KR20200057224A

KR20200057224A - 박스 포장 장치

Info

Publication number: KR20200057224A
Application number: KR1020180141305A
Authority: KR
Inventors: 박홍주
Original assignee: 박홍주
Priority date: 2018-11-16
Filing date: 2018-11-16
Publication date: 2020-05-26
Also published as: KR102179797B1

Abstract

본 발명은 박스 포장 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 적재된 물품을 박스에 포장하는 작업을 간소화하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 박스 포장 장치는 적재된 물품에 하부 방향으로 수납 공간이 개방된 박스를 삽입한 이후에, 박스를 이동시키면서 제1 날개 접이부로 박스 몸체의 하부에 위치하는 한 쌍의 제1 박스 날개로 수납 공간을 덮도록 접고, 제2 날개 접이부로 한 쌍의 제1 박스 날개가 접힌 박스 몸체의 하부에 위치하는 한 쌍의 제2 하부 박스 날개로 수납 공간을 덮도록 접는다.

Description

박스 포장 장치{Box packing apparatus}

본 발명은 박스 포장 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 물품을 박스에 포장하는 작업을 간소화할 수 있는 박스 포장 장치에 관한 것이다.

일반적인 박스 포장 장치는 컨베이어로 물품이 이송되면 그리퍼로 이송된 물품을 집어서 제함기에서 제공되는 공박스에 수납하고, 물품의 수납이 완료되면 공박스의 개방된 부분을 봉합하는 장치이다.

제함기는 별도의 컨베이어를 통해서 공박스를 공급한다. 포장된 박스는 직육면체 형태이지만, 포장전 공박스는 양쪽이 개방된 직사각관 형태를 갖는다. 물품을 포장하는 과정에서 공박스의 개방된 양쪽을 테이프, 노끈 등으로 봉합한다.

그런데 개방된 공박스의 하부와 상부는 작업자가 일일이 수작업으로 접어야 하기 때문에, 박스 포장 장치를 이용하더라도 박스 포장에 시간이 많이 소요되는 문제점을 안고 있다.

그리퍼를 이용한 물품 수납 방식은 그리퍼를 이용하여 물품을 공박스 상부로 들어서 공박스의 내부 공간으로 하강하는 방식으로 수납한다. 이로 인해 박스 포장 공정에 있어서, 물품의 수납에 많이 시간이 소요되는 문제점을 안고 있다.

그리퍼는 이송할 물품의 크기 및 형태에 따라서 교환해 주어야 하기 때문에, 포장할 물품이 변경될 경우 그리퍼 교환에 2시간 내지 3시간이 필요하다. 그리고 포장할 물품에 따라서 그리퍼를 준비해야 하는 번거로움이 있다.

등록특허공보 제10-1130962호(2012.03.21. 등록)

따라서 본 발명의 목적은 박스 포장 공정을 간소화할 수 있는 박스 포장 장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 물품을 순차적으로 물품 적재부로 이송하는 물품 공급부; 상기 물품 공급부에서 이송된 물품을 차례로 복수 개를 적재해서 박스 삽입부로 이송하는 물품 적재부; 하부가 개방되고 네 방향으로 박스 날개가 형성된 박스의 비어 있는 수납 공간으로 이송된 복수 개의 물품의 상부에서 아래로 삽입하되, 상기 박스 날개는 서로 마주보는 한 쌍의 제1 하부 박스 날개와, 상기 한 쌍의 제1 하부 박스 날개와 이웃하며 서로 마주보는 한 쌍의 제2 하부 박스 날개를 포함하는 박스 삽입부; 상기 복수 개의 물품이 삽입된 박스를 제2 날개 접이부로 이동시키면서, 상기 박스의 이동 방향에 수직 방향으로 양쪽으로 돌출된 상기 한 쌍의 제1 하부 박스 날개를 상기 수납 공간을 덮도록 접는 제1 날개 접이부; 및 상기 제1 날개 접이부의 이동 방향에 대해서 수직 방향으로 상기 박스를 이동시키면서, 상기 박스의 이동 방향에 수직 방향으로 양쪽으로 돌출된 상기 한 쌍의 제2 하부 박스 날개를 상기 제1 날개 접이부에 의해 접힌 상기 한 쌍의 제1 하부 박스 날개 아래로 접어 상기 수납 공간을 덮는 제2 날개 접이부;를 포함하는 박스 포장 장치를 제공한다.

상기 물품 공급부는, 물품을 순차적으로 상기 물품 적재부로 이송하는 벨트 컨베이어;를 포함한다.

상기 물품 적재부는, 물품을 이송하는 방향으로 상기 벨트 컨베이어의 말단에 설치되며, 상기 벨트 컨베이어의 말단으로 이동한 물품을 정지시켜 상기 벨트 컨베이어의 말단에 복수 개의 물품이 적재되도록 하는 제1 스토퍼; 상기 제1 스토퍼에 이웃하는 상기 벨트 컨베이어 말단에 이웃하는 일측에 설치되며, 상기 제1 스토퍼에 의해 상기 벨트 컨베이어의 말단에 순차적으로 적재된 복수 개의 물품을 상기 벨트 컨베이어 말단에 이웃하는 타측으로 이동시키는 제1 푸셔; 및 상기 벨트 컨베이어 말단에 이웃하는 타측에 설치되며, 상기 제1 푸셔에 의해 이동한 복수 개의 물품이 위치하며, 상기 복수 개의 물품을 상기 박스 삽입부로 이동시키는 버퍼링부;를 포함할 수 있다.

상기 버퍼링부는, 상기 벨트 컨베이어 말단에 이웃하는 타측에 설치되며, 상기 제1 푸셔에 의해 이동한 복수 개의 물품이 위치하는 버퍼링 테이블; 상기 제1 푸셔와 마주보는 상기 버퍼링 테이블의 외측면에 설치되며, 상기 제1 푸셔에 의해 이동한 복수의 물품을 정지시키는 제2 스토퍼; 및 상기 버퍼링 테이블로 이동한 상기 복수 개의 물품을 상기 박스 삽입부로 이동시키는 제2 푸셔;를 포함할 수 있다.

