JP2008087052A - プレスラインの構築方法 - Google Patents

Abstract

【課題】一部のプレス機だけでラインのプレス加工が終了してしまう場合に、プレス加工が終了したワークをライン外へ効率良く排出することができるとともに、そのワーク排出作業を、ワーク搬出装置をライン外に退避させずに行うことができるプレスラインの構築方法の提供を目的とする。
【解決手段】ラインの作業内容に応じて、ワーク搬送装置１の後側搬送ロボット６によるワーク受け渡し範囲内（プレス機Ｐ２〜Ｐ９における下金型の設置箇所Ｓ）に、ワークＷを作業ライン外に払い出すためのワーク排出用コンベア３を選択的に配置する。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数の単発プレス機をワーク搬送装置で接続することにより複雑な形状のプレス加工を行うプレスラインの構築方法に関する。

プレス加工では一対の金型でワークとなる板金材料を挟み込むことにより金型の型形状を転写するようにしており、複雑な形状の加工では複数の金型を用い、１つのワークに対して複数回のプレス加工を施す。そして、このような複数のプレス加工を行う場合、１つのプレス機によるプレス加工が終了すると、次の工程のプレス機にまでワークを搬送し、さらに、この工程のプレス加工が終了すると次の工程のプレス機にまでワークを搬送するという作業を繰り返すようにしている。

しかし、このような複数のプレス機を用いたプレス加工作業では、プレス機間のワーク搬送作業を、運搬用の箱などを用いて作業員が手作業で行なっており、作業効率が極めて悪い。そして、このような問題を解決するために、特開平５−２００４６５号公報に示されるプレスラインが提供され、作業の自動化、効率化が図られている。

この公報に示されるプレスラインの技術について図５を参照して説明する。図５において、符号Ｐ１、Ｐ２で示されるものは隣り合う２台のプレス機であって、各プレス機Ｐ１・Ｐ２には、上金型Ａと下金型Ｂがあり、これら金型Ａ・Ｂ間にてワークのプレス加工が行われる。これらのプレス機Ｐ１とＰ２の間にはワーク搬送装置３０が設けられている。このワーク搬送装置３０は、前側に位置するプレス機Ｐ１から後側に位置するプレス機Ｐ２にまでワークを搬送する搬送コンベア３１と、搬送コンベア３１の前端部に設けられてプレス機Ｐ１の下金型Ｂ上のワークを受け取り搬送コンベア３１上に載置する前側関節ロボット３２と、搬送コンベア３１の後端部に設けられて搬送コンベア３１上のワークをプレス機Ｐ２の下金型Ｂ上に受け渡す後側関節ロボット３３とから構成されたものである。また、ワーク搬送装置３０の下側にはワーク搬送方向と直行する方向にレール３４が設置され、このレール３４に沿って走行自在なローラー３５により、ワーク搬送装置３０がラインの外に移動、退避する。

そして、以上のように構成されたプレスラインでは、プレス機Ｐ１によるプレス加工が終了した場合に、前側関節ロボット３２が、プレス機Ｐ１の下金型Ｂ上にあるワークを把持し、搬送コンベア３１の上部ベルト面上の左端部に載置する。次いで、搬送コンベア３１の上部ベルト面が矢印（ア）方向に移動することにより、搬送コンベア３１上に載置されたワークが、搬送コンベア３１の左端部から右端部にまで搬送される。その後、後側関節ロボット３３が搬送コンベア３１上のワークを把持した後、当該ワークを次のプレス加工を行うプレス機Ｐ２に対して受け渡す。なお、プレスラインでは、図５に示されていないが、プレス機Ｐ１・Ｐ２に続いて、プレス機Ｐ３・Ｐ４・・が配置され、かつこれら各プレス機の間には、前側のプレス機から後側のプレス機にワークを搬送するワーク搬送装置３０がそれぞれ配置されており、このような多数のプレス機及びワーク搬送装置によって、多様な形状のプレス加工が行われる。
特開平５−２００４６５号公報

