CN106271604B - 一种pcb板异型元器件插件装配线及其生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB板异型元器件插件装配线及其生产工艺，包括PCB板上料工站、PCB板异型元器件插件工站、PCB板下料工站、异型元器件供料机构、总控制系统，所述的PCB板上料工站包括PCB板进料输送机构、第一升降机构、第一料笼、送PCB板机构、回收空料笼机构、第一辅助控制器，用于连续上料；所述的PCB板异型元器件插件工站包括机架、防护罩、PCB板输送轨道、PCB板定位机构、机械手、插件机构、异型元器件CCD检测机构、Mark点识别机构，用于自动插件；所述PCB板下料工站包括推PCB板机构、第二料笼、第二升降机构、收PCB板输送机构、送空料笼机构、第二辅助控制器，用于连续下料；所述异型元器件供料机构用于连续供料。该装置自动化程度高，极大提高生产效率。

Description

一种PCB板异型元器件插件装配线及其生产工艺

技术领域

本发明涉及自动加工机床领域，尤其涉及一种PCB板异型元器件插件装配线及其生产工艺。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，电子产品得到迅速发展，同时也对电子产品质量提出了更高的要求，电子产品中又以PCB板加工生产为根本，普通的人工PCB板异型元器件插件装配线已经无法满足企业对产品质量的重复性、一致性要求，且人工装配产品的精度较低，生产效率低，操作人员劳动强度大。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种PCB板全自动装配生产线及其生产工艺。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种PCB板异型元器件插件装配线及其生产工艺，来解决人工PCB板异型元器件插件装配线生产效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种PCB板异型元器件插件装配线，包括PCB板上料工站、PCB板异型元器件插件工站、PCB板下料工站、异型元器件供料机构、总控制系统，所述的PCB板上料工站、所述的PCB板异型元器件插件工站、所述的PCB板下料工站从右到左依次对接，所述的PCB板异型元器件供料机构固连于PCB板异型元器件插件工站一侧，所述的总控制系统分别电连接PCB板上料工站、PCB板异型元器件插件工站、PCB板下料工站和异型元器件供料机构；

所述的PCB板上料工站包括PCB板进料输送机构、第一升降机构、第一料笼、送PCB板机构、回收空料笼机构、第一辅助控制器，所述的第一升降机构固连于PCB板进料输送机构左侧，所述的第一料笼放置于PCB板进料输送机构上端，所述的送PCB板机构固连于第一升降机构左侧且与PCB板异型元器件插件工站对接，所述的回收空料笼机构固连于PCB板进料输送机构上端，所述的第一辅助控制器分别电连接PCB板进料输送机构、第一升降机构、送PCB板机构和回收空料笼机构；

所述的PCB板异型元器件插件工站包括机架、防护罩、PCB板输送轨道、PCB板定位机构、机械手、插件机构、异型元器件CCD检测机构、Mark点识别机构，所述的PCB板输送轨道、所述的PCB板定位机构、所述的机械手、所述的插件机构、所述的异型元器件CCD检测机构、所述的Mark点识别机构均设置在机架上端右侧且位于防护罩内，所述的PCB板定位机构位于PCB板输送轨道下方，所述的插件机构固连机械手末端，所述的异型元器件CCD检测机构位于所述PCB板输送轨道一侧，所述Mark点识别机构位于插件机构上方。

所述PCB板下料工站包括推PCB板机构、第二料笼、第二升降机构、收PCB板输送机构、送空料笼机构、第二辅助控制器，所述推PCB板机构与第二升降机构对接，所述的收PCB板输送机构位于第二升降机构一侧，所述的送空料笼机构位于收PCB板输送机构下方，所述的第二辅助控制器分别电连接推PCB板机构、第二升降机构、收PCB板输送机构和送空料笼机构；

所述异型元器件供料机构包括异型元器件振动盘和异型元器件送料机构，所述的异型元器件振动盘和异型元器件送料机构均设置于机架上的左侧，所述的异型元器件送料机构与异型元器件振动盘固连，异型元器件振动盘将异型元器件按特定要求连续送至异型元器件送料机构；

