ES2927606T3 - Aparato para extraer artículos apilados de un envase de cartón - Google Patents

Aparato para extraer artículos apilados de un envase de cartón Download PDF

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Abstract

Un aparato (100) para extraer artículos apilados (I) de un contenedor de cartón (C) comprende: un almacén (M), para recibir los contenedores de cartón (C) con un fondo cerrado por una lengüeta (L); un plano de descanso y deslizamiento (1), sustancialmente vertical y transversal al almacén (M); un canal de descarga (U) para descargar los artículos (I) contenidos en el interior de los contenedores de cartón (C), dispuesto en una segunda posición de descarga (P2), distante de la primera posición de recogida (P1); medios de tope y plegado (21), dispuestos lateralmente al almacén (M) en las proximidades de la primera posición de recogida (P1) para tope y plegado tope de la pestaña (L) y apertura del fondo de los contenedores (C); un plano de apoyo (2), sensiblemente horizontal y transversal al resto y plano de deslizamiento (1) y dispuesto lateralmente al almacén (M) entre el primer puesto de recogida (P1) y el canal de descarga (U), para retener el artículos en el interior del contenedor una vez abierto el fondo, y teniendo una abertura (20) a la entrada del canal de descarga (U). El aparato (100) comprende un primer grupo (3) y un segundo grupo de recogida y transferencia por succión (4) para trasladar los envases de cartón desde la primera posición de recogida (P1) a una posición de espera (PA) flanqueada al apertura (20), y desde la posición de espera (PA) a la segunda posición de descarga (P2). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Aparato para extraer artículos apilados de un envase de cartón
Sector de la técnica
La presente invención se refiere a un aparato para extraer artículos apilados de un envase de cartón y trasladar los artículos extraídos a una envasadora, tal como, por ejemplo, una encajonadora que es para envasar diversos tipos de artículos en el interior de una caja.
Estado de la técnica
En la actualidad, un método conocido consiste en envasar varios artículos diferentes en una sola caja, tal como, por ejemplo, un blíster que contenga productos farmacéuticos (tal como comprimidos, cápsulas, pastillas) y una hoja informativa en la que esté contenida información relativa al principio activo principal presente en el producto farmacéutico, así como las instrucciones de administración, cualesquiera efectos secundarios y efectos no deseados posibles, etc.
Las hojas informativas están contenidas, apiladas unas sobre otras, dentro de los envases de cartón, que tienen forma de caja alargada, con un extremo o fondo que está cerrado por una lengüeta plegada y conectado a un lado del envase. Las hojas (artículos) apiladas y contenidas en los envases de cartón deben ser extraídas entonces del envase de cartón y alimentadas a la encajonadora.
La encajonadora funciona a alta velocidad y, por tanto, es necesario extraer los artículos (hojas informativas) del envase de cartón y alimentar los artículos extraídos a la encajonadora con una alta frecuencia de alimentación o, en todo caso, a una velocidad que no requiera una ralentización de la encajonadora y, por tanto, no tiene efecto sobre la productividad de la misma. Asimismo, la forma alargada de los envases de cartón dificulta su manipulación y desplazamiento y, por tanto, puede que las operaciones de abertura del fondo del envase y la extracción de las hojas informativas no siempre sean fáciles y rápidas. El documento DE 19505260 A1 también desvela un aparato para extraer artículos apilados de un envase de cartón que comprende un depósito configurado para recibir envases de cartón, un canal de descarga y medios de tope y plegado para plegar una lengüeta que cierra el fondo del envase.
Objeto de la invención
Por consiguiente, un objetivo de la presente invención es proporcionar un aparato para extraer artículos apilados de un envase de cartón y para trasladar los artículos a una encajonadora capaz de llevar a cabo la extracción de los artículos de manera rápida y eficaz y, por tanto, capaz de alimentar los artículos a una encajonadora con una alta frecuencia de alimentación, para no tener un efecto negativo en la productividad de la envasadora.
El objetivo anterior se logra mediante un aparato para extraer artículos apilados de un envase de cartón de acuerdo con la reivindicación 1.
Otras características ventajosas del aparato para extraer artículos apilados de un envase de cartón de la presente invención se indican en las diversas reivindicaciones dependientes.
Descripción de las figuras
Las características de una realización preferida, pero no exclusiva, del aparato para extraer artículos apilados de un envase de cartón se describen a continuación con referencia a las tablas de dibujos adjuntas, en las que:
- la Figura 1 ilustra esquemáticamente, en una vista en perspectiva, el aparato de la invención y una serie de envases de cartón, con forma alargada, que tienen un fondo cerrado por una lengüeta plegada y conectado a un lado del envase y dentro del cual se apilan otros artículos (no visibles) unos sobre otros, artículos que son para extraerse y luego trasladarse a una encajonadora (no ilustrada);
- la Figura 2 es una vista frontal del aparato de la Figura 1;
- la Figura 3 es la vista a lo largo del plano de sección I-I de la Figura 2;
- la Figura 4 ilustra el aparato de la invención de acuerdo con la vista de la Figura 1 con algunas piezas eliminadas para mostrar mejor algunos componentes especiales del mismo;
- la Figura 5 es una vista posterior del aparato de la Figura 1;
- las Figuras 6A a 6E ilustran, en correspondientes vistas en perspectiva, una secuencia de funcionamiento del aparato de la invención para la extracción de artículos de una serie de envases de cartón;
- las Figuras 7A a 7D ilustran, en una vista en perspectiva esquemática, con algunas piezas eliminadas, las configuraciones que pueden adoptar algunos componentes significativos del aparato para llevar a cabo la secuencia operativa mostrada en las Figuras 6A a 6E;
- las Figuras 8A y 8B representan vistas parciales en sección transversal de algunos componentes significativos del aparato, ilustrado en dos posibles configuraciones operativas distintas;
- las Figuras 9A y 9B representan vistas parciales en sección transversal de otros componentes significativos del aparato, ilustrado en dos posibles configuraciones operativas distintas;
- las Figuras 10A a 10F ilustran, de acuerdo con vistas transversales parciales, la secuencia operativa de salida de los artículos de un correspondiente envase de cartón;
- las Figuras 11A a 11C ilustran, en vistas en planta esquemáticas, las posibles posiciones de instalación del aparato de la invención con respecto a una línea de una envasadora, por ejemplo, una encajonadora, a la cual se deben trasladar y suministrar los artículos extraídos de los envases de cartón;
Descripción detallada de la invención
Haciendo referencia a las tablas de dibujos adjuntas, el número de referencia (100) indica el aparato para extraer artículos apilados (I) de un envase de cartón (C), y para traslado y suministrar los artículos extraídos a una encajonadora, por ejemplo, una encajonadora (indicada esquemáticamente con la referencia (MM) en las Figuras 11A a 11C), propuesta por la presente invención en su totalidad.
