JPH11292002A - チュ−ブ状軟体商品の自動集合箱詰方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安定性のないチュ−ブ状軟体商品を自動的に
集合及び箱詰する方法及び装置を提供する。 【解決手段】 底部を前方にしてチュ−ブ状軟体商品Ｇ
を複数列で搬送する工程、搬送されたそれぞれのチュ−
ブ状軟体商品Ｇを起立させてそれぞれその前後を保持す
る工程、該起立保持した箱詰個数分のチュ−ブ状軟体商
品Ｇのそれぞれ側面を押圧して該それぞれのチュ−ブ状
軟体商品Ｇの口部１０を直立させる工程、該直立させた
チュ−ブ状軟体商品Ｇのそれぞれ口部１０を挟持して該
それぞれの口部を定位置に保持する工程及び該定位置に
保持されたそれぞれの口部を上方から把持して箱詰装置
Ｐへ移送する工程からなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、天然ミネ
ラル水、点滴液等を充填したチュ−ブ状軟体商品の自動
集合箱詰装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、前記のごとき、チュ−ブ状軟体商
品は、プラスチックシ−トにより扁平袋状に構成されて
いるため安定性がなく、その箱詰めは専ら手作業により
行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本願発明は、前記事情
に鑑み、前記安定性のないチュ−ブ状軟体商品を人手に
頼らず自動的に集合して箱詰めする方法及びその装置を
提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本願方法の発明は、底部を前方にしてチュ−ブ状軟
体商品を複数列で搬送する工程、搬送されたそれぞれの
チュ−ブ状軟体商品を起立させてそれぞれその前後を保
持する工程、該起立保持した箱詰個数分のチュ−ブ状軟
体商品のそれぞれ側面を押圧して該それぞれチュ−ブ状
軟体商品の口部を直立させる工程、該直立させたチュ−
ブ状軟体商品のそれぞれ口部を挟持して該それぞれの口
部を定位置に保持する工程及び該定位置に保持されたそ
れぞれの口部を上方から把持して箱詰装置に移送する工
程とからなる。

【０００５】また、 装置の発明は、底部を前方にして
チュ−ブ状軟体商品を複数列で搬送するコンベア、該コ
ンベアの前端部から設けられ外側面に前記搬送されたチ
ュ−ブ状軟体商品を順次底部から受入れて起立保持する
前後保持板を有する起立集合コンベア、起立保持された
箱詰個数分のチュ−ブ状軟体商品のそれぞれ側面を押圧
して該チュ−ブ状軟体商品のそれぞれの口部を直立させ
適時に復帰させられる押圧ヘッド、前記それぞれ直立さ
せられた口部の両側から進出及び該それぞれの口部を挟
持して該口部の直立状態を定位置に保持し適時に復帰さ
せられる挟持杆及び前記定位置に保持されたそれぞれの
口部を上方から把持して前記チュ−ブ状軟体商品を箱詰
装置へ移送する移送装置とからなるものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１はチュ−ブ状軟体商品の搬
送及び起立保持部の斜視図、図２はチュ−ブ状軟体商品
の口部直立部の斜視図、図３はチュ−ブ状軟体商品の口
部直立状態を示す正面図、図４はチュ−ブ状軟体商品の
口部直立状態保持部の斜視図、図５はチュ−ブ状軟体商
品の把持部の斜視図、図６はチュ−ブ状軟体商品の把持
状態を示す斜視図、図７はチュ−ブ状軟体商品を箱詰装
置へ移送状態を示す斜視図、図８は箱詰装置部の斜視
図、図９は箱詰状態を示す斜視図、図１０は箱詰完了状
態を示す斜視図である。

【０００７】本発明では、まず、図１に示すように、チ
ュ−ブ状軟体商品Ｇが底部を前方にしてコンベア１、２
によって複数列で搬送される。なお、ここで複数列とは
箱詰予定列を意味し、図面実施の形態では２列である。

【０００８】前記コンベア１は、その上面が滑り易く構
成され、その先端上方に搬送されたチュ−ブ状軟体商品
Ｇを一時的に停止するストッパ−３が設けられている。

【０００９】また、前記コンベア２は、後述する起立集
合コンベア４とタイミングを合わせて駆動させられるも
ので、図面実施の形態ではチュ−ブ状軟体商品Ｇを前記
起立集合コンベア４へ適時に正確に供給するため、前記
チュ−ブ状軟体商品Ｇの上下を挟持して搬送する構成に
なっている。

