CN109019119A

CN109019119A - 一种展布机构

Info

Publication number: CN109019119A
Application number: CN201810975440.7A
Authority: CN
Inventors: 余玉纲
Original assignee: Zhejiang Hang Jie Washing Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Hang Jie Washing Co Ltd
Priority date: 2018-08-24
Filing date: 2018-08-24
Publication date: 2018-12-18

Abstract

本发明涉及展布机领域，尤其涉及一种展布机构。一种展布机构，包括第一机架，以及设置在第一机架上的进布组件、展布组件和送布组件；该展布机构简化了进布组件和展布组件的结构，降低成本但能够实现其必要功能。

Description

一种展布机构

技术领域

本发明涉及展布机领域，尤其涉及一种展布机构。

背景技术

在纺织领域或清洁领域中会用到展布机，展布机的作用是将布匹、床单等布料铺展平整。目前，现有展布机的工作流程：操作者通过布料的任意的两个角喂入展布机的送布机械手(即进布组件)，送布机械手感应到有布料喂入后往上传递给展布机械手，两个展布机械手感应到布料后就将布料向机器的展开，待布料完全展开后，展布机械手松开，是布料的头部落到送进机构上，再通过送进机构的带动将布料拖到输送带上，完成展布输送过程。但是，现有展布机中的进布组件和展布组件结构复杂，操作不便，故急需对此进行改进。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种展布机构，该展布机构简化了进布组件和展布组件的结构，降低成本但能够实现其必要功能。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种展布机构，包括第一机架，以及设置在第一机架上的进布组件、展布组件和送布组件；其特征在于：所述第一机架的输入端上至少连接有两个进布支架，两个进布支架分别处于第一机架输入端的两侧；所述进布组件有两组，分别设置在两个进布支架上；进布组件包括设置在进布支架上的丝杆移动副，以及设置在丝杆移动副上的两组进布夹具；所述两组进布夹具分别固定在移动架的两侧，进布夹具包括夹具体，以及铰接在夹具体上的夹具臂，以及两端部分别连接在夹具体和夹具臂上的夹具弹簧；夹具弹簧作用于夹具臂的第一端部上，夹具臂的第二端部与夹具体之间构成夹口；在夹具弹簧的作用下，夹具臂能够将布料夹装固定在夹口内；所述进布支架上还设有两块挡板部件，两块挡板部件分别固定在两个进布夹具的移动路径上，在移动架带动进布夹具移动并经过挡板部件时，夹具臂的第一端部与挡板部件相抵，挡板部件对于夹具臂的作用力和夹具弹簧施加于夹具臂的作用力相反；

所述展布组件有两组，两组展布组件分别与两组进布组件相承接；展布组件包括固定夹布组件和活动夹布组件；固定夹布组件处于两组进布夹具的移动路径之间，固定夹布组件包括固定在第一机架上的第一架体，以及设置在第一架体上的第一钳架和第一夹具缸；所述第一钳架包括第一固定钳臂和第一活动钳臂，第一活动钳臂的中部铰接在第一架体上，第一夹具缸的输出端连接在第一活动钳臂的第一端部上，第一活动钳臂的第二端部与第一固定钳臂之间构成第一钳口；所述活动夹布组件包括展布电机，以及通过轴承定位在第一机架上的输送带，以及固定在输送带上的第二架体，以及设置在第二架体上的第二钳架和第二夹具缸；所述输送带连接在展布电机的输出端上，第二钳架包括第二固定钳臂和第二活动钳臂，第二活动钳臂的中部铰接在第二架体上，第二夹具缸的输出端连接在第二活动钳臂的第二端部上，第二活动钳臂的第二端部与第二固定钳臂之间构成第二钳口；

所述送布组件包括设置在第一机架上的第一输送带，以及设置在第一输送带下游的角度调节架，以及设置在角度调节架上的第二输送带，以及设置在第一输送带上游的毛刷；所述角度调节架的前端部铰接在第一机架上，第一机架上还设有多组角度气缸，角度气缸的输出端铰接在角度调节架上；所述第二输送带通过多组滚轴定位在角度调节架，角度调节架的后端部上定位有压辊，压辊处于第二输送带的上游端上方；所述第一输送带通过滚轴定位在第一机架上，毛刷设置在第一机架内部并通过驱动电机进行带动，所述毛刷的边缘透过第一机架处于布料的输送路径上。

