CN104355145A - 一种自动送料进给装置 - Google Patents

一种自动送料进给装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104355145A
CN104355145A CN201410596018.2A CN201410596018A CN104355145A CN 104355145 A CN104355145 A CN 104355145A CN 201410596018 A CN201410596018 A CN 201410596018A CN 104355145 A CN104355145 A CN 104355145A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transfer device
magnetic transfer
magnetic
feeding
lifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410596018.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104355145B (zh
Inventor
安海清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TIANJIN BAOGANG STEEL DISTRIBUTION Co Ltd
Original Assignee
TIANJIN BAOGANG STEEL DISTRIBUTION Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TIANJIN BAOGANG STEEL DISTRIBUTION Co Ltd filed Critical TIANJIN BAOGANG STEEL DISTRIBUTION Co Ltd
Priority to CN201410596018.2A priority Critical patent/CN104355145B/zh
Publication of CN104355145A publication Critical patent/CN104355145A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104355145B publication Critical patent/CN104355145B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

一种自动送料进给装置，设有第一磁性传送装置，第一磁性传送装置的水平高度略高于接料平台；所述的第一磁性传送装置与升降吸盘交互排列，第一磁性传送装置的水平高度低于升降吸盘的最大上升高度，第一磁性传送装置的水平高度高于升降吸盘的的最大下降高度；本装置改变了原本通过吸盘运动为剪切设备输送板材的工作方式，采用磁性输送带将待加工的板材送入剪切设备，磁性输送带的水平位置固定，不会由于吸盘的运动而导致所输送物料的水平高度不一致而出现的对板材造成不必要的损伤甚至导致板材无法正常进入剪切设备中，造成工作进程的中断的问题；并切在与剪切设备的连接处设有送料矫正轨，防止了在送料过程中造成的板料左右偏移的问题。

