IT201800009512A1 - Apparecchiatura per estrarre articoli impilati da un contenitore di cartone - Google Patents

Apparecchiatura per estrarre articoli impilati da un contenitore di cartone Download PDF

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Giuseppe Monti
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Marchesini Group Spa
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Description

APPARECCHIATURA PER ESTRARRE ARTICOLI IMPILATI DA UN CONTENITORE DI CARTONE
DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE
La presente invenzione riguarda un’apparecchiatura per estrarre articoli impilati da un contenitore di cartone e trasferire gli articoli estratti ad una macchina confezionatrice, come ad esempio una macchina astucciatrice che deve confezionare diverse tipologie di articoli all’interno di un astuccio.
Attualmente è nota la pratica di confezionare all’interno di un singolo astuccio più articoli diversi tra di loro, come ad esempio una confezione blister contenente prodotti farmaceutici (quali compresse, capsule, pillole) ed un libretto informativo (il cosiddetto bugiardino) sul quale sono riportate le informazioni riguardanti il principio attivo presente nel prodotto farmaceutico, le modalità di somministrazione, le eventuali controindicazioni ed effetti indesiderati, etc.
I libretti informativi sono contenuti, impilati gli uni sopra agli altri, all’interno di contenitori di cartone che presentano una forma scatolare allungata, o a stecca, avente un’estremità, o fondo, chiuso mediante un’aletta ripiegata e collegata ad un lato del contenitore.
I libretti (articoli) impilati e contenuti entro i contenitori di cartone devono quindi essere estratti dal contenitore di cartone ed alimentati alla macchina astucciatrice.
La macchina astucciatrice funziona ad un’elevata velocità, di conseguenza risulta necessario estrarre gli articoli (libretti informativi) dal contenitore di cartone ed alimentare gli articoli estratti alla macchina astucciatrice con una frequenza di alimentazione elevata, o comunque tale da non richiedere un rallentamento della macchina astucciatrice e quindi non incidere sulla sua produttività.
La forma allungata, o a stecca, dei contenitori di cartone, inoltre, ne rende difficile la manipolazione e movimentazione, e quindi le operazioni di apertura del fondo del contenitore e di estrazione dei libretti possono risultare non sempre agevoli e veloci. Scopo della presente invenzione è pertanto quello di proporre una apparecchiatura per estrarre articoli impilati da un contenitore di cartone e per trasferire gli articoli ad una macchina confezionatrice in grado di eseguire l’estrazione degli articoli in maniera rapida ed efficace, e quindi in grado di poter alimentare gli articoli ad una macchina confezionatrice con una frequenza di alimentazione elevata, tale da non incidere sulla produttività della macchina confezionatrice.
Il citato scopo è ottenuto con una apparecchiatura per estrarre articoli impilati da un contenitore di cartone in accordo con la rivendicazione 1.
Altre caratteristiche vantaggiose dell’apparecchiatura per estrarre articoli impilati da un contenitore di cartone proposta dalla presente invenzione sono esposte nelle varie rivendicazioni dipendenti.
Le caratteristiche di una preferita, ma non esclusiva, forma di realizzazione dell’apparecchiatura per estrarre articoli impilati da un contenitore di cartone sono qui di seguito descritte con riferimento alle unite tavole di disegno nelle quali:
- la figura 1 illustra, in modo schematico e secondo una vista in prospettiva, l’apparecchiatura dell’invenzione ed una serie di contenitori di cartone, di forma allungata, per così dire a stecca, aventi un fondo chiuso da un’aletta ripiegata e collegata ad un lato del contenitore ed al cui interno sono impilati gli uni sugli altri articoli (non visibili) che devono essere estratti e quindi trasferiti ed alimentati ad una macchina confezionatrice (non illustrata);
- la figura 2 rappresenta una vista frontale dell’apparecchiatura di figura 1;
- la figura 3 rappresenta la vista secondo il piano di sezione I-I di figura 2;
- la figura 4 illustra l’apparecchiatura dell’invenzione secondo la vista di cui alla figura 1 con alcune parti che sono state rimosse per rendere visibili e meglio evidenziare alcuni suoi particolari componenti;
- la figura 5 rappresenta una vista posteriore dell’apparecchiatura di figura 1;
- le figure da 6A a 6E illustrano, secondo rispettive viste in prospettiva, una sequenza operativa dell’apparecchiatura dell’invenzione per l’estrazione di articoli da una serie di contenitori di cartone;
- le figure da 7A a 7D illustrano, secondo viste schematiche in prospettiva, con alcune parti rimosse, le configurazioni che alcuni componenti significativi dell’apparecchiatura possono assumere per l’esecuzione della sequenza operativa di cui alle figure da 6A a 6E;
- le figure 8A e 8B rappresentano viste parziali in sezione trasversale di alcuni componenti significativi dell’apparecchiatura, illustrati in due distinte possibili configurazioni operative;
- le figure 9A e 9B rappresentano viste parziali in sezione trasversale di altri componenti significativi dell’apparecchiatura, illustrati in loro due distinte possibili configurazioni operative;
- le figure da 10A a 10F illustrano, secondo viste parziali in sezione trasversale, la sequenza operativa di fuoriuscita degli articoli da un relativo contenitore di cartone; - le figure da 11A a 11C illustrano, secondo viste schematiche in pianta, le possibili posizioni di installazione dell’apparecchiatura dell’invenzione rispetto ad una linea di una macchina confezionatrice, ad esempio una macchina astucciatrice, alla quale devono essere trasferiti ed alimentati gli articoli estratti dai contenitori di cartone.
Con riferimento alle unite tavole di disegno, si è indicato con il riferimento (100) l’apparecchiatura per estrarre articoli (I) impilati da un contenitore di cartone (C), e per trasferire ed alimentare gli articoli estratti ad una macchina confezionatrice, ad esempio una macchina astucciatrice (indicata in modo schematico con il riferimento (MM) nelle figure da 11A a 11C), proposta dalla presente invenzione, nel suo complesso.
L’apparecchiatura (100) comprende un magazzino (M), per ricevere contenitori di cartone (C) di forma scatolare allungata e conformati in modo da comprendere un fondo chiuso da un’aletta (L) e contenenti al loro interno articoli (I) impilati l’uno sull’altro, ed un piano di appoggio e scorrimento (1), sostanzialmente verticale e disposto trasversale al magazzino (M).
Il magazzino (M) è configurato in modo da ricevere i contenitori di cartone (C) disposti in fila gli uni accostati di seguito agli altri ed in cui i contenitori di cartone (C) sono disposti con il relativo fondo chiuso dall’aletta (L) rivolto verso il basso.
Il magazzino (M) ed il piano di appoggio e scorrimento (1) sono reciprocamente disposti in maniera tale per cui un primo contenitore (A) di cartone della fila di contenitori di cartone (C) presenti nel magazzino (M) è in appoggio con una relativa facciata laterale sul piano di appoggio e scorrimento (1) in una prima posizione di prelievo (P1) rispetto al piano di appoggio e scorrimento (1) (vedasi ad esempio la figura 1).