상기 버퍼링 테이블은, 상기 벨트 컨베이어 말단에 이웃하는 타측에 설치되며, 위 아래로 승강하면서 이동한 복수 개의 물품을 수직 방향으로 적층할 수 있는 승강 테이블; 및 상기 승강 테이블과 상기 제2 스토퍼 사이에 설치되며, 상기 승강 테이블에서 상기 제1 푸셔에 의해 이동한 복수 개의 물품이 위치하는 고정 테이블;을 포함할 수 있다.

상기 박스 삽입부는, 상기 제2 푸셔에 의해 이동한 복수 개의 물품이 위치하는 이송 테이블; 상기 제2 푸셔와 마주보는 상기 이송 테이블의 외측면에 설치되며, 상기 제2 푸셔에 의해 상기 이송 테이블로 이동한 복수 개의 물품을 정지시키는 제3 스토퍼; 상기 이송 테이블로 이동한 복수 개의 물품을 밀어서 상기 이송 테이블을 따라서 이동시키는 제3 푸셔; 및 상기 제3 푸셔에 의해 이동한 상기 복수 개의 물품이 위치하는 상기 이송 테이블의 상부에 설치되며, 하부가 개방된 박스를 상기 이송 테이블로 이동시켜 상기 복수 개의 물품을 이동한 박스의 수납 공간에 삽입하고, 상기 한 쌍의 제1 하부 박스 날개를 상기 이송 테이블의 외측으로 삽입하는 박스 삽입툴;을 포함할 수 있다.

상기 제1 날개 접이부는, 상기 이송 테이블의 아래로 삽입되는 상기 한 쌍의 제1 하부 박스 날개를 상기 이송 테이블의 안쪽으로 모아주는 한 쌍의 경사판; 상기 복수 개의 물품이 삽입된 박스를 밀어서 상기 이송 테이블을 따라서 상기 제2 날개 접이부로 이동시키는 제4 푸셔; 상기 이송 테이블 아래의 상기 한 쌍의 경사판 사이에 설치되어 상기 한 쌍의 경사판에 의해 모아진 상기 한 쌍의 제1 하부 박스 날개가 위치하며, 상기 박스의 이동 방향으로 상기 이송 테이블과의 간격이 좁아지는 경사면으로 형성되어 상기 한 쌍의 제1 하부 박스 날개를 상기 이송 테이블의 바닥면으로 이동시키는 제1 접이판; 및 상기 이송 테이블의 말단과 이격되게 설치되며, 상기 제1 접이판과 상기 이송 테이블에 의해 상기 한 쌍의 제1 하부 박스 날개가 접힌 상기 박스가 위치하는 대기 테이블;을 포함할 수 있다.

상기 한 쌍의 경사판은, 일단부가 상기 이송 테이블의 상부면으로 돌출되어 있으며, 상기 이송 테이블과의 사이에 상기 한 쌍의 제1 하부 박스 날개가 삽입되는 삽입 구멍을 형성할 수 있다. 상기 일단부에 연결된 타단부가 상기 이송 테이블 아래로 경사지게 형성되어 상기 삽입 구멍으로 삽입된 상기 한 쌍의 제1 하부 박스 날개를 상기 박스의 수납 공간 안쪽으로 위치시킬 수 있다.

상기 한 쌍의 경사판의 타단부는 상기 이송 테이블의 하부에서 서로 연결될 수 있다.

상기 제1 접이판 및 상기 대기 테이블이 서로 연결될 수 있다.

상기 제2 날개 접이부는, 상기 대기 테이블에 연결되며, 상기 이송 테이블에 수평면에 대해서 수직 방향으로 설치되는 배출 테이블; 상기 대기 테이블의 일측에 설치되며, 상기 대기 테이블의 박스를 상기 배출 테이블로 밀어서 이송하는 제5 푸셔; 상기 배출 테이블의 아래에 설치되며, 상기 배출 테이블의 길이 방향으로 양쪽에 위치하는 상기 한 쌍의 제2 하부 박스 날개를 상기 배출 테이블의 바닥면으로 이동시키는 제2 접이판; 및 상기 배출 테이블의 말단과 이격되게 설치되며, 상기 제2 접이판과 상기 배출 테이블에 의해 상기 한 쌍의 제2 하부 박스 날개가 접힌 상기 박스가 위치하는 언로딩 테이블;을 포함할 수 있다.

상기 제2 접이판은, 상기 배출 테이블을 중심으로 양쪽으로 분할된 한 쌍의 접이편;을 포함할 수 있다.

상기 한 쌍의 접이편 사이의 폭은, 상기 대기 테이블에 가까운 쪽은 상기 배출 테이블의 폭 보다는 넓고, 상기 배출 테이블에 이웃하는 쪽으로 갈수록 상기 배출 테이블의 폭에 대응되는 폭을 갖도록 형성될 수 있다.

상기 한 쌍의 접이편은, 상기 박스의 이동 방향으로 상기 배출 테이블과의 간격이 좁아지는 휘어진 경사면으로 형성되어 상기 한 쌍의 제2 하부 박스 날개를 상기 배출 테이블의 바닥면으로 이동시킬 수 있다.

그리고 상기 제2 접이판 및 상기 언로딩 테이블이 서로 연결될 수 있다.

본 발명에 따르면, 물품에 양 방향으로 개방된 박스를 삽입한 이후에, 박스를 이동시키면서 제1 및 제2 날개 접이부로 박스 몸체의 하부에 네 방향으로 형성된 하부 박스 날개를 접을 수 있기 때문에, 박스 포장 공정을 간소화하여 박스 포장 공정율을 향상시킬 수 있다.

물품 적재부에서 박스에 포장할 일정 개수의 물품을 적재한 후, 적재된 물품을 박스 삽입부로 일괄적으로 이송하기 때문에, 기존에 그리퍼를 이용하여 박스에 물품을 일일이 수납하는 방식에 비해서 박스에 물품을 수납하는 데에 소요되는 시간을 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 박스 포장 장치를 보여주는 블록도이다.
도 2는 도 1의 물품 공급부 및 물품 적재부를 보여주는 도면이다.
도 3 내지 도 6은 물품 적재부에서 물품을 적재하는 과정을 보여주는 도면들이다.
도 7 내지 도 9는 도 1의 박스 삽입부를 보여주는 도면들이다.
도 10 및 도 11은 도 1의 제1 날개 접이부를 보여주는 도면들이다.
도 12 및 도 13은 제2 날개 접이부를 보여주는 도면들이다.

