CN104495305B - 原片一切二自动上片生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种原片一切二自动上片生产线，包括承载玻璃原片的载物台、机械手、一号传输机组、二号传输机组和分流输送机组；所述一号传输机组的中心线A和二号传输机组的中心线B垂直；所述一号传输机组上设有使原片中心线与中心线A重合的定位机和将定位后原片沿中心线A切开的切割机；所述分流输送机组包括分别接收一号传输机组输送的经切割后的两个原片的传输机C和传输机D，所述传输机C将接收的原片送至一号预处理线，所述传输机D将其接收的原片输送至二号传输机组；所述二号传输机组的传输终端设有沿平行于中心线A的中心线C将原片送至二号预处理线的传输机H。将原片切割、分流后向两条平行预处理线输送原片，减少了工作强度，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃加工领域，特别涉及一种将玻璃原片一切二自动上片生产线。
背景技术
玻璃生产为了满足产量需求，常常设置两条平行的玻璃原片(毛玻璃)预处理线，每条预处理线采用单独的上料生产线，劳动强度大、生产效率低。为此，需要研究一种可向两条预处理线分流的满足两条预处理生产线同时生产的上片生产线。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的技术问题在于提供一种原片一切二自动上片生产线，可向两条预处理线分流输送原片。
本发明的原片一切二自动上片生产线，包括承载玻璃原片的载物台、机械手、一号传输机组、二号传输机组和分流输送机组；所述机械手包括摆臂和摆臂上的真空吸盘，所述摆臂的轨迹从载物台至一号传输机组；所述一号传输机组的中心线A和二号传输机组的中心线B垂直；所述一号传输机组上设有使原片中心线与中心线A重合的定位机和将定位后原片沿中心线A切开的切割机；所述分流输送机组包括分别接收一号传输机组输送的经切割后的两个原片的传输机C和传输机D，所述传输机C将接收的原片送至一号预处理线，所述传输机D将其接收的原片输送至二号传输机组；所述二号传输机组的传输终端设有沿平行于中心线A的中心线C将原片送至二号预处理线的传输机H。
进一步，所述一号传输机组包括传输机A和传输机B，所述传输机A接收机械手送来的原片并输送至传输机B上，所述定位机和切割机位于传输机B所在区域。
进一步，所述传输机B为皮带式传输机，所述传输机B安装在可升降的底座上，所述定位机两侧设有将原片夹紧的夹紧件，所述切割机位于定位机的上方将夹紧的原片切割，所述定位机下方位于中心线A处设有可升降的顶杆。
进一步，所述传输机C由垂直交叉的滚轮传输机A和皮带传输机A组成，所述皮带传输机A接收传输机B输送的原片并将其送至一号预处理线；所述滚轮传输机A安装在可升降的底座上，可将皮带传输机A上的原片提升并送至二号传输机组上。
进一步，所述传输机H由垂直交叉的滚轮传输机B和皮带传输机B组成；所述滚轮传输机B安装在可升降的底座上，接收二号传输机组沿中心线B送来的原片后下降将原片置于皮带传输机B上，皮带传输机B将原片送至二号预处理线。
进一步，所述载物台包括底座和与底座转动配合的台面，所述台面由转动机构驱动可旋转90度。
进一步，所述传输机A为滚轮传输机,其外侧设有第一毛坯区和将第一毛坯区的原片翻转送至出其滚轮上的第一翻转机构。
进一步，所述传输机H的一侧设有与中心线C重合的滚轮式传输机I，所述传输机I外侧设有第二毛坯区和将第二毛坯区的原片翻转送至其滚轮上的第二翻转机构，所述传输机I将接收的原片送至传输机H的皮带传输机B上。
