlich Ergänzungen 14 für die Verpackungsmittel 12 aufnehmen und separate Manipulatoren, welche ausschließlich Verpackungsmittel 12 oder ausschließlich Ergänzungen 14 aus einem solchen jeweiligen Magazin entnehmen, sind bei dem Verpackungssystem 1 nicht vorgesehen und zum Herstellen von entsprechenden Gebinden auch nicht erforderlich. Das Verpackungssystem 1 zeichnet sich daher durch einen kompakten und übersichtlich gehaltenen Aufbau aus.
  • Verpackungsmittel 12, welche vorliegend durch flächige Verpackungszuschnitte 12' ausgebildet sind, werden durch das jeweilige Verpackungsmagazin 3 bzw. 3' gestapelt und in einer zusammengelegten Orientierung aufgenommen. Wie nachfolgend zu Fig. 3B beschrieben, kann alternativ hierzu vorgesehen sein, dass die flächigen Verpackungszuschnitte 12 plan ausgebildet sind und in gestapelter Form aufeinanderliegen, ohne hierbei zusammengelegt zu sein.
  • Der bestimmte Manipulator 24 ist vorliegend dazu in der Lage, ein jeweiliges zusammengelegtes Verpackungsmittel 12 bzw. einen jeweiligen zusammengelegten flächigen Verpackungszuschnitte 12' bei oder nach einer Entnahme aus dem jeweiligen Verpackungsmagazin 3 bzw. 3' aufzufalten und sodann aufgefaltet in Richtung der Ablage 50 zu bewegen und auf der Ablage 50 abzusetzen. Ebenso sind die Ergänzungen 14 für die Verpackungsmittel 12, welche Ergänzungen 14 vorliegend durch Tragegriffe 14' ausgebildet sind, gestapelt und in einer zusammengelegten Orientierung durch das jeweilige Verpackungsmagazin 3 bzw. 3' aufgenommen.
  • Der bestimmte Manipulator 24 ist auch dazu in der Lage, eine jeweilige zusammengelegte Ergänzung 14 bzw. einen jeweiligen zusammengelegten Tragegriff 14' bei oder nach einer Entnahme aus dem jeweiligen Verpackungsmagazin 3 bzw. 3' aufzufalten und sodann aufgefaltet in Richtung der Ablage 50 zu bewegen und auf der Ablage 50 abzusetzen.
  • Wie sich aus Fig. 3C ergibt, können die Verpackungsmittel 12 bzw. die flächigen Verpackungszuschnitte 12' jeweils mehrere Öffnungen 13 ausbilden, in welche mehrere Artikel 8 eingesteckt werden. Im Bereich der Ablage 50 kann eine Dehnungsmatrize angeordnet sein. Sofern dies der Fall ist, kann der erste Manipulator 23 bzw. der bestimmte Manipulator 24 die bis dahin getragenen flächigen Verpackungszuschnitte 12' auf eine solche Dehnungsmatrize aufsetzen, wobei konisch geformte Dorne in die Öffnungen 13 eintauchen und die jeweilige Öffnung 13 dehnen bzw. einen Querschnitt der jeweiligen Öffnung 13 geringfügig erweitern.
  • Hierdurch kann ein späteres Aufbringen eines jeweiligen flächigen Verpackungszuschnittes 12' auf jeweils mehrere Artikel 8 mit geringem Kraftaufwand erfolgen, da die Öffnungen 13 bereits mittels der konisch geformten Dorne gedehnt wurden bzw. mittels der konisch geformten Dorn zum Aufbringen auf Artikel 8 bearbeitet wurden.
  • Bei der Ausführungsform eines Verpackungssystems 1 nach Figuren 1A bis 1C bringt der erste Manipulator 23 bzw. der bestimmte Manipulator 24 Verpackungsmittel 12 nicht selbst auf jeweils mehrere Artikel 8 auf, sondern legt die aus dem jeweiligen Verpackungsmagazin 3 bzw. 3' entnommenen Verpackungsmittel 12 sowie die aus dem jeweiligen Verpackungsmagazin 3 bzw. 3' entnommenen Ergänzungen 14 auf der Ablage 50 ab.
  • Ein weiterer Manipulator, welcher in Fig. 1A auf Verweis mit Ziffer 25 dargestellt ist, holt die Verpackungsmittel 12 sowie die Ergänzungen 14 von der Ablage 50 ab und bewegt die Verpackungsmittel 12 sowie die Ergänzungen 14 sodann in Richtung einer Horizontalfördereinrichtung 40. Der weitere Manipulator 25 ist in der Ausführungsform nach Fig. 1A dazu in der Lage, ein jeweiliges Verpackungsmittel 12 mit einer jeweiligen Ergänzung 14 zusammenzubringen und hierbei aus einem jeweiligen Verpackungsmittel 12 und einer jeweiligen Ergänzung 14 eine vorgegebene Verpackung 16 (vgl. Figuren 3A und 3B) auszubilden.