El aparato (100) comprende un depósito (M) para recibir envases de cartón (C) con forma de caja alargada y conformados de tal manera que comprenden un fondo cerrado por una lengüeta (L) y que contiene en su interior artículos (I) apilados unos sobre otros, y un plano de apoyo y deslizamiento (1), sustancialmente vertical y dispuesto transversalmente al depósito (M).
El depósito (M) está configurado para recibir los envases de cartón (C) dispuestos en línea, flanqueados unos tras otros y en donde los envases de cartón (C) están dispuestos con su fondo cerrado por la lengüeta (L) orientada hacia abajo.
El depósito (M) y el plano de apoyo y deslizamiento (1) están dispuestos recíprocamente de tal forma que un primer envase de cartón (A) de la línea de envases de cartón (C) presente en el depósito (M) se encuentra apoyado sobre una correspondiente cara lateral sobre el plano de apoyo y deslizamiento (1) en una primera posición de recogida (P1) respecto al plano de apoyo y deslizamiento (1) (ver, por ejemplo, la Figura 1).
El aparato (100) comprende además (ver de nuevo, por ejemplo, la Figura 1):
un canal de descarga (U) para descargar los artículos (I) contenidos en el interior de los envases de cartón (C), dispuestos en una segunda posición de descarga (P2) con respecto al plano de apoyo y deslizamiento (1), lateral e inferiormente al plano de apoyo y deslizamiento (1) y lejos de la primera posición de recogida (P1);
un plano de tope (2), sustancialmente horizontal y transversal al plano de apoyo y deslizamiento (1) y dispuesto lateralmente al depósito (M) entre la primera posición de recogida (P1) y el canal de descarga (U) y con una abertura (20) en la entrada del canal de descarga (U);
medios de tope y plegado (21), para hacer tope con, y plegar, la lengüeta (L) que cierra el fondo de los envases de cartón (C), dispuesta lateralmente al depósito (M) cerca de la primera posición de recogida (P1) y configurada para hacer tope con la pestaña (L) y plegar la pestaña (L) con respecto a los envases de cartón (C).
El aparato (100) comprende además un primer grupo de recogida y traslado por succión (3) y un segundo grupo de recogida y traslado por succión (4) (ver, por ejemplo, la Figura 4).
En particular, el aparato (100) es tal que el primer grupo de recogida y traslado por succión (3) está configurado y predispuesto para poder accionarse y moverse con respecto al plano de apoyo y deslizamiento (1) para hacer tope con, y retener por succión, la cara lateral de un envase de cartón (C) que se encuentra en el depósito (M) en la primera posición de recogida (P1), que se apoya sobre el plano de apoyo y deslizamiento (1), y para trasladar el envase de cartón (C), deslizando el envase a lo largo del plano de apoyo y deslizamiento (1) sobre la cara lateral, a una posición de espera (PA) flanqueada a la abertura (20) del plano de tope (2) y flanqueada, por tanto, a la entrada del canal de descarga (U) para que, durante el traslado del envase de cartón (C), los medios de tope y plegado (21) hagan tope con una parte de la lengüeta (L) para plegar la lengüeta (L) con respecto al envase de cartón (C) para abrir el fondo del envase de cartón (C) y el plano de tope (2) mantiene los artículos (I) dentro del envase de cartón (C), evitando la caída de los artículos (I) (ver, por ejemplo, las Figuras 6A y 6B y la Figura 7A).
Asimismo, el aparato (100) es tal que el segundo grupo de recogida y traslado por succión (4) está configurado y predispuesto de tal manera, una vez que el primer grupo (3) haya colocado el envase de cartón (C) en la posición de espera (PA), que pueda accionarse y moverse con respecto al plano de apoyo y deslizamiento (1) para que haga tope con, y retenga por succión, la cara lateral del envase de cartón (C) en la posición de espera (PA), que se apoya sobre el plano de apoyo y deslizamiento (1) y, tras la desactivación del primer grupo (3), trasladando el envase de cartón (C) con el fondo abierto, deslizando el envase a lo largo del plano de apoyo y deslizamiento (1) sobre su cara lateral, desde la posición de espera (PA) hasta la segunda posición de descarga (P2) en el canal de descarga (U) de tal manera que el fondo abierto esté en la abertura (20) del plano de tope (2) y en la entrada del canal de descarga (U) para que los artículos (I) contenidos en su interior puedan caer por gravedad en el canal de descarga (U) y luego sean extraídos del envase de cartón (C) para ser trasladados a una envasadora (ver, por ejemplo, la Figura 6C y las Figuras 7B y 7C).
Debido a estas características, el aparato de la invención traslada rápidamente cada envase de cartón presente en el depósito a la primera posición de recogida (P1), que se apoya contra el plano de apoyo y deslizamiento (1), deslizándolo a lo largo del plano de apoyo y deslizamiento (1) hasta quedar colocado en la segunda posición de descarga (P2) en el canal de descarga (U).
El traslado del envase de cartón (C) se produce ventajosamente con el uso del primer grupo de recogida y traslado por succión (3) y un segundo grupo de recogida y traslado por succión (4), que cooperan entre sí.
El primer grupo (3) realiza el traslado del envase de cartón (C) desde la primera posición de recogida (P1) a la posición de espera (PA), mientras que el segundo grupo (4) lleva a cabo el traslado del envase de cartón (C) desde la posición de espera (PA) a la segunda posición de descarga (P2).
De este modo, al esperar todos los artículos presentes en el envase de cartón (C), que ha sido colocado por el segundo grupo (4) en la segunda posición de descarga (P2), para salir del envase de cartón y caer en el canal de descarga (U), para ser trasladado a una encajonadora, el primer grupo (3) puede activarse para volver a la primera posición de recogida (P1) y trasladar otro envase de cartón a la posición de espera (PA).
Asimismo, debido a la presencia de los medios de tope (21) y el plano de tope (2), a lo largo de la trayectoria de traslado del envase de cartón desde la primera posición de recogida (P1) hasta la posición de espera (PA), es posible, de manera rápida y eficaz, hacer tope con, y plegar, la lengüeta (L) que cierra el fondo del envase para abrir el fondo y al mismo tiempo retener los artículos (I) en su interior hasta cuando el envase de cartón (C), con el fondo abierto, es trasladado por el segundo grupo (4) a encima de la abertura (20) del plano de tope (2), en la segunda posición de descarga (P2) en el canal de descarga (U).
A continuación se indican otras características distintas del aparato de la invención.
