CN103419975B - 一种连续插吸管机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续插吸管机构，包括有推盒组件、定位输送链、吸管供给组件、插吸管系统，所述推盒组件设置于定位输送链上方，插吸管系统设置在定位输送链的旁侧，所述推盒组件用于将输送过来的包装盒推到定位输送链上，插吸管系统用于将吸管供给组件提供的吸管插入到包装盒内。本发明提供的连续插吸管机构，在盒装（包括杯装）饮品打包后，能自动完成吸管插入到盒内，自动化的生存设备，能大大提升生产效率，减少了人工的支出，节约了生产成本。

Description

一种连续插吸管机构

技术领域

本发明涉及到食品包装技术领域，尤其是一种连续插吸管机构。

背景技术

近年来，食品加工行业高速发展，各种盒装制品（包括杯装）市场份额不断加大，特别是在酸奶、果冻、龟苓膏、牛奶等饮品方面。盒装制品通常是根据具体需求在一个个大盒中放置6到12小盒的饮品，这些饮品通常需要吸管进行饮食，传统的做法是当大盒封装后，大盒会通过一个输送链输送出来，这是，在该输送链的两侧分别设有若干工人，通过人工将与大盒中饮品相应数量的吸管插入到大盒内的空隙处，之后再检查是否有漏插吸管的盒装制品，目前市场上还没有专门进行插入吸管的设备，只能靠工人在装箱前手动插入吸管，这就增加了生产企业的人员配备，限制了工作效率。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种连续插吸管机构，以解决现有技术中的盒装饮品在包装后，必须依靠人工插入所需吸管，从而限制了装箱速度，降低工作效率、增加了生产成本的技术问题。

为实现以上目的，本发明采取了以下的技术方案：一种连续插吸管机构，包括有推盒组件、定位输送链、吸管供给组件、插吸管系统，所述推盒组件设置于定位输送链上方，插吸管系统设置在定位输送链的旁侧，所述推盒组件用于将输送过来的包装盒推到定位输送链上，插吸管系统用于将吸管供给组件提供的吸管插入到包装盒内。

所述推盒组件下方设有用于输送包装盒的前端输送链，前端输送链与定位输送链相接，前端输送链上设有用于检测包装盒到达推盒组件正下方位置的第一检测电眼，所述推盒组件包括将包装盒推送到定位输送链上的推盒轮、用于检测推盒轮是否在初始位置的第二检测电眼以及用于驱动推盒轮的第一驱动电机，所述驱动电机、第一检测电眼和第二检测电眼分别与控制系统连接。

所述定位输送链包括输送带、安装在输送带上的推盒块、设在输送带两侧的右侧护栏和左侧护栏；输送带与第二驱动电机连接，第二驱动电机与控制系统连接。

所述吸管供给组件包括放置吸管的食具仓、用于检测食具仓位置的第三检测电眼、设在食具仓上方用于切断吸管的切刀、置于食具仓下方并与其连接的吸管托架，所述吸管掉落该吸管托架上，第三检测电眼、切刀、食具仓分别与控制系统连接。

所述插吸管系统包括吸管输送组件和至少一个位于吸管输送组件旁侧的插吸管组件，所述吸管输送组件设在定位输送链的旁侧，吸管输送组件包括吸管输送带、固定在吸管输送带上的吸管输送块、以及吸管压杆，吸管输送块与包装盒处于同步运动的位置，吸管压杆置于吸管输送带上方，吸管压杆一端与吸管托架形成夹角，吸管托架设在吸管输送带的上方位置；

所述插吸管组件包括插吸管输送带,插吸管输送带上设有滑块固定座，滑块固定座之间设有滑块，滑块一侧上连接有朝向吸管输送块的推杆，在插吸管输送带之间设有导向板，导向板倾斜设置，其一端靠近吸管输送带，所述滑块下方的滚轮与该导向板相抵接。

所述吸管托架和吸管压杆分别具有多个支杆，支杆之间留有间隙，所述吸管输送块上设有用于容纳吸管的凹槽以及用于将吸管从吸管托架上接下的刮板，所述刮板上设有能穿过支杆的间隙。

所述吸管输送块上与推杆相对的端面上设有弹性块，弹性块表面开有供推杆插入的插孔。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：本发明提供的连续插吸管机构，在盒装（包括杯装）饮品打包后，能自动完成吸管插入到盒内，自动化的生存设备，能大大提升生产效率，减少了人工的支出，节约了生产成本。