하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않는 범위에서 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 박스 포장 장치를 보여주는 블록도이다.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 박스 포장 장치(100)는 물품(11)이 공급되면, 공급된 물품(11)을 일정 개수 단위로 적재하고, 적재한 복수 개의 물품(11)을 박스로 포장한 후 포장 박스(99)를 배출하는 장치이다. 이러한 본 실시예에 따른 박스 포장 장치(100)는 물품 공급부(10), 물품 적재부(20), 박스 삽입부(40), 제1 날개 접이부(50) 및 제2 날개 접이부(70)를 포함한다. 물품 공급부(10)는 물품(11)을 순차적으로 물품 적재부(20)로 이송한다. 물품 적재부(20)는 물품 공급부(10)에서 이송된 물품(11)을 차례로 적재해서 박스 삽입부(40)로 이송한다. 박스 삽입부(40)는 하부가 개방되고 네 방향으로 박스 날개가 형성된 박스의 비어 있는 수납 공간으로 이송된 복수 개의 물품(11)의 상부에서 아래로 삽입한다. 박스의 박스 날개는 마주보는 한 쌍의 제1 하부 박스 날개와, 한 쌍의 제1 하부 박스 날개와 이웃하며 서로 마주보는 한 쌍의 제2 하부 박스 날개를 포함한다. 제1 날개 접이부(50)는 복수 개의 물품이 삽입된 박스를 제2 날개 접이부(70)로 이동시키면서, 박스의 이동 방향에 수직 방향으로 양쪽으로 돌출된 한 쌍의 제1 하부 박스 날개를 수납 공간을 덮도록 접는다. 그리고 제2 날개 접이부(70)는 제1 날개 접이부(50)의 이동 방향에 대해서 수직 방향으로 박스를 이동시키면서, 박스의 이동 방향에 수직 방향으로 양쪽으로 돌출된 한 쌍의 제2 하부 박스 날개를 제1 날개 접이부(50)에 의해 접힌 한 쌍의 제1 하부 박스 날개 아래로 접어 수납 공간(92)을 덮는다.

이와 같은 본 실시예에 따른 박스 포장 장치(100)의 각 구성에 대해서 도 2 내지 도 13을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저 물품 공급부(10) 및 물품 적재부(20)에 대해서 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 여기서 도 2는 도 1의 물품 공급부(10) 및 물품 적재부(20)를 보여주는 도면이다.

물품 공급부(10)는 물품(11)을 순차적으로 물품 적재부(20)로 이송하는 벨트 컨베이어(13)를 포함한다. 벨트 컨베이어(13)는 진행하는 방향으로 일단부를 통해서 물품(11)이 투입되면, 투입된 물품(11)을 진행하는 방향으로 말단부로 이송한다. 벨트 컨베이어(13)는 말단부에 정해진 복수 개의 물품(11)을 이동시킨 후 정지하며, 복수 개의 물품(11)이 벨트 컨베이어(13)에서 다른 곳으로 이동하면 다시 구동하여 복수 개의 물품(11)을 말단부로 이동한 후 정지한다. 벨트 컨베이어(13)는 이러한 구동과 정지를 반복하며 복수 개의 물품(11)을 벨트 컨베이어(13)의 말단부로 이송한다.

물품 적재부(20)는 벨트 컨베이어(13)의 말단부에 설치되며, 벨트 컨베이어(13)의 말단으로 이송된 복수 개의 물품(11)을 적재한다. 이때 벨트 컨베이어(13)가 XY평면에 대해서 물품을 Y축 방향으로 이송하는 경우, 물품 적재부(20)는 복수 개의 물품(11)을 Y축 방향으로 순차적으로 적재한다.

이러한 물품 적재부(20)는 제1 스토퍼(21), 제1 푸셔(23) 및 버퍼링부(25)를 포함한다.

제1 스토퍼(21)는 물품(11)을 이송하는 방향으로 벨트 컨베이어(13)의 말단에 설치된다. 제1 스토퍼(21)는 벨트 컨베이어(13)의 말단으로 이동한 물품(11)을 정지시켜 벨트 컨베이어(13)의 말단에 복수 개의 물품(11)이 적재되도록 한다.

제1 푸셔(23)는 제1 스토퍼(21)에 이웃하는 벨트 컨베이어(13) 말단에 이웃하는 일측에 설치된다. 제1 푸셔(23)는 제1 스토퍼(21)에 의해 벨트 컨베이어(13)의 말단에 순차적으로 적재된 복수 개의 물품(11)을 벨트 컨베이어(13) 말단에 이웃하는 타측으로 이동시킨다.

그리고 버퍼링부(25)는 벨트 컨베이어(13) 말단에 이웃하는 타측에 설치된다. 버퍼링부(25)는 제1 푸셔(23)에 의해 이동한 복수 개의 물품(11)이 위치하며, 복수 개의 물품(11)을 박스 삽입부(40)로 이동시킨다.

이때 제1 스토퍼(21)와 제1 푸셔(23)는 서로 이웃하는 부분이 서로 연결될 수 있다. 제1 푸셔(23)의 구동에 따라서 제1 스토퍼(21)도 함께 이동하면서, 벨트 컨베이어(13)의 말단에 적재된 복수 개의 물품(11)을 박스 삽입부(40)로 이동시길 때 가이드 역할을 함께 수행한다.

벨트 컨베이어(13)를 중심으로 오른쪽에 제1 푸셔(23)가 설치되고, 왼쪽에 버퍼링부(25)가 설치되기 때문에, 제1 스토퍼(21)는 적재된 복수 개의 물품(11)을 X축 방향으로 밀어서 버퍼링부(25)로 이동시킨다.

