JPS5924922B2 - 包装機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は包装機械に係る。

特に、本発明は巻込みカートン（ＣａｒｔＯｎ）素材か
ら形成されたカートンに製品を包装するための包装機械
に係る。中に包装されるべき製品を入れるために、包装
機器によつて開かれた半ば組立てられた容器の形にカー
トン素材を予め形成するのが普通の方法である。この方
法では、カートンはカートン製造業者によつて半ば組立
てられかつ使用者へ半ば組立てられた状態にして輸送さ
れる。半ば組立てられて折たたまれた形にされたカート
ンは完全に折たたまれた状態にされたカートン素材より
もかなりかさ高である。その結果として半成組立容器に
必要な格納容積は相当に大である。その上、半ば組立て
られ折たたまれたカートンに対しては大形取出し機構が
包装機械に設けられなければならない。半ば組立てられ
たカートンを装荷する際に使用される機械に関して更に
経験される一種の困難は中に包装されるべき製品を受け
るのにカートンを同カートンの折たたまれた形から開放
するのに複雑な機構が必要なことである。カートンを同
カートンの折たたまれた形から開放するに際し信頼でき
るように作動するこの型式の機購を設けようとする際に
は相当な困難が経験されている。開放された半成組立カ
ートンへ製品を挿入しようとする際にも困難が経験され
ている。

本発明は、従来装置のように半ば組み立てられたカート
ンを使用しないで、カートンの素材から製品を包装する
ことができる機械を提供するものである。

本発明の機械は、従来技術における半ば組み立てられた
カートンの格納や取出しのためのそれぞれ大型の設備を
必要とせず、また半ば組み立てられたカートンに製品を
入れるために該カートンを開いたり、また開いた該カー
トンに製品を挿入する際に生じる従来設備の困難性を有
しない。本発明の包装機械においては、マンドレルバケ
ツト３４が第１コンベヤ１０に永久的に装架されていて
、停止することなく機械全体を通つて連続的に駆動され
る。また、装荷装置は各マンドレルバケツトが移動しつ
つある間に該マンドレルバケツトに装荷することができ
る。さらに、分配装置も、各マンドレルバケツトが移動
しつつあるときに、各マンドレルバケツトに先んじてカ
ートンの素材を特定の場所に配置することができる。さ
らにまた、素材折りたたみ装置、第１端部閉鎖装置およ
び送り出し装置も、すべてマンドレルバケツトが運動状
態にある間に作動可能である。これに対して、先行の米
国特許第３０１４３２１号に開示されている機械は間欠
的に運転をしており、特開昭４８−５１７９２号公報に
開示されている装置においては、カートンは機械にかけ
る前にスリーブの形に形成され、機械は単なる端末の製
品の装荷機に過ぎないものである。本発明の実施例によ
れば、包装機械はカートン巻付けステーシヨン、同ステ
ーシヨンから側方に距てられて長手方向に延びている辺
縁を有する第１コンベヤ、及び同コンベヤの進行の長手
方向に同コンベヤに伴ない運動可能に同コンベヤ上に装
架された複数の製品受け隔室形成装置から成つている。

前記第１コンベヤの進行の長手方向に前記隔室形成装置
の移動するに従つて同隔室形成装置を前記コンベヤの側
方に前記巻付けスデーシヨンへかつ同ステーシヨンから
動かすための装置が設けられている。前記機械はカート
ン素材を前記巻付けステーシヨンにおいて各隔室形成装
置の手前に位置決めするための装置、及びカートン形成
素材を、各隔室形成装置及び同装置内に位置せしめられ
た製品の周囲に、前記カートン形成素材が前記巻付け操
作ステーシヨンを通過するに従つて包囲スリーブを形成
するための巻付け装置を有している。前記機械は製品及
び同製品の包装を前記巻付け操作ステーシヨンの出力端
において前記隔室形成装置から送出すための送出し装置
をも有している。本発明の他の実施例によれば、包装機
械は装荷ステーシヨンを有し、同ステーシヨンは隔室が
連続的に同ステーシヨンを通るに従つて各隔室に製品を
装荷するための装荷機構を有している。

同装荷機構は製品受け隔室の進行通路の上方に配置され
た装荷プラツトホームを有している。同プラツトホーム
は隔室の進行方向長さよりも大きい長さを同隔室の進行
方向に有している。前記プラツトホームの上に製品を一
度に１個ずつ送出すための送出し装置が設けられている
。ワイパ羽根装置が前記装荷プラツトホームの上方に配
置されかつ前記隔室の進行方向に同プラツトホームに治
う運動可能に装架されている。同ワイパ羽根装置の運動
は装荷プラツトホーム上に置かれた製品を移すのに、同
製品を装荷プラツトホームの下から隔室の移動に従つて
同隔室の中に置くように同隔室の運動と同期化されてい
る。本発明の更に他の実施例によれば、巻付けステーシ
ヨンに配置される巻付け機構は折たたまれる素材をカー
トン素材貯留ステーシヨンから移しかつ素材を半ば折曲
げられた形にして製品受け隔室形成部材の巻付け通路へ
送出すためのストリツパ機構、及び折曲げられた素材を
製品受け隔室形成部材が巻付けステーシヨンを通るに従
つてカートン折曲げ受け隔室形成部材の周囲に折曲げる
ための折曲げ装置を有している。