L’apparecchiatura (100) comprende poi (vedasi ad esempio sempre la figura 1): un canale di scarico (U), per lo scarico degli articoli (I) contenuti all’interno dei contenitori di cartone (C), che è disposto in una seconda posizione di scarico (P2) rispetto al piano di appoggio e scorrimento (1), lateralmente e inferiormente al piano di appoggio e scorrimento (1) e distante dalla prima posizione di prelievo (P1);
un piano di riscontro (2), sostanzialmente orizzontale e trasversale al piano di appoggio e scorrimento (1) e disposto lateralmente al magazzino (M) tra la prima posizione di prelievo (P1) e il canale di scarico (U) ed avente un’apertura (20) in corrispondenza dell’ingresso del canale di scarico (U);
mezzi di riscontro e piegatura (21), per il riscontro e la piegatura dell’aletta (L) che chiude il fondo dei contenitori di cartone (C), disposti lateralmente al magazzino (M) in prossimità della prima posizione di prelievo (P1) e configurati per riscontrare l’aletta (L) e ripiegare l’aletta (L) rispetto ai contenitori di cartone (C).
L’apparecchiatura (100) dispone poi di un primo gruppo (3) di presa e trasferimento per aspirazione e di un secondo gruppo (4) di presa e trasferimento per aspirazione (vedasi ad esempio la figura 4).
In particolare, l’apparecchiatura (100) è tale per cui il primo gruppo (3) di presa e trasferimento per aspirazione è configurato e predisposto in maniera da essere azionabile e movimentabile rispetto al piano di appoggio e scorrimento (1) in maniera da riscontrare, e trattenere per aspirazione, la facciata laterale di un contenitore di cartone (C) che si trova nel magazzino (M) nella prima posizione di prelievo (P1), in appoggio sul piano di appoggio e scorrimento (1), e trasferire il contenitore di cartone (C), facendolo scorrere lungo il piano di appoggio e scorrimento (1) tramite tale facciata laterale, in una posizione di attesa (PA) a fianco dell’apertura (20) del piano di riscontro (2) e quindi a fianco dell’ingresso canale di scarico (U) di modo che, durante il trasferimento del contenitore di cartone (C), i mezzi di riscontro e piegatura (21) riscontrino una porzione dell’aletta (L) ripiegando l’aletta (L) rispetto al contenitore di cartone (C) per aprire il fondo del contenitore di cartone (C) ed il piano di riscontro (2) mantenga gli articoli (I) all’interno del contenitore di cartone (C) evitando una loro caduta (vedasi ad esempio le figure 6A e 6B e la figura 7A).
Inoltre, l’apparecchiatura (100) è tale per cui il secondo gruppo (4) di presa e trasferimento per aspirazione è configurato e predisposto in maniera tale, una volta che il primo gruppo (3) ha posizionato il contenitore di cartone (C) nella posizione di attesa (PA), da essere azionabile e movimentabile rispetto al piano di scorrimento e appoggio (1) in modo da riscontrare, e trattenere per aspirazione, la facciata laterale del contenitore di cartone (C) nella posizione di attesa (PA) in appoggio sul piano di appoggio e scorrimento (1) e, a seguito della disattivazione del primo gruppo (3), trasferire il contenitore di cartone (C) con il fondo aperto, facendolo scorrere lungo il piano di appoggio e scorrimento (1) tramite tale facciata laterale, dalla posizione di attesa (PA) alla seconda posizione di scarico (P2) in maniera che il fondo aperto sia in corrispondenza dell’apertura (20) del piano di riscontro (2) e dell’ingresso del canale di scarico (U) di modo che gli articoli (I) in esso contenuti possono cadere per gravità entro il canale di scarico (U) e vengano quindi estratti dal contenitore di cartone (C) per poter essere trasferiti ad una macchina confezionatrice (vedasi ad esempio la figura 6C e le figure 7B e 7C).
Grazie a queste caratteristiche, l’apparecchiatura dell’invenzione trasferisce in maniera rapida ed efficace ogni contenitore di cartone presente nel magazzino che si trova nella prima posizione di prelievo (P1), in appoggio contro il piano di appoggio e scorrimento (1), mediante il suo scorrimento lungo lo stesso piano di appoggio e scorrimento (1) fino a posizionarlo nella seconda posizione di scarico (P2) in corrispondenza del canale di scarico (U).
Vantaggiosamente, il trasferimento del contenitore di cartone (C) avviene mediante l’impiego del primo gruppo (3) di presa e trasferimento per aspirazione e del secondo gruppo (4) di presa e trasferimento per aspirazione che cooperano tra di loro.
Il primo gruppo (3) esegue il trasferimento del contenitore di cartone (C) dalla prima posizione di prelievo (P1) alla posizione di attesa (PA), mentre il secondo gruppo (4) esegue il trasferimento del contenitore di cartone (C) dalla posizione di attesa (PA) alla seconda posizione di scarico (P2).
In questo modo, nell’attesa che tutti gli articoli presenti entro il contenitore di cartone (C), che è stato posizionato dal secondo gruppo (4) nella seconda posizione di scarico (P2), fuoriescono dal contenitore di cartone e cadano entro il canale di scarico (U), per poter poi essere trasferiti ad una macchina confezionatrice, il primo gruppo (3) può essere azionabile per ritornare nella prima posizione di prelievo (P1) e trasferire un altro contenitore di cartone nella posizione di attesa (PA).
Inoltre, grazie alla presenza dei mezzi di riscontro (21) e del piano di riscontro (2), lungo il tragitto di trasferimento del contenitore di cartone dalla prima posizione di prelievo (P1) alla posizione di attesa (PA), è possibile, in maniera rapida ed efficace, riscontrare e piegare l’aletta (L) che chiude il fondo del contenitore in modo da aprire il fondo del contenitore e, nel contempo, trattenere gli articoli (I) al suo interno fino a quando il contenitore di cartone con il fondo aperto non viene posizionato dal secondo gruppo (4) al di sopra dell’apertura (20) del piano di riscontro (2), nella seconda posizione di scarico (P2) in corrispondenza del canale di scarico (U).
Ulteriori altre caratteristiche dell’apparecchiatura dell’invenzione sono esposte nel seguito.
L’apparecchiatura (100) è tale per cui il piano di appoggio e scorrimento (1) comprende: almeno una prima finestra passante (F1), parallela al piano di riscontro (2) ed avente una lunghezza tale da estendersi almeno tra la prima posizione di prelievo (P1) e la posizione di attesa (PA), ed almeno una seconda finestra passante (F2), parallela alla prima finestra passante (F1) e al piano di riscontro (2) che è disposta, ed avente una lunghezza tale, da estendersi tra la posizione di attesa (PA) e la seconda posizione di scarico (P2) (vedasi ad esempio la figura 4).
Inoltre, l’apparecchiatura (100) è tale per cui il primo gruppo (3) di presa e trasferimento per aspirazione comprende almeno un relativo elemento di presa per aspirazione (31) configurato e predisposto in modo da poter assumere due distinte configurazioni rispetto alla prima finestra passante (F1) ed al piano di appoggio e scorrimento (1): una prima configurazione inoperativa (I1), in cui l’elemento di presa per aspirazione (31) è in una posizione retratta rispetto alla prima finestra passante (F1) ed al piano di appoggio e scorrimento (1), ed una seconda configurazione operativa (O1), in cui l’elemento di presa per aspirazione (31) è in una posizione avanzata rispetto alla prima finestra passante (F1) in modo da sporgere oltre la prima finestra passante (F1) e dal piano di appoggio e scorrimento (1) per poter riscontrare e trattenere per aspirazione la facciata di un contenitore di cartone (C) in appoggio contro il piano di appoggio e scorrimento (1) (vedasi ad esempio in particolare le figure 8A e 8B).