제1 스토퍼(21) 및 제1 푸셔(23)는 적재된 복수 개의 물품(11)을 버퍼링부(25)로 이동시킨 후 원래의 위치로 복귀한다.

여기서 버퍼링부(25)는 박스 삽입부(40)로 이송하기 전에, 박스로 포장할 물품911)의 개수 만큼 적재될 때까지 물품(11)이 마무는 곳이다. 버퍼링부(25)는 필요에 따라서 이동한 물품(11)을 수직 방향으로 적층하는 작업을 수행할 수 있다. 이러한 버퍼링부(25)는 버퍼링 테이블(27), 제2 스토퍼(33) 및 제2 푸셔(35)를 포함한다. 버퍼링 테이블(27)은 벨트 컨베이어(13) 말단에 이웃하는 타측에 설치되며, 제1 푸셔(23)에 의해 이동한 복수 개의 물품(11)이 위치한다. 제2 스토퍼(33)는 제1 푸셔(23)와 마주보는 버퍼링 테이블(27)의 외측면에 설치되며, 제1 푸셔(23)에 의해 이동한 복수의 물품(11)을 정지시킨다. 그리고 제2 푸셔(35)는 버퍼링 테이블(27)로 이동한 복수 개의 물품(11)을 박스 삽입부(40)로 이동시킨다.

버퍼링 테이블(27)은 승강 테이블(29)과 고정 테이블(31)을 포함한다. 승강 테이블(29)은 벨트 컨베이어(13) 말단에 이웃하는 타측에 설치되며, 위 아래로 승강하면서 이동한 복수 개의 물품(11)의 수직 방향으로 적층할 수 있다. 고정 테이블(31)은 승강 테이블(29)과 제2 스토퍼(33) 사이에 설치되며, 승강 테이블(29)에서 제1 푸셔(23)에 의해 이동한 복수 개의 물품(11)이 위치한다.

승강 테이블(29)에 위치한 복수 개의 물품(이하 제1 물품)은 제1 푸셔(23)의 구동에 따라서 벨트 컨베이어(13)에 위치하는 복수 개의 물품(이하 제2 물품)에 밀려 고정 테이블(31)로 이동한다. 이때 승강 테이블(29)에 위치한 제1 물품은 승강 테이블(29)의 승강 유무에 따라서 단일층으로 위치하거나 다층으로 적층된 형태로 위치할 수 있다.

먼저 승강 테이블(29)이 승강하지 않는 경우, 승강 테이블(29)에 위치한 복수 개의 제1 물품은 제1 푸셔(23)의 구동에 따라서 벨트 컨베이어(13)에 위치하는 복수 개의 제2 물품에 밀려 고정 테이블(31)로 이동한다.

다음으로 승강 테이블(29)의 승강에 따른 물품 적재부(20)에서 물품(11)을 적재하는 과정을 도 3 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 여기서 도 2 내지 도 6은 물품 적재부(20)에서 물품(11)을 적재하는 과정을 보여주는 도면들이다. 벨트 컨베이어(13)를 따라서 복수의 물품(11)이 4번 공급되어 수평 및 수직 방향으로 각각 2렬의 물품(11)이 적재되는 과정을 설명한다. 4번에 걸쳐 순차적으로 적재되는 복수의 물품(11)을 구분하기 복수의 제1 내지 제4 물품(A,B,C,D)이라 한다.

먼저 도 2에 도시된 바와 같이, 복수 개의 제1 물품(A)이 벨트 컨베이어(13)에 의해 이송되어 제1 스토퍼(21)에 걸려 고정된다.

다음으로 도 3에 도시된 바와 같이, 복수 개의 제1 물품(A)을 제1 푸셔(23)가 벨트 컨베이어(13)에서 승강 테이블(29)로 밀어서 이동시킨다. 제1 푸셔(23)는 원래의 위치로 복귀한다.

다음으로 도 4에 도시된 바와 같이, 복수 개의 제1 물품(A)이 위치한 승강 테이블(29)은 제1 물품(A)의 높이에 대응되게 하강한다. 다음으로 복수 개의 제2 물품(B)이 벨트 컨베이어(13)에 의해 이송되어 제1 스토퍼(21)에 걸려 고정된다. 다음으로 복수 개의 제2 물품(B)을 제1 푸셔(23)가 벨트 컨베이어(13)에서 승강 테이블(29)로 밀어서 복수 개의 제1 물품(A) 위로 이동시킨다. 제1 푸셔(23)는 원래의 위치로 복귀한다.

다음으로 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 물품(A,B)이 적층된 승강 테이블(29)이 원래의 위치로 상승한다. 다음으로 복수 개의 제3 물품(C)이 벨트 컨베이어(13)에 의해 이송되어 제1 스토퍼(21)에 걸려 고정된다. 다음으로 복수 개의 제3 물품(C)을 제1 푸셔(23)가 벨트 컨베이어(13)에서 승강 테이블(29)로 밀어서 적층된 제1 및 제2 물품(A,B)을 고정 테이블(31)로 이동시킨다. 제1 1 푸셔(23)는 원래의 위치로 복귀한다.

이때 적층된 제1 및 제2 물품(A,B)은 제1 스토퍼(21)에 걸려 고정 테이블(31) 위에 위치한다. 복수 개의 제3 물품(C)은 승강 테이블(29) 위에 위치한다.

다음으로 도 6에 도시된 바와 같이, 복수 개의 제4 물품(D)이 벨트 컨베이어(13)에 의해 이송되어 제1 스토퍼(21)에 걸려 고정된다.

그리고 복수 개의 제4 물품(D)을 복수 개의 제3 물품(C) 위에 적층하는 과정은 복수 개의 제1 물품(A) 위에 복수 개의 제2 물품(B)을 적층하는 과정과 동일한 방식으로 수행된다.

이후 제2 푸셔(35)는 승강 테이블(29) 및 고정 테이블(31)에 적재된 물품(E)을 밀어서 박스 삽입부(40)의 이송 테이블(41)로 이송한다.

