CN106144098B - 一种扁管组外部包装拆除装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种扁管组外部包装拆除装置，用于拆除设置在扁管组外部的外部包装，包括：传送模块，工作于一第一工作区域内，用于在所述第一工作区域内传送具有外部包装的扁管组；切割模块，工作于所述第一工作区域下方的一第二工作区域内，用于对所述外部包装进行拆除；所述切割模块包括：切割组件，用于对所述外部包装进行切割操作；转运模块，位于所述传送模块以及所述切割模块的左侧，用于将所述扁管组从所述第一工作区域内转运至所述第二工作区域内。本发明的有益效果：实现扁管组的自动化送料以及对扁管组的外部包装的自动化拆除，大幅提高生产效率，实现整个生产线的自动化。
Description
技术领域
本发明涉及物料传送装置技术领域，尤其涉及一种扁管组外部包装拆除装置。
背景技术
微通道铝扁管主要应用于各种采用新型环保制冷剂的空调系统中，作为承载新型环保制冷剂的管道零部件，在汽车空调和微通道家用空调生产中有大量的应用。扁管在运送时由纸片等材料对具有特定数量的扁管组进行捆扎包装，即多个扁管为一组通过外部包装捆扎在一起，以扁管组的形式方便生产运输，但是，在实际生产线上，当对扁管进行上料时需要通过人工将扁管组的外部包装拆开导致生产效率低，无法实现整个生产线的自动化。
发明内容
针对目前扁管上料时需要人工将扁管组的外部包装拆除导致生产效率低的问题，现提供一种旨在实现自动化拆除扁管组的外部包装，能够大幅提高生产效率的扁管捆包搬送及纸片切断装置。
具体技术方案如下：
一种扁管组外部包装拆除装置，包括：
传送模块，工作于一第一工作区域内，用于在所述第一工作区域内传送具有外部包装的扁管组；
切割模块，工作于所述第一工作区域下方的一第二工作区域内，用于对所述外部包装进行拆除；
所述切割模块包括：
切割组件，用于对所述外部包装进行切割操作；
转运模块，位于所述传送模块以及所述切割模块的左侧，用于将所述扁管组从所述第一工作区域内转运至所述第二工作区域内。
优选的，所述切割模块还包括落料收集组件，位于所述切割组件下方，用于收集进行所述切割操作后的所述外部包装。
优选的，所述扁管组外部包装拆除装置还包括机架，与所述传送模块及所述切割模块连接，用于固定所述传送模块以及所述切割模块。
优选的，所述扁管组外部包装拆除装置还包括底板，与所述转运模块连接，所述底板为纵向设置，用于固定所述转运模块。
优选的，所述传送模块包括：
伺服电机，设置在所述机架上，用于为所述传送模块提供动力；
同步轮，与所述伺服电机的动力输出端连接；
第一导轨，设置在所述机架上，所述第一导轨与所述底板相垂直，用于在所述机架上沿横向移动所述扁管组；
料库，设置在所述第一导轨上，用于放置所述扁管组；
皮带，与所述同步轮及所述第一导轨连接，用于移动所述第一导轨；
第四气缸，设置在所述机架上，所述第四气缸的动力输出端与所述料库底部连接。
优选的，所述转运模块包括：
第二导轨，设置在所述底板上，用于在所述底板上沿纵向移动所述转运模块；
第一气缸，设置在所述第二导轨上；
导向轴，与所述第一气缸的动力输出端连接；
第一推板，与所述导向轴连接，用于在所述第一气缸控制下沿横向进行移动；
第二气缸，设置在所述第一推板上；
夹紧爪，与所述第二气缸连接，用于在所述气缸控制下夹取和松开所述扁管组。
优选的，所述切割组件包括：
第三气缸，设置在所述机架上；
刀片，与所述第三气缸的动力输出端连接，用于对所述外部包装进行所述切割操作；
优选的，所述落料收集组件包括落料通道。
上述技术方案的有益效果：
在本技术方案中，通过传送模块传送多个扁管组，提高转运模块每次抓取一个扁管组转运至切割模块的工作区域内，通过切割模块的切割组件对扁管组外部的外部包装进行切割操作，能够大幅提高生产效率，实现整个生产线的自动化。
附图说明
图1为本发明一种优选的实施例中，扁管组外部包装拆除装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
如图1所示，一种扁管组外部包装拆除装置，包括：
传送模块1，工作于一第一工作区域内，用于在所述第一工作区域内传送具有外部包装的扁管组20；
切割模块2，工作于所述第一工作区域下方的一第二工作区域内，用于对所述外部包装进行拆除；
所述切割模块包括：
切割组件，用于对所述外部包装进行切割操作；
转运模块3，位于所述传送模块以及所述切割模块的左侧，用于将所述扁管组20从所述第一工作区域内转运至所述第二工作区域内。
在本实施例中，传送模块1、转运模块2以及切割模块3如图中虚线框所示。通过传送模块1传送多个扁管组20，转运模块2每次抓取一个扁管组20转运至切割模块3所在的第二工作区域内，通过切割模块3的切割组件对扁管组20外部的外部包装进行切割操作从而拆除扁管组20 的外部包装，实现扁管组20的自动化送料以及对扁管组20的外部包装的自动化拆除，大幅度提高生产效率，实现整个生产线的自动化。
本发明较佳的实施例中，切割模块3还包括落料收集组件，位于所述切割组件下方，用于收集进行上述切割操作后的上述外部包装。
本发明较佳的实施例中，扁管组外部包装拆除装置还包括机架4，与上述传送模块1及上述切割模块3连接，用于固定上述传送模块1以及上述切割模块3。
