CN106087279B - 缝纫设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种缝纫设备(1)，该缝纫设备具有缝纫机(2)用于在线迹形成区(4)中通过形成至少一个线缝(5)缝合两个缝料部分。缝料‑缝纫输送装置(8)用于将缝料(3)从喂入区(6)输送到线迹形成区和将缝料从线迹形成区输送到存放区(7)。缝料‑缝纫输送装置具有仅一个保持框架(9)，该保持框架的边缘轮廓与待形成的线缝的轮廓相匹配。缝料‑供给输送装置(13)用于将缝料从缝料喂入堆叠区(14)输送到缝料‑缝纫输送装置的喂入区(6)和/或用于将缝料从缝料‑缝纫输送装置的存放区(7)输送到缝料存放堆叠区(15)。缝料‑缝纫输送装置和缝料‑供给输送装置设计成，使得这两个装置在缝纫设备的区域中在时间上重叠地输送缝料。

Description

缝纫设备
技术领域
本发明涉及一种缝纫设备，该缝纫设备具有缝纫机和用于将缝料从喂入区输送到线迹形成区/针步形成区和从线迹形成区输送到存放区的缝料-缝纫输送装置。
背景技术
这种类型的缝纫设备通过Dürkopp Adler股份公司的911-210型号的公开使用而已知。文献DE 10 2007 001 666 A1中公开了一种缝纫设备，该缝纫设备具有用于将缝料部分从准备区转移到缝纫区的第一输送单元和将缝料部分从缝纫区转移到存放区的第二输送单元。文献DE 10 2009 038 602 A1中公开了一种缝纫设备，该缝纫设备具有用于取出对应的上部材料部分和下部材料部分并输送到置入区以及将这两个材料部分布置在缝料保持件中的第一机械手，和用于从置入区中取出缝料保持件并将缝料保持件输送到第一缝纫区的第二机械手。这种缝纫设备在运行中需要多个缝料保持件。
发明内容
本发明的目的是，改进开头所述类型的缝纫设备，使其提高缝纫过程的效率。
根据本发明上述目的通过缝纫设备实现，该缝纫设备具有用于在线迹形成区中通过形成至少一个线缝来缝合两个缝料部分的缝纫机和用于将缝料从喂入区输送到线迹形成区/针步形成区和从线迹形成区输送到存放区的缝料-缝纫输送装置，其中，该缝料-缝纫输送装置具有仅一个保持框架，该保持框架的边缘轮廓与待形成的线缝的轮廓相匹配，该缝纫设备还缝料-供给输送装置，该缝料-供给输送装置用于将缝料从缝料喂入堆叠区输送到缝料-缝纫输送装置的喂入区和/或用于将缝料从缝料-缝纫输送装置的存放区输送到缝料存放堆叠区，其中，缝料-缝纫输送装置和缝料-供给输送装置被设计成，使得缝料-缝纫输送装置和缝料-供给输送装置在缝纫设备的区域中以时间上重叠的方式输送缝料。
根据本发明已知，可以实现的是，利用恰好一个唯一的、与缝料有关的保持框架工作，并且同时在缝料的缝纫输送和供给输送之间造成时间上的重叠。以下过程是不必要的，即：在使用仅一个保持框架时操作人员一直等待整个缝纫过程完成并然后给这个保持框架手动地装载新的缝料。由于根据本发明的时间上的重叠，因此提高了缝纫过程的时间上的效率。此外，根据本发明的缝纫设备不需要多个与缝料有关的保持框架，这样减小了缝纫设备的装备成本。在整个缝纫过程期间能够以仅一个保持框架来工作。
根据本发明的一方面，缝料-供给输送装置被设计为夹持机械手。夹持机械手使得可以灵活地适配于不同缝料类型的要求。
根据本发明的另一方面，同一个夹持机械手被设计用于将缝料从缝料喂入堆叠区输送到缝料-缝纫输送装置的喂入区和用于将缝料从缝料-缝纫输送装置的存放区输送到缝料存放堆叠区。亦即根据本发明的夹持机械手将用于喂入缝料的供给输送功能与用于运出缝料的供给输送功能灵活地统一在一起。
