JP2004010283A - シート折り畳み装置 - Google Patents
シート折り畳み装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004010283A JP2004010283A JP2002167118A JP2002167118A JP2004010283A JP 2004010283 A JP2004010283 A JP 2004010283A JP 2002167118 A JP2002167118 A JP 2002167118A JP 2002167118 A JP2002167118 A JP 2002167118A JP 2004010283 A JP2004010283 A JP 2004010283A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- fold
- folding
- blade
- folding device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
Abstract
【課題】多重折りの自動化を実現し得るシート折り畳み装置を提供する。
【解決手段】シート供給装置１０は、シート３を一枚毎に送り出す。折り目付け装置２０は、第１及び第２のロール２２、２３とを含む。第１及び第２のロール２２、２３は、円筒状基体の外周面に押型を有し、互いに同期して回転し、シート３を両面側から挟み込みプレスして、シート３に折り目を付与し、かつ、送り出す。折り装置３０は、折り目付け装置２０から送り出されたシート３を受け、折り目に沿って折り、かつ、送り出す。畳み装置４０は、折り装置３０から送り出されたシート３を、折り目に沿って扁平状に畳む。シート供給装置１０、折り目付け装置２０、折り装置３０、及び、畳み装置４０は、一連のシート搬送路に設けられている。
【選択図】 図３
【解決手段】シート供給装置１０は、シート３を一枚毎に送り出す。折り目付け装置２０は、第１及び第２のロール２２、２３とを含む。第１及び第２のロール２２、２３は、円筒状基体の外周面に押型を有し、互いに同期して回転し、シート３を両面側から挟み込みプレスして、シート３に折り目を付与し、かつ、送り出す。折り装置３０は、折り目付け装置２０から送り出されたシート３を受け、折り目に沿って折り、かつ、送り出す。畳み装置４０は、折り装置３０から送り出されたシート３を、折り目に沿って扁平状に畳む。シート供給装置１０、折り目付け装置２０、折り装置３０、及び、畳み装置４０は、一連のシート搬送路に設けられている。
【選択図】 図３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート折り畳み装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、多重折りされた地図等の製品を得る場合、予め用意されたシートに、手作業で折り線を付け、次に折り線に沿って手で折るのが、伝統的な手法であった。このため、折り作業が極めて煩雑で、長時間を要し、製品のコスト高を招いていた。
【０００３】
それ故、この分野では、長い間、シートの多重折りを自動化することが望まれていた。しかし、自動化は技術的に極めて困難で、これまで成功した例はなかった。供給されたシートに対して、従来の手作業に代えて、折り目を付ける工程、その後に折り目に沿って折る工程、更にその後に畳み込む工程等の何れをとっても、薄く、曲がり易いシートを対象とするものであるために、その機械化及び自動化が極めて困難である。
【０００４】
この点は、例えば、特開２００１−２７８５３８号公報において、シートに山折り用折り目、及び、谷折り用折り目を付するプレス手段を開示するに留まり、プレス手段によって山折り用折り目、及び、谷折り用折り目を付した後、その折り目に沿って折る工程、その後の畳み込む工程等の機械化手段については、全く開示するところがないことからも首肯し得るところである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、多重折りの自動化を実現し得るシート折り畳み装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明に係るシート折り畳み装置は、シート供給装置と、折り目付け装置と、折り装置と、畳み装置とを含む。
【０００７】
前記シート供給装置は、シートを一枚毎に送り出す。前記折り目付け装置は、第１のロールと、第２のロールとを含んでいる。前記第１及び第２のロールのそれぞれは、円筒状基体の外周面に押型を有し、互いに同期して回転し、前記シート供給装置から送り出された前記シートを両面側から挟み込みプレスして、前記押型により、前記シートに山折り用折り目と、谷折り用折り目とを付与し、かつ、送り出す。
【０００８】
前記折り装置は、前記折り目付け装置から送り出された前記シートを受け、前記シートを、前記山折り用折り目、及び、前記谷折り用折り目に沿って折り、かつ、送り出す。
【０００９】
前記畳み装置は、前記折り装置から送り出された前記シートを、前記山折り用折り目、及び、前記谷折り用折り目に沿って扁平状に畳む。
【００１０】
前記シート供給装置、前記折り目付け装置、前記折り装置及び前記畳み装置は、一連のシート搬送路に設けられている。
【００１１】
上述したように、本発明に係るシート折り畳み装置において、シート供給装置は、シートを一枚毎に送り出す。従って、シート供給装置以降のステージでは、シートの一枚毎に、必要な処理がなされることになる。
【００１２】
本発明に係るシート折り畳み装置は、折り目付け装置を含んでおり、折り目付け装置は、第１のロールと、第２のロールとを含んでいる。第１及び第２のロールのそれぞれは、シート供給装置から供給されるシートを両面側から挟み込むので、シート供給装置からは、予め、第１のロールと、第２のロールとの間に向けられた搬送路を通して、直線的にシートを供給すれば足りる。このため、シート供給装置から折り目付け装置に対して、シートを自動的に供給し、第１のロールと、第２のロールとの間で、折り目付けを自動的に実行することができる。
【００１３】
第１及び第２のロールのそれぞれは、円筒状基体の外周面に押型を有し、シート供給装置から供給されるシートを両面側から挟み込みプレスして、押型により、シートに山折り用折り目と、谷折り用折り目とを付与する。従って、平板状プレスの場合と異なって、シートに対し、山折り用折り目、及び、谷折り用折り目を、高速で付与することができる。
【００１４】
また、平板状プレスと異なって、円筒状基体の外周面に押型を有する第１及び第２のロールを利用したことにより、シートに対するプレス面が線状となる。このため、小さいプレス圧で、極めて大きなプレス効果を実現し、鮮明な山折り用折り目、及び、谷折り用折り目を付することができる。
【００１５】
しかも、第１及び第２のロールのそれぞれは、シートを両面側から挟み込みプレスするので、山折り用折り目、及び、谷折り用折り目が、シートの両面側に付されることになる。このため、後工程において、山折り用折り目、及び、谷折り用折り目に沿って、シートを容易、かつ、確実に折ることができるようになる。
【００１６】
シートに対しては、予め定まった所定の位置に、山折り用折り目、及び、谷折り用折り目を付する必要があるが、シートの先端位置と、第１及び第２のロールの回転位置とを検出し、両者が常に一定の位置関係を保つようにすることは、現在の検出及び制御技術から見て、容易である。例えば、シート供給装置と、折り目付け装置との間に搬送装置を設け、搬送装置により、シートの位置検出及び送り制御を実行することができる。これにより、シートの予め定まった所定の位置に山折り用折り目、及び、谷折り用折り目を、確実に付することができる。
【００１７】
押型は、第１及び第２のロールのそれぞれにおいて、円筒状基体の外周面に備えられているから、第１及び第２のロールの外周面の円周方向、及び、軸方向の２方向を利用して、押型を、最適なパターンで形成できる。
【００１８】
折り装置は、折り目付け装置から送り出されたシートを受け、シートを山折り用折り目、及び、谷折り用折り目に沿って折り、かつ、送り出す。山折り用折り目、及び、谷折り用折り目が、シートの両面側に付されているから、折り装置では、山折り用折り目、及び、谷折り用折り目に沿って、シートを容易、かつ、確実に折ることができる。
【００１９】
畳み装置は、折り装置から送り出されたシートを、山折り用折り目、及び、谷折り用折り目に沿って扁平状に畳む。
【００２０】
本発明に係るシート折り畳み装置では、シート供給装置、折り目付け装置、折り装置及び畳み装置は、一連のシート搬送路に設けられている。従って、シートは、一連のシート搬送路において、各装置による処理を受けることになるので、多重折りの自動化を実現し得る。
【００２１】
好ましくは、折り目付け装置に含まれる第１及び第２のロールのそれぞれに設けられた押型は、シートに対し、第１の山折り用折り目と、第２の山折り用折り目と、第１の谷折り用折り目と、第２の谷折り用折り目とを付与する。
【００２２】
第１の山折り用折り目と、第１の谷折り用折り目は、互いに間隔を隔てて平行に付される。第２の山折り用折り目、及び、第２の谷折り用折り目は、第１の山折り用折り目、及び、第１の谷折り用折り目の間にある。この折り目付けによれば、第１の山折り用折り目、及び、第１の谷折り用折り目に沿ってシートを折り畳み、更に、その折り畳み方向と直交する方向において、第２の山折り用折り目、及び、第２の谷折り用折り目に沿って折り畳むことができる。
【００２３】
第２の山折り用折り目は、少なくとも第１の谷折り用折り目とは不連続であり、第２の谷折り用折り目は、少なくとも前記第１の山折り用折り目とは不連続である。この折り目付けによれば、第２の山折り用折り目と、第１の谷折り用折り目との間における折り目付け破損を、両者間の不連続部分によって回避し得る。
【００２４】
第２の谷折り用折り目は、少なくとも第１の山折り用折り目とは不連続である。この折り目付けによれば、第２の谷折り用折り目と、第１の山折り用折り目との間における折り目付け破損を、両者間の不連続部分によって回避し得る。
【００２５】
折り目付け装置に含まれる第１及び第２のロールのそれぞれに設けられた押型は、第１の折目付け用刃と、第２の折目付け用刃と、刃受け部とを含むことができる。
【００２６】
第１の折り目付け刃は、複数であって、それぞれは、円筒状基体の外周面に互いに間隔を隔てて設けられている。この第１の折り目付け刃によれば、シートに対し、第１の山折り用折り目、及び、第１の谷折り用折り目を付することができる。
【００２７】
第２の折目付け用刃は、複数であって、それぞれは、間隔を隔てて配置され、隣接する第１の折り目付け刃の間において、第１の折り目付け刃と直交する方向に延びている。この第２の折り目付け刃によれば、シートに対し、第２の山折り用折り目、及び、第２の谷折り用折り目を付することができる。
【００２８】
刃受け部は、ドラム外周に設けられた溝内に、弾性体を挿入して構成され、相手方となる型に備えられた第１及び第２の折り目付け刃を受ける。この構成によれば、例えば、第１のロールの型を構成する第１及び第２の折り目付け刃を、第２のロールの型を構成する刃受け部の弾性体により受け、刃の損傷を回避しつつ、必要な折り目を、確実に付することができる。また、弾性体の幅が溝幅に対応することになるので、溝幅を適切に選択することにより、第１及び第２のロールの回転位置ずれを、溝内の弾性体の幅によって吸収することができる。
【００２９】
折り装置は、第１の挟圧装置と、第２の挟圧装置とを含むことができる。第１の挟圧装置は、シートの上方に配置され、シートを挟み込んでシートに山折りを付する。第２の挟圧装置は、シートの下方に配置され、シートを挟み込んでシートに谷折りを付する。これにより、折り目付け装置によって付された山折り用折り目、及び、谷折り用折り目に沿って、シートを確実に折ることができる。
【００３０】
折り装置は、更に、ベルト搬送装置を含むことができる。ベルト搬送装置は無端状のベルトを含んでいる。さらに、ベルトは、表面に所定の間隔で付設された複数の突片を有し、一方向に回転駆動され、シートの先端部及び谷折りを突片間で支持し、かつ、一方向に搬送する。これにより、シートを、ベルト搬送装置により、山折り及び谷折りのワンステップ毎に移動させながら、折り目付け装置によって付された山折り用折り目、及び、谷折り用折り目に沿って、シートを確実に折ることができる。
【００３１】
畳み装置は、シートの搬送路を構成し、搬送路は入口側で広く、出口側で狭くなる構成とすることができる。この構成によれば、シートを搬送しながら、折り畳むことができるので、折り畳み処理の効率が極めて高くなる。
【００３２】
本発明の他の目的、構成及び利点については、添付図面を参照し、更に具体的に説明する。添付図面は、単なる例示にすぎない。
【００３３】
【発明の実施の形態】
１．シートについて
（１）シートの折り目構造
図１は本発明に係るシート折り畳み装置で得ようとするシートの平面図を示している。シート３には、第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４、及び、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３が、交互に形成されている。
【００３４】
第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４、及び、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３は、シート３の表面及び裏面に付された加工痕である。即ち、機械的な手段によって付された凹部、凸部、またはそれらの組み合わせ等でなる。筆記具等の手段によって描かれたものではない。
【００３５】
第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４、及び、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３は、その長さ方向Ｌ０３に直交する方向に延びるジグザグパターンになっている。