Description

一种自动送料进给装置
技术领域
本发明属于板料加工设备，尤其涉及一种板料加工设备的自动送料进给装置。
背景技术
自动送料机指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作的送料机构。即把物品从一个位置送到另一个位置，期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构。一般具有检测装置，送料装置等。主要用于各种材料和工业产品半产品的输送，也能配合下道工序使生产自动化 。
现在市面上所能见到的上料机，都是通过限位装置控制吸盘将需要加工的板材送入剪切设备吸住，送入板材剪切设备，或者是吸盘垂直排列，吸住竖直摆放的板材，再通过转轴控制吸盘旋转至水平，再送入剪切设备，但是无论是通过限位装置控制，还是通过转轴控制，对于需要加工的板料提升的水平高度无法做到十分精准，在送入剪切设备时非常容易对板材造成不必要的损伤甚至导致板材无法正常进入剪切设备中，造成工作进程的中断。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种自动送料进给装置，解决了板料升高的水平高度不精准的问题，使得板材送入剪切设备的工作顺利完成。
一种自动送料进给装置，包括：控制模块、升降吸盘、送料小车、接料平台，其中，送料小车与升降吸盘通过控制模块控制，接料平台与板材剪切设备连接；其特征在于：还设有第一磁性传送装置，第一磁性传送装置的水平高度略高于接料平台；所述的第一磁性传送装置与升降吸盘交互排列，第一磁性传送装置的水平高度低于升降吸盘的最大上升高度，第一磁性传送装置的水平高度高于升降吸盘的的最大下降高度。
进一步的，所述的接料平台表面设有第二磁性传送装置，接料平台表面的第二磁性传送装置水平位置低于第一磁性传送装置，第二磁性传送装置与第一磁性传送装置之间的水平高度差等于所传送板料的厚度。
更进一步的，所述的接料平台的第二磁性传送装置上设有送料矫正轨，所述的送料矫正轨偏向第一磁性传送装置的一端较宽，朝板料剪切设备方向逐渐收窄至与所传送板料宽度相同时，送料矫正轨的两侧相对平行。
更进一步的，所述的接料平台的第二磁性传送装置上设有平行排列的传感器，由传感器判断传送板料所达到的传输位置。
进一步的，所述的第一磁性传送装置由4~8个平行排列的磁性输送带组成。
进一步的，所述的第二磁性传送装置由磁性输送带组成，所述的第二磁性传送装置的磁性输送带的覆盖宽度与第一磁性传送装置的磁性输送带的总覆盖宽度相同。
进一步的，所述的第一磁性传送装置与第二磁性传送装置中的磁性输送带的转送速度相同。
进一步的，所述的送料小车与与控制模块之间通过线路连接，在线路外围套有履带，对线路起到保护的作用。
进一步的，所述的升降吸盘与第一磁性传送装置的正下方设有升降机构，当送料小车行到升降吸盘与第一磁性传送装置的正下方时升降机构上升，将送料小车上的板材与升降吸盘进行充分的贴合。
在工作过程中，送料小车行驶到升降吸盘和第一磁性传送装置的正下方，控制升降机构将送料小车向上升，同时控制升降吸盘下降，使得送料小车的板材与升降吸盘充分贴合，然后，控制升降吸盘向上升，当板材上升到与第一磁性传送装置相贴合的情况下，板材与升降吸盘分离，板材被吸附在第一磁性传送装置的表面，通过控制模块控制第一磁性传送装置向剪切设备方向转动，带动板材向剪切设备传动，当板材接触到送料矫正轨，将板材的传送方向对正剪切设备的送料口，同时，第二磁性传送装置以与第一磁性传送装置的传送速度相等的速度进行转动，保证板材在脱离第一磁性传送装置的情况下，保持稳定的速度传送。
本发明与现有技术相比具有显著优点和有益效果：本发明所提供的一种自动送料进给装置改变了原本通过吸盘运动为剪切设备输送板材的工作方式，采用磁性输送带将待加工的板材送入剪切设备，磁性输送带的水平位置固定，不会由于吸盘的运动而导致所输送物料的水平高度不一致而出现的对板材造成不必要的损伤甚至导致板材无法正常进入剪切设备中，造成工作进程的中断的问题；并切在与剪切设备的连接处设有送料矫正轨，防止了在送料过程中造成的板料左右偏移的问题。
附图说明
图1为本发明实施例1的侧视结构示意图；
图2为本发明中实施例1的俯视示意图；
图3为本发明实施例2的侧视结构示意图；
图4为本发明中实施例2的俯视示意图。