根据本发明的另一方面，缝料-缝纫输送装置和缝料-供给输送装置被设计成，当缝纫设备运行时，既在利用缝料-供给输送装置将缝料从缝料喂入堆叠区输送到缝料-缝纫输送装置的喂入区时，也在利用缝料-供给输送装置将缝料从缝料-缝纫输送装置的存放区输送到缝料存放堆叠区时，与利用缝料-缝纫输送装置将缝料从喂入区向线迹形成区的输送以及将缝料从线迹形成区向存放区的输送存在时间上的重叠。在根据本发明的缝纫设备中，在缝料的输送过程中，时间上的重叠一方面发生在喂入-供给输送区与缝纫输送区之间，另一方面发生在缝纫输送区与存放-供给输送区之间。因此在完成缝纫加工过程时的时间上的效率再一次提高。
根据本发明的另一方面，缝纫设备被设计成，从将缝料从缝料喂入堆叠区向缝料-缝纫输送装置的喂入区输送开始，直到将缝料从缝料-缝纫输送装置的存放区向缝料存放堆叠区输送为止，自动地实现缝纫过程。上述的全自动的缝纫过程是特别高效的。
附图说明
下面根据附图详细说明实施例。唯一的附图1在俯视图中示意性示出缝纫设备1，其中主要示出在通过缝纫设备1加工时的不同的缝料加工区。
具体实施方式
缝纫设备1具有用于缝合两个缝料部分的缝纫机2。这在图1中以袖口件3为例示出。缝纫机2在线迹形成区4中通过形成至少一个线缝5来缝合缝料3。缝料-缝纫输送装置8的作用是将缝料3从喂入区6输送到线迹形成区4以及将缝料3从线迹形成区4输送到存放区7。缝料具有恰好一个保持框架9，该保持框架的边缘轮廓与待形成的线缝5的轮廓相一致。保持框架9以被缝料-缝纫输送装置8的线性导向部10保持的方式被引导。线性导向部10从喂入区6经过线迹形成区4一直延伸到存放区7。这三个区域4、6和7是缝纫输送区11。
缝纫输送驱动装置12的作用是使保持框架9在喂入区6(参见图1的当前位置)与存放区7之间移动。该缝纫输送驱动装置包括以已知的方式设计的、能以受控的方式被驱动的x-y-坐标台用以在缝纫加工时产生线缝5的轮廓。
缝纫设备1还具有缝料-供给输送装置13。该缝料-供给输送装置的作用是将缝料3从缝料喂入堆叠区14输送到缝料-缝纫输送装置8的喂入区6，以及将缝料3从缝料-缝纫输送装置8的存放区7输送到缝料存放堆叠区15。即该缝料-供给输送装置13一方面在喂入-供给输送区16中输送缝料3，及另一方面在存放-供给输送区17中输送缝料3。喂入-供给输送区16包括缝料喂入堆叠区14和喂入区6。存放-供给输送区17包括存放区7和缝料存放堆叠区15。
缝料-供给输送装置13被设计为夹持机械手，并且包括机械手基本单元18，该机械手基本单元通过铰接连接件19与缝料夹具20连接，并且驱控该缝料夹具。在所示出的实施例中，同一个夹持机械手13一方面设计用于在喂入-供给输送区16内部输送缝料3，另一方面设计用于在存放-供给输送区17内部输送缝料3。
缝料-缝纫输送装置8和缝料-供给输送装置13如此设计，即这两个装置在缝纫设备1运行时以在时间上重叠的方式输送缝料3。在此当缝纫设备1运行时，既在在喂入-供给输送区16中输送缝料3时，又在在存放-供给输送区17中输送缝料3时，与缝料3在缝纫输送区11内部的输送发生时间上的重叠。该缝纫设备1如此设计，即从缝料3从缝料喂入堆叠区14向缝料-缝纫输送装置8的喂入区6的输送开始，直到缝料3从缝料-缝纫输送装置8的存放区7向缝料存放堆叠区15的输送为止，自动地进行缝纫过程。
