CN106553386B - 波纹纸板制造机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于生产波纹纸板的波纹纸板制造机。所述波纹纸板制造机包括用于检测波纹纸板幅(26)的至少一个幅(15)的检测装置、布置在所述检测装置的下游的规格变更切割装置(27)和与所述检测装置信号连接的信息处理装置(49)。此外，所述波纹纸板制造机具有与所述信息处理装置(49)信号连接的控制装置(53)，所述规格变更切割装置(27)与所述信息处理装置(49)信号连接并且根据通过所述信息处理装置(39)确定的被印刷在波纹纸板幅的所述幅(15)上的第一印刷区域(61，62)向被印刷在波纹纸板幅(26)的所述幅(15)上的第二印刷区域(62)的变更而启动所述规格变更切割装置以执行所述波纹纸板幅(26)上的规格变更。

Description

波纹纸板制造机
相关申请的交叉引用
通过引用将德国专利申请No.10 2015 219 630.5和No.10 2015 218 318.1的内容并入。
技术领域
本发明涉及一种用于生产波纹纸板的波纹纸板制造机。
背景技术
从现有技术大致已知波纹纸板制造机。其在实践中已证实是有效的。
发明内容
本发明的根本目的在于提供一种非常经济的波纹纸板制造机。特别地，该波纹纸板制造机还应当是特别用户友好的。
根据本发明，所述目的通过一种用于生产波纹纸板的波纹纸板制造机实现，所述波纹纸板制造机包括用于检测波纹纸板幅的至少一个被印刷幅的检测装置、布置在检测装置的下游的规格(order)变更切割装置、与检测装置信号连接的信息处理装置、和控制装置，该控制装置与信息处理装置信号连接，与规格变更切割装置信号连接，并且根据由信息处理装置识别的被印刷在波纹纸板幅的该幅上的第一印刷区域向被印刷在波纹纸板幅的该幅上的第二印刷区域的变更而启动规格变更切割装置以引起波纹纸板上的规格变更。本发明的中心特征在于，随着波纹纸板幅的至少一幅上的印刷区域变更，用于规格变更或格式变更的规格变更切割装置自动地启动。规格变更在此特别是定义为波纹纸板幅的切割的变更。波纹纸板幅或其部分波纹纸板幅在规格变更之后可具有不同宽度。有利地，有缺陷的或过多的材料可借助于规格变更切割装置从波纹纸板幅被切去。
有利的是，设置至少一个波纹纸板幅生产装置以便生产具有至少两个单独的幅的至少一个波纹纸板幅。
有利地，从该波纹纸板幅生产单独的部分波纹纸板幅。
有利的是，该波纹纸板制造机包括用于印刷波纹纸板幅的至少一幅的至少一个印刷装置。或者，至少一个被印刷的幅被插入到波纹纸板机器中。
有利的是，信息处理装置为电子信息处理装置。
信息处理装置与检测装置之间的信号连接例如是有线连接的或无线的。控制装置与信息处理装置或规格变更切割装置之间的信号连接优选是有线连接的或无线的。
有利的是，信息处理装置和控制装置被组合成一个单元。或者，它们被设计成互相分开。例如，信息处理装置和检测装置被组合成一个单元。或者，它们被设计成互相分开。
第一和/或第二印刷区域优选包括至少一个印记。该至少一个印记特别是由油墨、颜料或类似物形成。有利的是，第一和/或第二印刷区域的印记包括至少一个数字、字母、照片、图形或类似物。优选地，印刷区域的尺寸、在幅上的布置、形式、颜色、品质、文本和/或主题等不同。在完成的波纹纸板幅上从外部优选可见第一和第二印刷区域。波纹纸板幅优选在一面或两面上被印刷。
通过检测装置被检测出的至少一幅例如可以是用于形成波纹纸板幅的(原/未加工)幅。或者，所述检测出的幅已经是波纹纸板幅的固定的构件。
所述至少一个检测装置例如被设计为照相机装置、RFID检测装置、传感器装置或类似物。
优选地，该波纹纸板幅具有至少两层。特别地，它具有三层、五层或七层。
