EP3529066A1 - Verfahren und vorrichtung zum ueberfuehren von gefachen an fuer artikel vorgesehene umverpackungen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum ueberfuehren von gefachen an fuer artikel vorgesehene umverpackungen

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Publication number
EP3529066A1
EP3529066A1 EP17771432.6A EP17771432A EP3529066A1 EP 3529066 A1 EP3529066 A1 EP 3529066A1 EP 17771432 A EP17771432 A EP 17771432A EP 3529066 A1 EP3529066 A1 EP 3529066A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
compartment
suction
compartments
gripping instrument
supply
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP17771432.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Alban Hutter
Wolfgang Fechter
Markus PRINZ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP3529066A1 publication Critical patent/EP3529066A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/74—Auxiliary operations
    • B31B50/81—Forming or attaching accessories, e.g. opening devices, closures or tear strings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2120/00—Construction of rigid or semi-rigid containers
    • B31B2120/20—Construction of rigid or semi-rigid containers provided with two or more compartments
    • B31B2120/25—Construction of rigid or semi-rigid containers provided with two or more compartments formed by partitions or like inserts not integral with walls

Definitions

  • the present invention relates to a method and an apparatus for the
  • the handling of articles often provides one or more articles with an outer packaging. This is done in the case of individual articles for their improved protection and / or their improved sales presentation. In the case of several items, the package will additionally receive a package of several items.
  • Containers are an effective way to handle multiple items simultaneously, for example, to facilitate the transport of multiple items at the same time. Therefore, containers made of several held together articles represent the most common variant of many articles, such as beverage containers
  • the articles may, for example, be objects such as, for example, packaged or unpacked articles, containers such as beverage bottles or cans, or themselves containers of several objects, the objects of a package being attached to, for example, a group of objects Peripheral surrounding enclosure, such as a strapping, a
  • Outer packaging such as a wrapping, a heat shrink tube or a cardboard box or a carrying rack, such as a beverage box,
  • Folding cartons are used as outer packaging accommodating one or more articles each, since these offer a high, optionally additional protection for the articles housed in them, moreover are stackable with the articles housed in them, and also identify the ones they contain To allow articles to be printed or pasted on their outside. Furthermore, they can serve as an advertising medium through appropriate information on their outside. Folding boxes are industrially prefabricated, mostly folded or folded on a particularly small space or pack size, usually cuboid containers that are transported to save space and stored in the collapsed state to their use to their needs with simple handles or by machine for repackaging unfolded, as is known, for example, from folding cartons used for postal packages.
  • Overpacks can be designed with or without separate articles arranged or arrangeable, individual articles separating and / or holding one another, also referred to as baskets.
  • compartments a so-called interior arrangement to be arranged or arranged in an outer packaging, which may for example consist of nested and / or connected to each other, for example, by kinked edges and / or adhesive connections webs referred to.
  • the webs may for example consist of cardboard and / or cardboard or plastics.
  • corrugated board can be used for the webs.
  • compartments allocate fixed space to the articles within the outer packaging and thereby protect them from further transport and / or storage of the outer packaging that harbors them, for example
  • blind pockets or blind pockets can be realized, which may for example be designed as too small for the inclusion of articles.
  • Blindfolds or blindfolds on the periphery of one in one Overpacking inserted or arranged in an outer packaging Gefaches allow additional protection of the housed in the outer packaging items, for example, in mechanical stress and / or deformation of article accommodating outer packaging.
  • An outer packaging with compartments is for example from DE 20 2016 102 814
  • This known outer packaging is designed as a container carrier and consists of a cardboard or a cardboard blank. Further, the container carrier has a polygonal bottom surface and thereon several formed by compartments
  • Container receptacles a holding section, two parallel longitudinal walls and two parallel end walls, which extend away from the bottom surface.
  • Analogous to the provision of folding cartons as outer packaging compartments to be used in outer packaging are preferably prefabricated and folded or collapsed to a particularly small space or pack size, so that they can be transported and stored space-saving in collapsed state until their use to their needs with simple To be unfolded by hand or by machine.
  • Compartments and / or outer packaging are preferably made of single or multi-part cardboard boxes made of stabilized paper types, such as cardboard and / or cardboard. For each type of compartments and / or outer packaging there are cardboard boxes in different sizes and sizes. For sensitive articles, for example, corrugated board can be used to protect them.
  • folded or collapsed cardboard boxes have knuckle edges and / or adhesive bonds and / or plug connections interconnected cardboard walls, which may for example be cut out of sheet material and / or punched.
  • interconnected cardboard walls In the collapsed state, at least two interconnected cardboard walls form an upper and a lower flat side of a flat folded cardboard.
  • Food and / or beverage and / or packaging industry represents the timing, which can be handled within as short a time as possible with as many articles.
  • the clocking can thus be described as the quotient of the number of articles and the length of time within which this number of articles is handled.
  • fully automatic devices also known as unfolding or straightening machines or short rakers or erectors
  • unfolding or straightening machines or short rakers or erectors are used in packaging technology and in the packaging industry for unfolding and / or mounting cardboard boxes to compartments and / or outer packaging, which are used in conjunction with the provision of folded or collapsed cardboard boxes within a fraction of a second, take a folded or collapsed cardboard box from a cardboard box supply and put it into a compartment and / or an outer packaging and / or unfold it.
  • the device and the method should allow the introduction and transfer of compartments into respective outer packages with high throughput or high cycle times.
  • the invention relates to a method for transferring compartments provided for articles overpacks. As part of a step of the invention
  • compartments are taken from at least one supply of compartments.
  • the supply of compartments may have a multiplicity of compartments in a stacked form or be formed by a multiplicity of compartments in a stacked form.
  • the compartments can be folded up in the supply and possibly during or during a movement described below in the direction of a subsequently described
  • a multiplicity of outer packages are transported or moved along at least one and in preferred embodiments along at least two transport paths which are preferably oriented parallel to one another.
  • the at least one transport path can be formed by at least one horizontal conveyor or by at least one circumferentially guided conveyor belt, on which the plurality of outer packages stand up and along the at least one
  • Transport routes are moved.
  • the outer packaging may optionally be folded and unfolded during its transport along the at least one transport path.
  • the plurality of compartments removed from the at least one supply are transferred to an outer packaging of the at least one transport section assigned to a respective compartment brought in.
  • the plurality of compartments taken from the at least one supply can be introduced into their respective outer packaging in the direction from above.
  • the plurality of compartments taken from the at least one supply may be moved in time with each other during their introduction into their respective outer packaging in synchronism with their respective outer packaging.
  • a plurality of compartments are removed from at least one specific supply and the plurality of compartments taken from a respective one of the at least one particular supply are temporally superimposed in the direction of the at least one transport path and moved into the respective one
  • Umverpackung be introduced.
  • the plurality of compartments can thus be removed from the at least one particular supply, whereby, after removal of all of the several compartments, these multiple compartments taken from the respective one of the at least one particular supply are moved together in the direction of the at least one transport path and after joint movement in the direction of at least one transport path are introduced into their respective outer packaging.
  • By removing a plurality of compartments from one or at least one respective particular stock it is possible to transfer several compartments of the particular stock within the framework of a cycle to a plurality of outer packages.
  • several outer packages can be loaded with compartments within the scope of the respective cycle.
  • the implementation of the method thus requires a small footprint and is possible with high throughput.
  • the plurality of compartments may be provided over the at least one particular supply with a rotationally conforming orientation such that the multiple compartments are received by the at least one particular supply and are not rotated until they are placed in their respective outer packaging. It may be the case that the compartments are received in an upright orientation from the at least one particular supply, in terms of time after receipt unfolded and then introduced into their respective outer packaging.
  • the compartments can each provide multiple recordings for articles, the
  • the plurality of compartments are not rotated at least in time after removal or receipt of the at least one particular supply and time after unfolding or mounting.
  • At least one first compartment is removed from the at least one specific supply and transferred to a respective particular waiting position, whereupon the at least one first is determined in its particular one
  • Waiting position transferred Gefache and at least a second compartment of the at least one specific stock over time in the direction of a respective outer packaging moved and then introduced into their respective outer packaging.
  • the at least one first compartment in the specific waiting position can remain motionless over a certain period of time and in this case the at least one second compartment from the respective one of the at least one particular supply
  • At least one first compartment can leave its waiting position and be moved together with the at least one second compartment in the direction of a respective outer packaging and introduced into the respective outer packaging. It is conceivable here that the at least one first compartment is transferred from the at least one specific stock by means of a pivoting movement about a preferably vertically oriented axis into its specific waiting position. If a plurality of first compartments are removed from a respective one of the at least one specific supply and moved over time in the direction of a respective outer packaging or the at least one transport path, it can be the case that the plurality of first
  • Divisions are transferred to remote waiting positions, wherein the remote waiting positions for the plurality of first compartments are adjacent to the respective at least one specific stock on opposite sides. It may also be that the at least one second compartment in time
  • the at least one second compartment can here be embodied as a frontmost compartment of the at least one specific storage unit or as a frontmost compartment Anodized compartments are presented over the at least one particular supply.
  • Embodiments have proven useful in order to subsequently receive the at least one first compartment and the at least one second compartment and to be able to move in a simple manner in the direction of their respective outer packaging.
  • it may be that two first compartments are removed from the at least one specific supply and transferred to a respective waiting position, whereupon the two first compartments and at least one second compartment of the respective at least one specific supply are temporally superimposed in the direction of a respective outer packaging moves and then be placed in their respective outer packaging.
  • Grasping instrument take a first compartment from the respective of the at least one specific stock and then move away from this particular at least one particular stock. Further, temporally following a second suction and / or
  • Gripping instrument take a second compartment of this respective one of the at least one particular stock, followed superimposed in time the first suction and / or gripping instrument with its removed first compartment and the second suction and / or gripping instrument with its removed second compartment together in the direction of at least one transport path are moved and bring their respective removed first and second compartments in the respective outer packaging.
  • the first suction and / or gripping instrument can unfold or raise the first compartment during its movement in the direction of the at least one transport path.
  • the second suction and / or gripping instrument can unfold the second compartment during its movement in the direction of the at least one transport path or
  • a third suction and / or gripping instrument removes a third compartment from a further supply, with the result that the first suction and / or gripping instrument as well as the second suction and / or Gripping instrument and the third suction and / or gripping instrument are moved in the direction of at least one transport path and bring their respective removed first, second and third compartments in the respective outer packaging.
  • the invention further relates to a device for transferring compartments provided for articles overpacks.
  • a device for transferring compartments provided for articles overpacks can also be provided in the device described below and are therefore not mentioned redundantly.
  • features described below, which relate to the device can be used for the previously described method.
  • the apparatus for transferring compartments to outer packages provided for articles comprises at least one provision for a respective supply of compartments. Furthermore, the device comprises at least one and in particular at least two preferably mutually parallel transport sections for outer packaging and a work system which is designed for removal of compartments from a respective supply of at least one provision and bring which extracted from a respective supply compartments in a respective associated outer packaging can.
