CN112839873B - 用于从纸板容器中抽取堆叠制品的装置 - Google Patents

用于从纸板容器中抽取堆叠制品的装置 Download PDF

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Abstract

一种用于从纸板容器(C)中抽取堆叠制品(I)的装置(100)包括：贮存器(M)，其用于接纳纸板容器(C)，所述纸板容器(C)具有由突片(L)封闭的底部；静止和滑动平面(1)，其基本上垂直并横向于所述贮存器(M)；卸载通道(U)，其用于卸载所述纸板容器(C)内部容纳的所述制品(I)，布置在第二卸载位置(P2)，远离所述第一拾取位置(P1)；邻接和折叠装置(21),其在所述第一拾取位置(P1)附近横向于所述贮存器(M1)布置，用于邻接于和折叠所述突片(L)并敞开所述容器(C)的地步；邻接平面(2)，其基本上水平地横向于所述静止和滑动平面(1)并横向地布置于所述贮存器(M)处于所述第一拾取位置(P1)和所述卸载通道(U)之间，以一旦所述底部敞开就将所述制品保持在所述容器内，并在所述卸载通道(U)的入口处具有开口(20)。装置(100)包括其用于将纸板容器从第一拾取位置(P1)传送到开口(20)侧面的等待位置(PA)并且将从等待位置(PA)传送到第二卸载位置(P2)的第一组(3)和第二抽吸拾取和传送组(4)。

Description

用于从纸板容器中抽取堆叠制品的装置
技术领域
本发明涉及诸如(例如)将把各种类型的制品包装在盒子内部的装盒机之类的用于从纸板容器中抽取堆叠制品并将所抽取的制品传送到包装机的装置。
背景技术
目前，已知的方法是将几种不同的制品包装在单个诸如泡罩包装(blister pack)之类的盒子中，该泡罩包装包含药物产品(诸如，表、胶囊、药片)和其上包含与药物产品中存在的主要活性成分相关的信息以及给药说明、任何最终的副作用和不期望的效果等的信息单。
这些信息单被彼此堆叠地容纳在纸板容器内部，纸板容器具有细长的盒子形状，具有由折叠的突片封闭并连接到容器一侧的端部或底部。
然后，必须从纸板容器中抽取堆叠并容纳在纸板容器中的信息单(制品)并将其送入装盒机。
装盒机以高速率操作，因此必须从纸板容器中抽取制品(信息单)，并以高的进料频率或者在任何情况下以不需要使装盒机减速因此不对其生产率产生影响的速度将所抽取的制品送入装盒机。
另外，纸板容器的细长形状使得其是难以处理和移动的，因此打开容器底部和抽取信息单的操作可以不总是容易和快速的。
发明内容
因此，本发明的目的是提供用于从纸板容器中抽取堆叠制品以便将制品传送到能够快速高效地抽取制品的包装机并因此能够以高进料频率将制品送入包装机从而对包装机的产生率没有产生负面影响的装置。
通过本发明的一种用于从纸板容器中抽取堆叠制品的装置来实现以上目的。
还规定了本发明的用于从纸板容器中抽取堆叠制品的装置的其它有利特性。
附图说明
以下参考附图的附带表来描述用于从纸板容器中抽取堆叠制品的装置的优选但不是唯一实施例的特性，在附图中：
-图1以立体图示意性图示了本发明的装置和一系列纸板容器，该纸板容器具有细长形状，具有由折叠的突片封闭的底部并连接到容器的一侧，并且在纸板容器的内部其它制品(不可见)彼此堆叠，这些制品将被抽取并接着被传送到包装机(未图示)；
-图2是图1的装置的正视图；
-图3是沿着图2的剖面平面l-l的视图；
-图4图示了根据图1的视图的本发明的装置，其中一些部件被移除，以便更好地表明其某些特殊部件；
-图5是图1的装置的后视图；
-图6A至图6E以相对立体图图示出了用于从一系列纸板容器中抽取制品的本发明的装置的操作顺序；
-图7A至图7D以示意性立体图图示了装置的一些重要部件为了执行图6A至图6E中示出的操作序列而可以采取的配置，其中一些部分被移除；
-图8A和图8B表示以两种不同的可能操作配置图示的装置的一些重要部件的横截面的部分视图；
-图9A和图9B表示以两种不同的可能操作配置图示的装置的其它重要部件的横截面的部分视图；
-图10A至图10F根据局部剖视图图示了制品从相对的纸板容器离开的操作序列；
-图11A至图11C以示意性平面图图示了本发明的装置相对于包装机(例如，装盒机)的生产线的可能安装位置，从纸板容器中抽取的制品必须传送并供应到该包装机。
具体实施方式
参考附图的附带表，附图标记“100”表示其全部内容由本发明提出的用于从纸板容器C中抽取堆叠制品I并用于将所抽取的制品传送并供应到包装机例如装盒机(图11A至图11C中用附图标记“MM”示意性表示)的装置。
装置100包括：贮存器M，其用于接纳纸板容器C，纸板容器C具有细长的盒子形状并按包括由突片L封闭的底部并在其内部容纳彼此堆叠的制品I这样的方式适形；以及静止和滑动平面l，其基本上垂直并横向于贮存器M布置。