其中，1、升降吸盘；2、送料矫正轨；3、第一磁性传送装置；4、第二磁性传送装置；5、接料平台；6、剪切设备；7、板材；8、送料小车；9、线路；10履带；11、控制模块；12升降机构；13、传感器。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
实施例1
一种自动送料进给装置，包括：控制模块11、升降吸盘1、送料小车8、接料平台5，其中，设有第一磁性传送装置3，所述的第一磁性传送装置3由4个平行排列的磁性输送带组成，第一磁性传送装置3的水平高度略高于接料平台5；所述的第一磁性传送装置3与升降吸盘1交互排列，第一磁性传送装置3的水平高度低于升降吸盘1的最大上升高度，第一磁性传送装置3的水平高度高于升降吸盘1的的最大下降高度；送料小车8与升降吸盘1通过控制模块11控制，其中，控制模块11使用“欧姆龙（CS1G-CPU42H ）”，所述的接料平台5表面设有第二磁性传送装置4，所述的第二磁性传送装置4由磁性输送带组成，所述的第二磁性传送装置4的磁性输送带的覆盖宽度与第一磁性传送装置3的磁性输送带的总覆盖宽度相同；接料平台5表面的第二磁性传送装置4水平位置低于第一磁性传送装置3，第二磁性传送装置4与第一磁性传送装置3之间的水平高度差等于所传送板材7的厚度，所述的接料平台5的第二磁性传送装置4上设有送料矫正轨2，所述的送料矫正轨2偏向第一磁性传送装置3的一端较宽，向剪切设备6方向逐渐收窄至与所传送板材7宽度相同时，送料矫正轨2的两侧相对平行；接料平台5与板材剪切设备6连接；所述的送料小车8与与控制模块11之间通过线路9连接，在线路9外围套有履带10，对线路9起到保护的作用；所述的升降吸盘1与第一磁性传送装置3的正下方设有升降机构12，当送料小车8行到升降吸盘1与第一磁性传送装置3的正下方时升降机构12上升，将送料小车8上的板材7与升降吸盘1进行充分的贴合。
在工作过程中，送料小车8行驶到升降吸盘1和第一磁性传送装置3的正下方，控制升降机构12将送料小车8向上升，同时控制升降吸盘1下降，使得送料小车8的板材7与升降吸盘1充分贴合，然后，控制升降吸盘1向上升，当板材7上升到与第一磁性传送装置3相贴合的情况下，板材7与升降吸盘1分离，板材7被吸附在第一磁性传送装置3的表面，通过控制模块11控制第一磁性传送装置3向剪切设备6方向转动，带动板材7向剪切设备6传动，当板材7接触到送料矫正轨2，将板材7的传送方向对正剪切设备6的送料口，同时，第二磁性传送装置4以与第一磁性传送装置3的传送速度相等的速度进行转动，保证板材7在脱离第一磁性传送装置3的情况下，保持稳定的速度传送。
实施例2
一种自动送料进给装置，包括：控制模块11、升降吸盘1、送料小车8、接料平台5，其中，设有第一磁性传送装置3，所述的第一磁性传送装置3由4个平行排列的磁性输送带组成，第一磁性传送装置3的水平高度略高于接料平台5；所述的第一磁性传送装置3与升降吸盘1交互排列，第一磁性传送装置3的水平高度低于升降吸盘1的最大上升高度，第一磁性传送装置3的水平高度高于升降吸盘1的的最大下降高度；送料小车8与升降吸盘1通过控制模块11控制，其中，控制模块使用“欧姆龙（CS1G-CPU42H ）”，所述的接料平台5表面设有第二磁性传送装置4，所述的第二磁性传送装置4由磁性输送带组成，所述的第二磁性传送装置4的磁性输送带的覆盖宽度与第一磁性传送装置3的磁性输送带的总覆盖宽度相同；接料平台5表面的第二磁性传送装置4水平位置低于第一磁性传送装置3，第二磁性传送装置4与第一磁性传送装置3之间的水平高度差等于所传送板材7的厚度，所述的接料平台5的第二磁性传送装置4上设有平行排列的传感器13，其中，传感器13使用“欧姆龙（E3F3-T31 ）对射型传感器”，由传感器13判断传送板材7所达到的传输位置，接料平台5与板材剪切设备6连接；所述的送料小车8与与控制模块11之间通过线路9连接，在线路9外围套有履带10，对线路9起到保护的作用；所述的升降吸盘1与第一磁性传送装置3的正下方设有升降机构12，当送料小车8行到升降吸盘1与第一磁性传送装置3的正下方时升降机构12上升，将送料小车8上的板材7与升降吸盘1进行充分的贴合。
