CN113710599A - 折入装置以及折入方法 - Google Patents

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Abstract

沿绕轴线(31)旋转的滚筒(3)的圆周方向(R)配置有多个折入单元(U)，各所述折入单元(U)具备：垫(4)，其将工件(W)的一部分保持于垫表面(4S)；第一折入构件(11)以及第二折入构件(12)，它们具有将所述工件(W)的其他部分与所述一部分重叠并弯折的弯折面(10)；以及转动轴(13)，其与所述垫表面(4S)平行地配置，构成为使所述第一折入构件(11)以及第二折入构件(12)与所述转动轴(13)一起旋转到所述弯折面(10)与所述垫表面(4S)相对的相对位置以及相对姿态，并且使所述转动轴(13)沿与所述垫表面(4S)交叉的所述滚筒(3)的径向(D1)位移。

Description

折入装置以及折入方法
技术领域
本发明主要涉及将作为穿着物品(例如生理用卫生巾、失禁垫等)的成品、半成品、材料等折入的折入装置以及折入方法。
背景技术
以往，已知有具有在绕规定的旋转中心转动的臂的前端固定的折入条，并利用该折入条将穿着物品折入的折入机构、弯折装置(专利文献1、2)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：JP4，354，103 B
专利文献2：JP6，313，101 B
发明内容
另外，在以往的臂型的折入装置等中，在将臂的速度提升，而试图缩短折入所需的时间的情况下，若超过规定以上的速度，则在折入条从弯折位置向原点位置复原时，可能产生该折入条钩挂于物品的现象。由此，在物品上产生褶皱等，而无法折入为规定的形状，其结果是，有可能不合格。
因而，本发明的目的在于提供一种即使将折入的速度提升，也能够将物品折入为规定的形状的折入装置以及折入方法。
本折入装置沿绕轴线31旋转的滚筒3的圆周方向R配置有多个折入单元U，各所述折入单元U具备：
垫4，其将工件W的一部分保持于垫表面4S；
第一折入构件11以及第二折入构件12，它们具有将所述工件W的其他部分与所述一部分重叠并弯折的弯折面10；以及
转动轴13，其与所述垫表面4S平行地配置，
所述折入装置构成为使所述第一折入构件11以及第二折入构件12与所述转动轴13一起旋转到所述弯折面10与所述垫表面4S相对的相对位置以及相对姿态，并且
使所述转动轴13沿与所述垫表面4S交叉的所述滚筒3的径向D1位移。
本折入方法为利用沿滚筒3的圆周方向R配置有多个的折入单元U将工件W折叠的折入方法，其中，
所述折入方法包括：
将所述工件W的中央部WC保持在所述折入单元U的垫表面4S上的工序；
将所述工件W的第一端部W1弯折的第一折入构件(11)绕转动轴13旋转而将所述第一端部W1折曲的工序、
使所述转动轴13沿所述滚筒3的径向D1位移，并利用所述第一折入构件11对所述工件W进行按压的工序；
以所述第一端部W1与所述中央部WC重叠的方式使所述第一折入构件11的弯折面10旋转直至隔着所述工件W与所述垫表面4S相对的第一折叠工序。
在这些发明中，垫保持工件的功能既可以是由空气的负压进行的吸附，也可以是利用在垫的表面设置的多个针等进行保持，或者还可以是利用另外的爪来进行保持。
根据本发明，折入构件的转动轴沿滚筒的径向D1位移而开始折曲。因此，在工件的一部分保持于垫表面的状态下，工件的其他部分被转动轴按压，在所述一部分与其他部分的边界施加折痕并执行所述折曲的工序与按压的工序。之后，弯折构件的弯折面以所述一部分与其他部分重叠的方式将工件折叠。
如此，在施加了折痕之后进行折入，因此，不可能发生在折入构件向原点位置返回时工件钩挂于折入构件。因而，即使将折入的速度提升，也难以产生褶皱，能够将工件折入为规定的形状。
附图说明
图1是示出本发明的一实施方式的折入装置的概略主视图。
图2是点P1～P3处的各折入单元的主视图。
图3是将点P2处的折入单元与滚筒的一部分一同表示的立体图。