ところで、上記公報に示されるプレスラインでは、ラインの作業内容によっては、前側に位置する一部のプレス機だけでプレス加工が終了してしまう場合があり、この場合、ラインの途中でプレス加工が終了したワークを、人手によりライン外に排出するという作業が必要となっていた。そして、このような作業を実施するにあたり、作業が終了したプレス機の後側に隣接するワーク搬送装置３０を、レール３４に沿ってライン外まで移動させ、これにより作業員の作業スペースを確保するようにしていた。しかしながら、このような作業員によるラインからのワーク排出作業は人手によるもので作業効率が悪く、また、ワーク搬送装置３０をライン外に退避させるためのスペースも確保しておく必要があり、ラインの省スペース化という点でも問題があった。
さらに、自動で動いているプレス機の近くに作業員が介在しなければならず、プレス機による怪我の危険性が出てくるため、安全性という点でも問題があった。

本発明は、従来の有していた問題を解決しようとするものであって、一部のプレス機だけでラインのプレス加工が終了してしまう場合に、プレス加工が終了したワークをライン外へ効率良く排出することができるとともに、そのワーク排出作業を、ワーク搬出装置をライン外に退避させずに行うことができ、また、ラインの作業内容に応じて残りのプレス機も有効に活用することができる効率性の高いプレスラインの構築方法の提供を目的とする。

そして、上記目的を達成するために本発明のプレスラインの構築方法では、ワークに対してプレス加工を行うための複数のプレス機と、これらプレス機の間にそれぞれ配置されて前側のプレス機から後側のプレス機にワークを搬送する複数のワーク搬送装置とを有し、各ワーク搬送装置は、前端部に位置するワークを後端部にまで搬送する搬送コンベアと、搬送コンベアの前端部に設けられて前側のプレス機のワークを受け取り搬送コンベアに載置する前側搬送ロボットと、搬送コンベアの後端部に設けられて搬送コンベアで搬送されたワークを後側のプレス機に受け渡す後側搬送ロボットとを具備するプレスラインにおいて、ラインの作業内容に応じて、ワーク搬送装置の後側搬送ロボットによるワーク受け渡し範囲内に、ワークを作業ライン外に払い出すためのワーク排出手段の荷受部を選択的に配置することを特徴とする。
ここで、「前」「後」は、ワークに対する加工順を基準に定めるものであって、たとえば、先にプレス加工を行うものを「前側のプレス」、その後のプレス加工を行うものを「後側のプレス」と定める。

本発明のプレスライン構築方法によれば、ラインの作業内容に応じて、ワーク搬送装置の後側搬送ロボットによるワーク受け渡し範囲内に、ワークを作業ライン外に払い出すためのワーク排出手段の荷受部を選択的に配置するようにしたので、このワーク排出手段を介して、作業が終了したワークを速やかにライン外に排出することができる。例えば、ラインの途中でプレス加工が終了した場合に、最後にプレス加工を行ったプレス機の後側に隣接するワーク搬送装置であり、かつこのワーク搬送装置の後側搬送ロボットによるワーク受け渡し範囲内に、ワーク排出手段の荷受部を配置すれば、作業が終了したワークを速やかにライン外に排出することができる。そして、このようなライン外へのワーク排出作業は別途設置したワーク排出手段により自動的に行われるものであるので、従来のような人手によるワーク排出作業と比較して作業効率が大幅にアップするとともに、作業員の作業場所確保のために、ワーク搬送装置をライン外に退避させる必要も無く、省スペースの上でも効果がある。また、ワーク排出手段を選択的に配置することにより、ライン全体の長さを自由に変更することができ、プレス加工の作業内容に応じて自由なライン設計が可能となる。

また、本発明のプレスラインの構築方法では、プレス機の最終端に設置されているワーク排出手段であって、該ワーク排出手段の荷受部を、ラインの作業内容に応じて、最終端に設定されているワーク搬送装置とは異なるワーク搬送装置の後側搬送ロボットによるワーク受け渡し範囲内にまで移設するのが好ましい。

新たにワーク排出手段を持ち込むことなく、既存のワーク排出手段を活用してライン全体の長さを自由に変更することができるからである。

また、本発明のプレスラインの構築方法では、前記後側搬送ロボットのワーク受け渡し範囲内にあるワーク排出手段の荷受部を、プレス機の下金型設置箇所に配置するのが好ましい。