  • the work system for removal of several compartments of at least one particular provision for temporally superimposed movement of the plurality of extracted from a respective one of the at least one specific provision Gefache towards the at least one transport path and for introducing the plurality of a respective the compartment removed from at least one specific provision is formed in a respective outer packaging of the at least one transport section.
  • the plurality of transport routes can run parallel to one another and, if appropriate, each be formed by a horizontal conveyor.
  • the work system may include at least one working arm adapted to receive and transfer at least a first compartment of the at least one particular supply to a respective predetermined standby position.
  • the at least one working arm for receiving and moving the at least one first compartment of the at least one specific supply into a respective specific waiting position about a preferably vertically oriented axis is pivotable.
  • the at least one working arm can in this case be connected to a servomotor, via which the at least one working arm, if necessary, is connected.
  • the at least one working arm can be swiveled. It is also conceivable that the at least one working arm can receive a respective first compartment pneumatically or via negative pressure. In further embodiments it is provided that the at least one working arm is designed for clamping or mechanical detection of a respective first compartment.
  • the work system is a first suction and / or
  • the Gripping instrument and a second suction and / or gripping instrument comprises.
  • the first suction and / or gripping instrument can be designed to remove a first compartment from the respective supply of the at least one provision.
  • the second suction and / or gripping instrument for removing a second compartment may be formed from this respective supply of the at least one specific provision.
  • the first suction and / or gripping instrument and the second suction and / or gripping instrument may be formed together with their received first and second compartments for temporally superimposed movement in the direction of their respective outer packaging and for introducing the first and second compartments in the respective outer packaging.
  • embodiments have proven in which the first suction and / or gripping instrument and the second suction and / or gripping instrument are designed for unfolding or mounting their respective received first and second compartments.
  • the first suction and / or gripping instrument can be designed such that it can approach a waiting position in time after receiving the first compartment and remains in the waiting position until receipt or removal of the second compartment via the second suction and / or gripping instrument.
  • the first suction and / or gripping instrument can be designed such that it can approach a waiting position in time after receiving the first compartment and remains in the waiting position until receipt or removal of the second compartment via the second suction and / or gripping instrument.
  • Gripping instrument and the second suction and / or gripping instrument may be in communication with a control unit, which is a removal or a
  • the work system comprises a third suction and / or gripping instrument, wherein the third suction and / or gripping instrument is prepared for receiving a third compartment from a supply of another provision and wherein the third Suction and / or
  • the Gripping instrument, the second suction and / or gripping instrument and the first suction and / or gripping instrument together with their received first, second and third compartments for temporally superimposed movement in the direction of their respective outer packaging and for introducing the first, second and third compartments in the respective outer packaging are formed.
  • the first suction and / or gripping instrument, the second suction and / or gripping instrument and the third suction and / or gripping instrument may optionally be in communication with a control unit which controls the temporally superimposed movement of the first suction and / or gripping instrument, the second suction and / or gripping instrument and the third suction and / or gripping instrument pretends.
  • FIG. 1 shows a schematic perspective view of a first embodiment of a device according to the invention
  • FIGS. 2 to 4 each show a schematic perspective view of FIG
  • Fig. 5 shows a schematic plan view of the embodiment of a
  • Fig. 6 shows a schematic plan view of a second embodiment of a device according to the invention.
  • Fig. 7 shows a schematic plan view of a third embodiment of a device according to the invention
  • Fig. 8 shows a schematic perspective view of a fourth embodiment of a device according to the invention.
  • Invention can be configured and do not represent a final limitation.
  • Fig. 1 shows a schematic perspective view of a first
  • Embodiment of a device 1 according to the invention is provided for transferring compartments 3 to outer packaging provided for articles, the outer packaging being shown in the figures of the present patent application for reasons of
  • Transport routes 5 are not shown in Figures 1 to 4, but shown in Fig. 5.
  • the outer packaging may be formed as a cardboard box or crate, in which by means of the device 1, a respective compartment 3 for
  • the device 1 comprises a provision 9 which presents a plurality of compartments 3 in an upright and stacked orientation.
  • two working arms 1 1 can be seen, which can be pivoted about a vertical axis relative to the provision 9 and which each have a broadside surface 13 to receive compartments 3 from the supply 8 8 of the provision 9 and in one below
  • the compartments 3 can be fixed by applying vacuum or by mechanical gripping on the respective broad side surface 13 of a respective working arm 1 1.
  • the working arms 1 1 can be pivoted in the embodiment of Fig. 1 by a respective servo motor.
  • FIGS. 2 to 4 each show a schematic perspective view of the embodiment of a device 1 from FIG. 1 and illustrate individual steps, as in a conceivable embodiment of the method according to the invention
  • frontmost arranged compartments 3 of the supply 9 or of the stock 8 for example by clamping or mechanically by means of
  • the right side shown working arms 1 1 has in Fig. 2 already a
  • a coordinated pivotal movement of both working arms 1 1 may possibly by a
  • Control unit can be specified.
  • Fig. 3 it can be seen that the left side shown working arm 1 1, starting from the position of FIG. 2 together with his received compartment 3 and a received first compartment 3a a
  • Swivel movement has performed by 180 ° in the opposite direction and is in Fig. 3 in a waiting position.
  • the working arm 1 1 shown on the right side has continued its already initiated in Fig. 2 pivotal movement and is now with its broad side surface 13 (see Figures 1 and 2) with a vorderst arranged compartments 3 of the stock 8 in Appendix.
  • the front-most arranged compartments 3 is pneumatically or mechanically fixed at the position of the right side shown working arm 1 1 shown in FIG. 3 on the right side working arm 1 1.
  • the working arm 1 1 shown on the right side has been pivoted by a rotation angle of 180 °.
  • Fig. 4 it is shown that the right side shown working arm 1 1 after
  • the working arm 1 1 shown on the right has reached an end position in FIG. 4, wherein the first compartments 3a and another compartments 3b which are still formed as part of the supply 8 or arranged in the supply 8 are oriented parallel to one another.
  • the device 1 according to FIGS. 1 to 4 or by the described steps according to FIGS. 1 to 4 it is possible to present three compartments 3 with a specific orientation by means of a provision 9 or via a supply 8 at the same time.
  • the compartments 3 and / or the two first compartments 3a and the second compartment 3b can be received starting from the position of FIG. 4 by means of a respective working tool not shown, moved synchronously in the direction of a respective outer packaging and introduced into the respective outer packaging.
  • the three compartments 3 shown in FIG. 4 can be used by means of the work implements not shown in directly consecutive
  • FIG. 5 shows a schematic top view of the embodiment of a device 1 from FIGS. 1 to 4.
  • the transport sections 5 can be seen, which move the outer packages in parallel directions and are formed by horizontal conveyors arranged parallel to one another.
  • FIG. 5 shows those already shown in FIGS. 1 to 4
  • an operator 50 which can possibly eliminate disturbances of the device 1 manually and pretends the operation of the device 1 via a not shown control unit. 5 also clarifies that the compartments 3 (see Figures 1 to 4) after
  • Receiving for insertion into their respective means of the transport sections 5 moving overpacks must be moved obliquely and in particular perpendicular to the flow direction of the outer packaging.
  • FIG. 6 shows a schematic plan view of a second embodiment of a device 1 according to the invention.
  • the device 1 of the embodiment of FIG. 6 has two parallel transport sections 5 for outer packaging.
  • Fig. 6 comprises two provisions 9 for a respective supply 8 (see Figures 1 to 4) on compartments 3.
  • the provisions 9 are adjacent to each other, with only the lower of the provisions 9 a working arm 1 1 with a broadside surface 13 owns which compartment 3 from stock
  • Receive 8 of the lower portion 9 and, according to the description to Figures 1 to 4 by means of a pivoting movement can transfer to a waiting position.
  • FIG. 7 shows a schematic plan view of a third embodiment of a device 1 according to the invention.
  • the exemplary embodiment of a device 1 from FIG. 6 has two transport sections 5 oriented parallel to one another. Further, there are two deployments
  • Each of the deployments 9 is associated with a working arm 1 1 having a respective broad side surface 13, which respective working arm 1 1 can receive compartments 3 of the respective provision 9 and transfer them to a waiting position according to the preceding description for FIGS. 1 to 4.
  • compartment 3 in the preceding embodiment of FIG. 6 for a respective clock from the lower deployment 9 against the upper deployment 9 are accepted with double the number, in the embodiment of FIG. 6 for the lower deployment 9 often replacement of the stock 8 has been made in order to be able to present a sufficient number of compartments 3 throughout.
  • a respective compartment 3 is transferred to a respective waiting position according to the previous description of Figures 1 to 4. If new inventories 8 in compartments 3, which are introduced into the provisions 9, have an identical number of compartments 3, these are used up at the same time and replaced therewith.
  • An alternating pivoting of the working arms 1 1 can not be specified by a present in the figures patent application with control unit shown, which controls for this purpose each standing with the working arms 1 1 servomotors.
  • a working tool which is not shown in FIG. 7, can be controlled via the control unit for alternately receiving a respective compartment 3 via the two working arms 11.
  • Fig. 8 shows a schematic perspective view of a fourth
  • Embodiment of a device 1 according to the invention comprises two provisions 9, which each have received a supply 8 of compartments 3 (see FIGS. 1 to 4).
  • the device 1 from the exemplary embodiment from FIG. 8 comprises a first suction and / or gripping instrument 20a, a second suction and / or gripping instrument 20b and a third suction and / or gripping instrument 20c.
  • the first suction and / or gripping instrument 20a, the second suction and / or gripping instrument 20b and the third suction and / or gripping instrument 20c are supported by a common suspension 30 or are attached to a common suspension 30 and can via the Suspension 30 between the provisions 9 and in Fig. 8 are not shown with transport lines 5 back and forth.
  • the suspension 30 together with the first suction and / or gripping instrument 20a, the second suction and / or
  • Gripping instrument 20b and the third suction and / or gripping instrument 20c moves in the direction of the provisions 9 until the second suction and / or gripping instrument 20b with a vorsterst arranged compartments 3 of the stock 8 of the lower deployment 9 in Appendix and the vorsterst arranged Gefache 3 of the lower provision 9
  • the second suction and / or gripping instrument 20b can relative to the first suction and / or gripping instrument 20a and relative to the third suction and / or
  • Gripper 20c are moved. Upon removal or contact of the second suction and / or grasping instrument 20b with the frontmost arranged compartment 3 of the lower deployment 9, the second suction and / or grasping instrument 20b has an orientation in which the second suction and / or grasping instrument 20b at least partially aligned with the first suction and / or gripping instrument 20a.
  • the entire suspension 30 is moved away from the provisions 9 together with the first suction and / or gripping instrument 20a, the second suction and / or gripping instrument 20b and the third suction and / or gripping instrument 20c.