  • Bei der Ausführungsform nach Figuren 1A bis 1C sind die Verpackungsmittel 12 als flächige Verpackungszuschnitte 12' ausgebildet. Weiter sind die Ergänzungen 14 jeweils als Tragegriff 14' ausgebildet. Der weitere Manipulator 25 kann die flächigen Verpackungszuschnitte 12' mit den Tragegriffen 14' zusammenbringen, indem der weitere Manipulator 25 einen jeweiligen Tragegriff 14' mit einem jeweiligen flächigen Verpackungszuschnitt 12' fest verbindet. Beispielsweise kann es sein, dass der weitere Manipulator 25 einen jeweiligen Tragegriff 14' mit einem jeweiligen flächigen Verpackungszuschnitt 12' fest verbindet, indem der weitere Manipulator 25 einen jeweiligen flächigen Verpackungszuschnitt 12' mit einem jeweiligen Tragegriff 14' verklebt bzw. mittels einer Klebeverbindung aneinander befestigt.
  • Auch kann es sein, dass der weitere Manipulator 25 einen jeweiligen Tragegriff 14' mit einem jeweiligen flächigen Verpackungszuschnitte 12' fest verbindet, indem der weitere Manipulator 25 einen jeweiligen Tragegriff 14' in einen jeweiligen flächigen Verpackungszuschnitt 12' einhängt bzw. indem der weitere Manipulator 25 einen jeweiligen Tragegriff 14' und einen jeweiligen flächigen Verpackungszuschnitt 12' miteinander verhakt.
  • Auf der Horizontalfördereinrichtung 40 werden mehrerer Zusammenstellungen an Artikeln 8, welche mittels einer jeweiligen Verpackung 16 verpackt werden sollen, hintereinanderstehend entlang der Transportrichtung TR fortbewegt. Eine jeweilige Zusammenstellung an Artikeln 8 ist hierbei gegenüber einer in Transportrichtung TR nachfolgenden Zusammenstellung an Artikeln 8 beabstandet. Der mit der Bezugsziffer 27 bezeichnete weitere Manipulator 27 nimmt hierzu jeweils mehrere Artikel 8 von einem Zulauf 30 entgegen und setzt jeweils mehrere Artikel 8 als jeweilige Zusammenstellung an Artikeln 8 auf der Horizontalfördereinrichtung 40 ab. Auch über den Zulauf 30 werden Artikel 8 entlang der Transportrichtung TR fortbewegt und gelangen hierdurch in einen Arbeitsbereich des weiteren Manipulators 27.
  • Der weitere Manipulator 25, welcher eine jeweilige Verpackung 16 durch Zusammenbringen eines jeweiligen Verpackungsmittels 12 mit einer jeweiligen Ergänzung 14 ausgebildet hat, ist dazu in der Lage, eine jeweilige Zusammenstellung an Artikeln 8 mit einer jeweiligen Verpackung 16 zu verpacken. Figuren 3A und 3B lassen eine solche Verpackung 16 erkennen, welche aus einem flächigen Verpackungszuschnitte 12' und aus einem mit dem flächigen Verpackungszuschnitt 12' verbundenen Tragegriff 14' gebildet ist.
  • Der weitere Manipulator 25 verpackt die einzelnen Artikel 8 einer jeweiligen auf der Horizontalfördereinrichtung 40 befindlichen Zusammenstellung, indem der weitere Manipulator 25 eine jeweilige Verpackung 16 auf eine jeweilige Zusammenstellung aufsetzt und hierbei die Artikel 8 einer jeweiligen Zusammenstellung in die Öffnungen 13 des flächigen Verpackungszuschnittes 12' einsteckt. Sämtliche Artikel 8 einer jeweiligen Zusammenstellung werden sodann über eine jeweilige Verpackung 16, welche aus einem flächigen Verpackungszuschnitt 12' und einem mit dem jeweiligen flächigen Verpackungszuschnitte 12' verbundenen Tragegriff 14' besteht, fest aneinandergehalten. Die Artikel 8 bilden zusammen mit der jeweiligen Verpackung 16 ein Gebinde, wie es beispielhaft in den Figuren 3A und 3B auf Verweis mit Ziffer 60 dargestellt ist.
  • Der erste Manipulator 23 bzw. der bestimmte Manipulator 24, der weitere Manipulator 25 sowie der weitere Manipulator 27 sind in der Ausführungsform nach Figuren 1A bis 1C jeweils als Portalsystem ausgebildet. In weiteren Ausführungsformen können der erste Manipulator 23 bzw. der bestimmte Manipulator 24, der weitere Manipulator 25 und/oder der weitere Manipulator 27 auch durch einen jeweiligen Industrieroboter bzw. Knickarmroboter oder durch weitere Handhabungseinrichtungen ausgebildet sein.