特に後側搬送ロボットの作業プログラムを特に変更することなく、既存のプログラムによる後側搬送ロボットの動作により、作業終了のワークをワーク排出手段にまで搬送することができ、この点においてもプレス加工作業の効率化を図ることができるからである。

また、本発明のプレスライン構築方法では、本ワークに対してプレス加工を行うための複数のプレス機と、これらプレス機の間にそれぞれ配置されて前側のプレス機から後側のプレス機にワークを搬送する複数のワーク搬送装置とを有し、各ワーク搬送装置は、前端部に位置するワークを後端部にまで搬送する搬送コンベアと、搬送コンベアの前端部に設けられて前側のプレス機のワークを受け取り搬送コンベアに載置する前側搬送ロボットと、搬送コンベアの後端部に設けられて搬送コンベアで搬送されたワークを後側のプレス機に受け渡す後側搬送ロボットとを具備するプレスラインにおいて、ラインの作業内容に応じて、ワーク搬送装置の後側搬送ロボットによるワーク受け渡し範囲内に、ワークを作業ライン外に払い出すワーク排出手段の荷受部を配置し、さらに、このワーク排出手段の後方に位置するワーク搬送装置の前側搬送ロボットによるワーク受け取り範囲内に、ワークを作業ライン内に供給するワーク供給手段の荷渡し部を配置することを特徴とする。

本発明のプレスライン構築方法によれば、ラインの作業内容に応じて、ワーク搬送装置の後側搬送ロボットによるワーク受け渡し範囲内に、ワークを作業ライン外に払い出すワーク排出手段の荷受部を配置し、さらに、このワーク排出手段の後方に位置するワーク搬送装置の前側搬送ロボットによるワーク受け取り範囲内に、ワークを作業ライン内に供給するワーク供給手段の荷渡し部を配置するようにしたので、既存のラインを、前部ラインと後部ラインの２ラインに分割することができ、この２ラインにてそれぞれ異なったワークの加工作業を行うことができ、プレスラインの構成要素を効率良く活用することができる。また、どの位置にワーク排出手段及びワーク供給手段を配置するかは、プレス加工の作業内容に応じて決定することができ、自由なライン設計が可能となる。また、ライン外へのワーク排出作業、ライン内へのワーク供給作業は、別途設置したワーク排出手段、ワーク供給手段により自動的に行われるものであるので、従来のような人手による作業と比較して作業効率が大幅にアップするとともに、作業員の作業場所確保のために、ワーク搬送装置をライン外に退避させる必要も無く、省スペースの上でも効果がある。

また、本発明のプレスラインの構築方法では、前記後側搬送ロボットのワーク受け渡し範囲内にあるワーク排出手段の荷受部を、プレス機の下金型設置箇所からワークを排出することが好ましい。

特に後側搬送ロボットの作業プログラムを特に変更することなく、後側搬送ロボットが、既存のプログラムにより、作業の終了したワークを下金型設置箇所にあるワーク排出手段にまで搬送することができ、この点においてもプレス加工作業の効率化を図ることができるからである。

また、本発明のプレスラインの構築方法では、前記前側搬送ロボットのワーク受け取り範囲内にあるワーク供給手段の荷渡し部が、プレス機の下金型設置箇所に対してワークを供給することが好ましい。

特に前側搬送ロボットの作業プログラムを特に変更することなく、既存のプログラムによる前側搬送ロボットの動作により、ワーク供給手段により下金型設置箇所に供給されたワークを搬送コンベアにまで移動させることができ、この点においてもプレス加工作業の効率化を図ることができるからである。

本発明によれば、ワーク排出手段を介して、作業が終了したワークを速やかにライン外に排出することができる。つまり、例えば、ラインの途中でプレス加工が終了した場合に、最後にプレス加工を行ったプレス機の後側に隣接するワーク搬送装置であり、かつこのワーク搬送装置の後側搬送ロボットによるワーク受け渡し範囲内に、ワーク排出手段の荷受部を配置すれば、作業が終了したワークを速やかにライン外に排出することができる。そして、このようなライン外へのワーク排出作業は別途設置したワーク排出手段により自動的に行われるものであるので、従来のような人手によるワーク排出作業と比較して作業効率が大幅にアップするとともに、作業員の作業場所確保のために、ワーク搬送装置をライン外に退避させる必要も無く、省スペースの上でも効果がある。また、ワーク排出手段を選択的に配置することにより、ライン全体の長さを自由に変更することができ、プレス加工の作業内容に応じて自由なライン設計が可能となる。