【００３６】
より具体的には、第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４、及び、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３は、長さ方向Ｌ０３を基準にして、１秒以上１５度以下の角度α０１、α０２で、ジグザグに連なる第１のセクションＳ３１〜第５のセクションＳ３５によって構成されている。
【００３７】
角度α０１、α０２は、主として、シート３の厚みに応じて設定される。更に、折り返し数、折り返し間隔等を考慮するとよい。シート３は、天然植物繊維、天然動物繊維、化学繊維またはそれらの組み合わせ等によって得られたもので、具体的には、折り畳み地図、折り畳み広告等が含まれる。
【００３８】
更に、図示されたシート３は、第２の山折り用折り目Ｐ２１と、第２の谷折り用折り目Ｖ２１とを有している。第２の山折り用折り目Ｐ２１、及び、第２の谷折り用折り目Ｖ２１は、第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４、及び、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３の間に備えられている。
【００３９】
第２の山折り用折り目Ｐ２１は、第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４に連続し、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３とは不連続である。第２の谷折り用折り目Ｖ２１は、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３に連続し、第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４とは不連続である。
【００４０】
具体的には、第２の山折り用折り目Ｐ２１は、ジグザグパターンを構成する各セクションＳ３１〜Ｓ３５の境界において、第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４に連続し、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３とは、間隔△Ｇ１を隔てている。第２の谷折り用折り目Ｖ２１は、ジグザグパターンを構成する各セクションＳ３１〜Ｓ３５の境界において、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３と連続し、第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４とは、間隔△Ｇ２を隔てている。
【００４１】
（２）シート折り畳み方法
図２（ａ）〜（ｃ）は、図１に示したシートの折り畳み方法を説明する図である。この折り畳み方法は、本発明に係るシート折り畳み装置による基本的な折り畳みプロセスを含んでおり、本発明に係るシート折り畳み装置の動作の理解に資する。
【００４２】
まず、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４、及び、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３の配置方向の両側から、矢印Ｆ２１、Ｆ２２で示す方向に押圧力を加え、第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４、及び、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３の部分で、シート３を交互に折り曲げる。シート３の表面及び裏面には、第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４、及び、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３が付されているので、シート３を、表面及び裏面で折り曲げる操作が極めて容易になる。
【００４３】
この後、更に、図２（ｃ）に示すように、第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４、及び、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３の長さ方向Ｌ０３に直交する矢印Ｆ３１、Ｆ３２で示す方向に押圧力を加える。図１に示されたシート３は、第２の山折り用折り目Ｐ２１と、第２の谷折り用折り目Ｖ２１とを有するから、第２の山折り用折り目Ｐ２１と、第２の谷折り用折り目Ｖ２１の部分で折り曲げ操作、及び、折り畳み操作が極めて容易になる。これにより、シート３は、第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４、及び、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３の長さ方向Ｌ０３と直交する方向に折り曲げられ、折り畳まれる。
【００４４】
第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４、及び、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３は、その長さ方向Ｌ０３に沿い、ジグザグパターンとなっているので、折り畳んだ場合に重なるシート３の厚みを、ジグザグの角度α０１、α０２（図１参照）によって吸収し、確実に折り畳むことができる。
【００４５】
しかも、第２の山折り用折り目Ｐ２１は、第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４に連続し、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３とは不連続であり、第２の谷折り用折り目Ｖ２１は、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３に連続し、第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４とは不連続であるから、各セクションＳ３１〜Ｓ３５の境界において、シート３が破損するのを回避することができる。
【００４６】
２．シート折り畳み装置
次に、図１に示したシート、及び、図２に示した折り畳み方法を実現する本発明に係るシート折り畳み装置を説明する。
【００４７】
図３は本発明に係るシート折り畳み装置の構成を概略的に示す図、図４は図３に示したシート折り畳み装置の平面図である。図示されたシート折り畳み装置は、シート供給装置１０と、折り目付け装置２０と、折り装置３０と、畳み装置４０とを含む。シート供給装置１０、折り目付け装置２０、折り装置３０及び畳み装置４０は、一連のシート搬送路に設けられている。
【００４８】
図示では、畳み装置４０の後に、受け装置５０が備えられている。受け装置５０は、折り畳まれたシートを受ける受け箱５２を有する。以下、各構成装置の構造について説明する。
【００４９】
（１）シート供給装置１０
図３及び図４に図示したシート供給装置１０は、シート収納部１２と、シート吸引装置１３と、シート送りベルト１４及びシート送りローラ１５１を含む。シート供給装置１０は、シート３を一枚毎に送り出す。
【００５０】
より具体的には、シート収納部１２の内部には、多数のシート３が集積されており、その表面のシート３をシート吸引装置１３で吸引し、シート送りベルト１４、及び、シート送りローラ１５１により送り出す。このような紙送り機構は周知である。
【００５１】
シート吸引装置１３は、減圧吸引方式（真空吸引方式）になるもので、シート３の両側に２つ備えられている。シート送りベルト１４は、シート３の幅に応じて、例えば間隔を隔てて、複数設けられていることが好ましい。複数のシート送りベルト１４は、共通駆動軸によって同期駆動される。
【００５２】
シート送りローラ１５１は、シート３の幅に応じて、例えば、間隔を隔てて複数設けられていることが好ましい。複数のシート送りローラ１５１は共通駆動軸によって同時に駆動される。シート送りローラ１５１は、図示しないシート端検出センサとともに、搬送装置を構成する。この搬送装置により、シート３の位置を検出し、シート送りローラ１５１による送り制御を実行し、シート３の先端位置が、第１及び第２のロール２２、２３の回転位置に対して、常に一定の位置関係を保つように制御することができる。
【００５３】
（２）折り目付け装置２０
折り目付け装置２０は、第１のロール２２と、第２のロール２３とを含む。第１及び第２のロール２２、２３の前後には、シートを送るニップローラ２４１、２４２が備えられる。ニップローラ２４１、２４２は、シート３の幅に応じて、間隔を隔てて複数設けられていることが好ましい。複数のニップローラ２４１、２４２は、共通駆動軸によって同時に駆動される。
【００５４】
第１及び第２のロール２２、２３のそれぞれは、円筒状基体の外周面に押型を有し、互いに同期して回転し、シート供給装置１０から供給されるシートを両面側から挟み込みプレスする。前記プレスにより、第１及び第２のロール２２、２３のそれぞれに設けられた押型は、シートに対し山折り用折り目、及び、谷折り用折り目を付与し、かつ、送り出す。シートに付与される山折り用折り目、及び、谷折り用折り目は、図１に示したようなものである。
【００５５】
図５は本発明に係る折り目付け装置を構成する第２のロールの正面図、図６は図５に示した第２のロールの側面図、図７は図５及び図６に示した第２のロール２３の表面を、平面状に展開した図である。図示は省略するが、第１のロール２２も同様の表面構造を有する。
【００５６】
図示された第２のロール２３は、第１の折目付け用刃２３２と、第２の折目付け用刃２３４と、第１の刃受け部２３１と、第２の刃受け部２３３とによって構成される押型を含む。
【００５７】
第１の折目付け用刃２３２は、複数であって、それぞれは、第２のロール２３のロール軸２３０方向に沿って、互いに間隔を隔てたジグザグパターンになっている。
【００５８】
第１の刃受け部２３１は、複数であって、それぞれは、隣り合う第１の折目付け用刃２３２の間の中間位置に配置され、第２のロール２３のロール軸２３０の方向に沿うジグザグパターンになっている。
【００５９】
第１の折目付け用刃２３２、及び、第１の刃受け部２３１のジグザグパターンは、図１乃び図２に示したシート３の第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４、又は、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３のパターンと一致する。従って、第１の折目付け用刃２３２は、第２のロール２３のロール軸２３０の駆動方向Ｒ０３を基準にして、１秒以上１５度以下の角度α０１、α０２で、ジグザグを繰り返す。
【００６０】
第２の折目付け用刃２３４は、複数であって、隣接する第１の折目付け用刃２３２の間において、第１の折目付け用刃２３２と直交する第２のロール２３の駆動方向Ｒ０３に沿って延びる。第２の折目付け用刃２３４の複数は、外周面において、互いに間隔を隔てて設けられている。第２の折目付け用刃２３４のパターンは、図１乃び図２に示したシート３の第２の山折り用折り目Ｐ２１、又は、第２の谷折り用折り目Ｖ２１のパターンと一致する。
【００６１】
第２の折目付け用刃２３４は、第１の折目付け用刃２３２に連続し、第１の刃受け部２３１とは不連続である。第２の刃受け部２３３は、第１の刃受け部２３１に連続し、第１の折目付け用刃２３２とは不連続である。
【００６２】
具体的には、第２の折目付け用刃２３４は、ジグザグパターンを構成する各境界において、第１の折目付け用刃２３２に連続し、第１の刃受け部２３１とは、間隔△Ｇ３１を隔てている。第２の刃受け部２３３は、ジグザグパターンを構成する各境界において、第１の刃受け部２３１と連続し、第１の折目付け用刃２３２とは、間隔△Ｇ３２を隔てている。
【００６３】
図８は第１及び第２のロールの組合わせ構造を示す正面図、図９は図８に図示した組合わせ構造の一部拡大断面図である。本発明に係る折り目付け装置２０の実施例において、第１及び第２のロール２２、２３は、図８の示すように上下垂直に組合わせて用いられる。
【００６４】
図９を参照すると、第１の刃受け部２２１、２２３は、弾性体２３５を含み、相手方となる押型に備えられた第２の折り目付け刃２３２、２３４を受ける。より具体的には、第１のロール２２に備えられた第１の刃受け部２２１は、弾性体２３５によって、第２のロール２３に備えられた第１の折り目付け刃２３２を受ける。また、第１のロール２２に備えられた第２の刃受け部２２３は、弾性体２３５によって、第２のロール２３に備えられた第２の折り目付け刃２３４を受ける。
【００６５】
図示は省略するが、同様に、第２のロール２３に備えられた第１の刃受け部２３１は、弾性体２３５によって、第１のロール２３に備えられた第１の折り目付け刃２２２を受ける。また、第２のロール２２に備えられた第２の刃受け部２３３は、弾性体２３５によって、第１のロール２２に備えられた第１の折り目付け刃２２４を受ける。
【００６６】
図１０は、図８に示した第１及び第２のロールの折り目付け用刃の相対関係を示す展開図である。図７を参照して説明したように、第２のロール２３において、第２の折目付け用刃２３４は、第１の折目付け用刃２３２に連続し、第１の刃受け部２３１とは不連続である。第２の刃受け部２３３は、第１の刃受け部２３１に連続し、第１の折目付け用刃２３２とは不連続である。
【００６７】
同様に、第１のロール２２において、第２の折目付け用刃２２４は、第１の折目付け用刃２２２に連続し、第１の刃受け部２２１とは不連続である。第２の刃受け部２２３は、第１の刃受け部２２１に連続し、第１の折目付け用刃２２とは不連続である。
【００６８】