  • Die Figuren 2A bis 2C zeigen in schematischer Darstellung eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verpackungssystems 1 und eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verpackungsmagazins 3 und verdeutlichen einzelne Schritte, wie sie bei diversen Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Verfahrens 100 (vgl. Fig. 4) vorgesehen sein können.
  • Die Ausführungsform eines Verpackungssystems 1 nach Figuren 2A bis 2C unterscheidet sich von der Ausführungsform eines Verpackungssystems 1 entsprechend Figuren 1A bis 1C darin, dass in der Ausführungsform nach Figuren 2A bis 2C genau ein Verpackungsmagazin 3 vorgesehen ist, wohingegen die Ausführungsform eines Verpackungssystems 1 nach Figuren 1A bis 1C genau zwei Verpackungsmagazine 3 und 3' umfasst.
  • Die Fig. 2C lässt den Aufbau des Verpackungsmagazins 3 erkennen, wie es für die Ausführungsform eines Verpackungssystems 1 gemäß Fig. 2A verwendet wird. Das Verpackungsmagazin 3 umfasst zwei erste Kassetten 5 und zwei zweite Kassetten 7. Jede der ersten Kassetten 5 hat genau drei Stapel an Verpackungsmitteln 12 stehend aufgenommen. Zudem hat jede der zweiten Kassetten 7 genau drei Stapel an Ergänzungen 14 für die Verpackungsmittel 12 aufgenommen.
  • Zwei erste Kassetten 5 und 5' und zwei zweite Kassetten 7 und 7', welche bei der Ausführungsform nach Figuren 1A bis 1C durch zwei Verpackungsmagazine 3 und 3' bereitgestellt sind, werden bei der Ausführungsform eines Verpackungsmagazins 3 nach Figuren 2A bis 2C durch genau ein Verpackungsmagazin 3 bereitgestellt.
  • Bei der Ausführungsform nach Figuren 1A bis 1C besteht die Möglichkeit, dass dem ersten Manipulator 23 bzw. dem bestimmten Manipulator 24 über eine gewisse Zeit eines der beiden Verpackungsmagazine 3 oder 3' zugeordnet wird, aus welchem der erste Manipulator 23 bzw. der bestimmte Manipulator 24 über die gewisse Zeit taktweise Verpackungsmittel 12 und Ergänzungen 14 für die Verpackungsmittel 12 entnimmt. Sofern der Vorrat an Verpackungsmitteln 12 und/oder an Ergänzungen 14 in einem der beiden Verpackungsmagazinen 3 oder 3' aufgebraucht ist, kann dem ersten Manipulator 23 bzw. dem bestimmten Manipulator 24 das jeweilige Verpackungsmagazin 3 bzw. 3' zugeordnet werden, in welchem sich noch ein ausreichender Vorrat an Verpackungsmitteln 12 und an Ergänzungen 14 befindet.
  • Ein Verpackungsbetrieb für das Verpackungssystem 1 muss daher nicht unterbrochen werden, sofern der Vorrat an Verpackungsmitteln 12 und/oder an Ergänzungen 14 in einem der beiden Verpackungsmagazinen 3 oder 3' erschöpft ist oder zuneige geht. Ein leeres Verpackungsmagazin 3 oder 3' kann befüllt werden, während der erste Manipulator 23 bzw. der bestimmte Manipulator 24 hierbei Verpackungszuschnitte 12 und Ergänzungen 14 aus einem weiteren Verpackungsmagazin 3 oder 3' entnimmt, welches noch einen Vorrat an Verpackungsmitteln 12 und an Ergänzungen 14 gespeichert hat.
  • Sofern auch der Vorrat an Verpackungsmitteln 12 und/oder an Ergänzungen 14 für die Verpackungsmittel 12 in diesem Verpackungsmagazin 3 bzw. 3' erschöpft ist, kann wiederum auf das weitere bereits wieder befüllte Verpackungsmagazin 3 bzw. 3' zurückgewechselt werden, welches dem ersten Manipulator 23 bzw. dem bestimmten Manipulator 24 hierbei zur Entnahme von Verpackungsmitteln 12 und Ergänzungen 14 für die Verpackungsmittel 12 zugeordnet wird.
  • In der Praxis kann es sein, dass ein leeres Verpackungsmagazin 3 bzw. 3' mit Verpackungsmitteln 12 und/oder Ergänzungen 14 befüllt wird, während das leere Verpackungsmagazin 3 bzw. 3' hierbei an seiner jeweiligen Position im Verpackungssystem 1 verbleibt bzw. nicht aus dem Verpackungssystem 1 entnommen wird.