Inoltre, l’elemento di presa per aspirazione (31) è altresì configurato e predisposto per essere movimentabile lungo la prima finestra passante (F1), dalla posizione di prelievo (P1) alla posizione di attesa (PA), e viceversa, di modo che l’elemento di presa per aspirazione (31), quando posizionato in corrispondenza della posizione di prelievo (P1) e posto nella seconda configurazione operativa (O1) possa riscontrare e trattenere per aspirazione la facciata di un contenitore di cartone (C) e quindi essere movimentabile lungo la prima finestra passante (F1) per trasferire il contenitore di cartone (C) dalla prima posizione di prelievo (P1) alla posizione di attesa (PA) (vedasi ad esempio la figura 4, e le figure da 7A a 7D).
L’apparecchiatura (100) è inoltre tale per cui il secondo gruppo (4) di presa e trasferimento per aspirazione comprende almeno un relativo elemento di presa per aspirazione (41) configurato e predisposto in modo da poter assumere due distinte configurazioni rispetto alla seconda finestra passante (F2) ed al piano di appoggio e scorrimento (1): una prima configurazione inoperativa (I2), in cui l’elemento di presa per aspirazione (41) è in una posizione retratta rispetto alla seconda finestra passante (F2) ed al piano di appoggio e scorrimento (1), ed una seconda configurazione operativa (O2), in cui l’elemento di presa per aspirazione (41) è in una posizione avanzata rispetto alla seconda finestra passante (F2) in modo da sporgere oltre la seconda finestra passante (F2) e dal piano di appoggio e scorrimento (1) per poter riscontrare e trattenere per aspirazione la facciata di un contenitore di cartone (C) nella posizione di attesa (PA) in appoggio contro il piano di appoggio e scorrimento (1) (vedasi ad esempio le figure 9A e 9B).
Inoltre, l’elemento di presa per aspirazione (41) è altresì configurato e predisposto per essere movimentabile lungo la seconda finestra passante (F2), dalla posizione di attesa (PA) alla seconda posizione di scarico (P2), e viceversa, di modo che l’elemento di presa per aspirazione (41), quando posizionato in corrispondenza della posizione di attesa (PA) e posto nella seconda configurazione operativa (O2) possa riscontrare e trattenere per aspirazione la facciata di un contenitore di cartone (C) portato nella posizione di attesa (PA) dall’elemento di presa per aspirazione (31) del primo gruppo (3) e quindi, una volta che l’elemento di presa per aspirazione (31) del primo gruppo (3) è portato nella relativa prima configurazione inoperativa (I1) per rilasciare il contenitore di cartone (C), essere movimentabile lungo la seconda finestra passante (F2) per trasferire il contenitore di cartone (C) dalla posizione di attesa (PA) alla seconda posizione di scarico (P2) di modo che gli articoli (I) ivi contenuti possono cadere per gravità nel canale di scarico (U) attraverso l’apertura (20) del piano di riscontro (2) (vedasi ad esempio le figure 7B e 7C).
In particolare, il primo gruppo (3) di presa e trasferimento per aspirazione comprende un nastro (34) avvolto ad anello in modo da comprendere un ramo rettilineo (35) disposto lungo la prima finestra passante (F1) ed una piastra (32), provvista di un foro passante (33), montata su tale ramo rettilineo (35), e con l’elemento di presa per aspirazione (31) del primo gruppo (3) che è portato dalla piastra (32) in modo da poter essere movimentabile rispetto alla piastra (32), e passare attraverso il foro passante (33), per poter essere posizionabile nella relativa prima configurazione inoperativa (I1) e nella relativa seconda configurazione operativa (O1) (vedasi ad esempio le figure 3, 4, 5).
Il nastro (34) è azionabile secondo due versi di movimentazione opposti in maniera che il ramo rettilineo (35) sia movimentabile entro la prima finestra passante (F1) in una prima direzione di movimentazione, di modo che la piastra (32), e quindi l’elemento di presa ed aspirazione (31) del primo gruppo (3), può essere movimentabile dalla prima posizione di prelievo (P1) alla posizione di attesa (PA) (figura 7A), ed in una seconda direzione di movimentazione, opposta alla prima direzione di movimentazione, in modo che la piastra (32), e quindi l’elemento di presa per aspirazione (31), possa essere movimentabile dalla posizione di attesa (PA) alla prima posizione di prelievo (P1) (figura 7D).
Inoltre, il primo gruppo (3) comprende una parete di riscontro laterale (36) accoppiata all’elemento di presa per aspirazione (31) mentre la piastra (32) comprende una fessura passante (37) per il passaggio della parete di riscontro laterale (36).
La parete di riscontro laterale (36) è movimentabile unitamente all’elemento di presa per aspirazione (31) rispetto alla piastra (32) in modo da attraversare la fessura passante (37) ed assumere una posizione sporgente dal piano di appoggio e scorrimento (1), quando l’elemento di presa per aspirazione (31) è posto nella relativa seconda configurazione operativa (O1), per riscontrare una facciata laterale del contenitore di cartone (C) perpendicolare al piano di appoggio e scorrimento (1), e a monte rispetto al canale di scarico (U), ed accompagnare il contenitore di cartone (C), durante il suo trasferimento dalla prima posizione di prelievo (P1) alla posizione di attesa (A) mediante l’elemento di presa per aspirazione (31) (vedasi ad esempio la figura 8B).
L’apparecchiatura (100) comprende poi primi mezzi di azionamento (51) che sono predisposti per azionare il nastro (34) e secondi mezzi di azionamento (52) che sono predisposti per movimentare l’elemento di presa per aspirazione (31) del primo gruppo (3), e la parete di riscontro laterale (36), rispetto alla piastra (32) e posizionarlo nelle relative prima configurazione inoperativa (I1) e seconda configurazione operativa (O1) (vedasi ad esempio le figure 3 e 5).
Ad esempio, i primi mezzi di azionamento (51) possono comprendere pulegge, sulle quali è avvolto il nastro (34) e un organo motore per azionare in rotazione almeno una di tali pulegge, mentre i secondi mezzi di azionamento (52) possono comprendere un organo spintore, per spostare l’elemento di presa per aspirazione (31) e la parete di riscontro laterale (36) rispetto alla piastra (32), ed una catena per movimentare l’organo spintore in modo che esso segua la movimentazione del nastro (34).
A sua volta, il secondo gruppo (4) di presa e trasferimento per aspirazione comprende una slitta (42) che è disposta posteriormente al piano di appoggio e scorrimento (1) in corrispondenza della seconda finestra passante (F2) (vedasi ad esempio le figure 4 e 5).
