CN104670889B - 变压器自动贴侧胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种变压器自动贴侧胶机，包括机架和设置于机架上的变压器输送系统、第一贴胶纸系统和第二贴胶纸系统，该变压器输送系统包括有依变压器的输送方向依次设置的入料输送装置、入料中转机械手、定位输送装置、出料中转机械手和出料输送装置；该第一贴胶纸系统包括有第一供胶纸装置、第一夹胶纸装置、第一切胶纸装置、旋转贴胶纸装置和第一折贴胶纸装置。该第二贴胶纸系统位于前述定位输送装置的后侧旁，第二贴胶纸系统包括有第二供胶纸装置、第二夹胶纸装置、第二切胶纸装置和第二折贴胶纸装置。在整个变压器自动贴侧胶机的动作过程中，都是由机器代替人，从而减少人员的使用、降低成本、提高率效、实现标准化作业。
Description
技术领域
本发明涉及变压器生产自动化设备领域技术，尤其是指一种变压器自动贴侧胶机。
背景技术
随着社会的进步和科技的发展，各种多功能的电子产品和先进的智能设备不断出现在人们的生活和生产过程中，这些电子产品和设备都离不开其专门设计的电子电路，而变压器是各种电子产品和设备的电子电路所需要的重要电子元器件之一。据调察，变压器上的贴侧胶加工还处于手工或半自动状态。不管手工还是半自动化加工都片刻无法脱离人的操作。固此人工的劳动强度非常，人员容易疲劳而致使生产效率低。加工时若操作不当或稍有不慎，变压器容易受到损坏，胶带也容易从变压器上掉落，故生产成本大大增加。
发明内容
本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种变压器自动贴侧胶机。它是在手工对变压器贴侧胶的基础上进行设计改进而成的，从而减少人员的使用、实现标准化作业、以及人工作业的时间浪费和人员易疲劳而导致效率低下的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种变压器自动贴侧胶机，包括机架和设置于机架上的变压器输送系统、第一贴胶纸系统和第二贴胶纸系统，
该变压器输送系统包括有依变压器的输送方向依次设置的入料输送装置、入料中转机械手、定位输送装置、出料中转机械手和出料输送装置；
该第一贴胶纸系统包括有第一供胶纸装置、第一夹胶纸装置、第一切胶纸装置、旋转贴胶纸装置和第一折贴胶纸装置，该第一夹胶纸装置设置于第一供胶纸装置与定位输送装置之间，旋转贴胶纸装置的取胶纸头在供胶纸位与定位输送装置上的变压器之间移动，第一切胶纸装置设置于第一供胶纸装置与第一夹胶纸装置之间，前述第一折贴胶纸装置设置于旋转贴胶纸装置后侧并位于定位输送装置的上方；
该第二贴胶纸系统位于前述定位输送装置的后侧旁，第二贴胶纸系统包括有第二供胶纸装置、第二夹胶纸装置、第二切胶纸装置和第二折贴胶纸装置，该第二供胶纸装置和第二夹胶纸装置分别设置于前述定位输送装置后方的左右两侧，出料输送装置位于定位输送装置的正后方一适当距离处，于定位输送装置、第二供胶纸装置、第二夹胶纸装置和出料输送装置之间围合出一贴胶纸工位，前述第二折贴胶纸装置设置于该贴胶纸工位下方；
该出料中转机械手包括有彼此联动的中转机械爪和出料机械爪，中转机械爪在前述定位输送装置和贴胶纸工位之间移动，出料机械爪在贴胶纸工位和出料输送装置之间移动。
作为一种优选方案，所述入料输送装置为直槽式输送装置，入料输送装置与定位输送装置左右错位设置，在入料输送装置的输送尾部设置有推料装置和中转待料区，推料装置将变压器推送入中转待料区中。
作为一种优选方案，所述定位输送装置为循环式输送装置，定位输送装置上设置有复数个变压器定位座。
作为一种优选方案，所述第一折贴胶纸装置包括有驱动装置、变压器定位槽和两折胶纸金属弹片，驱动装置带动该变压器定位槽和折胶纸弹片的升降。
作为一种优选方案，第二折贴胶纸装置包括有驱动装置和开口朝向上的金属夹槽，驱动装置带动该金属夹槽上下移动。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，在整个变压器自动贴侧胶机的动作过程中，都是由机器代替人，从而减少人员的使用、降低成本、提高率效、实现标准化作业。而且整个加工过程中都在定位输送装置上的一个变压器定位座进行定位，并由定位输送装置带入每道工序完成加工，因此产品稳定好，精度高。
