DE2500569C2

DE2500569C2 - Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen in ein Hüllmaterial

Info

Publication number: DE2500569C2
Application number: DE2500569A
Authority: DE
Inventors: Marius J.M. Rexdale Ontario Langen
Original assignee: Hj Langen & Sons Ltd Rexdale Ontario Ca
Current assignee: Hj Langen & Sons Ltd Rexdale Ontario Ca
Priority date: 1974-01-17
Filing date: 1975-01-09
Publication date: 1985-06-27
Also published as: DE2500569A1; CA1000605A; FR2258310A1; GB1491591A; JPS5924922B2; JPS50106786A; SE7500322L; FR2258310B1; IT1026362B; US3879920A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch I.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (DE-AS 99 440) werden Aufnahmewannen zur Aufnahme der zu verpackenden Gegenstände verwendet, die lose auf der Fördereinrichtung angeordnet durch die einzelnen Stationen der Verpackungsvorrichtung transportiert werden. Auf ihrem Weg durch die Vorrichtung werden die losen Aufnahmewannen auf eine Reihe von Förderern umgesetzt, um das Hüllmaterial aufzubringen. Aufgrund der Anzahl der Förderer und der damit erforderlichen Umsetzung der losen Aufnahmewannen ist ein kontinuierlicher Durchlauf der zu verpackenden Gegenstände durch die Verpackungsvorrichtung nicht möglich, was hohe Durchsatzgeschwindigkeiten weitgehend ausschließt. Ferner ergibt sich aus der Anzahl der Förderer ein technischer Mehraufwand, der auch bedingt ist durch die erforderliche Abstimmung der verschiedenen Förderer untereinander.

Dieselbe Schwierigkeit ergibt sich bei einer weiter bekannten Vorrichtung (US-PS 33 23 275), bei welcher die zu verpackenden Gegenstände ohne zusätzliche Aufnahmewanne gefördert werden und in der Umhüllungsstation auf andere Förderer umzusetzen sind.

Bei einer weiter bekannten Verpackungsvorrichtung (US-PS 26 62 355) werden die zu verpackenden Gegenstände in Aufnahmewannen parallel zu einem Förderer geführt, auf welchem bereits geöffnete Kartonzuschnitte transportiert werden. Aus den Aufnahmewannen werden die zu verpackenden Gegenstände dann in den geöffneten Karton eingeschoben. Nachteilhaft ist dort, daß die Kartonzuschnitte gesondert geöffnet werden müssen und in der Offenstellung für den Ladevorgang zu halten sind. Ferner bedingt die bekannte Vorrichtung einen komplizierten Aufbau, weil die Aufnahmewannen gegenüber den parallel transportierten Kartonzuschnitten auszurichten und die Geschwindigkeiten der beiden Förderer exakt abzustimmen sind.

Ausgehend von einer Vorrichtung gemäß der DE-AS 10 99 440 besteht die Aufgabe der Erfindung darin, daß die Anzahl von für die Verpackung erforderlichen Förderer verringert wird, wodurch der für den Transport des Verpackungsgutes notwendige Aufwand und damit Abstimmungsprobleme zwischen Einzelförderern vermindert werden, was zu einer Leistungssteigerung der Vorrichtung führt.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 enthaltenen Merkmale gelöst, wobei zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung durch die in den Unteransprüchen enthaltenen Merkmale gekennzeichnet sind.