  • Suspension 30 relative to the first suction and / or gripping instrument 20a and relative to the third suction and / or Greifisntruemnt 20c moves until the second suction and / or gripping instrument according to FIG. 8 at least approximately centrally between the first suction and / or Gripping instrument 20a and the third suction and / or gripping instrument 20c is located.
  • the suspension 30 moves together with the first suction and / or gripping instrument 20a, the second suction and / or gripping instrument 20b and the third suction and / or gripping instrument 20c again in the direction of
  • the Zuoverst arranged compartments 3 and the first compartment 3a and the third compartment 3c are then pneumatically detected by the first suction and / or gripping instrument 20a and the third suction and / or gripping instrument 20c, whereupon the suspension 30 together with the first suction and / or gripping instrument 20a, the second suction and / or gripping instrument 20b and the third suction and / or gripping instrument 20c away from the provisions 9 and into
  • the first suction and / or gripping instrument 20a, the second suction and / or gripping instrument 20b and the third suction and / or gripping instrument 20c fold in time during their movement in the direction of the transport paths 5, the removed first
  • Compartment 3a Compartment 3a, the extracted second compartment 3b and the removed third compartment 3c.
  • the first compartment 3a, the second compartment 3b and the third compartment 3c are respectively associated with the first suction and / or grasping instrument 20a, the second suction and / or grasping instrument 20b and the third suction and / or grasping instrument 20c and used along the transport routes 5 moving outer packaging.
  • the first suction and / or gripping instrument 20a, the second suction and / or gripping instrument 20b and the third suction and / or gripping instrument 20c can for this purpose be lowered relative to the suspension 30 in the vertical direction.
  • Provision 9 and from the supply 8 of the upper deployment 9 takes.
  • compartments 3 are presented in a standing or upright orientation via the upper deployment 9 and the lower deployment 9, respectively.
  • the compartments 3 can therefore be removed by the first suction and / or gripping instrument 20a, the second suction and / or gripping instrument 20b or the third suction and / or gripping instrument 20c and then introduced directly into the respective outer packaging, wherein a turning or align the first suction and / or gripping instrument 20a, the second suction and / or gripping instrument 20b or the third suction and / or gripping instrument 20c and then introduced directly into the respective outer packaging, wherein a turning or align the
  • compartments 3 can bend in a horizontal arrangement in the respective provision 9, which may be accompanied by problems in the removal of compartments 3. By means of the upright or stationary orientation according to the described embodiment, such problems can be counteracted.

Abstract

Es ist eine Vorrichtung (1) zum Überführen von Gefachen (3) an für Artikel vorgesehene Umverpackungen offenbart. Die Vorrichtung (1) umfasst mindestens eine Bereitstellung (9) für einen jeweiligen Vorrat an Gefachen (3) und wenigstens eine Transportstrecke (5) für Umverpackungen. Weiter umfasst die Vorrichtung (1) ein Arbeitssystem, welches zu Entnahme von Gefachen aus einem jeweiligen Vorrat der mindestens einen Bereitstellung (9) ausgebildet ist und welches aus einem jeweiligen Vorrat entnommene Gefache (3) in eine jeweilige zugeordnete Umverpackung einbringen kann. Das Arbeitssystem ist zur Entnahme mehrerer Gefache (3) von mindestens einer bestimmten Bereitstellung (9), zum zeitlich überlagerten Bewegen der mehreren aus einer jeweiligen der mindestens einen bestimmten Bereitstellung (9) entnommenen Gefache (3) in Richtung der wenigstens einen Transportstrecke (5) sowie zum Einbringen der mehreren aus einer jeweiligen der mindestens einen bestimmten Bereitstellung (9) entnommenen Gefache (3) in eine jeweilige Umverpackung der wenigstens einen Transportstrecke (5) ausgebildet.

Description

Verfahren u nd Vorrichtung zu m Überführen von Gefachen an für Artikel vorgesehene Umverpackungen
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum
Überführen von Gefachen an für Artikel vorgesehene Umverpackungen mit den
Merkmalen der unabhängigen Ansprüche 1 bis 1 1 .
Der Umgang mit Artikeln sieht häufig vor, einzelne oder mehrere Artikel mit einer Umverpackung zu versehen. Dies erfolgt im Falle einzelner Artikel zu deren verbessertem Schutz und/oder zu deren verbesserter Verkaufspräsentation. Im Falle mehrerer Artikel wird durch die Umverpackung zusätzlich ein Gebinde aus mehreren Artikeln erhalten.
Gebinde stellen eine effektive Art dar, den gleichzeitigen Umgang mit mehreren Artikeln zu ermöglichen, beispielsweise um den Transport mehrerer Artikel zugleich zu erleichtern. Gebinde aus mehreren zusammengehaltenen Artikeln stellen daher für viele Artikel, wie beispielsweise Getränkebehälter, die häufigste Variante von
Verkaufseinheiten dar.
Bei den Artikeln kann es sich beispielsweise um Objekte, wie etwa beispielsweise verpackte oder unverpackte Gegenstände, Behälter, wie etwa Getränkeflaschen oder Dosen, oder selbst wiederum um Gebinde aus mehreren Objekten handeln, wobei die Objekte eines Gebindes beispielsweise mittels einer eine Gruppe von Objekten an deren Peripherie umgebenden Umfassung, wie beispielsweise einer Umreifung, einer
Umverpackung, wie etwa einer Umwickelung, einem Schrumpfschlauch oder einer Kartonage oder eines Tragegestells, wie etwa eines Getränkekastens,
zusammengehalten werden können, um nur einige denkbare Ausgestaltungen zu nennen.
Als jeweils einen oder mehrere Artikel beherbergende Umverpackungen kommen unter Anderem Faltschachteln zum Einsatz, da diese einen hohen, gegebenenfalls zusätzlichen Schutz für die in ihnen beherbergten Artikel bieten, darüber hinaus mit den in ihnen beherbergten Artikeln stapelfähig sind, und außerdem das Identifizieren der von ihnen beherbergten Artikel durch auf ihrer Außenseite aufgedruckte oder aufgeklebte Informationen ermöglichen. Ferner können sie durch entsprechende Informationen auf ihrer Außenseite als Werbeträger dienen. Bei Faltschachteln handelt es sich um industriell vorgefertigte, auf ein besonders kleines Raum- oder Packmaß zusammengefaltete oder zusammengelegte, meist quaderförmige Behälter, die platzsparend in zusammengelegtem Zustand bis zu deren Verwendung transportiert und gelagert werden, um bei deren Bedarf mit einfachen Handgriffen oder maschinell zur Umverpackung aufgefaltet zu werden, wie dies beispielsweise von für Postpakete verwendeten Faltschachteln bekannt ist.
Zusammengefaltet benötigen sie wenig Platz bei deren Transport und Lagerung.
Als durch beispielsweise Faltschachteln ausgeführte Behälter gebildete
Umverpackungen können mit oder ohne darin angeordnete oder anordbare, einzelne Artikel voneinander trennende und/oder fern haltende, auch als so genannte Baskets bezeichnete Gefache ausgeführt sein.
Als Gefache wird eine in einer Umverpackung anzuordnende oder angeordnete, so genannte Inneneinrichtung, die beispielsweise aus ineinandergesteckten und/oder miteinander beispielsweise durch Knickkanten und/oder Klebeverbindungen verbundenen Stegen bestehen kann, bezeichnet.
Die Stege können beispielsweise aus Karton und/oder Pappe oder Kunststoffen bestehen. Zu Schutz empfindlicher Artikel kann beispielsweise Wellpappe für die Stege verwendet werden. Durch Knickkanten und/oder Klebeverbindungen und/oder Schlitze in den Stegen sind und/oder werden die Stege so miteinander verbunden, dass für je einen oder mehrere Artikel vorgesehene Fächer mit beispielsweise rechteckiger oder dreieckiger oder mehreckiger Grundfläche entstehen, in denen Artikel gegen Verrutschen fixiert sind.
Zusammengefasst weisen Gefache den Artikeln innerhalb der Umverpackungen feste Plätze zu und schützen diese dadurch beim Weitertransport und/oder bei der Lagerung von diese beherbergenden Umverpackungen beispielsweise vor einem
Gegeneinanderstoßen und Aneinanderreihen bis zur Entnahme der Artikel und deren Verbrauch, was ansonsten beispielsweise durch Abwetzungsspuren, etwa von auf den Artikeln beispielsweise in Form von Etiketten aufgebrachten Informationen, und/oder Beschädigungen der Artikel untereinander einen negativen Qualitätseindruck zur Folge haben kann.
An einem äußeren Rand eines Gefaches können so genannte Blindgefache oder Blindfächer verwirklicht sein, die beispielsweise als zu klein für die Aufnahme von Artikeln ausgeführt sein können. Blindgefache oder Blindfächer an der Peripherie eines in eine Umverpackung eingesetzten oder in einer Umverpackung angeordneten Gefaches ermöglichen einen zusätzlichen Schutz der in der Umverpackung beherbergten Artikel, beispielsweise bei mechanischer Beanspruchung und/oder Deformation von Artikel beherbergenden Umverpackungen. Eine Umverpackung mit Gefache ist beispielsweise aus der DE 20 2016 102 814
U1 bekannt. Diese bekannte Umverpackung ist als Behälterträger ausgebildet und besteht aus einem Karton oder einem Kartonzuschnitt. Weiter besitzt der Behälterträger eine polygonale Bodenfläche und darauf mehrere durch Gefache gebildete
Behälteraufnahmen, einen Halteabschnitt, zwei parallele Längswände sowie zwei parallel Stirnwände, die sich weg von der Bodenfläche erstrecken.
Analog zur Bereitstellung von Faltschachteln als Umverpackungen werden in Umverpackungen einzusetzende Gefache bevorzugt vorgefertigt und auf ein besonders kleines Raum- oder Packmaß zusammengefaltet oder zusammengelegt, so dass sie platzsparend in zusammengelegtem Zustand bis zu deren Verwendung transportiert und gelagert werden können, um bei deren Bedarf mit einfachen Handgriffen oder maschinell aufgefaltet zu werden.
Gefache und/oder Umverpackungen werden bevorzugt aus ein- oder mehrteiligen Kartonagen aus stabilisierten Papiersorten, wie beispielsweise Karton und/oder Pappe hergestellt. Für jede Art von Gefachen und/oder Umverpackungen gibt es Kartonagen in verschiedenen Stärken und Größen. Für empfindliche Artikel kann beispielsweise Wellpappe zu deren Schutz verwendet werden.
Zu Gefachen und/oder Umverpackungen auffalt- oder aufziehbare,
zusammengefaltete oder zusammengelegte Kartonagen weisen durch Knickkanten und/oder Klebeverbindungen und/oder Steckverbindungen untereinander verbundene Kartonagenwände auf, die beispielsweise aus bogenförmigem Material ausgeschnitten und/oder ausgestanzt sein können. In zusammengelegtem Zustand bilden jeweils mindestens zwei miteinander verbundene Kartonagenwände eine obere und eine untere Flachseite einer flach zusammengelegten Kartonage.