为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明：
附图说明
图1是本发明之实施例的组装立体示意图。
图2是本发明之实施例M位置的局部放大图。
图3是本发明之实施例N位置的局部放大图。
图4如箭头方向依次是本发明之实施例第一贴胶纸系统对变压器的加工步骤流程图。
图5如箭头方向依次是本发明之实施例第二贴胶纸系统对图4变压器的加工步骤流程图。
附图标识说明：
10、机架， 20、变压器输送系， 21、入料输送装置；
22、入料中转机械手， 23、定位输送装置， 231、变压器定位座；
24、出料中转机械手， 241、中转机械爪， 242、出料机械爪；
25、出料输送装置， 26、推料装置， 27、中转待料区；
30、第一贴胶纸系统， 31、第一供胶纸装置， 32、第一夹胶纸装置；
33、第一切胶纸装置， 34、旋转贴胶纸装置， 35、第一折贴胶纸装置；
351、驱动装置， 352、变压器定位座， 353、折胶纸金属弹片；
40、第二贴胶纸系统， 41、第二供胶纸装置， 42、第二夹胶纸装置；
43、第二切胶纸装置， 44、第二折贴胶纸装置， 441、驱动装置；
442、金属夹槽, 51、变压器， 52第一胶纸， 53、第二胶纸；
具体实施方式
请参照图1至图3所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括机架10和设置于机架10上的变压器输送系统20、第一贴胶纸系统30和第二贴胶纸系统40。
该变压器输送系统20包括有依变压器50的输送方向依次设置的入料输送装置21、入料中转机械手22、定位输送装置23、出料中转机械手24和出料输送装置25。入料输送装置21为直槽式输送装置，入料输送装置21与定位输送装置23左右错位设置，在入料输送装置21的输送尾部设置有推料装置26和中转待料区27，推料装置26将变压器50推送入中转待料区27中。定位输送装置23为循环式输送装置，定位输送装置23上设置有复数个变压器定位座231。入料中转机械手22位于入料输送装置21与定位输送装置23接头部位的正上方，可来回上下移动，其作用将中转待料区27中的变压器50移转入定位输送装置23中的变压器定位座231中。出料输送装置25位于定位输送装置23的正后方一适当距离处，其作用是在设计出料中转机械手24的基础上进行的。该出料中转机械手24包括有彼此联动的中转机械爪241和出料机械爪242，中转机械爪在241前述定位输送装置23和贴胶纸工位之间移动，出料机械爪242在贴胶纸工位和出料输送装置25之间移动。
该第一贴胶纸系统30包括有第一供胶纸装置31、第一夹胶纸装置32、第一切胶纸装置33、旋转贴胶纸装置34和第一折贴胶纸装置35。前述第一贴胶纸系统30主要将第一胶纸服51贴于变压器50上表面及侧面上。该第一夹胶纸装置32设置于第一供胶纸装置31与定位输送装置23之间，这样设计有利于更好的加工。旋转贴胶纸装置34的取胶纸头在供胶纸位与定位输送装置23上的变压器之间移动，其目的是为快速准确的将胶纸贴于变压器50的上表面。第一切胶纸装置33设置于第一供胶纸装置31与第一夹胶纸装置32之间，其目的便于切断胶纸。所述第一折贴胶纸装置35设置于旋转贴胶纸装置34后侧并位于定位输送装置23的上方，为了便于在定位输送装置23上进行折贴胶纸。第一折贴胶纸装置35包括有驱动装置351、变压器定位槽352和两折胶纸金属弹片353，驱动装置351带动该变压器定位槽352和折胶纸弹片353的升降。
该第二贴胶纸系统40位于前述定位输送装置23的后侧旁，第二贴胶纸系统40包括有第二供胶纸装置41、第二夹胶纸装置42、第二切胶纸装置43和第二折贴胶纸装置44。前述第二贴胶纸系统40主要将第二胶纸52服贴于变压器50底面及侧面上。该第二供胶纸装置41和第二夹胶纸装置42分别设置于前述定位输送装置23后方的左右两侧，是针对第二折贴胶纸装置44和出料中转机械手24布置而设计的。出料输送装置位25于定位输送装置23的正后方一适当距离处，于定位输送装置23、第二供胶纸装置41、第二夹胶纸装置42和出料输送装置25之间围合出一贴胶纸工位，前述第二折贴胶纸装置44设置于该贴胶纸工位下方；第二折贴胶纸装置44包括有驱动装置441和开口朝向上的金属夹槽442，驱动装置441带动该金属夹槽442上下移动。