従って、第１のロール２２と、第２のロール２３とを組み合わせた場合、図１０に示すように、第１のロール２２の第２の折目付け用刃２２４と、第２のロール２３の第１の折り目付用刃２３２との間に間隔△Ｇ３１が生じ、第２のロール２３の第２の折目付け用刃２３４と、第１のロール２２の第１の折り目付用刃２２２との間に間隔△Ｇ３２が生じる。
【００６９】
更に、図示する第１及び第２のロールの組合わせ構造において、第１及び第２のロール２２及び２３は、ロール軸２３０と、第２の歯車２５０と、第１の歯車２６０と、軸受け部２７０と、プーリ２８０とを含む。
【００７０】
より具体的には、第２のロール２３はロール軸２３０を有し、ロール軸２３０の一端は軸受け部２７０に支持され、他端は第２の歯車２５０を含む。
【００７１】
第１のロール２２はロール軸２３０を有し、ロール軸２３０の一端は軸受け部２７０に支持され、他端は第１の歯車２６０とを含む。
【００７２】
更に、第１のロール２２は、プーリ２８０を含む。プーリ２８０と、第１の歯車２６０とは結合している。図示しないが、プーリ２８０は、ベルト等によりモータ等の駆動源によって回転駆動される。従って、第２の歯車２５０は、第１の歯車２６０と結合し、第１及び第２のロール２２、２３とは同期回転する。
【００７３】
（３）折り装置３０
再び、図３及び図４を参照して説明する。図３及び図４に図示された折り装置３０は、折り目付け装置２０から送り出されたシートを受け、シートを山折り用折り目、及び、谷折り用折り目に沿って折り、かつ、送り出す。折り装置３０は、基本的には、図２（ａ）、（ｂ）に示した工程を実行する。
【００７４】
シートの両面側には、山折り用折り目、及び、谷折り用折り目が付されているから、折り装置３０では、上述した折り目に沿って、シートを容易、かつ、確実に折ることができる。
【００７５】
図示する折り装置３０は、第１の挟圧装置３３と、第２の挟圧装置３２とを含んでいる。第１の挟圧装置３３及び第２の挟圧装置３２は、図１の各セクションＳ３１〜Ｓ３５毎に、間隔を隔てて備えることが好ましい。
【００７６】
第１の挟圧装置３３は、シート搬送路の上側に配置され、シートを挟み込み、シートを山折り用折り目に沿って折り曲げる。第２の挟圧装置３２は、シート搬送路の下方に配置され、シートを挟み込み、シートを谷折り用折り目に沿って折り曲げる。これにより、折り目付け装置２０によって付された山折り用折り目、及び、谷折り用折り目に沿って、シートを確実に折ることができる。
【００７７】
折り装置３０は、更に、ベルト搬送装置３４を含む。ベルト搬送装置３４により、シートを山折り、及び、谷折りのワンステップ毎に移動させる。ベルト搬送装置３４も、図１の各セクションＳ３１〜Ｓ３５毎に、間隔を隔てて備えることが好ましい。
【００７８】
折り装置３０は、更に、ストッパ３５と、ガイド３６と、プレス部３７と、受け部３８と、持ち上げ装置３９とを含んでいる。ストッパ３５はベルト搬送装置３４によって送られてくるシートを受けるもので、シートを受け端縁が、例えば、円弧状等の傾斜縁となっている。ガイド３６は、ベルト搬送装置３４からプレス部３７及び受け部３８の間に、シートを案内する。
【００７９】
図１１は、プレス部３７と、受け部３８との構造を示す一部拡大断面図である。プレス部３７は、波形の板状部材でなり、受け部３８の上に間隔を隔てて配置されている。受け部３８は、先端が頂点となるようなくさび状の形状を持ち、２枚１組が間隔を隔てて配置されている。２枚１組の受け部３８、３８は、頂点が互いに向き合い、頂点間の間隔がプレス部３７の谷部と対向している。
【００８０】
実施例において、２枚１組の受け部３８は、複数組設けられ、各組は間隔を隔てて配置されている。各組の間隔は、プレス部３７の山部と対向している。プレス部３７と、受け部３８との間に生じる波形（凹凸）の空間は、図１の各セクションＳ３１〜Ｓ３５に対応する。
【００８１】
持ち上げ装置３９は、回転腕を有しており、その回転によって、ストッパ３５に当接していたシートを、プレス部３７と受け部３８との間に送り込む。
【００８２】
（４）畳み装置４０
畳み装置４０は、折り装置３０から送り出されたシートを、山折り用折り目、及び、谷折り用折り目に沿って扁平状に畳む。畳み装置４０は、基本的には、図２（ｃ）に示した工程を実行する。畳み装置４０は、シート３の搬送路を構成し、搬送路は入口側で広く、出口側で狭くなる構成とすることができる。この構成によれば、シートを搬送しながら、折り畳むことができるので、折り畳み処理の効率が極めて高くなる。
【００８３】
図１２は、畳み装置４０の拡大平面図である。図示実施例において、畳み装置４０は、第１の搬送装置４２と、第２の搬送装置のベルト４３と、ガイド装置４４とを有する。第１の搬送装置４２は、ベルト４２１をローラ４２０ａ、４２０ｂによって駆動する。ベルト４２１は表面に複数の突状ガイド４２２を互いに間隔をおいて突設した構造を有する。隣接する突状ガイド４２２の間の間隔は、シートの幅に対応している。
【００８４】
第２の搬送装置４３は、ベルト４３１をローラ４３０ａ、４３０ｂによって駆動する。ベルト４３１は、表面に複数の突状ガイド４３２を互いに間隔をおいて突設した構造を有する。隣接する突状ガイド４３２の間の間隔は、シートの幅に対応している。ベルト４２１、４３１は、入口側で広く、出口側で狭くなる配置となっている。
【００８５】
ガイド装置４４は、第１の搬送装置４２と、第２の搬送装置４３との間に配置されている。ガイド装置４４は、チェーンベルト４４０に、複数のガイド棒４４１を間隔をおいて設けた構造である。隣接するガイド棒４４１の相互に生じる間隔は、隣接する突状ガイド４２２の間の間隔、及び、隣接する突状ガイド４３２の間の間隔と一致している。また、ガイド棒４４１、突状ガイド４２２及び突状ガイド４３２は、シート移送方向で見て、同一位置にある。
【００８６】
３．動作
次に図１３乃至図３０を参照して、本発明に係る折り畳み装置を用いたシート折り畳み工程を説明する。折り畳み装置の動作説明は、各ブロック毎に分けて順次行なう。
【００８７】
（１）シート供給工程
まず、図１３に示すように、シート供給装置１０は、シート３を、折り目付け装置２０に向けて、一枚毎に送り出す。より具体的には、シート収納部１２の内部には、多数のシート３が集積されており、その表面のシート３をシート吸引装置１３で吸引し、シート送りベルト１４、及び、シート送りローラ１５１により送り出す。従って、シート供給装置１０の以降のステージでは、シート３の一枚毎に、必要な処理がなされることになる。このような紙送り機構は周知である。
【００８８】
上述した構造によると、シート供給装置１０からは、予め、第１のロール２２と、第２のロール２３との間に向けられた搬送路を通して、直線的にシート３を供給すれば足りる。このため、シート供給装置１０から折り目付け装置２０に対して、シート３を自動的に供給し、第１のロール２２と、第２のロール２３との間で、折り目付けを自動的に実行する。
【００８９】
（２）折り目付け工程
次に、図１４に示すように、シート供給装置１０から送り出されたシート３は、折り目付け装置２０に供給され、折り目付け工程が実行される。折り目付け装置２０は、第１のロール２２と、第２のロール２３とを含む。第１及び第２のロール２２、２３の前後には、シートを送るニップローラ２４１、２４２が備えられており、図１３に示す工程によりシート供給装置１０により搬送されたシート３は、折り目付け装置２０のニップローラ２４１により送られて、第１及び第２のロール２２、２３のそれぞれの間を通過し、更にニップローラ２４２により、折り装置３０に向けて、一枚毎に送り出される。
【００９０】
実際の工程では、シート３の端部等をセンサで検出し、その検出位置信号により、シート３の所定位置でプレスが始まるように、第１及び第２のロール２２、２３の回転動作を制御する必要がある。このような制御は、周知の制御技術によって容易に実現できる。
【００９１】
第１及び第２のロール２２、２３のそれぞれは、円筒状基体の外周面に押型を有し、互いに同期して回転し、シート供給装置１０から供給されるシートを両面側から挟み込みプレスする。プレスにより、第１及び第２のロール２２、２３のそれぞれに設けられた押型は、シート３に対し折り目を付与し、かつ、送り出す。シート３に対する押型による折り目は、図１に示したようなものである。
【００９２】
折り目付け工程の詳細については、更に、図１５、図１６を参照して説明する。図１５は示す折り目付け工程における第１及び第２のロール２２、２３の動作を説明する一部拡大側面図、図１６は図１５の工程のさらに詳細な一部拡大断面図である。
【００９３】
図１５に示すように、第１及び第２のロール２２、２３のそれぞれは、第１及び第２の刃受け部２２１、２２３、及び、第１及び第２の折目付け用刃２２２、２２４と、第１及び第２の刃受け部２３１、２３３、及び、第１及び第２の折目付け用刃２３２、２３４とが、互いに向き合い、互いに噛み合うように、同期して回転駆動される。
【００９４】
より具体的には、図１５に示すように、第１及び第２のロール２２、２３の間に送られてくるシート３に対し、第１の折目付け用刃２３２と、第１の刃受け部２２１とが噛み合う。図示しないが、同様に第２の折目付け用刃２３４と第２の刃受け部２２３、第１の折目付け用刃２２２と第１の刃受け部２３１、第２の折目付け用刃２２４と第２の刃受け部２３３も同様に噛み合う。
【００９５】
第１及び第２のロール２２、２３は、矢印Ｒ０３、Ｒ０４の方向へ同期回転するから、シート３が送られる。従って、第１の折目付け用刃２３２と、第２の折目付け用刃２３４と、第１の折目付け用刃２２２と、第２の折目付け用刃２２４とが、シート３の表裏両面に接触し、山折り折り目、及び、谷折り折り目が付される。
【００９６】
第１の折目付け用刃２３２と、第２の折目付け用刃２３４と、第１の折目付け用刃２２２、及び、第２の折目付け用刃２２４は、第１及び第２のロール２２、２３のそれぞれにおいて、円筒状基体の外周面に備えられているから、第１及び第２のロール２２、２３の外周面の円周方向、及び、軸方向の２方向を利用して、押型を最適なパターンで形成できる。
【００９７】
より具体的には、第１の折り目付け刃２２２、２３２は、シート３に対し、図１及び図２において示したような、第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４、及び、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３を付する。また、第２の折目付け用刃２２４、２３４は、シート３に対し、第２の山折り用折り目Ｐ２１、及び、第２の谷折り用折り目Ｖ２１を付する。
【００９８】
また、図１０に示したように、第１のロール２２、及び、第２のロール２３を組み合わせた場合、第１のロール２２の第２の折目付け用刃２２４と、第２のロール２３の第１の折り目付用刃２３２との間には間隔△Ｇ３１が生じ、第２のロール２３の第２の折目付け用刃２３４と、第１のロール２２の第１の折り目付用刃２２２との間には間隔△Ｇ３２が生じる。従って、間隔△Ｇ３１、△Ｇ３２に相当する長さで、シート３に折り目のない領域が発生する。このため、シート３の破損を防止することができる。
【００９９】
さらに、第１及び第２刃受け部２２１、２２３、２３１、２３３は、弾性体２３５を含み、相手方となる押型に備えられた第１及び第２の折り目付け刃２２２、２２４、２３２、２３４を受ける。このため、例えば、図１６に示すように、第１のロール２２の押型を構成する第１及び第２の折り目付け刃２２２、２２４、２３２、２３４を、第２のロール２３の型を構成する第１及び第２の刃受け部２２１、２２３、２３１、２３３の弾性体２３５により受け、刃の損傷を回避しつつ、必要な折り目を確実に付することができる。
【０１００】
また、弾性体２３５の幅が溝幅に対応することになるので、溝幅を適切に選択することにより、第１及び第２のロール２２、２３の回転位置ずれを、溝内の弾性体２３５の幅によって吸収することができる。
【０１０１】
更に、第１及び第２のロール２２、２３のそれぞれは、シート供給装置１０から供給されるシート３を両面側から挟み込みプレスして、押型により、シート３に山折り用折り目と、谷折り用折り目とを付与する。従って、平板状プレスの場合と異なって、シート３に対し、山折り用折り目、及び、谷折り用折り目を、高速で付与することができる。
【０１０２】
また、平板状プレスと異なって、円筒状基体の外周面に押型を有する第１及び第２のロール２２、２３を利用したことにより、シート３に対するプレス面が線状となるので、小さいプレス圧で、極め大きななプレス効果を実現し、鮮明な山折り用折り目、及び、谷折り用折り目を付することができる。
【０１０３】
しかも、第１及び第２のロール２２、２３のそれぞれは、シート３を両面側から挟み込みプレスするので、山折り用折り目、及び、谷折り用折り目が、シート３の両面側に付されることになる。
【０１０４】
このため、後工程において、山折り用折り目、及び、谷折り用折り目に沿って、シート３を容易、かつ、確実に折ることができるようになる。
【０１０５】
（３）折り工程
折り目付け工程の終了したシート３は、図１７に示すように、ニップロ−ラ２４２によって、折り装置３０に送り込まれ、折り工程が実行される。
【０１０６】
折り装置３０は、折り目付け装置２０から送り出されたシート３を受け、シート３を第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４、及び、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３に沿って折り、かつ、送り出す。この工程でも、シート３の端部等を検出し、その検出信号に基づいて、所定のシーケンス制御を行うことができる。
【０１０７】