本发明进一步的改进如下：

进一步的，所述的异型元器件CCD检测机构位于所述PCB板输送轨道与异型元器件供料机构之间。

进一步的，所述的总控制系统与第一辅助控制器电连接。

进一步的，所述的总控制系统与第二辅助控制器电连接。

进一步的，所述的异型元器件振动盘数量为件，异型元器件供料机构可以满足种不同元器件同时供料。

进一步的，所述的PCB板输送轨道还设有第一输送轨道、第二输送轨道、第三输送轨道，所述第一输送轨道、第二输送轨道、第三输送轨道从右到左依次对接。

进一步的，所述的第一输送轨道与送PCB板机构对接。

进一步的，所述的PCB板定位机构位于第二输送轨道下方。

PCB板异型元器件插件生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

A、PCB板自动上料：将装满PCB板的第一料笼放置在PCB板进料输送机构上，第一料笼经由PCB板进料输送机构输送到第一升降机构，第一升降机构对第一料笼提升到指定位置，同时送PCB板机构将PCB板推出第一料笼进入PCB板异型元器件插件工站，经过多次循环直至第一料笼中的PCB板送完；

B、异型元器件插入PCB板：PCB板进入PCB板输送轨道，第一输送轨道将PCB迅速送入第二输送轨道，第二输送轨道将PCB板送至设定位置，PCB板定位机构将PCB板定位，同时Mark点识别机构对PCB板上的Mark点识别并计算PCB板坐标变量，机械手抓取异型元器件经由异型元器件CCD检测机构对异型元器件影像检测，并旋转至设定位置，插件机构将异型元器件插入PCB板，随后，PCB板定位机构解除对PCB板定位，第二输送轨道将插件之后的PCB板送入第三输送轨道，第三输送轨道将PCB迅速送入PCB板下料工站；

C、PCB板自动下料：成品PCB板进入PCB板下料工站，推PCB板机构将PCB板推入空第二料笼，同时第二升降机构提升第二料笼，推PCB板机构再次将PCB板推入第二料笼，多次循环直至第二料笼装满，装满PCB板的第二料笼通过收PCB板输送机构输送至指定位置。