Beispielsweise durch Druck auf die Seiten einer zusammengelegten Kartonage kann diese zu einem Gefache und/oder Umverpackung aufgefaltet werden. Ebenso möglich ist, die zusammengelegte Kartonage an den Oberflächen jeweils einer
Kartonagewand deren oberen und der unteren Flachseite beispielsweise mittels Saugern zu halten und durch Vergrößerung des zunächst auf das Dickenmaß der zusammengelegten Kartonage beschränkten Abstands zwischen den Oberflächen der Kartonagewände aufzuziehen.
Durch das Auffalten oder Aufziehen entsteht im Falle einer als Faltschachtel ausgeführten Umverpackung ein Innenraum und im Falle eines zusammen- und auffaltbaren Gefaches oder einer als Faltschachtel mit bereits in dieser angeordnetem Gefache ausgeführten Umverpackung je Fach des Gefaches ein Innenraum, der durch eine beziehungsweise jeweils eine, eine normal zu den Kartonagewänden verlaufende Ebene aufspannende Zugangsöffnung zugänglich ist, durch welche Zugangsöffnung Artikel in den entsprechenden Innenraum eingebracht werden können. Einen wesentlichen Kostenfaktor beim Umgang mit Artikeln, beispielsweise in der
Lebensmittel- und/oder Getränke- und/oder Verpackungstechnik und/oder in der
Lebensmittel- und/oder Getränke- und/oder Verpackungsindustrie, stellt die Taktung dar, mit der innerhalb möglichst kurzer Zeit mit möglichst vielen Artikeln umgegangen werden kann. Je höher die Taktung, desto höher ist dabei der Artikelumsatz und umso höher und damit besser ist die Auslastung der hierfür vorgesehenen Maschinen, Anlagen und Einrichtungen. Die Taktung kann somit als Quotient der Anzahl von Artikeln und der Zeitdauer, innerhalb der mit dieser Anzahl von Artikeln umgegangen wird, beschrieben werden.
Um hohe Taktungen erzielen zu können, werden in der Verpackungstechnik und in der Verpackungsindustrie vollautomatische, auch als Auffalt- oder Aufrichtungsmaschinen oder kurz Auffalter oder Aufrichter bezeichnete Vorrichtungen zum Auffalten und/oder Aufziehen von Kartonagen zu Gefachen und/oder Umverpackungen verwendet, welche in Verbindung mit der Bereitstellung von zusammengefalteten oder zusammengelegten Kartonagen innerhalb von Bruchteilen von Sekunden eine zusammengefaltete oder zusammengelegte Kartonage einem Kartonagenvorrat entnehmen und zu einem Gefache und/oder einer Umverpackung aufziehen und/oder auffalten.
Um eine Vielzahl an Gefachen in eine Vielzahl an Umverpackungen mit möglichst hohem Durchsatz und geringen Taktzeiten einbringen zu können, sind aus dem Stand der Technik bereits Vorrichtungen bekannt, welche über mehrere Transportstrecken verfügen, entlang welcher die jeweiligen Umverpackungen bewegt werden. Hierbei werden bei aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen im Rahmen eines Taktes mehrere Gefache aus einer Vielzahl an Vorräten entnommen und in Richtung mehrere Umverpackungen bewegt, um sodann in diese Umverpackungen eingebracht zu werden . Solche Vorrichtungen besitzen einen aufwändigen Aufbau und einen hohen Platzbedarf.
Eine Aufgabe vorliegender Erfindung kann aus diesem Grund darin gesehen werden, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überführen von Gefachen an für Artikel vorgesehene Umverpackung zu Verfügung zu stellen, welche gegenüber aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen bzw. Verfahren einen geringeren Platzbedarf benötigen und ein Einbringen von Gefachen in jeweilige Umverpackungen auf
vereinfachte Art und Weise ermöglichen. Zudem sollen die Vorrichtung und das Verfahren ein Einbringen bzw. Überführen von Gefachen in jeweilige Umverpackungen mit hohem Durchsatz bzw. hohen Taktzeiten ermöglichen.
Die obigen Aufgaben werden durch eine Vorrichtung und ein Verfahren gelöst, welche die Merkmale in den unabhängigen Ansprüchen umfassen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die Unteransprüche beschrieben.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überführen von Gefachen an für Artikel vorgesehene Umverpackungen. Im Rahmen eines Schrittes des erfindungsgemäßen
Verfahrens werden Gefache aus mindestens einem Vorrat an Gefachen entnommen. Der Vorrat an Gefachen kann eine Vielzahl an Gefachen in gestapelter Form besitzen bzw. durch eine Vielzahl an Gefachen in gestapelter Form ausgebildet sein. Die Gefache können im Vorrat zusammengefaltet sein und ggf. bei bzw. während einer nachfolgend noch beschriebenen Bewegung in Richtung einer nachfolgend beschriebenen
Transportstrecke aufgefaltet werden.
Weiter wird eine Vielzahl an Umverpackungen entlang wenigstens einer und in bevorzugten Ausführungsformen entlang wenigstens zweier vorzugsweise parallel zueinander orientierter Transportstrecken transportiert bzw. bewegt. Die wenigstens eine Transportstrecke kann durch wenigstens eine Horizontalfördereinrichtung bzw. durch wenigstens ein umlaufend geführtes Transportband ausgebildet werden, auf welchem die Vielzahl an Umverpackungen aufstehen und entlang der wenigstens einen
Transportstrecken bewegt werden. Die Umverpackungen können ggf. gefaltet sein und während ihres Transportes entlang der wenigstens einen Transportstrecke aufgefaltet werden.
Bei einem weiteren Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die mehreren aus dem mindestens einen Vorrat entnommenen Gefache in eine einem jeweiligen Gefache zugeordnete Umverpackung der wenigstens einen Transportstrecke eingebracht. Insbesondere kann hierbei vorgesehen sein, dass mehrere Gefache zeitgleich oder zumindest näherungsweise zeitgleich in unmittelbar aufeinanderfolgende bzw. unmittelbar benachbarte Umverpackungen der wenigstens einen Transportstrecke eingebracht werden. Die mehreren aus dem mindestens einen Vorrat entnommenen Gefache können in Richtung von oben kommend in ihre jeweilige Umverpackung eingebracht werden. Auch können die mehreren aus dem mindestens einen Vorrat entnommenen Gefache zeitlich während des Einbringens in ihre jeweilige Umverpackung geschwindigkeitssynchron mit ihrer jeweiligen Umverpackung mitbewegt werden.
Es ist zudem vorgesehen, dass mehrere Gefache aus mindestens einem bestimmten Vorrat entnommen werden und die mehreren aus einem jeweiligen des mindestens einen bestimmten Vorrats entnommenen Gefache zeitlich überlagert in Richtung der wenigstens einen Transportstrecke bewegt und in die jeweilige
Umverpackung eingebracht werden. Die mehreren Gefache können somit aus dem mindestens einen bestimmten Vorrat entnommen werden, wobei zeitlich nach Entnahme sämtlicher der mehreren Gefache diese aus dem jeweiligen des mindestens einen bestimmten Vorrats entnommenen mehreren Gefache gemeinsam in Richtung der wenigstens einen Transportstrecke bewegt werden und nach gemeinsamer Bewegung in Richtung der wenigstens einen Transportstrecke in ihre jeweilige Umverpackung eingebracht werden. Durch die Entnahme mehrerer Gefache aus einem bzw. mindestens einem jeweiligen bestimmten Vorrat besteht die Möglichkeit, mehrere Gefache des bestimmten Vorrates im Rahmen eines Taktes an mehrere Umverpackungen zu überführen. So können mittels lediglich eines bestimmten Vorrates mehrere Umverpackungen im Rahmen des jeweiligen Taktes mit Gefachen beschickt werden. Die Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfordert somit einen geringen Platzbedarf und ist mit hohem Durchsatz möglich.
In der Praxis haben sich zudem Ausführungsformen bewährt, bei welchen die mehreren Gefache über den mindestens einen bestimmten Vorrat in aufrechter
Orientierung dargeboten werden. Insbesondere können die mehreren Gefache über den mindestens einen bestimmten Vorrat mit einer drehkonformen Orientierung bereitgestellt werden, so dass die mehreren Gefache vom mindestens einen bestimmten Vorrat entgegengenommen und bis zum Einbringen in ihre jeweilige Umverpackung nicht gedreht werden. Es kann hierbei sein, dass die Gefache in aufrechter Orientierung vom mindestens einen bestimmten Vorrat entgegengenommen, zeitlich nach Entgegennahme aufgefaltet und hierauf folgend in ihre jeweilige Umverpackung eingebracht werden. Die Gefache können jeweils mehrere Aufnahmen für Artikel bereitstellen, wobei die
Aufnahmen des Gefaches aus dem Auffalten des jeweiligen Gefaches resultierend in Richtung nach oben geöffnet sind. Insbesondere kann es sein, dass die mehreren Gefache zumindest zeitlich nach Entnahme bzw. Entgegennahme vom mindestens einen bestimmten Vorrat und zeitlich nach Auffalten bzw. Aufziehen nicht gedreht werden.
Weiter kann es sein, dass mindestens ein erstes Gefache aus dem mindestens einen bestimmten Vorrat entnommen und in eine jeweilige bestimmte Warteposition überführt wird, worauf folgend das mindestens eine erste in seine bestimmte
Warteposition überführte Gefache und wenigstens ein zweites Gefache des mindestens einen bestimmten Vorrats zeitlich überlagert in Richtung einer jeweiligen Umverpackung bewegt und hierauf in ihre jeweilige Umverpackung eingebracht werden. Insbesondere kann das mindestens eine erste Gefache in der bestimmten Warteposition über eine bestimmte Zeitdauer bewegungslos verbleiben und hierbei das wenigstens eine zweite Gefache aus dem jeweiligen des mindestens einen bestimmten Vorrats
entgegengenommen werden. Hierauf folgend kann mindestens eine erste Gefache seine Warteposition verlassen und gemeinsam mit dem wenigstens einen zweiten Gefache in Richtung einer jeweiligen Umverpackung bewegt und in die jeweilige Umverpackung eingebracht werden. Denkbar ist hierbei, dass das mindestens eine erste Gefache aus dem mindestens einen bestimmten Vorrat mittels einer Schwenkbewegung um eine vorzugsweise lotrecht orientierte Achse in seine bestimmte Warteposition überführt wird. Sofern mehrere erste Gefache aus einem jeweiligen des mindestens einen bestimmten Vorrats entnommen und zeitlich überlagert in Richtung einer jeweiligen Umverpackung bzw. der wenigstens einen Transportstrecke bewegt werden, kann es hierbei sein, dass die mehreren ersten
Gefache in voneinander entfernt gelegene Wartepositionen überführt werden, wobei die voneinander entfernt gelegenen Wartepositionen für die mehreren ersten Gefache dem jeweiligen mindestens einen bestimmten Vorrat auf gegenüberliegenden Seiten benachbart sind. Auch kann es sein, dass das wenigstens eine zweite Gefache zeitlich bei
Erreichen der jeweiligen bestimmten Warteposition des mindestens einen ersten
Gefaches über den mindestens einen bestimmten Vorrat dargeboten wird. Das wenigstens eine zweite Gefache kann hierbei als ein zuvorderst angeordnetes Gefache des mindestens einen bestimmten Vorrates ausgebildet sein bzw. als ein zuvorderst angerodnetes Gefache über den mindestens einen bestimmten Vorrat dargeboten werden.