图4是示出点P3～P6处的折入单元的动作的主视图。
图5是示出点P1处的该实施方式的折入单元的立体图。
图6是点P2处的该折入单元的立体图。
图7是点P3处的该折入单元的立体图。
图8是点P4处的该折入单元的立体图。
图9是点P5处的该折入单元的立体图。
图10是点P6处的该折入单元的立体图。
图11是点P7处的该折入单元的立体图。
图12是点P8处的该折入单元的立体图。
图13是点P9处的该折入单元的立体图。
图14是点P10处的该折入单元的立体图。
图15是示出折入方法的俯视图。
图16是示出作为工件的穿着物品的一例的立体图。
具体实施方式
以下，根据附图对本发明的一实施方式进行说明。需要说明的是，在附图中，多个附图中的相同的部件编号表示同一或者相当部分。
如图1所示，本发明的一实施方式的折入装置100具备绕轴线31旋转的滚筒3、以及多个折入单元U。在滚筒3沿着圆周方向R配置有各折入单元U。
各折入单元U在从原点(点P1)起旋转一周的期间(到返回至该点P1为止)，在点P2从第一搬运装置81接受工件W，在点P3～P7将工件W折入，在点P10将已折入的工件W向第二搬运装置82转交。
图1的各点P1～P10所对应的折入单元U的状态在图5～图14中图示出。
这里，对工件W进行说明。如图16的(a)所示，工件W例如是生理用卫生巾那样的长条状的物品。另外，工件W具有沿长度方向延伸的两侧部Ws，该两侧部Ws朝向宽度方向中心弯折。在本实施方式中，工件W被以第一端部W1以及第二端部W2与中央部WC重叠的方式折叠。
需要说明的是，在图1～图15中，工件W为了方便作图而以平板状图示出。
接着，参照图3，对滚筒3与折入单元U的主要部件的配置关系进行说明。
如图3所示，各折入单元U具备垫4、第一折入构件11和第二折入构件12、以及按压机构2。
垫4以能够相对于折入单元U装卸的方式设置，并能够根据工件W的大小(长度方向WL的长度)而适当更换。
另外，在垫4的垫表面4S形成有多个吸引孔4H。在本实施方式中，工件W的中央部WC经由与未图示的真空部相连的吸引孔4H而被吸附于垫表面4S，从而保持于垫4。需要说明的是，在本实施方式的情况下，工件W的两侧的端部，也就是第一端部W1以及第二端部W2为没有被保持在垫4的状态并且从垫4伸出。
图3的第一折入构件11以及第二折入构件12配置于方形状的垫4的短边侧，详细而言，在非折入状态下，分别配置于工件W的长度方向WL的第一端部W1侧以及第二端部W2侧。该第一折入构件11以及第二折入构件12分别以转动轴13为中心进行转动。另外，第一折入构件11以及第二折入构件12分别具有用于将工件W折入的弯折面10。
如图13明确示出那样，第一折入构件11形成为在俯视下呈U字状，且具有远离转动轴13的前端部11T、以及靠近转动轴13的基端部11B。前端部11T相对于基端部11B侧的弯折面10沿该弯折面10的法线方向突出。
另外，第二折入构件12形成为在俯视下呈U字状，且具有远离转动轴13的前端部12T、以及靠近转动轴13的基端部12B。前端部11T相对于基端部11B侧的弯折面10沿该弯折面10的法线方向突出。
需要说明的是，第一折入构件11以及第二折入构件12的俯视下的形状不限定于U字状，也可以是方形状或者除此以外的形状。
图3的第一折入构件11以及第二折入构件12中的至少一方利用未图示的位置调整机构设置为能够沿滚筒3的与轴线31平行的宽度方向D2移动，且能够根据工件W的大小(长度方向WL的长度)而适当进行位置调整。
如图4所示，第一折入构件11以及第二折入构件12分别将工件W的第一端部W1以及第二端部W2以与中央部WC重叠的方式折入(参照图7～图10)。
图3的垫4与第一折入构件11以及第二折入构件12在所述圆周方向R上配置于相互相同的位置。
另外，滚筒3的与轴线31平行的宽度方向D2设定为工件W的长度方向WL。因此，如图1那样，在多个折入单元U中，能够减小在圆周方向R上相互相邻的垫4之间的间距。由此，能够沿着圆周方向R在滚筒3上配置多个垫4，因此能够实现每单位时间的生产量的增大。