  • Alternativ hierzu kann vorgesehen sein, dass ein leeres Verpackungsmagazin 3 bzw. 3' aus dem Verpackungssystem 1 entnommen und durch ein neues bereits befülltes Verpackungsmagazin 3 bzw. 3' ersetzt wird. Bewährt hat es sich hierbei, wenn das Verpackungssystem 1 ein nicht mit dargestelltes FTS bzw. fahrerloses Transportfahrzeug umfasst, welches ein leeres Verpackungsmagazin 3 bzw. 3' aus dem Verpackungssystem 1 entnimmt und durch ein neues bzw. befülltes Verpackungsmagazin 3 bzw. 3' ersetzt.
  • Die Ausführungsform eines Verpackungssystems 1 nach Figuren 2A bis 2C zeichnet sich gegenüber der Ausführungsform eines Verpackungssystems 1 nach Figuren 1A bis 1C durch einen einfachen Aufbau aus. So genügt bei der Ausführungsform eines Verpackungssystem 1 nach Figuren 2A bis 2C bereits ein Verpackungsmagazin 3, um den ersten Manipulator 23 bzw. den bestimmten Manipulator 24 mit Verpackungsmitteln 12 und Ergänzungen 14 für die Verpackungsmittel 12 für eine längere Zeit versorgen zu können.
  • Sowohl bei der Ausführungsform eines Verpackungssystems 1 nach Figuren 1A bis 1C als auch bei der Ausführungsform eines Verpackungssystems 1 nach Figuren 2A bis 2C können die Verpackungsmagazine 3 bzw. 3' jeweils modulartig aufgebaut sein und ggf. eine tragende Rahmenkonstruktion besitzen, an welcher die ersten Kassetten 5 bzw. 5' und die zweiten Kassetten 7 bzw. 7' des jeweiligen Verpackungsmagazins 3 bzw. 3' angeordnet sind.
  • Die Figuren 3A bis 3C zeigen jeweils weitere Aspekte, wie sie bei diversen Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Verpackungssystems 1, eines erfindungsgemäßen Verpackungsmagazins 3 bzw. 3' sowie eines erfindungsgemäßen Verfahrens 100 (vgl. Fig. 4) jeweils vorgesehen sein können.
  • Die Figuren 3A und 3B lassen hierbei jeweils ein bereits fertiges Gebinde 60 erkennen, welches mittels der in den Figuren 2A bis 2B jeweils gezeigten Horizontalfördereinrichtung 40 in Richtung einer weiteren Verarbeitung, wie beispielsweise einer Pack- und Palettier-Station, bewegt werden kann. Die Gebinde 60 der Figuren 3A und 3B betreffen unterschiedliche Ausführungsformen. So besteht das Gebinde 60 der Ausführungsform nach Fig. 3A aus mehreren Artikeln 8, die durch Getränkebehälter 9 ausgebildet sind und einer Verpackung 16, welche die durch Getränkebehälter 9 ausgebildeten Artikel 8 zusammenhält.
  • Die Verpackung 16 besteht aus einem Verpackungsmittel 12, bei welchem es sich vorliegend um einen flächigen Verpackungszuschnitte 12' handelt, und einer Ergänzung 14 für das Verpackungsmittel 12, welche Ergänzung 14 einen Tragegriff 14' betrifft. Der Tragegriff 14' ist hierbei an dem flächigen Verpackungszuschnitt 12' festgesetzt. Der flächige Verpackungszuschnitt 12' nach Fig. 3A wurde zusammengelegt in einem Verpackungsmagazin 3 bzw. 3' positioniert und sodann mittels eines ersten Manipulators 23 bzw. mittels eines bestimmten Manipulators 24 aus dem Verpackungsmagazin 3 bzw. 3' entnommen und aufgefaltet.
  • Wird das Gebinde 60 der Ausführungsform nach Fig. 3A über den Tragegriff 14' getragen, so kann der Tragegriff 14 hierbei keine oder lediglich eine sehr geringe Kraft in horizontaler Richtung auf den flächigen Verpackungszuschnitt 12' übertragen. Hingegen zeichnet sich das Gebinde 60 der Ausführungsform nach Fig. 3B gegenüber dem Gebinde 60 nach Fig. 3A durch eine bessere Stabilität aus. Die Verpackung 16, mit welcher die auch in Fig. 3B durch Getränkebehälter 9 ausgebildeten Artikel 8 zusammengehalten werden, besteht ebenso aus einem flächigen Verpackungszuschnitt 12' und einer Ergänzung 14 bzw. einem Tragegriff 14', welcher an dem flächigen Verpackungszuschnitt 12' angeordnet ist.
