CN107429473A - 用于进送并展开布块的设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于接收并拉直四边缘布块的设备和方法，该设备具有与拉直的布块的输送方向平行的机器方向，该设备包括：至少三个装料站，每个装料站用于接收布块并定位该布块的一对相邻的前边缘角部；一组展开器夹具，用于可释放地接收这对相邻的前边缘角部；至少两个夹持器，每个夹持器用于将相应布块从装料站传送至这组展开器夹具，其中，夹持器构造为沿着横向于机器方向的第一路径的至少一部分移动，其中，至少一个中心装料站具有用于使布块的角部定位的第一等待位置，该等待位置从这组展开器夹具远离第一路径而与机器方向相反地收回。

Description

用于进送并展开布块的设备

技术领域

本发明涉及一种装载和拉伸设备，其包括用于接收并拉直待洗衣物的多个装料站，装料站快速地且准确地转移并展开待洗衣物并将其放在传送器上以通过熨平机、折叠机等进行后续处理。

背景技术

在洗衣设备中洗涤诸如被单、餐布、毯子等的洗衣房物品之后，通常将其进送到熨平机中并自动折叠成整洁的包装以在宾馆、医院等中使用。为了获得整洁折叠的、无皱纹的包装，用熨平机处理被单使其没有皱纹或褶皱且前边缘拉直。

现代的洗衣设备使用自动展开进送器设备以允许更快速且准确地将被单进送到熨平机中。将各种展开进送器设备设计为适应不同装料站处的多个操作员。这增加了可将被单进送至展开站处的展开器夹具的速度，并改进了展开进送器设备的整体输出。在美国专利US5440810中公开了这种设备。

许多展开进送器设备的一个缺点是，其由于将待洗被单从装料站运送至展开站所需的时间而并未充分利用展开站的容量。

因此，希望提供一种改进展开站的容量的使用从而甚至比其他展开进送器设备更快地操作的设备。

发明内容

本文公开了一种用于接收并拉直四边缘布块的设备，该设备具有与拉直的布的输送方向平行的机器方向，该设备包括：至少三个装料站，每个装料站用于接收一块布并定位这块布的一对相邻的前边缘角部；一组展开器夹具，其用于可释放地接收这对相邻的前边缘角部；至少两个夹持器，每个夹持器用于通过夹持相应的布块的前边缘角部而将相应布块从装料站传送至这组展开器夹具，其中，夹持器构造为沿着横向于机器方向的第一路径的至少一部分移动，其中，至少一个中心装料站具有用于使布的角部定位的第一等待位置，从这组展开器夹具远离第一路径而与机器方向相反地收回该等待位置。

此布置允许更有效地使用这组展开器夹具容量，因为可将布保持在第一等待位置直到夹持器接收布使得夹持器可沿着第一路径从端部装料站(即，位于第一路径端部的装料站)传送另一块布经过中心装料站中的等待着的布为止。

“中心”装料站的意思是放在两个端部装料站之间的装料站。

每个夹持器可具有两个夹具，其中，每个夹具可抓持布的两个前边缘角部中的相应的一个。

这组展开器夹具可在相应位置中等待，当处于其非工作状态中时(即，当其不展开布时)，大约在两个端部装料站的中心。

该设备可包括奇数个装料站，例如三个或五个。而带有三个装料站的设备具有一个可与处于其接收位置中的这组展开器夹具放在一行(即，与机器方向平行)的中心装料站。通过三个装料站和两个夹持器，第一夹持器可从左手侧端部收集布，中心装料站和第二夹持器可从右手侧端部装料站和中心装料站收集布。

具有五个装料站和两个夹持器，第一夹持器可从左手侧端部装料站和两个中心装料站(即，左手侧中心装料站和中间中心装料站)收集布，第二夹持器可从右手侧端部装料站和两个轴向装料站收集(即，右手侧中心装料站和中间中心装料站)布。其中，中间中心装料站与处于其接收位置中的这组展开器夹具放在一行(即，与机器方向平行)。

该设备可包括偶数个装料站，例如四个或六个。而带有四个装料站的设备具有两个可放在处于其接收位置中的这组展开器夹具的每侧上的中心装料站。通过四个装料站和两个夹持器，第一夹持器可从左手侧端部装料站和左手侧中心装料站收集布，第二夹持器可从右手侧端部装料站和右手侧中心装料站收集布。