接着，对图2的按压机构2的详情进行说明。
如图2～图5所示，图2的按压机构2具备一对按压部20、转动框架23、以及未图示的转动机构。
这里，一个按压部20配置于沿着圆周方向R的旋转方向的前方侧F，另一个按压部20配置于沿着圆周方向R的旋转方向的后方侧B。详细而言，按压部20配置于图3的垫4的各长边侧。
如图3～图15所示，各按压部20具有在长度方向WL上被分割为两部分而成的第一压板21以及第二压板22。
如图15所示，第一压板21以及第二压板22形成为在俯视下呈L字形状。由此，在一对按压部20与工件W的露出表面相对或接触时，由一个按压部20的第一压板21以及第二压板22与另一个按压部20的第一压板21以及第二压板22形成方形的框状，从而对工件W的一对折痕Wb(图15的(f))进行规定。
在图4中，第一压板21以及第二压板22分别具有长孔24，且由贯穿该长孔24的固定螺栓25固定于转动框架23。
图4的长孔24形成为沿长度方向WL延伸。因此，通过在将固定螺栓25松缓，使第一压板21以及第二压板22中的至少一方沿长度方向WL移动之后，再次将固定螺栓25紧固，从而能够调节按压部20的长度方向WL的位置。
由此，能够调节第一压板21和/或第二压板22的各端部2E的长度方向WL的位置，因此能够根据工件W的大小(长度方向WL的长度)，自如地设定各折痕Wb的长度方向WL的位置。
接着，对第一折入构件11以及第二折入构件12的驱动进行说明。
各折入单元U针对每个第一折入构件11以及第二折入构件12而具备第一驱动部5(省略图示)。
如图7～图10所示，第一驱动部5使第一折入构件11以及第二折入构件12与转动轴13一起转动到弯折面10与垫表面4S相对的相对位置以及相对姿态为止。
另外，如图4所示，第一驱动部使转动轴13沿滚筒3的径向D1(与垫表面4S交叉的方向)位移。需要说明的是，图5的转动轴13配置为相对于垫表面4S平行。
通过以上那样的结构，图4的转动轴13伴随着第一驱动部5的动作比垫表面4S向径向D1的外侧D11移动之后，第一折入构件11以及第二折入构件12旋转到弯折面10与所述垫表面4S相对的相对位置为止。
接着，对按压部20的驱动进行说明。
如图5所示，各折入单元U具备第二驱动部6。第二驱动部6以图5的按压部20从相对于垫4远离圆周方向R(图3)的位置起旋转而与图7的工件W的露出表面相对或接触的方式使按压部20旋转。
通过上述的动作，在图4的工件W的中央部WC被保持在垫4的状态下，第一折入构件11以及第二折入构件12分别一边与工件W的第一端部W1以及第二端部W2接触，一边依次将该第一端部W1以及第二端部W2折曲。由此，在第一端部W1被以与中央部WC重叠的方式折入之后，进而第二端部W2被以与第一端部W1以及中央部WC重叠的方式折入。
接着，对由折入装置100进行的工件W的折入动作进行说明。
在图2的原点位置即点P1(图1等)处，按压机构2以及第一折入构件11、第二折入构件12为全开状态(图5等)。在该点P1处，从垫4的吸引孔4H开始空气的吸引，并且通过滚筒3绕轴线31的旋转，从而位于点P1的折入单元U朝向点P2移动。
在图2的折入前的工件W的接受位置即点P2处，折入单元U在垫4上接受工件W(图1等)。这里，图3的工件W以滚筒3的宽度方向D2与该工件W的长度方向WL大致平行的姿态同垫4相对，并且工件W的中央部WC被吸附于垫4，从而自第一搬运装置81(图1)向折入单元U移动。
需要说明的是，在本实施方式的情况下，如图2那样，接受位置(点P2)例如设定在滚筒3的正侧面的位置(通过轴线31的水平方向延长上的位置)。
在图3的点P2处，也是按压机构2、第一折入构件11以及第二折入构件12为全开状态。另外，位于点P2的折入单元U从该点P2继续朝向图2的点P3移动。
在折入单元U从图2的点P2向点P3移动的期间，一对按压部20向相互相反方向旋转而关闭。