  • Das Herstellen bzw. Bilden der Verpackung 16 erfolgt, wie vorhergehend zu den Ausführungsformen nach Figuren 1A bis 1C sowie Figuren 2A bis 2C bereits erwähnt, mittels eines weiteren Manipulators 25, welcher den Tragegriff 14' und den flächigen Verpackungszuschnitt 12' hierzu zusammenbringt. Der flächige Verpackungszuschnitt 12' des Ausführungsbeispiels nach Fig. 3B ist plan ausgebildet und wird durch eine jeweilige zweite Kassette 7 bzw. 7' eines jeweiligen Verpackungsmagazins 3 bzw. 3' in gestapelter Form gespeichert, ohne hierbei zusammengelegt bzw. gefaltet zu sein.
  • Ein erster Manipulator 23 bzw. ein bestimmter Manipulator 24 (vgl. Figuren 1A, 1B sowie 2A und 2B) kann einen solchen jeweiligen flächigen Verpackungszuschnitt 12' aus einem jeweiligen Verpackungsmagazin 3 bzw. 3' entnehmen, ohne den jeweiligen entnommenen flächigen Verpackungszuschnitt 12' zum Bilden einer Verpackung 16 auffalten zu müssen. Eine Verpackung 16, welche einen flächigen Verpackungszuschnitt 12' gemäß Fig. 3B umfasst, besitzt gegenüber einer Verpackung 16, welche einen flächigen Verpackungszuschnitt 12' gemäß Fig. 3A umfasst, weitere Vorteile.
  • Der Tragegriff 14' ist auch bei der Verpackung nach Fig. 3B fest mit dem flächigen Verpackungszuschnitt 12' verbunden. Wird das Gebinde 60 über den Tragegriff 14' getragen, so kann der Tragegriff 14' eine Kraft in horizontaler Richtung auf den flächigen Verpackungszuschnitt 12' einleiten. Das Gebinde 60 der Ausführungsform nach Fig. 3B zeichnet sich daher durch eine hohe Stabilität aus.
  • In Fig. 3C sind ein Verpackungsmittel 12 sowie eine Ergänzung 14 für das Verpackungsmittel 12 nochmals detailliert zu erkennen, welches Verpackungsmittel 12 und welche Ergänzung 14 mittels eines Verpackungssystems 1 (vgl. Fig. 1A und 2A) zusammengebracht werden können, um aus einem jeweiligen Verpackungsmittel 12 und einer jeweiligen Ergänzung 14 eine Verpackung 16 zu bilden. Das Verpackungsmittel 12 ist wiederum als flächiger Verpackungszuschnitt 12' ausgebildet. Bei der Ergänzung 14 für das Verpackungsmittel 12 handelt es sich wiederum um einen Tragegriff 14'.
  • Das Verpackungsmittel 12 umfasst mehrere Öffnungen 13, wobei in eine jeweilige Öffnung 13 ein jeweiliger durch einen Getränkebehälter 9 ausgebildeter Artikel 8 eingesteckt werden kann. Da der flächige Verpackungszuschnitt 12' vorliegend genau vier Öffnungen 13 besitzt, können mittels des flächigen Verpackungszuschnittes 12' genau vier durch Getränkebehälter 9 ausgebildete Artikel 8 zu einem Gebinde 60 zusammengefasst werden. Der flächige Verpackungszuschnitt 12' und der Tragegriff 14' sind in Fig. 3C jeweils durch Pappe ausgebildet, können jedoch in weiteren Ausführungsformen auch durch Kunststoff oder weitere Materialien ausgebildet sein.
  • Die Fig. 4 zeigt im Flussdiagramm einzelne Schritte, wie sie einzeln oder gemäß der in Fig. 4 dargestellten Kombination bei diversen Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Verfahrens 100 vorgesehen sein können.
  • Im ersten Verfahrensschritt 110 entnimmt ein bestimmter Manipulator 24 Verpackungsmittel 12 und Ergänzungen 14 für die Verpackungsmittel 12 aus einem Verpackungsmagazin 3 bzw. 3' und trägt die entnommenen Verpackungsmittel 12 und die entnommenen Ergänzungen 14 gemeinsam zu einer Ablage 50, auf welcher der bestimmte Manipulator 24 sowohl die Verpackungsmittel 12 als auch die Ergänzungen 14 für die Verpackungsmittel 12 ablegt. Eine solche Entnahme von Verpackungsmitteln 12 und Ergänzungen 14 aus einem Verpackungsmagazin 3 bzw. 3' erfolgt bei dem bestimmten Manipulator 24 im Schritt 110 im Rahmen eines Arbeitstaktes.