在工作过程中，送料小车8行驶到升降吸盘1和第一磁性传送装置3的正下方，控制升降机构12将送料小车8向上升，同时控制升降吸盘1下降，使得送料小车8的板材7与升降吸盘1充分贴合，然后，控制升降吸盘1向上升，当板材7上升到与第一磁性传送装置3相贴合的情况下，板材7与升降吸盘1分离，板材7被吸附在第一磁性传送装置3的表面，通过控制模块11控制第一磁性传送装置3向剪切设备6方向转动，带动板材7向剪切设备6传动，当板材7接触到传感器13，将板材7的传送方向对正剪切设备6的送料口，同时，第二磁性传送装置4以与第一磁性传送装置3的传送速度相等的速度进行转动，保证板材7在脱离第一磁性传送装置3的情况下，保持稳定的速度传送。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种自动送料进给装置，包括：控制模块、升降吸盘、送料小车、接料平台，其中，送料小车与升降吸盘通过控制模块控制，接料平台与板材剪切设备连接；其特征在于：还设有第一磁性传送装置，第一磁性传送装置的水平高度略高于接料平台；所述的第一磁性传送装置与升降吸盘交互排列，第一磁性传送装置的水平高度低于升降吸盘的最大上升高度，第一磁性传送装置的水平高度高于升降吸盘的的最大下降高度；所述的接料平台表面设有第二磁性传送装置，接料平台表面的第二磁性传送装置水平位置低于第一磁性传送装置，第二磁性传送装置与第一磁性传送装置之间的水平高度差等于所传送板料的厚度。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料进给装置，其特征在于：所述的接料平台的第二磁性传送装置上设有送料矫正轨，所述的送料矫正轨偏向第一磁性传送装置的一端较宽，朝板料剪切设备方向逐渐收窄至与所传送板料宽度相同时，送料矫正轨的两侧相对平行。
3.根据权利要求1所述的一种自动送料进给装置，其特征在于：所述的接料平台的第二磁性传送装置上设有平行排列的传感器，由传感器判断传送板料所达到的传输位置。
4.根据权利要求1所述的一种自动送料进给装置，其特征在于：所述的第一磁性传送装置由4~8个平行排列的磁性输送带组成。
5.根据权利要求1所述的一种自动送料进给装置，其特征在于：所述的第二磁性传送装置由磁性输送带组成，所述的第二磁性传送装置的磁性输送带的覆盖宽度与第一磁性传送装置的磁性输送带的总覆盖宽度相同。
6.根据权利要求1所述的一种自动送料进给装置，其特征在于：所述的第一磁性传送装置与第二磁性传送装置中的磁性输送带的转送速度相同。
7.根据权利要求1所述的一种自动送料进给装置，其特征在于：所述的送料小车与与控制模块之间通过线路连接，在线路外围套有履带，对线路起到保护的作用。
8.根据权利要求1所述的一种自动送料进给装置，其特征在于：所述的升降吸盘与第一磁性传送装置的正下方设有升降机构，当送料小车行到升降吸盘与第一磁性传送装置的正下方时升降机构上升，将送料小车上的板材与升降吸盘进行充分的贴合。
9.根据权利要求1所述的装置自动送料进给方法，其特征在于：
包括以下步骤：
送料小车行驶到升降吸盘和第一磁性传送装置的正下方；
控制升降机构将送料小车向上升，同时控制升降吸盘下降，使得送料小车的板材与升降吸盘充分贴合；
控制升降吸盘向上升，当板材上升到与第一磁性传送装置相贴合的情况下，板材与升降吸盘分离，板材被吸附在第一磁性传送装置的表面；
通过控制模块控制第一磁性传送装置向剪切设备方向转动，带动板材向剪切设备传动；
5）当板材接触到送料矫正轨，将板材的传送方向对正剪切设备的送料口；
6）第二磁性传送装置以与第一磁性传送装置的传送速度相等的速度进行转动，保证板材在脱离第一磁性传送装置的情况下，保持稳定的速度传送。
CN201410596018.2A 2014-10-30 2014-10-30 一种自动送料进给装置 Expired - Fee Related CN104355145B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410596018.2A CN104355145B (zh) 2014-10-30 2014-10-30 一种自动送料进给装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410596018.2A CN104355145B (zh) 2014-10-30 2014-10-30 一种自动送料进给装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104355145A true CN104355145A (zh) 2015-02-18
CN104355145B CN104355145B (zh) 2017-02-01