이와 같이 물품 적재부(20)는 벨트 컨베이어(13)로 이송되는 물품(11)을 수평 및 수직 방향으로 각각 2렬의 물품을 적재할 수 있다. 적재된 물품(E)은 제1 내지 제4 물품(A,B,C,D)을 포함한다.

박스 삽입부(40)에 대해서 도 7 내지 도 9를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 여기서 도 7 내지 도 9는 도 1의 박스 삽입부(40)를 보여주는 도면들이다.

박스 삽입부(40)는 이송 테이블(41), 제3 스토퍼(43), 제3 푸셔(45) 및 박스 삽입툴(47)을 포함한다. 이송 테이블(41)은 제2 푸셔(35)에 의해 이동한 복수 개의 물품(11)이 위치한다. 제3 스토퍼(43)는 제2 푸셔(35)와 마주보는 이송 테이블(41)의 외측면에 설치되며, 제2 푸셔(35)에 의해 이송 테이블(41)로 이동한 복수 개의 물품(11)을 정지시킨다. 제3 푸셔(45)는 이송 테이블(41)로 이동한 복수 개의 물품(11)을 밀어서 이송 테이블(41)을 따라서 이동시킨다. 그리고 박스 삽입툴(47)은 제3 푸셔(45)에 의해 이동한 복수 개의 물품(11)이 위치하는 이송 테이블(41)의 상부에 설치되며, 하부가 개방된 박스(90)를 이송 테이블(41)로 이동시켜 복수 개의 물품(11)을 이동한 박스(90)의 수납 공간(92)에 삽입하고, 박스(90)의 한 쌍의 박스 날개를 이송 테이블(41)의 외측으로 삽입한다.

이때 제2 푸셔(35)에 의해 버퍼링 테이블(27)에 적재된 물품(E)이 이송 테이블(41)로 이동할 수 있도록, 이송 테이블(41)과 버퍼링 테이블(27)은 서로 직교하도록 연결된다. 예컨대 제2 푸셔(35)가 Y축 방향으로 적재된 물품(E)을 버퍼링 테이블(27)에서 이송 테이블(41)로 이동시키는 경우, 이송 테이블(41)은 버퍼링 테이블(27)로부터 적재된 물품(E)을 받아서 X축 방향으로 이송할 수 있도록 설치될 수 있다. 반대로 이송 테이블(41)은 X축 방향으로 적재된 물품(E)을 이송할 수 있도록 설치된다.

버퍼링 테이블(27)에 적재된 물품(E)은 제2 푸셔(35)에 Y축 방향으로 밀려 이송 테이블(41)로 이동한다. 이송 테이블(41)로 이동한 적재된 물품(E)은 제3 스토퍼(43)에 걸려 정지한다. 이때 박스 삽입을 쉽게 수행할 수 있도록, 이송 테이블(41)의 폭은 적재된 물품(E)의 폭에 대응될 수 있다.

제2 스토퍼(33)와 제3 푸셔(45)는 일체로 형성될 수 있다. 제2 스토퍼(33)와 제3 푸셔(45)는 함께 이송 테이블(41)로 이동한 적재된 물품(E)을 X축 방향으로 밀어서 박스(90)를 삽입할 위치로 이동시킨다.

박스 삽입툴(47)은 제3 푸셔(45)에 밀려 이동한 적재된 물품(E)에 ??Z축 방향으로 이동하여 박스(90)를 삽입한다. 이때 박스(90)는 상부 및 하부가 개방되며 수납 공간(92)을 형성하는 박스 본체(93)와, 박스 본체(93)의 하부 및 상부에 각각 형성된 하부 박스 날개(95)와 상부 박스 날개(94)를 포함한다. 하부 및 상부 박스 날개(94,95)는 각각 네 방향으로 형성된 박스 날개를 포함한다. 여기서 하부 박스 날개(95)는 서로 마주보는 한 쌍의 제1 하부 박스 날개(96)와, 한 쌍의 제1 하부 박스 날개(96)와 이웃하며 서로 마주보는 한 쌍의 제2 하부 박스 날개(97)를 포함한다.

본 실시예에서는 박스 삽입툴(47)이 상부 및 하부가 개방된 박스 본체(93)를 적재된 물품(E)에 삽입하는 예를 개시하였지만 이것에 한정되는 것은 아니다. 예컨대 하부만 개방된 박스(90)를 적재된 물품(E)에 삽입할 수 있다.

이때 이송 테이블(41)의 폭은 적재된 폭에 대응되기 때문에, 박스 삽입툴(47)이 적재된 물품(E)에 박스(90)를 삽입하면, 박스 본체(93)의 하부에 위치하는 한 쌍의 제1 하부 박스 날개(96)는 이송 테이블(41)의 외측을 통해서 이송 테이블(41) 아래로 삽입된다. 그리고 한 쌍의 제2 하부 박스 날개(97)는 이송 테이블(41) 위에 펼쳐진 형태로 위치한다.

제1 날개 접이부(50)에 대해서 도 10 및 도 11을 참조하여 설명하여 설명하면 다음과 같다. 여기서 도 10 및 도 11은 도 1의 제1 날개 접이부(50)를 보여주는 도면들이다. 도 10은 도 9의 Ⅰ-Ⅰ선 단면도이다. 도 11은 도 9의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도이다.

제1 날개 접이부(50)는 한 쌍의 경사판(51)은 이송 테이블(41)의 아래로 삽입되는 한 쌍의 제1 하부 박스 날개(96)를 이송 테이블(41)의 안쪽으로 모아준다. 제4 푸셔(55) 및 대기 테이블(59)을 포함한다. 제4 푸셔(55)는 복수 개의 물품(11)이 삽입된 박스(90)를 밀어서 이송 테이블(41)을 따라서 제2 날개 접이부(70)로 이동시킨다. 제1 접이판(57)은 이송 테이블(41) 아래의 한 쌍의 경사판(51) 사이에 설치되어 한 쌍의 경사판(51)에 의해 모아진 한 쌍의 제1 하부 박스 날개(96)가 위치하며, 박스(90)의 이동 방향으로 이송 테이블(41)과의 간격이 좁아지는 경사면으로 형성되어 한 쌍의 제1 하부 박스 날개(96)를 이송 테이블(41)의 바닥면으로 이동시킨다. 그리고 대기 테이블(59)은 이송 테이블(41)의 말단과 이격되게 설치되며, 제1 접이판(57)과 이송 테이블(41)에 의해 한 쌍의 제1 하부 박스 날개(96)가 접힌 박스(90)가 위치한다.