折り工程では、まず、図１８に示すように、ニップロ−ラ２４２によって、折り装置３０に導入されたシート３は、先端部が、ベルト搬送装置３４の無端状のベルト３４１に設けられた複数の突片３４２の１つに接触する。シート３の先端部が突片３４２に接触しつつ、なおニップローラ２４２により送られ続けているから、シート３は、第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４のうち、送り方向側に一番近い場所、例えば、第１の山折り用折り目Ｐ１１の部分で撓んで、若しくは、折れ曲がって持ち上がる。この間、ベルト搬送装置３４のベルト３４１は、停止したままである。
【０１０８】
次に、図１９に示すように、持ち上がったシート３の第１の山折り用折り目Ｐ１１の両側を、第２の挟圧装置３３で挟み込んで、強く折り曲げる。
【０１０９】
次に、図２０に示すように、第２の挟圧装置３３のシート３に対する挟み込みを解除する。解除した後、ベルト３４１を回転駆動し、第１の山折り用折り目Ｐ１１の部分を移送する。所定距離移送した後、ベルト３４１の回転駆動を停止する。
【０１１０】
シート３は、ニップローラ２４２により更に搬送され、第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４とは反対側の第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３のうち、送り方向側に一番近い場所、例えば、第１の谷折り用折り目Ｖ１１が撓む、若しくは、折れ曲がる。
【０１１１】
次に、図２１に示すように、シート３の第１の谷折り用折り目Ｖ１１の部分の両側を、第１の挟圧装置３２で挟み込んで、強く折り曲げる。シート３は、ニップローラ２４２により更に搬送されるので、シート３は、次の第１の山折り用折り目Ｐ１２の部分で、撓み、若しくは、折れ曲がる。
【０１１２】
次に、図２２に示すように、第１の挟圧装置３２のシート３に対する挟み込みを解除した後、シート３の第１の山折り用折り目Ｐ１２の部分を、第２の挟圧装置３３で両側から挟み込んで、強く折り曲げる。
【０１１３】
上述した図１８乃至図２２に示す工程を、必要なだけ順次繰り返して、シート３を、折り目に沿って、強く折り曲げる。ニップローラ２４２と、第１の挟圧装置３２と、第２の挟圧装置３３と、ベルト搬送装置３４とのそれぞれは、上に述べたシーケンス制御が行われるように、周知の技術によって自動制御される。
【０１１４】
図１８乃至図２２に示す工程を経ることにより、第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４、及び、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３の全ての折り目を折り曲げたシート３は、図２３に示すように、ベルト搬送装置３４より、搬送される。
【０１１５】
次に、図２４に示すように、折り曲げられて搬送されたシート３は、ストッパ３５に接触する。シート３の端部がストッパ３５に接触しても、ベルト搬送装置３４は停止せず、突片３４２に安置されたままシート３は搬送されるから、第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４、及び、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３に従って、シート３は更に収縮する。
【０１１６】
そして、シート３が適当に収縮し得るだけ搬送された時点で、持ち上げ装置３９が回転駆動し、シート３を下方からすくい上げる。すくい上げられたシート３は、ガイド３６により姿勢が整えられ、図２４、図２５に示すように、プレス部３７と受け部３８との間に導入される。
【０１１７】
図２４及び図２５を参照すると、隙間Ｂ１にシート３が挿入され、頂点３７１には第２の谷折り用折り目Ｖ２１が、頂点３７２には第２の山折り用折り目Ｐ２１が、頂点３７３には第２の谷折り用折り目Ｖ２１が、それぞれ位置決めされている。また、頂点３７１〜頂点３７２、及び、頂点３７２〜頂点３７３間の距離は、図１を参照して説明したシート３の第１〜第５のセクションＳ３１〜Ｓ３５に適合するようにして予め設定される。
【０１１８】
図示していないが、この後、プレス部３７と、受け部３８が凹凸嵌め合いし、シート３に予め設けられた、第２の谷折り用折り目Ｖ２１と、第２の山折り用折り目Ｐ２１とを、折り曲げる。その結果、ここまでの工程により、シート３に予め設けられた第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４と、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３と、第２の山折り用折り目Ｐ２１と、第２の谷折り用折り目Ｖ２１との全ての折り曲げが完了する。
【０１１９】
次に、図２７に示すように、図２５及び図２４に示す工程により折り曲げられたシート３は、更に回転する持ち上げ装置３９により受け部３８から排出される。プレス部３７、持ち上げ装置３９のそれぞれの動きは、シーケンス制御によって、自動的に順次に制御される。
【０１２０】
（４）畳み工程
折り装置３０から送り出されたシートは、畳み装置４０に送り込まれ、さらに山折り用折り目、及び、谷折り用折り目に沿って扁平状に畳む。
【０１２１】
まず、図２８に示すように、畳み装置４０は、折り装置３０により折り曲げられたシート３を受ける。シート３は、第１の搬送装置４２のベルト４２１に備えられた２つの凸状ガイド４２２の間に配置され、第２の搬送装置４３のベルト４３１に備えられた２つの凸状ガイド４３２の間に配置される。さらに、ガイド装置４４のチェーンベルト４４０に備えられた２つのガイド棒４４１の間に配置される。
【０１２２】
次に、図２９、図３０に示すように、シート３は、第１の搬送装置４２、第２の搬送装置４３及びガイド装置４４によって搬送されながら、第１の搬送装置４２及び第２の搬送装置４３による搬送路の絞り込みに応じて、徐々に折り畳まれる。
【０１２３】
最後に、畳み装置４０の出口側では、ベルト４２１とベルト４３１との間がせばまると共に、ロール４２０ｂとロール４２０ｂとは垂直な姿勢で隣接するから、ベルト４２１、４３１により搬送されるシート３は、ロール４２０ｂと４３０ｂとにより両側から圧迫され、扁平状にたたまれる。折り畳まれたシート３は、受け装置５０を構成する受け箱５２によって受けられる。
【０１２４】
上述した一連の作業は、シーケンス制御回路によって、自動的に順次に行なわれるから、本発明によれば、多重折りの自動化を実現することができる。
【０１２５】
以上、好ましい実施例を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の変形態様を採り得ることは自明である。
【０１２６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、多重折りの自動化を実現し得るシート折り畳み装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシートの平面図である。
【図２】図１に示したシートの折り畳み方法を説明する図である。
【図３】本発明に係るシート折り畳み装置の構成を概略的に示す側面図である。
【図４】図３に示したシート折り畳み装置の平面図である。
【図５】本発明に含まれる折り目付け装置の第２のロールの正面図である。
【図６】図５に示した第２のロールの側面図である。
【図７】図５及び図６に示した第２のロール２３の表面を、平面状に展開した図である。
【図８】本発明に係る第１及び第２のロールの組合わせ構造を示す一部破断正面図である。
【図９】図８に図示した組合わせ構造の一部拡大断面図である。
【図１０】図８に示した第１及び第２のロールの折り目付け用刃の相対関係を示す展開図である。
【図１１】本発明に係る折り装置の一部拡大断面図である。
【図１２】本発明に係る畳み装置の平面図である。
【図１３】本発明に係る折り畳み装置を用いたシート折り畳み工程を説明する図である。
【図１４】図１３に示す工程に続く工程を示す図である。
【図１５】図１４に示す工程において、第１及び第２のロールの動作を説明する一部拡大断面図である。
【図１６】図１５の工程のさらに詳細な一部拡大断面図である。
【図１７】図１４乃至１６に示す工程に続く工程を示す図である。
【図１８】図１７に示す工程に続く工程を示す図である。
【図１９】図１８に示す工程に続く工程を示す図である。
【図２０】図１９に示す工程に続く工程を示す図である。
【図２１】図２０に示す工程に続く工程を示す図である。
【図２２】図２１に示す工程に続く工程を示す図である。
【図２３】図２２に示す工程に続く工程を示す図である。
【図２４】図２３に示す工程に続く工程を示す図である。
【図２５】図２４に示す工程に続く工程を示す図である。
【図２６】図２５の工程のさらに詳細な一部拡大断面図である。
【図２７】図２５及び図２６に示す工程に続く工程を示す図である。
【図２８】図２７に続く工程に関し、シートと畳み装置との平面図である。
【図２９】図２８に示す工程に続く工程を示す平面図である。
【図３０】図２９に示す工程に続く工程に関し、さらに詳細に説明する一部拡大正面図である。
【符号の説明】
３ シート
１０ シート供給装置
２０ 折り目付け装置
２２ 第１のロール
２３ 第２のロール
３０ 折り装置
４０ 畳み装置
５０ シート受け装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート折り畳み装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、多重折りされた地図等の製品を得る場合、予め用意されたシートに、手作業で折り線を付け、次に折り線に沿って手で折るのが、伝統的な手法であった。このため、折り作業が極めて煩雑で、長時間を要し、製品のコスト高を招いていた。
【０００３】
それ故、この分野では、長い間、シートの多重折りを自動化することが望まれていた。しかし、自動化は技術的に極めて困難で、これまで成功した例はなかった。供給されたシートに対して、従来の手作業に代えて、折り目を付ける工程、その後に折り目に沿って折る工程、更にその後に畳み込む工程等の何れをとっても、薄く、曲がり易いシートを対象とするものであるために、その機械化及び自動化が極めて困難である。
【０００４】
この点は、例えば、特開２００１−２７８５３８号公報において、シートに山折り用折り目、及び、谷折り用折り目を付するプレス手段を開示するに留まり、プレス手段によって山折り用折り目、及び、谷折り用折り目を付した後、その折り目に沿って折る工程、その後の畳み込む工程等の機械化手段については、全く開示するところがないことからも首肯し得るところである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、多重折りの自動化を実現し得るシート折り畳み装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明に係るシート折り畳み装置は、シート供給装置と、折り目付け装置と、折り装置と、畳み装置とを含む。
【０００７】
前記シート供給装置は、シートを一枚毎に送り出す。前記折り目付け装置は、第１のロールと、第２のロールとを含んでいる。前記第１及び第２のロールのそれぞれは、円筒状基体の外周面に押型を有し、互いに同期して回転し、前記シート供給装置から送り出された前記シートを両面側から挟み込みプレスして、前記押型により、前記シートに山折り用折り目と、谷折り用折り目とを付与し、かつ、送り出す。
【０００８】
前記折り装置は、前記折り目付け装置から送り出された前記シートを受け、前記シートを、前記山折り用折り目、及び、前記谷折り用折り目に沿って折り、かつ、送り出す。
【０００９】
前記畳み装置は、前記折り装置から送り出された前記シートを、前記山折り用折り目、及び、前記谷折り用折り目に沿って扁平状に畳む。
【００１０】
前記シート供給装置、前記折り目付け装置、前記折り装置及び前記畳み装置は、一連のシート搬送路に設けられている。
【００１１】
上述したように、本発明に係るシート折り畳み装置において、シート供給装置は、シートを一枚毎に送り出す。従って、シート供給装置以降のステージでは、シートの一枚毎に、必要な処理がなされることになる。
【００１２】
本発明に係るシート折り畳み装置は、折り目付け装置を含んでおり、折り目付け装置は、第１のロールと、第２のロールとを含んでいる。第１及び第２のロールのそれぞれは、シート供給装置から供給されるシートを両面側から挟み込むので、シート供給装置からは、予め、第１のロールと、第２のロールとの間に向けられた搬送路を通して、直線的にシートを供給すれば足りる。このため、シート供給装置から折り目付け装置に対して、シートを自動的に供給し、第１のロールと、第２のロールとの間で、折り目付けを自動的に実行することができる。
【００１３】
第１及び第２のロールのそれぞれは、円筒状基体の外周面に押型を有し、シート供給装置から供給されるシートを両面側から挟み込みプレスして、押型により、シートに山折り用折り目と、谷折り用折り目とを付与する。従って、平板状プレスの場合と異なって、シートに対し、山折り用折り目、及び、谷折り用折り目を、高速で付与することができる。
【００１４】
また、平板状プレスと異なって、円筒状基体の外周面に押型を有する第１及び第２のロールを利用したことにより、シートに対するプレス面が線状となる。このため、小さいプレス圧で、極めて大きなプレス効果を実現し、鮮明な山折り用折り目、及び、谷折り用折り目を付することができる。
【００１５】
しかも、第１及び第２のロールのそれぞれは、シートを両面側から挟み込みプレスするので、山折り用折り目、及び、谷折り用折り目が、シートの両面側に付されることになる。このため、後工程において、山折り用折り目、及び、谷折り用折り目に沿って、シートを容易、かつ、確実に折ることができるようになる。
【００１６】
シートに対しては、予め定まった所定の位置に、山折り用折り目、及び、谷折り用折り目を付する必要があるが、シートの先端位置と、第１及び第２のロールの回転位置とを検出し、両者が常に一定の位置関係を保つようにすることは、現在の検出及び制御技術から見て、容易である。例えば、シート供給装置と、折り目付け装置との間に搬送装置を設け、搬送装置により、シートの位置検出及び送り制御を実行することができる。これにより、シートの予め定まった所定の位置に山折り用折り目、及び、谷折り用折り目を、確実に付することができる。