＜第1実施形態＞
以下に本発明の第1実施形態１を図１〜図３に基づいて説明する。図１はプレスラインの全体を示す平面図であって、この図において符号Ｐ１〜Ｐ９で示すものは直列に配置されて一連のプレス加工を行うプレス機であり、これら各プレス機Ｐ１〜Ｐ９の間には、各プレス間にてワークＷを搬送するワーク搬送装置１が設けられている。ラインの最前部に位置するプレス機Ｐ１には、ワークＷとなるブランク材をプレス機Ｐ１に供給するためのフィーダ２が設けられ、また、ラインの末端に位置するプレス機Ｐ９の後側には、プレス加工が終了したワークＷをライン外に払い出すためのワーク排出用コンベア３の荷受部が、プレス機Ｐ９上に設けられている（後述する）。

なお、実施形態１では、プレス機Ｐ１〜Ｐ９を９台配置したが、その台数については限定されるものではなく、また、本実施形態のようにラインを途中で９０度折り曲げてＬ字状とするか否かについても限定されるものではなく、工場の状況に応じて自由にレイアウトされる。

次に図２及び図３を参照してプレス機Ｐ１・Ｐ２とワーク搬送装置１との位置関係を説明する。各プレス機Ｐ１・Ｐ２には、上金型Ａと下金型Ｂがあり、これら金型Ａ・Ｂ間にてワークＷのプレス加工が行われる。上金型Ａは支持部Ａ１に上下方向移動自在に支持されるもので、下降したとき下金型Ｂとの間のワークにプレス加工を施す。下金型Ｂは台座Ｂ１上に支持されるものであって、その上面にワークＷが載置される。これらプレス機Ｐ１・Ｐ２間のワーク搬送装置１は、前側に位置するプレス機Ｐ１から後側に位置するプレス機Ｐ２にまでワークＷを搬送する搬送コンベア４と、搬送コンベア４の前端部に配置された前側搬送ロボット５と、搬送コンベア４の後端部に配置された後側搬送ロボット６とから構成されるものであって、ワーク搬送装置１全体が台座となる側面フレーム７に支持されている。

搬送コンベア４は、図３に示されるように、側面フレーム７に平行となるようにそれぞれ固定された平行な２本のコンベアフレーム８と、コンベアフレーム８の前端部及び後端部にて軸受け（図示略）を介してコンベアフレーム８と直交する回転軸を中心として回転自在なシャフト（図示略）と、各シャフトにプーリ９を介して十分な張力で張られているベルト１０と、一方のシャフトの端部にカップリング１１を介して連結されたモータＭとから構成されている。

搬送ロボット５・６はピックアンドプレイス型の搬送ロボットであって、図示しない駆動機構により駆動されるロボットアーム５Ａ・６Ａと、ロボットアーム５Ａ・６Ａの先端に設けられて空気の吸引によりワークＷを吸着して搬送する吸着パッド５Ｂ・６Ｂとを有する。また、搬送コンベア４の前端部に配置された前側搬送ロボット５は、図２に矢印a１、a２で示されるようなロボットアーム５Ａ先端の吸着パッド５Ｂの動作によって、プレス機Ｐ１のワーク加工位置にある下金型Ｂ上のワークＷを吸着してコンベア４上に載置する。また、搬送コンベア４の後端部に配置された後側搬送ロボット６は、図２に矢印b１、b２で示されるようなロボットアーム６Ａ先端の吸着パッド６Ｂの動作によって、搬送コンベア４上のワークＷを吸着してプレス機Ｐ２のワーク加工位置である下金型Ｂ上に受け渡す。なお、図２ではプレス機Ｐ１・Ｐ２と、その間のワーク搬送装置１との関係を示すものであるが、他の隣接する２台のプレス機と、その間のワーク搬送装置１との関係についても構成は同じである。また、最終のプレス機Ｐ９の末端部には、プレス機Ｐ９でプレス加工が完了したワークＷを、ワーク排出用コンベア３に受け渡すための排出用搬送ロボット１２が設けられているが、この排出用搬送ロボット１２の構造は、搬送ロボット５・６と同じである。