  • Im sich an den ersten Schritt anschließenden zweiten Verfahrensschritt 120 nimmt ein weiterer Manipulator 25 die Verpackungsmittel 12 und die Ergänzungen 14 von der Ablage 50 entgegen und bringt die entgegengenommenen Verpackungsmittel 12 mit den entgegengenommenen Ergänzungen zusammen, so dass ein jeweiliges Verpackungsmittel 12 mit einer jeweiligen Ergänzung hierauf eine vorgegebene Verpackung 16 ausbildet.
  • Auf den Schritt 120 folgt der dritte Verfahrensschritt 130. Im Schritt 130 verpackt dieser weitere Manipulator 25 Zusammenstellungen an Artikeln 8 mit der bereits gebildeten Verpackung 16. Hierbei steckt der weitere Manipulator 25 Artikel 8 in Öffnungen 13 des flächigen Verpackungszuschnittes 12' ein, welcher flächige Verpackungszuschnitt 12' Bestandteil der bereits gebildeten Verpackung 16 ist. Die Artikel 8 einer jeweiligen Zusammenstellung sind dann mittels der Verpackung 16 miteinander verbunden und bilden zusammen mit der jeweiligen Verpackung 16 ein Gebinde 60 aus.
  • Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Verpackungssystem
    3
    Magazin
    3'
    Magazin
    5
    erste Kassette (Magazin 3)
    5'
    erste Kassette (Magazin 3')
    7
    zweite Kassette (Magazin 3)
    7'
    zweite Kassette (Magazin 3')
    8
    Artikel
    9
    Getränkebehälter
    12
    Verpackungsmittel
    12'
    flächiger Verpackungszuschnitt
    13
    Öffnung
    14
    Ergänzung
    14'
    Tragegriff
    15
    Basis
    16
    Verpackung
    17
    erste Tragreinrichtung
    19
    zweite Trageinrichtung
    23
    erster Manipulator
    24
    bestimmter Manipulator
    25
    weiterer Manipulator
    27
    weiterer Manipulator
    30
    Zuführung
    40
    Horizontalfördereinrichtung
    50
    Ablage
    60
    Gebinde
    100
    Verfahren
    110
    erster Verfahrensschritt, erster Schritt
    120
    zweiter Verfahrensschritt, zweiter Schritt
    130
    dritter Verfahrensschritt, dritter Schritt
    TR
    Transportrichtung

Claims (11)

  1. Verpackungsmagazin (3, 3') für einen Manipulator (23), welches Verpackungsmagazin (3, 3') eine erste Kassette (5, 5') umfasst, über welche erste Kassette (5, 5') Verpackungsmittel (12) als erster liegender oder stehender Stapel aufnehmbar sind, das Verpackungsmagazin (3, 3'), gekennzeichnet durch eine zweite Kassette (7, 7'), über welche zweite Kassette (7, 7') Ergänzungen (14) für die Verpackungsmittel (12) als zweiter liegender oder stehender Stapel aufnehmbar sind, wobei die Ergänzungen (14) und die Verpackungsmittel (12) derart ausgebildet sind, dass eine jeweilige Ergänzung (14) mit einem jeweiligen Verpackungsmittel (12) zum gemeinsamen Bereitstellen einer jeweiligen vorgegebenen Verpackung (16) zusammengebracht werden kann.
  2. Verpackungsmagazin nach Anspruch 1, bei welchem die erste Kassette (5, 5') eine erste Transporteinrichtung zur Bewegung eines ersten stehend oder liegend aufgenommenen Stapels an Verpackungsmitteln (12) entlang einer ersten Transportrichtung umfasst und bei welchem die zweite Kassette (7, 7') eine zweite Transporteinrichtung zur Bewegung eines zweiten stehend oder liegend aufgenommenen Stapels an Ergänzungen (14) für die Verpackungsmittel (12) entlang einer zweiten Transportrichtung umfasst, wobei die erste Transportrichtung und die zweite Transportrichtung parallel zueinander verlaufen.
  3. Verpackungsmagazin nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, bei welchem a) die Verpackungsmittel (12), welche über die erste Kassette (5, 5') als erster liegender oder stehender Stapel aufnehmbar sind, als flächige Verpackungszuschnitte (12') ausgebildet sind, welche mehrere Öffnungen (13) zur Aufnahme eines jeweiligen Artikels (8) besitzen und bei welchem die Ergänzungen (14) für die Verpackungsmittel (12), welche als zweiter stehender oder liegender Stapel über die zweite Kassette (7, 7') aufnehmbar sind, als Tragegriffe (14') ausgebildet sind, welche an den flächigen Verpackungszuschnitten (12') angeordnet werden können, und/oder bei welchem b) die Verpackungsmittel (12), welche über die erste Kassette (5, 5') als erster liegender oder stehender Stapel aufnehmbar sind, als Kartonagen ausgebildet sind, welche jeweils zur Aufnahme mehrerer Artikel (8) ausgebildet sind und bei welchem die Ergänzungen (14) für die Verpackungsmittel (12), welche als zweiter stehender oder liegender Stapel über die zweite Kassette (7, 7') aufnehmbar sind, als Gefache ausgebildet sind, welche eine jeweilige Kartonage durch Zusammenbringen mit der jeweiligen Kartonage in mehrerer Kammern zur Aufnahme mehrerer Artikel (8) unterteilen.