Die Erfindung zeichnet sich durch eine feste Anordnung der Aufnahmewannen auf einem Förderer und die Verwendung von nur einem einzigen Förderer aus, der die Aufnahmewannen von der Einfüllstation durch die Umhüllungsstation bis in die Verschließstation fördert Dadurch entfallen nicht nur der sich aus einer Verwendung einer Anzahl von Förderern ergebende Aufwand und aus der Verwendung von mehreren Förderern resultierende Abstimmungsproblemc, sondern läßt sich ein kontinuierlicher Durchsatz der zu verpackenden Gegenstände durch die Verpackungsvorrichtung ermöglichen, was einen störungsfreien Betrieb bei hohen Durchlaufgeschwindigkeiten zuläßt. Die Kartonzuschnitte werden hierbei zwischen die fest angeordneten Aufnahmewannen und zwar vor jeder Aufnahmewanne zugeführt und unter Aufrechterhallung der festen Anordnung der Aufnahmewannen am Förderer um die Aufnahmewannen geschlagen. Ferner enthalten die Aufnahmewannen jeweils einen Ausstoßer, der dazu dient, das Verpackungsgut aus der Aufnahmewanne auszubringen.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. Darin zeigt

F i g. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung,

Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf das Ausgangsende der Umhüllungsstation,

F i g. 3 eine Draufsicht auf eine Schalteinrichtung am Ausgangsende der Umhüllungsstation,

F i g. 4 eine Draufsicht ähnlich der von F i g. 3 in einer anderen Schaltstellung der Schalteinrichtung,

F i g. 5 eine teilweise im Schnitt dargestellte perspektivische Ansicht der Einfüllstation,
Fig.5a eine Einzeldarstellung der Aufgabeplattform nach F i g. 5,

F i g. 6 eine Seitenansicht der Einzelstation,
F i g. 7 eine der F i g. 6 ähnliche Ansicht,
F i g. 8 eine der F i g. 7 ähnliche Ansicht,

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F i g. 9 eine teilweise im Schnitt dargestellte perspektivische Ansicht einer Kartonzuführstation,

F i g. 10 eine der F i g. 9 ähnliche Darstellung der Kartonzuführstation in einer anderen Betriebsitellung,

F i g. 11 eine perspektivische Ansicht eines Teils der Umhüllungsstation,

Fig. 12 eine Ansicht eines Teils der Umhüllungsstation,

Fig. 13 eine weitere Ansicht eines Teils der Umhüllungsstation,

Fig. 14 eine perspektivische Ansicht eines Teils der Umhüllungsstation sowie

Fig. 15 eine perspektivische Ansicht der Verschließstation.

Aus F i g. 1 ist t:ie Einfüllstation A ersichtlich, in welcher die zu verpackenden Gegenstände in Aufnahmewannen 34 eingebracht werden. Ferner ist eine Umhüllungsstation B vorgesehen, die der Einfüllstation nachgeschaltet ist und in welcher ein von der Se^:te her zugeführter Kartonzuschnitt jeweils um eine Aufnahmewannen gefaltet wird. Die Kartonzuführstation ist hierbei mit Cbezeichnet.

In Fig. 1 ist mit 10 ein Förderer bezeichnet, der sich von der Einfüllsiation A durch die Umhüllungsstation bis in die VerschlieBstation der Vorrichtung erstreckt und gemäß F i g. 5 ein Paar mit Abstand angeordneter paralleler Endlosketten 12 aufweist, die auf Schienen 14 geführt sind. Die Endlosketten 12 iaufen um nicht dargestellte Kettenräder um, die auf Wellen 16 an den Enden des Förderers angeordnet sind. Zwischen den Ketten 12 erstrecken sich Querstangen 18, die an ihren Enden mit den Ketten 12 verbunden sind. Ferner sind aus den F i g. 3 bis 5 auf Rahmen 20 abgestützte Führungsschienen 22, 23, 24, 25, 26 ersichtlich, weiche zwischen sich Führungsbahnen 28, 30 und 32 bilden. Die Aufnahmewannen 34, die im wesentlichen U-förmig ausgebildet sind, sind mit Hilfe von Befestigungskonsolen 36 verschiebbar auf den Querstangen 18 montiert. Dabei befindet sich eine Befestigungskonsole im wesentlichen in der Mitte zwischen den Ketten 12 und eine Befestigungskonsole am Ende einer Aufnahmewanne. Eine Platte 38 dient zur Versteifung der Aufnahmewanne und in jeder Aufnahmewanne ist ein Ausstoßer 48 befestigt, der über eine Stange 46 mit einem durch einen Längsschlitz in der Aufnahmewanne greifenden Fortsatz 42 einer Konsole 40 verbunden ist, welche verschiebbar auf der Querwelle angeordnet und durch eine aus Fig.4 ersichtliche Führungsrolle 54 in der Führungsbahn 31 geführt ist. Die zentral angeordnete Befestigungskonsole 36 für die Aufnahmewanne 34 ist gleichfalls über eine aus Fig.4 ersichtliche Führungsrolle 52 in der Führungsbahn 28 geführt.