这里使用的用语“布置在前”、“布置在后”、“下游”、“上游”等优选指相应幅或波纹纸板幅的传送方向。
检测装置是光学地操作的检测装置的构型允许被印刷幅与印刷区域的无接触检测。因此可容易和可靠地避免检测装置或相应检测出的幅的损坏。
在信息处理装置借助于图像识别和/或图像比较而确认第一印刷区域向第二印刷区域的变更的构型中，检测装置优选布置在印刷区域的正上方。因此，印刷区域被实际上直接地检测。印刷区域的变更可例如通过比较印刷区域、特别是通过图像比较来确定。为此，优选使用至少一个对应的照相机。
在信息处理装置利用波纹纸板幅的该幅上的至少一个变更参考标记或利用不包含变更参考标记的图像比较——其可替换地或除信息处理装置借助于图像识别和/或图像比较来确定第一印刷区域向第二印刷区域的变更的构型以外被提供——来确定从第一印刷区域向第二印刷区域的变更的构型中，实质上在至少一个变更参考标记上对印刷区域的变更进行间接识别。所述至少一个变更参考标记例如由至少一个变更参考印记、至少一个RFID元件和/或至少一个戳记或类似物形成。所述至少一个变更基准印记可具有任何形式、任何图案等。优选地，后者由至少一个几何图形如圆、多边形、直线或类似物形成。所述至少一个变更参考标记优选被分配给变更的印刷区域。例如，所述至少一个变更参考标记布置在变更的印刷区域之间或与其相邻。这种检测装置可被设计成在功能上非常可靠并且不昂贵。
印刷区域的变更优选地可通过印刷区域自身直接确定和/或通过分配给该变更的至少一个变更参考标记间接地确定。
在一种构型中，变更参考标记设置在在该幅上的任何位置和/或居于旁侧地和/或居中地设置。它可布置在该幅上的印刷区域的内侧和/或外侧。
在一种构型中，检测装置包括布置在用于将在一侧层叠的至少一个波纹纸板幅胶合并连接到至少又一个材料幅的胶合站的上游的检测单元。优选地，第一检测单元布置成与胶合站相邻。优选地，所述检测单元被分配给完成的或后续的波纹纸板幅的层叠幅。或者，所述检测单元被分配给完成的或后续的波纹纸板幅的外覆盖幅。
在一种构型中，检测装置包括布置在用于将在一侧层叠的至少一个波纹纸板幅胶合并连接到至少又一个材料幅的胶合站的下游的检测单元。优选地，所述检测单元布置成与胶合站相邻。有利的是，层叠幅的所述检测单元被分配给完成的或后续的波纹纸板幅。或者，所述检测单元被分配给完成的或后续的波纹纸板幅的外覆盖幅。
在一个构型中，检测装置包括布置在加热和加压装置的下游并且优选还与后者相邻的检测单元。所述检测单元优选布置在规格变更切割装置的上游并且特别地与其相邻。
用于横向于波纹纸板幅的传送方向至少部分地横向切割波纹纸板幅以引起规格变更的横向切割装置例如在规格变更时在波纹纸板幅中产生预定长度的至少一个连接切口，将至少一个第一纵向切口和相对该第一纵向切口横向地偏置的至少一个第二纵向切口连接以改变相应波纹纸板幅或部分波纹纸板幅的宽度使得波纹纸板幅或部分波纹纸板幅保持连续。优选地，该横向切割装置能在其全部宽度上完全切穿波纹纸板幅，使得例如下游的纵向切割装置可被调节以沿波纹纸板幅的宽度方向纵向地切割波纹纸板幅。优选地，横向切割装置能在波纹纸板幅的全部宽度上完全切断波纹纸板幅，使得例如可去除有缺陷的材料。
控制装置将所述至少一个横向切割装置操作成使得后者切入印刷区域之间的变更区域中的构型使得印刷区域可以保持不受干扰。
在一种构型中，检测装置或检测单元被设计成除检测印刷区域的变更外还检测被印刷幅上的至少一个保持运行的标记。该至少一个保持运行标记提供例如波纹纸板幅的预先印刷(预印刷)的幅上与波纹纸板幅的被印刷幅剩余长度或剩余米数有关的信息或在波纹纸板制造机中印刷(在线印刷)的波纹纸板的幅上与当前规格的剩余长度有关的信息。
在一种构型中，信息处理装置特别是在后续的品质变更的情况下控制材料幅的上游展开装置，特别是拼接装置，以便特别是开始下一个规格。品质变更的形式例如是新型的纸或材料幅卷。