附图说明

图1为本发明连续插吸管机构整体结构示意图；

图2为推盒组件结构示意图；

图3为定位输送链结构示意图；

图4为吸管供给组件结构示意图；

图5为插吸管系统结构示意图；

图6为图5中单边的插吸管系统结构示意图；

图7为图5中的插吸管组件结构示意图；

图8为吸管输送组件结构示意图；

图9a为大吸管收缩在吸管输送块内结构示意图；

图9b为小吸管收缩在吸管输送块内结构示意图；

图10为吸管输送块立体结构示意图；

图11为本发明控制系统原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的内容做进一步详细说明。

实施例：

请参阅图1所示，一种连续插吸管机构，包括有推盒组件1、定位输送链2、吸管供给组件3、插吸管系统4，推盒组件1设置于定位输送链2上方，插吸管系统4设置在定位输送链2的旁侧，推盒组件1用于将输送过来的包装盒5推到定位输送链2上，插吸管系统4用于将吸管供给组件3提供的吸管6插入到包装盒5内。

推盒组件1为间歇运动，当定位输送链2转动到所需的位置且有包装盒5 到达时推盒组件1正下方时，推盒组件1上的推盒轮11转动180度，使一个包装盒5被推到定位输送链2上，然后被定位输送链2上的推盒块22带走。当有包装盒5被推到定位输送链2上时，延迟一个周期后，吸管供给组件3切出一定数量的吸管6，掉到吸管托架33上，插吸管系统4中将吸管托架33上的吸管 6刮走，通过吸管压杆423将吸管6压缩到吸管输送块422的狭小空间内。在运动过程中插吸管系统4将吸管6插入包装盒5内。插好吸管6的包装盒5被推盒块22推到后端输送链8上，并带到装箱工位。各部分组件的具体结构和工作原理如下：

请结合参阅图2和图3和图11所示，推盒组件1下方设有用于输送包装盒 5的前端输送链7，前端输送链7与定位输送链2相接，前端输送链7上设有用于检测包装盒5到达推盒组件1正下方位置的第一检测电眼71，推盒组件1包括将包装盒5推送到定位输送链2上的推盒轮11、用于检测推盒轮11是否在初始位置的第二检测电眼12以及用于驱动推盒轮11的第一驱动电机13，驱动电机13、第一检测电眼71和第二检测电眼12分别与控制系统连接；推盒轮11在驱动电机13的驱动下作间歇运动，当前端输送链7上的第一检测电眼71检测到有包装盒5到达推盒组件1的正下方并且定位输送链2转动到一定位置时，推盒轮11在驱动电机13的驱动下，转动180度，使一个包装盒5被推到定位输送链2上。如此循环动作，包装盒5不断地被送到位输送链2上。

定位输送链2包括输送带21、安装在输送带21上的推盒块22、设在输送带21两侧的右侧护栏23和左侧护栏24，右侧护栏23和左侧护栏24可以根据不同规格的包装盒5可进行快速调整，以增强设备的适用性，以及能快速在不同产品间切换，输送带21与第二驱动电机连接，第二驱动电机与控制系统连接，输送带21是连续运动的，输送带21被第二电机驱动的时候推盒块22跟着移动，有变频器调节其速度，以便满足不同生产速度的需求，确保每种产品均能在较低的线速度下进行插吸管，增加了插管的稳定性。

请结合参阅图4和图11所示，吸管供给组件3包括放置吸管6的食具仓 31、用于检测食具仓31的第三检测电眼、设在食具仓31上方用于切断吸管6 的切刀32、置于食具仓31下方并与其连接的吸管托架33，吸管6掉落该吸管托架33上，第三检测电眼、切刀32、食具仓31分别与控制系统连接。当检测到有包装盒5过来时，食具仓31转动一定的格数，使吸管6掉到吸管托架33 上，食具仓31停止转动时，切刀32动作，将食具帘切断。如此反复动作，源源不断地提供切好的小段吸管6。

请结合参阅图5和图11所示，插吸管系统4左右两侧可分别设有插吸管组件41，当有两个插吸管组件41时，一侧的插吸管组件41将吸管6插到下层产品中，另一侧的插吸管组件41将吸管6插到上层产品中，当生产单层产品时，只需设计一个插吸管组件41，两侧的插吸管组件的工作原理完全相同；请结合参阅图6和图7所示，插吸管系统4包括吸管输送组件42和至少一个位于吸管输送组件42旁侧的插吸管组件41，吸管输送组件42设在定位输送链2的旁侧，吸管输送组件42包括吸管输送带421、固定在吸管输送带421上的吸管输送块422、以及吸管压杆423，吸管输送块422与包装盒5处于同步运动的位置，吸管压杆423置于吸管输送带421上方，吸管压杆423一端与吸管托架33形成夹角，吸管托架33设在吸管输送带421的上方位置；

请结合参阅图7和图11所示，插吸管组件41包括插吸管输送带411,插吸管输送带411上设有滑块固定座412，滑块固定座412之间设有滑块413，滑块 413的下部安装有滚轮，滑块413一侧上连接有朝向吸管输送块422的推杆415，在插吸管输送带411之间设有导向板414，导向板414倾斜设置，其一端靠近吸管输送带421，滑块413下方的滚轮与该导向板414相抵接。在插吸管输送带 411的运动过程中，滑块413在导向板414的作用下，将带着推杆415按图7中箭头方向移动，实现插吸管6的动作；插吸管输送带411、吸管输送带421和定位输送链2完全同步、等速，都是连续运动的。