  4. Verpackungssystem zum Herstellen von Gebinden (60) mit
    - mindestens einem Verpackungsmagazin (3, 3') nach einem der Ansprüche 1 bis 3 und mit
    - wenigstens einem Manipulator (23, 25), welcher zur Entnahme von Verpackungsmitteln (12) und von Ergänzungen (14) für die Verpackungsmittel (12) aus dem mindestens einen Verpackungsmagazin (3, 3'), zum Zusammenführen eines jeweiligen entnommenen Verpackungsmittels (12) und einer jeweiligen entnommenen Ergänzung (14) für das jeweilige Verpackungsmittel (12) zu einer vorgegebenen Verpackung (16) sowie zum Verpacken jeweils mehrerer Artikel (8) über eine jeweilige vorgegebene Verpackung (16) ausgebildet ist, das Verpackungssystem gekennzeichnet durch
    einen bestimmten Manipulator (24), welcher eine bestimmte Manipulator (24) zum Bereitstellen einer jeweiligen vorgegebenen Verpackung (60) sowohl ein Verpackungsmittel (12) als auch eine Ergänzung (14) für das jeweilige Verpackungsmittel (12) aus dem mindestens einen Verpackungsmagazin (3, 3') entnehmen kann.
  5. Verpackungssystem nach Anspruch 4, bei welchem der bestimmte Manipulator (24) zur gemeinsamen Aufnahme wenigstens eines Verpackungsmittels (12) und wenigstens einer Ergänzung (14) für das Verpackungsmittel (12) ausgebildet ist.
  6. Verpackungssystem nach Anspruch 4 oder Anspruch 5, mit mindestens einer Ablage (50), wobei der bestimmte Manipulator (24) zum Positionieren eines aus dem mindestens einen Verpackungsmagazin (3, 3') entnommenen Verpackungsmittels (12) sowie einer aus dem mindestens einen Verpackungsmagazin (3, 3') entnommenen Ergänzung (14) auf der mindestens einen Ablage (50) ausgebildet ist, und welches Verpackungssystem mindestens einen weiteren Manipulator (25) umfasst, welcher mindestens eine weitere Manipulator (25) zum Entgegennehmen eines jeweiligen auf der mindestens einen Ablage (50) positionierten Verpackungsmittels (12) sowie einer auf der mindestens einen Ablage (50) positionierten Ergänzung (14) und zum Bereitstellen einer vorgegebenen Verpackung (16) durch Zusammenbringen des jeweiligen Verpackungsmittels (12) mit der jeweiligen Ergänzung (14) sowie zum Verpacken einer jeweiligen Zusammenstellung an Artikeln (8) mit der jeweiligen Verpackung (16) ausgebildet ist.
  7. Verfahren (100) zum Herstellen von Gebinden (60), das Verfahren umfassend folgende Schritte:
    - Bereitstellen von Verpackungsmitteln (12) und von Ergänzungen (14) für die Verpackungsmittel (12) über mindestens ein Verpackungsmagazin (3, 3'), welches mindestens eine Verpackungsmagazin (3, 3') eine erste Kassette (5, 5') und eine zweite Kassette (7, 7') besitzt, über welche erste Kassette (5 ,5') Verpackungsmittel (12) als erster liegender oder stehender Stapel aufgenommen sind und über welches zweite Kassette Ergänzungen (14) für die Verpackungsmittel (12) als zweiter stehender oder liegender Stapel aufgenommen sind, wobei
    - wenigstens ein Manipulator (23, 25) vorgesehen ist, welcher wenigstens eine Manipulator (23, 25) Verpackungsmittel (12) und Ergänzungen (14) aus dem mindestens einen Verpackungsmagazin (3, 3') entnimmt und ein jeweiliges Verpackungsmittel (12) mit einer jeweiligen Ergänzung (14) zusammenbringt, woraus resultierend aus einem jeweiligen Verpackungsmittel (12) und einer jeweiligen Ergänzung (14) für das jeweilige Verpackungsmittel (12) eine jeweilige Verpackung (16) gebildet wird und wobei der wenigstens eine Manipulator (23, 25) eine jeweilige Zusammenstellung an Artikeln mit einer jeweiligen Verpackung (16) verpackt, das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass ein bestimmter Manipulator (24) vorgesehen ist, welcher bestimmte Manipulator (24) zum Bilden einer jeweiligen Verpackung (16) sowohl ein jeweiliges Verpackungsmittel (12) als auch eine jeweilige Ergänzung (14) für das jeweilige Verpackungsmittel (12) aus dem mindestens einen Verpackungsmagazin (3, 3') entnimmt.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, bei welchem
    - die erste Kassette (5, 5') eine erste Transporteinrichtung besitzt, über welche erste Transporteinrichtung die erste Kassette (5, 5') dem bestimmten Manipulator (24) Verpackungsmittel (12) bereitstellt, indem die erste Kassette (5, 5') über ihre erste Transporteinrichtung den ersten stehend oder liegend aufgenommenen Stapel entlang einer ersten Transportrichtung schiebt oder anhebt, und wobei
    - die zweite Kassette (7, 7') eine zweite Transporteinrichtung besitzt, über welche zweite Transporteinrichtung die zweite Kassette (7, 7') dem bestimmten Manipulator (24) Ergänzungen (14) für die Verpackungsmittel (12) bereitstellt, indem die zweite Kassette (7, 7') über ihre zweite Transporteinrichtung den zweiten stehend oder liegend aufgenommenen Stapel entlang einer zweiten Transportrichtung schiebt oder anhebt, welche zweite Transportrichtung parallel zur ersten Transportrichtung verläuft.