【００１７】
押型は、第１及び第２のロールのそれぞれにおいて、円筒状基体の外周面に備えられているから、第１及び第２のロールの外周面の円周方向、及び、軸方向の２方向を利用して、押型を、最適なパターンで形成できる。
【００１８】
折り装置は、折り目付け装置から送り出されたシートを受け、シートを山折り用折り目、及び、谷折り用折り目に沿って折り、かつ、送り出す。山折り用折り目、及び、谷折り用折り目が、シートの両面側に付されているから、折り装置では、山折り用折り目、及び、谷折り用折り目に沿って、シートを容易、かつ、確実に折ることができる。
【００１９】
畳み装置は、折り装置から送り出されたシートを、山折り用折り目、及び、谷折り用折り目に沿って扁平状に畳む。
【００２０】
本発明に係るシート折り畳み装置では、シート供給装置、折り目付け装置、折り装置及び畳み装置は、一連のシート搬送路に設けられている。従って、シートは、一連のシート搬送路において、各装置による処理を受けることになるので、多重折りの自動化を実現し得る。
【００２１】
好ましくは、折り目付け装置に含まれる第１及び第２のロールのそれぞれに設けられた押型は、シートに対し、第１の山折り用折り目と、第２の山折り用折り目と、第１の谷折り用折り目と、第２の谷折り用折り目とを付与する。
【００２２】
第１の山折り用折り目と、第１の谷折り用折り目は、互いに間隔を隔てて平行に付される。第２の山折り用折り目、及び、第２の谷折り用折り目は、第１の山折り用折り目、及び、第１の谷折り用折り目の間にある。この折り目付けによれば、第１の山折り用折り目、及び、第１の谷折り用折り目に沿ってシートを折り畳み、更に、その折り畳み方向と直交する方向において、第２の山折り用折り目、及び、第２の谷折り用折り目に沿って折り畳むことができる。
【００２３】
第２の山折り用折り目は、少なくとも第１の谷折り用折り目とは不連続であり、第２の谷折り用折り目は、少なくとも前記第１の山折り用折り目とは不連続である。この折り目付けによれば、第２の山折り用折り目と、第１の谷折り用折り目との間における折り目付け破損を、両者間の不連続部分によって回避し得る。
【００２４】
第２の谷折り用折り目は、少なくとも第１の山折り用折り目とは不連続である。この折り目付けによれば、第２の谷折り用折り目と、第１の山折り用折り目との間における折り目付け破損を、両者間の不連続部分によって回避し得る。
【００２５】
折り目付け装置に含まれる第１及び第２のロールのそれぞれに設けられた押型は、第１の折目付け用刃と、第２の折目付け用刃と、刃受け部とを含むことができる。
【００２６】
第１の折り目付け刃は、複数であって、それぞれは、円筒状基体の外周面に互いに間隔を隔てて設けられている。この第１の折り目付け刃によれば、シートに対し、第１の山折り用折り目、及び、第１の谷折り用折り目を付することができる。
【００２７】
第２の折目付け用刃は、複数であって、それぞれは、間隔を隔てて配置され、隣接する第１の折り目付け刃の間において、第１の折り目付け刃と直交する方向に延びている。この第２の折り目付け刃によれば、シートに対し、第２の山折り用折り目、及び、第２の谷折り用折り目を付することができる。
【００２８】
刃受け部は、ドラム外周に設けられた溝内に、弾性体を挿入して構成され、相手方となる型に備えられた第１及び第２の折り目付け刃を受ける。この構成によれば、例えば、第１のロールの型を構成する第１及び第２の折り目付け刃を、第２のロールの型を構成する刃受け部の弾性体により受け、刃の損傷を回避しつつ、必要な折り目を、確実に付することができる。また、弾性体の幅が溝幅に対応することになるので、溝幅を適切に選択することにより、第１及び第２のロールの回転位置ずれを、溝内の弾性体の幅によって吸収することができる。
【００２９】
折り装置は、第１の挟圧装置と、第２の挟圧装置とを含むことができる。第１の挟圧装置は、シートの上方に配置され、シートを挟み込んでシートに山折りを付する。第２の挟圧装置は、シートの下方に配置され、シートを挟み込んでシートに谷折りを付する。これにより、折り目付け装置によって付された山折り用折り目、及び、谷折り用折り目に沿って、シートを確実に折ることができる。
【００３０】
折り装置は、更に、ベルト搬送装置を含むことができる。ベルト搬送装置は無端状のベルトを含んでいる。さらに、ベルトは、表面に所定の間隔で付設された複数の突片を有し、一方向に回転駆動され、シートの先端部及び谷折りを突片間で支持し、かつ、一方向に搬送する。これにより、シートを、ベルト搬送装置により、山折り及び谷折りのワンステップ毎に移動させながら、折り目付け装置によって付された山折り用折り目、及び、谷折り用折り目に沿って、シートを確実に折ることができる。
【００３１】
畳み装置は、シートの搬送路を構成し、搬送路は入口側で広く、出口側で狭くなる構成とすることができる。この構成によれば、シートを搬送しながら、折り畳むことができるので、折り畳み処理の効率が極めて高くなる。
【００３２】
本発明の他の目的、構成及び利点については、添付図面を参照し、更に具体的に説明する。添付図面は、単なる例示にすぎない。
【００３３】
【発明の実施の形態】
１．シートについて
（１）シートの折り目構造
図１は本発明に係るシート折り畳み装置で得ようとするシートの平面図を示している。シート３には、第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４、及び、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３が、交互に形成されている。
【００３４】
第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４、及び、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３は、シート３の表面及び裏面に付された加工痕である。即ち、機械的な手段によって付された凹部、凸部、またはそれらの組み合わせ等でなる。筆記具等の手段によって描かれたものではない。
【００３５】
第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４、及び、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３は、その長さ方向Ｌ０３に直交する方向に延びるジグザグパターンになっている。
【００３６】
より具体的には、第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４、及び、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３は、長さ方向Ｌ０３を基準にして、１秒以上１５度以下の角度α０１、α０２で、ジグザグに連なる第１のセクションＳ３１〜第５のセクションＳ３５によって構成されている。
【００３７】
角度α０１、α０２は、主として、シート３の厚みに応じて設定される。更に、折り返し数、折り返し間隔等を考慮するとよい。シート３は、天然植物繊維、天然動物繊維、化学繊維またはそれらの組み合わせ等によって得られたもので、具体的には、折り畳み地図、折り畳み広告等が含まれる。
【００３８】
更に、図示されたシート３は、第２の山折り用折り目Ｐ２１と、第２の谷折り用折り目Ｖ２１とを有している。第２の山折り用折り目Ｐ２１、及び、第２の谷折り用折り目Ｖ２１は、第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４、及び、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３の間に備えられている。
【００３９】
第２の山折り用折り目Ｐ２１は、第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４に連続し、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３とは不連続である。第２の谷折り用折り目Ｖ２１は、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３に連続し、第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４とは不連続である。
【００４０】
具体的には、第２の山折り用折り目Ｐ２１は、ジグザグパターンを構成する各セクションＳ３１〜Ｓ３５の境界において、第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４に連続し、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３とは、間隔△Ｇ１を隔てている。第２の谷折り用折り目Ｖ２１は、ジグザグパターンを構成する各セクションＳ３１〜Ｓ３５の境界において、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３と連続し、第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４とは、間隔△Ｇ２を隔てている。
【００４１】
（２）シート折り畳み方法
図２（ａ）〜（ｃ）は、図１に示したシートの折り畳み方法を説明する図である。この折り畳み方法は、本発明に係るシート折り畳み装置による基本的な折り畳みプロセスを含んでおり、本発明に係るシート折り畳み装置の動作の理解に資する。
【００４２】
まず、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４、及び、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３の配置方向の両側から、矢印Ｆ２１、Ｆ２２で示す方向に押圧力を加え、第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４、及び、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３の部分で、シート３を交互に折り曲げる。シート３の表面及び裏面には、第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４、及び、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３が付されているので、シート３を、表面及び裏面で折り曲げる操作が極めて容易になる。
【００４３】
この後、更に、図２（ｃ）に示すように、第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４、及び、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３の長さ方向Ｌ０３に直交する矢印Ｆ３１、Ｆ３２で示す方向に押圧力を加える。図１に示されたシート３は、第２の山折り用折り目Ｐ２１と、第２の谷折り用折り目Ｖ２１とを有するから、第２の山折り用折り目Ｐ２１と、第２の谷折り用折り目Ｖ２１の部分で折り曲げ操作、及び、折り畳み操作が極めて容易になる。これにより、シート３は、第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４、及び、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３の長さ方向Ｌ０３と直交する方向に折り曲げられ、折り畳まれる。
【００４４】
第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４、及び、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３は、その長さ方向Ｌ０３に沿い、ジグザグパターンとなっているので、折り畳んだ場合に重なるシート３の厚みを、ジグザグの角度α０１、α０２（図１参照）によって吸収し、確実に折り畳むことができる。
【００４５】
しかも、第２の山折り用折り目Ｐ２１は、第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４に連続し、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３とは不連続であり、第２の谷折り用折り目Ｖ２１は、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３に連続し、第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４とは不連続であるから、各セクションＳ３１〜Ｓ３５の境界において、シート３が破損するのを回避することができる。
【００４６】
２．シート折り畳み装置
次に、図１に示したシート、及び、図２に示した折り畳み方法を実現する本発明に係るシート折り畳み装置を説明する。
【００４７】
図３は本発明に係るシート折り畳み装置の構成を概略的に示す図、図４は図３に示したシート折り畳み装置の平面図である。図示されたシート折り畳み装置は、シート供給装置１０と、折り目付け装置２０と、折り装置３０と、畳み装置４０とを含む。シート供給装置１０、折り目付け装置２０、折り装置３０及び畳み装置４０は、一連のシート搬送路に設けられている。
【００４８】
図示では、畳み装置４０の後に、受け装置５０が備えられている。受け装置５０は、折り畳まれたシートを受ける受け箱５２を有する。以下、各構成装置の構造について説明する。
【００４９】
（１）シート供給装置１０
図３及び図４に図示したシート供給装置１０は、シート収納部１２と、シート吸引装置１３と、シート送りベルト１４及びシート送りローラ１５１を含む。シート供給装置１０は、シート３を一枚毎に送り出す。
【００５０】