详述本实施例的工作原理、使用方法或工作过程如下：
启动自动贴侧胶机，变压器50被入料输送装置21送入尾部时，被推料装置26推送入中转待料区27后。又被入料中转机械手22抓取移入定位输送装置23的变压器定位座231中，接着随定位输送装置23移到至旋转贴胶纸装置34在定位输送装置23的加工位。旋转贴胶纸装置34移于第一夹胶纸装置32与第一切胶纸装置33的第一胶纸51(如图4)上方并吸住胶纸，接着第一切胶纸装置33切断胶纸后，第一夹胶纸装置32松开胶纸。旋转贴胶纸装置34带着切断的胶纸旋转90度并移至所加工的工位上对变压器的上表面进行粘贴。粘贴好后的变压器又被定位输送装置23带入到第一折贴胶纸装置35工位上。第一折贴胶纸装置35上的驱动装置351带动以变压器定位槽352对变压器定位用折胶纸弹片353来对变压器的侧面进行折贴胶纸。再接着出料中转机械手24将侧面折贴好的胶纸抓取放入第二夹胶纸装置42从第二供胶纸装置42夹的第二胶纸52(如图5)上。第二折贴胶纸装置44上的驱动装置441带动的开口朝向上的金属夹槽442夹住变压器两侧的胶纸。与此同时，第二切胶纸装置42切断胶纸，让粘在变压器底部的胶纸与第二供胶纸装置41分离。第二夹胶纸装置42松开，让两侧的胶纸在两金属夹槽442的作用下服贴于变压器的两侧。因出料中转机械手24包括有彼此联动的中转机械爪241和出料机械爪242，中转机械爪24在前述定位输送装置23和贴胶纸工位之间移动，出料机械爪242在贴胶纸工位和出料输送装置25之间移动。所以包好侧胶纸的变压器50被出料机械爪242转入出料输送装置25的输送带上。
本发明的设计重点在于，在整个变压器自动贴侧胶机的动作过程中，都是由机器代替人，从而减少人员的使用、降低成本、提高率效、实现标准化作业。而且整个加工过程中都在定位输送装置上的一个变压器定位座进行定位，并由定位输送装置带入每道工序完成加工，因此产品稳定好，精度高。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种变压器自动贴侧胶机，其特征在于：包括机架和设置于机架上的变压器输送系统、第一贴胶纸系统和第二贴胶纸系统，
该变压器输送系统包括有依变压器的输送方向依次设置的入料输送装置、入料中转机械手、定位输送装置、出料中转机械手和出料输送装置；
该第一贴胶纸系统包括有第一供胶纸装置、第一夹胶纸装置、第一切胶纸装置、旋转贴胶纸装置和第一折贴胶纸装置，该第一夹胶纸装置设置于第一供胶纸装置与定位输送装置之间，旋转贴胶纸装置的取胶纸头在供胶纸位与定位输送装置上的变压器之间移动，第一切胶纸装置设置于第一供胶纸装置与第一夹胶纸装置之间，前述第一折贴胶纸装置设置于旋转贴胶纸装置后侧并位于定位输送装置的上方；
该第二贴胶纸系统位于前述定位输送装置的后侧旁，第二贴胶纸系统包括有第二供胶纸装置、第二夹胶纸装置、第二切胶纸装置和第二折贴胶纸装置，该第二供胶纸装置和第二夹胶纸装置分别设置于前述定位输送装置后方的左右两侧，出料输送装置位于定位输送装置的正后方一适当距离处，于定位输送装置、第二供胶纸装置、第二夹胶纸装置和出料输送装置之间围合出一贴胶纸工位，前述第二折贴胶纸装置设置于该贴胶纸工位下方；
该出料中转机械手包括有彼此联动的中转机械爪和出料机械爪，中转机械爪在前述定位输送装置和贴胶纸工位之间移动，出料机械爪在贴胶纸工位和出料输送装置之间移动。
2.根据权利要求1所述的变压器自动贴侧胶机，其特征在于：所述入料输送装置为直槽式输送装置，入料输送装置与定位输送装置左右错位设置，在入料输送装置的输送尾部设置有推料装置和中转待料区，推料装置将变压器推送入中转待料区中。
3.根据权利要求1所述的变压器自动贴侧胶机，其特征在于：所述定位输送装置为循环式输送装置，定位输送装置上设置有复数个变压器定位座。
4.根据权利要求1所述的变压器自动贴侧胶机，其特征在于：所述第一折贴胶纸装置包括有驱动装置、变压器定位槽和两折胶纸金属弹片，驱动装置带动该变压器定位槽和折胶纸金属弹片的升降。
5.根据权利要求1所述的变压器自动贴侧胶机，其特征在于：第二折贴胶纸装置包括有驱动装置和开口朝向上的金属夹槽，驱动装置带动该金属夹槽上下移动。
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