El aparato (100) es tal que el plano de apoyo y deslizamiento (1) comprende: al menos una primera ventana de paso (F1), paralela al plano de tope (2) y con una longitud tal que se extienda al menos entre la primera posición de recogida (P1) y la posición de espera (PA), y al menos una segunda ventana de paso (F2), paralela a la primera ventana de paso (F1) y al plano de tope (2), que está dispuesta, y tiene una longitud que es tal como, para extenderse entre la posición de espera (PA) y la segunda posición de descarga (P2) (ver, por ejemplo, la Figura 4). Asimismo, el aparato (100) es tal que el primer grupo de recogida y traslado por succión (3) comprende al menos un correspondiente elemento de agarre por succión (31) configurado y predispuesto de tal manera que pueda adoptar dos configuraciones distintas con respecto a la primera ventana de paso (F1) y al plano de apoyo y deslizamiento (1): una primera configuración no operativa (11) en la que el elemento de agarre por succión (31) se encuentra en posición retraída respecto a la primera ventana de paso (F1) y al plano de apoyo y deslizamiento (1), y una segunda configuración operativa (O1), en donde el elemento de agarre por succión (31) está en una posición adelantada con respecto a la primera ventana de paso (F1) para sobresalir más allá de la primera ventana de paso (F1) y del plano de apoyo y deslizamiento (1) para poder hacer tope con, y retener por succión, la cara de un envase de cartón (C) que se apoya contra el plano de apoyo y deslizamiento (1) (ver, por ejemplo, en particular, las Figuras 8A y 8B). Asimismo, el elemento de agarre por succión (31) también está configurado y predispuesto para poder moverse a lo largo de la primera ventana de paso (F1), desde la posición de recogida (P1) a la posición de espera (PA), y viceversa, para que el elemento de agarre por succión (31), al colocarse en la posición de recogida (P1) y encontrarse en la segunda configuración operativa (O1) pueda hacer tope con, y retener por succión, la cara de un envase de cartón (C) y así poder moverse a lo largo de la primera ventana de paso (F1) para trasladar el envase de cartón (C) desde la primera posición de recogida (P1) a la posición de espera (PA) (ver, por ejemplo, la Figura 4 y las Figuras de la 7A a la 7D).
Asimismo, el aparato (100) es tal que el segundo grupo de recogida y traslado por succión (4) comprende al menos un correspondiente elemento de agarre por succión (41) configurado y predispuesto de tal manera que pueda adoptar dos configuraciones distintas con respecto a la segunda ventana de paso (F2) y al plano de apoyo y deslizamiento (1): una primera configuración no operativa (12) en la que el elemento de agarre por succión (41) se encuentra en posición retraída respecto a la segunda ventana de paso (F2) y al plano de apoyo y deslizamiento (1), y una segunda configuración operativa (O2), en la que el elemento de agarre por succión (41) está en una posición adelantada con respecto a la segunda ventana de paso (F2) para sobresalir más allá de la segunda ventana de paso (F2) y del plano de apoyo y deslizamiento (1) para poder hacer tope con, y retener por succión, la cara de un envase de cartón (C) en la posición de espera (PA), que se apoya contra el plano de apoyo y deslizamiento (1) (ver, por ejemplo, las Figuras 9A y 9B).
Asimismo, el elemento de agarre por succión (41) que también está configurado y predispuesto para poder moverse a lo largo de la segunda ventana de paso (F2), desde la posición de espera (PA) a la segunda posición de descarga (P2), y viceversa, para que el elemento de agarre por succión (41), al colocarse en la posición de espera (PA) y encontrarse en la segunda configuración operativa (O2) puede hacer tope con, y retener por succión, la cara de un envase de cartón (C) llevado a la posición de espera (PA) por el elemento de agarre por succión (31) del primer grupo (3) y, de este modo, una vez que el elemento de agarre por succión (31) del primer grupo (3) se lleva a la correspondiente primera configuración no operativa (11) para liberar el envase de cartón (C), puede moverse a lo largo de la segunda ventana de paso (F2) para trasladar el envase de cartón (C) desde la posición de espera (PA) a la segunda posición de descarga (P2) para que los artículos (I) contenidos en su interior puedan caer por gravedad en el canal de descarga (U) a través de la abertura (20) del plano de tope (2) (ver, por ejemplo, las Figuras 7B y 7C). En particular, el primer grupo de recogida y traslado por succión (3) comprende una cinta (34) enrollada en bucle para comprender una ramificación recta (35) dispuesta a lo largo de la primera ventana de paso (F1) y una placa (32) provista de un orificio de paso (33) montado sobre la ramificación recta (35), y con el elemento de agarre por succión (31) del primer grupo (3) soportado por la placa (32) para que pueda moverse con respecto a la placa (32 ) y atravesar el orificio de paso (33) para poder colocarse en la correspondiente primera configuración no operativa (11) y en la correspondiente segunda configuración operativa (O1) (ver, por ejemplo, las Figuras 3, 4, 5).
La cinta (34) puede activarse en dos direcciones de movimiento opuestas para que la ramificación recta (35) pueda moverse en la primera ventana de paso (F1) en una primera dirección de movimiento, de manera que la placa (32), y de este modo, el elemento de agarre por succión (31) del primer grupo (3), se puedan mover desde la primera posición de recogida (P1) a la posición de espera (PA) (Figura 7A), y en una segunda dirección de movimiento opuesta a la primera dirección de movimiento para que la placa (32) y, de este modo, el elemento de agarre por succión (31), se puedan mover desde la posición de espera (PA) a la primera posición de recogida (P1) (Figura 7D). Asimismo, el primer grupo (3) comprende una pared lateral de tope (36) acoplada al elemento de agarre por succión (31) mientras que la placa (32) comprende una ranura de paso (37) para el paso de la pared lateral de tope (36). La pared lateral de tope (36) puede moverse junto con el elemento de agarre por succión (31) con respecto a la placa (32) para cruzar la ranura de paso (37) y adoptar una posición que sobresale del plano de apoyo y deslizamiento (1 ), cuando el elemento de agarre por succión (31) se encuentra en la correspondiente segunda configuración operativa (O1), para hacer tope con una cara lateral del envase de cartón perpendicular al plano de apoyo y deslizamiento (1), y aguas arriba con respecto al canal de descarga (U), y acompañar al envase de cartón (C) durante su traslado desde la primera posición de recogida (P1) a la posición de espera (A) mediante el elemento de agarre por succión (31) (ver, por ejemplo, la Figura 8B).
El aparato (100) comprende además primeros medios de activación (51) predispuestos para activar la cinta (34) y segundos medios de activación (52) predispuestos para mover el elemento de agarre por succión (31) del primer grupo (3), y la pared lateral de tope (36), con respecto a la placa (32), y colocar el elemento de agarre por succión (31) en la correspondiente primera configuración no operativa (11) y segunda configuración operativa (O1) (ver, por ejemplo, las Figuras 3 y 5).