より具体的には、シート収納部１２の内部には、多数のシート３が集積されており、その表面のシート３をシート吸引装置１３で吸引し、シート送りベルト１４、及び、シート送りローラ１５１により送り出す。このような紙送り機構は周知である。
【００５１】
シート吸引装置１３は、減圧吸引方式（真空吸引方式）になるもので、シート３の両側に２つ備えられている。シート送りベルト１４は、シート３の幅に応じて、例えば間隔を隔てて、複数設けられていることが好ましい。複数のシート送りベルト１４は、共通駆動軸によって同期駆動される。
【００５２】
シート送りローラ１５１は、シート３の幅に応じて、例えば、間隔を隔てて複数設けられていることが好ましい。複数のシート送りローラ１５１は共通駆動軸によって同時に駆動される。シート送りローラ１５１は、図示しないシート端検出センサとともに、搬送装置を構成する。この搬送装置により、シート３の位置を検出し、シート送りローラ１５１による送り制御を実行し、シート３の先端位置が、第１及び第２のロール２２、２３の回転位置に対して、常に一定の位置関係を保つように制御することができる。
【００５３】
（２）折り目付け装置２０
折り目付け装置２０は、第１のロール２２と、第２のロール２３とを含む。第１及び第２のロール２２、２３の前後には、シートを送るニップローラ２４１、２４２が備えられる。ニップローラ２４１、２４２は、シート３の幅に応じて、間隔を隔てて複数設けられていることが好ましい。複数のニップローラ２４１、２４２は、共通駆動軸によって同時に駆動される。
【００５４】
第１及び第２のロール２２、２３のそれぞれは、円筒状基体の外周面に押型を有し、互いに同期して回転し、シート供給装置１０から供給されるシートを両面側から挟み込みプレスする。前記プレスにより、第１及び第２のロール２２、２３のそれぞれに設けられた押型は、シートに対し山折り用折り目、及び、谷折り用折り目を付与し、かつ、送り出す。シートに付与される山折り用折り目、及び、谷折り用折り目は、図１に示したようなものである。
【００５５】
図５は本発明に係る折り目付け装置を構成する第２のロールの正面図、図６は図５に示した第２のロールの側面図、図７は図５及び図６に示した第２のロール２３の表面を、平面状に展開した図である。図示は省略するが、第１のロール２２も同様の表面構造を有する。
【００５６】
図示された第２のロール２３は、第１の折目付け用刃２３２と、第２の折目付け用刃２３４と、第１の刃受け部２３１と、第２の刃受け部２３３とによって構成される押型を含む。
【００５７】
第１の折目付け用刃２３２は、複数であって、それぞれは、第２のロール２３のロール軸２３０方向に沿って、互いに間隔を隔てたジグザグパターンになっている。
【００５８】
第１の刃受け部２３１は、複数であって、それぞれは、隣り合う第１の折目付け用刃２３２の間の中間位置に配置され、第２のロール２３のロール軸２３０の方向に沿うジグザグパターンになっている。
【００５９】
第１の折目付け用刃２３２、及び、第１の刃受け部２３１のジグザグパターンは、図１乃び図２に示したシート３の第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４、又は、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３のパターンと一致する。従って、第１の折目付け用刃２３２は、第２のロール２３のロール軸２３０の駆動方向Ｒ０３を基準にして、１秒以上１５度以下の角度α０１、α０２で、ジグザグを繰り返す。
【００６０】
第２の折目付け用刃２３４は、複数であって、隣接する第１の折目付け用刃２３２の間において、第１の折目付け用刃２３２と直交する第２のロール２３の駆動方向Ｒ０３に沿って延びる。第２の折目付け用刃２３４の複数は、外周面において、互いに間隔を隔てて設けられている。第２の折目付け用刃２３４のパターンは、図１乃び図２に示したシート３の第２の山折り用折り目Ｐ２１、又は、第２の谷折り用折り目Ｖ２１のパターンと一致する。
【００６１】
第２の折目付け用刃２３４は、第１の折目付け用刃２３２に連続し、第１の刃受け部２３１とは不連続である。第２の刃受け部２３３は、第１の刃受け部２３１に連続し、第１の折目付け用刃２３２とは不連続である。
【００６２】
具体的には、第２の折目付け用刃２３４は、ジグザグパターンを構成する各境界において、第１の折目付け用刃２３２に連続し、第１の刃受け部２３１とは、間隔△Ｇ３１を隔てている。第２の刃受け部２３３は、ジグザグパターンを構成する各境界において、第１の刃受け部２３１と連続し、第１の折目付け用刃２３２とは、間隔△Ｇ３２を隔てている。
【００６３】
図８は第１及び第２のロールの組合わせ構造を示す正面図、図９は図８に図示した組合わせ構造の一部拡大断面図である。本発明に係る折り目付け装置２０の実施例において、第１及び第２のロール２２、２３は、図８の示すように上下垂直に組合わせて用いられる。
【００６４】
図９を参照すると、第１の刃受け部２２１、２２３は、弾性体２３５を含み、相手方となる押型に備えられた第２の折り目付け刃２３２、２３４を受ける。より具体的には、第１のロール２２に備えられた第１の刃受け部２２１は、弾性体２３５によって、第２のロール２３に備えられた第１の折り目付け刃２３２を受ける。また、第１のロール２２に備えられた第２の刃受け部２２３は、弾性体２３５によって、第２のロール２３に備えられた第２の折り目付け刃２３４を受ける。
【００６５】
図示は省略するが、同様に、第２のロール２３に備えられた第１の刃受け部２３１は、弾性体２３５によって、第１のロール２３に備えられた第１の折り目付け刃２２２を受ける。また、第２のロール２２に備えられた第２の刃受け部２３３は、弾性体２３５によって、第１のロール２２に備えられた第１の折り目付け刃２２４を受ける。
【００６６】
図１０は、図８に示した第１及び第２のロールの折り目付け用刃の相対関係を示す展開図である。図７を参照して説明したように、第２のロール２３において、第２の折目付け用刃２３４は、第１の折目付け用刃２３２に連続し、第１の刃受け部２３１とは不連続である。第２の刃受け部２３３は、第１の刃受け部２３１に連続し、第１の折目付け用刃２３２とは不連続である。
【００６７】
同様に、第１のロール２２において、第２の折目付け用刃２２４は、第１の折目付け用刃２２２に連続し、第１の刃受け部２２１とは不連続である。第２の刃受け部２２３は、第１の刃受け部２２１に連続し、第１の折目付け用刃２２とは不連続である。
【００６８】
従って、第１のロール２２と、第２のロール２３とを組み合わせた場合、図１０に示すように、第１のロール２２の第２の折目付け用刃２２４と、第２のロール２３の第１の折り目付用刃２３２との間に間隔△Ｇ３１が生じ、第２のロール２３の第２の折目付け用刃２３４と、第１のロール２２の第１の折り目付用刃２２２との間に間隔△Ｇ３２が生じる。
【００６９】
更に、図示する第１及び第２のロールの組合わせ構造において、第１及び第２のロール２２及び２３は、ロール軸２３０と、第２の歯車２５０と、第１の歯車２６０と、軸受け部２７０と、プーリ２８０とを含む。
【００７０】
より具体的には、第２のロール２３はロール軸２３０を有し、ロール軸２３０の一端は軸受け部２７０に支持され、他端は第２の歯車２５０を含む。
【００７１】
第１のロール２２はロール軸２３０を有し、ロール軸２３０の一端は軸受け部２７０に支持され、他端は第１の歯車２６０とを含む。
【００７２】
更に、第１のロール２２は、プーリ２８０を含む。プーリ２８０と、第１の歯車２６０とは結合している。図示しないが、プーリ２８０は、ベルト等によりモータ等の駆動源によって回転駆動される。従って、第２の歯車２５０は、第１の歯車２６０と結合し、第１及び第２のロール２２、２３とは同期回転する。
【００７３】
（３）折り装置３０
再び、図３及び図４を参照して説明する。図３及び図４に図示された折り装置３０は、折り目付け装置２０から送り出されたシートを受け、シートを山折り用折り目、及び、谷折り用折り目に沿って折り、かつ、送り出す。折り装置３０は、基本的には、図２（ａ）、（ｂ）に示した工程を実行する。
【００７４】
シートの両面側には、山折り用折り目、及び、谷折り用折り目が付されているから、折り装置３０では、上述した折り目に沿って、シートを容易、かつ、確実に折ることができる。
【００７５】
図示する折り装置３０は、第１の挟圧装置３３と、第２の挟圧装置３２とを含んでいる。第１の挟圧装置３３及び第２の挟圧装置３２は、図１の各セクションＳ３１〜Ｓ３５毎に、間隔を隔てて備えることが好ましい。
【００７６】
第１の挟圧装置３３は、シート搬送路の上側に配置され、シートを挟み込み、シートを山折り用折り目に沿って折り曲げる。第２の挟圧装置３２は、シート搬送路の下方に配置され、シートを挟み込み、シートを谷折り用折り目に沿って折り曲げる。これにより、折り目付け装置２０によって付された山折り用折り目、及び、谷折り用折り目に沿って、シートを確実に折ることができる。
【００７７】
折り装置３０は、更に、ベルト搬送装置３４を含む。ベルト搬送装置３４により、シートを山折り、及び、谷折りのワンステップ毎に移動させる。ベルト搬送装置３４も、図１の各セクションＳ３１〜Ｓ３５毎に、間隔を隔てて備えることが好ましい。
【００７８】
折り装置３０は、更に、ストッパ３５と、ガイド３６と、プレス部３７と、受け部３８と、持ち上げ装置３９とを含んでいる。ストッパ３５はベルト搬送装置３４によって送られてくるシートを受けるもので、シートを受け端縁が、例えば、円弧状等の傾斜縁となっている。ガイド３６は、ベルト搬送装置３４からプレス部３７及び受け部３８の間に、シートを案内する。
【００７９】
図１１は、プレス部３７と、受け部３８との構造を示す一部拡大断面図である。プレス部３７は、波形の板状部材でなり、受け部３８の上に間隔を隔てて配置されている。受け部３８は、先端が頂点となるようなくさび状の形状を持ち、２枚１組が間隔を隔てて配置されている。２枚１組の受け部３８、３８は、頂点が互いに向き合い、頂点間の間隔がプレス部３７の谷部と対向している。
【００８０】
実施例において、２枚１組の受け部３８は、複数組設けられ、各組は間隔を隔てて配置されている。各組の間隔は、プレス部３７の山部と対向している。プレス部３７と、受け部３８との間に生じる波形（凹凸）の空間は、図１の各セクションＳ３１〜Ｓ３５に対応する。
【００８１】
持ち上げ装置３９は、回転腕を有しており、その回転によって、ストッパ３５に当接していたシートを、プレス部３７と受け部３８との間に送り込む。
【００８２】
（４）畳み装置４０
畳み装置４０は、折り装置３０から送り出されたシートを、山折り用折り目、及び、谷折り用折り目に沿って扁平状に畳む。畳み装置４０は、基本的には、図２（ｃ）に示した工程を実行する。畳み装置４０は、シート３の搬送路を構成し、搬送路は入口側で広く、出口側で狭くなる構成とすることができる。この構成によれば、シートを搬送しながら、折り畳むことができるので、折り畳み処理の効率が極めて高くなる。
【００８３】
図１２は、畳み装置４０の拡大平面図である。図示実施例において、畳み装置４０は、第１の搬送装置４２と、第２の搬送装置のベルト４３と、ガイド装置４４とを有する。第１の搬送装置４２は、ベルト４２１をローラ４２０ａ、４２０ｂによって駆動する。ベルト４２１は表面に複数の突状ガイド４２２を互いに間隔をおいて突設した構造を有する。隣接する突状ガイド４２２の間の間隔は、シートの幅に対応している。
【００８４】
第２の搬送装置４３は、ベルト４３１をローラ４３０ａ、４３０ｂによって駆動する。ベルト４３１は、表面に複数の突状ガイド４３２を互いに間隔をおいて突設した構造を有する。隣接する突状ガイド４３２の間の間隔は、シートの幅に対応している。ベルト４２１、４３１は、入口側で広く、出口側で狭くなる配置となっている。
【００８５】
ガイド装置４４は、第１の搬送装置４２と、第２の搬送装置４３との間に配置されている。ガイド装置４４は、チェーンベルト４４０に、複数のガイド棒４４１を間隔をおいて設けた構造である。隣接するガイド棒４４１の相互に生じる間隔は、隣接する突状ガイド４２２の間の間隔、及び、隣接する突状ガイド４３２の間の間隔と一致している。また、ガイド棒４４１、突状ガイド４２２及び突状ガイド４３２は、シート移送方向で見て、同一位置にある。
【００８６】
３．動作
次に図１３乃至図３０を参照して、本発明に係る折り畳み装置を用いたシート折り畳み工程を説明する。折り畳み装置の動作説明は、各ブロック毎に分けて順次行なう。
【００８７】
（１）シート供給工程
まず、図１３に示すように、シート供給装置１０は、シート３を、折り目付け装置２０に向けて、一枚毎に送り出す。より具体的には、シート収納部１２の内部には、多数のシート３が集積されており、その表面のシート３をシート吸引装置１３で吸引し、シート送りベルト１４、及び、シート送りローラ１５１により送り出す。従って、シート供給装置１０の以降のステージでは、シート３の一枚毎に、必要な処理がなされることになる。このような紙送り機構は周知である。
【００８８】
上述した構造によると、シート供給装置１０からは、予め、第１のロール２２と、第２のロール２３との間に向けられた搬送路を通して、直線的にシート３を供給すれば足りる。このため、シート供給装置１０から折り目付け装置２０に対して、シート３を自動的に供給し、第１のロール２２と、第２のロール２３との間で、折り目付けを自動的に実行する。
【００８９】
（２）折り目付け工程
次に、図１４に示すように、シート供給装置１０から送り出されたシート３は、折り目付け装置２０に供給され、折り目付け工程が実行される。折り目付け装置２０は、第１のロール２２と、第２のロール２３とを含む。第１及び第２のロール２２、２３の前後には、シートを送るニップローラ２４１、２４２が備えられており、図１３に示す工程によりシート供給装置１０により搬送されたシート３は、折り目付け装置２０のニップローラ２４１により送られて、第１及び第２のロール２２、２３のそれぞれの間を通過し、更にニップローラ２４２により、折り装置３０に向けて、一枚毎に送り出される。
【００９０】