本発明は以下の細部説明を添付図面と照合して参照すれ
ば一層明瞭に理解される。

添付図面の第１図を参照すれば、本発明の装置は隔室内
に包装されるべき製品が装荷される装荷ステーシヨンＡ
１包装されるべき製品の周囲に素材が巻付けられる巻付
けステーシヨンＢ、及び素材が折たたまれる素材の山か
ら抜取られて包装ステーシヨンへ移されるカートン素材
貯留ステーシヨンＣと、第１端部閉傾ステーシヨンＦｉ
ｇｓ．ｌ４，ｌ５と、送出しステーシヨンＦｉｇ．２と
第２端部閉鎖ステーシヨンＦｉｇ．ｌ，２６５，２７３
を有していることである。

第１図において、参照数字１０は適切なフレーム構造体
（図示せず）に支持され平行に相距てられたレール１４
によつて支えられ相距てられた１対の平行無端チエーン
１２（第５図に示されている如く）を有する第１コンベ
ヤ機構全体を表わしている。

無端チエーン１２は上記コンベヤ機構の相反する両端に
おいて軸１６に支持されたスプロゲット（図示せず）に
巻付けられており、かつ一方の軸１６を駆動するための
適当な駆動機構（図示せず）が設けられて、チエーン１
２を矢印Ｄの方向に即ちレール１４の長手方向に移動す
るように構成されている。このコンベヤ機構は相反する
両端をチエーン１２に装着された複数組の横方向軸１８
を有している。横方向のフレーム支持部材２０が案内軌
道２８，３０及び３２を画定する案内レール２２，２３
，２４，２５，２６（第３，４及び５図）を支えている
。各々が実質的にＵ字形金属といから成る複数の製品受
け隔室形成部材（マンドレルバケツトとも云う）３４が
装架ブラケツト３６によつて軸１８に滑り可能に装架さ
れており、同ブラケツトの一方は同といの長さの実質的
に中央に配置されかつ他方のブラケツトは同といの後端
に隣接して配置されている。横断控え板３８が前記とい
の長さの実質的に中央に装着されている。実質的長さの
Ｕ字形とい構造は、軽量ながら包装形成装置として作用
する際に一端がコンベヤの縁を越えて延びている時十分
に強くて剛固な部材を具備している。このＵ字形とい構
造体は包装されるべき製品に適合するために実際に必要
な長さよりも実質的に大きい長さを有する事から同構造
体の構造強さの実質的部分を有し、かつ前記といを相距
てられた２本の支持軸１８に装架されているため製品受
け隔室形成部材３４全体は同部材及び同部材の横方向運
動をする機構を損傷することなしに、包装操作の際に素
材との繰返し衝突に耐えることができる。ブラケツト４
０が各対の横方向軸１８に滑り可能に装架されており、
かつ同ブラケツトはＵ字形とい部材の底壁に形成された
長手方向スロツト４４を通つて突出する脚部分４２を有
している。

プラケツト４０はブラケツト３６にかかわりなく軸１８
に対して滑ることができる。軸４６が直立脚部分４２に
調節可能に締結された一端を有し、かつ同軸は同軸の他
端に位置する板４８を有している。直立脚部分４２に対
する板４８の相対位置は各Ｕ字形とい内に形成される製
品受け隔室５０の寸法を、端板４８が第５図に示されて
いる引戻された位置にある時に変えるように調節可能で
ある。Ｕ字形とい部材３５を支えて実質的に中央に位置
する支持ブラケツト３６は軌道２８の中へ張出しかつ同
軌道に浴つて転動する被動軌道ローラ５２が設けられて
いる。案内被動軌道ローラ５４がブラケツト４０に装着
されかつ同ブラケツトの下に配置されており、同ブラケ
ツトは取出し機構を支えている。ローラ５４は案内軌道
３１に溢つてまたは案内軌道３０及び３２に選択的に治
つて必要に応じて可動である。案内軌道３０または３２
に選択的に沿つて被動ローラ５４を案内するための機構
は第３及び４図に略図で示されており、かつ同機構は案
内レール２４に一端を揺動可能に装架された切換板５６
を有している。切換板５６はアーム６０によつて液圧シ
リンダ５８のアームへ連結されている。液圧シリンダ５
８は被動ローラ５４を必要に応じて軌道３０または３２
に沿つて案内するのに使用される際に、切換板を第３及
び４図に示されている位置間に必要に応じて動かすよう
に構成されている。第２図に示されている如く、かつ更
に詳しく以下に説明されるように、電気的監視検知器６
２が包装ステーシヨンの送出し端の方に位置されている
。