La slitta (42) comprende un foro passante (43) e l’elemento di presa ed aspirazione (41) del secondo gruppo (4) è portato dalla slitta (42) in modo da poter essere movimentabile rispetto alla slitta (42) e passare attraverso il foro passante (43) della slitta (42) per poter essere posizionabile nella relativa prima configurazione inoperativa (I2) e nella relativa seconda configurazione operativa (O2) (vedasi ad esempio le figure 9A e 9B).
La slitta (42) è azionabile in traslazione rispetto al piano di appoggio e scorrimento (1) e rispetto alla seconda finestra passante (F2) secondo due direzioni di traslazione opposte in maniera che l’elemento di presa per aspirazione (41) del secondo gruppo (4) sia movimentabile rispetto alla seconda finestra passante (F2) in una prima direzione di traslazione, per essere movimentabile dalla posizione di attesa (PA) alla seconda posizione di scarico (P2), e in una seconda direzione di traslazione, opposta alla prima direzione di traslazione, per poter essere movimentabile dalla seconda posizione di scarico (P2) alla posizione di attesa (PA) (vedasi le figure 7B e 7C).
L’apparecchiatura comprende terzi mezzi di azionamento (55), per l’azionamento in traslazione della slitta (42) rispetto alla seconda finestra passante (F2), ed un gruppo di movimentazione (56) per la movimentazione dell’elemento di presa per aspirazione (41) del secondo gruppo (4) rispetto alla slitta (42) per posizionarlo nelle relative prima configurazione inoperativa (I2) e seconda configurazione operativa (O2) (vedasi ad esempio le figure 3 e 5).
Ad esempio, i terzi mezzi di azionamento (55) possono comprendere un attuatore pneumatico ed il gruppo di azionamento comprendere un cinematismo con una serie di leve tra loro articolate che viene azionato dall’attuatore pneumatico per la traslazione della slitta e per la movimentazione dell’elemento di presa per aspirazione (41) del secondo gruppo (4).
L’apparecchiatura (100) è poi fornita di primi mezzi sensori (S1) che sono disposti sul piano di appoggio e scorrimento (1) in corrispondenza della posizione di attesa (PA) e di secondi mezzi sensori (S2) che sono disposti sul piano di appoggio e scorrimento (1) in corrispondenza della seconda posizione di scarico (P2) (vedasi ad esempio le figure da 7A a 7D).
In particolare, i primi mezzi sensori (S1) sono configurati in modo tale da rilevare il posizionamento di un contenitore di cartone (C), da parte del primo gruppo (3) di presa e trasferimento per aspirazione, nella posizione di attesa (PA) (figura 6B e figura 7A), in maniera che il secondo gruppo (4) di presa e trasferimento per aspirazione può essere azionato per essere posizionato nella posizione di attesa (PA) (figura 7B) per riscontrare e trattenere per aspirazione tale contenitore di cartone (C), ed eseguire il suo successivo trasferimento nella seconda posizione di scarico (P2) (figura 6C e figura 7C) una volta che il primo gruppo (3) ha rilasciato la presa su tale contenitore di cartone (C).
I secondi mezzi sensori (S2) sono configurati in modo tale da rilevare il posizionamento di un contenitore di cartone (C) da parte del secondo gruppo (4) di presa e trasferimento per aspirazione in corrispondenza della seconda posizione di scarico (P2), in modo che il primo gruppo (3) di presa e trasferimento per aspirazione possa essere movimentato per ritornare nella prima posizione di presa (P1) per trasferire un successivo contenitore di cartone (C) dalla prima posizione di prelievo (P1) alla posizione di attesa (PA) (vedasi ad esempio la figura 7D).
L’apparecchiatura (100) comprende inoltre terzi mezzi sensori (S3) che sono disposti sul piano di appoggio e scorrimento (1) in corrispondenza della prima posizione di prelievo (P1).
I terzi mezzi sensori (S3) sono configurati in modo tale da rilevare la presenza di un contenitore di cartone (C) in appoggio sul piano di appoggio e scorrimento (1), circostanza che consente di avere un’informazione sul fatto che nel magazzino (M) sono ancora presenti contenitore di cartone (C) da svuotare, e quindi poter movimentare il primo gruppo (3) di presa e trasferimento e farlo ritornare in corrispondenza della prima posizione di prelievo (P1), una volta rilasciato un precedente contenitore nella posizione di attesa (PA).
Un ulteriore aspetto vantaggioso dell’apparecchiatura (100) riguarda il fatto che essa comprende un piattello di accompagnamento articoli (8) che è predisposto e configurato in maniera da essere movimentabile rispetto al canale di scarico (U) in modo da poter essere posizionabile esternamente al canale di scarico (U) e internamente al canale di scarico (U), attraverso una relativa fessura di passaggio (81), in prossimità del relativo ingresso in maniera da intercettare e sostenere gli articoli (I) in caduta dal fondo aperto del contenitore di cartone (C) posizionato nella seconda posizione di scarico (P2) (vedasi ad esempio la figura 10A).
Tale piattello di accompagnamento articoli (8), una volta posizionato internamente al canale di scarico (U) in prossimità dell’ingresso del canale di scarico (U) per intercettare gli articoli (I) in caduta dal fondo aperto del contenitore di cartone (C), è movimentabile rispetto al canale di scarico (U) verso il basso in modo da accompagnare gli articoli (I) per un tratto all’interno del canale di scarico (U) e quindi essere retrattile rispetto al canale di scarico (U) in maniera da rilasciare gli articoli (I) facendoli scendere liberamente fino in corrispondenza dell’uscita del canale di scarico (U), e quindi essere nuovamente sollevato per poi essere azionato per intercettare gli articoli (I) di un successivo contenitore di cartone posto nella seconda posizione di scarico (P2) (vedasi le figure da 10B a 10D).
Per attivare la movimentazione del piattello (8), l’apparecchiatura (100) comprendente un primo organo di rilevazione (R1), ad esempio una fotocellula, che è predisposto in maniera da rilevare la presenza o meno di articoli (I) all’ingresso del canale di scarico (U), ed un secondo organo di rilevazione (R2), ad esempio una fotocellula, che è disposto inferiormente al primo organo di rilevazione (R1), per rilevare la presenza o meno di articoli all’interno del canale di scarico (U).
Quando il contenitore di cartone (C), con il fondo aperto, viene trasferito dal secondo gruppo (4) nella seconda posizione di scarico (P2), in corrispondenza dell’apertura (20) del piano di riscontro (2), il piattello (8) è inserito entro il canale di scarico (U) in prossimità del relativo ingresso (situazione illustrata in figura 10A), per sostenere gli articoli (I) presenti entro il contenitore di cartone (C).
Il piattello (8) viene quindi movimentato verso il basso, restando all’interno del canale di scarico (U) per accompagnare la caduta degli articoli (I) all’interno dello stesso canale di scarico (U) per un certo tratto (figure 10B e 10C).
Il piattello (8) viene quindi retratto ed estratto dal canale di scarico (U), lasciando cadere liberamente gli articoli (I) per il tratto finale del canale di scarico (U), per essere poi sollevato nuovamente ed essere posizionato, esternamente al canale di scarico (U) in prossimità del relativo ingresso (figure 10C e 10D).