所述贮存器M按接纳一个接一个地并排布置成一条线的所述纸板容器C这样的方式配置，并且其中，所述纸板容器C被布置成其底部被面向下的突片L封闭。
贮存器M和静止和滑动平面以贮存器M中存在的纸板容器C的线的第一纸板容器A正以相对于静止和滑动平面1的第一拾取位置P1而静止在静止和滑动平面1上的相对横向面这样的方式往复布置(参见例如图1)。
装置100还包括(再次参见例如图1):
卸载通道U，其用于卸载纸板容器C内部容纳的制品I，以相对于静止和滑动平面1的第二卸载位置P2布置，横向地在静止和滑动平面1下方并远离第一拾取位置P1；
邻接平面2，其基本上水平地横向于静止和滑动平面1并横向地布置于贮存器M处于第一拾取位置P1和卸载通道U之间，并在卸载通道U的入口处具有开口20；
邻接和折叠装置21,其用于邻接和折叠封闭纸板容器C底部的突片L,突片L在第一拾取位置P1附近横向地布置于贮存器M并被配置为邻接突片L并将突片L相对于纸板容器C折叠。
装置100还包括第一抽吸拾取和传送组3和第二抽吸拾取和传送组4(参见例如图4)。
特别地,装置100使得第一抽吸拾取和传送组3被按以下这样的方式配置和预设置：相对于静止和滑动平面1是可致动和可移动的，以便在吸力的作用下邻接和保持处于第一拾取位置P1的位于贮存器M中的纸板容器C的横向面，从而静止在静止和滑动平面1上，并通过将容器沿着静止和滑动平面1在横向面上滑动，将纸板容器C传送到在邻接平面2的开口20侧面并因此在卸载通道U的入口侧面的等待位置PA，使得在传送纸板容器C期间，邻接和折叠装置21邻接突片L的一部分从而将突片L相对于纸板容器C折叠，以便敞开纸板容器C的底部并且邻接平面2将制品I保持在纸板容器C内，从而防止制品I下落(参见例如图6A和图6B以及图7A)。
另外，装置100使得第二抽吸拾取和传送组4被按以下这样的方式配置和预设置：一旦第一抽吸拾取和传送组3已将纸板容器C设置在等待位置PA以相对于静止和滑动平面1可致动和可移动，以便在吸力的作用下邻接和保持处于等待位置PA的纸板容器C的横向面，从而静止在静止和滑动平面1上，并且在第一抽吸拾取和传送组3禁用之后，传送底部敞开的纸板容器C，从而按以下这样的方式将容器沿着静止和滑动平面1在其横向面上滑动，从等待位置PA滑动到处于卸载通道U处的第二卸载位置P2：敞开的底部处于邻接平面2的开口20处以及卸载通道U的入口处，使得其中容纳的制品I可以在重力作用下下落到卸载通道U中，并随后被从纸板容器C中抽取，以便被传送到包装机(参见例如图6C以及图7B和图7C)。
由于这些特性，本发明的装置通过使存在于贮存器中的各纸板容器沿着静止和滑动平面1滑动直至变为处于卸载通道U处的第二卸载位置P2，将纸板容器传送到第一拾取位置P1，从而贴着静止和滑动平面1静止。
纸板容器C的传送有利地通过利用彼此配合的第一抽吸拾取和传送组3和第二抽吸拾取和传送组4来进行。
第一抽吸拾取和传送组3执行纸板容器C从第一拾取位置P1到等待位置PA的传送，而第二抽吸拾取和传送组4执行纸板容器C从等待位置PA到第二卸载位置P2的传送。
以这种方式，当等待在第二抽吸拾取和传送组4的作用下处于第二卸载位置P2的纸板容器C中存在的所有制品以从纸板容器离开并下落到卸载通道U中，然后被传送到包装机时，第一抽吸拾取和传送组3可以可致动以返回到第一拾取位置P1并将另一纸板容器传送到等待位置PA。
另外,由于邻接装置21和邻接平面2的存在,沿着纸板容器从第一拾取位置P1到等待位置PA的传送轨迹，可以快速有效地邻接并折叠封闭容器的底部以便敞开底部的突片L，同时将制品I保持在其内部，直到底部敞开的纸板容器C在第二抽吸拾取和传送组4的作用下传送到处于卸载通道U处的第二卸载位置P2的邻接平面2的以上开口20时。
将在下面规定本发明的装置的进一步和其它的特性。
装置100使得静止和滑动平面1包括：至少第一穿通窗F1，其平行于邻接平面2并具有如此至少在第一拾取位置P1和等待位置PA之间延伸的长度；以及至少第二穿通窗F2，其平行于第一穿通窗F1和邻接平面2，邻接平面2被布置成具有在等待位置PA和第二卸载位置P2之间延伸的长度(参见例如图4)。
另外，装置100使得第一抽吸拾取和传送组3包括至少相对吸力夹持元件31，相对吸力夹持元件31被按能够相对于第一穿通窗F1和静止和滑动平面1呈现两种不同配置这样的方式配置和预设置：第一非操作配置I1，其中，吸力夹持元件31相对于第一穿通窗F1和静止和滑动平面1处于回缩位置；以及第二操作配置O1，其中，吸力夹持元件31相对于第一穿通窗F1处于前进位置，从而从静止和滑动平面1伸出超过第一穿通窗F1以便能够在吸力的作用下邻接和保持抵靠静止和滑动平面1静止的纸板容器C的面(参见例如具体地图8A和图8B)。