好ましくは電気的監視器である検知器６２はカートンが
製品受け隔室５０から製品の送出される前に適正に位置
決めされたかどうかを検知する。もしも検知器がカート
ンの存在を検知すると、液圧シリンダ５８はローラ５４
が軌道３２に治つて案内し、切換板を位置決めするよう
に操作する。第１図に示されているように、これは排出
機構とＵ字形といとの間に相対運動を生ぜしめる。案内
軌道２８の通路を通る際に、Ｕ字形とい部材は端板４８
が進められた位置に留つて、Ｕ字形とい部材が巻付けス
テーシヨンに形成される包装から完全に引出されてしま
うまで製品を巻付けステーシヨンに保持している間に同
ステーシヨンから引出される。とい部材が検知点を通過
中にもしも感知器６２がカートンの不在を検知するなら
ば、液圧シリンダ５８は切換板５６を第４図に示されて
いる位置へ移動するように作動させられることになり、
同板は排出機構とＵ字形といとの相対運動を実質的に阻
止することになつて、Ｕ字形といの中に置かれた製品は
正しく包装された製品に伴なつて送出されないようにＵ
字形といと共に巻付けステーシヨンから引出される結果
になる。カートンが無いために引出された製品ｌ丸製品
受け隔室がコンベヤ１０の端において反転させられる時
に単に同隔室から自由に落下するのを可能にされること
によつて、コンベヤ１０の端の下にある適当な受け器の
中に置かれることができる。この構造体は包装機械から
送出される包装された製品と包装されない製品との手動
選別を不要にする。従来は、容器に適正に装荷されない
包装が適正包装された製品と共に更に大きい輸送用容器
に装荷されることを確実にするために、高速機械の出力
端に操作する人を配することが必要であつた。包装され
るべき製品を収容していないカートンが輸送用に装荷さ
れないことを確実にするのも重要なことである。

理解されるべきは軽食食品の如き比較的軽量の製品を包
装するための高速機械において密封済み包装が必要な製
品を収容しているかどうかを識別するのが極めて困難な
ことがあることである。この困難は本発明ではカートン
の存在を検知するのに採用されるのと類似な電気的監視
器とすることのできる検知器６４を設けることによつて
本発明内で克服される。Ｕ字形とい部材３５はコンベヤ
のヘリ６６に向つて配置された端を開放されている事実
がある故に、可能なのは検知器が包装されるべき製品に
よつていつも占められる空間の一部を通つて広がる平面
内で作動するように同検知器を位置することである。検
知器６４は以下に説明されるようにストリツパ及び移動
機構の作動を制御し、従つてもしも空の製品受け隔室が
感知されるならば、ストリツパは空のとい部材が巻付け
られた素材を有することなしに巻付けステーシヨンを通
過するのを可能にするように作動しない。装荷ステーシ
ヨンＡにおいて、包装物７０の如き製品は各とい部材の
製品受け隔室５０に装荷される。

本発明の装置が高速で作動するのを可能ならしめる装荷
装置７２，７４，８４が設置され、多数の装荷シユート
７２が装荷ステーシヨンＡに設けられている。包装物７
０は自重で各装架シユート７２を滑り落ち包装物７０を
持上げるエスカレータより同包装物を送ることができる
。装荷プラツトホーム７４（５ａ図）はＵ字形とい部材
の上縁の高さよりも上に支持された位置にフレーム部材
７６によつて支持されている。フレーム部材７６に滑り
可能に装架された支持軸８０の端に突当り壁７８が装架
されている。止めねじ８２は突当り壁７８をプラツトホ
ーム７４に関して必要な如何なる位置にでも装着できる
ようになつている。′装荷コンベヤ組立体８４が装荷プ
ラツトホーム７４の上方に置かれてフレーム部材８６に
よつて支えられている。

１対のスプロケツト８８が軸受９０に回転可能に装架さ
れ、軸受９０はフレーム部材８６によつて支えられたフ
レーム部材９２によつて支持されている。

無端チエーン９４はスプロケツト８８に巻掛けられ、か
つ多数の組のワイパ羽根９６及び９８がチエーン９４に
溢つて相距てられて装架されている。ワイパ羽根９８は
チエーンに垂直に突出している固定位置に恒久的に配置
されている。ワイパ羽根９６はチエーン９４から外方に
張出すブラケツト１００に装架されて揺動可能である。
レバーアーム１０２が各ワイパ羽根９６に装着されて同
羽根から外方に突出している。カム被動軌道ローラ１０
４はレバーアーム１０２の外方端に装架されている。カ
ム軌道１０６は装荷ステーシヨンを通りかつ装荷コンベ
ヤの通路の端を上方に廻つて延びている。ワイパ羽根が
包装済み製品と係合する直接個所において、カム軌道１
０６は高くされた部分１０８を有している。二次カム軌
道部分１１０が高くされた部分１０８の長さの大部分に
わたつて同部分に対して下に距てられた関係にされて延
びている（第６、７及び８図）。使用の際に通常カム軌
道１０８は、先導のワイパ羽根９６を第６図に示す上げ
られた位置に保持するのに役立つている。先導のワイパ
羽根９６はこの位置にある時に、チエーン９４によつて
矢印Ｅの方向に駆動される時プラツトホーム７４の上に
置かれた包装物７０の上を自由に通過する。先導のワイ
パ羽根９６は包装物ＲＯを離れてしまつた後、ローラ１
０４は案内レール１０８と１１０との間に形成された案
内軌道１１２に溢つて案内される。この結果、先導のワ
イパ羽根９６は第７図に示される位置へ下向きに揺動さ
せられる。注目されるべきは、短い突片１１４が先導ワ
イパ羽根９６の下辺縁に形成されていることであり、こ
の突片が支柱プラツトホーム７４の前縁を越えて動かさ
れるに従つて包装物の前縁を支持して、同包装がプラツ
トホーム７４の前縁から直接落下しないように支えるの
に役立つことである。注目されるべきｌζ先導のワイパ
羽根９６が第７図に示されている位置まで下向きに回動
してしまうまで追随のワイパ羽根９８が包装物７０と係
合して、同包装物を矢印Ｅの方向にプラツトホーム７４
を横ぎつて実質的距離移動させることである。両ワイパ
羽根が矢印の方向に更に動けば先導のワイパ羽根９６は
包装物７０から遠ざけられ、従つて包装物７０は製品受
け隔室５０へ落ちるように釈放される。多数の折曲げら
れるカートン素材１２０が貯留ステーシヨンＣに置かれ
た素材マガジン支持装置（カートン素材貯留装置とも云
う）１２２の中に対面直立積重ね形態に装架されている
。