详细而言，前方侧的按压部20向圆周(旋转)方向R的反转方向旋转，并且后方侧的按压部20向圆周(旋转)方向R的正转方向旋转。
由此，在图7的各按压部20的第一压板21以及第二压板22与工件W的中央部WC(露出表面)相对或接触时，形成为方形的框状，对工件W的折痕Wb(图8)进行规定。
需要说明的是，优选为第一压板21以及第二压板22以缓和按压工件W的表面的程度进行接触。
在图3的点P3处，也是第一折入构件11以及第二折入构件12为全开状态。另外，位于点P3的折入单元U从该点P3继续朝向点P4(图1)移动。
在折入单元U从图1的点P3向点P4移动的期间，执行使图4的第一折入构件11的转动轴13沿滚筒3的径向D1位移而将第一折入构件11的弯折面10向工件W的第一端部W1按压的工序、以及使第一折入构件11绕转动轴13转动而将工件W的第一端部W1折曲的工序。
另一方面，在折入单元U从图1的点P3向点P4移动的期间，如图4的(a)那样，第二折入构件12的转动轴13向径向D1位移，并且该第二折入构件12旋转到第二折入构件12的弯折面10成为沿着与垫表面4S大致相同的平面的配置的位置为止。即，工件W的第二端部W2为还没有弯折的状态。
使用图4对第一折入构件11的折曲动作进行详细说明。
如图4的(a)所示，第一折入构件11在向闭方向旋转时，靠近转动轴13的基端部11B朝向径向D1的外侧移动，如图4的(a)所示，同时执行将第一折入构件11的弯折面10向工件W的第一端部W1按压的工序、以及使第一折入构件11绕转动轴13转动而将工件W的第一端部W1折曲的工序。
在这两个工序中，以图8的按压机构2的长度方向WL的端部(一个端部)2E成为工件W的折痕(一个折痕)的基准的方式将第一折入构件11折曲。需要说明的是，关于该动作，对于第二折入构件12也是相同的。
这里，在图4的(a)的工件W在中央部WC被吸附于垫4，并且被按压机构2从上按压的状态下，第一端部W1在第一压板21的端部2E的附近被第一折入构件11的基端部11B沿径向D1按压。
因此，在中央部WC与第一端部W1之间，如图4那样，对折痕Wb(图8)进行规定。如此，通过利用第一折入构件11将规定了折痕的工件W的第一端部W1弯折，从而即使以高速将工件W折曲也难以在工件产生褶皱。
接着，图1的折入单元U从点P4朝向点P5移动。此时，图9的第一折入构件11将第一端部W1折入，另一方面，第二折入构件12将第二端部W2折曲。
然后，执行以图9的第一端部W1与中央部WC重叠的方式使图10的第一折入构件11的弯折面10旋转到隔着工件W与垫表面4S相对的第一折叠工序。
在以上的按压的工序、第一弯曲工序以及第一折叠工序中，图4的(a)以及(b)的第一折入构件11的弯折面10一边与工件W的第一端部W1面接触一边将工件连续地折曲。
而且，在垫表面4S吸附工件W的中央部WC并且第一折入构件11的弯折面10不吸附工件W的第一端部W1的不吸附状态下执行各工序。
另外，如图9所示，执行工件W的第二端部W2被第二折入构件12弯曲的第二弯曲工序。需要说明的是，第二弯曲工序与前述的第一弯曲工序同样地执行，因此省略其说明。
这里，对由第一折入构件11进行的折入动作进行说明。
如图4的(b)所示，在工件W的折入中，第一折入构件11绕转动轴13旋转，并且转动轴13朝向径向D1的外侧移动。因此，工件W在第一压板21的端部2E的附近被像发夹(hairpin)那样弯曲。其结果是，即使是厚度大的工件W，也容易将工件W折入。
接着，图1的折入单元U从点P5朝向点P6移动。此时，一边维持图10的第一折入构件11将第一端部W1折入的状态，一边第二折入构件12将第二端部W2折入。
如此一来，执行将工件W的第二端部W2以与折入的第一端部W1重叠的方式折入的第二折叠工序。由第二折入构件12进行的第二按压工序、弯曲工序以及折叠工序与由第一折入构件11进行的相应工序相同，因而，省略其说明。