另外，吸力夹持元件31还被配置并预设置成沿着第一穿通窗F1从拾取位置P1可移动到等待位置PA并且从等待位置PA可移动到拾取位置P1，使得吸力夹持元件31在处于拾取位置P1并定位成第二操作配置O1时可以在吸力的作用下邻接和保持纸板容器C的面，因此沿着第一穿通窗F1可移动，以将纸板容器C从第一拾取位置P1传送到等待位置PA(参见例如图4以及图7A至图7D)。
另外，装置100使得第二抽吸拾取和传送组4包括至少相对吸力夹持元件41，相对吸力夹持元件41被按能够相对于第二穿通窗F2和静止和滑动平面1呈现两种不同配置这样的方式配置和预设置：第一非操作配置12，其中，吸力夹持元件41相对于第二穿通窗F2和静止和滑动平面1处于回缩位置；以及第二操作配置O2，其中，吸力夹持元件41相对于第二穿通窗F2处于前进位置，从而从静止和滑动平面1伸出超过第二穿通窗F2以便能够在吸力的作用下邻接和保持抵靠静止和滑动平面1静止的处于等待位置PA的纸板容器C的面(参见例如图9A和图9B)。
另外，吸力夹持元件41被进一步配置和预设置成沿着第二穿通窗F2从等待位置PA可移动到第二卸载位置P2并从第二卸载位置P2可移动到等待位置PA，使得吸力夹持元件31在处于拾取位置P1并定位成第二操作配置O2时可以在吸力的作用下邻接和保持使得在第一抽吸拾取和传送组3的吸力夹持元件31的作用下处于等待位置PA的纸板容器C的面，因此，一旦使第一抽吸拾取和传送组3的吸力夹持元件31处于相对第一非操作配置I1以释放纸板容器C，就可以沿着第二穿通窗F2可移动以将纸板容器C从等待位置PA传送到第二卸载位置P2，使得容纳在其中的制品I可以在重力的作用下穿过邻接平面2的开口20下落到卸载通道U中(参见例如图7B和图7C)。
特别地,第一抽吸拾取和传送组3包括：带34，其被环形缠绕，从而包括沿着第一穿通窗F1布置的笔直分支35；以及板32，其设置有安装在笔直分支35上的穿通孔33，并设置有第一抽吸拾取和传送组3的吸力夹持元件31，第一抽吸拾取和传送组3由板32携带，从而相对于板32可移动并穿过穿通孔33，以便可处于相对的第一非操作配置I1和相对的第二操作配置O1(参见例如图3、图4、图5)。
带34在两个相反的移动方向上可致动,使得笔直分支35在第一穿通窗F1中在第一移动方向上可移动，使得板32进而第一抽吸拾取和传送组3的吸力夹持元件31可以从第一拾取位置P1可移动到等待位置PA(图7A)，并且在与第一移动方向相反的第二移动方向上，使得板32进而吸力夹持元件31可以从等待位置PA可移动到第一拾取位置P1(图7D)。
另外，第一抽吸拾取和传送组3包括联接到吸力夹持元件31的横向邻接壁36，而板32包括供横向邻接壁36穿过的穿通槽37。
横向邻接壁36可相对于板32与吸力夹持元件31一起可移动从而跨穿通槽37，并在吸力夹持元件31定位成相对的第二操作配置O1时，呈现相对于静止和滑动平面1的伸出位置，从而邻接与静止和滑动平面1垂直并相对于卸载通道U处于上游的纸板容器的横向面，并且在借助吸力夹持元件31将其从第一拾取位置P1传送到等待位置PA期间附带纸板容器C(参见例如图8B)。
装置100还包括第一致动装置51和第二致动装置52，第一致动装置51被预设置用于致动带34，第二致动装置52被预设置用于将第一抽吸拾取和传送组3的吸力夹持元件31和横向邻接壁36相对于板32移动，并将吸力夹持元件31定位成相对的第一非操作配置I1和第二操作配置O1(参见例如图3和图5)。
例如，第一致动装置51可包括带34被缠绕在其上的皮带轮，并且电机工具被配置成将皮带轮中的至少一个致动成旋转，而第二致动装置52可以包括用于将吸力夹持元件31和横向邻接壁36相对于板32移位的推动器构件以及用于移动推动器构件使得其遵循带34的移动的链条。
接着，第二抽吸拾取和传送组4包括在第二穿通窗F2处布置在静止和滑动平面1后面的滑动件42(参见例如图4和图5)。
滑动件42包括具有第二抽吸拾取和传送组4的吸力夹持元件41的穿通孔43，第二抽吸拾取和传送组4由滑动件42携带，从而相对于滑动件42可移动并穿过滑动件42的穿通孔43从而可设置成相对的第一非操作配置12和相对的第二操作配置O2(参见例如图9A和图9B)。
滑动件42在两个相反的平移方向上相对于静止和滑动平面1并相对于第二穿通窗F2平移地可致动,使得第二抽吸拾取和传送组4的吸力夹持元件41在第一平移方向上相对于第二穿通窗F2可移动,以便从等待位置PA可移动到第二卸载位置P2,并且在与第一平移方向相反的第二平移方向上移动,以便从第二卸载位置P2可移动到等待位置PA(参见图7B和图7C)。