各素材１２０は側壁パネル１２８によつて相互に連結さ
れた頂壁パネル（正面パネルとも云う）１２４及び底壁
パネル（裏面パネルとも云う）１２６を有している。側
壁フラツプ１３０が底壁パネル１２６の他辺縁に連結さ
れ、かつ側壁パネル１３２が頂壁パネル１２４に連結さ
れている。端覆いフラツプ１３４，１３６，１３８及び
１４０がパネル１２４及び１２６の端からそれぞれ外方
へ突出している。端フラツプ１４２，１４４が側壁フラ
ツプ１３０の相反する両端から外方に突出している。マ
ガジンは先導カートンがカートンマガジンから制御され
ずに送出されるのを阻止するのに役立つ補助保持板（図
示せず）と共に同マガジンの下辺縁に保持板１４６を有
している。初期曲げ成形器１５０が支持プロツク１５２
に装架されており、同プロツクはフレーム部材１５４に
装架されて、成形器１５０が先導素材の側壁パネル１２
８から前方に距てられかつ同パネルと整列させられた位
置に保持されるようになつている。初期曲げ成形器１５
０は同器の底壁から外方へ突出する短い両側壁を有して
いる。これら両側壁は頂底両パネル１２４，１２６が最
初に曲げられる平面の方向に相分れている。曲げ機構は
フレーム部材１９４及び支柱ブロツク１５２に装架され
た１対の固定軸１５６から成つている。揺動アーム１６
０は軸１５６に揺動可能に、かつ滑り可能に Ｊ装架さ
れている。揺動アーム１６２は軸１５６に治つて側方に
動かないように装着されている。揺動アーム１６２は同
アームに対して滑り可能にかつ揺動アーム１６０に対し
て剛固に装架された軸１６４によつてそれぞれ隣接揺動
アームに装着さ ４れている。小さいカムローラ１６６
が各組の揺動アームのうちの外方揺動アーム１６０の外
方端に位置させられている。揺動アーム１６２の外方端
は軸１６８によつて支持板１７０の相対する両側に装着
されている。支持板１７０は鉛直スロツト１７４の形成
されている支持プロツク１７２によつて支持されている
。駆動円板１７６が矢印Ｆの方向に回転可能に駆動され
る軸１７８に装架されている。偏心に装架された駆動ピ
ン１８０が駆動円板１７６からプロツク１７２にあるス
ロツト１７４の中へ突出しており、従つて、駆動円板１
７６が矢印Ｆの方向に回転するに従つてプロツク１７２
がフレーム部材１８４によつて支えられた案内軸１８２
に対して往復駆動（矢印Ｇ）されるようになつている。
板部材１８６が揺動アーム１６０の端に装着されかつ同
端からマガジンの先導カートンの外方端の上にある位置
へ側方に突出している。吸引カツプ１８８が板部材１８
６の端に装架されている。吸引カツプ１８８は導管１９
０によつて適当な真空給源へ連通されている。駆動円板
１７６の回転に応じてプロツク１７２が往復動すれば、
板部材１８６は第９図に示されている前方位置と第１０
図に示されている折り曲げ位置との間を往復動させられ
る。吸引カツプ１８８が第９図に示されている位置に置
かれた時に、先導する素材と係合しかつ第９図に示され
ている位置から第１０図に示されている位置まで移動す
る間先導する素材との係合を保持して成形器１５０を囲
んで素材を最初に曲げるように、吸引カツプへ真空が供
給される。カム軌道１９２が揺動アーム１６０の回転方
向に直角な横方向に延びている通路内にローラ１６６を
、カートン素材が係合されてしまいかつパネル１２４及
び１２６が素材マガジンから最初に引出されてから、カ
ートンがカム軌道１９２に溢うローラ１６６の運動に応
じて側方に移動する揺動アーム１６０によつて初期曲げ
成形器１５０の横方向に動かされるように、案内する。
このような横方向運動は素材１２０を成形器１５０の横
方向に移動させ、素材の一部が成形器１５０の外方端に
形成された切欠き１９６を覆うようになつている。横方
向駆動機構（分配装置とも云う）２００（第１１図）は
一部折曲げられた素材を初期折曲げ機構によつて与えら
れた最初の横方向位置から包装操作位置へ横方向に駆動
するように位置決めされている。