需要说明的是，如图4的(b)所示，也可以是，在第一折入构件11以及第二折入构件12的各弯折面10与垫表面4S相对的姿态中，设定为第二折入构件12的转动轴13位于比第一折入构件11的转动轴13靠外侧D11的位置。
接着，图1的折入单元U从点P6朝向点P7移动。此时，如图11所示，在第一折入构件11以及第二折入构件12分别按压工件W的第一端部W1以及第二端部W2的状态下，利用贴附装置83(图1)以跨第一端部W1与第二端部W2的方式贴附带T。
接着，图1的折入单元U从点P7经由点P8移动到点P9。此时，图12以及图13的一对折入构件(第一折入构件11、第二折入构件12)打开而远离工件W，并且按压机构2打开而远离工件W。
接着，图1的折入单元U从点P9朝向点P10移动，并且在点P10处结束图14的工件W的吸附保持(使未图示的真空部停止)。同时，在点P10处，从折入单元U向图1的第二搬运装置82转交工件W。
之后，图1的折入单元U从点P10再次移动到点P1的原点位置，并从第一搬运装置81接受下一工件W。
另外，在上述的实施方式中，在图7的第一折入构件11以及第二折入构件12开始工件W的折入动作之前完成了由按压机构2进行的规定工件W的折痕的工序，但并不限于此，在第一折入构件11或者第二折入构件12完成工件W的折入动作之前，完成由按压机构2进行的规定工件W的折痕的工序即可。
另外，在图1的点P8以及点P9处将第一折入构件11、第二折入构件12以及按压部20打开的工序均可以在先进行，也可以相互同时进行。
而且，在本实施方式中，在点P10处，从折入单元U向第二搬运装置82转交已折入的工件W，但并不限定于此，只要是一对折入构件(第一折入构件11、第二折入构件12)打开而远离工件W并且按压机构2打开而远离工件W之后的点(点P8或者点P9)，就可以从折入单元U向第二搬运装置82转交已折入的工件W。
接着，对由图8的按压部20的端部2E变更折痕的位置的情况进行说明。
折痕的位置除了工件W的种类变更的情况之外，在以下那样的情况下也变更。
在本例的情况下，如图1以及图3所示，工件W在横长的状态并且垫4仅吸附了工件的中央部WC的状态下进行接受。因此，在工件的第一端部W1或者第二端部W2较重的情况等下，如图15的(a)所示，有时工件W以相对于垫表面4S倾斜的状态被垫4吸附。
在该状态下，如图15的(a)～(c)所示，当将工件W折入时，如图15的(c)所示那样工件的折入状态差，商品价值降低，在捆包时工件容易体积变大。
因此，也可以是，为了改善工件的折入状态而采用以下那样的方法。
如前所述，图4的(a)的按压部20的第一压板21以及第二压板22被沿长度方向WL分成两部分，并且被螺栓25以能够在旋转框架23中沿长度方向WL变更位置的方式固定。因而，能够根据工件来变更各第一压板21以及第二压板22的各端部2E的长度方向WL的位置。
例如，如图15的(d)那样，在工件W相对于垫4倾斜的情况下，将相互对角配置的前方侧F的第二压板22与后方侧B的第一压板21固定于工件W的中央附近。
即，前方侧F的第二压板22与后方侧B的第二压板22相比固定于中央附近，另一方面，后方侧B的第一压板21与前方侧F的第一压板21相比固定于中央附近。由此，图15的(e)的第一端部W1的折痕Wb与图15的(f)的第二端部W2的折痕Wb相互平行并且相对于垫4倾斜。因此，工件的折入状态得到改善。
接下来，与效果一起记载能够从以上的实施方式中掌握的技术思想。
在优选的装置中，在第一驱动部5使所述转动轴13比所述垫表面4S向所述径向D1的外侧D11突出之后，
第一驱动部5使所述第一折入构件11以及第二折入构件12旋转到所述弯折面10与所述垫表面4S相对的相对位置。
在该情况下，工件W的其他部分在相对于工件W的一部分向径向的外侧位移了之后被折入，因此，即使是穿着物品那样厚的工件W，在折入后也会难以产生褶皱。
更优选的是，伴随着基于第一驱动部5的转动轴13的位移，第一驱动部5使一对折入构件(第一折入构件11以及第二折入构件12)与转动轴13一起旋转。