带有六个装料站的设备具有四个中心装料站，其中，两个中心装料站可放在处于其接收位置中的这组展开器夹具的每侧上。通过六个装料站和两个夹持器，第一夹持器可从左手侧端部装料站和两个左手侧中心装料站收集布，第二夹持器可从右手侧端部装料站和两个右手侧中心装料站收集布。

传送带可构造为沿着第一路径在夹持器下方运行，以引导布的后边缘。传送带可与第一路径平行地运行。传送带可包括第一传送带和第二传送带。

可定义用于处理布的起点是将布的前边缘进送至装料站。然后装料站定位布的一对后边缘角部，在进一步处理中，当展开布时，该角部变成这对前边缘角部。因此，术语“前边缘角部”用来识别由设备处理的角部，即，当用这组展开器夹具展开一块布时，并且并非必须是进送至设备的边缘的角部，该边缘可能与布的边缘相同或不同。

在一个或多个实施例中，第一传送带和第二传送带从端部装料站延伸至在这组展开器夹具的接收位置的正前方，因此夹持器朝向这组展开器夹具且与机器方向平行的第二运动路径与第一传送带和第二传送带无关。

第一传送带和第二传送带可引导由夹持器从端部装料站朝向这组展开器夹具传送的布的后端。第一传送带和第二传送带可以与夹持器相同的速度运行，并且，可能仅如果引导布的后边缘(即，当夹持器朝向展开器夹具传送布且正在运动时)，第一传送带和第二传送带运行。此布置允许沿着第一路径更快地输送布。

在一个或多个实施例中，第三传送带沿着第二路径在第一传送带和第二传送带之间运行，第三传送带可选地在第一传送带和第二传送带下方的水平面中运行。第三传送带的宽度可至少与第一传送带或第二传送带之间的距离相同或者比其更宽。第一传送带和第二传送带可将布的后端输送至第三传送带。可将来自与这组展开器夹具一行的中心装料站的布的后端直接从第一等待位置输送至第三传送带。此布置允许沿着第二路径更快地输送布。

在一个或多个实施例中，第一等待位置包括缓冲站，优选地是传送器或托盘。

缓冲站保持布的后端远离第一传送带、第二传送带或第三传送带，即，位于第一传送带、第二传送带或第三传送带上方，直到一个夹持器从一个装料站接收这对前边缘为止。从而避免后端在夹持器从一个装料站接收前边缘角部之前远离相应装料站移动并开始朝向展开器夹具运送布。从而进一步避免当两块布通过彼此时缠结在一起。

在一个或多个实施例中，托盘可朝向第一路径向下枢转。当两个夹持器中的一个从装料站接收这对前边缘角部时，可使缓冲站枢转。从而缓冲站可将布的后端沿着第一路径输送至第一传送带或第二传送带，或者沿着第二路径输送至第三传送带。

在一个或多个实施例中，该设备包括臂，其构造为使夹持器从第一路径朝向装料站移动并沿着第三路径退回。第三路径可与机器方向平行。臂可以是夹持器可在其上运行的伸缩臂或轨道。臂可构造为移动夹持器使得其可从放在离第一路径至少两个不同距离处的装料站收集这对前边缘角部。距离差可以是10cm至50cm，或者更优选地在20cm至30cm之间。臂还可构造为沿着第二路径移动夹持器。

在一个或多个实施例中，夹持器具有沿着第一路径的等待位置。

此布置允许甚至更有效地使用这组展开器夹具容量。这作为由第一夹持器传送的布，可等待由第二夹持器传送的另一块布输送至更靠近这组展开器夹具的接收位置的地方。

在一个或多个实施例中，该设备包括中心装料站和处于第一路径的相应端部的装料站，其中，端部装料站中的一个或两者具有相应的一个第一等待位置，将其从远离第一路径的这组展开器夹具与机器方向相反地收回。

此布置允许甚至更有效地使用这组展开器夹具容量。这作为端部装料站和中心装料站可包括缓冲站，该缓冲站与沿着第一路径的至少两个等待位置一起允许同时朝向这组展开器夹具运送至少五块布，即，每个装料站一块布加上每个夹持器一块布。

每个装料站可包括三个电机。一个电机用于运行进送传送带，两个电机用于运行两组定位辊中的每组，而每组定位辊定位一个前边缘角部。以此方式可与这两组定位辊分开地控制进送传送带，使得布可在这两组定位辊边上等待。这可允许甚至更有效地使用这组展开器夹具容量，因为可使布朝向这组展开器夹具甚至更快地前进。