【００１０】前記起立集合コンベア４は、前記コンベア
２の前端部から設けられ、外側面に前記コンベア２から
供給されたチュ−ブ状軟体商品Ｇを順次底部から受入れ
て起立保持する前後保持板５が２列に多数設けられてい
る。

【００１１】前記起立保持板５は、前記起立集合コンベ
ア４の外側面にそれぞれ前記チュ−ブ状軟体商品Ｇを受
入れてその前後を保持する間隔に配置され、さらに前記
チュ−ブ状軟体商品Ｇの両側の一部をも保持するように
対向する両側部がそれぞれ内側に湾曲させられている。

【００１２】そして、前記起立保持板５は、前記起立集
合コンベア４の回動にしたがい、前記コンベア２の前端
部において下方から上昇させられ、その上昇過程におい
て前記コンベア２から供給される前記チュ−ブ状軟体商
品Ｇをその底部から受入れる構成になっている。

【００１３】さらに前記起立集合コンベア４は、前記コ
ンベア２とタイミングを合わせて一時停止可能に構成さ
れ、その上面部の両側には、前記前後保持板５間に保持
した前記チュ−ブ状軟体商品Ｇのそれぞれ側面を押圧す
る押圧ヘッド６がそれぞれ設けられる。

【００１４】前記押圧ヘッド６は、図２に示すように、
前記起立集合コンベア４の上面に起立保持されたチュ−
ブ状軟体商品Ｇの箱詰個数に合わせて押圧板７のそれぞ
れ内側に設けられ、チュ−ブ状軟体商品Ｇを押圧した場
合にも該チュ−ブ状軟体商品Ｇを破損等することがない
ように丸みを持たせて構成される。

【００１５】さらに前記押圧板７は、それぞれシリンダ
８によってそれぞれチュ−ブ状軟体商品Ｇ側に進出及び
復帰自在に構成される。なお、図中、９は前記２列の前
後保持板５間に図示しないフレ−ム側から設けられる受
板であり、前記押圧ヘッド６によるチュ−ブ状軟体商品
Ｇの側面押圧時に該チュ−ブ状軟体商品Ｇが反対側に移
動することを阻止するものである。

【００１６】前記押圧ヘッド６によるそれぞれのチュ−
ブ状軟体商品Ｇの口部１０の直立について述べると、図
３に示すごとく、前記前後保持板５間に起立保持された
チュ−ブ状軟体商品Ｇのそれぞれの側面を前記押圧ヘッ
ド６で押圧すると、その反対側面が前記受板９で移動を
阻止され、また、前後が前記前後保持板５で規制されて
いるため、収容されている内容物（液体）が前記口部１
０側に移動させられ、あるいはまた、口部１０側に残さ
れている空気を圧縮等して通常倒れている口部１０が直
立させられるものである。

【００１７】その後、図４及び図５に示すごとく、それ
ぞれ直立させられた口部１０の両側に挟持杆１１が進出
させられ、さらにその間隔が狭められて該口部１０を挟
持して該口部１０の直立状態を定位置に保持する。

【００１８】すなわち、前記押圧ヘッド６による口部１
０の直立では、その直立位置が全て定位置にならない場
合があるため、前記押圧ヘッド６によって一応直立させ
た口部１０の両側にそれぞれ挟持杆１１を進出させ、さ
らにその間隔を狭めて前記口部１０を挟持し、全ての口
部１０を定位置に保持するものである。そして、前記挟
持杆１１による前記口部１０の定位置保持が完了する
と、前記押圧ヘッド６は原状に復帰させられて、つぎに
備える。

【００１９】つぎに、前記のごとくして、チュ−ブ状軟
体商品Ｇの口部１０を定位置に保持したのち、図５乃至
図８に示すように、前記定位置に保持されたそれぞれの
口部１０を上方から把持する移送装置１２によって前記
チュ−ブ状軟体商品Ｇが箱詰装置Ｐへ移送される。

【００２０】前記定位置に直立保持されたそれぞれの口
部１０の把持は、予め箱詰個数に合わせて昇降板１４に
設けたチャック１３によって行われる。そして、該チャ
ック１３による前記口部１０の把持が完了すると、前記
挟持杆１１は原状に復帰させられ、つぎに備える。