이때 한 쌍의 경사판(51)은 한 쌍의 제1 하부 박스 날개(96)가 박스(90)의 수납 공간(92) 쪽으로 접힐 수 있도록 이송 테이블(41)의 안쪽으로 모아준다. 이러한 한 쌍의 경사판(51)은 일단부가 이송 테이블(41)의 상부면으로 돌출되어 있으며, 이송 테이블(41)과의 사이에 한 쌍의 제1 하부 박스 날개(96)가 삽입되는 삽입 구멍(53)을 형성한다. 한 쌍의 경사판(51)은 일단부에 연결된 타단부가 이송 테이블(41) 아래로 경사지게 형성되어 삽입 구멍(53)으로 삽입된 한 쌍의 제1 하부 박스 날개(96)를 박스(90)의 수납 공간(92) 안쪽으로 위치시킨다.

제1 접이판(57)은 이송 테이블(41)이 설치된 X축 방향으로 이송 테이블(41) 아래에 설치된다. 제1 접이판(57)은 X축 방향으로 갈수록 이송 테이블(41) 관의 간격이 좁아지는 형태로 형성된다. 따라서 이송 테이블(41)과 제1 접이판(57) 사이에 개재된 한 쌍의 제1 하부 박스 날개(96)는 박스(90)의 X축 방향으로 이동에 따라서, 이송 테이블(41)의 바닥면으로 이동시킨다.

박스(90)는 X축 방향으로 이동하여 이송 테이블(41)과 제1 접이판(57)을 벗어나 대기 테이블(59)로 이동하면, 접힌 한 쌍의 제1 하부 박스 날개(96)는 박스(90)의 수납 공간(92) 아래에 위치하게 된다. 즉 한 쌍의 제1 하부 박스 날개(96)는 박스(90)의 수납 공간(92)을 덮도록 접힌다.

이때 한 쌍의 경사판(51)의 타단부는 이송 테이블(41) 아래로 이동한 한 쌍의 제1 하부 박스 날개(96)가 이송 테이블(41) 및 제1 접이판(57)을 따라서 안정적으로 이동하면서 접힐 수 있도록, 이송 테이블(41)의 하부에서 서로 연결될 수 있다.

이송 테이블(41)과 제1 접이판(57) 사이를 한 쌍의 제1 하부 박스 날개(96)를 포함한 박스(90)가 부드럽게 통과할 수 있도록, 제1 접이판(57) 및 대기 테이블(59)은 서로 연결될 수 있다.

대기 테이블(59)에 위치한 박스(90)는 한 쌍의 제1 하부 박스 날개(96)가 수납 공간(92) 아래로 접힌 형태가 되고, 한 쌍의 제2 하부 박스 날개(97)가 ㅁX방향으로 박스 본체(93) 밖으로 펼쳐진 형태를 갖는다.

그리고 제2 날개 접이부(70)에 대해서 도 12 및 도 13을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 여기서 도 12 및 도 13은 제2 날개 접이부(70)를 보여주는 도면들이다.

제2 날개 접이부(70)는 박스 본체(93) 밖으로 펼쳐진 한 쌍의 제2 하부 박스 날개(97)를 수납 공간(92) 아래로 접는다.

이러한 제2 날개 접이부(70)는 배출 테이블(71), 제5 푸셔(73), 제2 접이판(75) 및 언로딩 테이블(79)을 포함한다. 배출 테이블(71)은 대기 테이블(59)에 연결되며, 이송 테이블(41)에 수평면에 대해서 수직 방향으로 설치된다. 제5 푸셔(73)는 대기 테이블(59)의 일측에 설치되며, 대기 테이블(59)의 박스(90)를 배출 테이블(71)로 밀어서 이송한다. 제2 접이판(75)은 배출 테이블(71)의 아래에 설치되며, 배출 테이블(71)의 길이 방향으로 양쪽에 위치하는 한 쌍의 제2 하부 박스 날개(97)를 배출 테이블(71)의 바닥면으로 이동시킨다. 그리고 언로딩 테이블(79)은 배출 테이블(71)의 말단과 이격되게 설치되며, 제2 접이판(75)과 배출 테이블(71)에 의해 한 쌍의 제2 하부 박스 날개(97)가 접힌 포장 박스(99)가 위치한다.

배출 테이블(71)은 이송 테이블(41)에서 대기 테이블(59)로 이동한 박스(90)를 이송 테이블(41)에 직교하는 방향으로 이송할 수 있도록, Y축 방향으로 설치될 수 있다.

배출 테이블(71)을 따라서 이동하는 박스(90)의 한 쌍의 제2 하부 박스 날개(97)가 배출 테이블(71) 아래로 자연스럽게 이동할 수 있도록, 배출 테이블(71)의 폭은 박스(90)의 폭보다는 좁게 형성될 수 있다. 물론 배출 테이블(71)의 폭은 박스(90)의 수납 공간(92)에 삽입된 물품(11)이 배출 테이블(71)을 따라서 이동하는 과정에서 누락되는 문제가 발생되도록 좁게 형성할 필요는 없다.

제5 푸셔(73)는 대기 테이블(59)의 박스(90)를 배출 테이블(71)을 따라서 이동시키면, 박스(90)는 배출 테이블(71)을 따라서 이동하면서 배출 테이블(71)과 배출 테이블(71) 아래에 설치된 제2 접이판(75)에 의해 한 쌍의 제2 하부 박스 날개(97)가 박스 본체(93) 아래로 접힌다.