进一步公开了一种通过至少两个夹持器将四边缘布块从至少三个装料站运送至一组展开器夹具的方法，每个夹持器用于运送相应的一块布，使用用于接收并拉直具有与拉直的布的输送方向平行的机器方向的布的设备，该方法包括：通过一个装料站定位第一块布的一对前边缘角部，用一个夹持器从一个装料站收集所定位的第一块布的这对前边缘角部，并用一个夹持器沿着横向于机器方向的第一路径的至少一部分将第一块布从装料站传送至这组展开器夹具，其中，至少一个中心装料站构造为限定布等待位置，在与机器方向相反的方向上从第一路径收回该布等待位置，并且，该方法进一步包括以下步骤：在由夹持器收集第二块布之前且在将第一块布传送至这组展开器夹具的同时，利用已定位的第二块布的一对前边缘角部将第二块布保持在中心装料站的第一等待位置中。

用于定位第一块布的一对前边缘角部的装料站可以是端部装料站中的一个。如果该设备包括五个或更多个装料站，那么用于定位第一块布的一对前边缘角部的装料站可以是端部装料站中的一个或者中心装料站中的一个。

在一个或多个实施例中，用上述设备来执行上述方法。

附图说明

参考附图，现在将仅通过实例来描述本发明的一个实施例，如下所述：

图1示意性地示出了用于接收并拉直四边缘布块的设备的顶视图，其中每个夹持器处于收集位置中。

图2示意性地示出了用于接收并拉直四边缘布块的设备的顶视图，其中第一夹持器处于等待位置中且第二夹持器处于转移位置中。

图3至图7在设备的剖视图中示意性地示出了将布从装料站传送至一组展开器夹具的过程。

图8示意性地示出了装料站的构造的透视图。

具体实施方式

图1和图2示意性地示出了根据本发明的用于接收并拉直四边缘布块(未示出)的设备1的顶视图，该设备具有与拉直的布的输送方向平行的机器方向2。设备1包括壳体3(也见图3)，壳体具有前壁4、端壁5，以及与机器方向2平行延伸的两个相对的纵向侧部6。将壳体用两个隔壁7部分地分成两段，每个段从一个端壁6朝向设备1的中心且与机器方向2垂直地延伸，而两个隔壁7大约在设备1的中心限定在两段之间的开口。

设备1包括三个装料站10’、10”、10”’，每个装料站用于接收一块布(cloth)的中段，如果布是长方形的，那么优选地是一个更长边缘的中段，并且用于定位布的一对相邻的后边缘角部，然后从后边缘角部变成前边缘角部。在本举例说明的实施例中，将所有三个装料站10’、10”、10”’从一组展开器夹具20与机器方向2平行地收回，即，在与机器方向2相反的方向上从第一路径40收回，并且限定包括托盘13的形状的缓冲站12的第一等待位置11。

该设备进一步包括第一夹持器30’和第二夹持器30”，用于将成对的前边缘角部从装料站10’、10”、10”’传送至这组展开器夹具20。

第一夹持器30’和第二夹持器30”构造为沿着横向于机器方向2的第一路径40(见图2)的相应部分在设备1的中心和端部装料站10’、10”’中的一个之间移动。这可通过与第一路径40平行地运行并支承夹持器支撑部G的轨道R来实现。第一传送带42’和第二传送带42”从每个端部/最外侧的装料站10’、10”’朝向设备1的中心延伸至处于其接收位置R中的这组展开器夹具20正前方，因此夹持器30’、30”(见图2)的从第一路径40朝向这组展开器夹具20且与机器方向2平行的运动的第二路径50与第一传送带和第二传送带无关。第二路径50通过之前提到的由隔壁7限定的开口。第三传送带51沿着第二路径50在第一传送带42’和第二传送带42”之间及其下方的水平面中运行。第一路径40优选地远离第二路径50对称地延伸。

臂31(该臂是夹持器支撑部G的一部分)构造为使夹持器从第一路径40朝向装料站10’、10”、10”’移动并退回，即，沿着相应的第三路径60，优选地与第二路径50平行，以及沿着第二路径50移动。

在本举例说明的实施例中，每个夹持器具有两个夹具130，每个夹具130具有相对的可闭合的臂，该臂限定间隙，将相应的一个前边缘角部抓持在该间隙之间。

这组展开器夹具20构造为从两个夹持器30’、30”依次可释放地接收这对相邻的前边缘角部，然后在彼此相反的方向上远离设备的中心且与机器方向2横切地移动。以此方式，将布拉直并输送至第四传送带70，第四传送带用于将拉直的布传送至熨平机、自动折叠机等(未示出)。