実際の工程では、シート３の端部等をセンサで検出し、その検出位置信号により、シート３の所定位置でプレスが始まるように、第１及び第２のロール２２、２３の回転動作を制御する必要がある。このような制御は、周知の制御技術によって容易に実現できる。
【００９１】
第１及び第２のロール２２、２３のそれぞれは、円筒状基体の外周面に押型を有し、互いに同期して回転し、シート供給装置１０から供給されるシートを両面側から挟み込みプレスする。プレスにより、第１及び第２のロール２２、２３のそれぞれに設けられた押型は、シート３に対し折り目を付与し、かつ、送り出す。シート３に対する押型による折り目は、図１に示したようなものである。
【００９２】
折り目付け工程の詳細については、更に、図１５、図１６を参照して説明する。図１５は示す折り目付け工程における第１及び第２のロール２２、２３の動作を説明する一部拡大側面図、図１６は図１５の工程のさらに詳細な一部拡大断面図である。
【００９３】
図１５に示すように、第１及び第２のロール２２、２３のそれぞれは、第１及び第２の刃受け部２２１、２２３、及び、第１及び第２の折目付け用刃２２２、２２４と、第１及び第２の刃受け部２３１、２３３、及び、第１及び第２の折目付け用刃２３２、２３４とが、互いに向き合い、互いに噛み合うように、同期して回転駆動される。
【００９４】
より具体的には、図１５に示すように、第１及び第２のロール２２、２３の間に送られてくるシート３に対し、第１の折目付け用刃２３２と、第１の刃受け部２２１とが噛み合う。図示しないが、同様に第２の折目付け用刃２３４と第２の刃受け部２２３、第１の折目付け用刃２２２と第１の刃受け部２３１、第２の折目付け用刃２２４と第２の刃受け部２３３も同様に噛み合う。
【００９５】
第１及び第２のロール２２、２３は、矢印Ｒ０３、Ｒ０４の方向へ同期回転するから、シート３が送られる。従って、第１の折目付け用刃２３２と、第２の折目付け用刃２３４と、第１の折目付け用刃２２２と、第２の折目付け用刃２２４とが、シート３の表裏両面に接触し、山折り折り目、及び、谷折り折り目が付される。
【００９６】
第１の折目付け用刃２３２と、第２の折目付け用刃２３４と、第１の折目付け用刃２２２、及び、第２の折目付け用刃２２４は、第１及び第２のロール２２、２３のそれぞれにおいて、円筒状基体の外周面に備えられているから、第１及び第２のロール２２、２３の外周面の円周方向、及び、軸方向の２方向を利用して、押型を最適なパターンで形成できる。
【００９７】
より具体的には、第１の折り目付け刃２２２、２３２は、シート３に対し、図１及び図２において示したような、第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４、及び、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３を付する。また、第２の折目付け用刃２２４、２３４は、シート３に対し、第２の山折り用折り目Ｐ２１、及び、第２の谷折り用折り目Ｖ２１を付する。
【００９８】
また、図１０に示したように、第１のロール２２、及び、第２のロール２３を組み合わせた場合、第１のロール２２の第２の折目付け用刃２２４と、第２のロール２３の第１の折り目付用刃２３２との間には間隔△Ｇ３１が生じ、第２のロール２３の第２の折目付け用刃２３４と、第１のロール２２の第１の折り目付用刃２２２との間には間隔△Ｇ３２が生じる。従って、間隔△Ｇ３１、△Ｇ３２に相当する長さで、シート３に折り目のない領域が発生する。このため、シート３の破損を防止することができる。
【００９９】
さらに、第１及び第２刃受け部２２１、２２３、２３１、２３３は、弾性体２３５を含み、相手方となる押型に備えられた第１及び第２の折り目付け刃２２２、２２４、２３２、２３４を受ける。このため、例えば、図１６に示すように、第１のロール２２の押型を構成する第１及び第２の折り目付け刃２２２、２２４、２３２、２３４を、第２のロール２３の型を構成する第１及び第２の刃受け部２２１、２２３、２３１、２３３の弾性体２３５により受け、刃の損傷を回避しつつ、必要な折り目を確実に付することができる。
【０１００】
また、弾性体２３５の幅が溝幅に対応することになるので、溝幅を適切に選択することにより、第１及び第２のロール２２、２３の回転位置ずれを、溝内の弾性体２３５の幅によって吸収することができる。
【０１０１】
更に、第１及び第２のロール２２、２３のそれぞれは、シート供給装置１０から供給されるシート３を両面側から挟み込みプレスして、押型により、シート３に山折り用折り目と、谷折り用折り目とを付与する。従って、平板状プレスの場合と異なって、シート３に対し、山折り用折り目、及び、谷折り用折り目を、高速で付与することができる。
【０１０２】
また、平板状プレスと異なって、円筒状基体の外周面に押型を有する第１及び第２のロール２２、２３を利用したことにより、シート３に対するプレス面が線状となるので、小さいプレス圧で、極め大きななプレス効果を実現し、鮮明な山折り用折り目、及び、谷折り用折り目を付することができる。
【０１０３】
しかも、第１及び第２のロール２２、２３のそれぞれは、シート３を両面側から挟み込みプレスするので、山折り用折り目、及び、谷折り用折り目が、シート３の両面側に付されることになる。
【０１０４】
このため、後工程において、山折り用折り目、及び、谷折り用折り目に沿って、シート３を容易、かつ、確実に折ることができるようになる。
【０１０５】
（３）折り工程
折り目付け工程の終了したシート３は、図１７に示すように、ニップロ−ラ２４２によって、折り装置３０に送り込まれ、折り工程が実行される。
【０１０６】
折り装置３０は、折り目付け装置２０から送り出されたシート３を受け、シート３を第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４、及び、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３に沿って折り、かつ、送り出す。この工程でも、シート３の端部等を検出し、その検出信号に基づいて、所定のシーケンス制御を行うことができる。
【０１０７】
折り工程では、まず、図１８に示すように、ニップロ−ラ２４２によって、折り装置３０に導入されたシート３は、先端部が、ベルト搬送装置３４の無端状のベルト３４１に設けられた複数の突片３４２の１つに接触する。シート３の先端部が突片３４２に接触しつつ、なおニップローラ２４２により送られ続けているから、シート３は、第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４のうち、送り方向側に一番近い場所、例えば、第１の山折り用折り目Ｐ１１の部分で撓んで、若しくは、折れ曲がって持ち上がる。この間、ベルト搬送装置３４のベルト３４１は、停止したままである。
【０１０８】
次に、図１９に示すように、持ち上がったシート３の第１の山折り用折り目Ｐ１１の両側を、第２の挟圧装置３３で挟み込んで、強く折り曲げる。
【０１０９】
次に、図２０に示すように、第２の挟圧装置３３のシート３に対する挟み込みを解除する。解除した後、ベルト３４１を回転駆動し、第１の山折り用折り目Ｐ１１の部分を移送する。所定距離移送した後、ベルト３４１の回転駆動を停止する。
【０１１０】
シート３は、ニップローラ２４２により更に搬送され、第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４とは反対側の第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３のうち、送り方向側に一番近い場所、例えば、第１の谷折り用折り目Ｖ１１が撓む、若しくは、折れ曲がる。
【０１１１】
次に、図２１に示すように、シート３の第１の谷折り用折り目Ｖ１１の部分の両側を、第１の挟圧装置３２で挟み込んで、強く折り曲げる。シート３は、ニップローラ２４２により更に搬送されるので、シート３は、次の第１の山折り用折り目Ｐ１２の部分で、撓み、若しくは、折れ曲がる。
【０１１２】
次に、図２２に示すように、第１の挟圧装置３２のシート３に対する挟み込みを解除した後、シート３の第１の山折り用折り目Ｐ１２の部分を、第２の挟圧装置３３で両側から挟み込んで、強く折り曲げる。
【０１１３】
上述した図１８乃至図２２に示す工程を、必要なだけ順次繰り返して、シート３を、折り目に沿って、強く折り曲げる。ニップローラ２４２と、第１の挟圧装置３２と、第２の挟圧装置３３と、ベルト搬送装置３４とのそれぞれは、上に述べたシーケンス制御が行われるように、周知の技術によって自動制御される。
【０１１４】
図１８乃至図２２に示す工程を経ることにより、第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４、及び、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３の全ての折り目を折り曲げたシート３は、図２３に示すように、ベルト搬送装置３４より、搬送される。
【０１１５】
次に、図２４に示すように、折り曲げられて搬送されたシート３は、ストッパ３５に接触する。シート３の端部がストッパ３５に接触しても、ベルト搬送装置３４は停止せず、突片３４２に安置されたままシート３は搬送されるから、第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４、及び、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３に従って、シート３は更に収縮する。
【０１１６】
そして、シート３が適当に収縮し得るだけ搬送された時点で、持ち上げ装置３９が回転駆動し、シート３を下方からすくい上げる。すくい上げられたシート３は、ガイド３６により姿勢が整えられ、図２４、図２５に示すように、プレス部３７と受け部３８との間に導入される。
【０１１７】
図２４及び図２５を参照すると、隙間Ｂ１にシート３が挿入され、頂点３７１には第２の谷折り用折り目Ｖ２１が、頂点３７２には第２の山折り用折り目Ｐ２１が、頂点３７３には第２の谷折り用折り目Ｖ２１が、それぞれ位置決めされている。また、頂点３７１〜頂点３７２、及び、頂点３７２〜頂点３７３間の距離は、図１を参照して説明したシート３の第１〜第５のセクションＳ３１〜Ｓ３５に適合するようにして予め設定される。
【０１１８】
図示していないが、この後、プレス部３７と、受け部３８が凹凸嵌め合いし、シート３に予め設けられた、第２の谷折り用折り目Ｖ２１と、第２の山折り用折り目Ｐ２１とを、折り曲げる。その結果、ここまでの工程により、シート３に予め設けられた第１の山折り用折り目Ｐ１１〜Ｐ１４と、第１の谷折り用折り目Ｖ１１〜Ｖ１３と、第２の山折り用折り目Ｐ２１と、第２の谷折り用折り目Ｖ２１との全ての折り曲げが完了する。
【０１１９】
次に、図２７に示すように、図２５及び図２４に示す工程により折り曲げられたシート３は、更に回転する持ち上げ装置３９により受け部３８から排出される。プレス部３７、持ち上げ装置３９のそれぞれの動きは、シーケンス制御によって、自動的に順次に制御される。
【０１２０】
（４）畳み工程
折り装置３０から送り出されたシートは、畳み装置４０に送り込まれ、さらに山折り用折り目、及び、谷折り用折り目に沿って扁平状に畳む。
【０１２１】
まず、図２８に示すように、畳み装置４０は、折り装置３０により折り曲げられたシート３を受ける。シート３は、第１の搬送装置４２のベルト４２１に備えられた２つの凸状ガイド４２２の間に配置され、第２の搬送装置４３のベルト４３１に備えられた２つの凸状ガイド４３２の間に配置される。さらに、ガイド装置４４のチェーンベルト４４０に備えられた２つのガイド棒４４１の間に配置される。
【０１２２】
次に、図２９、図３０に示すように、シート３は、第１の搬送装置４２、第２の搬送装置４３及びガイド装置４４によって搬送されながら、第１の搬送装置４２及び第２の搬送装置４３による搬送路の絞り込みに応じて、徐々に折り畳まれる。
【０１２３】
最後に、畳み装置４０の出口側では、ベルト４２１とベルト４３１との間がせばまると共に、ロール４２０ｂとロール４２０ｂとは垂直な姿勢で隣接するから、ベルト４２１、４３１により搬送されるシート３は、ロール４２０ｂと４３０ｂとにより両側から圧迫され、扁平状にたたまれる。折り畳まれたシート３は、受け装置５０を構成する受け箱５２によって受けられる。
【０１２４】
上述した一連の作業は、シーケンス制御回路によって、自動的に順次に行なわれるから、本発明によれば、多重折りの自動化を実現することができる。
【０１２５】
以上、好ましい実施例を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の変形態様を採り得ることは自明である。
【０１２６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、多重折りの自動化を実現し得るシート折り畳み装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシートの平面図である。
【図２】図１に示したシートの折り畳み方法を説明する図である。
【図３】本発明に係るシート折り畳み装置の構成を概略的に示す側面図である。
【図４】図３に示したシート折り畳み装置の平面図である。
【図５】本発明に含まれる折り目付け装置の第２のロールの正面図である。
【図６】図５に示した第２のロールの側面図である。
【図７】図５及び図６に示した第２のロール２３の表面を、平面状に展開した図である。
【図８】本発明に係る第１及び第２のロールの組合わせ構造を示す一部破断正面図である。
【図９】図８に図示した組合わせ構造の一部拡大断面図である。
【図１０】図８に示した第１及び第２のロールの折り目付け用刃の相対関係を示す展開図である。
【図１１】本発明に係る折り装置の一部拡大断面図である。
【図１２】本発明に係る畳み装置の平面図である。
【図１３】本発明に係る折り畳み装置を用いたシート折り畳み工程を説明する図である。
【図１４】図１３に示す工程に続く工程を示す図である。