【００２１】前記チャック１３は、図４及び図５に示す
ように、開閉する二つの爪１５を有し、前記口部１０の
前記挟持杆１１の挟持部の上方位置を把持し、昇降板１
４の昇降用シリンダによって昇降させられ、さらに前記
昇降板１４が移送装置１２によって箱詰装置Ｐへ移送さ
れる。

【００２２】さらに、詳細を図示していないが、図６に
示すように、それぞれのチャック１３を４５度回動可能
にして把持したチュ−ブ状軟体商品Ｇを斜め状態にする
とともに、図７に示すように、把持したチュ−ブ状軟体
商品Ｇをさらに集合させるように構成されている。すな
わち、チュ−ブ状軟体商品Ｇの集合密度を高めて箱詰容
積を小さくするものである。

【００２３】まず、図６に示すように、前記それぞれの
チャック１３を４５度回動可能にして把持したチュ−ブ
状軟体商品Ｇを斜め状態にしたのち、箱詰することにつ
いて述べると、該チュ−ブ状軟体商品Ｇはすでに述べた
ごとく扁平袋状であり、厚さに比べて広幅に構成されて
いる。

【００２４】そこで、前記図８に示す段ボ−ルケ−ス１
６内の仕切り板１７で仕切られた収納部１８の対角位置
に収納するように前記チュ−ブ状軟体商品Ｇを予め斜め
状態にすることによりチュ−ブ状軟体商品Ｇの幅方向の
必要スペ−スを節約するものである。

【００２５】つぎに、前記チュ−ブ状軟体商品Ｇの、さ
らなる集合について述べると、前記起立集合コンベア４
上に起立保持された２列のチュ−ブ状軟体商品Ｇ間には
前記受板９等が存在するため間隔が生じている。したが
って、そのままの状態でチャック１３で把持して箱詰を
行うと大きな段ボ−ルケ−スが必要になるとともに、該
段ボ−ルケ−ス内にチュ−ブ状軟体商品Ｇの動きを止め
て包装することが困難になる。

【００２６】そこで、図６に示すように、チャック１３
で２列のチュ−ブ状軟体商品Ｇを把持して４５度回動さ
せたのち、図７に示すように一方の列のチャック１３及
びそこに把持されたチュ−ブ状軟体商品Ｇを他方の列側
に移動させて集合密度を高めるものである。もっとも、
両側の列を中央に集めるように構成してもよい。

【００２７】なお、前記のチャック１３の４５度回動及
びその集合装置は、昇降板１４のチャック１３の支持部
に適宜機械的装置として設けられる。

【００２８】つぎに、箱詰装置Ｐの一実施の形態を図８
乃至図１０について説明する。具体的には、前記コンベ
ア１、２及び起立集合コンベア４と平行に段ボ−ルケ−
ス１６の供給路１９が構成される。さらに、該段ボ−ル
ケ−ス１６の供給路１６の前工程には公知の技術による
段ボ−ルケ−ス１６の自動組立工程及び中仕切り板の自
動挿入工程が設けられている。

【００２９】前記昇降板１４のそれぞれのチャック１３
に把持されたチュ−ブ状軟体商品Ｇは、図８に示すよう
に、移送装置１２により前記段ボ−ルケ−ス１６の供給
位置の上方に移動させられる。

【００３０】前記段ボ−ルケ−ス１６の供給位置の上方
には、予め移動時に揺れ動くチュ−ブ状軟体商品Ｇの揺
れを静止し、さらに該チュ−ブ状軟体商品Ｇを所定位置
に規制するための規制ガイド板２０が必要に応じて設け
られる。

【００３１】さらに図面実施の形態では、別に箱詰ガイ
ド２１が設けられている。該箱詰ガイド２１は、図８に
示すように前記段ボ−ルケ−ス１６とその上方に移動さ
せられたチュ−ブ状軟体商品Ｇの間に進出させられ、さ
らに下降するように構成されている。

【００３２】前記箱詰ガイド２１は、前記段ボ−ルケ−
ス１６の中仕切り板１７で仕切られた収納部１８に対応
するように枠組みされ、それぞれの小枠部２２には４枚
のシ−ト状ガイド２３が漏斗状に垂下させられている。

【００３３】つぎに、箱詰の実際について述べると、前
記のごとく箱詰ガイド２１が前記段ボ−ルケ−ス１６と
チュ−ブ状軟体商品Ｇの間に進出させられ、さらに図９
に示すように下降させられる。