前述のワーク排出用コンベア３は、その荷受部が通常ライン末端のプレス機Ｐ９にあり、かつプレス機Ｐ９に対して脱着自在に設けられたものであって、ラインでのプレス加工の内容に応じて、プレス機Ｐ９の側部から取り外し、プレス機Ｐ２〜Ｐ９の下金型Ｂを設置する箇所（符号Ｓで示す）に移設することができる。この場合、ワーク排出用コンベア３の荷受部は、プレス機Ｐ２〜Ｐ９において下金型Ｂを設置する箇所（符号Ｓで示す）に移設することが好ましいが、これに限定されず、これらプレス機Ｐ２〜Ｐ９の前側に隣接する後側搬送ロボット６によるワーク受け渡し範囲内に配置することが必須とされる。

次に、上記のように構成されたプレスラインの作用について説明する。まず、フィーダ２によってワークＷはプレスライン先端部にあるプレス機Ｐ１の上金型Ａと下金型Ｂとの間に供給される。プレス機Ｐ１では、上金型Ａが下降することにより、上金型Ａと下金型Ｂの間にてワークＷが挟まれてプレス加工される。プレス加工が終了すると、プレス機Ｐ１の上金型Ａが上昇し、その後、前側搬送ロボット５のアーム５Ａが稼動し、アーム５Ａの先端の吸着パッド５Ｂが図２に矢印a１、a２で示されるような軌跡を描くことにより、プレス機Ｐ１の下金型Ｂ上のワークＷを吸着し、搬送コンベア４の前端部に位置するベルト１０上に載置する（図２に符号ＷＡで示す）。搬送コンベア４上にワークＷが載置かれると、モータＭの駆勤により、カップリング１１を介してシャフト（図示略）が回転し、この回転によりプーリ９を介してベルト１０が矢印（ア）方向に移動、ワークＷを搬送コンベア４の後端まで移送する。

ワークＷが搬送コンベア４の後端のワーク保持位置（図２に符号ＷＢに示す）まで移送されると、モータＭの駆動が停止され、ワークＷの移動が停止する。その後、後側搬送ロボット６のアーム６Ａが稼動し、アーム６Ａの先端の吸着パッド６Ｂが図２に矢印ｂ１、ｂ２で示されるような軌跡を描くことにより、搬送コンベア４上のワークＷを吸着し、次のプレス機Ｐ２の下金型Ｂ上にワークＷを搬送、載置する。そして、以降、プレス機Ｐ３〜Ｐ９、各プレス機３〜Ｐ９間のワーク搬送装置１において、上記の動作を繰り返すことによって、ワークＷに対するプレス加工が順次行われる。プレスライン末端のプレス機Ｐ９にプレス加工が終了したワークＷは、プレス機Ｐ９の末端部に配置される排出用搬送ロボット１２によって、ワーク排出用コンベア３の荷受部上に載せられ、プレスラインから払い出されていく。以上は、プレス機Ｐ９が最終工程となる場合のプレスラインである。

次に、図１を参照して上述したプレスラインを再構築する方法について説明する。プレスラインの途中、例としてプレス機Ｐ８でプレス加工が終了する製品を生産するとした場合、プレス機Ｐ９の末端部に配置されているワーク排出用コンベア３を、プレス機Ｐ９の下金型設置箇所Ｓ、つまり符号３（Ｐ９）で示すように移設し直す。この場合、プレス機Ｐ９ヘワークＷを投入するワーク搬送装置１の後側搬送ロボット６（符号６（Ｐ９）で示す）の動作により、ワーク排出用コンベア３（Ｐ９）上にプレス加工が完了したワークＷが載置され、このワーク排出用コンベア３（Ｐ９）により、ワークＷはプレスラインの途中からラインの外へ払い出される。