请结合参阅图8、图9a、图9b所示，吸管托架33和吸管压杆423分别具有多个支杆，支杆之间留有间隙，吸管输送块422上设有用于容纳吸管6的凹槽4221以及用于将吸管6从吸管托架33上接下的刮板4222，刮板4222上设有能穿过支杆的间隙。当吸管输送块422运动到吸管供给组件3的下方时，会将从吸管供给组件3掉到吸管托架33上的吸管6刮走，同时在吸管压杆423的作用下，吸管6被收缩在吸管输送块422凹槽4221内的空间。

请结合参阅图10，吸管输送块422上与推杆415相对的端面上设有弹性块 4223，弹性块4223表面开有供推杆415插入的插孔。收缩好的吸管6在推杆415 的推动下穿过吸管输送块422一侧的弹性块4223（本实施例可设在为硅胶块），可以在硅胶块中间按十字剪开，以便吸管6通过，在硅胶块的作用下，未被收缩成一团的吸管6将进一步收缩，然后顺利插入到包装盒5内。

上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (6)

1.一种连续插吸管机构，其特征在于：包括有推盒组件(1)、定位输送链(2)、吸管供给组件(3)、插吸管系统(4)，所述推盒组件(1)设置于定位输送链(2)上方，插吸管系统(4)设置在定位输送链(2)的旁侧，所述推盒组件(1)用于将输送过来的包装盒(5)推到定位输送链(2)上，插吸管系统(4)用于将吸管供给组件(3)提供的吸管(6)插入到包装盒(5)内；

所述插吸管系统(4)包括吸管输送组件(42)和至少一个位于吸管输送组件(42)旁侧的插吸管组件(41)，所述吸管输送组件(42)设在定位输送链(2)的旁侧，吸管输送组件(42)包括吸管输送带(421)、固定在吸管输送带(421)上的吸管输送块(422)、以及吸管压杆(423)，吸管输送块(422)与包装盒(5)处于同步运动的位置，吸管压杆(423)置于吸管输送带(421)上方，吸管压杆(423)一端与吸管托架(33)形成夹角，吸管托架(33)设在吸管输送带(421)的上方位置；

所述插吸管组件(41)包括插吸管输送带(411),插吸管输送带(411)上设有滑块固定座(412)，滑块固定座(412)之间设有滑块(413)，滑块(413)一侧上连接有朝向吸管输送块(422)的推杆(415)，在插吸管输送带(411)之间设有导向板(414)，导向板(414)倾斜设置，其一端靠近吸管输送带(421)，所述滑块(413)下方的滚轮与该导向板(414)相抵接。

2.如权利要求1所述的连续插吸管机构，其特征在于：所述推盒组件(1)下方设有用于输送包装盒(5)的前端输送链(7)，前端输送链(7)与定位输送链(2)相接，前端输送链(7)上设有用于检测包装盒(5)到达推盒组件(1)正下方位置的第一检测电眼(71)，所述推盒组件(1)包括将包装盒(5)推送到定位输送链(2)上的推盒轮(11)、用于检测推盒轮(11)是否在初始位置的第二检测电眼(12)以及用于驱动推盒轮(11)的第一驱动电机(13)，所述驱动电机(13)、第一检测电眼(71)和第二检测电眼(12)分别与控制系统连接。

3.如权利要求1所述的连续插吸管机构，其特征在于：所述定位输送链(2)包括输送带(21)、安装在输送带(21)上的推盒块(22)、设在输送带(21)两侧的右侧护栏(23)和左侧护栏(24)；输送带(21)与第二驱动电机连接，第二驱动电机与控制系统连接。

4.如权利要求1所述的连续插吸管机构，其特征在于：所述吸管供给组件(3)包括放置吸管(6)的食具仓(31)、用于检测食具仓(31)位置的第三检测电眼、设在食具仓(31)上方用于切断吸管(6)的切刀(32)、置于食具仓(31)下方并与其连接的吸管托架(33)，所述吸管(6)掉落该吸管托架(33)上，第三检测电眼、切刀(32)、食具仓(31)分别与控制系统连接。

5.如权利要求1所述的连续插吸管机构，其特征在于：所述吸管托架(33)和吸管压杆(423)分别具有多个支杆，支杆之间留有间隙，所述吸管输送块(422)上设有用于容纳吸管(6)的凹槽(4221)以及用于将吸管(6)从吸管托架(33)上接下的刮板(4222)，所述刮板(4222)上设有能穿过支杆的间隙。

6.如权利要求5所述的连续插吸管机构，其特征在于：所述吸管输送块(422)上与推杆(415)相对的端面上设有弹性块(4223)，弹性块(4223)表面开有供推杆(415)插入的插孔。