Bewährt haben sich zudem Ausführungsformen, bei welchen das wenigstens eine erste Gefache in seiner jeweiligen Warteposition eine parallele oder zumindest näherungsweise parallele Orientierung gegenüber dem wenigstens einen zweiten über den mindestens einen bestimmten Vorrat dargebotenen Gefache besitzt. Solche
Ausführungsformen haben sich bewährt, um das wenigstens eine erste Gefache und das wenigstens eine zweite Gefache hierauf folgend entgegennehmen und auf einfache Art und Weise in Richtung ihrer jeweiligen Umverpackung bewegen zu können. Zudem kann es sein, dass zwei erste Gefache aus dem mindestens einen bestimmten Vorrat entnommen und in eine jeweilige Warteposition überführt werden, worauf folgend die zwei ersten Gefache und wenigstens ein zweites Gefache des jeweiligen mindestens einen bestimmten Vorrats zeitlich überlagert in Richtung einer jeweiligen Umverpackung bewegt und hierauf in ihre jeweilige Umverpackung eingebracht werden.
In bevorzugten Ausführungsformen kann ein erstes Saug- und/oder
Greifinstrument ein erstes Gefache aus dem jeweiligen des mindestens einen bestimmten Vorrats entnehmen und sich hierauf von diesem jeweiligen mindestens einen bestimmten Vorrat entfernen. Weiter kann zeitlich hierauf folgend ein zweites Saug- und/oder
Greifinstrument ein zweites Gefache aus diesem jeweiligen des mindestens einen bestimmten Vorrats entnehmen, wobei hierauf folgend zeitlich überlagert das erste Saug- und/oder Greifinstrument mit seinem entnommenen ersten Gefache und das zweite Saug- und/oder Greifinstrument mit seinem entnommenen zweiten Gefache gemeinsam in Richtung der wenigstens einen Transportstrecke bewegt werden und ihr jeweiliges entnommenes erstes und zweites Gefache in die jeweilige Umverpackung einbringen. Das erste Saug- und/oder Greifinstrument kann das erste Gefache während seiner Bewegung in Richtung der wenigstens einen Transportstrecke auffalten bzw. aufziehen. Weiter kann das zweite Saug- und/oder Greifinstrument das zweite Gefache während seiner Bewegung in Richtung der wenigstens einen Transportstrecke auffalten bzw.
aufziehen.
Weiter kann es sein, dass ein drittes Saug- und/oder Greifinstrument ein drittes Gefache aus einem weiteren Vorrat entnimmt, wobei hierauf folgend zeitlich überlagert das erste Saug- und/oder Greifinstrument sowie das zweite Saug- und/oder Greifinstrument und das dritte Saug- und/oder Greifinstrument in Richtung der wenigstens einen Transportstrecke bewegt werden und ihr jeweiliges entnommenes erstes, zweites und drittes Gefache in die jeweilige Umverpackung einbringen.
In der Praxis haben sich Ausführungsformen bewährt, bei welchen eine Entnahme des zweiten Gefaches über das zweite Saug- und/oder Greifinstrument und eine
Entnahme des dritten Gefaches über das dritte Saug- und/oder Greifinstrument zeitgleich oder zumindest näherungsweise zeitgleich erfolgen.
Die Erfindung betrifft darüber hinaus eine Vorrichtung zum Überführen von Gefachen an für Artikel vorgesehene Umverpackungen. Merkmale, welche vorhergehend bereits zu diversen Ausführungsformen des Verfahrens beschrieben wurden, können ebenso bei nachfolgend beschriebener Vorrichtung vorgesehen sein und werden daher nicht redundant erwähnt. Weiter können nachfolgend beschriebene Merkmale, welche die Vorrichtung betreffen, für das vorherig bereits beschriebene Verfahren Verwendung finden.
Die Vorrichtung zum Überführen von Gefachen an für Artikel vorgesehene Umverpackungen umfasst mindestens eine Bereitstellung für einen jeweiligen Vorrat an Gefachen. Weiter umfasst die Vorrichtung wenigstens eine und insbesondere wenigstens zwei vorzugsweise parallel zueinander orientierte Transportstrecken für Umverpackungen sowie ein Arbeitssystem, welches zur Entnahme von Gefachen aus einem jeweiligen Vorrat der mindestens einen Bereitstellung ausgebildet ist und welches aus einem jeweiligen Vorrat entnommene Gefache in eine jeweils zugeordnete Umverpackung einbringen kann.
Für die erfindungsgemäße Vorrichtung ist vorgesehen, dass das Arbeitssystem zu Entnahme mehrerer Gefache von mindestens einer bestimmten Bereitstellung, zum zeitlich überlagerten Bewegung der mehreren aus einer jeweiligen der mindestens einen bestimmten Bereitstellung entnommenen Gefache in Richtung der wenigstens einene Transportstrecke sowie zum Einbringen der mehreren aus einer jeweiligen der mindestens einen bestimmten Bereitstellung entnommenen Gefache in eine jeweilige Umverpackung der wenigstens einen Transportstrecke ausgebildet ist. Sofern mehrere Transportstrecken vorgesehen sind, können die mehreren Transportstrecken parallel zueinander verlaufen und ggf. jeweils durch eine Horizontalfördereinrichtung ausgebildet sein. In bevorzugten Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass die mindestens eine bestimmte Bereitstellung zum Darbieten von Gefachen eines jeweiligen
aufgenommenen Vorrats in aufrechter Orientierung ausgebildet ist. Somit kann das Arbeitssystem zum Entgegennehmen von Gefachen aus der mindestens einen
bestimmten Bereitstellung in aufrechter Orientierung ausgebildet sein.
Weiter kann das Arbeitssystem wenigstens einen Arbeitsarm umfassen, der zum Entgegennehmen und Verbringen mindestens eines ersten Gefaches des mindestens einen bestimmten Vorrats in eine jeweilige bestimmte Warteposition ausgebildet ist.
Hierbei kann das Arbeitssystem zum zeitlich überlagerten Bewegung des mindestens einen ersten Gefaches sowie wenigstens eines zweiten Gefaches der mindestens einen bestimmten Bereitstellung in Richtung einer jeweiligen Umverpackung sowie zum
Einbringen des mindestens einen ersten Gefaches und des wenigstens einen zweiten Gefaches in ihre jeweilige Umverpackung ausgebildet sein.
Denkbar ist zudem, dass der wenigstens eine Arbeitsarm zum Entgegennehmen und Verbringen des mindestens einen ersten Gefaches des mindestens einen bestimmten Vorrats in eine jeweilige bestimmte Warteposition um eine vorzugsweise lotrecht orientierte Achse schwenkbar ist. Der wenigstens eine Arbeitsarm kann hierbei mit einem Servomotor in Verbindung stehen, über welche der wenigstens eine Arbeitsarm ggf.
geschwenkt werden kann. Denkbar ist auch, dass der wenigstens eine Arbeitsarm ein jeweiliges erstes Gefache pneumatisch bzw. via Unterdruck entgegennehmen kann. In weiteren Ausführungsformen kann vorgesehen, dass der wenigstens eine Arbeitsarm zur klemmenden bzw. mechanischen Erfassung eines jeweiligen ersten Gefaches ausgebildet ist.
Auch kann es sein, dass das Arbeitssystem ein erste Saug- und/oder
Greifinstrument sowie ein zweites Saug- und/oder Greifinstrument umfasst. Das erste Saug- und/oder Greifinstrument kann zur Entnahme eines ersten Gefaches aus dem jeweiligen Vorrat der mindestens einen Bereitstellung ausgebildet sein. Weiter kann das zweite Saug- und/oder Greifinstrument zur Entnahme eines zweiten Gefaches aus diesem jeweiligen Vorrat der mindestens einen bestimmten Bereitstellung ausgebildet sein. Das erste Saug- und/oder Greifinstrument sowie das zweite Saug- und/oder Greifinstrument können zusammen mit ihrem entgegengenommenen ersten und zweiten Gefache zur zeitlich überlagerten Bewegung in Richtung ihrer jeweiligen Umverpackung und zum Einbringen des ersten und zweiten Gefaches in die jeweilige Umverpackung ausgebildet sein. Insbesondere haben sich Ausführungsformen bewährt, bei welchen das erste Saug- und/oder Greifinstrument sowie das zweite Saug- und/oder Greifinstrument zum Auffalten bzw. Aufziehen ihres jeweiligen entgegengenommenen ersten bzw. zweiten Gefaches ausgebildet sind.
Das erste Saug- und/oder Greifinstrument kann derart ausgebildet sein, dass es zeitlich nach Entgegennahme des ersten Gefaches eine Warteposition anfahren kann und in der Warteposition bis zur Entgegennahme bzw. Entnahme des zweiten Gefaches über das zweite Saug- und/oder Greifinstrument verbleibt. Das erste Saug- und/oder
Greifinstrument sowie das zweite Saug- und/oder Greifinstrument können mit einer Steuerungseinheit in Verbindung stehen, welche eine Entnahme bzw. eine
Entgegennahme des ersten Gefaches und des zweiten Gefaches über das erste Saug- und/oder Greifinstrument und das zweite Saug- und/oder Greifinstrument vorgibt und das erste Saug- und/oder Greifinstrument ggf. zum Anfahren der Warteposition ansteuert.
In der Praxis haben sich zudem Ausführungsformen bewährt, bei welchen das Arbeitssystem ein drittes Saug- und/oder Greifinstrument umfasst, wobei das dritte Saug- und/oder Greif Instrument zur Entgegennahme eines dritten Gefaches aus einem Vorrat einer weiteren Bereitstellung vorbereit ist und wobei das dritte Saug- und/oder
Greifinstrument, das zweite Saug- und/oder Greifinstrument sowie das erste Saug- und/oder Greifinstrument zusammen mit ihrem entgegengenommenen ersten, zweiten und dritten Gefache zur zeitlich überlagerten Bewegung in Richtung ihrer jeweiligen Umverpackung und zum Einbringen des ersten, zweiten und dritten Gefaches in die jeweilige Umverpackung ausgebildet sind. Das erste Saug- und/oder Greifinstrument, das zweite Saug- und/oder Greifinstrument sowie das dritte Saug- und/oder Greifinstrument können ggf. mit einer Steuerungseinheit in Verbindung stehen, welche die zeitlich überlagerte Bewegung des ersten Saug- und/oder Greifinstrumentes, des zweiten Saug- und/oder Greifinstrumentes und des dritten Saug- und/oder Greifinstrumentes vorgibt.