与现有技术相比，本发明有益效果为：自动化程度高，能自动进行异型元器件的插接，极大提高生产效率，降低操作人员劳动强度，同时，插接精度高，重复性、一致性好。

附图说明

图1示出本发明三维视图

图2示出本发明局部三维视图

图3示出本发明PCB板上料工站三维视图

图4示出本发明PCB板下料工站三维视图

图5示出本发明PCB板输送轨道三维视图

PCB板上料工站 1 PCB板异型元器件插件工站 2

PCB板下料工站 3 异型元器件供料机构 4

总控制系统 5 PCB板进料输送机构 11

第一升降机构 12 第一料笼 13

送PCB板机构 14 回收空料笼机构 15

第一辅助控制器 16 机架 21

防护罩 22 PCB板输送轨道 23

PCB板定位机构 24 机械手 25

插件机构 26 异型元器件CCD检测机构 27

Mark点识别机构 28 推PCB板机构 31

第二料笼 32 第二升降机构 33

收PCB板输送机构 34 送空料笼机构 35

第二辅助控制器 36 异型元器件振动盘 41

异型元器件送料机构 42 第一输送轨道 2301

第二输送轨道 2302 第三输送轨道 2303

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种PCB板异型元器件插件装配线，包括PCB板上料工站1、PCB板异型元器件插件工站2、PCB板下料工站3、异型元器件供料机构4、总控制系统5，所述的PCB板上料工站1、所述的PCB板异型元器件插件工站2、所述的PCB板下料工站3从右到左依次对接，所述的PCB板异型元器件供料机构4固连于PCB板异型元器件插件工站2一侧，所述的总控制系统5分别电连接PCB板上料工站1、PCB板异型元器件插件工站2、PCB板下料工站3和异型元器件供料机构4，所述的PCB板上料工站1包括PCB板进料输送机构11、第一升降机构12、第一料笼13、送PCB板机构14、回收空料笼机构15、第一辅助控制器16，所述的第一升降机构12固连于PCB板进料输送机构11左侧，所述的第一料笼13放置于PCB板进料输送机构11上端，所述的送PCB板机构14固连于第一升降机构12左侧且与PCB板异型元器件插件工站2对接，所述的回收空料笼机构15固连于PCB板进料输送机构11上端，所述的第一辅助控制器16分别电连接PCB板进料输送机构11、第一升降机构12、送PCB板机构14和回收空料笼机构15，所述的PCB板异型元器件插件工站2包括机架21、防护罩22、PCB板输送轨道23、PCB板定位机构24、机械手25、插件机构26、异型元器件CCD检测机构27、Mark点识别机构28，所述的PCB板输送轨道23、所述的PCB板定位机构24、所述的机械手25、所述的插件机构26、所述的异型元器件CCD检测机构27、所述的Mark点识别机构28均设置在机架21上端右侧且位于防护罩22内，所述的PCB板定位机构24位于PCB板输送轨道23下方，所述的插件机构26固连机械手25末端，所述的异型元器件CCD检测机构27位于所述PCB板输送轨道23一侧，所述Mark点识别机构28位于插件机构26上方，所述PCB板下料工站3包括推PCB板机构31、第二料笼32、第二升降机构33、收PCB板输送机构34、送空料笼机构35、第二辅助控制器36，所述推PCB板机构31与第二升降机构33对接，所述的收PCB板输送机构34位于第二升降机构33一侧，所述的送空料笼机构35位于收PCB板输送机构34下方，所述的第二辅助控制器36分别电连接推PCB板机构31、第二升降机构33、收PCB板输送机构34和送空料笼机构35，所述异型元器件供料机构4包括异型元器件振动盘41和异型元器件送料机构42，所述的异型元器件振动盘41和异型元器件送料机构42均设置于机架21上的左侧，所述的异型元器件送料机构42与异型元器件振动盘41固连，异型元器件振动盘41将异型元器件按特定要求连续送至异型元器件送料机构42，所述的异型元器件CCD检测机构27位于所述PCB板输送轨道23与异型元器件供料机构4之间，所述的总控制系统5与第一辅助控制器16电连接，用于控制PCB板上料工站1各机构工作，所述的总控制系统5与第二辅助控制器36电连接，用于控制PCB板下料工站3各机构工作，所述的异型元器件振动盘41数量为10件，异型元器件供料机构4可以满足10种不同元器件同时供料，所述的PCB板输送轨道23还设有第一输送轨道2301、第二输送轨道2302、第三输送轨道2303，所述第一输送轨道2301、第二输送轨道2302、第三输送轨道2303从右到左依次对接，所述的第一输送轨道2301与送PCB板机构14对接，所述的PCB板定位机构24位于第二输送轨道2302下方。

PCB板异型元器件插件生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

A、PCB板自动上料：将装满PCB板的第一料笼13放置在PCB板进料输送机构11上，第一料笼13经由PCB板进料输送机构11输送到第一升降机构12，第一升降机构12对第一料笼13提升到指定位置，同时送PCB板机构14将PCB板推出第一料笼13进入PCB板异型元器件插件工站2，经过多次循环直至第一料笼13中的PCB板送完；

B、异型元器件插入PCB板：PCB板进入PCB板输送轨道23，第一输送轨道2301将PCB迅速送入第二输送轨道2302，第二输送轨道2302将PCB板送至设定位置，PCB板定位机构24将PCB板定位，同时Mark点识别机构28对PCB板上的Mark点识别并计算PCB板坐标变量，机械手25抓取异型元器件经由异型元器件CCD检测机构27对异型元器件影像检测，并旋转至设定位置，插件机构26将异型元器件插入PCB板，随后，PCB板定位机构24解除对PCB板定位，第二输送轨道2302将插件之后的PCB板送入第三输送轨道2303，第三输送轨道2303将PCB迅速送入PCB板下料工站；

C、PCB板自动下料：成品PCB板进入PCB板下料工站3，推PCB板机构31将PCB板推入空第二料笼32，同时第二升降机构33提升第二料笼32，推PCB板机构31再次将PCB板推入第二料笼32，多次循环直至第二料笼32装满，装满PCB板的第二料笼32通过收PCB板输送机构34输送至指定位置。

与现有技术相比，本发明有益效果为：自动化程度高，能自动进行异型元器件的插接，极大提高生产效率，降低操作人员劳动强度，同时，插接精度高，重复性、一致性好。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种PCB板异型元器件插件装配线，其特征在于包括PCB板上料工站、PCB板异型元器件插件工站、PCB板下料工站、异型元器件供料结构、总控制系统，所述的PCB板上料工站、所述的PCB板异型元器件插件工站、所述的PCB板下料工站从右到左依次对接，所述的PCB板异型元器件供料结构固连于PCB板异型元器件插件工站一侧，所述的总控制系统分别电连接PCB板上料工站、PCB板异型元器件插件工站、PCB板下料工站和异型元器件供料结构；