本发明的有益效果：本发明的原片一切二自动上片生产线，包括承载玻璃原片的载物台、机械手、一号传输机组、二号传输机组和分流输送机组；所述机械手包括摆臂和摆臂上的真空吸盘，所述摆臂的轨迹从载物台至一号传输机组；所述一号传输机组的中心线A和二号传输机组的中心线B垂直；所述一号传输机组上设有使原片中心线与中心线A重合的定位机和将定位后原片沿中心线A切开的切割机；所述分流输送机组包括分别接收一号传输机组输送的经切割后的两个原片的传输机C和传输机D，所述传输机C将接收的原片送至一号预处理线，所述传输机D将其接收的原片输送至二号传输机组；所述二号传输机组的传输终端设有沿平行于中心线A的中心线C将原片送至二号预处理线的传输机H。将原片切割、分流后向两条平行预处理线输送原片，减少了工作强度，提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行详细说明，如图所示：两条相互平行一号预处理线101和二号预处理线102，各自中心线为中心线A301和中心线C501，通过一条原片一切二自动上片生产线为它们分别送料。本原片一切二自动上片生产线包括承载玻璃原片的载物台1、机械手2、一号传输机组3、二号传输机组4和分流输送机组5；所述机械手2包括摆臂和摆臂上的真空吸盘，所述摆臂的轨迹从载物台至一号传输机组；所述一号传输机组3的中心线A301和二号传输机组4的中心线B401垂直；所述一号传输机组3上设有使原片中心线与中心线A重合的定位机6和将定位后原片沿中心线A切开的切割机7；所述分流输送机组5包括分别接收一号传输机组输送的经切割后的两个原片的传输机C51和传输机D52，所述传输机C51将接收的原片送至一号预处理线101，所述传输机D52将其接收的原片输送至二号传输机组4；所述二号传输机组4的传输终端设有沿平行于中心线A的中心线C将原片送至二号预处理线102的传输机H41。
工作原理是：成跺的玻璃原片置于载物台1上，由机械手2通过其吸盘将载物台上的一片玻璃吸起，然后机械手2的摆臂摆动将吸盘上的玻璃原片送至一号传输机组3上，在一号传输机组3的上原片由定位机6使其中心与中心线A定位后由切割机将其一切为二，然后分别输送至传输机C51和传输机D52上，传输机C51的中心与一号预处理线101的中心重合，这样其中一个原片就经过传输机C51送至一号预处理线101。而另一原片由传输机D52送至二号传输机组4上，并最终由传输机H41送至二号预处理线102，这样就实现了将原片切割、分流后向两条平行预处理线输送原片，减少了工作强度，提高了生产效率。
作为上述技术方案的进一步改进，所述一号传输机组3包括传输机A31和传输机B32，所述传输机A31接收机械手送来的原片并输送至传输机B32上，所述定位机6和切割机7位于传输机B所在区域，切割前的原片经传输机A31传输一段距离后运输到传输机B32上再进行定位、切割，相比直接在传输机A31上进行定位、切割，定位更准确，切割后的两片玻璃原片尺寸更一致。
作为上述技术方案的进一步改进，所述传输机B32为皮带式传输机，所述传输机B32安装在可升降的底座上，所述定位机6两侧设有将原片夹紧的夹紧件，所述切割机7位于定位机6的上方将夹紧的原片切割，所述定位机6下方位于中心线A处设有可升降的顶杆10。定位机6将玻璃夹紧定位后，更便于切割机7对其切割，同时，在切割前传输机B32下降使其脱离待切割原片，而顶杆10可以将经切割后没有完全分离的两边玻璃在割痕处上订将两片原片分离。
作为上述技术方案的进一步改进，所述传输机C51由垂直交叉布置的滚轮传输机A511和皮带传输机A512组成，所述皮带传输机A512接收传输机B32输送的原片并将其送至一号预处理线；所述滚轮传输机A511安装在可升降的底座上，可将皮带传输机A512上的原片提升并送至二号传输机组4上。当需要向一号预处理线输送原片时，滚轮传输机A511位于皮带传输机A512的下方，由皮带传输机A512接收传输机B32输送的原片并将其送至一号预处理线101。当二号预处理线因故障或检修等停机时，滚轮传输机A511提升将皮带传输机A511上的原片托起，并输送至二号传输机组4上，进而实现将原片送至二号预处理线102，保证生产连贯性。
作为上述技术方案的进一步改进，所述传输机H41由垂直交叉的滚轮传输机B411和皮带传输机B412组成；所述滚轮传输机B411安装在可升降的底座上，接收二号传输机组沿中心线B送来的原片后下降将原片置于皮带传输机B412上，皮带传输机B412将原片送至二号预处理线102，由交叉设置滚轮传输机B411和皮带传输机B412就实现了原片90°转移，设备少、结构紧凑。
作为上述技术方案的进一步改进，所述载物台1包括底座和与底座转动配合的台面，所述台面由转动机构驱动可旋转90度，台面转动90度，可以保证台面上的毛坯的淋子方向。