下面示例性地说明缝纫过程：为了准备该缝纫过程，在缝料喂入堆叠区14中布置有一叠缝料3，即一叠袖口件。如此驱控所述夹持机械手13，即缝料夹具20夹住缝料喂入堆叠区14中的这叠袖口件中的最上面的袖口件3，并向缝料-缝纫输送装置8的喂入区6传送(参见方向箭头12)。随后袖口件3被缝料-缝纫输送装置8的保持框架9抓住，并且该缝料或袖口件3连同保持框架9一起向线迹形成区4传送，在线迹形成区处通过缝纫输送驱动装置12的同步的x、y方向的驱控通过缝纫机2在线迹形成区4中产生线缝5的预期的轮廓。随后缝料3连同保持框架9一起借助于缝料-缝纫输送装置8传送到存放区7。当在线迹形成区4中缝纫的期间，夹持机械手13可以将下一个袖口件3从缝料喂入堆叠区14中的缝料叠向着缝料-缝纫输送装置8的喂入区6传送。当缝料3放置在存放区7中后，保持框架9移回到喂入区6，并在喂入区中抓住该下一个袖口件3，从而可以对该下一块缝料3实现缝纫过程以产生线缝5。当保持框架9在喂入区6中抓住该下一块袖口件3的期间，夹持机械手13可以时间上重叠地将完成了缝纫的袖口件3从存放区7向着缝料存放堆叠区15传送，其中完成了缝纫的袖口件3重又被缝料夹具20夹住(参见方向箭头22)。上述的时间上重叠的过程发生如此长的时间，直到整叠的缝料3被加工并且在完成了缝纫后堆叠在缝料存放堆叠区15中。这整个过程全自动地发生。

Claims (6)

1.一种缝纫设备(1)，具有：
-缝纫机(2)，用于在线迹形成区(4)中通过形成至少一个线缝(5)来缝合两个缝料部分；
-缝料-缝纫输送装置(8)，用于将缝料(3)从喂入区(6)输送到线迹形成区(4)和将缝料(3)从线迹形成区(4)输送到存放区(7)，
其中，该缝料-缝纫输送装置(8)具有仅一个保持框架(9)，该保持框架的边缘轮廓与待形成的线缝(5)的轮廓相匹配；
-缝料-供给输送装置(13)，
--用于将缝料(3)从缝料喂入堆叠区(14)输送到缝料-缝纫输送装置(8)的喂入区(6)和/或
--用于将缝料(3)从缝料-缝纫输送装置(8)的存放区(7)输送到缝料存放堆叠区(15)，
其中，缝料-缝纫输送装置(8)和缝料-供给输送装置(13)被设计成，使得缝料-缝纫输送装置和缝料-供给输送装置在缝纫设备(1)的区域中以时间上重叠的方式输送缝料(3)。
2.根据权利要求1所述的缝纫设备(1)，其特征在于，缝料-供给输送装置(13)被设计为夹持机械手。
3.根据权利要求2所述的缝纫设备(1)，其特征在于，同一个夹持机械手(13)被设计用于将缝料(3)从缝料喂入堆叠区(14)输送到缝料-缝纫输送装置(8)的喂入区(6)和用于将缝料(3)从缝料-缝纫输送装置(8)的存放区(7)输送到缝料存放堆叠区(15)。
4.根据前述权利要求1至3中任一项所述的缝纫设备(1)，其特征在于，缝料-缝纫输送装置(8)和缝料-供给输送装置(13)被设计成，当缝纫设备(1)运行时，
-既在利用缝料-供给输送装置(13)将缝料(3)从缝料喂入堆叠区(14)输送到缝料-缝纫输送装置(8)的喂入区(6)时，也在利用缝料-供给输送装置(13)将缝料(3)从缝料-缝纫输送装置(8)的存放区(7)输送到缝料存放堆叠区(15)时，
-与利用缝料-缝纫输送装置(8)将缝料(3)从喂入区(6)向线迹形成区(4)的输送以及将缝料(3)从线迹形成区(4)向存放区(7)的输送存在时间上的重叠。
5.根据前述权利要求1至3中任一项所述的缝纫设备(1)，其特征在于，缝纫设备(1)被设计成，从将缝料(3)从缝料喂入堆叠区(14)向缝料-缝纫输送装置(8)的喂入区(6)输送开始，直到将缝料(3)从缝料-缝纫输送装置(8)的存放区(7)向缝料存放堆叠区(15)输送为止，自动地实现缝纫过程。
6.根据前述权利要求4所述的缝纫设备(1)，其特征在于，缝纫设备(1)被设计成，从将缝料(3)从缝料喂入堆叠区(14)向缝料-缝纫输送装置(8)的喂入区(6)输送开始，直到将缝料(3)从缝料-缝纫输送装置(8)的存放区(7)向缝料存放堆叠区(15)输送为止，自动地实现缝纫过程。
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