横方向駆動機構２００は矢印Ｈの方向に回転可能に駆動
される駆動軸２０４に装架された２組の駆動ローラ２０
２を有している。口ーラ２０２は初期曲げ成形器１５０
に成形された通路即ち切欠き１９６の後方に位置されて
いる。第２組のローラ２０６がソレノイド２１０によつ
て往復，駆動される軸２０８の端に装架されている。ロ
ーラ２０６はローラ２０２と協力して、素材にローラ２
０６が前方位置にある時に駆動可能に係合する。ローラ
２０６はソレノイド２１０によつて引出されて素材を初
期曲げ機構による素材の最初の横方向運動中に両ローラ
間に配置される位置へ自由に移動させる。素材が最初に
折曲げられた位置にある時に同素材の壁から側方及び外
方に配置されるような位置に１対の案内レール２１２が
フレーム（図示せず）によつて支えられている。

レール２１２は吸引カツプ１８８が釈放されてから素材
を折曲げられた位置に保持するように作用する。接着剤
塗布銃２１４が包装ステーシヨンへ横方向に素材の動か
されるに従つて側壁フラツプ１３０の狭いバンド２１６
に接着剤を塗布するように位置決めされている。一部折
曲げられた素材が巻付けステーシヨン内に位置されて製
品受け隔室形成部材３４の進行通路内にある時に、素材
の側壁１２８は部材３４の先導する側壁によつて係合さ
れかつ同側壁１２８は上方折曲げ板２２２と下方折曲げ
レール２２４との間に形成された口２２０（第１２図）
の中へ前記先導する側壁によつて運ばれる。

板２２２及びレール２２４は部材３４の３方向面に素材
を巻くのに役立つ。上方板２２２には開口２２６が形成
されており、この開口を上方フラツプ閉じ器２３０の羽
根２２８が使用される際に通過する。羽根２２８は支持
プロツク２３２に装架されており、同プロツクは軸２３
４に回転可能に装架され、同軸はフレーム（図示せず）
によつて支持されかつ適当な駆動機構によつて回転可能
に駆動されて、羽根２２８の回転が開口２２６を部材３
４の通過するのと同期化されるようになつている。部材
３４が開口２２６を通過するに従つて、羽根２２８の１
枚はフラツプ１３２ど係合して同フラツプを第１３図に
示されているように部材３４の追随側壁にそつて折曲げ
る。側壁フラツプ１３０は、無端チエーン２４４によつ
て支持されたブラケツト２４２に装架された羽根部材２
４０によつてフラツプ１３２に対して外側に重なる関係
に上方へ折曲げられる。無端チエーン２４４は，駆動軸
２４８を通して適当な駆動装置（図示せず）によつて駆
動されるスプロケツト２４６によつて駆動される。羽根
部材２４０の運動はフラツプ１３２の折曲げ後にフラツ
プ１３０を折曲げるように部材３４の運動と同期化され
ている。折曲げが完了してから、羽根部材２４０は接着
剤がフラツプ１３０及び１３２を相互に有効に接着する
のを可能ならしめるだけ十分な時間にわたつて両者を相
互密接係合状態に保持するように作用する。羽根部材２
４０＆坦下に説明されるように部材３４が引出されてか
らカートンをコンベヤに潰つて押す目的にも役立つ。１
対の頂上案内レール２２３は板２２２から後方へ延びて
おり、かつこれらのレールは素材の頂上パネル１２４を
部材３４と密接に接触させて保持する点で板２２２と同
一の目的に役立つ。

第１４図に示されているように、端フラツプ１３６，１
４０，１４４及び１４５は素材の巻付け操作の際に形成
されたスリーブの形から外方に突出している。カートン
が実際に製品受け隔室を囲んで位置決めされるのを確実
にするために、フラツプ１４５は案内バ一２５０によつ
てフラツプ１３６，１４０の内側に折曲げられかつ引続
いてフラツプ１３６，１４０が案内レール２５２，２５
４によつて外側に折曲げられる。案内レール２５２は同
レールと隣接案内レール２２３との間に形成されたスロ
ツト２５６に沿つてフラツプ１３６が通過する位置に同
フラップを外側に折曲げる。電気的監視検知器６２はレ
ール２５２及び２２３を通つて開放する通路２６０と整
列させられる。部材３４が巻付けステーシヨンを通過す
るに従つてもしもカートンのフラツプ１３６が電気的監
視検知器によつて感知されなければ、切換板５６は上包
みされない製品が部材３４から取出されることにならな
いように、第２図に示されている如くローラ５４を軌道
３０に治つて案内する位置へ動かされることになる。反
対に、もしも端フラツプ１３６が電気的監視検知器６２
によつて検知されるならば切換板５６は第３図に示され
ている位置に位置決めされることになり、従つてローラ
５４は案内軌道３２を通ることになり、かつ送出し機構
は部材３４が第１図に示されているように引出されるに
従つて部材３４から製品を送出するように作動すること
になる。一部形成されたカートンがレール２２４に沿つ
て動くに従つて、開放外方端は端レール２５０にあるキ
ャツプに位置せしめられた第１端部閉鎖ステーシヨン２
６２に位置決めされる。