装置包括：第三致动装置55，其用于将滑动件42相对于第二穿通窗F2平移地致动；以及移动组56，其用于将第二抽吸拾取和传送组4的吸力夹持元件41相对于滑动件42移动，以便将吸力夹持元件41定位成相对的第一非操作配置I2和第二操作配置O2(参见例如图3和图5)。
例如，第三致动装置55可以包括气动致动器，并且致动组可以包括具有一系列彼此铰接的杆的运动机构，该运动机构由气动致动器致动，以便滑动件的平移和第二抽吸拾取和传送组4的吸力夹持元件41的移动。
装置100还设置有布置在处于等待位置PA的静止和滑动平面1上的第一传感器装置S1以及布置在处于第二卸载位置P2的静止和滑动平面1上的第二传感器装置S2(参见例如图7A至图7D)。
特别地,第一传感器装置S1按以下这样的方式来配置：检测通过第一抽吸拾取和传送组3将纸板容器C定位在等待位置PA(图6B和图7A)，使得第二抽吸拾取和传送组4可以被致动，以便处于等待位置PA(图7B)以在吸力的作用下邻接和保持纸板容器C，并且一旦第一抽吸拾取和传送组3已经释放了纸板容器C上的夹持，就进行后续将其传送到第二卸载位置P2(图6C和图7C)。
第二传感器装置S2按以下这样的方式配置：检测通过第二抽吸拾取和传送组4将纸板容器C定位在第二卸载位置P2，使得第一抽吸拾取和传送组3可以移动以返回到第一拾取位置P1，以便将后续的纸板容器C从第一拾取位置P1传送到等待位置PA(参见例如图7D)。
装置100还包括布置在处于第一拾取位置P1的静止和滑动平面1上的第三传感器装置S3。
第三传感器装置S3被配置为检测在静止和滑动平面1上静止的纸板容器的存在，该情况使得能够具有相对于仍存在将在贮存器中排空的纸板容器C的事实的信息条目，因此被配置为能够移动第一夹持和传送组3并且一旦先前的容器被释放到等待位置PA就将其返回到第一拾取位置P1。
装置100的其它有利方面涉及它包括制品附带板8的事实，制品附带板8被按以下这样的方式预设置并配置为相对于卸载通道U可移动，从而通过相对的通道槽81可处于卸载通道U的外部和卸载通道U的内部，通道槽81在相对入口附近，从而拦截和支撑从处于第二卸载位置P2中的纸板容器C的敞开底部下落的制品I(参见例如图10A)。
制品附带板8一旦设置在卸载通道U的入口附近的卸载通道U内部以便拦截从纸板容器C的敞口底部下落的制品I，就可相对于卸载通道U向下可移动，从而附带卸载通道U内部的一部分的制品I，然后按以下这样的方式相对于卸载通道U回缩：释放制品I并使制品I自由地顺着下降至卸载通道U的出口，然后被重新抬高，以被致动从而拦截定位成第二卸载位置P2的连续纸板容器的制品I(参见图10B至图10D)。
为了致动板8的移动，装置100包括：第一检测装置R1，其按检测卸载通道U的入口处的制品I的存在与否这样的方式预设置；以及第二检测装置R2(例如，光电池)，其布置在第一检测装置R1的下方，被布置成检测卸载通道U内部的制品I的存在与否。
当底部敞口的纸板容器C被第二卸载位置P2中的第二抽吸拾取和传送组4传送到邻接平面2的开口20处时，板8被插入相对入口附近的卸载通道U中(图10A中图示的情形)，以支撑存在于纸板容器C中的制品I。
然后，将板8向下移动，保持在卸载通道U内，以附带制品I下落到所述卸载通道U内部的某个部分(图10B和图10C)。
然后，将板8从卸载通道U回缩并抽取，从而使制品I能够针对卸载通道U的最后部分自由下落，以便随后重新太高并定位在相对入口附近的卸载通道U的外部(图10C和图10D)。
只要第一检测装置R1检测到在卸载通道U中存在制品I，板8就保持在该位置(图10D)，这意味着处于第二卸载位置P2的纸板容器C尚未被完全排空。
一旦第一检测装置R1检测到在卸载通道U的入口中不存在制品从而意味着处于第二卸载位置P2的纸板容器C已经被完全排空，板8就被重新移动，以被插入到相对入口附近的卸载通道U中(图10E)，从而准备好支撑将处于第二卸载位置P2的连续纸板容器的制品。
如提到的沿着卸载通道U布置在第一检测装置R1下方的第二检测装置R2一检测到卸载通道中不存在制品(这意味着先前的纸板容器的所有制品已经离开卸载通道)，板8就重新向下移动，以将处于第二卸载位置P2的连续纸板容器的制品附带到卸载通道的内部，以便排空它(图10F)。
最后，装置100包括预设置在卸载通道U的出口处并如此接纳从卸载通道U离开的制品I的传送器装置9，传送器装置9可被致动以将从卸载通道U接收的制品朝向包装机MM传送。
根据各种可能解决方案，装置100被按出于能与包装机MM(例如，装盒机)关联的目的而调整这样的方式设计和配置。