同様に、プレス機Ｐ７でプレス加工を終了する場合は、ワーク排出用コンベア３をプレス機Ｐ８における下金型設置箇所Ｓ、つまり、符号３（Ｐ８）で示すように移設する。そして、この場合、プレス機Ｐ８ヘワークＷを投入するワーク搬送装置１の後側搬送ロボット６（符号６（Ｐ８）で示す）の動作により、ワーク排出用コンベア３（Ｐ８）にプレス加工が完了したワークＷが載置され、このワーク排出用コンベア３により、ワークＷはプレスラインの途中からラインの外へ払い出される。以下同様に、プレス機Ｐ６でプレス加工が終了する場合は、ワーク排出用コンベア３をプレス機Ｐ７における下金型Ｂの設置箇所Ｓ、つまり、符号３（Ｐ７）で示すように移設した後、後側搬送ロボット６（Ｐ７）によりワーク排出用コンベア３にワークＷを搬送する。また、プレス機Ｐ５でプレス加工が終了する場合は、ワーク排出用コンベア３をプレス機Ｐ６における下金型Ｂの設置箇所Ｓ、つまり、符号３（Ｐ６）で示すように移設した後、後側搬送ロボット６（Ｐ６）によりワーク排出用コンベア３にワークＷを搬送する。以下、プレス機Ｐ２〜Ｐ５の下金型設置箇所Ｓにワーク排出用コンベア３を移設した場合も同様である。

なお、実施形態ではプレス機Ｐ９に予め配置されていたワーク排出用コンベア３を、ラインの作業内容に応じて、プレス機Ｐ２〜Ｐ９における下金型Ｂの設置箇所Ｓに選択的に移設するようにしたが、プレス機Ｐ９のワーク排出用コンベア３を用いず、別途用意したワーク排出用コンベア３の荷受部を、プレス機Ｐ２〜Ｐ９における下金型Ｂの設置箇所Ｓに選択的に配置しても良い。

以上説明したプレスラインの構築方法では、ラインの作業内容に応じて、ワーク搬送装置１の後側搬送ロボット６によるワーク受け渡し範囲内（上記例ではプレス機Ｐ２〜Ｐ９における下金型Ｂの設置箇所Ｓ）に、ワークＷを作業ライン外に払い出すためのワーク排出用コンベア３を選択的に配置するようにしたので、このようなワーク排出用コンベア３によって、作業が終了したワークＷを速やかにライン外に排出することができる。そして、このようなライン外へのワーク排出作業は、ワーク排出用コンベア３により自動的に行われるものであるので、従来のような人手によるワーク排出作業と比較して作業効率が大幅にアップするとともに、作業員の作業場所確保のために、ワーク搬送装置１をライン外に退避させる必要も無く、省スペースの上でも効果がある。また、ワーク排出用コンベア３を選択的に配置することにより、ライン全体の長さを自由に変更することができ、プレス加工の作業内容に応じて自由なライン設計が可能となる。

また、上記のプレスラインの構築方法では、最終端に設置されたワーク排出用コンベア３を、ラインの作業内容に応じて、プレス機Ｐ２〜Ｐ９における下金型Ｂの設置箇所Ｓに移設するようにしたので、新たにワーク排出用コンベア３を持ち込むことなく、既存のワーク排出用コンベア３を活用してライン全体の長さを自由に変更することができる。ワーク排出用コンベア３をプレス機Ｐ２〜Ｐ９の下金型設置箇所Ｓに移設することで、特に後側搬送ロボット６の作業プログラムを特に変更することなく、既存のプログラムによる後側搬送ロボット６の動作により、作業終了のワークＷをワーク排出用コンベア３にまで搬送することができ、この点においてもプレス加工作業の効率化を図ることができる。

さらに、本実施形態のように９０度に折り曲げたＬ字状のラインにする場合、ラインの前端であるフィーダ２とラインの後端であるワーク排出用コンベア３の後端の位置が、直接にプレス機を並べた場合より近くになるため、一人の作業員がフィーダ２へのワーク供給作業とワーク排出コンベア３からのワーク受取り作業の両方をできるようになり、人件費の削減、作業の効率化につなげることができる。
＜実施形態２＞