端フラツプ１４４が弾力性であるために、これらのフラ
ツプはカートンが第１端閉鎖装置２５０，２５２，２５
４，２６４，２７４，２７６においてレール２５０に形
成されたギャツプを動かしてからそれぞれの外方に向け
られた位置を回復するものである。回転羽根２６４が軸
２６６によつて回転可能に駆動される。羽根２６４は軸
２６６が回転したらフラツプ１４４と係合してフラツプ
１４４を内方に折曲げる反対向きアーム２６８を有して
いる。カートンが羽根２４０によつてレール２２４に治
つて進められるに従つて、フラツプ１４４はフラツプ１
４４が端レール２５０のリツプ２７０に対して下にある
関係に位置決めされるのを可能ならしめるのに十分な時
間に亘つて羽根２６４によつて、内方に折曲げられた位
置に保持される。端レール２５０のリツプ部分２７０は
端フラツプ１４５をカートンの内方に折曲げるように作
用する。１対の接着剤塗布銃２７２が案内レール２５２
，２５４の送出し端に配置されかつ包装がレール２２４
に浴つて動かされるに従つて端フラツプ１３６，１４０
に接着剤を塗布する。

端フラツプ１４０及び１３６はついで、湾曲案内レール
２７４，２７６によつて閉じられた位置に折曲げられる
。案内レール２７４，２７６はフラツプ１３６，１４０
を相互の上に折曲げかつ接着剤がこれらのフラツプを閉
じられた位置に確固に装着するのを可能ならしめるのに
十分な時間にわたつてこれらのフラツプを折曲げられた
位置に保持するように作用する。カートンの他端のフラ
ツプ１３４，１３８，１４２は第２端部閉鎖ステーシヨ
ン内の同様な第２端部閉鎖である回転羽根２６５（第１
図）と接着剤塗布銃２７３と適当な折曲げレール（図示
せず）によつて同様に閉じられる。使用する際に、本発
明の装置は製品受け隔室に製品を高速装荷させ、実質的
に剛固な成形マンドレルを形成する製品受け隔室を高速
で覆わせ、かつ有効なストリツパ機構が折曲げられるカ
ートン素材をカートン貯留操作個所から抜き取つて包装
操作位置へ送入するようにさせる。

使用される際に、包装物７０は少くとも１基の装荷シユ
ート７２によつて少くとも１基の装荷プラツトホームの
上に装荷される。

ワイパ羽根９６，９８はこのプラツトホームを横ぎつて
製品を動かし、かつ同製品を部材３４に形成された製品
受け隔室５０の中に置く。部材３４は同コンベヤ上に支
えられて、同コンベヤによつて装荷ステーシヨンから動
かされる。部材３４及び同部材と関連せる製品送出し機
構並びに包装物７０は案内軌道２８及び３１によつて第
１コンベヤの側方に動かされる。製品が製品受け隔室の
中に適正に置かれるのを確実にするために、感知板２８
０（第１１図）が部材３４の通路内に位置せしめられて
いる。感知板２８０はフレーム部材２８４によつて支え
られた軸２８２に揺動可能に装架されている。感知板２
８０が不適正に位置決めされた包装物７０によつて持上
げられて、第１コンベヤの運動を、不適正に位置決めさ
れた包装が包装位置に到達する前に停める時に作動させ
られるようにマイクロスイツチ２８６がフレーム２８４
に装架されている。もしもマイクロスイツチ２８６の作
動させられないならば、第１コンベヤの連続運動は中断
されず、また部材３４は包装検出ステーシヨンへ移動し
て、同ステーシヨンにおいて電気的監視検知器６４は既
述の如く製品受け隔室５０の中に包装物７０が位置決め
されているかどうかを決定するように作用する。もしも
製品受け隔室が空であることが発見されるならば、スト
リツパ機構は作動させられず、かつ部材３４及び同部材
の内容は部材３４の周囲にカートンを形成することなし
に包装ステーシヨンを通過するのを可能ならしめられる
。もしも包装物７０の存在が電気的監視検知器６４によ
つて検知されるならば、ストリツパ機構は既述の如く作
動させられて、一部折曲げられた素材は第１，１０及び
１１図に示されているように部材３４の通路へ送入され
る。同素材はついでスリーブの形に成形されて、側壁フ
ラツプ１３２，１３０が相互の上に折曲げられ（第１２
及び１３図）、かつ接着剤塗布銃２１４により塗布され
た接着剤によつて相互に接着され、かつチエーン２４４
に装架された板２４０によつて確固に保持される。第１
コンベヤが前進し続けて巻付けステーシヨンを通るに従
つて、端フラツプ１３６は上方へ折曲げられかつ第２電
気的監視検知器６２を通過する。第２電気的監視検知器
６２は上方へ曲げられた端フラツプ１３６の存在を検知
した時に、切換板５６の作動を制御する切換機構へ信号
を送り、従つて切換板５６はローラ５４を第１及び３図
に示されているように案内通路３２に治つて案内する位
置に位置決めされる。もしも電気的監視検知器６２が作
動しなくて、端フラツプ１３６の存在しないことを示す
ならば、切換板５６は第４図に示されている位置に動か
されて、ローラ５４は第２図に示しているように案内通
路３０に従動させる。ローラ５４が案内通路３２に治つ
て案内される時に、とい部材３４は分配機構が製品を容
器内に、同容器から部材３４の引出されかつ包装物７０
が同容器の底壁に載るまで保持するのに役立つように、
取出し機構に対して側方に動かされる。その後、取出し
機構は部材３４に対して側方に動いて、装荷操作位置へ
戻された時に更に製品を容易に受ける位置にある製品受
け隔室の内方の位置へ戻される。中に製品を置かれてい
るカートンは巻付け操作個所へ続きかつ両端に於いて端
フラツプが閉じられる。部材３４が引出される前に包装
物７０がカートンの内方に置かれるのを確実にするため
に、案内通路３２は取出し機構及び部材３４を少し相対
運動させる初期側方ゆさぶり部分３２ａを有している。