实际上，根据贮存器M、具有相对的第一和第二窗F1、F2的静止和滑动平面1、卸载通道U、具有相对开口20的邻接平面2、邻接装置21和传送器装置9的相应定位，可以将装置100定位在包装机MM的第一或第二侧(参见图11A和图11B)。
此外，如果传送器装置9不存在，则可以将装置100直接安装和定位在包装机MM的生产线上，如图11C中图示的。
以下描述了本发明的装置100的可能操作序列，以图1中图示的初始情形作为初始情形，其中，一组纸板容器C被预设置在贮存器M中，一个接一个地并排成一条线并具有被面向下的突片L封闭的底部，并使得第一容器A静止在处于第一拾取位置P1的静止和滑动平面1上的相对横向面。
第三传感器装置S3检测处于第一拾取位置P1的静止和滑动平面1上静止的纸板容器的存在。
第一抽吸拾取和传送组3的吸力夹持元件31处于相对的第一非操作配置I1(图8A)，并在带34的作用下相对于第一穿通窗F1移动以便处于第一拾取位置P1(图4)，然后成为第二操作配置O1(图8B)，穿过第一穿通窗F1，从而在吸力的作用下邻接和保持抵靠静止和滑动平面1定位的第一容器C的横向面。
然后，使保持在第二操作配置O1中的吸力夹持元件31沿着第一穿通窗F1平移(在移动带34的作用下)以通过使第一容器A沿着静止和滑动平面1来传送它，直到使第一容器A处于等待位置PA(图6A、图6b、图7A)。
在该传送过程中，邻接和折叠装置21碰到并折叠突片L，从而使第一容器A的底部敞开；邻接平面2将处理存在于容器内部的制品，从而防止其通过敞口底部离开。
第一传感器装置S1检测第一容器A到达并处于等待位置PA，然后，使定位成相对的第一非操作配置12(图9A)的第二抽吸拾取和传送组4的吸力夹持元件41相对于第二穿通窗F2平移(在滑动件42沿着第二穿通窗F2平移的作用下)直到将其定位在等待位置PA(图7B)，然后使其成为相对的第二操作配置O2(图9B)，以在吸力的作用下邻接和保持第一容器A的面。
然后，第一抽吸拾取和传送组3的第一吸力夹持元件31返回到相对于第一穿通窗F1处于回缩位置的相对的第一非操作配置I1，从而释放第一容器A上的夹持。
然后，将第二抽吸拾取和传送组4的吸力夹持元件41定位在第二穿通窗F2中，以便平移第一容器A，直到使其处于卸载通道U处的邻接平面2的开口20上方的第二卸载位置P2(图6C、图7C)。
处于相对入口附近的卸载通道U内部的板8将处理第一容器A中存在的制品I(图10)。
一旦第二传感器装置S2检测到第一容器A处于第二卸载位置P2,第一抽吸拾取和传送组3的吸力夹持元件31可以相对于第一窗F1移动，以便返回到第一拾取位置P1(图7D)，然后可以返回到第二操作配置O1，以在吸力的作用下邻接和保持抵靠静止和滑动平面1的第二容器B的横向面，然后可以将其传送到等待位置PA，使相对底部此时敞开(图6C)。
同时，板8将向下移动，以附带着将第一容器A中存在的制品I下落到卸载通道U(图10B)，然后将从卸载通道U回缩，以便使制品I进一步沿着卸载通道U下落；传送器装置9将出口中的制品从卸载通道朝向包装机MM携带。
当第一检测装置R1检测到没有更多的制品I在入口附近下落到卸载通道(图10E)(如本文以上提到的指示所有制品都已经被从纸板容器A抽取的情况)时，使板8重新返回到卸载通道U的内部，同时第二抽吸拾取和传送组4的吸力夹持元件41一旦成为第一非操作配置12就相对于第二窗F2移动以便重新处于等待位置PA，然后返回到第二操作配置O2以在吸力的作用下邻接和保持定位成等待位置PA的第二容器B的横向面。
第一抽吸拾取和传送组3的抽吸夹持元件31一返回到第一非操作配置I1，第二抽吸拾取和传送组4的吸力夹持元件4就沿着第二窗F2平移，以便使第二容器B处于第二卸载位置P2(图6D)。
使第二容器B处于第二卸载位置P2将造成已经排空的第一容器A在出口架上横向地位移。
在第二检测装置R2检测到在卸载通道的一定深度处不存在制品(图10F)之后，板8将根据先前描述(并在图10A至图10F中图示)的其操作周期被致动。
同时，第一抽吸拾取和传送组3的夹持元件31将被致动，以便拾取并传送第三纸板容器C并使其处于等待位置PA，从而等待定位成第二卸载位置P2的第二纸板容器B被完全排空(图6D)。
一旦第二容器B已经被清空，第二抽吸拾取和传送组4的夹持元件41就将如前所述地被致动，以便拾取第三纸板容器C并将其从等待位置PA传送到第二卸载位置P2。
将第三容器C定位成第二卸载位置P2将造成出口架上的第二容器B的横向位移，并且第一容器A从出口架下落到空容器的收集贮存器(未图示)(图6E)。
根据图中图示的优选实施例，装置100可以被配置为使得静止和滑动平面1还包括第三穿通窗还有第四穿通窗，第三穿通窗平行于第一穿通窗F1并至少从第一拾取位置P1延伸到等待位置PA，第四穿通窗平行于第二穿通窗F2并至少从等待位置PA延伸到第二拾取位置P2。