Il piattello (8) rimane in questa posizione (figura 10D) fino a quando il primo organo di rilevazione (R1) rileva la presenza di articoli (I) entro il canale di scarico (U), che significa che il contenitore di cartone (C) nella seconda posizione di scarico (P2) non è stato ancora completamente svuotato.
Non appena il primo organo di rilevazione (R1) rileva l’assenza di articoli nell’ingresso del canale di scarico (U), che significa che il contenitore di cartone nella seconda posizione di scarico (P2) è stato completamente svuotato, il piattello (8) viene nuovamente movimentato per essere inserito entro il canale di scarico (U) in prossimità del relativo ingresso (figura 10E), in maniera da essere pronto a sostenere gli articoli di un successivo contenitore di cartone che sarà posizionato nella seconda posizione di scarico (P2).
Non appena il secondo organo di rilevazione (R2) che, come detto, è disposto inferiormente al primo organo di rilevazione (R1) lungo il canale di scarico (U), rileva assenza di articoli nel canale di scarico (che significa che quasi tutti gli articoli del precedente contenitore di cartone sono già usciti dal canale di scarico), il piattello (8) viene nuovamente movimentato verso il basso per accompagnare gli articoli del successivo contenitore di cartone posizionato nella seconda posizione di scarico (P2) all’interno del canale di scarico, per effettuarne lo svuotamento (figura 10F).
Infine, l’apparecchiatura (100) comprende un organo convogliatore (9) disposto in corrispondenza dell’uscita del canale di scarico (U) e tale da ricevere gli articoli (I) in uscita dal canale di scarico (U), tale organo convogliatore (9) è azionabile per trasferire gli articoli ricevuti dal canale di scarico (U) verso una macchina confezionatrice (MM).
L’apparecchiatura (100) è progettata e configurata in maniera da poter essere adattata al fine di essere associabile alla macchina confezionatrice (MM), ad esempio una macchina astucciatrice, secondo diverse possibili posizioni.
Infatti, a seconda del reciproco posizionamento del magazzino (M), del piano di appoggio e scorrimento (1) con le relative prima e seconda finestra (F1, F2), del canale di scarico (U), del piano di riscontro (2) con la relativa apertura (20), dei mezzi di riscontro (21), e dell’organo convogliatore (9), è possibile posizionare l’apparecchiatura (100) da un primo o da un secondo lato della macchina confezionatrice (MM) (vedasi le figure 11A e 11B).
Ulteriormente, non predisponendo l’organo convogliatore (9), è possibile installare e posizionare l’apparecchiatura (100) direttamente sulla linea della macchina confezionatrice (MM), come illustrato nella figura 11C.
Si descrive nel seguito una possibile sequenza operativa di funzionamento dell’apparecchiatura (100) dell’invenzione, prendendo come situazione iniziale quella illustrata in figura 1, in cui un gruppo di contenitori di cartone (C) è stato predisposto nel magazzino (M), in fila gli uni accostati agli altri e con il fondo chiuso dall’aletta (L) rivolto verso il basso ed in modo che un primo contenitore (A) sia in appoggio con una relativa facciata laterale sul piano di appoggio e scorrimento (1) in corrispondenza della prima posizione di prelievo (P1).
I terzi mezzi sensori (S3) rilevano la presenza di un contenitore di cartone in appoggio sul piano di appoggio e scorrimento (1) in corrispondenza della prima posizione di prelievo (P1).
L’elemento di presa (31) per aspirazione del primo gruppo (3) è nella relativa prima configurazione inoperativa (I1) (figura 8A) e viene movimentato dal nastro (34) rispetto alla prima finestra passante (F1) per essere posizionato nella prima posizione di prelievo (P1) (figura 4), e quindi portato nella seconda configurazione operativa (O1) (figura 8B), passando attraverso la prima finestra passante (F1), per riscontrare e trattenere per aspirazione la facciata laterale del primo contenitore (A) in appoggio contro il piano di appoggio e scorrimento (1).
L’elemento di presa (31) per aspirazione, mantenuto nella seconda configurazione operativa (O1), viene quindi traslato lungo la prima finestra passante (F1) (mediante movimentazione del nastro (34)) per trasferire il primo contenitore (A), facendolo scorrere lungo il piano di appoggio e scorrimento (1), fino a posizionarlo nella posizione di attesa (PA) (figure 6A, 6b, 7A).
Durante tale trasferimento, i mezzi di riscontro e piegatura (21) riscontrano e ripiegano l’aletta (L), aprendo così il fondo del primo contenitore (A); il piano di riscontro (2) tratterà gli articoli presenti all’interno del contenitore evitando una loro fuoriuscita attraverso il fondo aperto.
I primi mezzi sensori (S1) rilevano l’arrivo ed il posizionamento del primo contenitore (A) nella posizione di attesa (PA), e quindi l’elemento di presa (41) per aspirazione del secondo gruppo (4), posto nella relativa prima configurazione inoperativa (I2) (figura 9A), viene fatto traslare rispetto alla seconda finestra passante (F2) (mediante traslazione della slitta (42) lungo la seconda finestra passante (F2)) fino a posizionarlo in corrispondenza della posizione di attesa (PA) (figura 7B), e quindi portato nella relativa seconda configurazione operativa (O2) (figura 9B) per riscontrare e trattenere per aspirazione la facciata del primo contenitore (A).
Il primo elemento di presa (31) per aspirazione del primo gruppo (3) viene quindi riportato nella relativa prima configurazione inoperativa (I1), in una posizione retratta rispetto alla prima finestra passante (F1), lasciando quindi la presa sul primo contenitore (A).
L’elemento di presa (41) per aspirazione del secondo gruppo (4) viene quindi movimentato rispetto alla seconda finestra passante (F2) in modo da traslare il primo contenitore (A) fino a posizionarlo nella seconda posizione di scarico (P2) (figure 6C, 7C) al di sopra dell’apertura (20) del piano di riscontro (2) in corrispondenza del canale di scarico (U).
Il piattello (8), posizionato all’interno del canale di scarico (U) in prossimità del relativo ingresso, tratterà gli articoli (I) presenti all’interno del primo contenitore (A) (figura 10A).
Una volta che i secondi mezzi sensori (S2) rilevano il posizionamento del primo contenitore (A) nella seconda posizione di scarico (P2), l’ elemento di presa (31) per aspirazione del primo gruppo (3) può essere movimentato rispetto alla prima finestra (F1) per far ritorno nella prima posizione di prelievo (P1) (figura 7D) e quindi portato nella seconda configurazione operativa (O1) per riscontrare e trattenere per aspirazione la facciata laterale di un secondo contenitore (B) in appoggio contro il piano di appoggio e scorrimento (1), e quindi trasferirlo nella posizione di attesa (PA), con contestuale apertura del relativo fondo (figura 6C).
Nel frattempo, il piattello (8) sarà movimentato verso il basso per accompagnare la caduta degli articoli (I) presenti entro il primo contenitore (A) entro il canale di scarico (U) (figura 10B) e poi sarà retratto dal canale di scarico (U) per lasciare liberi gli articoli (I) di cadere ulteriormente lungo il canale di scarico (U); l’organo convogliatore (9) convoglierà gli articoli in uscita dal canale di scarico verso la macchina confezionatrice (MM).