既述の如く、もしも検知器６２が第１検知器６４の作用
または取出し機構の故障の故にカートンがまだ適用され
ていないことを指示するならば、取出し機構はもしも製
品がＵ字形といの中に置かれていないならば製品が送出
しコンベヤから送出された上包みされている製品と混ぜ
られることのないように送出しコンベヤの上に移されな
いようにＵ字形とい（第２図）と共に引出される。

土包みされていない製品は第１コンベヤの端に於いて送
出されかつ装荷機構へ戻されても構わない。以上の説明
から明らかであるように、本発明が輸送用包装を折曲げ
られるカートン素材から高速度で形成することのできる
装置を提供することである。その機構は丈夫であり、か
つ輸送用カートンを装荷しかつ形成するために複雑な動
きを要する操作機構を採用しないものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による包装機械の平面図の略図
、第２図は巻付け操作個所の出力端の第１図に示されて
いるのとは異なる状態を略図で示す平面図、第３図は送
出し機構を選択的に案内するのに巻付け操作ステーシヨ
ンの出力端に位置せしめられた切換え機構の平面図、第
４図は第２位置にある切換機構を第３図と同様に示す平
面図、第５図は製品装荷ステーシヨンを一部断面にして
示す透視図、第５ａ図は第５図では明瞭でない装荷プラ
ツトホームの詳細図、第６図は装荷プラツトホームに製
品を置く際の第１工程を示す端視図、第７図は装荷プラ
ツトホームに製品を置く際のその後の工程を第６図と同
様に示す図、第８図は製品受け隔室内に於ける製品の位
置決めを第７図と同様に示す図、第９図は取出し装置か
らカートン素材を抜取るためのストリツパ機構を一部断
面にして示す透視図、第１０図は第２位置にあるストリ
ツパ機構を第９図と同様に示す図、第１１図は製品受け
隔室の巻付け通路内の半ば折曲げられた素材の配置を示
す部分透視図、第１２図は巻付け操作のその後の工程を
示す図、第１３図は巻付け操作の更に他の工程を示す図
、第１４図はカートンの端フラツプが製品受け隔室から
取出し可能に装着される有様を示す透視図、そして、第
１５図はカートンの一端に於いて端フラツプを閉じるた
めの機構を示す透視図である。 １０・・・・・・「第１コンベヤ」、５０・・・・・・
［製品受け隔室］、７０・・・・・・［製品」、７２・
・・・・・「取出し装置］、７４・・・・・・「装荷プ
ラツトホーム］、９６，９８・・・・・・［ワイパ羽根
装置」、Ａ・・・・・・「装荷操作個所」。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 正面パネル１２４と裏面パネル１２６と、側壁パネ
   ル１２８と、側壁フラツプ１３０、１３２とを有し、前
   記正面パネル１２４と裏面パネル１２６とはそれらの一
   方の端縁において前記側壁パネル１２８によつて接続さ
   れており、前記側壁フラツプ１３０、１３２は前記正面
   パネル１２４と裏面パネル１２６の他方の端縁に接続さ
   れていて、該側壁フラツプを互いに接続して端部が開口
   したスリーブを形成することができるようになつており
   、さらに前記スリーブの両端にあり該スリーブを閉鎖す
   るための端部フラツプ１３６、１４０、１４４、１４５
   を有する板紙製の素材から輸送用の包装物を形成する包
   装機械であつて、この機械は（ａ）水平面に順次設置さ
   れた装荷ステーションＦｉｇ．１−Ａ，Ｆｉｇ．５、巻
   付けステーションＦｉｇ．１−Ｂ，Ｆｉｇｓ．１１，１
   ２，１３、第１端部閉鎖ステーションＦｉｇｓ．１４，
   １５、送出しステーションＦｉｇ．２および第２端部閉
   鎖ステーション２６５、２７３の各ステーションと、（
   ｂ）前記装荷、巻付け、第１端部閉鎖および送出しの各
   ステーションを通つて延びる通路内に水平方向にかつ前
   方に走行する第１コンベヤ１０と、（ｃ）前記装荷、巻
   付け、第１端部閉鎖および送出しの各ステーションを通
   る前記第１コンベヤ１０を連続的に駆動するための駆動
   装置と、（ｄ）前記通路に沿つて移動するために第１コ
   ンベヤ１０に装架されかつ該コンベヤによつて保持され