Por ejemplo, los primeros medios de activación (51) pueden comprender poleas, sobre las cuales se enrolla la cinta (34) y se dispone un órgano motor para activar al menos una de las poleas en rotación, mientras que los segundos medios de activación (52) pueden comprender un miembro empujador, para desplazar el elemento de agarre por succión (31) y la pared lateral de tope (36) con respecto a la placa (32), y una cadena para mover el miembro empujador para que siga el movimiento de la cinta (34).
A su vez, el segundo grupo de recogida y traslado por succión (4) comprende una corredera (42) dispuesta posteriormente al plano de apoyo y deslizamiento (1) en la segunda ventana de paso (F2) (ver, por ejemplo, las Figuras 4 y 5).
La corredera (42) comprende un orificio de paso (43) con el elemento de agarre por succión (41) del segundo grupo (4) soportado por la corredera (42) de manera que pueda moverse con respecto a la corredera (42) y que atraviese el orificio de paso (43) de la corredera (42) para que pueda colocarse en la correspondiente primera configuración no operativa (12) y en la correspondiente segunda configuración operativa (O2) (ver, por ejemplo, las Figuras 9A y 9B).
La corredera (42) puede activarse en traslación con respecto al plano de apoyo y deslizamiento (1) y con respecto a la segunda ventana de paso (F2) en dos sentidos de traslación opuestos de manera que el elemento de agarre por succión (41) del segundo grupo (4) pueda moverse con respecto a la segunda ventana de paso (F2) en una primera dirección de traslación, para poder moverse desde la posición de espera (PA) a la segunda posición de descarga (P2), y en una segunda dirección de traslación, opuesta a la primera dirección de traslación, para que pueda moverse desde la segunda posición de descarga (P2) a la posición de espera (PA) (ver las Figuras 7B y 7C).
El aparato comprende terceros medios de activación (55), para la activación de traslación de la corredera (42) con respecto a la segunda ventana de paso (F2), y un grupo de movimiento (56) para el movimiento del elemento de agarre por succión (41) del segundo grupo (4) con respecto a la corredera (42) para colocar el elemento de agarre por succión (41) en las correspondientes primera configuración no operativa (12) y segunda configuración operativa (O2) (ver, por ejemplo, las Figuras 3 y 5).
Por ejemplo, el tercer medio de activación (55) puede comprender un accionador neumático y el grupo de activación puede comprender un mecanismo cinemático con una serie de palancas articuladas entre sí que es activado por el accionador neumático para la traslación de la corredera y para el movimiento del elemento de agarre por succión (41) del segundo grupo (4).
El aparato (100) está provisto además de primeros medios sensores (S1) dispuestos sobre el plano de apoyo y deslizamiento (1) en la posición de espera (PA), y segundos medios sensores (S2) dispuestos sobre el plano de apoyo y deslizamiento (1) en la segunda posición de descarga (P2) (ver, por ejemplo, las Figuras 7A a 7D).
En particular, los primeros medios sensores (S1) están configurados para detectar una colocación de un envase de cartón (C), por el primer grupo de recogida y traslado por succión (3), en la posición de espera (PA) (Figura 6B y Figura 7A), de manera que se pueda activar el segundo grupo de recogida y traslado por succión (4) para colocarse en la posición de espera (PA) (Figura 7B) para hacer tope con, y retener por succión, el envase de cartón (C), y llevar a cabo su posterior traslado a la segunda posición de descarga (P2) (Figura 6C y Figura 7C) una vez que el primer grupo (3) ha liberado el agarre del envase de cartón (C).
Los segundos medios sensores (S2) están configurados para detectar una colocación de un envase de cartón (C), por el segundo grupo de recogida y traslado por succión (4), en la segunda posición de descarga (P2), de manera que el primer grupo de recogida y traslado por succión (3) pueda moverse para volver a la primera posición de recogida (P1) con el fin de trasladar un envase de cartón posterior (C) desde la primera posición de recogida (P1) a la posición de espera (PA) (ver, por ejemplo, la Figura 7D).
El aparato (100) comprende además terceros medios sensores (S3) que están dispuestos sobre el plano de apoyo y deslizamiento (1) en la primera posición de recogida (P1).
Los terceros medios sensores (S3) están configurados para detectar la presencia de un envase de cartón que se apoya sobre el plano de apoyo y deslizamiento (1), circunstancia que permite tener un elemento de información con respecto a que aún queden envases de cartón (C) por vaciar en el depósito, y así poder mover el primer grupo de recogida y traslado (3) y devolverlo a la primera posición de recogida (P1), una vez se haya liberado un envase anterior en la posición de espera (PA).
Otro aspecto ventajoso del aparato (100) se refiere al hecho de que comprende una placa de acompañamiento de artículos (8) predispuesta y configurada de manera que pueda moverse con respecto al canal de descarga (U) para poder colocarse en el exterior del canal de descarga (U) y en el interior del canal de descarga (U), a través de una correspondiente ranura de paso (81), cerca de la correspondiente entrada para interceptar y soportar los artículos (I) que caen del fondo abierto del envase de cartón (C) colocado en la segunda posición de descarga (P2) (ver, por ejemplo, la Figura 10A).
La placa que acompaña a los artículos (8), una vez colocada en el interior del canal de descarga (U) cerca de la entrada del canal de descarga (U) para interceptar los artículos (I) que caen del fondo abierto del envase de cartón (C), que puede moverse hacia abajo con respecto al canal de descarga (U) para acompañar a los artículos (I) durante una parte en el interior del canal de descarga (U) y luego ser retráctil con respecto al canal de descarga (U) de tal manera que libere los artículos (I) y haga que los artículos (I) desciendan libremente hasta la salida del canal de descarga (U), y luego sean nuevamente elevados para que se activen para interceptar los artículos (I) de un envase de cartón posterior situado en la segunda posición de descarga (P2) (ver Figuras 10B a 10D).
Para activar el movimiento de la placa (8), el aparato (100) comprende un primer medio detector (R1) predispuesto para detectar la presencia o no de artículos (I) en la entrada del canal de descarga (U) y un segundo medio detector (R2), por ejemplo una fotocélula, dispuesto inferiormente al primer medio detector (R1), dispuesto para detectar la presencia o no de artículos (I) en el interior del canal de descarga (U).
Cuando el envase de cartón (C), con el fondo abierto, es trasladado por el segundo grupo (4) en la segunda posición de descarga (P2), en la abertura (20) del plano de tope (2), la placa (8) se inserta en el canal de descarga (U) cerca de la correspondiente entrada (situación ilustrada en la Figura 10A), para soportar los artículos (I) presentes en el envase de cartón (C).