在这种情况下，第一抽吸拾取和传送组3还将包括第二其它吸力夹持元件，该第二其它吸力夹持元件被预设置成沿着第三窗可平移并可被设置成回缩配置并相对于第三窗以及静止和滑动平面前进。
为了第一抽吸拾取和传送组3的第二其它夹持元件的运动，可以包括第二带，该第二带被环形缠绕有沿着第二窗布置的相对笔直分支，并以与带34对应的方式可致动，使相对笔直分支35在第一窗F1中。
以这种方式，为了沿着静止和滑动平面拾取和传送容器，将存在在吸力的作用下保持纸板容器的两个吸力夹持元件。
以相同的方式，第二抽吸拾取和传送组4还将包括第二其它吸力夹持元件，第二其它吸力夹持元件被预设置成以与夹持元件41相同的方式沿着第二窗可移动和可致动。

Claims (11)

1.一种用于从纸板容器(C)中抽取堆叠制品(I)的装置(100)，其特征在于，所述装置(100)包括：
贮存器(M)，其用于接纳纸板容器(C)，所述纸板容器(C)具有细长的盒子形状并按包括由突片(L)封闭的底部并在其内部容纳彼此堆叠的制品(I)这样的方式适形，所述贮存器(M)按接纳一个接一个地并排布置成一条线的所述纸板容器(C)这样的方式配置，并且其中，所述纸板容器(C)被布置成其底部被面向下的所述突片(L)封闭；
静止和滑动平面(1)，其垂直并横向于所述贮存器(M)；
其中，所述贮存器(M)和所述静止和滑动平面(1)以所述贮存器(M)中存在的所述纸板容器(C)的线的第一纸板容器(A)正以相对于所述静止和滑动平面(1)的第一拾取位置(P1)而静止在所述静止和滑动平面(1)上的相对横向面这样的方式往复布置；
卸载通道(U)，其用于卸载所述纸板容器(C)内部容纳的所述制品(I)，以相对于所述静止和滑动平面(1)的第二卸载位置(P2)布置，横向地在所述静止和滑动平面(1)下方并远离所述第一拾取位置(P1)；
邻接平面(2)，其水平地横向于所述静止和滑动平面(1)并横向地布置于所述贮存器(M)处于所述第一拾取位置(P1)和所述卸载通道(U)之间，并在所述卸载通道(U)的入口处具有开口(20)；
邻接和折叠装置(21),其用于邻接和折叠封闭所述纸板容器(C)底部的所述突片(L),所述突片(L)在所述第一拾取位置(P1)附近横向地布置于所述贮存器(M)并被配置为邻接所述突片(L)并将所述突片(L)相对于所述纸板容器(C)折叠；
第一抽吸拾取和传送组(3)；
第二抽吸拾取和传送组(4)；
其中，所述第一抽吸拾取和传送组(3)被按以下这样的方式配置和预设置：相对于所述静止和滑动平面(1)是可致动和可移动的，以便在吸力的作用下邻接和保持处于第一拾取位置(P1)的位于所述贮存器(M)中的纸板容器(C)的横向面，从而静止在所述静止和滑动平面(1)上，并通过将所述纸板容器(C)沿着所述静止和滑动平面(1)在横向面上滑动，将所述纸板容器(C)传送到在所述邻接平面(2)的开口(20)侧面并因此在所述卸载通道(U)的入口侧面的等待位置(PA)，使得在传送所述纸板容器(C)期间，所述邻接和折叠装置(21)邻接所述突片(L)的一部分从而将所述突片(L)相对于所述纸板容器(C)折叠，以便敞开所述纸板容器(C)的底部并且邻接平面(2)将所述制品(I)保持在所述纸板容器(C)内，从而防止制品(I)下落；
其中，所述第二抽吸拾取和传送组(4)被按以下这样的方式配置和预设置：一旦所述第一抽吸拾取和传送组(3)已将所述纸板容器(C)设置在所述等待位置(PA)以相对于所述静止和滑动平面(1)可致动和可移动，以便在吸力的作用下邻接和保持处于所述等待位置(PA)的所述纸板容器(C)的横向面，从而静止在所述静止和滑动平面(1)上，并且在所述第一抽吸拾取和传送组(3)禁用之后，传送底部敞开的所述纸板容器(C)，从而按以下这样的方式将所述容器沿着所述静止和滑动平面(1)在其横向面上滑动，从所述等待位置(PA)滑动到处于所述卸载通道(U)处的第二卸载位置(P2)：敞开的底部处于所述邻接平面(2)的所述开口(20)处以及所述卸载通道(U)的入口处，使得其中容纳的所述制品(I)能在重力作用下下落到所述卸载通道(U)中，并随后被从所述纸板容器(C)中抽取，以便被传送到包装机。