Bewährt haben sich hierbei Ausführungsformen, in welchen das zweite Saug- und/oder Greifinstrument und das dritte Saug- und/oder Greifinstrument für eine zeitsynchrone oder zumindest näherungsweise zeitsynchrone Entnahme des zweiten und dritten Gefaches ausgebildet sind. Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.
Fig. 1 zeigt eine schematische Perspektivansicht einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; Figuren 2 bis 4 zeigen jeweils eine schematische Perspektivansicht der
Ausführungsform einer Vorrichtung aus Fig. 1 und verdeutlichen einzelne Schritte, wie sie bei einer denkbaren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können;
Fig. 5 zeigt eine schematische Draufsicht auf die Ausführungsform einer
Vorrichtung aus den Figuren 1 bis 4;
Fig. 6 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 7 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine dritte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; Fig. 8 zeigt eine schematische Perspektivansicht einer vierten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die
Erfindung ausgestaltet sein kann und stellen keine abschließende Begrenzung dar.
Die Fig. 1 zeigt eine schematische Perspektivansicht einer ersten
Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 . Die Vorrichtung ist vorgesehen zum Überführen von Gefachen 3 an für Artikel vorgesehene Umverpackungen, wobei die Umverpackungen in den Figuren vorliegender Patentanmeldung aus Gründen der
Übersichtlichkeit nicht mit dargestellt sind. Die Umverpackungen werden hierbei auf zwei parallel zueinander orientierten Transportstrecken 5 transportiert, welche
Transportstrecken 5 in Figuren 1 bis 4 nicht mit dargestellt, jedoch in Fig. 5 gezeigt sind. Beispielsweise können die Umverpackungen als Kartonage oder Getränkekiste ausgebildet sein, in welche mittels der Vorrichtung 1 ein jeweiliges Gefache 3 zum
Ausbildung für Getränkebehältnisse vorgesehene Abteilungen eingebracht werden kann. Die Vorrichtung 1 umfasst eine Bereitstellung 9, welche eine Vielzahl an Gefachen 3 in aufrechter und gestapelter Orientierung darbietet. Weiter sind zwei Arbeitsarme 1 1 zu erkennen, die um eine lotrechte Achse gegenüber der Bereitstellung 9 verschwenkt werden können und welche jeweils eine Breitseitenfläche 13 besitzen, um Gefache 3 vom Vorrat 8 der Bereitstellung 9 entgegennehmen und in eine nachfolgend noch
beschriebene Warteposition überführen zu können. Denkbar ist beispielsweise, dass die Gefache 3 durch Unterdruckbeaufschlagung oder durch mechanisches Greifen an der jeweiligen Breitseitenfläche 13 eines jeweiligen Arbeitsarmes 1 1 festgesetzt werden können. Die Arbeitsarme 1 1 können bei der Ausführungsform aus Fig. 1 durch einen jeweiligen Servomotor geschwenkt werden.
Die Figuren 2 bis 4 zeigen jeweils eine schematische Perspektivansicht der Ausführungsform einer Vorrichtung 1 aus Fig. 1 und verdeutlichen einzelne Schritte, wie sie bei einer denkbaren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens
vorgesehen sein können. So lässt eine Zusammenschau der Figuren 1 und 2 erkennen, dass der linksseitige Arbeitsarm 1 1 um eine lotrechte Achse in Richtung der Bereitstellung 9 bzw. des Vorrates 8 an Gefachen 3 um einen Winkel von 180° geschwenkt wurde. Die in Fig. 1 noch zu erkennende Breitseitenfläche 13 des linksseitig dargestellten
Arbeitsarmes 1 1 steht in Fig. 2 in Anlage mit einem zuvorderst angeordneten Gefache 3 des Vorrates 8. Zudem hat der Arbeitsarm 1 1 das zuvorderst angeordnete Gefache 3 an seiner Breitseitenfläche 13 festgesetzt. Denkbar ist hierbei beispielsweise, dass zum Festsetzen des zuvorderst angeordneten Gefaches 3 der Bereitstellung 9 bzw. des Vorrates 8 am Arbeitsarm 1 1 ein Unterdruck zwischen dem Arbeitsarm 1 1 und dem zuvorderst angeordneten Gefache 3 hergestellt wird.
Auch kann es sein, dass das zuvorderst angeordnete Gefache 3 der Bereitstellung 9 bzw. des Vorrates 8 beispielsweise klemmend bzw. mechanisch mittels des
Arbeitsarmes 1 1 erfasst bzw. temporär entgegengenommen wird.
Der rechtsseitig dargestellte Arbeitsarme 1 1 hat in Fig. 2 bereits eine
Schwenkbewegung eingeleitet bzw. wurde aus der Position gemäß Fig. 1 bereits rotierend in Richtung der Bereitstellung 9 bzw. des Vorrates 8 bewegt, hat die
Bereitstellung 9 bzw. den Vorrat 8 jedoch noch nicht erreicht. Eine aufeinander abgestimmte Schwenkbewegung beider Arbeitsarme 1 1 kann ggf. durch eine
Steuerungseinheit vorgegeben werden. In Fig. 3 ist nun zu erkennen, dass der linksseitig dargestellte Arbeitsarm 1 1 ausgehend von der Position aus Fig. 2 zusammen mit seinem entgegengenommenen Gefache 3 bzw. einem entgegengenommenen ersten Gefache 3a eine
Schwenkbewegung um 180° in Gegenrichtung ausgeführt hat und sich in Fig. 3 in einer Warteposition befindet. Die Position bzw. Warteposition des linksseitig dargestellten
Arbeitsarmes 1 1 aus Fig. 3 entspricht daher seiner Lage bzw. Orientierung gemäß Fig. 1 .
Weiter hat der rechtsseitig dargestellte Arbeitsarm 1 1 seine bereits in Fig. 2 eingeleitete Schwenkbewegung fortgesetzt und steht nun mit seiner Breitseitenfläche 13 (vgl. Figuren 1 und 2) mit einem zuvorderst angeordneten Gefache 3 des Vorrats 8 in Anlage. Das zuvorderst angeordnete Gefache 3 wird bei Position des rechtsseitig dargestellten Arbeitsarmes 1 1 gemäß Fig. 3 pneumatisch oder mechanisch am rechtsseitig dargestellten Arbeitsarm 1 1 festgesetzt. Um die Position aus Fig. 3 ausgehend von der Position aus Fig. 1 zu erreichen, wurde der rechtsseitig dargestellte Arbeitsarm 1 1 um einen Drehwinkel von 180° geschwenkt. In Fig. 4 wird gezeigt, dass der rechtsseitig dargestellte Arbeitsarm 1 1 nach
Entgegennahme des Gefaches 3 bzw. eines weiteren ersten Gefaches 3a in die Position gemäß Fig. 1 um einen Drehwinkel von 180° zurückgeschwenkt wurde. Während des Zurückschwenkens bleibt der linksseitig dargestellte Arbeitsarm 1 1 zusammen mit dem entgegengenommenen ersten Gefache 3a unbewegt in seiner bereits in Fig. 3
eingenommenen Warteposition. Der rechtsseitig dargestellte Arbeitsarm 1 1 hat in Fig. 4 eine Endlage erreicht, wobei die ersten Gefache 3a und ein weiteres noch als Bestandteil des Vorrats 8 ausgebildetes bzw. im Vorrat 8 angeordnetes Gefache 3b parallel zueinander orientiert sind. Durch die Vorrichtung 1 gemäß Figuren 1 bis 4 bzw. durch die beschriebenen Schritte gemäß Figuren 1 bis 4 besteht die Möglichkeit, mittels einer Bereitstellung 9 bzw. über einen Vorrat 8 zeitgleich drei Gefache 3 mit bestimmter Ausrichtung darzubieten. Die Gefache 3 bzw. die beiden ersten Gefache 3a und das zweite Gefache 3b können ausgehend von der Position aus Fig. 4 mittels eines jeweiligen nicht mit dargestellten Arbeitswerkzeuges entgegengenommen, zeitsynchron in Richtung einer jeweiligen Umverpackung bewegt und in die jeweilige Umverpackung eingebracht werden. Insbesondere können die drei gemäß Fig. 4 dargebotenen Gefache 3 mittels der nicht mit dargestellten Arbeitswerkzeuge in unmittelbar aufeinanderfolgende
Umverpackungen einer Transportstrecke 5 (vgl. Fig. 5) eingebracht werden. Wie eine Zusammenschau der Figuren 1 bis 4 zudem gesamthaft erkennen lässt, sind die
Schwenkachsen für die beiden Arbeitsarme 1 1 bzw. für den rechtsseitig und den linksseitig dargestellten Arbeitsarm 1 1 lotrecht und parallel zueinander orientiert. Die Fig. 5 zeigt eine schematische Draufsicht auf die Ausführungsform einer Vorrichtung 1 aus den Figuren 1 bis 4. In Fig. 5 sind nun erstmals die Transportstrecken 5 zu erkennen, welche Umverpackungen in parallelen Richtungen bewegen und durch parallel zueinander angeordnete Horizontalfördereinrichtungen ausgebildet werden. Weiterhin zeigt Fig. 5 die bereits in Figuren 1 bis 4 jeweils dargestellte
Bereitstellung 9 sowie die Arbeitsarme 1 1 mit ihren Breitseitenflächen 13. Im Bereich der Vorrichtung 1 hält sich zudem ein Bediener 50 auf, welcher Störungen der Vorrichtung 1 ggf. manuell beseitigen kann und den Betrieb der Vorrichtung 1 über eine nicht mit dargestellte Steuerungseinheit vorgibt. Die Fig. 5 verdeutlicht zudem, dass die Gefache 3 (vgl. Figuren 1 bis 4) nach
Entgegennahme zum Einbringen in ihre jeweilige mittels der Transportstrecken 5 bewegten Umverpackungen schräg und insbesondere senkrecht zur Flussrichtung der Umverpackungen bewegt werden müssen. Durch eine derartige Orientierung der
Transportstrecken 5 kann der Platzbedarf für die Vorrichtung 1 gering gehalten werden. Die Fig. 6 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 . Entsprechend dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 5 besitzt die Vorrichtung 1 des Ausführungsbeispiels aus Fig. 6 zwei parallel zueinander orientierte Transportstrecken 5 für Umverpackungen.