在该情况下，转动轴13的位移与一对折入构件(第一折入构件11以及第二折入构件12)的旋转通过第一驱动部5连动，能够将驱动源设为一个。
优选的是，在弯折面10与垫表面4S相对的相对位置处，弯折面10的远离转动轴13的前端部11T(12T)比弯折面10的靠近转动轴13的基端部11B(12B)朝向垫表面4S突出。
在该情况下，在前端部11T将工件按压于垫表面的状态下，基端部11B和缓地与工件的折痕附近接触，因此，工件的折痕附近呈发夹状弯曲。其结果是，在为较厚物品的工件难以产生褶皱。
工件也可以被三折。
例如，也可以是，所述垫4保持所述工件W的中央部WC，所述第一折入构件11与所述工件W的长度方向WL的第一端部W1接触，所述第二折入构件12与所述工件W的所述长度方向WL的第二端部W2接触。即，也可以是，第一折入构件11将工件W的第一端部W1折入，第二折入构件12将工件W的第二端部W2折入。
优选的是，各折入单元U还具备按压机构2，所述按压机构2在配置于所述第一端部W1侧的第一折入构件11与配置于所述第二端部W2侧的所述第二折入构件12之间与工件W的中央部WC的露出表面WS相对或接触而规定工件W的折痕。
在该情况下，不仅将工件保持于垫表面，而且还利用与工件的露出表面WS相对或接触的按压机构2，从而工件的折痕的位置难以产生偏差。
在优选的折入方法中，通过连续地执行第一折入构件11的所述弯折面10一边与工件W的第一端部W1面接触一边进行折曲的工序，从而执行按压的工序以及第一折叠工序。
通过第一弯折构件11与第一端部W1面接触，从而容易维持工件的已变形的形状，能够防止折曲中的工件、已折叠工件不慎恢复为原来的形状。
更优选的是，在所述垫表面4S吸附所述工件W的所述中央部WC并且所述第一折入构件11的所述弯折面10不吸附所述工件W的所述第一端部W1的状态下，且将所述工件W的第二端部W2弯折的第二折入构件12的弯折面10不吸附所述工件W的第二端部W的状态下，各执行所述工序。
在该情况下，利用垫表面吸附工件的中央部，另一方面，第一折入构件11以及第二折入构件12不吸附工件。由此，即使是较厚物品的工件，也以沿着弯折面10的形式使工件呈发夹状平缓地弯曲，因此难以在工件产生褶皱。
也可以是，本折入方法还包括所述第二折入构件12以所述工件W的第二端部W2与所述折入了的所述第一端部W1重叠的方式将所述第二端部W2折入的第二折叠工序。即，也可以是，在利用所述第一弯折构件11将所述第一端部W1折入后以与该折入了的所述第一端部W1重叠的方式利用所述第二弯折构件12将所述第二端部W2折入。
与一个所述各技术思想或者前述实施例关联地说明和/或图示的特征，可以在一个或一个以上的其他技术思想或其他实施例中以相同或类似的形式与和/或其他技术思想或实施方式的特征进行组合，或者代替其来利用。
如上所述，参照附图说明了优选的实施例等，但只要是本领域技术人员，则阅读本说明书时，在显而易见的范围内容易想到各种变更及修正。
例如，折入单元的数量为2以上即可。
因而，这些变更及修正解释为包含在由技术方案确定的本发明的范围内。
产业上的可利用性
本发明能应用于卫生巾、失禁垫等穿着物品、动物用的吸收性物品等物品的折入装置以及折入方法。
附图标记说明
10：弯折面 11B、12B：基端部 11T，12T：前端部
11、12：(第一、第二)折入构件 13：转动轴
2：按压机构 20：按压部 21、22：(第一、第二)压板 2E：端部
23：转动框架 24：长孔 25：螺栓
F：前方侧 B：后方侧
3：滚筒 31：轴线
4：垫 4S：垫表面 4H：吸引孔
5：第一驱动部 6：第二驱动部
81、82：第一、第二搬运装置 83：贴附装置
D1：径向 D11：径向的外侧 D2：宽度方向
R：圆周方向(旋转方向) T：带
U：折入单元
W：工件 W1、W2：(第一、第二)端部 Wb：折痕 WC：中央部WL：长度方向 WS：露出表面。

Claims (10)

1.一种折入装置，其中，
沿绕轴线(31)旋转的滚筒(3)的圆周方向(R)配置有多个折入单元(U)，各所述折入单元(U)具备：