제2 접이판(75)은 배출 테이블(71)을 중심으로 양쪽으로 분할된 한 쌍의 접이편(77)을 포함한다. 한 쌍의 접이편(77) 사이의 폭은 대기 테이블(59)에 가까운 쪽은 배출 테이블(71)의 폭 보다는 넓고, 배출 테이블(71)에 이웃하는 쪽으로 갈수록 배출 테이블(71)의 폭에 대응되는 폭을 갖도록 형성된다. 이와 같이 한 쌍의 접이편(77)을 형성하는 이유는 다음과 같다. 먼저 배출 테이블(71)의 폭이 박스(90)의 폭 보다는 좁기 때문에, 배출 테이블(71)을 따라서 이동하는 박스(90)의 한 쌍의 제2 하부 박스 날개(97)가 배출 테이블(71) 아래로 자연스럽게 이동하더라도 90도로 이동하는 것은 아니다. 따라서 배출 테이블(71) 아래로 일부 이동한 한 쌍의 제2 하부 박스 날개(97)를 배출 테이블(71) 아래로 유도하기 위해서, 한 쌍의 접이편(77) 사이의 폭은 대기 테이블(59)에 가까운 쪽은 배출 테이블(71)의 폭 보다는 넓게 형성된다. 그리고 배출 테이블(71) 아래로 이동한 한 쌍의 제2 하부 박스 날개(97)를 박스 본체(93) 아래로 접기 위해서, 한 쌍의 접이편(77) 사이의 폭은 배출 테이블(71)에 이웃하는 쪽으로 갈수록 배출 테이블(71)의 폭에 대응되는 폭을 갖도록 형성된다.

그리고 한 쌍의 접이편(77)은 박스의 이동 방향으로 배출 테이블(71)과의 간격이 좁아지는 휘어진 경사면으로 형성되어 한 쌍의 제2 하부 박스 날개(97)를 배출 테이블(71)의 바닥면으로 이동시킨다.

배출 테이블(71)과 제2 접이판(75) 사이를 한 쌍의 제2 하부 박스 날개(97)를 포함한 박스(90)가 부드럽게 통과할 수 있도록, 제2 접이판(75) 및 언로딩 테이블(79)은 서로 연결될 수 있다.

그리고 언로딩 테이블(79)에 위치한 포장 박스(99)는 한 쌍의 제1 하부 박스 날개(96)가 수납 공간(92) 아래로 접힌 형태가 되고, 한 쌍의 제2 하부 박스 날개(97)는 한 쌍의 제1 하부 박스 날개(96) 위에 겹쳐진 형태로 수납 공간(92) 아래로 접힌 형태가 된다.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.

10 : 물품 공급부
11 : 물품
13 : 벨트 컨베이어
20 : 물품 적재부
21 : 제1 스토퍼
23 : 제1 푸셔
25 : 버퍼링부
27 : 버퍼링 테이블
29 : 승강 테이블
31 : 고정 테이블
33 : 제2 스토퍼
35 : 제2 푸셔
40 : 박스 삽입부
41 : 이송 테이블
43 : 제3 스토퍼
45 : 제3 푸셔
47 : 박스 삽입툴
50 : 제1 날개 접이부
51 : 한 쌍의 경사판
53 : 삽입 구멍
55 : 제4 푸셔
57 : 제1 접이판
59 : 대기 테이블
70 : 제2 날개 접이부
71 : 배출 테이블
73 : 제5 푸셔
75 : 제2 접이판
77 : 접이편
79 : 언로딩 테이블
90 : 박스
92 : 수납 공간
93 : 박스 본체
94 : 상부 박스 날개
95 : 하부 박스 날개
96 : 제1 하부 박스 날개
97 : 제2 하부 박스 날개
99 : 포장 박스
100 : 박스 포장 장치