作为优选，所述丝杆移动副包括两根平行设置的光轴，以及平行设置于两根光轴之间的丝杆，以及套接于光轴上的移动架；所述移动架套接与丝杆上并与所述丝杆螺纹连接。

本发明采用上述技术方案，该技术方案涉及一种展布机构，该展布机构包括第一机架，以及设置在第一机架上的进布组件、展布组件和送布组件。该技术展布机构中，简化了进布组件和展布组件的结构，降低成本但能够实现其必要功能。上述展布机构运行步骤是，1，先由人工将布料的端部固定在进布组件的进布夹具上，丝杆移动副运行将进布夹具及其上布料运行至展布组件的初始位置处；2，展布组件与进布组件相承接，进布组件中的进布夹具移动并经过挡板部件时，进布夹具松开布料；与此同时，展布组件中的固定夹布组件和活动夹布组件对布料夹取，实现两组件的承接；3，展布组件中的活动夹布组件相对远离固定夹布组件，使整个布料展平；4，展布组件将展开后的布料放置在送布组件的第一输送带上，由第一输送带向第二输送带输送，同时，布料在输送过程中，毛刷对于布料表面进行刷整，从而使布料表面平整。

附图说明

图1为展布机的结构示意图。

图2为图1的A部放大图。

图3为图1的B部放大图。

图4为展布机构的正面示意图。

图5为折叠机构的细节示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的优选实施方案作进一步详细的说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1～5所示的一种展布机，包括沿布料输送方向依次设置的展布机构1、熨烫机构2和折叠机构3。

所述展布机构1包括第一机架11，以及设置在第一机架11上的进布组件6、展布组件4和送布组件5；其中，第一机架11的输入端上至少连接有两个进布支架12，两个进布支架12分别处于第一机架11输入端的两侧。所述进布组件6有两组，分别设置在两个进布支架12上；进布组件6包括设置在进布支架12上的丝杆移动副，以及设置在丝杆移动副上的两组进布夹具；所述丝杆移动副包括两根平行设置的光轴61，以及平行设置于两根光轴61之间的丝杆，以及套接于光轴61上的移动架63；所述移动架63套接与丝杆上并与所述丝杆螺纹连接。运行时，驱动电机带动丝杆旋转，并驱使移动架63沿丝杆轴向移动。所述两组进布夹具分别固定在移动架63的两侧，进布夹具包括夹具体64，以及铰接在夹具体64上的夹具臂65，以及两端部分别连接在夹具体64和夹具臂65上的夹具弹簧66；夹具弹簧66作用于夹具臂65的第一端部上，夹具臂65的第二端部与夹具体64之间构成夹口；在夹具弹簧66的作用下，夹具臂65能够将布料夹装固定在夹口内。此外，所述进布支架12上还设有两块挡板部件67，两块挡板部件67分别固定在两个进布夹具的移动路径上，在移动架63带动进布夹具移动并经过挡板部件67时，夹具臂65的第一端部与挡板部件67相抵，挡板部件67对于夹具臂65的作用力和夹具弹簧66施加于夹具臂65的作用力相反。因此，随着夹具臂65与挡板部件67的作用力逐渐增大时，夹具臂65与夹具体64之间的夹口被松开，此时进布夹具松开布料。

所述展布组件4有两组，两组展布组件4分别与两组进布组件6相承接；展布组件4包括固定夹布组件和活动夹布组件。固定夹布组件处于两组进布夹具的移动路径之间，固定夹布组件包括固定在第一机架11上的第一架体41，以及设置在第一架体41上的第一钳架和第一夹具缸43；所述第一钳架包括第一固定钳臂44和第一活动钳臂45，第一活动钳臂45的中部铰接在第一架体41上，第一夹具缸43的输出端连接在第一活动钳臂45的第一端部上，第一活动钳臂45的第二端部与第一固定钳臂44之间构成第一钳口。所述活动夹布组件包括展布电机，以及通过轴承定位在第一机架11上的输送带47，以及固定在输送带47上的第二架体48，以及设置在第二架体48上的第二钳架和第二夹具缸49。所述输送带47连接在展布电机的输出端上，第二钳架包括第二固定钳臂42和第二活动钳臂40，第二活动钳臂40的中部铰接在第二架体48上，第二夹具缸49的输出端连接在第二活动钳臂40的第二端部上，第二活动钳臂40的第二端部与第二固定钳臂42之间构成第二钳口。展布组件4运行时，固定夹布组件和活动夹布组件分别对于布料的两端角处进行夹持，而后活动夹布组件中的展布电机运行，活动夹布组件带动布料一角相对远离固定夹布组件，使整个布料展平。

所述送布组件5包括设置在第一机架11上的第一输送带55，以及设置在第一输送带55下游的角度调节架51，以及设置在角度调节架51上的第二输送带56，以及设置在第一输送带55上游的毛刷52。所述角度调节架51的前端部铰接在第一机架11上，第一机架11上还设有多组角度气缸53，角度气缸53的输出端铰接在角度调节架51上。所述第二输送带56通过多组滚轴定位在角度调节架51，角度调节架51的后端部上定位有压辊54，压辊54处于第二输送带56的上游端上方。所述第一输送带55通过滚轴定位在第一机架11上，毛刷52设置在第一机架11内部并通过驱动电机进行带动，所述毛刷52的边缘透过第一机架11处于布料的输送路径上。