La placa (8) se mueve entonces hacia abajo, quedando dentro del canal de descarga (U) para acompañar a la caída de los artículos (I) en el interior del mismo canal de descarga (U) para una determinada parte (Figuras 10B y 10C). A continuación, la placa (8) se retrae y se extrae del canal de descarga (U), permitiendo que los artículos (I) caigan libremente para la parte final del canal de descarga (U), para luego ser nuevamente levantados y colocados, en el exterior del canal de descarga (U), cerca de la correspondiente entrada (Figuras 10C y 10D).
La placa (8) permanece en esta posición (Figura 10D) mientras el primer medio detector (R1) detecta la presencia de artículos (I) en el canal de descarga (U), lo que significa que el envase de cartón (C) en la segunda posición de descarga (P2) aún no se ha vaciado por completo.
Tan pronto como el primer medio detector (R1) detecta la ausencia de artículos en la entrada del canal de descarga (U), lo que significa que el envase de cartón (C) en la segunda posición de descarga (P2) se ha vaciado por completo, la placa (8) se mueve nuevamente para ser insertada en el canal de descarga (U) cerca de la correspondiente entrada (Figura 10E), de manera que esté preparada para soportar los artículos de un envase de cartón posterior que se colocará en la segunda posición de descarga (P2).
Tan pronto como el segundo medio detector (R2) que, como se ha mencionado, está dispuesto inferiormente al primer medio detector (R1) a lo largo del canal de descarga (U), detecta la ausencia de artículos en el canal de descarga (lo que significa que todos los artículos del envase de cartón anterior ya han salido del canal de descarga), la placa (8) es movida nuevamente hacia abajo para acompañar a los artículos del envase de cartón posterior colocado en la segunda posición de descarga (P2) en el interior del canal de descarga, con el fin de vaciarlo (Figura 10F).
Por último, el aparato (100) comprende un medio transportador (9) predispuesto en la salida del canal de descarga (U) y de tal manera que reciba los artículos (I) que salen del canal de descarga (U), pudiendo activarse el medio transportador (9) para trasladar los artículos recibidos desde el canal de descarga (U) hacia una envasadora (MM). El aparato (100) está diseñado y configurado de tal manera que se adapte con el fin de que pueda asociarse a la envasadora (MM), por ejemplo, una encajonadora, de acuerdo con diversas soluciones posibles.
De hecho, de acuerdo con la colocación recíproca del depósito (M), del plano de apoyo y deslizamiento (1) con la correspondiente primera y segunda ventana (F1, F2), del canal de descarga (U), del plano de contacto (2) con la correspondiente abertura (20), de los medios de apoyo (21), y del medio transportador (9), es posible colocar el aparato (100) sobre un primer o segundo lado de la envasadora (MM) (ver Figuras 11A y 11B).
Asimismo, si el medio transportador (9) no está presente, es posible instalar y colocar el aparato (100) directamente sobre la línea de la envasadora (MM), como se ilustra en la Figura 11C.
A continuación se describe una posible secuencia de funcionamiento del aparato (100) de la invención, tomando como situación inicial la ilustrada en la Figura 1, en la que se ha predispuesto un grupo de envases de cartón (C) en el depósito (M), en una línea con uno flanqueado a otro y con el fondo cerrado por la lengüeta (L) mirando hacia abajo y de manera que un primer envase (A) queda apoyado con una correspondiente cara lateral sobre el plano de apoyo y deslizamiento (1) en la primera posición de recogida (P1).
Los terceros medios sensores (S3) detectan la presencia de un envase de cartón que se apoya sobre el plano de apoyo y deslizamiento (1) en la primera posición de recogida (P1).
El elemento de agarre por succión (31) del primer grupo (3) está en la correspondiente primera configuración no operativa (11) (Figura 8A) y es movido por la cinta (34) con respecto a la primera ventana de paso (F1) para ser colocado en la primera posición de recogida (P1) (Figura 4), y luego llevado a la segunda configuración operativa (O1) (Figura 8B), atravesando la primera ventana de paso (F1), para hacer tope con, y retener por succión, la cara lateral del primer envase (C) que se encuentra contra el plano de apoyo y deslizamiento (1).
El elemento de agarre por succión (31), mantenido en la segunda configuración operativa (O1), se traslada entonces a lo largo de la primera ventana de paso (F1) (por movimiento de la cinta (34)) para trasladar el primer envase (A), deslizándolo por el plano de apoyo y deslizamiento (1), hasta colocarlo en la posición de espera (PA) (Figuras 6A, 6b, 7A).
Durante este traslado, los medios de tope y plegado (21) encuentran y pliegan la lengüeta (L), abriendo así el fondo del primer envase (A); el plano de tope (2) tratará los artículos presentes en el interior del envase, impidiendo su salida a través del fondo abierto.
Los primeros medios sensores (S1) detectan la llegada y colocación del primer envase (A) en la posición de espera (PA), y luego el elemento de agarre por succión (41) del segundo grupo (4), situado en la correspondiente primera configuración no operativa (12) (Figura 9A), se hace trasladar con respecto a la segunda ventana de paso (F2) (por traslación de la corredera (42) a lo largo de la segunda ventana de paso (F2)) hasta colocarla en la posición de espera (PA) (Figura 7B), y luego se lleva a la correspondiente segunda configuración operativa (O2) (Figura 9B) para hacer tope con, y retener, la cara del primer envase (A) por succión.
El primer elemento de agarre por succión (31) del primer grupo (3) se devuelve entonces a la correspondiente primera configuración no operativa (11), en una posición retraída con respecto a la primera ventana de paso (F1), liberando así el agarre del primer envase (A).
Y luego el elemento de agarre por succión (41) del segundo grupo (4), situado en la segunda ventana de paso (F2) para trasladar el primer envase (A) hasta colocarlo en la segunda posición de descarga (P2) (Figuras 6C, 7C) encima de la abertura (20) del plano de tope (2) en el canal de descarga (U).
La placa 8, colocada en el interior del canal de descarga (U) cerca de la correspondiente entrada, tratará los artículos (I) presentes en el primer envase (A) (Figura 10).
Una vez que los segundos medios sensores (S2) detectan la colocación del primer envase (A) en la segunda posición de descarga (P2), el elemento de agarre por succión (31) del primer grupo (3) se puede mover con respecto a la primera ventana (F1) para volver a la primera posición de recogida (P1) (Figura 7D) y luego se puede devolver a la segunda configuración operativa (O1) para hacer tope, y retener por succión, la cara lateral de un segundo envase (B) que se apoya contra el plano de apoyo y deslizamiento (1), y luego poder trasladarlo a la posición de espera (PA), con una abertura contemporánea del correspondiente fondo (Figura 6C).