  9. Verfahren nach Anspruch 7 oder Anspruch 8, bei welchem der bestimmte Manipulator (24) ein jeweiliges aus dem mindestens einen Verpackungsmagazin (3, 3') entnommenes Verpackungsmittel (12) sowie eine für das jeweilige Verpackungsmittel (12) aus dem mindestens einen Verpackungsmagazin (3, 3') entnommene Ergänzung (14) zum Bilden einer jeweiligen Verpackung (16) gemeinsam entlang eines vorgegebenen Verbringungsweges trägt.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, bei welchem
    a) es sich bei den Verpackungsmitteln (12), welche über die erste Kassette (5, 5') als erster liegender oder stehender Stapel aufgenommen sind, um flächige Verpackungszuschnitte (12') handelt, welche mehrere Öffnungen (13) zur Aufnahme eines jeweiligen Artikels (8) besitzen, und bei welchem es sich bei den Ergänzungen (14) für die Verpackungsmittel (12), welche als zweiter stehender oder liegender Stapel über die zweite Kassette (7, 7') aufgenommen sind, um Tragegriffe (14') handelt, welche an den flächigen Verpackungszuschnitten (12') zum Bilden einer jeweiligen Verpackung (16) über den wenigstens einen Manipulator (23, 25) angeordnet werden, oder bei welchem Verfahren
    b) es sich bei den Verpackungsmitteln (12), welche über die erste Kassette (5, 5') als erster liegender oder stehender Stapel aufgenommen sind, um Kartonagen handelt, welche jeweils zur Aufnahme mehrerer Artikel (8) ausgebildet sind, und bei welchem Verfahren es sich bei den Ergänzungen (14) für die Verpackungsmittel (12), welche als zweiter stehender oder liegender Stapel über die zweite Kassette (7, 7') aufgenommen sind, um Gefache handelt, welche über den wenigstens einen Manipulator (23, 25) durch Zusammenbringen mit den Kartonagen eine jeweilige Kartonage in mehrere Kammern zur Aufnahme mehrerer Artikel (8) unterteilen.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, bei welchem mindestens eine Ablage (50) vorgesehen ist, wobei der bestimmte Manipulator (24) ein jeweiliges aus dem mindestens einen Verpackungsmagazin (3, 3') entnommenes Verpackungsmittel (12) sowie eine jeweilige aus dem mindestens einen Verpackungsmagazin (3, 3') entnommene Ergänzung (14) für das jeweilige Verpackungsmittel (12) auf der mindestens einen Ablage (50) positioniert, und wobei mindestens ein weiterer Manipulator (25) vorgesehen ist, welcher mindestens eine weitere Manipulator (25) ein jeweiliges Verpackungsmittel (12) und eine jeweilige Ergänzung (14) für das Verpackungsmittel (12) von der mindestens einen Ablage (50) entgegennimmt, ein jeweiliges Verpackungsmittel (12) mit einer jeweiligen Ergänzung (14) zusammenbringt, woraus resultierend aus einem jeweiligen Verpackungsmittel (12) und einer jeweiligen Ergänzung (14) für das jeweilige Verpackungsmittel (12) eine jeweilige Verpackung (16) gebildet wird und wobei der mindestens eine weitere Manipulator (25) eine jeweilige Zusammenstellung an Artikeln (8) mit einer jeweiligen Verpackung (16) verpackt.
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