作为上述技术方案的进一步改进，所述传输机A31为滚轮传输机,其外侧设有第一毛坯区81和将第一毛坯区81的原片翻转机构82，所述翻转机构可将原片送至出传输机A31上与传输机C51相对应的区域，当机械手2出现故障时同时定位机和切割机不参与工作，这样就可以将毛坯区81的原片单独送至一号预处理线101。
作为上述技术方案的进一步改进，所述传输机H41的一侧设有与中心线C重合的滚轮式传输机I42，所述传输机I42外侧设有第二毛坯区91和将第二毛坯区的原片翻转送至其滚轮上的第二翻转机构92，所述传输机I42将接收的原片送至传输机H41的皮带传输机B412上。同上，当机械手2出现问题时，通过第二翻转机构92、滚轮式传输机I42将第二毛坯区91的原片单独送至二号预处理线102,满足生产需求。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种原片一切二自动上片生产线，包括承载玻璃原片的载物台(1)、机械手(2)、一号传输机组(3)、二号传输机组(4)和分流输送机组(5)；所述机械手(2)包括摆臂和摆臂上的真空吸盘，所述摆臂的轨迹从载物台至一号传输机组；所述一号传输机组(3)的中心线A(301)和二号传输机组(4)的中心线B(401)垂直；所述一号传输机组(3)上设有使原片中心线与中心线A重合的定位机(6)和将定位后原片沿中心线A切开的切割机(7)；所述分流输送机组(5)包括分别接收一号传输机组输送的经切割后的两个原片的传输机C(51)和传输机D(52)，所述传输机C(51)将接收的原片送至一号预处理线，所述传输机D(52)将其接收的原片输送至二号传输机组(4)；所述二号传输机组(4)的传输终端设有沿平行于中心线A的中心线C(501)将原片送至二号预处理线的传输机H(41)，其特征在于：所述一号传输机组(3)包括传输机A(31)和传输机B(32)，所述传输机A(31)接收机械手送来的原片并输送至传输机B(32)上，所述定位机(6)和切割机(7)位于传输机B(32)所在区域。
2.根据权利要求1所述的原片一切二自动上片生产线，其特征在于：所述传输机B(32)为皮带式传输机，所述传输机B(32)安装在可升降的底座上，所述定位机(6)两侧设有将原片夹紧的夹紧件，所述切割机(7)位于定位机(6)的上方将夹紧的原片切割，所述定位机(6)下方位于中心线A处设有可升降的顶杆(10)。
3.根据权利要求2所述的原片一切二自动上片生产线，其特征在于：所述传输机C(51)由垂直交叉的滚轮传输机A(511)和皮带传输机A(512)组成，所述皮带传输机A(512)接收传输机B(32)输送的原片并将其送至一号预处理线；所述滚轮传输机A(511)安装在可升降的底座上，可将皮带传输机A(512)上的原片提升并送至二号传输机组(4)上。
4.根据权利要求3所述的原片一切二自动上片生产线，其特征在于：所述传输机H(41)由垂直交叉的滚轮传输机B(411)和皮带传输机B(412)组成；所述滚轮传输机B(411)安装在可升降的底座上，接收二号传输机组沿中心线B送来的原片后下降将原片置于皮带传输机B(412)上，皮带传输机B(412)将原片送至二号预处理线。
5.根据权利要求4所述的原片一切二自动上片生产线，其特征在于：所述载物台(1)包括底座和与底座转动配合的台面，所述台面由转动机构驱动可旋转90度。
6.根据权利要求5所述的原片一切二自动上片生产线，其特征在于：所述传输机A(31)为滚轮传输机,其外侧设有第一毛坯区(81)和将第一毛坯区(81)的原片翻转送至出其滚轮上的第一翻转机构(82)。
7.根据权利要求6所述的原片一切二自动上片生产线，其特征在于：所述传输机H(41)的一侧设有与中心线C重合的滚轮式传输机I(42)，所述传输机I(42)外侧设有第二毛坯区(91)和将第二毛坯区的原片翻转送至其滚轮上的第二翻转机构(92)，所述传输机I(42)将接收的原片送至传输机H(41)的皮带传输机B(412)上。
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