Mientras tanto, la placa (8) se moverá hacia abajo para acompañar a la caída de los artículos (I) presentes en el primer envase (A) hacia el canal de descarga (U) (Figura 10B) y luego se retraerá del canal de descarga (U) para liberar los artículos (I) para que caigan más a lo largo del canal de descarga (U); el medio transportador (9) llevará los artículos en la salida desde el canal de descarga hacia la envasadora (MM).
Cuando el primer medio detector (R1) detecta que no hay más artículos (I) cayendo cerca de la entrada al canal de descarga (Figura 10E) (circunstancia que, como se ha mencionado anteriormente en este documento, indica que todos los artículos han sido extraídos del primer envase de cartón (A)), la placa (8) se devuelve nuevamente al interior del canal de descarga (U) mientras que el elemento de agarre por succión (41) del segundo grupo (4), una vez llevado a la primera configuración no operativa (12), se desplaza con respecto a la segunda ventana (F2) con el fin de colocarse nuevamente en la posición de espera (PA) y devolverse después a la segunda configuración operativa (O2) para hacer tope con, y retener por succión, la cara lateral de un segundo envase (B ) situado en la posición de espera (PA).
Tan pronto como el elemento de agarre por succión (31) del primer grupo (3) se devuelve a la primera configuración no operativa (11), el elemento de agarre por succión (4) del segundo grupo (4) se traslada a lo largo de la segunda ventana (F2) para traer y colocar el segundo envase (B) en la segunda posición de descarga (P2) (Figura 6D). La colocación del segundo envase (B) en la segunda posición de descarga (P2) ocasionará el desplazamiento del primer envase (A), ya vaciado, lateralmente en un estante de salida.
La placa 8, después de que el segundo medio detector (R2) detecte la ausencia de artículos a una determinada profundidad del canal de descarga (Figura 10F), se activará entonces de acuerdo con su ciclo de funcionamiento descrito anteriormente (e ilustrado en las Figuras 10A a 10F).
Mientras tanto, el elemento de agarre (31) del primer grupo (3) se activará para recoger y trasladar un tercer envase de cartón (C) y colocarlo en la posición de espera (PA), esperando el vaciado completo del segundo envase de cartón (B) situado en la segunda posición de descarga (P2) (Figura 6D).
Una vez vaciado el segundo envase (B), el elemento de agarre (41) del segundo grupo (4) se activará como se ha descrito anteriormente para recoger y trasladar el tercer envase de cartón (C) desde la posición de espera (C) a la segunda posición de descarga (P2).
La colocación del tercer envase (C) en la segunda posición de descarga (P2) ocasionará el desplazamiento lateral del segundo envase (B) sobre el estante de salida y la caída del primer envase (A) desde el estante de salida a un depósito de recogida de los envases vacíos (no ilustrado) (Figura 6E).
De acuerdo con la realización preferida ilustrada en las figuras, el aparato (100) puede configurarse para que el plano de apoyo y deslizamiento (1) también comprenda una tercera ventana de paso, paralela a la primera ventana de paso (F1), y que se extienda al menos desde la primera posición de recogida (P1) hasta la posición de espera (PA), y también una cuarta ventana de paso, paralela a la segunda ventana de paso (F2) y que se extienda al menos desde la posición de espera (PA) hasta la segunda posición de recogida (P2).
En este caso, el primer grupo de recogida y traslado por succión (3) comprenderá también un segundo elemento de agarre por succión adicional predispuesto para poder trasladarse a lo largo de la tercera ventana y colocarse en una configuración retraída y adelantada con respecto a la tercera ventana y el plano de apoyo y deslizamiento.
Para el movimiento del segundo elemento de agarre adicional del primer grupo (3), se puede incluir una segunda cinta, enrollada en bucle con una correspondiente ramificación recta dispuesta a lo largo de la segunda ventana, y que pueda activarse de manera correspondiente a la cinta (34), con la correspondiente parte recta (35) en la primera ventana (F1).
De este modo, para la recogida y el traslado del envase a lo largo del plano de apoyo y deslizamiento habrá dos elementos de agarre por succión que retengan el envase de cartón por succión.
Del mismo modo, el segundo grupo de recogida y traslado por succión (4) también comprenderá un segundo elemento de agarre por succión adicional predispuesto para poder moverse y activarse a lo largo de la segunda ventana de la misma manera que el elemento de agarre (4l).

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Un aparato (100) para extraer artículos (I) apilados de un envase de cartón (C), en donde el aparato comprende:
un depósito (M) para recibir envases de cartón (C) con forma de caja alargada que comprende un fondo cerrado por una lengüeta (L) y que contiene en su interior artículos (I) apilados unos sobre otros, estando adaptado el depósito (M) para recibir los envases de cartón (C) dispuestos en una línea, flanqueados uno tras otros y en donde los envases de cartón (C) están dispuestos de manera que su fondo cerrado por la lengüeta (L) está orientado hacia abajo;
un plano de apoyo y deslizamiento (1), sustancialmente vertical y transversal al depósito (M);
en donde el depósito (M) y el plano de apoyo y deslizamiento (1) están dispuestos recíprocamente de tal manera que un primer envase de cartón (A) de la línea de envases de cartón (C) presentes en el depósito (M) se apoya sobre una correspondiente cara lateral sobre el plano de apoyo y deslizamiento (1) en una primera posición de recogida respecto al plano de apoyo y deslizamiento (1);
un canal de descarga (U) para descargar los artículos (I) contenidos dentro de los envases de cartón (C), dispuestos en una segunda posición de descarga (P2) lateral e inferiormente con respecto al plano de apoyo y deslizamiento (1), y lejos de la primera posición de recogida (P1);
un plano de tope (2), sustancialmente horizontal y transversal al plano de apoyo y deslizamiento (1) y dispuesto lateralmente con respecto al depósito (M) entre la primera posición de recogida (P1) y el canal de descarga (U), con una abertura (20) en la entrada del canal de descarga (U);
medios de tope y plegado (21), para hacer tope con, y plegar, la lengüeta (L) que cierra el fondo de los envases de cartón (C), dispuesta lateralmente al depósito (M) cerca de la primera posición de recogida (P1) y configurada para hacer tope con la pestaña (L) y plegar la pestaña (L) con respecto a los envases de cartón (C); un primer grupo de recogida y traslado por succión (3);
un segundo grupo de recogida y traslado por succión (4); en donde el primer grupo de recogida y traslado por succión (3) está adaptado para poder accionarse y moverse con respecto al plano de apoyo y deslizamiento (1) para hacer tope con, y retener por succión, la cara lateral del envase de cartón (C) que se encuentra en el depósito (M) en la primera posición de recogida (P1), que se apoya sobre el plano de apoyo y deslizamiento (1), y se adapta para trasladar el envase de cartón (C), deslizando el envase a lo largo del plano de apoyo y deslizamiento (1) sobre la cara lateral, a una posición de espera (PA) flanqueada a la abertura (20) del plano de tope (2) y, por tanto, también a la entrada del canal de descarga (U)
en donde el medio de tope y plegado (21) está adaptado para hacer tope con, y plegar, una parte de la lengüeta (L) con respecto al envase de cartón (C) durante el traslado del envase de cartón (C) con el fin de abrir el fondo del envase de cartón (C) y el plano de tope (2) está adaptado para mantener los artículos (I) dentro del envase de cartón (C), impidiendo que los artículos (I) se caigan;
en donde el segundo grupo de recogida y traslado por succión (4) está adaptado para poder accionarse y moverse con respecto al plano de apoyo y deslizamiento (1) para hacer tope con, y retener por succión, la cara lateral del envase de cartón (C) en la posición de espera (PA), una vez que el primer grupo de recogida y traslado por succión (3) coloca el envase de cartón (C) en la posición de espera (PA), que se apoya sobre el plano de apoyo y deslizamiento (1) en donde, tras la desactivación del primer grupo de recogida y traslado por succión (3), el segundo grupo de recogida y traslado por succión (4) está adaptado para trasladar el envase de cartón (C) con fondo abierto y deslizar el envase a lo largo del plano de apoyo y deslizamiento (1) sobre su la cara lateral, desde la posición de espera (PA) hasta la segunda posición de descarga (P2) en el canal de descarga (U) de tal manera que el fondo abierto esté colocado en la abertura (20) del plano de tope (2) y en la entrada del canal de descarga (U) para que los artículos (I) contenidos en su interior puedan caer por gravedad en el canal de descarga (U) y luego sean extraídos del envase de cartón (C) para ser trasladados a una envasadora.