Claims

물품을 순차적으로 물품 적재부로 이송하는 물품 공급부;
상기 물품 공급부에서 이송된 물품을 차례로 복수 개를 적재해서 박스 삽입부로 이송하는 물품 적재부;
하부가 개방되고 네 방향으로 박스 날개가 형성된 박스의 비어 있는 수납 공간으로 이송된 복수 개의 물품의 상부에서 아래로 삽입하되, 상기 박스 날개는 서로 마주보는 한 쌍의 제1 하부 박스 날개와, 상기 한 쌍의 제1 하부 박스 날개와 이웃하며 서로 마주보는 한 쌍의 제2 하부 박스 날개를 포함하는 박스 삽입부;
상기 복수 개의 물품이 삽입된 박스를 제2 날개 접이부로 이동시키면서, 상기 박스의 이동 방향에 수직 방향으로 양쪽으로 돌출된 상기 한 쌍의 제1 하부 박스 날개를 상기 수납 공간을 덮도록 접는 제1 날개 접이부; 및
상기 제1 날개 접이부의 이동 방향에 대해서 수직 방향으로 상기 박스를 이동시키면서, 상기 박스의 이동 방향에 수직 방향으로 양쪽으로 돌출된 상기 한 쌍의 제2 하부 박스 날개를 상기 제1 날개 접이부에 의해 접힌 상기 한 쌍의 제1 하부 박스 날개 아래로 접어 상기 수납 공간을 덮는 제2 날개 접이부;
를 포함하는 박스 포장 장치.
제1항에 있어서, 상기 물품 공급부는,
물품을 순차적으로 상기 물품 적재부로 이송하는 벨트 컨베이어;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 포장 장치.
제2항에 있어서, 상기 물품 적재부는,
물품을 이송하는 방향으로 상기 벨트 컨베이어의 말단에 설치되며, 상기 벨트 컨베이어의 말단으로 이동한 물품을 정지시켜 상기 벨트 컨베이어의 말단에 복수 개의 물품이 적재되도록 하는 제1 스토퍼;
상기 제1 스토퍼에 이웃하는 상기 벨트 컨베이어 말단에 이웃하는 일측에 설치되며, 상기 제1 스토퍼에 의해 상기 벨트 컨베이어의 말단에 순차적으로 적재된 복수 개의 물품을 상기 벨트 컨베이어 말단에 이웃하는 타측으로 이동시키는 제1 푸셔; 및
상기 벨트 컨베이어 말단에 이웃하는 타측에 설치되며, 상기 제1 푸셔에 의해 이동한 복수 개의 물품이 위치하며, 상기 복수 개의 물품을 상기 박스 삽입부로 이동시키는 버퍼링부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 포장 장치.
제3항에 있어서, 상기 버퍼링부는,
상기 벨트 컨베이어 말단에 이웃하는 타측에 설치되며, 상기 제1 푸셔에 의해 이동한 복수 개의 물품이 위치하는 버퍼링 테이블;
상기 제1 푸셔와 마주보는 상기 버퍼링 테이블의 외측면에 설치되며, 상기 제1 푸셔에 의해 이동한 복수의 물품을 정지시키는 제2 스토퍼;
상기 버퍼링 테이블로 이동한 상기 복수 개의 물품을 상기 박스 삽입부로 이동시키는 제2 푸셔;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 포장 장치.
제4항에 있어서, 상기 버퍼링 테이블은,
상기 벨트 컨베이어 말단에 이웃하는 타측에 설치되며, 위 아래로 승강하면서 이동한 복수 개의 물품을 수직 방향으로 적층할 수 있는 승강 테이블; 및
상기 승강 테이블과 상기 제2 스토퍼 사이에 설치되며, 상기 승강 테이블에서 상기 제1 푸셔에 의해 이동한 복수 개의 물품이 위치하는 고정 테이블;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 포장 장치.
제5항에 있어서, 상기 박스 삽입부는,
상기 제2 푸셔에 의해 이동한 복수 개의 물품이 위치하는 이송 테이블;
상기 제2 푸셔와 마주보는 상기 이송 테이블의 외측면에 설치되며, 상기 제2 푸셔에 의해 상기 이송 테이블로 이동한 복수 개의 물품을 정지시키는 제3 스토퍼;
상기 이송 테이블로 이동한 복수 개의 물품을 밀어서 상기 이송 테이블을 따라서 이동시키는 제3 푸셔;
상기 제3 푸셔에 의해 이동한 상기 복수 개의 물품이 위치하는 상기 이송 테이블의 상부에 설치되며, 하부가 개방된 박스를 상기 이송 테이블로 이동시켜 상기 복수 개의 물품을 이동한 박스의 수납 공간에 삽입하고, 상기 한 쌍의 제1 하부 박스 날개를 상기 이송 테이블의 외측으로 삽입하는 박스 삽입툴;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 포장 장치.
제6항에 있어서, 제1 날개 접이부는,
상기 이송 테이블의 아래로 삽입되는 상기 한 쌍의 제1 하부 박스 날개를 상기 이송 테이블의 안쪽으로 모아주는 한 쌍의 경사판;
상기 복수 개의 물품이 삽입된 박스를 밀어서 상기 이송 테이블을 따라서 상기 제2 날개 접이부로 이동시키는 제4 푸셔;
상기 이송 테이블 아래의 상기 한 쌍의 경사판 사이에 설치되어 상기 한 쌍의 경사판에 의해 모아진 상기 한 쌍의 제1 하부 박스 날개가 위치하며, 상기 박스의 이동 방향으로 상기 이송 테이블과의 간격이 좁아지는 경사면으로 형성되어 상기 한 쌍의 제1 하부 박스 날개를 상기 이송 테이블의 바닥면으로 이동시키는 제1 접이판; 및
상기 이송 테이블의 말단과 이격되게 설치되며, 상기 제1 접이판과 상기 이송 테이블에 의해 상기 한 쌍의 제1 하부 박스 날개가 접힌 상기 박스가 위치하는 대기 테이블;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 포장 장치.
제7항에 있어서, 상기 한 쌍의 경사판은,
일단부가 상기 이송 테이블의 상부면으로 돌출되어 있으며, 상기 이송 테이블과의 사이에 상기 한 쌍의 제1 하부 박스 날개가 삽입되는 삽입 구멍을 형성하고,
상기 일단부에 연결된 타단부가 상기 이송 테이블 아래로 경사지게 형성되어 상기 삽입 구멍으로 삽입된 상기 한 쌍의 제1 하부 박스 날개를 상기 박스의 수납 공간 안쪽으로 위치시키는 것을 특징으로 하는 박스 포장 장치.
제8항에 있어서,
상기 한 쌍의 경사판의 타단부는 상기 이송 테이블의 하부에서 서로 연결되고,
상기 제1 접이판 및 상기 대기 테이블이 서로 연결된 것을 특징으로 하는 박스 포장 장치.
제7항에 있어서, 상기 제2 날개 접이부는,
상기 대기 테이블에 연결되며, 상기 이송 테이블에 수평면에 대해서 수직 방향으로 설치되는 배출 테이블;
상기 대기 테이블의 일측에 설치되며, 상기 대기 테이블의 박스를 상기 배출 테이블로 밀어서 이송하는 제5 푸셔;
상기 배출 테이블의 아래에 설치되며, 상기 배출 테이블의 길이 방향으로 양쪽에 위치하는 상기 한 쌍의 제2 하부 박스 날개를 상기 배출 테이블의 바닥면으로 이동시키는 제2 접이판; 및
상기 배출 테이블의 말단과 이격되게 설치되며, 상기 제2 접이판과 상기 배출 테이블에 의해 상기 한 쌍의 제2 하부 박스 날개가 접힌 상기 박스가 위치하는 언로딩 테이블;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 포장 장치.
제10항에 있어서, 상기 제2 접이판은,
상기 배출 테이블을 중심으로 양쪽으로 분할된 한 쌍의 접이편;을 포함하고,
상기 한 쌍의 접이편 사이의 폭은,
상기 대기 테이블에 가까운 쪽은 상기 배출 테이블의 폭 보다는 넓고, 상기 배출 테이블에 이웃하는 쪽으로 갈수록 상기 배출 테이블의 폭에 대응되는 폭을 갖도록 형성되고,
상기 한 쌍의 접이편은,
상기 박스의 이동 방향으로 상기 배출 테이블과의 간격이 좁아지는 휘어진 경사면으로 형성되어 상기 한 쌍의 제2 하부 박스 날개를 상기 배출 테이블의 바닥면으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 박스 포장 장치.
제11항에 있어서,
상기 제2 접이판 및 상기 언로딩 테이블이 서로 연결된 것을 특징으로 하는 박스 포장 장치.