在本实施例中，扁管组外部包装拆除装置传送模块1位于机架4上方，并且在机架4上沿横向往复运动进行送料操作，切割模块3位于机架4下方，进行切割操作，从而拆除扁管组20外部的外部包装。
本发明较佳的实施例中，还包括底板5，与上述转运模块2连接，底板5为纵向设置，用于固定上述转运模块2。
在本实施例中，转运模块2在底板5上沿纵向往复运动进行物料转运操作，转运模块2位于传送模块1以及切割模块3的同一侧，传送模块1把扁管组20传送到切割模块3所在的第二工作区域，此时扁管组23位于图中20’的位置，切割模块3对扁管组20（即20’）的外部包装进行切割后，转运模块2继续移动扁管组20，直到扁管组20错开切割模块3所在的第二工作区域后，外部包装自动掉落到落料收集组件中。具体使用时，外部包装可采用纸片22。
本发明较佳的实施例中，上述传送模块1包括：
伺服电机6，设置在上述机架4上，用于为上述传送模块1提供动力；
同步轮7，与上述伺服电机6的动力输出端连接；
第一导轨8，设置在上述机架4上，与底板5相垂直，用于在上述机架4上沿横向移动上述扁管组20；
料库9，设置在上述第一导轨8上，用于放置上述扁管组20；
皮带10，与上述同步轮7及上述第一导轨8连接，用于移动上述第一导轨8；
第四气缸21，设置在上述机架4上，上述第四气缸21的动力输出端与上述料库9底部连接。
在本实施例中，第一导轨8为直线导轨，第四气缸21用于换料。伺服电机6带动同步轮7转动进而带动皮带10移动，皮带10再带动第一导轨8移动，通过控制模块对伺服电机6设定一定的参数使得料库9内的扁管组20每搬送一组，料库9上升一格。料库9内最多可防止30捆扁管组20。
本发明较佳的实施例中，上述转运模块2包括：
第二导轨11，设置在上述底板5上，用于在上述底板5上沿纵向移动上述转运模块2；
第一气缸12，设置在上述导轨；
导向轴13，与上述第一气缸12的动力输出端连接；
第一推板14，与上述导向轴13连接，用于在上述第一气缸12控制下沿横向进行移动；
第二气缸15，设置在上述第一推板14上；
夹紧爪16，与上述第二气缸15连接，用于在上述气缸控制下夹取和松开上述扁管组20。
在本实施例中，可在导向轴13上设置无油衬套，第一气缸12带动导向轴13，导向轴13带动第一推板14向前运动，随后第二气缸15控制夹紧爪16夹取扁管组20，转运模块2沿第二导轨11移动到切割模块3所在的第二工作区域后等待切割模块3完成对扁管组20的切割操作，之后继续移动扁管组20知道错开切割模块3所在的第二工作区域到达预定区域（如收集去除外部包装后的扁管的区域）后松开扁管组20，最后，转运模块2回到初始位置继续对下一捆扁管组20进行转运。
本发明较佳的实施例中，上述切割组件包括：
第三气缸17，设置在上述机架4上，与上述控制模块连接；
刀片18，与上述第三气缸17的动力输出端连接，用于对上述外部包装进行上述切割操作；
本发明较佳的实施例中，落料收集组件为落料通道19。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种扁管组外部包装拆除装置，其特征在于，包括：
传送模块，工作于一第一工作区域内，用于在所述第一工作区域内传送具有外部包装的扁管组；
切割模块，工作于所述第一工作区域下方的一第二工作区域内，用于对所述外部包装进行拆除；
所述切割模块包括：
切割组件，用于对所述外部包装进行切割操作；
转运模块，位于所述传送模块以及所述切割模块的左侧，用于将所述扁管组从所述第一工作区域内转运至所述第二工作区域内；
底板，与所述转运模块连接，所述底板为纵向设置，用于固定所述转运模块；
所述转运模块包括：
第二导轨，设置在所述底板上，用于在所述底板上沿纵向移动所述转运模块；
第一气缸，设置在所述第二导轨上；
导向轴，与所述第一气缸的动力输出端连接；
第一推板，与所述导向轴连接，用于在所述第一气缸控制下沿横向进行移动；
第二气缸，设置在所述第一推板上；
夹紧爪，与所述第二气缸连接，用于在所述气缸控制下夹取和松开所述扁管组；
还包括落料收集组件，位于所述切割组件下方，用于收集进行所述切割操作后的所述外部包装。
2.如权利要求1所述扁管组外部包装拆除装置，其特征在于，所述扁管组外部包装拆除装置还包括机架，与所述传送模块及所述切割模块连接，用于固定所述传送模块以及所述切割模块。
3.如权利要求2所述扁管组外部包装拆除装置，其特征在于，所述传送模块包括：
伺服电机，设置在所述机架上，用于为所述传送模块提供动力；
同步轮，与所述伺服电机的动力输出端连接；
第一导轨，设置在所述机架上，所述第一导轨与所述底板相垂直，用于在所述机架上沿横向移动所述扁管组；
料库，设置在所述第一导轨上，用于放置所述扁管组；
皮带，与所述同步轮及所述第一导轨连接，用于移动所述第一导轨；
第四气缸，设置在所述机架上，所述第四气缸的动力输出端与所述料库底部连接。
4.如权利要求2所述扁管组外部包装拆除装置，其特征在于，所述切割组件包括：
第三气缸，设置在所述机架上；
刀片，与所述第三气缸的动力输出端连接，用于对所述外部包装进行所述切割操作。
5.如权利要求1所述扁管组外部包装拆除装置，其特征在于，所述落料收集组件包括落料通道。
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