现在看图3至图7，将通过与图1和图2一起逐步讨论图3至图7中的图，来描述由夹持器30’、30”执行的从装料站10’、10”、10”’到这组展开器夹具20的传送操作。

如可在图3中看到的，将布80进送至装料站10’、10”、10”’中的一个。然后装料站10’、10”、10”’定位布80的前边缘角部FE，并将布保持在角部FE中的位于托盘13上方的第一等待位置中，如图4所示。提供这种偏离第一路径40(见图1)的等待位置，允许夹持器30’、30”将布从端部装料站10’、10”’移动至转移位置T(见图7)，同时在后续步骤中准备好用夹持器30’、30”从中心站拾取布。

如图5所示，两个夹持器30’、30”中的一个沿着第三路径60(见图2)中的一个朝向三个装料站10’、10”、10”’中的一个移动到其收集位置C中，并且使托盘13向下枢转。以此方式，如果从端部装料站10’、10”’(见图1)中的一个获得布，那么将布80的后边缘输送至第一传送带42’或第二传送带42”，如果从中心装料站10”(见图1)获得布，那么输送至第三传送带51。

然后使夹持器30’、30”沿着第三路径60(也见图2)向后移动至第一路径40，如图6所示。如果从中心装料站10”(见图1)获得布80，那么夹持器30’、30”可优选地沿着第二路径50(也见图2)继续朝向这组展开器夹具20移动至转移位置T。如果从端部装料站10’、10”’(见图1)中的一个获得布，那么夹持器30’、30”可沿着第一路径40移动，并直接沿着第二路径50继续移动至转移位置T，或者夹持器30’、30”也可沿着第一路径40(见图2)停在等待位置41，并且等待其转向接近这组展开器夹具20，即，直到另一夹持器已经沿着第一路径40远离第二路径50并朝向相对的最外侧的/端部装料站10’、10”’移动为止，或者直到沿着第三路径60朝向中心装料站10”移动为止。

当第一夹持器30’接近这组展开器夹具20时，第一传送带42’在朝向设备的中心的方向上运行，其中，布80沿着第一路径40(见图2)从端部装料站10’移动。

当第二夹持器30”接近这组展开器夹具20时，第二传送带42”在朝向设备的中心的方向上运行，其中，布80沿着第一路径40(见图2)从端部装料站10”’移动。

当第一夹持器30’或第二夹持器30”已经从中心装料站10”收集布80时及当两个夹持器30’、30”中的一个接近这组展开器夹具20时，第三传送带51在机器方向2上运行，其中，布80沿着第二路径50(也见图2)从端部装料站10’、10”’中的一个移动。

最后，如图7所示，夹持器30’、30”沿着第二路径50朝向这组展开器夹具20移动到转移位置T中，并且将布80从夹持器30’、30”转移至这组展开器夹具20，使得这组展开器夹具20可使布展开并将其输送至第四传送带70。在WO 2012/163356中讨论了展开器夹具的运动及将布输送至第四传送带。

如图8所示，在一个实施例中，每个装料站10’、10”、10”’可包括上进送传送带90和下进送传送带91、两组定位辊92’、92”和93’、93”，以及三个电机(未示出)，而上下进送传送带由一个电机控制，每组定位辊由其自己的电机控制，即，每组定位辊由单独的电机控制。

每组定位辊的辊(例如92’和92”)当其与布不接合时是隔开的，在辊92’和92”之间产生间隙(未示出)。

当将布(未示出)进送至装料站10’、10”、10”’时，影响第一传感器94，并且上进送传送带90和下进送传送带91开始运行。使布在上下进送传送带之间前进，直到布影响第二传感器95为止。

如果这组定位辊92’、92”和93’、93”已经与处于上述第一等待位置11(见图1)中的之前装入的布的前边缘角部接合，那么上进送传送带90和下进送传送带91停止并保持布，直到夹持器30’、30”(见图1)已经从这两组定位辊获得之前装入的布为止。

如果这组定位辊92’、92”和93’、93”是自由的，即，每组定位辊中的两个辊是隔开的，那么布继续经过第二传感器95，并且这两组定位辊92’、92”和93’、93”开始高速旋转。当第三传感器96或第四传感器97受布的影响时，迫使每组定位辊92’、92”和93’、93”中的两个辊朝向彼此独立运动，并且这两组定位辊中的辊使布前进。