2.根据权利要求1所述的装置(100)，其中，所述静止和滑动平面(l)包括：至少第一穿通窗(F1)，其平行于所述邻接平面(2)并具有如此至少在所述第一拾取位置(P1)和所述等待位置(PA)之间延伸的长度；以及至少第二穿通窗(F2)，其平行于所述第一穿通窗(F1)和所述邻接平面(2)，所述邻接平面(2)被布置成具有在所述等待位置(PA)和所述第二卸载位置(P2)之间延伸的长度，并且其中，所述第一抽吸拾取和传送组(3)包括第一吸力夹持元件(31)，所述第一吸力夹持元件(31)被按能够相对于所述第一穿通窗(F1)和所述静止和滑动平面(1)呈现两种不同配置这样的方式配置和预设置：第一非操作配置I1其中，所述第一吸力夹持元件(31)相对于所述第一穿通窗(F1)和所述静止和滑动平面(1)处于回缩位置；以及第二操作配置O1，其中，所述第一吸力夹持元件(31)相对于所述第一穿通窗(F1)处于前进位置，从而从所述静止和滑动平面(1)伸出超过所述第一穿通窗(F1)以便能够在吸力的作用下邻接和保持抵靠所述静止和滑动平面(1)静止的所述纸板容器(C)的面，所述第一吸力夹持元件(31)还被配置并预设置成沿着所述第一穿通窗(F1)从所述拾取位置(P1)可移动到所述等待位置(PA)并且从所述等待位置(PA)可移动到所述拾取位置(P1)，使得所述第一吸力夹持元件(31)在处于所述拾取位置(P1)并定位成第二操作配置O1时能在吸力的作用下邻接和保持所述纸板容器(C)的面，因此沿着所述第一穿通窗(F1)可移动，以将所述纸板容器(C)从所述第一拾取位置(P1)传送到所述等待位置(PA)，
并且其中，所述第二抽吸拾取和传送组(4)包括第二吸力夹持元件(41)，所述第二吸力夹持元件(41)被按能够相对于所述第二穿通窗(F2)和所述静止和滑动平面(1)呈现两种不同配置这样的方式配置和预设置：第一非操作配置I2，其中，所述第二吸力夹持元件(41)相对于所述第二穿通窗(F2)和所述静止和滑动平面(1)处于回缩位置；以及第二操作配置O2，其中，所述第二吸力夹持元件(41)相对于所述第二穿通窗(F2)处于前进位置，以便从所述静止和滑动平面(1)伸出超过所述第二穿通窗(F2)，以能够在吸力的作用下邻接和保持抵靠所述静止和滑动平面(1)静止的所述纸板容器(C)的面，所述第一吸力夹持元件(31)还被配置并预设置成沿着所述第二穿通窗(F2)从所述等待位置(PA)可移动到所述第二卸载位置(P2)并且从所述第二卸载位置(P2)可移动到所述等待位置(PA)，使得所述第二吸力夹持元件(41)在处于所述等待位置(PA)并定位成所述第二操作配置O2时能在吸力的作用下邻接和保持使得在所述第一抽吸拾取和传送组(3)的所述第一吸力夹持元件(31)的作用下处于所述等待位置(PA)的所述纸板容器(C)的面，因此，一旦使所述第一抽吸拾取和传送组(3)的所述第一吸力夹持元件(31)处于相对第一非操作配置I1以释放所述纸板容器(C)，就能沿着所述第二穿通窗(F2)可移动以将所述纸板容器(C)从所述等待位置(PA)传送到所述第二卸载位置(P2)，使得容纳在其中的所述制品(I)能在重力的作用下穿过所述邻接平面(2)的开口(20)下落到所述卸载通道(U)中。
3.根据权利要求2所述的装置(100)，其中，所述第一抽吸拾取和传送组(3)包括：带(34)，其被环形缠绕，从而包括沿着所述第一穿通窗(F1)布置的笔直分支(35)；以及板(32)，其设置有安装在所述笔直分支(35)上的第一穿通孔(33)，并设置有所述第一抽吸拾取和传送组(3)的所述第一吸力夹持元件(31)，所述第一抽吸拾取和传送组(3)由所述板(32)携带，从而相对于所述板(32)可移动并穿过所述第一穿通孔(33)，以便可处于相对的第一非操作配置I1和相对的第二操作配置O1，所述带(34)在两个相反的移动方向上可致动,使得所述笔直分支(35)在所述第一穿通窗(F1)中在第一移动方向上可移动，使得所述板(32)进而所述第一抽吸拾取和传送组(3)的所述第一吸力夹持元件(31)能从所述第一拾取位置(P1)可移动到所述等待位置(PA)，并且在与所述第一移动方向相反的第二移动方向上，使得所述板(32)进而所述第一吸力夹持元件(31)能从所述等待位置(PA)可移动到所述第一拾取位置(P1)。
4.根据权利要求3所述的装置(100)，其中，所述第一抽吸拾取和传送组(3)包括联接到所述第一吸力夹持元件(31)的横向邻接壁(36)，并且板(32)包括供横向邻接壁(36)穿过的穿通槽(37)，所述横向邻接壁(36)能相对于所述板(32)与所述第一吸力夹持元件(31)一起可移动从而跨所述穿通槽(37)，并在所述第一吸力夹持元件(31)定位成相对的第二操作配置O1时，呈现相对于所述静止和滑动平面(1)的伸出位置，从而邻接与所述静止和滑动平面(1)垂直并相对于所述卸载通道(U)处于上游的所述纸板容器的横向面，并且在借助所述第一吸力夹持元件(31)将其从所述第一拾取位置(P1)传送到所述等待位置(PA)期间附带所述纸板容器(C)。
5.根据权利要求4所述的装置(100)，包括第一致动装置(51)和第二致动装置(52)，所述第一致动装置(51)被预设置用于致动所述带(34)，所述第二致动装置(52)被预设置用于将所述第一抽吸拾取和传送组(3)的所述第一吸力夹持元件(31)和所述横向邻接壁(36)相对于所述板(32)移动，并将所述第一吸力夹持元件(31)定位成相对的第一非操作配置I1和所述第二操作配置O1。