Quando il primo organo di rilevazione (R1) rileva che non vi sono più articoli (I) in caduta in prossimità dell’ingresso del canale di scarico (figura 10E) (circostanza che, come in precedenza scritto, indica che tutti gli articoli sono stati estratti dal primo contenitore di cartone (A)), il piattello (8) viene nuovamente riportato all’interno del canale di scarico (U) mentre l’elemento di presa (41) per aspirazione del secondo gruppo (4), una volta portato nella prima configurazione inoperativa (I2), viene movimentato rispetto alla seconda finestra (F2) per essere nuovamente posizionato nella posizione di attesa (PA) e quindi portato nella seconda configurazione operativa (O2) per riscontrare e trattenere per aspirazione la facciata laterale del secondo contenitore (B) posto nella posizione di attesa (PA).
Non appena l’elemento di presa (31) per aspirazione del primo gruppo (3) viene riportato nella prima configurazione inoperativa (I1), l’elemento di presa (4) per aspirazione del secondo gruppo (4) viene traslato lungo la seconda finestra (F2) per portare e posizionare il secondo contenitore (B) nella seconda posizione di scarico (P2) (figura 6D).
Il posizionamento del secondo contenitore (B) nella seconda posizione di scarico (P2) comporterà lo spostamento del primo contenitore (A), già svuotato, lateralmente su di un ripiano di uscita.
Il piattello (8), dopo che il secondo organo di rilevazione (R2) rileva l’assenza di articoli ad una certa profondità del canale di scarico (figura 10F), sarà quindi azionato secondo il suo ciclo di funzionamento descritto in precedenza (ed illustrato nelle figure da 10A a 10F).
Nel frattempo, l’elemento di presa (31) del primo gruppo (3) sarà azionato in modo da prelevare e trasferire un terzo contenitore di cartone (C) e posizionarlo nella posizione di attesa (PA), in attesa del completo svuotamento del secondo contenitore di cartone (B) posto nella seconda posizione di scarico (P2) (figura 6D).
Una volta svuotato il secondo contenitore (B), l’elemento di presa (41) del secondo gruppo (4) sarà azionato nei modi in precedenza già descritti per trasferire il terzo contenitore di cartone (C) dalla posizione di attesa (PA) alla seconda posizione di scarico (P2).
Il posizionamento del terzo contenitore (C) nella seconda posizione di scarico (P2) determinerà lo spostamento laterale del secondo contenitore (B) sul ripiano di uscita e la caduta del primo contenitore (A) dal ripiano di uscita ad un magazzino di raccolta dei contenitori vuoti (non illustrato) (figura 6E).
Secondo la preferita forma di realizzazione illustrata nelle figure, l’apparecchiatura (100) può essere configurata in modo che il piano di appoggio e scorrimento (1) comprenda anche una terza finestra passante, parallela alla prima finestra passante (F1), e che si estende almeno dalla prima posizione di prelievo (P1) alla posizione di attesa (PA), ed anche una quarta finestra passante, parallela alla seconda finestra passante (F2) e che si estende almeno dalla posizione di attesa (PA) alla seconda posizione di prelievo (P2).
In questo caso, il primo gruppo (3) di presa e trasferimento per aspirazione comprenderà anche un secondo ulteriore elemento di presa per aspirazione predisposto per essere traslabile lungo la terza finestra e posizionabile in una configurazione retratta ed avanzata rispetto alla terza finestra e al piano di appoggio e scorrimento.
Per la movimentazione del secondo ulteriore elemento di presa del primo gruppo (3), può essere previsto un secondo nastro avvolto ad anello con un relativo ramo rettilineo disposto lungo la seconda finestra, ed azionabile in modo corrispondente al nastro (34) con il relativo tratto rettilineo (35) nella prima finestra (F1).
In questo modo, per la presa e trasferimento del contenitore di cartone lungo il paino di appoggio e scorrimento vi saranno due elementi di presa per aspirazione che trattengono per aspirazione il contenitore di cartone.
Allo stesso modo, il secondo gruppo (4) di presa e trasferimento per aspirazione comprenderà anche un secondo ulteriore elemento di presa per aspirazione predisposto per essere movimentabile ed azionabile lungo la seconda finestra con le stesse modalità dell’elemento di presa (41).

Claims (11)

  1. RIVENDICAZIONI 1) Apparecchiatura (100) per estrarre articoli (I) impilati da un contenitore di cartone (C), caratterizzata dal fatto di comprendere: un magazzino (M), per ricevere contenitori di cartone (C) di forma scatolare allungata e conformati in modo da comprendere un fondo chiuso da un’aletta (L) e contenenti al loro interno articoli (I) impilati l’uno sull’altro, il magazzino (M) essendo configurato in modo da ricevere i contenitori di cartone (C) disposti in fila gli uni accostati di seguito agli altri ed in cui i contenitori di cartone (C) sono disposti con il relativo fondo chiuso dall’aletta (L) rivolto verso il basso; un piano di appoggio e scorrimento (1), sostanzialmente verticale e trasversale al magazzino (M); in cui il magazzino (M) ed il piano di appoggio e scorrimento (1) sono reciprocamente disposti in maniera tale per cui un primo contenitore (A) di cartone della fila di contenitori di cartone (C) presenti nel magazzino (M) sia in appoggio con una relativa facciata laterale sul piano di appoggio e scorrimento (1) in una prima posizione di prelievo (P1) rispetto al piano di appoggio e scorrimento (1); un canale di scarico (U), per lo scarico degli articoli (I) contenuti all’interno dei contenitori di cartone (C), disposto in una seconda posizione di scarico (P2) rispetto al piano di appoggio e scorrimento (1), lateralmente e inferiormente al piano di appoggio e scorrimento (1) e distante dalla prima posizione di prelievo (P1); un piano di riscontro (2), sostanzialmente orizzontale e trasversale al piano di appoggio e scorrimento (1) e disposto lateralmente al magazzino (M) tra la prima posizione di prelievo (P1) e il canale di scarico (U) ed avente un’apertura (20) in corrispondenza dell’ingresso del canale di scarico (U); mezzi di riscontro e piegatura (21), per il riscontro e la piegatura dell’aletta (L) che chiude il fondo dei contenitori di cartone (C), disposti lateralmente al magazzino (M) in prossimità della prima posizione di prelievo (P1) e configurati per riscontrare l’aletta (L) e ripiegare l’aletta (L) rispetto ai contenitori di cartone (C); un primo gruppo (3) di presa e trasferimento per aspirazione; un secondo gruppo (4) di presa e trasferimento per aspirazione; in cui il primo gruppo (3) di presa e trasferimento per aspirazione è configurato e predisposto in maniera da essere azionabile e movimentabile rispetto al piano di appoggio e scorrimento (1) in maniera da riscontrare, e trattenere per aspirazione, la facciata laterale di un contenitore di cartone (C) che si trova nel magazzino (M) nella prima posizione di prelievo (P1), in appoggio sul piano di appoggio e scorrimento (1), e trasferire il contenitore di cartone (C), facendolo scorrere lungo il piano di appoggio e scorrimento (1) tramite tale facciata laterale, in una posizione di attesa (PA) a fianco dell’apertura (20) del piano di riscontro (2) e quindi a fianco dell’ingresso canale di scarico (U) di modo che, durante il trasferimento del contenitore di cartone (C), i mezzi di riscontro e piegatura (21) riscontrino una porzione dell’aletta (L) per piegare l’aletta (L) rispetto al contenitore di cartone (C) per aprire il fondo del contenitore di cartone (C) ed il piano di riscontro (2) mantenga gli articoli (I) all’interno del contenitore di cartone (C) evitando una loro caduta; in cui il secondo gruppo (4) di presa e trasferimento per aspirazione è configurato e predisposto in maniera tale, una volta che il primo gruppo (3) ha posizionato il contenitore di cartone (C) nella posizione di attesa (PA), da essere azionabile e movimentabile rispetto al piano di scorrimento e appoggio (1) in modo da riscontrare, e trattenere per aspirazione, la facciata laterale del contenitore di cartone (C) nella posizione di attesa (PA) in appoggio sul piano di appoggio e scorrimento (1) e, a seguito della disattivazione del primo gruppo (3), trasferire il contenitore di cartone (C) con il fondo aperto, facendolo scorrere lungo il piano di appoggio e scorrimento (1) tramite tale facciata laterale, dalla posizione di attesa (PA) alla seconda posizione di scarico (P2) in corrispondenza del canale di scarico (U) in maniera che il fondo aperto sia in corrispondenza dell’apertura (20) del piano di riscontro (2) e dell’ingresso del canale di scarico (U) di modo che gli articoli (I) in esso contenuti possono cadere per gravità entro il canale di scarico (U) e vengano quindi estratti dal contenitore di cartone (C) per poter essere trasferiti ad una macchina confezionatrice.