2. El aparato (100) de la reivindicación 1, en donde el plano de apoyo y deslizamiento (1) comprende: al menos una primera ventana de paso (F1), paralela al plano de tope (2) y con una longitud que se extiende al menos entre la primera posición de recogida (P1) y la posición de espera (PA), y al menos una segunda ventana de paso (F2), paralela a la primera ventana de paso (F1) y al plano de tope (2), que tiene una longitud que se extiende entre la posición de espera (PA) y la segunda posición de descarga (P2), y en donde el primer grupo de recogida y traslado por succión (3) comprende al menos un correspondiente elemento de agarre por succión (31) adaptado para poder adoptar dos configuraciones distintas con respecto a la primera ventana de paso (F1) y al plano de apoyo y deslizamiento (1): una primera configuración no operativa (11) en la que el elemento de agarre por succión (31) está en una posición retraída respecto a la primera ventana de paso (F1) y al plano de apoyo y deslizamiento (1), y una segunda configuración operativa (O1) en la que el elemento de agarre por succión (31) está en una posición adelantada respecto a la primera ventana de paso (F1) para sobresalir más allá de la primera ventana de paso (F1) y del plano de apoyo y deslizamiento (1) con el fin de poder hacer tope con, y retener por succión, la cara de un envase de cartón (C) que se apoya contra el plano de apoyo y deslizamiento (1), estando el elemento de sujeción por succión (31) adaptado también para poder moverse a lo largo de la primera ventana de paso (F1), desde la posición de recogida (P1) a la posición de espera (PA), y viceversa, para que el elemento de agarre por succión (31), al colocarse en la posición de recogida (P1) y situarse en la segunda configuración operativa (O1) pueda hacer tope con, y retener mediante succión, la cara de un envase de cartón (C) y, por tanto, adaptarse para poder moverse a lo largo de la primera ventana de paso (F1) para trasladar el envase de cartón (C) desde la primera posición de recogida (P1) a la posición de espera (PA), y en donde el segundo grupo de recogida y traslado por succión (4) comprende al menos un correspondiente elemento de agarre por succión (41) adaptado para poder adoptar dos configuraciones distintas con respecto a la segunda ventana de paso (F2) y al plano de apoyo y deslizamiento (1): una primera configuración no operativa (12) en la que el elemento de agarre por succión (41) está en una posición retraída respecto a la segunda ventana de paso (F2) y al plano de apoyo y deslizamiento (1), y una segunda configuración operativa (O2) en la que el elemento de agarre por succión (41) está en una posición adelantada con respecto a la segunda ventana de paso (F2) con el fin de proyectarse más allá de la segunda ventana de paso (F2) y del plano de apoyo y deslizamiento (1) para poder hacer tope con, y retener por succión, la cara de un envase de cartón (C) en la posición de espera (PA) que se apoya contra el plano de apoyo y deslizamiento (1), estando el elemento de sujeción por succión (41) adaptado también para poder moverse a lo largo de la segunda ventana de paso (F2), desde la posición de espera (PA) a la segunda posición de descarga (P2), y viceversa, para que el elemento de agarre por succión (41), al colocarse en la posición de espera (PA) y encontrarse en la segunda configuración operativa (O2) puede hacer tope con, y retener por succión, la cara de un envase de cartón (C) llevado a la posición de espera (PA) por el elemento de agarre por succión (31) del primer grupo (3) y, de este modo, una vez que el elemento de agarre por succión (31) del primer grupo (3) se lleva a la correspondiente primera configuración no operativa (11) para liberar el envase de cartón (C), puede moverse a lo largo de la segunda ventana de paso (F2) para trasladar el envase de cartón (C) desde la posición de espera (PA) a la segunda posición de descarga (P2) para que los artículos (I) contenidos en su interior puedan caer por gravedad en el canal de descarga (U) a través de la abertura (20) del plano de tope (2).
3. El aparato (100) de la reivindicación 2, en donde el primer grupo de recogida y traslado por succión (3) comprende un bucle de cinta (34) que comprende una ramificación recta (35) dispuesta a lo largo de la primera ventana de paso (F1) y una placa (32) provista de un orificio de paso (33) montado sobre la ramificación recta (35), en donde el elemento de agarre por succión (31) del primer grupo de recogida y traslado por succión (3) está soportado por la placa (32) de manera que pueda moverse con respecto a la placa (32) y que atraviese el orificio de paso (33) para poder colocarse en la correspondiente primera configuración no operativa (11) y en la correspondiente segunda configuración operativa (O1), en donde la cinta (34) está adaptada para poder activarse en dos direcciones de movimiento opuestas para que la ramificación recta (35) pueda moverse en la primera ventana de paso (F1) en una primera dirección de movimiento, de manera que la placa (32), y de este modo, el elemento de agarre por succión (31) del primer grupo (3), se puedan mover desde la primera posición de recogida (P1) a la posición de espera (PA), y en una segunda dirección de movimiento opuesta a la primera dirección para que la placa (32) y, de este modo, el elemento de agarre por succión (31), se puedan mover desde la posición de espera (PA) a la primera posición de recogida (P1).