次に、本発明の実施形態２を図４により説明する。図４は図１に示すプレスラインを２分割するための方法を説明するための概略平面図であって、図４において符号２０で示すものはプレス機Ｐ５に配置したワーク排出用コンベアであり、符号２１はプレス機Ｐ６に配置したワーク供給用コンベアである。これらワーク排出用コンベア２０及びワーク供給用コンベア２１はプレス機Ｐ５・Ｐ６の下金型設置箇所Ｓにそれぞれ着脱自在に設けられるものであり、ワーク排出用コンベア２０はワーク供給用コンベア２１に対して上流側に配置される。なお、ワーク排出用コンベア２０の荷受部、ワーク供給用コンベア２１のに渡し部はプレス機Ｐの下金型設置箇所Ｓに配置されることが適当とされるが、この位置に限定されず、ワーク排出用コンベア２０の荷受部は後側搬送ロボット６によるワーク受け渡し範囲に、ワーク供給用コンベア２１の荷渡し部は前側搬送ロボット５によるワーク受け取り範囲内にそれぞれ配置することが必須である。また、ワーク排出用コンベア２０、ワーク供給用コンベア２１の設置箇所は、プレス機Ｐ５，Ｐ６に限定されるものでは無く、プレスワークの作業内容に応じて任意に変更できるものであるが、ワーク排出用コンベア２０は、ワーク供給用コンベア２１に対して常に上流側に配置される。

以上のように構築されたプレスラインでは、フィーダ２から供給されたワークＷが、プレス機Ｐ１〜Ｐ３及び最終工程のプレス機Ｐ４にてプレス加工された後、ワーク搬送装置１により次のプレス機Ｐ５の下金型設置箇所Ｓにあるワーク排出用コンベア２０に移送され、このワーク排出用コンベア２０を通じてプレスラインの途中から払い出される（矢印（イ）参照）。一方、プレスライン途中から別途投入されたワークＷは、ワーク供給用コンベア２１によりプレス機Ｐ６の下金型設置箇所Ｓに供給された後、ワーク搬送装置１によりプレス機Ｐ７に搬送され、このプレス機Ｐ７さらには以下に続くプレス機Ｐ８・Ｐ９にて順次、プレス加工が行われた後、排出用搬送ロボット１２によりワーク排出用コンベア３に移送され、このワーク排出用コンベア３を通じてプレスラインから払い出される（矢印（ウ）参照）。

本実施形態に示すプレスラインの構築方法では、ラインの作業内容に応じて、ワーク搬送装置１の後側搬送ロボット６によるワーク受け渡し範囲内（上記例ではプレス機Ｐ５における下金型Ｂの設置箇所Ｓ）に、ワークＷを作業ライン外に払い出すワーク排出用コンベア２０を配置し、さらに、このワーク排出用コンベア２０の後方に位置するワーク搬送装置１の前側搬送ロボット５によるワーク受け取り範囲内（上記例ではプレス機Ｐ６における下金型Ｂの設置箇所Ｓ）に、ワークＷを作業ライン内に供給するワーク供給用コンベア２１を配置するようにしたので、既存のラインを、前部ラインと後部ラインの２ラインに分割することができ、この２ラインにてそれぞれ異なったワークＷの加工作業を行うことができ、プレスラインの構成要素を効率良く活用することができる。また、どの位置にワーク排出用コンベア２０及びワーク供給用コンベア２１を配置するかは、プレス加工の作業内容に応じて決定することができ、自由なライン設計が可能となる。また、ライン外へのワーク排出作業、ライン内へのワーク供給作業は、別途設置したワーク排出用コンベア２０、ワーク供給用コンベア２１により自動的に行われるものであるので、従来のような人手による作業と比較して作業効率が大幅にアップするとともに、作業員の作業場所確保のために、ワーク搬送装置１をライン外に退避させる必要も無く、省スペースの上でも効果がある。

また、本実施形態のプレスラインの構築方法では、ワーク排出用コンベア２０をプレス機Ｐ５の下金型設置箇所Ｓに配置したので、特に後側搬送ロボット６の作業プログラムを特に変更することなく、既存のプログラムによる後側搬送ロボット６の動作により、作業の終了したワークＷを下金型設置箇所Ｓにあるワーク排出用コンベア２０にまで搬送することができる。また、ワーク供給用コンベア２１をプレス機Ｐ６の下金型設置箇所Ｓに配置したので、特に前側搬送ロボット５の作業プログラムを特に変更することなく、既存のプログラムによる前側搬送ロボット５の動作により、ワーク供給用コンベア２１にてプレス加工位置に供給されたワークＷを搬送コンベアにまで移動させることができ、これによりプレス加工作業の更なる効率化を図ることができる。