Zudem umfasst das Ausführungsbeispiel aus Fig. 6 zwei Bereitstellungen 9 für einen jeweiligen Vorrat 8 (vgl. Figuren 1 bis 4) an Gefachen 3. Die Bereitstellungen 9 sind benachbart zueinander angeordnet, wobei lediglich die untere der Bereitstellungen 9 einen Arbeitsarm 1 1 mit einer Breitseitenfläche 13 besitzt, welcher Gefache 3 vom Vorrat
8 der unteren Bereisteilung 9 entgegennehmen und gemäß Beschreibung zu Figuren 1 bis 4 mittels einer Schwenkbewegung in eine Warteposition überführen kann. Durch die beiden Bereistellungen 9 sowie die Entgegennahme und Überführung eines Gefaches 3 mittels des Arbeitsarmes 1 1 in eine Warteposition, können mittels lediglich zwei
Bereitstellungen 9 bzw. zwei Vorräten 8 für einen Takt drei Gefache 3 dargeboten und in drei Umverpackungen eingebracht werden.
Die Fig. 7 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine dritte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 . Entsprechend dem Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 1 aus Fig. 6 besitzt das Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 1 aus Fig. 7 zwei parallel zueinander orientierte Transportstrecken 5. Weiter sind zwei Bereitstellungen
9 bzw. zwei bestimmte Bereitstellungen 9 zu erkennen, über welche jeweils ein Vorrat 8 an Gefachen 3 (vgl. Figuren 1 bis 4) dargeboten werden kann. Jeder der Bereitstellungen 9 ist ein Arbeitsarm 1 1 mit einer jeweiligen Breitseitenfläche 13 zugeordnet, welcher jeweilige Arbeitsarm 1 1 Gefache 3 der jeweiligen Bereitstellung 9 entgegennehmen und in eine Warteposition gemäß vorheriger Beschreibung zu den Figuren 1 bis 4 überführen kann.
Da das Gefache 3 im vorhergehenden Ausführungsbeispiel aus Fig. 6 für einen jeweiligen Takt von der unteren Bereitstellung 9 gegenüber der oberen Bereitstellung 9 mit doppelter Anzahl entgegengenommen werden, muss im Ausführungsbeispiel aus Fig. 6 für die untere Bereitstellung 9 häufig ein Austausch des Vorrates 8 vorgenommen werden, um durchgehend eine ausreichende Anzahl an Gefachen 3 darbieten zu können.
Vorteilhafterweise wird beim Ausführungsbeispiel aus Fig. 7 abwechselnd für aufeinanderfolgende Takte über den Arbeitsarm 1 1 der oberen Bereitstellung 9 und den Arbeitsarm 1 1 der unteren Bereitstellung ein jeweiliges Gefache 3 in eine jeweilige Warteposition gemäß vorheriger Beschreibung zu den Figuren 1 bis 4 überführt. Sofern neue in die Bereitstellungen 9 eingebrachte Vorräte 8 an Gefachen 3 eine identische Anzahl an Gefachen 3 besitzen, werden diese gleichzeitig aufgebraucht und hierauf ersetzt. Ein abwechselndes Verschwenken der Arbeitsarme 1 1 kann durch eine in den Figuren vorliegender Patentanmeldung nicht mit dargestellte Steuerungseinheit vorgegeben werden, welcher hierzu jeweilige mit den Arbeitsarmen 1 1 in Verbindung stehende Servomotoren ansteuert. Ein Arbeitswerkzeug, welches in Fig. 7 nicht mit dargestellt ist, kann über die Steuerungseinheit zur abwechselnden Entgegennahme eines jeweiligen Gefaches 3 über die beiden Arbeitsarme 1 1 angesteuert werden.
Die Fig. 8 zeigt eine schematische Perspektivansicht einer vierten
Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 . Die Ausführungsform aus Fig. 8 umfasst zwei Bereitstellungen 9, welche jeweils einen Vorrat 8 an Gefachen 3 aufgenommen haben (vgl. Figuren 1 bis 4).
Weiter umfasst die Vorrichtung 1 aus dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 8 ein erstes Saug- und/oder Greifinstrument 20a, ein zweites Saug- und/oder Greifinstrument 20b sowie ein drittes Saug- und/oder Greifinstrument 20c. Das erste Saug- und/oder Greifinstrument 20a, das zweite Saug- und/oder Greifinstrument 20b und das dritte Saug- und/oder Greifinstrument 20c werden von einer gemeinsamen Aufhängung 30 getragen bzw. sind an einer gemeinsamen Aufhängung 30 befestigt und können über die Aufhängung 30 zwischen den Bereitstellungen 9 und in Fig. 8 nicht mit dargestellten Transportstrecken 5 hin und her bewegt werden.
Bei dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 8 wird die Aufhängung 30 zusammen mit dem ersten Saug- und/oder Greifinstrument 20a, dem zweiten Saug- und/oder
Greifinstrument 20b und dem dritten Saug- und/oder Greifinstrument 20c in Richtung der Bereitstellungen 9 bewegt, bis das zweite Saug- und/oder Greifinstrument 20b mit einem zuvorderst angeordneten Gefache 3 des Vorrates 8 der unteren Bereitstellung 9 in Anlage gerät und das zuvorderst angeordnete Gefache 3 der unteren Bereitstellung 9
pneumatisch erfasst. Das zweite Saug- und/oder Greifinstrument 20b kann relativ zum ersten Saug- und/oder Greif Instrument 20a und relativ zum dritten Saug- und/oder
Greifinstrument 20c bewegt werden. Bei einer Entnahme bzw. einem Kontakt des zweiten Saug- und/oder Greifinstrumentes 20b mit dem zuvorderst angeordneten Gefache 3 der unteren Bereitstellung 9 besitzt das zweite Saug- und/oder Greifinstrument 20b eine Orientierung, in welcher das zweite Saug- und/oder Greifinstrument 20b zumindest bereichsweise mit dem ersten Saug- und/oder Greifinstrument 20a fluchtet.
Zeitlich nach Entnahme eines zuvorderst angeordneten Gefaches 3 bzw. zweiten Gefaches 3b der unteren Bereitstellung 9 durch das zweite Saug- und/oder
Greifinstrument 20b wird die gesamte Aufhängung 30 zusammen mit dem ersten Saug- und/oder Greifinstrument 20a, dem zweiten Saug- und/oder Greifinstrument 20b und dem dritten Saug- und/oder Greifinstrument 20c von den Bereitstellungen 9 weg bewegt.
Zudem wird das zweite Saug- und/oder Greifinstrument 20b entlang der
Aufhängung 30 relativ zum ersten Saug- und/oder Greifinstrument 20a und relativ zum dritten Saug- und/oder Greifisntruemnt 20c bewegt, bis sich das zweite Saug- und/oder Greifinstrument gemäß Fig. 8 zumindest näherungsweise mittig zwischen dem ersten Saug- und/oder Greifinstrument 20a und dem dritten Saug- und/oder Greifinstrument 20c befindet.
Zeitlich hierauf folgend bewegt sich die Aufhängung 30 zusammen mit dem ersten Saug- und/oder Greifinstrument 20a, dem zweiten Saug- und/oder Greifinstrument 20b und dem dritten Saug- und/oder Greifinstrument 20c erneut in Richtung der
Bereitstellungen 9, wobei das erste Saug- und/oder Greifinstrument 20a mit einem zuvorderst angeordneten Gefache 3 der unteren Bereitstellung 9 in Anlage gerät und das dritte Saug- und/oder Greifisntrument 20c mit einem zuvorderst angeordneten Gefache 3 der oberen Bereitstellung 9 in Anlage gerät. Die zuoverst angeordneten Gefache 3 bzw. das erste Gefache 3a und das dritte Gefache 3c werden sodann mittels des ersten Saug- und/oder Greifinstrumentes 20a und des dritten Saug- und/oder Greifinstrumentes 20c pneumatische erfasst, woraufhin die Aufhängung 30 zusammen mit dem ersten Saug- und/oder Greifinstrument 20a, dem zweiten Saug- und/oder Greifinstrument 20b und dem dritten Saug- und/oder Greifinstrument 20c von den Bereitstellungen 9 weg und in
Richtung der in den Figuren 5 bis 7 dargestellten Transportstrecken 5 bewegt werden, welche Transportstrecken 5 eine Vielzahl an Umverpackungen transportieren.
Das erste Saug- und/oder Greifinstrument 20a, das zweite Saug- und/oder Greifinstrument 20b und das dritte Saug- und/oder Greifinstrument 20c falten zeitlich während ihrer Bewegung in Richtung der Transportstrecken 5 das entnommene erste
Gefache 3a, das entnommene zweite Gefache 3b und das entnommene dritte Gefache 3c auf. Hierauf folgend werden das erste Gefache 3a, das zweite Gefache 3b und das dritte Gefache 3c mittels des ersten Saug- und/oder Greifinstrumentes 20a, des zweiten Saug- und/oder Greifinstrumentes 20b und des dritten Saug- und/oder Greifinstrumentes 20c in jeweils zugeordnete und entlang der Transportstrecken 5 bewegte Umverpackungen eingesetzt. Das erste Saug- und/oder Greifinstrument 20a, das zweite Saug- und/oder Greifinstrument 20b sowie das dritte Saug- und/oder Greifinstrument 20c können hierzu gegenüber der Aufhängung 30 in lotrechter Richtung abgesenkt werden.
Da von der unteren Bereitstellung 9 bzw. vom Vorrat 8 (vgl. Figuren 1 bis 4) der unteren Bereitstellung 9 für einen Takt zwei jeweils zuvorderst angeordnete Gefache 3 entnommen wurden, hingegen für diesen jeweiligen Takt lediglich ein zuvorderst angeordnetes Gefache 3 der oberen Bereitstellung 9 bzw. des oberen Vorrates 8 entnommen wurde, wäre bei fortlaufenden Takten der Vorrat 8 an Gefachen 3 der unteren Bereitstellung 9 zu einem früheren Zeitpunkt erschöpft. Um dieses Problem zu vermeiden, ist daher vorgesehen, dass das zweite Saug- und/oder Greifinstrument 20b in
aufeinanderfolgenden Takten abwechselnd Gefache 3 vom Vorrat 8 der unteren
Bereitstellung 9 und vom Vorrat 8 der oberen Bereitstellung 9 entnimmt.
Aus Gründen der Vollständigkeit sei zudem erwähnt, dass die Gefache 3 über die obere Bereitstellung 9 und die untere Bereitstellung 9 jeweils stehend bzw. in aufrechter Orientierung dargeboten werden. Die Gefache 3 können daher durch das erste Saug- und/oder Greifinstrument 20a, das zweite Saug- und/oder Greifinstrument 20b bzw. das dritte Saug- und/oder Greifinstrument 20c entnommen und hierauf direkt in die jeweiligen Umverpackungen eingebracht werden, wobei ein Drehen bzw. Ausrichten der
entnommenen Gefache 3 bis zum vollständigen Einbringen in ihre jeweilige Umverpackung nicht erforderlich ist. Weiter hat die Praxis gezeigt, dass sich Gefache 3 bei einer liegenden Anordnung in der jeweiligen Bereitstellung 9 durchbiegen können, womit ggf. Probleme bei einer Entnahme von Gefachen 3 einhergehen. Mittels der aufrechten bzw. stehenden Orientierung gemäß beschriebener Ausführungsform lässt sich solchen Problemen entgegenwirken.
Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.
Bezuqszeichenliste
1 Vorrichtung
3 Gefache
3a Erstes Gefache
3b Zweites Gefache
5 Transportstrecke
7 Arbeitsarm
8 Vorrat
9 Bereitstellung
1 1 Arbeitsarm
13 Breitseitenfläche
20a Erstes Saug- und/oder Greifinstrument
20b Zweites Saug- und/oder Greifinstrument
20c Drittes Saug- und/oder Greifinstrument
30 Aufhängung
50 Bediener

Claims

Ansprüche
Verfahren zum Überführen von Gefachen (3) an für Artikel vorgesehene
Umverpackungen, wobei das Verfahren zumindest die folgenden Schritte umfasst:
- Transportieren einer Vielzahl an Umverpackungen entlang wenigstens einer
Transportstrecke (5),
- Entnahme von Gefachen (3) aus mindestens einem Vorrat (8) an Gefachen (3),
Einbringen der mehreren aus dem mindestens einen Vorrat (8) entnommenen Gefache (3) in eine einem jeweiligen Gefache (3) zugeordnete Umverpackung im Bereich der wenigstens einen Transportstrecke (5), dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Gefache (3) aus mindestens einem bestimmten Vorrat (8) entnommen werden und die mehreren aus einem jeweiligen des mindestens einen bestimmten Vorrats (8) entnommenen Gefache (3) zeitlich überlagert in Richtung der wenigstens einen Transportstrecke (5) bewegt und in die jeweilige Umverpackung eingebracht werden.
Verfahren nach Anspruch 1 , bei dem die mehreren Gefache (3) über den mindestens einen bestimmten Vorrat (8) in aufrechter Orientierung dargeboten werden.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem mindestens ein erstes Gefache (3a) aus dem mindestens einen bestimmten Vorrat (8) entnommen und in eine jeweilige bestimmte Warteposition überführt wird, worauf folgend das mindestens eine in seine bestimmte Warteposition überführte mindestens eine erste Gefache (3a) und wenigstens ein zweites Gefache (3b) des mindestens einen bestimmten Vorrats (8) zeitlich überlagert in Richtung einer jeweiligen Umverpackung bewegt und hierauf in ihre jeweilige Umverpackung eingebracht werden.
Verfahren nach Anspruch 3, bei dem das mindestens eine erste Gefache (3a) aus dem mindestens einen bestimmten Vorrat (8) mittels einer Schwenkbewegung um eine vorzugsweise lotrecht orientierte Achse in seine bestimmte Warteposition überführt wird. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, bei dem das wenigstens eine zweite Gefache (3b) zeitlich bei Erreichen der jeweiligen bestimmten Warteposition des mindestens einen ersten Gefaches (3a) über den mindestens einen bestimmten Vorrat (8) dargeboten wird.
Verfahren nach Anspruch 5, bei dem das wenigstens eine erste Gefache (3a) in seiner jeweiligen Warteposition eine parallele oder zumindest näherungsweise parallele Orientierung gegenüber dem wenigstens einen zweiten über den mindestens einen bestimmten Vorrat (8) dargebotenen Gefache (3b) besitzt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, bei dem zwei erste Gefache (3a) aus dem mindestens einen bestimmten Vorrat (8) entnommen und in eine jeweilige Warteposition überführt werden, worauf folgend die zwei ersten Gefache (3a) und wenigstens ein zweites Gefache (3b) des mindestens einen bestimmten Vorrats (8) zeitlich überlagert in Richtung einer jeweiligen Umverpackung bewegt und hierauf in ihre jeweilige Umverpackung eingebracht werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem ein erstes Saug- und/oder Greifinstrument und/oder -Werkzeug (20a) ein erstes Gefache (3a) aus dem jeweiligen des mindestens einen bestimmten Vorrats (8) entnimmt und sich hierauf von diesem jeweiligen mindestens einen bestimmten Vorrat (8) entfernt und bei welchem zeitlich hierauf folgend ein zweites Saug- und/oder Greifinstrument und/oder -Werkzeug (20b) ein zweites Gefache (3b) aus diesem jeweiligen des mindestens einen bestimmten Vorrats (8) entnimmt, wobei hierauf folgend zeitlich überlagert das erste Saug- und/oder Greifinstrument (20) mit seinem entnommenen ersten Gefache (3a) und das zweite Saug- und/oder Greifinstrument (20b) mit seinem entnommenen zweiten Gefache (3b) gemeinsame in Richtung der wenigstens einen Transportstrecke (5) bewegt werden und ihr jeweiliges entnommenes erstes und zweites Gefache (3a, 3b) in die jeweilige Umverpackung einbringen.
Verfahren nach Anspruch 8, bei dem ein drittes Saug- und/oder Greifinstrument (20c) ein drittes Gefache (3c) aus einem weiteren Vorrat (8) entnimmt, wobei hierauf folgend zeitlich überlagert das erste Saug- und/oder Greifinstrument (20a) sowie das zweite Saug- und/oder Greifinstrument (20b) und das dritte Saug- und/oder Greifinstrument (20c) in Richtung der wenigstens einen Transportstrecke (5) bewegt werden und ihr jeweiliges entnommenes erstes, zweites und drittes Gefache (3a, 3b, 3c) in die jeweilige Umverpackung einbringen.
10. Verfahren nach Anspruch 8 und 9, bei dem eine Entnahme des zweiten Gefaches (3b) über das zweite Saug- und/oder Greifinstrument (20b) und eine Entnahme des dritten Gefaches (3c) über das dritte Saug- und/oder Greifinstrument zeitgleich oder zumindest näherungsweise zeitgleich erfolgen. 1 1 . Vorrichtung (1 ) zum Überführen von Gefachen (3) an für Artikel vorgesehene
Umverpackungen, umfassend
- mindestens eine Bereitstellung (9) für einen jeweiligen Vorrat (8) an Gefachen (3),
- wenigstens eine Transportstrecke (5) für Umverpackungen, sowie ein Arbeitssystem, welches zur Entnahme von Gefachen (3) aus einem jeweiligen Vorrat (8) der mindestens einen Bereitstellung (9) ausgebildet ist und welches aus einem jeweiligen Vorrat (8) entnommene Gefache (3) in eine jeweils zugeordnete Umverpackung einbringen kann, dadurch gekennzeichnet, dass das Arbeitssystem zur Entnahme mehrerer Gefache (3) von mindestens einer bestimmten Bereitstellung (9), zum zeitlich überlagerten Bewegen der mehreren aus einer jeweiligen der mindestens einen bestimmten Bereitstellung (9) entnommenen Gefache (3) in Richtung der wenigstens einen Transportstrecke (5) sowie zum Einbringen der mehreren aus einer jeweiligen der mindestens einen bestimmten Bereitstellung (9)
entnommenen Gefache (3) in jeweilige Umverpackung der wenigstens einen
Transportstrecke (5) ausgebildet ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 1 1 , bei der die mindestens eine bestimmte Bereitstellung (9) zum Darbieten von Gefachen (3) eines jeweiligen aufgenommenen Vorrats (8) in aufrechter Orientierung ausgebildet ist. 13. Vorrichtung nach Anspruch 1 1 oder 12, bei der das Arbeitssystem
- wenigstens einen Arbeitsarm (1 1 ) umfasst, der zum Entgegennehmen und
Verbringen mindestens eines ersten Gefaches (3a) des mindestens einen bestimmten Vorrats (8) in eine jeweilige bestimmte Warteposition ausgebildet ist und bei welcher - das Arbeitssystem zum zeitlich überlagerten Bewegen des mindestens einen
ersten in seine jeweilige bestimmte Warteposition gebrachten Gefaches (3a) sowie wenigstens eines zweiten Gefaches (3b) der mindestens einen bestimmten Bereitstellung (9) in Richtung einer jeweiligen Umverpackung sowie zum
Einbringen des mindestens einen ersten Gefaches (3a) und des wenigstens einen zweiten Gefaches (3b) in seine jeweilige Umverpackung ausgebildet ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, bei welcher der wenigstens eine Arbeitsarm (1 1 ) zum Entgegennehmen und Verbringen des mindestens einen ersten Gefaches (3a) des mindestens einen bestimmten Vorrats (8) in eine jeweilige bestimmte Warteposition um eine vorzugsweise lotrecht orientierte Achse schwenkbar ist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 1 bis 14, bei welcher das Arbeitssystem ein erstes Saug- und/oder Greifinstrument (20a) sowie ein zweites Saug- und/oder Greifinstrument (20b) umfasst, wobei
- das erste Saug- und/oder Greifinstrument (20a) zur Entnahme eines ersten
Gefaches (3a) aus dem jeweiligen Vorrat (8) der mindestens einen bestimmten Bereitstellung (9) ausgebildet ist, und wobei
- das zweite Saug- und/oder Greifinstrument (20b) zur Entnahme eines zweiten Gefaches aus diesem jeweiligen Vorrat (8) dieser jeweiligen der mindestens einen bestimmten Bereitstellung (9) ausgebildet ist, und wobei das erste Saug- und/oder Greifinstrument (20a) sowie das zweite Saug- und/oder Greifinstrument (20b) zusammen mit ihrem entgegengenommenen ersten und zweiten Gefache (3a, 3b) zur zeitlich überlagerten Bewegung in Richtung ihrer jeweiligen Umverpackung und zum Einbringen des ersten und zweiten Gefaches (3a, 3b) in die jeweilige Umverpackung ausgebildet sind.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, bei welcher das Arbeitssystem ein drittes Saug- und/oder Greifinstrument (20c) umfasst, wobei das dritte Saug- und/oder
Greifinstrument (20c) zur Entnahme eines dritten Gefaches (3c) aus einem Vorrat (8) einer weiteren Bereitstellung (9) vorbereitet ist und wobei das dritte Saug- und/oder Greifinstrument (20c), das zweite Saug- und/oder Greifinstrument (20b) sowie das erste Saug- und/oder Greifinstrument (20a) zusammen mit ihrem
entgegengenommenen ersten, zweiten und dritten Gefache (3a, 3b, 3c) zur zeitlich überlagerten Bewegung in Richtung ihrer jeweiligen Umverpackung und zum
Einbringen des ersten, zweiten und dritten Gefaches (3a, 3b, 3c) in die jeweilige Umverpackung ausgebildet sind.
17. Vorrichtung nach Anspruch 15 und 16, bei welcher das zweite Saug- und/oder Greifinstrument (20b) und das dritte Saug- und/oder Greifinstrument (20c) für eine zeitsynchrone oder zumindest näherungsweise zeitsynchrone Entnahme des zweiten und dritten Gefaches (3b, 3c) ausgebildet sind.
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