4. El aparato (100) de la reivindicación 3, en donde el primer grupo de recogida y traslado por succión (3) comprende una pared lateral de tope (36) acoplada al elemento de agarre por succión (31) y la placa (32) comprende una ranura de paso (37) para el paso de la pared lateral de tope (36), la pared lateral de tope (36) está adaptada para poder moverse junto con el elemento de agarre por succión (31) con respecto a la placa (32) para cruzar la ranura de paso (37) y adoptar una posición que sobresale del plano de apoyo y deslizamiento (1), cuando el elemento de agarre por succión (31) se encuentra en la correspondiente segunda configuración operativa (O1), para hacer tope con una cara lateral del envase de cartón perpendicular al plano de apoyo y deslizamiento (1), y aguas arriba con respecto al canal de descarga (U), y acompañar al envase de cartón (C) durante su traslado desde la primera posición de recogida (P1) a la posición de espera (A) mediante el elemento de agarre por succión (31).
5. El aparato (100) de una cualquiera de las reivindicaciones 3 y 4, que comprende primeros medios de activación (51) adaptados para activar la cinta (34) y segundos medios de activación (52) adaptados para mover el elemento de agarre por succión (31) del primer grupo (3), y la pared lateral de tope (36), con respecto a la placa (32), y colocar el elemento de agarre por succión (31) en la correspondiente primera configuración no operativa (11) y segunda configuración operativa (O1).
6. El aparato de una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, en donde el segundo grupo de recogida y traslado por succión (4) comprende una corredera (42) dispuesta posterior al plano de apoyo y deslizamiento (1) en la segunda ventana de paso (F2), en donde la corredera (42) comprende un orificio de paso (43) con el elemento de agarre por succión (41) del segundo grupo (4) soportado por la corredera (42) de manera que pueda moverse con respecto a la corredera (42) y que atraviese el orificio de paso (43) de la corredera (42) para que pueda colocarse en la correspondiente primera configuración no operativa (12) y en la correspondiente segunda configuración operativa (O2), la corredera (42) está adaptada para poder activarse en traslación con respecto al plano de apoyo y deslizamiento (1) y con respecto a la segunda ventana de paso (F2) en dos sentidos de traslación opuestos de manera que el elemento de agarre por succión (41) del segundo grupo (4) pueda moverse con respecto a la segunda ventana de paso (F2) en una primera dirección de traslación, para poder moverse desde la posición de espera (PA) a la segunda posición de descarga (P2), y en una segunda dirección de traslación, opuesta a la primera dirección de traslación, para que pueda moverse desde la segunda posición de descarga (P2) a la posición de espera (PA).
7. El aparato (100) de la reivindicación 6, que comprende terceros medios de activación (55), para la activación de traslación de la corredera (42) con respecto a la segunda ventana de paso (F2), y un grupo de movimiento (56) para el movimiento del elemento de agarre por succión (41) del segundo grupo (4) con respecto a la corredera (42) para colocar el elemento de agarre por succión (41) en las correspondientes primera configuración no operativa (12) y segunda configuración operativa (O2).
8. El aparato (100) de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende primeros medios sensores (S1) dispuestos sobre el plano de apoyo y deslizamiento (1) en la posición de espera (PA), segundos medios sensores (S2) dispuestos sobre el plano de apoyo y deslizamiento (1) en la segunda posición de descarga (P2) y terceros medios sensores (S3) dispuestos sobre el plano de apoyo y deslizamiento (1) en la primera posición de recogida (P1) ), en donde los primeros medios sensores (S1) están adaptados para detectar una colocación de un envase de cartón (C), por el primer grupo de recogida y traslado por succión (3), en la posición de espera (PA) de manera que se pueda activar el segundo grupo de recogida y traslado por succión (4) para colocarse en la posición de espera (PA) para hacer tope con, y retener por succión, el envase de cartón (C), y llevar a cabo su posterior traslado a la segunda posición de descarga (P2) una vez que el primer grupo (3) ha liberado el agarre del envase de cartón (C), en donde los segundos medios sensores (S2) están adaptados para detectar una colocación de un envase de cartón (C), por el segundo grupo de recogida y traslado por succión (4), en la segunda posición de descarga (P2), para que el primer grupo de recogida y traslado por succión (3) pueda moverse para volver a la primera posición de recogida (P1) con el fin de trasladar un envase de cartón (C) posterior desde la primera posición de recogida (P1) a la posición de espera (PA) y en donde los terceros medios sensores (S3) están adaptados para detectar la presencia de un envase de cartón en la primera posición de recogida (P1) y, por tanto, de al menos otro envase para ser vaciado en el interior del depósito para que el primer grupo (3) pueda activarse para recoger el envase y trasladar dicho envase a la posición de espera (PA).
9. El aparato (100) de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una placa de acompañamiento de artículos (8) adaptada para poder moverse con respecto al canal de descarga (U) para que se pueda colocar en el exterior del canal de descarga (U) y en el interior del canal de descarga (U), a través de una correspondiente ranura de paso (81), cerca de la correspondiente entrada y adaptada para interceptar y soportar los artículos (I) que caen del fondo abierto del envase de cartón (C) colocado en la segunda posición de descarga (P2), en donde una vez colocada la placa de acompañamiento de artículos (8) en el interior del canal de descarga (U) cerca de la entrada del canal de descarga (U) para interceptar los artículos (I) que caen del fondo abierto del envase de cartón (C), se adapta para poder moverse hacia abajo con respecto al canal de descarga (U) para acompañar a los artículos (I) durante una parte en el interior del canal de descarga (U) y luego ser retráctil con respecto al canal de descarga (U) de tal manera que libere los artículos (I) y haga que los artículos (I) desciendan libremente hasta la salida del canal de descarga (U).
10. El aparato (100) de la reivindicación 9, que comprende un primer medio detector (R1) adaptado para detectar la presencia o no de artículos (I) en la entrada del canal de descarga (U) y un segundo medio detector (R2) dispuesto inferiormente con respecto al primer medio detector (R1), adaptado para detectar la presencia o no de artículos (I) dentro del canal de descarga (U).
11. El aparato (100) de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un medio transportador (9) predispuesto en la salida del canal de descarga (U) y adaptado para recibir los artículos (I) que salen del canal de descarga (U), pudiendo activarse el medio transportador (9) para trasladar los artículos recibidos desde el canal de descarga (U) hacia una envasadora (MM).
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