  2. 2) Apparecchiatura (100) secondo la rivendicazione 1, in cui il piano di appoggio e scorrimento (1) comprende: almeno una prima finestra passante (F1), parallela al piano di riscontro (2) ed avente una lunghezza tale da estendersi almeno tra la prima posizione di prelievo (P1) e la posizione di attesa (PA), ed almeno una seconda finestra passante (F2), parallela alla prima finestra passante (F1) e al piano di riscontro (2) che è disposta, ed avente una lunghezza tale, da estendersi tra la posizione di attesa (PA) e la seconda posizione di scarico (P2), ed in cui il primo gruppo (3) di presa e trasferimento per aspirazione comprende almeno un relativo elemento di presa per aspirazione (31) configurato e predisposto in modo da poter assumere due distinte configurazioni rispetto alla prima finestra passante (F1) ed al piano di appoggio e scorrimento (1): una prima configurazione inoperativa (I1), in cui l’elemento di presa per aspirazione (31) è in una posizione retratta rispetto alla prima finestra passante (F1) ed al piano di appoggio e scorrimento (1), ed una seconda configurazione operativa (O1), in cui l’elemento di presa per aspirazione (31) è in una posizione avanzata rispetto alla prima finestra passante (F1) in modo da sporgere oltre la prima finestra passante (F1) e dal piano di appoggio e scorrimento (1) per poter riscontrare e trattenere per aspirazione la facciata di un contenitore di cartone (C) in appoggio contro il piano di appoggio e scorrimento (1), l’elemento di presa per aspirazione (31) è altresì configurato e predisposto per essere movimentabile lungo la prima finestra passante (F1), dalla posizione di prelievo (P1) alla posizione di attesa (PA), e viceversa, di modo che l’elemento di presa per aspirazione (31), quando posizionato in corrispondenza della posizione di prelievo (P1) e posto nella seconda configurazione operativa (O1) possa riscontrare e trattenere per aspirazione la facciata di un contenitore di cartone (C) e quindi essere movimentabile lungo la prima finestra passante (F1) per trasferire il contenitore di cartone (C) dalla prima posizione di prelievo (P1) alla posizione di attesa (PA), ed in cui il secondo gruppo (4) di presa e trasferimento per aspirazione comprende almeno un relativo elemento di presa per aspirazione (41) configurato e predisposto in modo da poter assumere due distinte configurazioni rispetto alla seconda finestra passante (F2) ed al piano di appoggio e scorrimento (1): una prima configurazione inoperativa (I2), in cui l’elemento di presa per aspirazione (41) è in una posizione retratta rispetto alla seconda finestra passante (F2) ed al piano di appoggio e scorrimento (1), ed una seconda configurazione operativa (O2), in cui l’elemento di presa per aspirazione (41) è in una posizione avanzata rispetto alla seconda finestra passante (F2) in modo da sporgere oltre la seconda finestra passante (F2) e dal piano di appoggio e scorrimento (1) per poter riscontrare e trattenere per aspirazione la facciata di un contenitore di cartone (C) nella posizione di attesa (PA) in appoggio contro il piano di appoggio e scorrimento (1), l’elemento di presa per aspirazione (41) è altresì configurato e predisposto per essere movimentabile lungo la seconda finestra passante (F2), dalla posizione di attesa (PA) alla seconda posizione di scarico (P2), e viceversa, di modo che l’elemento di presa per aspirazione (41), quando posizionato in corrispondenza della posizione di attesa (PA) e posto nella seconda configurazione operativa (O2) possa riscontrare e trattenere per aspirazione la facciata di un contenitore di cartone (C) portato nella posizione di attesa (PA) dall’elemento di presa per aspirazione (31) del primo gruppo (3) e quindi, una volta che l’elemento di presa per aspirazione (31) del primo gruppo (3) è portato nella relativa prima configurazione inoperativa (I1) per rilasciare il contenitore di cartone (C), essere movimentabile lungo la seconda finestra passante (F2) per trasferire il contenitore di cartone (C) dalla posizione di attesa (PA) alla seconda posizione di scarico (P2) di modo che gli articoli (I) ivi contenuti possono cadere per gravità nel canale di scarico (U) attraverso l’apertura (20) del piano di riscontro (2).
  3. 3) Apparecchiatura (100) secondo la rivendicazione 2, in cui il primo gruppo (3) di presa e trasferimento comprende un nastro (34) avvolto ad anello in modo da comprendere un ramo rettilineo (35) disposto lungo la prima finestra passante (F1) ed una piastra (32) provvista di un foro passante (33) montata su tale ramo rettilineo (35), e con l’elemento di presa per aspirazione (31) del primo gruppo (3) di presa e trasferimento per aspirazione che è portato dalla piastra (32) in modo da poter essere movimentabile rispetto alla piastra (32) e passare attraverso il foro passante (33) per poter essere posizionabile nella relativa prima configurazione inoperativa (I1) e nella relativa seconda configurazione operativa (O1), con il nastro (34) che è azionabile secondo due versi di movimentazione opposti in maniera che il ramo rettilineo (35) sia movimentabile entro la prima finestra passante (F1) in una prima direzione di movimentazione, di modo che la piastra (32), e quindi l’elemento di presa ed aspirazione (31) del primo gruppo (3), può essere movimentabile dalla prima posizione di prelievo (P1) alla posizione di attesa (PA), ed in una seconda direzione di movimentazione opposta alla prima direzione di modo che la piastra (32), e quindi l’elemento di presa per aspirazione (31), possa essere movimentabile dalla posizione di attesa (PA) alla prima posizione di prelievo (P1).