Aus Fig.2 ist eine durch eine Photozelle gebildete Abtasteinrichtung 62 ersichtlich, die überprüf·, ob ein Kartonzuschnitt um die Aufnahmewanne 34 gefaltet ist. Diese Abtasteinrichtung 62 ist mit einer aus den F i g. 3 und 4 ersichtlichen Schalteinrichtung 56 gekoppelt, welche durch einen Hydraulikzylinder 58 betätigbar ist Stellt die Abtasteinrichtung das Vorhandensein eines Kartons um d>e Aufnahmewanne fest, so wird die Schalteinrichtung in die aus Fig. 3 ersichtliche Stellung gestellt, so daß die der Konsole 40 zugeordnete Führungsrolle 54 längs der Führungsbahn 32 läuft. Wie aus F i g. 1 ersichtlich ist, hat diese Schaltstellung zur Folge, daß der Ausstoßer relativ zur Aufnahmewanne bewegt wird, deren Führungsrolle in der Führungsbahn 28 geführt wird. Somit erfolgt mit dem seitlichen Wegbewegen der Aufnahmewanne 34 das Ausstoßen der verpackten Gegenstände aus der Aufnahmewanne.

Wird durch die Abtasteinrichtung 62 das Fehlen eines Kartons festgestellt, dann wird die Schalteinrichtung 56 in die aus Fig.4 ersichtliche Stellung umgeschaltet. Dies hat zur Folge, daß keine Relativbewegung zwischen Ausstoßer und Aufnahmewanne stattfindet und damit die in der Aufnahmewanne befindlichen Gegenstände von der UmhüilungEstation abgrzogen werden. Die Gegenstände, die wegen des Fehlens eines Kartons abgezogen werden, können dann in einem geeigneten Behälter am Ende des Förderers 10 abgelegt werden.

Ferner ist eine Abtasteinrichtung 64 vorgesehen, die überprüft, ob zu verpackende Gegenstände in die Aufnahmewanne eingefüllt worden sind. Auch diese Abtasteinrichtung 64 ist durch eine Photozelle gebildet. Die Abtasteinrichtung 64 steuert hierbei den Betrieb der Kartonzuführungsstation derart, daß bei Feststellung einer leeren Aufnahmewanne kein Kartonzuschnitt zugeführt wird.

Die Einfüllstation A umfaßt gemäß F i g. 5 eine Rutsche 72, über welche die Gegenstände auf eine oberhalb des Förderers 10 und oberhalb der Aufnahmewannen 34 angeordnete Plattform 74 geführt werden. Von dort werden die zu verpackenden Gegenstände durch umlaufende Mitnehmerplatten 96 und 98 in die Aufnahmewannen 34 überführt, wobei die Einzelheiten aus den F i g. 5a bis 8 ersichtlich sind.