当整块布已经通过第二传感器95时，这两组定位辊92’、92”和93’、93”减慢至中速，并且当布的后边缘角部(其然后从后边缘角部变成前边缘角部)已经通过第三传感器96时，这两组定位辊92’、92”和93’、93”减慢至低速。

最后，当前边缘角部已经通过第四传感器97时，这两组定位辊92’、92”和93’、93”减慢并停止，保持布的前边缘角部准备好用于夹持器30’、30”(见图1)以接收角部。

第一传感器94、第二传感器95、第三传感器96和/或第四传感器97可以是当传感器变暗或由布覆盖时受布影响的光电池。

参考图8讨论的原理可与在权利要求书中具体要求的设备独立地使用。

Claims (10)

1.一种用于接收并拉直四边缘布块的设备(1)，所述设备具有与拉直的布块的输送方向平行的机器方向(2)，所述设备包括：

-至少三个装料站(10’、10”、10”’)，每个所述装料站均用于接收所述布块并定位所述布块的一对相邻的前边缘角部，

-一组展开器夹具(20)，用于能释放地接收所述一对相邻的前边缘角部，

-至少两个夹持器(30’、30”)，每个夹持器均用于通过夹持相应的布块的前边缘角部而将所述布块从所述装料站(10’、10”、10”’)传送至所述一组展开器夹具(20)，其中，所述夹持器(30’、30”)构造为沿着横向于所述机器方向(2)的第一路径(40)的至少一部分移动，

其中，至少一个中心装料站(10”)具有用于使所述布块的所述角部定位的第一等待位置(11)，所述等待位置从所述一组展开器夹具(20)远离所述第一路径(40)而与所述机器方向(2)相反地收回。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，第一传送带(42’)和第二传送带(42”)从端部装料站(10’、10”’)延伸至所述一组展开器夹具(20)的接收位置的正前方，因此所述夹持器(30’、30”)朝向所述一组展开器夹具(20)且与所述机器方向(2)平行的运动的第二路径(50)与所述第一传送带和第二传送带(42’、42”)无关。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，第三传送带(51)沿着所述第二路径(50)在所述第一传送带和第二传送带(42’、42”)之间运行，所述第三传送带(51)选择性地在所述第一传送带和第二传送带(42’、42”)下方的水平面中运行。

4.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述第一等待位置(11)包括缓冲站(12)，所述缓冲站优选地是传送器或托盘(13)。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述托盘(13)能朝向所述第一路径(40)向下枢转。

6.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述设备包括臂(31)，所述臂构造为使所述夹持器沿着第三路径(60)从所述第一路径(40)朝向所述装料站(10’、10”、10”’)移动并退回。

7.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述夹持器(30’、30”)具有沿着所述第一路径(40)的等待位置(41)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的设备，所述设备包括中心装料站(10”)和处于所述第一路径(40)的相应端部的端部装料站(10’、10”)，其中，所述端部装料站(10’、10”’)中的一个或两者具有相应的一个所述第一等待位置(11)，所述第一等待位置从所述一组展开器夹具(20)远离所述第一路径(40)而与所述机器方向(2)相反地收回。

9.一种通过至少两个夹持器(30’、30”)将四边缘布块从至少三个装料站(10’、10”、10”’)运送至一组展开器夹具(20)的方法，每个夹持器均用于抓持相应的布块，使用用于接收并拉直所述布块的设备(1)，所述设备具有与拉直的所述布块的输送方向平行的机器方向(2)，所述方法包括：

-通过所述装料站(10’、10”、10”’)中的一个定位第一块布的一对前边缘角部，

-通过所述夹持器(30’、30”)中的一个从一个所述装料站(10’、10”、10”’)收集已定位的所述第一块布的所述一对前边缘角部，以及

-通过一个所述夹持器(30’、30”)沿着横向于所述机器方向(2)的第一路径(40)的至少一部分将所述第一块布从所述装料站(10’、10”、10”’)传送至所述一组展开器夹具(20)，

-其中，至少一个中心装料站(10”)构造为限定布等待位置，所述布等待位置在与所述机器方向(2)相反的方向上从所述第一路径(40)收回，

-其特征在于，在由所述夹持器(30’、30”)收集第二块布之前且在将所述第一块布传送至所述一组展开器夹具(20)的同时，利用已定位的所述第二块布的一对前边缘角部将所述第二块布保持在所述中心装料站(10”)的第一等待位置(11)中。

10.根据权利要求9所述的方法，使用根据权利要求1至8中任一项所述的设备来执行所述方法。