所述的PCB板上料工站包括PCB板进料输送机构、第一升降机构、第一料笼、送PCB板机构、回收空料笼机构、第一辅助控制器，所述的第一升降机构固连于PCB板进料输送机构左侧，所述的第一料笼放置于PCB板进料输送机构上端，所述的送PCB板机构固连于第一升降机构左侧且与PCB板异型元器件插件工站对接，所述的回收空料笼机构固连于PCB板进料输送机构上端，所述的第一辅助控制器分别电连接PCB板进料输送机构、第一升降机构、送PCB板机构和回收空料笼机构；

所述的PCB板异型元器件插件工站包括机架、防护罩、PCB板输送轨道、PCB板定位机构、机械手、插件机构、异型元器件CCD检测机构、Mark点识别机构，所述的PCB板输送轨道、所述的PCB板定位机构、所述的机械手、所述的插件机构、所述的异型元器件CCD检测机构、所述的Mark点识别机构均设置在机架上端右侧且位于防护罩内，所述的PCB板定位机构位于PCB板输送轨道下方，所述的插件机构固连机械手末端，所述的异型元器件CCD检测机构位于所述PCB板输送轨道一侧，所述Mark点识别机构位于插件机构上方；

所述PCB板下料工站包括推PCB板机构、第二料笼、第二升降机构、收PCB板输送机构、送空料笼机构、第二辅助控制器，所述推PCB板机构与第二升降机构对接，所述的收PCB板输送机构位于第二升降机构一侧，所述的送空料笼机构位于收PCB板输送机构下方，所述的第二辅助控制器分别电连接推PCB板机构、第二升降机构、收PCB板输送机构和送空料笼机构；

所述异型元器件供料结构包括异型元器件振动盘和异型元器件送料机构，所述的异型元器件振动盘和异型元器件送料机构均设置于机架上的左侧，所述的异型元器件送料机构与异型元器件振动盘固连。

2.如权利要求1所述的PCB板异型元器件插件装配线，其特征在于所述的异型元器件CCD检测机构位于所述PCB板输送轨道与异型元器件供料结构之间。

3.如权利要求1所述的PCB板异型元器件插件装配线，其特征在于所述的总控制系统与第一辅助控制器电连接。

4.如权利要求1所述的PCB板异型元器件插件装配线，其特征在于所述的总控制系统与第二辅助控制器电连接。

5.如权利要求1所述的PCB板异型元器件插件装配线，其特征在于所述的异型元器件振动盘数量为10件。

6.如权利要求1所述的PCB板异型元器件插件装配线，其特征在于所述的PCB板输送轨道还设有第一输送轨道、第二输送轨道、第三输送轨道，所述第一输送轨道、第二输送轨道、第三输送轨道从右到左依次对接。

7.如权利要求6所述的PCB板异型元器件插件装配线，其特征在于所述的第一输送轨道与送PCB板机构对接。

8.如权利要求6所述的PCB板异型元器件插件装配线，其特征在于所述的PCB板定位机构位于第二输送轨道下方。

9.一种PCB板异型元器件插件生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

A、PCB板自动上料：将装满PCB板的第一料笼放置在PCB板进料输送机构上，第一料笼经由PCB板进料输送机构输送到第一升降机构，第一升降机构对第一料笼提升到指定位置，同时送PCB板机构将PCB板推出第一料笼进入PCB板异型元器件插件工站，经过多次循环直至第一料笼中的PCB板送完；

B、异型元器件插入PCB板：PCB板进入PCB板输送轨道，第一输送轨道将PCB迅速送入第二输送轨道，第二输送轨道将PCB板送至设定位置，PCB板定位机构将PCB板定位，同时Mark点识别机构对PCB板上的Mark点识别并计算PCB板坐标变量，机械手抓取异型元器件经由异型元器件CCD检测机构对异型元器件影像检测，并旋转至设定位置，插件机构将异型元器件插入PCB板，随后，PCB板定位机构解除对PCB板定位，第二输送轨道将插件之后的PCB板送入第三输送轨道，第三输送轨道将PCB迅速送入PCB板下料工站；

C、PCB板自动下料：成品PCB板进入PCB板下料工站，推PCB板机构将PCB板推入空第二料笼，同时第二升降机构提升第二料笼，推PCB板机构再次将PCB板推入第二料笼，多次循环直至第二料笼装满，装满PCB板的第二料笼通过收PCB板输送机构输送至指定位置。