In der Kartonzuführstation sind gemäß Fig.9 die Kartonzuschnitte 120 aufeinander in einem Magazin 122 gestapelt. Jeder Kartonzuschnitt 120 enthält eine Deckwandplatte 124 und eine Bodenwandplatte 126, die miteinander mit Hilfe einer Seitenwandplatte 128 verbunden sind. Eine Seitenwandklappe 130 ist an der anderen Kante der Bodenwandplatte 126 und eine Seitenwandklappe 132 an der Deckwandplatte 124 angeschlossen. Die Abschlußklappen 134, 136, 138 und 140 ragen nach außen von den Enden der Wandplatten 124 bzw. 126 vor. Zugeführt zum Förderer 10 werden die Kartonzuschnitte durch eine im wesentlichen U-förmige Platte 150, wobei aus F i g. 9 ersichtliche Saugnäpfe 188 den Kartonzuschnitt halten. Wie aus Fig. 10 ersichtlich ist, werden die Deckwandplatten 124 und 126 durch Faltschienen 186 um die U-förmige Platte 150 gefaltet und in dieser Faltstellung vor die in der Umhüllungsstation befindliche Aufnahmewanne 34 geführt.

Dabei gelangen die Wandplatten 124 und 126 zwischen Führungsschienen 212, die aus F i g. 11 ersichtlich sind, welche den Kartonzuschnitt in der dargestellten Faltstellung halten, wenn die Saugnäpfe 188 mit den Faltschienen 186 wieder in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt werden.

Der teilweise gefaltete Kartonzuschnitt wird gemäß F i g. 11 von einem Antrieb 200, der zwei Sätze von Antriebsrollen 202 enthält, vor die in der Umhüllungsstation befindliche Aufnahmewanne 34 geführt. Mit dem Satz von Rollen 204 wirkt ein zweiter Satz von Rollen 206 zusammen. Schließlich ist eine Einrichtung 214 zum Aufbringen von Klebemittel in der Umhüllungsstation angeordnet, welche Klebemittel auf ein schmales Band 216 auf der Seitenklappe 130 aufbringt.

Wie insbesondere aus Fig. 12 ersichtlich ist, gelangt der vor der Aufnahmewanne 34 befindliche Kartonzuschnitt zwischen eine obere Faltplatte 222 und untere Faltschienen 224. Dadurch werden die Wandplatten 124 und 126 auf die Aufnahmewanne 34 gefaltet. In der oberen Faltplatte 222 ist eine Öffnung 226 ausgebildet, durch welche Faltplatten 228 greifen, welche um eine aus Fig. 12 ersichtliche Achse 234 rotieren. Passiert ei-

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ne Aufnahmewanne die öffnung 226, so greift eine der Faltplatten 228 auf die Klappe 132 und faltet diese um die hintere Seitenwand der Aufnahmewanne 34, wie sich aus F ί g. 13 ergibt. Die Seitenwandklappe 130 wird nach oben durch eine Faltplatte 240 geklappt, welche auf einem mit Ketten 244 ausgerüsteten Endlosförderer montiert ist. Die Bewegung der Faltplatten 240 ist mit denen der rotierenden Faltplatten 228 synchronisiert. Nachdem diese Faltung des Kartonzuschnitts erfolgt ist, dient die Faltplatte 240 dazu, die Klappen 130 und 132 des Kartons ausreichend lange zusammenzuhalten bis der aufgebrachte Klebstoff sich verfestigt hat.

Von der oberen Faltplatte 252 nach hinten erstrecken sich obere Führungsschienen 223, die dem gleichen Zweck wie die Faltplatte dienen, also die Deckwandplatte 124 auf der Aufnahmewanne halten. Wie aus Fig. 14 ersichtlich ist, ragen die Abschlußklappen 136, 140, 144 und 145 noch nach außen vor. Mit Hilfe einer Führungsschiene 250 wird die Klappe 145 nach innen auf die Klappen 136,140 gefaltet, woraufhin schließlich die Klappen 136, 140 nach außen mit Hilfe von Führungsschienen 252, 254 gefaltet werden. Die Führungsschiene 252 faltet die Klaope 136 nach außen in eine Lage, in der die Klappe durch einen Schlitz 256 greift, der zwischen der Führungsschiene 252 und einer benachbarten Führungsschiene 223 gebildet ist. Die Abtasteinrichtung 62 ist mit einem Durchgang 260 ausgefluchtet, der sich zwischen den Schienen 252 und 223 öffnet. Wird die Kartonklappe 136 durch die Abtasteinrichtung 62 nicht festgestellt, dann wird in der bereits oben beschriebenen Weise die Schalteinrichtung 56 so gestellt, daß die Führungsrolle 54 längs der Führungsbahn 30 in F i g. 2 geführt wird, also der nicht mit einem „ Karton umschlagene Gegenstand nicht aus der Aufnah-