【００３４】その結果、それぞれの小枠部２２に垂下さ
せられたシ−ト状ガイド２３の下端が前記段ボ−ルケ−
ス１６の中仕切り板１７で仕切られたそれぞれの収納部
１８に挿入される。

【００３５】その後、前記それぞれのチュ−ブ状軟体商
品Ｇが昇降板１４によって下降させられ、前記箱詰ガイ
ド２１にガイドされて前記段ボ−ルケ−ス１６の中仕切
り板１７で仕切られた収納部１８に充填される。

【００３６】その後、前記チャック１３によるチュ−ブ
状軟体商品Ｇの把持が解除され、該チャック１３が昇降
板１４によって上昇させられ、さらに前記起立集合コン
ベア４上へ復帰させられる。

【００３７】同時に前記箱詰ガイド２１も上昇させら
れ、そこに設けられたそれぞれのシ−ト状ガイド２３が
前記段ボ−ルケ−ス１６の中仕切り板１７で仕切られた
それぞれの収納部１８から抜き取られて原状に復帰させ
られ、チュ−ブ状軟体商品Ｇのみが該収納部１８に残さ
れて図１０に示すように、箱詰が完了する。

【００３８】その後、箱詰を完了した段ボ−ルケ−ス１
６は、その後の移送工程で蓋部のフラップ２４が順次自
動的に折り畳まれ、接着剤あるいは接着テ−プにより封
緘が行われる。

【００３９】

【発明の効果】本発明によれば、安定性のないチュ−ブ
状軟体商品を人手に頼らず、自動的に効率よく集合箱詰
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】チュ−ブ状軟体商品の搬送及び起立保持部の斜
視図である。

【図２】チュ−ブ状軟体商品の口部直立部の斜視図であ
る。

【図３】チュ−ブ状軟体商品の口部直立状態を示す正面
図である。

【図４】チュ−ブ状軟体商品の口部直立状態保持部の斜
視図である。

【図５】チュ−ブ状軟体商品の把持部の斜視図である。

【図６】チュ−ブ状軟体商品の把持状態を示す斜視図で
ある。

【図７】チュ−ブ状軟体商品を箱詰装置へ移送状態を示
す斜視図である。

【図８】箱詰装置部の斜視図である。

【図９】箱詰状態を示す斜視図である。

【図１０】箱詰完了状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

１，２ コンベア ４ 起立集合コンベア ５ 前後保持板 ６ 押圧ヘッド １０ 口部 １１ 挟持杆 １２ 移送装置 Ｇ チュ−ブ状軟体商品 Ｐ 箱詰装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 底部を前方にしてチュ−ブ状軟体商品を
   複数列で搬送する工程、搬送されたそれぞれのチュ−ブ
   状軟体商品を起立させてそれぞれその前後を保持する工
   程、該起立保持した箱詰個数分のチュ−ブ状軟体商品の
   それぞれ側面を押圧して該それぞれのチュ−ブ状軟体商
   品の口部を直立させる工程、該直立させたチュ−ブ状軟
   体商品のそれぞれの口部を挟持して該それぞれの口部を
   定位置に保持する工程及び該定位置に保持されたそれぞ
   れの口部を上方から把持して箱詰装置に移送する工程と
   からなることを特徴とするチュ−ブ状軟体商品の自動集
   合箱詰方法。
2. 【請求項２】 底部を前方にしてチュ−ブ状軟体商品を
   複数列で搬送するコンベア、該コンベアの前端部から設
   けられ外側面に前記搬送されたチュ−ブ状軟体商品を順
   次底部から受入れて起立保持する前後保持板を有する起
   立集合コンベア、起立保持された箱詰個数分のチュ−ブ
   軟体状商品のそれぞれの側面を押圧して該チュ−ブ状軟
   体商品のそれぞれの口部を直立させ適時に復帰させられ
   る押圧ヘッド、前記それぞれ直立させられた口部の両側
   から進出及び該それぞれの口部を挟持して該口部の直立
   状態を定位置に保持し適時に復帰させられる挟持杆及び
   前記定位置に保持されたそれぞれの口部を上方から把持
   して前記チュ−ブ状軟体商品を箱詰装置へ移送する移送
   装置とからなることを特徴とするチュ−ブ状軟体商品の
   自動集合箱詰装置。