   ている複数個のマンドレルバケット３４であつて、各マ
   ンドレルバケットはその一端に製品受け隔室５０を有し
   、この隔室は製品の装荷と送り出しとを許容するために
   第１コンベヤ１０の第１側部で上方にかつ横方向に開口
   しており、前記巻付けステーションＦｉｇ．１−Ｂ内に
   あるときに、前記マンドレルバケット３４の各隣接する
   端部の間に前記第１コンベヤ１０の前記第１側部から横
   方向内方に延びるカートン素材を受け入れる道を提供す
   るように、前記第１コンベヤ１０の長さの方向に沿つて
   間隔を置いて保持されているマンドレルバケット３４と
   、（ｅ）前記装荷ステーションＦｉｇ．１−Ａを通つて
   マンドレルバケット３４が連続して駆動されるときに、
   該マンドレルバケットの運動に連動して前記の上方にか
   つ横方向に開口した端部を通つて関連する各マンドレル
   バケット３４の前記製品受け隔室５０内へ製品を装荷す
   るために、前記第１コンベヤ１０の上方に配置されてい
   る、前記装荷ステーションＦｉｇ．１−Ａ内にある装荷
   装置７２、７４、８４と、（ｆ）複数のカートン素材を
   貯えるために前記巻付けステーションに隣接して設けら
   れたカートン素材貯留装置１２２と、（ｇ）前記カート
   ン素材貯留装置１２２から前記巻付けステーションＦｉ
   ｇ．１−Ｂへ延びており、往復動する駆動棒に枢着され
   ているアームに取り付けられていて前後に動いてカート
   ン素材１２０に係合して前記カートン素材貯留装置１２
   ２から前記素材１２０を取り出すことができるつかみ装
   置１８８と、前記カートン素材に当接して該素材を前記
   巻付けステーションまで駆動し、前記側壁パネル１２８
   を各マンドレルバケット３４の先導端縁と整列させて、
   該マンドレルバケットに先んじて前記カートン素材１２
   ０を各カートン素材を受け入れる道の中へ入り込ませる
   ようになつている駆動ローラ２０２、２０６とを有し、
   前記つかみ装置と前記駆動ローラとが、前記マンドレル
   バケット３４が前記巻付けステーションを通つて連続し
   て駆動されるときに、該マンドレルバケットの運動と連
   動して作動するようになつている分配装置と、（ｈ）前
   記マンドレルバケット３４が前記巻付けステーションＦ
   ｉｇ．１−Ｂを通つて駆動されるときに、該マンドレル
   バケットの運動に連動して前記正面パネル１２４と裏面
   パネル１２６とに係合し、これらのパネルをこれらのパ
   ネルと前記側壁パネル１２８との連結部のまわりに折り
   たたむために、前記巻付けステーション内の前記通路の
   上方と下方とに配置された素材折りたたみ装置２１２、
   ２２２、２２４と、前記巻付けステーション内に設けら
   れ、前記マンドレルバケット３４のまわりに端部が開口
   したスリーブを形成するように前記側壁フラツプ１３０
   、１３２を折りたたんで互いに固着させる装置と、（ｉ
   ）前記第１端部閉鎖ステーションＦｉｇｓ．１４、１５
   に設けられ、前記マンドレルバケット３４が前記ステー
   ションを通つて連続して駆動されるときに、該マンドレ
   ルバケットの運動に連動して前記スリーブの第１端部に
   おいて前記端部フラツプを相互に内方に折りたたむ第１
   端部閉鎖装置２５０、２５２、２５４、２６４、２７４
   、２７６と、 （ｊ）各製品受け隔室５０に設けられ、前記マンドレル
   バケットが連続して駆動されるときに、該マンドレルバ
   ケットの運動に連動して前記スリーブの閉鎖された前記
   第１端部に向かつて各隔室５０から前記の上方にかつ横
   方向に開いた開口を通して製品を送り出し、それによつ
   て前記製品とスリーブとを前記コンベヤから送り出すた
   めの送り出し装置３０、３１、３２、４２、４４、４６
   、４８、５４と、（ｋ）前記第２端部閉鎖ステーション
   Ｆｉｇ．１、２６５、２７３に設けられ、前記包装を閉
   鎖するために前記スリーブの第２端部において前記端部
   フラツプを互いに内方に折りたたむための第２端部閉鎖
   装置とを有する包装機械。