実施形態１のプレスラインを示す平面図である。 プレスライン内にあるプレス機とワーク搬送装置との配置状態を示す正面図である。 ワーク搬送装置の搬送コンベアを示す斜視図である。 実施形態２のプレスラインを示す平面図である。 従来のプレスラインを示す側面図である。

符号の説明

１ ワーク搬送装置
２ フィーダ
３ ワーク排出用コンベア（ワーク排出手段）
４ 搬送コンベア
５ 前側搬送ロボット
６ 後側搬送ロボット
１２ 排出用搬送ロボット
２０ ワーク排出用コンベア（ワーク排出手段）
２１ ワーク供給用コンベア（ワーク供給手段）
Ｗ ワーク
Ｐ１〜Ｐ９ プレス機
Ｓ 下金型設置箇所

Claims (6)

1. ワークに対してプレス加工を行うための複数のプレス機と、これらプレス機の間にそれぞれ配置されて前側のプレス機から後側のプレス機にワークを搬送する複数のワーク搬送装置とを有し、各ワーク搬送装置は、前端部に位置するワークを後端部にまで搬送する搬送コンベアと、搬送コンベアの前端部に設けられて前側のプレス機のワークを受け取り搬送コンベアに載置する前側搬送ロボットと、搬送コンベアの後端部に設けられて搬送コンベアで搬送されたワークを後側のプレス機に受け渡す後側搬送ロボットとを具備するプレスラインにおいて、
   ラインの作業内容に応じて、ワーク搬送装置の後側搬送ロボットによるワーク受け渡し範囲内に、ワークを作業ライン外に払い出すためのワーク排出手段の荷受部を選択的に配置することを特徴とするプレスラインの構築方法。
2. 前記ワーク排出手段は、プレス機の最終端に設置されているワーク排出手段であって、該ワーク排出手段の荷受部を、ラインの作業内容に応じて、最終端に設定されているワーク搬送装置とは異なるワーク搬送装置の後側搬送ロボットによるワーク受け渡し範囲内にまで移設することを特徴とする請求項１に記載のプレスラインの構築方法。
3. 前記後側搬送ロボットのワーク受け渡し範囲内にあるワーク排出手段の荷受部は、プレス機の下金型設置箇所に配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載のプレスラインの構築方法。
4. ワークに対してプレス加工を行うための複数のプレス機と、これらプレス機の間にそれぞれ配置されて前側のプレス機から後側のプレス機にワークを搬送する複数のワーク搬送装置とを有し、各ワーク搬送装置は、前端部に位置するワークを後端部にまで搬送する搬送コンベアと、搬送コンベアの前端部に設けられて前側のプレス機のワークを受け取り搬送コンベアに載置する前側搬送ロボットと、搬送コンベアの後端部に設けられて搬送コンベアで搬送されたワークを後側のプレス機に受け渡す後側搬送ロボットとを具備するプレスラインにおいて、
   ラインの作業内容に応じて、ワーク搬送装置の後側搬送ロボットによるワーク受け渡し範囲内に、ワークを作業ライン外に払い出すワーク排出手段の荷受部を配置し、さらに、このワーク排出手段の後方に位置するワーク搬送装置の前側搬送ロボットによるワーク受け取り範囲内に、ワークを作業ライン内に供給するワーク供給手段の荷渡し部を配置することを特徴とするプレスラインの構築方法。
5. 前記後側搬送ロボットのワーク受け渡し範囲内にあるワーク排出手段の荷受部は、プレス機の下金型設置箇所からワークを排出することを特徴とする請求項４に記載のプレスラインの構築方法。
6. 前記前側搬送ロボットのワーク受け取り範囲内にあるワーク供給手段の荷渡し部は、プレス機の下金型設置箇所に対してワークを供給することを特徴とする請求項４に記載のプレスラインの構築方法。

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