【図１５】図１４に示す工程において、第１及び第２のロールの動作を説明する一部拡大断面図である。
【図１６】図１５の工程のさらに詳細な一部拡大断面図である。
【図１７】図１４乃至１６に示す工程に続く工程を示す図である。
【図１８】図１７に示す工程に続く工程を示す図である。
【図１９】図１８に示す工程に続く工程を示す図である。
【図２０】図１９に示す工程に続く工程を示す図である。
【図２１】図２０に示す工程に続く工程を示す図である。
【図２２】図２１に示す工程に続く工程を示す図である。
【図２３】図２２に示す工程に続く工程を示す図である。
【図２４】図２３に示す工程に続く工程を示す図である。
【図２５】図２４に示す工程に続く工程を示す図である。
【図２６】図２５の工程のさらに詳細な一部拡大断面図である。
【図２７】図２５及び図２６に示す工程に続く工程を示す図である。
【図２８】図２７に続く工程に関し、シートと畳み装置との平面図である。
【図２９】図２８に示す工程に続く工程を示す平面図である。
【図３０】図２９に示す工程に続く工程に関し、さらに詳細に説明する一部拡大正面図である。
【符号の説明】
３ シート
１０ シート供給装置
２０ 折り目付け装置
２２ 第１のロール
２３ 第２のロール
３０ 折り装置
４０ 畳み装置
５０ シート受け装置
Claims (9)
- シート供給装置と、折り目付け装置と、折り装置と、畳み装置とを含むシート折り畳み装置であって、
前記シート供給装置は、シートを一枚毎に送り出すものであり、
前記折り目付け装置は、第１のロールと、第２のロールとを含んでおり、
前記第１及び第２のロールのそれぞれは、円筒状基体の外周面に押型を有し、互いに同期して回転し、前記シート供給装置から送り出された前記シートを両面側から挟み込みプレスして、前記押型により、前記シートに山折り用折り目と、谷折り用折り目とを付与し、かつ、送り出すものであり、
前記折り装置は、前記折り目付け装置から送り出された前記シートを受け、前記シートを、前記山折り用折り目、及び、前記谷折り用折り目に沿って折り、かつ、送り出すものであり、
前記畳み装置は、前記折り装置から送り出された前記シートを、前記山折り用折り目、及び、前記谷折り用折り目に沿って扁平状に畳むものであり、
前記シート供給装置、前記折り目付け装置、前記折り装置、及び、前記畳み装置は、一連のシート搬送路に設けられている
シート折り畳み装置。 - 請求項１に記載されたシート折り畳み装置であって、
前記第１及び第２のロールのそれぞれに設けられた前記押型は、前記シートに対し、第１の山折り用折り目と、第２の山折り用折り目と、第１の谷折り用折り目と、第２の谷折り用折り目とを付与するものであり、
前記第１の山折り用折り目と、前記第１の谷折り用折り目は、互いに間隔を隔てて平行に付され、
前記第２の山折り用折り目、及び、前記第２の谷折り用折り目は、前記第１の山折り用折り目、及び、前記第１の谷折り用折り目との間にあり、
前記第２の山折り用折り目は、少なくとも前記第１の谷折り用折り目とは不連続であり、
前記第２の谷折り用折り目は、少なくとも前記第１の山折り用折り目とは不連続である
シート折り畳み装置。 - 請求項２に記載されたシート折り畳み装置であって、
前記押型は、第１の折目付け用刃と、第２の折目付け用刃と、刃受け部とを含んでおり、
前記第１の折り目付け刃は、複数であって、それぞれは、前記外周面に互いに間隔を隔てて設けられており、
前記第２の折目付け用刃は、複数であって、隣接する前記第１の折り目付け刃の間において、前記第１の折り目付け刃と直交する方向に延び、前記外周面に互いに間隔を隔てて設けられており、
前記刃受け部は、前記外周面に設けられた溝内に、弾性体を挿入して構成され、相手方となる型に備えられた前記第１及び第２の折り目付け刃を受ける
シート折り畳み装置。 - 請求項１乃至３の何れかに記載されたシート折り畳み装置であって、
前記折り装置は、第１の挟圧装置と、第２の挟圧装置とを含んでおり、
前記第１の挟圧装置は、前記シートの上方に配置され、前記シートを挟み込んで前記シートに山折りを付するものであり、
前記第２の挟圧装置は、前記シートの下方に配置され、前記シートを挟み込んで前記シートに谷折りを付するものである
シート折り畳み装置。 - 請求項４に記載されたシート折り畳み装置であって、
前記折り装置は、更に、ベルト搬送装置を含み、
前記ベルト搬送装置は、無端状のベルトを含んでおり、
前記ベルトは、表面に所定の間隔で付設された複数の突片を有し、一方向に回転駆動され、前記シートの先端部及び前記谷折りを前記突片間で支持し、かつ、一方向に搬送する
シート折り畳み装置。 - 請求項１乃至５の何れかに記載されたシート折り畳み装置であって、
前記畳み装置は、前記シートの搬送路を構成し、前記搬送路は入口側で広く、出口側で狭くなる
シート折り畳み装置。 - 第１のロールと、第２のロールとを含み、シートに折り目を付する折り目付け装置であって、
前記第１及び第２のロールのそれぞれは、円筒状基体の外周面に押型を有し、互いに同期して回転し、前記シート供給装置から供給される前記シートを両面側から挟み込みプレスして、前記押型により、前記シートに山折り用折り目と、谷折り用折り目とを付するものであり、
前記押型は、第１の折目付け用刃と、第２の折目付け用刃と、刃受け部とを含んでおり、
前記第１の折り目付け刃は、複数であって、それぞれは、前記外周面に互いに間隔を隔てて設けられており、
前記第２の折目付け用刃は、複数であって、それぞれは、前記外周面に互いに間隔を隔てて設けられ、隣接する前記第１の折り目付け刃の間において、前記第１の折り目付け刃と直交する方向に延び、一端が隣接する前記第１の折り目付け刃の一方に実質的に連なり、他端が隣接する前記第１の折り目付け刃の他方とは不連続であり、
前記刃受け部は、前記外周面に設けられた溝内に、弾性体を充填して構成され、相手方となる型に備えられた前記第１及び第２の折り目付け刃を受ける
折り目付け装置。 - 第１の挟圧装置と、第２の挟圧装置とを含み、山折り用折り目、及び、記谷折り用折り目の付されたシートを、前記山折り用折り目、及び、前記谷折り用折り目に沿って折る折り装置であって、
前記第１の挟圧装置は、前記シートの上方に配置され、前記シートを挟み込んで山折りを付するものであり、
前記第２の挟圧装置は、前記シートの下方に配置され、前記シートを挟み込んで谷折りを付するものである
折り装置。 - 円筒状基体の外周面に押型を有し、シートに前記押し型による折り目を付する型であって、
前記押型は、第１の折目付け用刃と、第２の折目付け用刃と、刃受け部とを含んでおり、
前記第１の折り目付け刃は、複数であって、それぞれは、前記外周面に互いに間隔を隔てて設けられており、
前記第２の折目付け用刃は、複数であって、それぞれは、前記外周面に互いに間隔を隔てて設けられ、隣接する前記第１の折り目付け刃の間において、前記第１の折り目付け刃と直交する方向に延び、一端が隣接する前記第１の折り目付け刃の一方に実質的に連なり、他端が隣接する前記第１の折り目付け刃の他方とは不連続であり、
前記刃受け部は、ドラム外周に設けられた溝内に、弾性体を充填して構成され、相手方となる型に備えられた前記第１及び第２の折り目付け刃を受ける
型。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002167118A JP2004010283A (ja) | 2002-06-07 | 2002-06-07 | シート折り畳み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002167118A JP2004010283A (ja) | 2002-06-07 | 2002-06-07 | シート折り畳み装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004010283A true JP2004010283A (ja) | 2004-01-15 |
Family
ID=30434463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002167118A Pending JP2004010283A (ja) | 2002-06-07 | 2002-06-07 | シート折り畳み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004010283A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6358683B1 (ja) * | 2017-04-04 | 2018-07-18 | 株式会社ｍｉｕｒａ−ｏｒｉ ｌａｂ | シート折り装置及び折り畳み体の製造方法 |
| JP6376425B1 (ja) * | 2018-03-30 | 2018-08-22 | 株式会社ｍｉｕｒａ−ｏｒｉ ｌａｂ | シート折り装置及び折り畳み体の製造方法 |
| CN110253964A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-09-20 | 广州保瑞医疗技术有限公司 | 滤芯成型机及打折机构 |
| CN111105678A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-05-05 | 江西工程学院 | 一种英语趣味教学装置 |
-
2002
- 2002-06-07 JP JP2002167118A patent/JP2004010283A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6358683B1 (ja) * | 2017-04-04 | 2018-07-18 | 株式会社ｍｉｕｒａ−ｏｒｉ ｌａｂ | シート折り装置及び折り畳み体の製造方法 |
| WO2018186289A1 (ja) * | 2017-04-04 | 2018-10-11 | 株式会社ｍｉｕｒａ－ｏｒｉ ｌａｂ | シート折り装置及び折り畳み体の製造方法 |
| JP6376425B1 (ja) * | 2018-03-30 | 2018-08-22 | 株式会社ｍｉｕｒａ−ｏｒｉ ｌａｂ | シート折り装置及び折り畳み体の製造方法 |
| JP2018177528A (ja) * | 2018-03-30 | 2018-11-15 | 株式会社ｍｉｕｒａ−ｏｒｉ ｌａｂ | シート折り装置及び折り畳み体の製造方法 |
| CN110253964A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-09-20 | 广州保瑞医疗技术有限公司 | 滤芯成型机及打折机构 |
| CN110253964B (zh) * | 2019-07-17 | 2023-12-26 | 广州保瑞医疗技术有限公司 | 滤芯成型机及打折机构 |
| CN111105678A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-05-05 | 江西工程学院 | 一种英语趣味教学装置 |
| CN111105678B (zh) * | 2019-12-18 | 2021-08-17 | 江西工程学院 | 一种英语趣味教学装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH072426A (ja) | 紙製品の折り端に折り目を形成する方法およびその装置 | |
| CN106553386B (zh) | 波纹纸板制造机 | |
| EP2634125B1 (en) | Device for folding a stack of sheets | |
| JP2002193545A5 (ja) | ||
| JP2007296850A (ja) | ロール紙輪転印刷機 | |
| US4190478A (en) | Process and apparatus for production of faced or laminated sheets | |
| JP2004010283A (ja) | シート折り畳み装置 | |
| JP2005041658A5 (ja) | ||
| JP4122146B2 (ja) | シート折曲げ装置とその方法 | |
| GB2223745A (en) | Interfolding sheets | |
| CN101516751A (zh) | 裁压机供料台上片材的传送辅助驱动装置 | |
| KR100910846B1 (ko) | 약 봉투 자동 제작장치 | |
| US5634875A (en) | Folding machine | |
| JP4547311B2 (ja) | 段ボールシートの折り曲げ装置。 | |
| JP3572166B2 (ja) | 段ボールシート折り畳み装置 | |
| US10717556B2 (en) | Method for producing collections of printed products, and device for carrying out said method | |
| US6698988B2 (en) | System and method for building multiple edges of a calendar | |
| JPH0977359A (ja) | 紙片の折り返し装置 | |
| JP4056896B2 (ja) | 中折り装置 | |
| KR20150001324A (ko) | 인쇄매체 후처리 유닛 및 이를 갖춘 화상형성장치 | |
| JPH11334988A (ja) | シート折込み装置 | |
| JP2007144895A (ja) | 紙袋用紙筒の製造方法と製造装置 | |
| JP2011016617A (ja) | 合紙接合装置および合紙接合方法 | |
| JP5307615B2 (ja) | 連続用紙の丁合装置 | |
| JP3081608U (ja) | 段ボール紙搬送装置 |