垫(4)，其将工件(W)的一部分保持于垫表面(4S)；
第一折入构件(11)以及第二折入构件(12)，它们具有将所述工件(W)的其他部分与所述一部分重叠并弯折的弯折面(10)；以及
转动轴(13)，其与所述垫表面(4S)平行地配置，
所述折入装置构成为使所述第一折入构件(11)以及第二折入构件(12)与所述转动轴(13)一起旋转到所述弯折面(10)与所述垫表面(4S)相对的相对位置以及相对姿态，并且
使所述转动轴(13)沿与所述垫表面(4S)交叉的所述滚筒(3)的径向(D1)位移。
2.根据权利要求1所述的折入装置，其中，
所述折入装置构成为在使所述转动轴(13)比所述垫表面(4S)向所述径向(D1)的外侧(D11)突出了之后，使所述第一折入构件(11)以及第二折入构件(12)旋转到所述弯折面(10)与所述垫表面(4S)相对的相对位置。
3.根据权利要求2所述的折入装置，其中，
所述折入装置构成为伴随着所述转动轴(13)的位移，使所述第一折入构件(11)以及第二折入构件(12)与所述转动轴(13)一起旋转。
4.根据权利要求2或3所述的折入装置，其中，
所述折入装置构成为在所述弯折面(10)与所述垫表面(4S)相对的相对位置处，所述弯折面(10)的远离所述转动轴(13)的前端部(11T、12T)比所述弯折面(10)的靠近所述转动轴(13)的基端部(11B、12B)朝向所述垫表面(4S)突出。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的折入装置，其中，
所述折入装置构成为所述垫(4)保持所述工件(W)的中央部(WC)，所述第一折入构件(11)与所述工件(W)的长度方向(WL)的第一端部(W1)接触，所述第二折入构件(12)与所述工件(W)的所述长度方向(WL)的第二端部(W2)接触。
6.根据权利要求5所述的折入装置，其中，
各所述折入单元(U)还具备按压机构(2)，所述按压机构(2)在配置于所述第一端部(W1)侧的第一折入构件(11)与配置于所述第二端部(W2)侧的所述第二折入构件(12)之间，与所述工件(W)的中央部(WC)的露出表面(WS)相对或接触而规定所述工件(W)的折痕。
7.一种折入方法，其为利用沿滚筒(3)的圆周方向(R)配置有多个的折入单元(U)将工件(W)折叠的折入方法，其中，
所述折入方法包括：
将所述工件(W)的中央部(WC)保持在所述折入单元(U)的垫表面(4S)上的工序；
将所述工件(W)的第一端部(W1)弯折的第一折入构件(11)绕转动轴(13)旋转而将所述第一端部(W1)折曲的工序；
使所述转动轴(13)沿所述滚筒(3)的径向(D1)位移，并利用所述第一折入构件(11)对所述工件(W)进行按压的工序；
以所述第一端部(W1)与所述中央部(WC)重叠的方式使所述第一折入构件(11)的弯折面(10)旋转直至隔着所述工件(W)与所述垫表面(4S)相对的第一折叠工序。
8.根据权利要求7所述的折入方法，其中，
通过连续地执行所述第一折入构件(11)的所述弯折面(10)一边与所述工件(W)的所述第一端部(W1)面接触一边进行所述折曲的工序，从而执行所述按压的工序以及第一折叠工序。
9.根据权利要求8所述的折入方法，其中，
在所述垫表面(4S)吸附所述工件(W)的所述中央部(WC)并且所述第一折入构件(11)的所述弯折面(10)不吸附所述工件(W)的所述第一端部(W1)的状态下，且将所述工件(W)的第二端部(W2)弯折的第二折入构件(12)的弯折面(10)不吸附所述工件(W)的第二端部(W)的状态下，执行各所述工序。
10.根据权利要求9所述的折入方法，其中，
所述折入方法还包括所述第二折入构件(12)以所述工件(W)的第二端部(W2)与所述折入了的所述第一端部(W1)重叠的方式将所述第二端部(W2)折入的第二折叠工序。
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