6.根据权利要求2至4中任一项所述的装置(100)，其中，所述第二抽吸拾取和传送组(4)包括在所述第二穿通窗(F2)处布置在所述静止和滑动平面(1)后面的滑动件(42)，所述滑动件(42)包括具有所述第二抽吸拾取和传送组(4)的所述第二吸力夹持元件(41)的第二穿通孔(43)，所述第二抽吸拾取和传送组(4)由所述滑动件(42)携带，从而相对于所述滑动件(42)可移动并穿过所述滑动件(42)的所述第二穿通孔(43)从而可设置成相对的第一非操作配置I2和相对的第二操作配置O2，所述滑动件(42)在两个相反的平移方向上相对于所述静止和滑动平面(1)并相对于所述第二穿通窗(F2)平移地可致动,使得所述第二抽吸拾取和传送组(4)的第二吸力夹持元件(41)在第一平移方向上相对于所述第二穿通窗(F2)可移动,以便从所述等待位置(PA)可移动到所述第二卸载位置(P2),并且在与所述第一平移方向相反的第二平移方向上移动,以便从所述第二卸载位置(P2)可移动到所述等待位置(PA)。
7.根据权利要求6所述的装置(100)，包括：第三致动装置(55)，其用于将所述滑动件(42)相对于所述第二穿通窗(F2)平移地致动；以及移动组(56)，其用于将所述第二抽吸拾取和传送组(4)的所述第二吸力夹持元件(41)相对于所述滑动件(42)移动，以便将所述第二吸力夹持元件(41)定位成相对的第一非操作配置I2和所述第二操作配置O2。
8.根据权利要求2至4中任一项所述的装置(100)，其包括布置在处于所述等待位置(PA)的所述静止和滑动平面(1)上的第一传感器装置(S1)、布置在处于所述第二卸载位置(P2)的所述静止和滑动平面(1)上的第二传感器装置(S2)以及布置在处于所述第一拾取位置(P1)的所述静止和滑动平面(1)上的第三传感器装置(S3)，其中，所述第一传感器装置(S1)按以下这样的方式来配置：检测通过所述第一抽吸拾取和传送组(3)将所述纸板容器(C)定位在所述等待位置(PA)，使得所述第二抽吸拾取和传送组(4)能被致动，以便处于所述等待位置(PA)以在吸力的作用下邻接和保持所述纸板容器(C)，并且一旦所述第一抽吸拾取和传送组(3)已经释放了所述纸板容器(C)上的夹持，就进行后续将其传送到所述第二卸载位置(P2)，其中，所述第二传感器装置(S2)按以下这样的方式配置：检测通过所述第二抽吸拾取和传送组(4)将所述纸板容器(C)定位在所述第二卸载位置(P2)，使得所述第一抽吸拾取和传送组(3)能移动以返回到所述第一拾取位置(P1)，以便将后续的所述纸板容器(C)从所述第一拾取位置(P1)传送到所述等待位置(PA)，并且其中，所述第三传感器装置(S3)被配置为检测处于所述第一拾取位置(P1)的所述纸板容器进而至少将在所述贮存器的内部被排空的其它容器的存在，使得所述第一抽吸拾取和传送组(3)能被致动，以拾取所述纸板容器(C)并将所述纸板容器(C)传送到所述等待位置(PA)。
9.根据权利要求2至4中任一项所述的装置(100)，包括制品附带板(8)，所述制品附带板(8)被按以下这样的方式预设置和配置为相对于所述卸载通道(U)可移动，从而通过相对的通道槽(81)可处于所述卸载通道(U)的外部和所述卸载通道(U)的内部，所述通道槽(81)在相对入口附近，从而拦截和支撑从处于所述第二卸载位置(P2)的所述纸板容器(C)的敞开底部下落的制品(I)，所述制品附带板(8)一旦设置在所述卸载通道(U)的入口附近的所述卸载通道(U)内部以便拦截从所述纸板容器(C)的敞口底部下落的制品(I)，就可相对于所述卸载通道(U)向下可移动，从而附带所述卸载通道(U)内部的一部分的所述制品(I)，然后按以下这样的方式相对于所述卸载通道(U)回缩：释放所述制品(I)并使所述制品(I)自由地顺着下降至所述卸载通道(U)的出口。
10.根据权利要求9所述的装置(100)，包括：第一检测装置(R1)，其按检测所述卸载通道(U)的入口处的所述制品(I)的存在与否这样的方式预设置；以及第二检测装置(R2)，其布置在所述第一检测装置(R1)的下方，用于检测所述卸载通道(U)内部的所述制品(I)的存在与否。
11.根据权利要求2至4中任一项所述的装置(100)，包括预设置在所述卸载通道(U)的出口处并如此接纳从所述卸载通道(U)离开的所述制品(I)的传送器装置(9)，所述传送器装置(9)可被致动以将从所述卸载通道(U)接收的所述制品朝向包装机(MM)传送。
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