上述展布机构1运行步骤是，1，先由人工将布料的端部固定在进布组件6的进布夹具上，丝杆移动副运行将进布夹具及其上布料运行至展布组件4的初始位置处；2，展布组件4与进布组件6相承接，进布组件6中的进布夹具移动并经过挡板部件67时，进布夹具松开布料；与此同时，展布组件4中的固定夹布组件和活动夹布组件对布料夹取，实现两组件的承接；3，展布组件4中的活动夹布组件相对远离固定夹布组件，使整个布料展平；4，展布组件4将展开后的布料放置在送布组件5的第一输送带55上，由第一输送带55向第二输送带56输送，同时，布料在输送过程中，毛刷52对于布料表面进行刷整，从而使布料表面平整。

所述熨烫机构2包括第二机架21，以及设置在第二机架21上的烘筒组件。所述烘筒组件包括多条第三输送带22和多个烘烫滚筒23，多条第三输送带22通过滚轴定位在第二机架21上，多条第三输送带22构成第二机架21内的S形输送路径，多个烘烫滚筒23的两端分别通过轴承定位在第二机架21上，烘烫滚筒23处于S形输送路径上。所述第二机架21内设有蒸汽输送管路，蒸汽输送管路与烘烫滚筒23的轴心处相通。上述熨烫机构2工作时，首个第三输送带22与展布机构1的第二输送带56相承接，布料经过多条第三输送带22导向输送后构成S形输送路径；在输送过程中，烘烫滚筒23中通入蒸汽，并对于输送过程中的布料进行滚烫。

所述折叠机构3包括第三机架31，以及设置在第三机架31上的折叠组件。所述折叠组件包括依次设置的第四输送带32、第五输送带33和第六输送带34，第四输送带32、第五输送带33和第六输送带34均通过滚轴定位在第三机架31上，第五输送带33的输送方向与第四输送带32、第六输送带34的输送方向相反，在第四输送带32的起始端与第五输送带33的末端处于同一纵向直线上，在第五输送带33的起始端与第六输送带34的末端处于同一纵向直线上。所述第四输送带32与第五输送带33承接处，以及第五输送带33与第六输送带34承接处的第三机架31上设有气管35；气管35处于相邻两个输送带之间且其管体方向沿滚轴轴向设置，气管35的轴向方向设置有多个气嘴36，气嘴36的喷射方向朝向相邻两个输送带之间。所述气嘴36由电磁阀控制，气嘴36下方的第三机架31上设有感应器37，感应器37能够触发所述电磁阀。上述折叠组件运行时，第四输送带32与熨烫机构2的第三输送带22相承接，布料经第四输送带32输出且在第四输送带32的末端部因重力作用而下垂，当下垂长度达到一定程度后触发感应器37，感应器37输出信号驱动其上方对于的气嘴36工作，气嘴36向布料吹起使下垂的布料中部被卷入第五输送带33的起始端中，从而由第五输送带33急需输送布料，由于布料是中部先卷入，故同时实现了布料的折叠。同理，布料在由第五输送带33向第六输送带34过渡时，再经过一段折叠，从而实现布料的多段折叠。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种展布机构，包括第一机架，以及设置在第一机架上的进布组件、展布组件和送布组件；其特征在于：所述第一机架的输入端上至少连接有两个进布支架，两个进布支架分别处于第一机架输入端的两侧；所述进布组件有两组，分别设置在两个进布支架上；进布组件包括设置在进布支架上的丝杆移动副，以及设置在丝杆移动副上的两组进布夹具；所述两组进布夹具分别固定在移动架的两侧，进布夹具包括夹具体，以及铰接在夹具体上的夹具臂，以及两端部分别连接在夹具体和夹具臂上的夹具弹簧；夹具弹簧作用于夹具臂的第一端部上，夹具臂的第二端部与夹具体之间构成夹口；在夹具弹簧的作用下，夹具臂能够将布料夹装固定在夹口内；所述进布支架上还设有两块挡板部件，两块挡板部件分别固定在两个进布夹具的移动路径上，在移动架带动进布夹具移动并经过挡板部件时，夹具臂的第一端部与挡板部件相抵，挡板部件对于夹具臂的作用力和夹具弹簧施加于夹具臂的作用力相反；

2.根据权利要求1所述的一种展布机构，其特征在于：所述丝杆移动副包括两根平行设置的光轴，以及平行设置于两根光轴之间的丝杆，以及套接于光轴上的移动架；所述移动架套接与丝杆上并与所述丝杆螺纹连接。