Family

ID=52522492

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410596018.2A Expired - Fee Related CN104355145B (zh) 2014-10-30 2014-10-30 一种自动送料进给装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104355145B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107538789A (zh) * 2017-08-31 2018-01-05 阜阳市风雅颂生产力促进中心有限责任公司 一种自动化油压机的自动送料装置
CN108819349A (zh) * 2018-06-14 2018-11-16 河南省新斗彩印刷有限公司 瓦楞纸板正反堆码纸堆全自动分拣供纸装置
CN108975000A (zh) * 2018-06-14 2018-12-11 河南省新斗彩印刷有限公司 瓦楞纸板正反堆码纸堆再生产的全自动分拣专用飞达
CN112140371A (zh) * 2020-09-29 2020-12-29 杨秉霖 一种用于生产太阳能电池板的多晶硅片切割装置
WO2021057115A1 (zh) * 2019-09-26 2021-04-01 莱纳斯工业设备（苏州）有限公司 送料装置、表面处理设备以及表面处理方法

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2053952U (zh) * 1989-08-09 1990-03-07 崔占通 一种自动吸料送料工作台
JPH11301867A (ja) * 1998-04-20 1999-11-02 Murata Mach Ltd 板材搬送装置
US20010015520A1 (en) * 1997-11-08 2001-08-23 Ltg Holding Gmbh Method and apparatus for separating felexible, flat objects
CN201046492Y (zh) * 2007-04-20 2008-04-16 邯郸钢铁股份有限公司 剪前压送装置
CN202124321U (zh) * 2011-01-25 2012-01-25 温岭市海博输送设备有限公司 薄铁板贴顶移动送料传送机构
CN102530596A (zh) * 2010-12-08 2012-07-04 江苏扬力数控机床有限公司 一种成摞板料分层装置
CN202861248U (zh) * 2012-08-23 2013-04-10 浙江豪情汽车制造有限公司 一种自动取料装置
CN202951793U (zh) * 2012-10-29 2013-05-29 江苏通达动力科技股份有限公司 一种冲片落料自动取料装置
CN103611837A (zh) * 2013-12-13 2014-03-05 广东凌丰集团股份有限公司 一种金属圆锅自动切边送料取料装置
CN103894506A (zh) * 2014-04-17 2014-07-02 福建福贞金属包装有限公司 薄片材料送料及输送装置
CN204324469U (zh) * 2014-10-30 2015-05-13 天津宝钢钢材配送有限公司 一种自动送料进给装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2053952U (zh) * 1989-08-09 1990-03-07 崔占通 一种自动吸料送料工作台
US20010015520A1 (en) * 1997-11-08 2001-08-23 Ltg Holding Gmbh Method and apparatus for separating felexible, flat objects
JPH11301867A (ja) * 1998-04-20 1999-11-02 Murata Mach Ltd 板材搬送装置
CN201046492Y (zh) * 2007-04-20 2008-04-16 邯郸钢铁股份有限公司 剪前压送装置
CN102530596A (zh) * 2010-12-08 2012-07-04 江苏扬力数控机床有限公司 一种成摞板料分层装置
CN202124321U (zh) * 2011-01-25 2012-01-25 温岭市海博输送设备有限公司 薄铁板贴顶移动送料传送机构
CN202861248U (zh) * 2012-08-23 2013-04-10 浙江豪情汽车制造有限公司 一种自动取料装置
CN202951793U (zh) * 2012-10-29 2013-05-29 江苏通达动力科技股份有限公司 一种冲片落料自动取料装置
CN103611837A (zh) * 2013-12-13 2014-03-05 广东凌丰集团股份有限公司 一种金属圆锅自动切边送料取料装置
CN103894506A (zh) * 2014-04-17 2014-07-02 福建福贞金属包装有限公司 薄片材料送料及输送装置
CN204324469U (zh) * 2014-10-30 2015-05-13 天津宝钢钢材配送有限公司 一种自动送料进给装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107538789A (zh) * 2017-08-31 2018-01-05 阜阳市风雅颂生产力促进中心有限责任公司 一种自动化油压机的自动送料装置
CN108819349A (zh) * 2018-06-14 2018-11-16 河南省新斗彩印刷有限公司 瓦楞纸板正反堆码纸堆全自动分拣供纸装置
CN108975000A (zh) * 2018-06-14 2018-12-11 河南省新斗彩印刷有限公司 瓦楞纸板正反堆码纸堆再生产的全自动分拣专用飞达
WO2021057115A1 (zh) * 2019-09-26 2021-04-01 莱纳斯工业设备（苏州）有限公司 送料装置、表面处理设备以及表面处理方法
CN112140371A (zh) * 2020-09-29 2020-12-29 杨秉霖 一种用于生产太阳能电池板的多晶硅片切割装置
CN112140371B (zh) * 2020-09-29 2022-12-20 盐城高测新能源科技有限公司 一种用于生产太阳能电池板的多晶硅片切割装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104355145B (zh) 2017-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104355145A (zh) 一种自动送料进给装置
CN206842659U (zh) 一种瓦楞纸板自动纠偏装置
CN105600477B (zh) 拆垛‑传送设备
CN104843444B (zh) 一种多部件传送装置
CN105836438B (zh) 一种落料点自动调整装置、自动调整系统及方法
CN206624058U (zh) 一种自动包装机吸袋脱袋机构
CN205771894U (zh) 一种滚轮输送装置
CN204324469U (zh) 一种自动送料进给装置
CN208265262U (zh) 一种直角转弯机
CN104444257B (zh) 均堆机
CN205837927U (zh) 一种新型烟箱姿势调整输送装置
CN107324006A (zh) 自动落板叠合传输装置
CN204748242U (zh) 一种玻璃底座自动化磨边设备
CN205972853U (zh) 一种新型烟箱立卧姿势转换装置
CN204823064U (zh) 防跑偏带式输送机
CN204857697U (zh) 一种晶元清洗机用供料机
CN104444206B (zh) 一种输送带自动调偏装置
CN207275520U (zh) 一种基于光电信息传感器的送板装置
CN207158213U (zh) 自动落板叠合传输装置
CN105417164A (zh) 基板传送装置及基板传送方法
CN105523420B (zh) 一种码垛插标装置
CN205906677U (zh) 皮带机的整形槽
CN104779189A (zh) 切割后玻璃面板搬送装置与搬送方法
CN202170035U (zh) 圆形棒料整理装置
CN203529419U (zh) 一种模盘自动送料装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170201

Termination date: 20181030