mewanne abgeführt wird. Wird andererseits eine Klap-

j pe 136 durch die Abtasteinrichtung festgestellt, so wird

I die Schalteinrichtung 56 in die in Fig.3 dargestellte

Lage überführt, so daß die Gegenstände aus der Aufnahmewanne 34 durch den Ausstoßer abgeführt werden.

Durch ein umlaufendes Faltmesser 264, welches über eine Welle 266 angetrieben wird, werden schließlich die Klappen 144 zugeklappt, wohingegen die Klappen 145 durch eine Faltschiene 250 zugeklappt werden. Am Austrittsende von Führungsschienen 252 und 254 befinden sich Sprühpistolen 272 zum Aufbringen von Klebemittel auf die Klappen 136,140, wenn sich das Verpackungsgut längs der Schienen 224 bewegt Die Abschlußklappen 140 und 136 werden dann mit Hilfe von gekrümmten Führungsschienen 274 und 276 aufeinander gefaltet und ausreichend lang bis zum Aushärten des Klebemittels gehalten. In ähnlicher Weise werden die Klappen 134, 138, 142 am anderen Kartonende durch ein aus Fig.! ersichtliches umlaufendes Messer 265 geschlossen. Wie Fig. 15 zeigt werden am Ende der Verschließstation die Aufnahmewannen 34 seitlich aus der Förderrichtung des Verpackungsguts bewegt

Hierzu 8 Blatt Zeichnungen
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Claims

25 OO 569 Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen in ein Hüllmaterial, mit einer Fördereinrichtung für quer zur Förderrichtung angeordnete und mindestens an einer Seite sowie nach oben hin offene Aufnahmewannen für die zu verpackenden Gegenstände, mit einer Einrichtung zum Zuführen der Hüllmaterialzuschnitte in Förderrichtung vor die Aufnahmewanne, mit einer Umhüllungsstation, in welcher der Hüllmaterialzuschnitt um die Auinahmewanne herumgefaltet wird, mit einer Einrichtung zum Herausziehen der Aufnahmewanne aus der Verpakkungshülle, mit einer Einrichtung zum Zurückhalten der Gegenstände in der Verpackungshülse und mit einer Verschließstation für die seitlichen Öffnungen des Hüllmaterials, wobei sich die Fördereinrichtung von der Einfüllstation bis in die Verschließstation erstreckt, von welcher die leeren Aufnahmewannen zur Einfüllstation zurückgeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmewannen (34) fest und mit gleichem Abstand auf einem einzigen, horizontalen und kontinuierlich umlaufenden Förderer (10) angeordnet sind, der sich von der Einfüllstation (A) bis in die Verschließstation und zurück erstreckt, und daß die Einrichtung zum Zurückhalten der Gegenstände in der Verpackungshülle als ein in der Aufnahmewanne (34) quer zur Förderrichtung bewegbarer Ausstoßer (48) ausgebildet ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer (10) aus mit Abstand angeordneten und durch Querstangen (18) verbundenen Ketten (12) gebildet ist, und daß jede Aufnahmewanne (34) und der zugeordnete Ausstoßer (48) auf einer Querstange (18) unabhängig voneinander über Konsolen (36 bzw. 40) verschieblich geführt sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmewanne (34) in der Verschließstation seitlich aus der Förderrichtung des Verpackungsguts weg bewegbar sind.