  4. 4) Apparecchiatura (100) secondo la rivendicazione 3, in cui il primo gruppo (3) di presa e trasferimento comprende una parete di riscontro laterale (36) accoppiata all’elemento di presa per aspirazione (31) e che la piastra (32) comprende una fessura passante (37) per il passaggio della parete di riscontro laterale (36), con la parete di riscontro laterale (36) che è movimentabile unitamente all’elemento di presa per aspirazione (31) rispetto alla piastra (32) in modo da attraversare la fessura passante (37) ed assumere una posizione sporgente dal piano di appoggio e scorrimento (1), quando l’elemento di presa per aspirazione (31) è posto nella relativa seconda configurazione operativa (O1), per riscontrare una facciata laterale del contenitore di cartone (C) perpendicolare al piano di appoggio e scorrimento (1), e a monte rispetto al canale di scarico (U), ed accompagnare il contenitore di cartone (C) durante il suo trasferimento dalla prima posizione di prelievo (P1) alla posizione di attesa (A) mediante l’elemento di presa per aspirazione (31).
  5. 5) Apparecchiatura (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 3 e 4, comprendente primi mezzi di azionamento (51) predisposti per azionare il nastro (34) e secondi mezzi di azionamento (52) predisposti per movimentare l’elemento di presa per aspirazione (31) del primo gruppo (3), e la parete di riscontro laterale (36), rispetto alla piastra (32) e posizionarlo nelle relative prima configurazione inoperativa (I1) e seconda configurazione operativa (O1).
  6. 6) Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 5, in cui il secondo gruppo (4) di presa e trasferimento per aspirazione comprende una slitta (42) disposta posteriormente al piano di appoggio e scorrimento (1) in corrispondenza della seconda finestra passante (F2), in cui la slitta (42) comprende un foro passante (43) e con l’elemento di presa ed aspirazione (41) del secondo gruppo (4) che è portato dalla slitta (42) in modo da poter essere movimentabile rispetto alla slitta (42) e passare attraverso il foro passante (43) della slitta (42) per poter essere posizionabile nella relativa prima configurazione inoperativa (I2) e nella relativa seconda configurazione operativa (O2), la slitta (42) essendo azionabile in traslazione rispetto al piano di appoggio e scorrimento (1) e rispetto alla seconda finestra passante (F2) secondo due direzioni di traslazione opposte in maniera che l’elemento di presa per aspirazione (41) del secondo gruppo (4) sia movimentabile rispetto alla seconda finestra passante (F2) in una prima direzione di traslazione, per essere movimentabile dalla posizione di attesa (PA) alla seconda posizione di scarico (P2), e in una seconda direzione di traslazione, opposta alla prima direzione di traslazione, per poter essere movimentabile dalla seconda posizione di scarico (P2) alla posizione di attesa (PA).
  7. 7) Apparecchiatura (100) secondo la rivendicazione 6, comprendente terzi mezzi di azionamento (55), per l’azionamento in traslazione della slitta (42) rispetto alla seconda finestra passante (F2), ed un gruppo di movimentazione (56) per la movimentazione dell’elemento di presa per aspirazione (41) del secondo gruppo (4) rispetto alla slitta (42) per posizionarlo nelle relative prima configurazione inoperativa (I2) e seconda configurazione operativa (O2).
  8. 8) Apparecchiatura (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente primi mezzi sensori (S1) disposti sul piano di appoggio e scorrimento (1) in corrispondenza della posizione di attesa (PA), secondi mezzi sensori (S2) disposti sul piano di appoggio e scorrimento (1) in corrispondenza della seconda posizione di scarico (P2) e terzi mezzi sensori (S3) disposti sul piano di appoggio e scorrimento (1) in corrispondenza della prima posizione di prelievo (P1), in cui primi mezzi sensori (S1) sono configurati in modo tale da rilevare il posizionamento di un contenitore di cartone (C), da parte del primo gruppo (3) di presa e trasferimento per aspirazione (3), nella posizione di attesa (PA) in maniera che il secondo gruppo (4) di presa e trasferimento per aspirazione può essere azionato per essere posizionato nella posizione di attesa (PA) per riscontrare e trattenere per aspirazione tale contenitore di cartone (C), e eseguire il suo successivo trasferimento nella seconda posizione di scarico (P2) una volta che il primo gruppo (3) ha rilasciato la presa su tale contenitore di cartone (C), in cui i secondi mezzi sensori (S2) sono configurati in modo tale da rilevare il posizionamento di un contenitore di cartone (C) da parte del secondo gruppo (4) di presa e trasferimento per aspirazione in corrispondenza della seconda posizione di scarico (P2), in modo che il primo gruppo (3) di presa e trasferimento per aspirazione possa essere movimentato per ritornare nella prima posizione di presa (P1) per trasferire un successivo contenitore di cartone (C) dalla prima posizione di prelievo (P1) alla posizione di attesa (PA) ed in cui i terzi mezzi sensori (S3) sono configurati in modo da rilevare la presenza di un contenitore di cartone nella prima posizione di prelievo (P1) e quindi di almeno ancora un contenitore da svuotare all’interno del magazzino in modo che il primo gruppo (3) possa essere azionato per prelevare tale contenitore e trasferirlo alla postazione di attesa (PA).
  9. 9) Apparecchiatura (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente un piattello di accompagnamento articoli (8) predisposto e configurato in maniera da essere movimentabile rispetto al canale di scarico (U) in modo da poter essere posizionabile esternamente al canale di scarico (U) e internamente al canale di scarico (U), attraverso una relativa fessura di passaggio (81), in prossimità del relativo ingresso in maniera da intercettare e sostenere gli articoli (I) in caduta dal fondo aperto del contenitore di cartone (C) posizionato nella seconda posizione di scarico (P2), tale piattello di accompagnamento articoli (8), una volta posizionato internamente al canale di scarico (U) in prossimità dell’ingresso del canale di scarico (U) per intercettare gli articoli (I) in caduta dal fondo aperto del contenitore di cartone (C), essendo movimentabile rispetto al canale di scarico (U) verso il basso in modo da accompagnare gli articoli (I) per un tratto all’interno del canale di scarico (U) e quindi essere retrattile rispetto al canale di scarico (U) in maniera da rilasciare gli articoli (I) facendoli scendere liberamente fino in corrispondenza dell’uscita del canale di scarico (U).
  10. 10) Apparecchiatura (100) secondo la rivendicazione 9, comprendente un primo organo di rilevazione (R1) predisposto in maniera da rilevare la presenza o meno di articoli (I) all’ingresso del canale di scarico (U) ed un secondo organo di rilevazione (R2), disposto inferiormente al primo organo di rilevazione (R1), per rilevare la presenza o meno di articoli all’interno del canale di scarico (U).
  11. 11) Apparecchiatura (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente un organo convogliatore (9) predisposto in corrispondenza dell’uscita del canale di scarico (U) e tale da ricevere gli articoli (I) in uscita dal canale di scarico (U), tale organo convogliatore (9) essendo azionabile per trasferire gli articoli ricevuti dal canale di scarico (U) verso una macchina confezionatrice (MM).
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