附图说明
以下参考附图通过示例的方式描述本发明的优选实施例。在附图中：
图1示出根据本发明的波纹纸板制造机的示意性侧视图，
图2示出图1所示的波纹纸板制造机的包括检测装置、信息处理装置和控制装置以及横向切割装置的框图，
图3示出一个平面图，该平面图示出通过图1所示的波纹纸板制造机生产的被印刷的波纹纸板幅的不同印刷区域，
图4示出已通过图1所示的波纹纸板制造机生产的两个部分波纹纸板幅的平面图，其中示出了检测装置的检测区域，以及
图5示出了两个部分波纹纸板幅的平面图，所述两个部分波纹纸板幅包括不同的变更参考标记并且借助于图1所示的波纹纸板制造机已被生产。
具体实施方式
如图1中示意性地示出的波纹纸板制造机包括用于生产在一侧层叠的波纹纸板的波纹纸板生产装置1。
波纹纸板生产装置1的第一材料幅3由第一展开装置2供给。优选地，第一展开装置2被构造为拼接装置，使得第一材料幅3是连续的。
在波纹纸板生产装置1与第一展开装置2之间布置有加热第一材料幅3的加热装置4。
第一材料幅3在波纹纸板生产装置1中与来自第二展开装置7的第二材料幅6结合。第二展开装置7优选被设计为拼接装置，使得第二材料幅6是连续的。
在波纹纸板生产装置1中，第二材料幅6被引导到两个相邻的波纹形成辊8、9之间，使得第二材料幅6形成波纹或呈波状。在经过两个波纹形成辊8、9之后，第二材料幅6呈波纹幅10的形式。
此后，波纹幅10的峰部在波纹纸板生产装置1中借助于涂胶装置11涂有胶。
设置有胶的波纹幅10然后在波纹纸板生产装置1中连同第一材料幅3一起被压入加压装置12与上波纹形成辊8之间的间隙中并连接在一起。加压装置12例如被设计为加压辊。或者，加压装置12包括至少两个偏转辊和围绕所述偏转辊被引导的加压带。
在一侧层叠的波纹纸板幅13从波纹纸板生产装置1被引出，该幅包括第一材料幅3和波纹幅10。例如从EP 0 687 552 A2和US 5,632,850已知波纹纸板生产装置1，在此引用其细节。
在一侧层叠的波纹纸板幅13被供给到预热装置14。
此外，第三材料幅15从第三展开装置16被供给到预热装置14。第三展开装置16优选被设计为拼接装置，使得第三材料幅15是连续的。第三材料幅15在完成的波纹纸板幅上形成外层叠幅。
预热装置14具有上下布置的两个可加热的加热辊17。在一侧层叠的波纹纸板幅13和第三材料幅15在预热装置14中部分地围绕相应的加热辊17。
在预热装置14的下游布置有带有涂胶辊19的胶合站18，涂胶辊19被部分地浸入胶浴20中。在一侧层叠的波纹纸板幅13的波纹幅10与涂胶辊19接触，使得波纹幅10在此设置有胶。
在胶合站18的下游布置有加热和加压装置21，其包括具有加热板(未示出)的水平台22。在水平台22上方，加热和加压装置21具有被驱动成围绕辊23导向的连续印刷带24。在印刷带242与水平台22之间形成有加压间隙25，在一侧层叠的波纹纸板幅14和第三材料幅15借助于该加压间隙导向并且在此处互相抵靠挤压。在加热和加压装置21a中，形成有三层的波纹纸板幅26。
在加热和加压装置21a的下游，布置有短横向切割装置27。短横向切割装置27包括切割缸/筒(cutting cylinder)28和布置在后者下方的顶推缸/筒(counter cylinder)29。切割缸28和顶推缸29可旋转地安装，其中它们的旋转轴线互相平行并且垂直于波纹纸板幅26的传送方向38。切割缸28和/或顶推缸29与至少一个驱动电机60驱动连接。
切割缸28具有缸套，具有切割刃的刀具/刀片(未示出)固定在该缸套上。顶推缸29也具有缸套，具有切割刃的顶推刀具(未示出)固定在该缸套上。
在顶推缸29的缸套上还布置有一排顶推体元件(未示出)，其可在固定于缸套上的在顶推缸29的宽度上延伸的两个径向地突出的止挡部(未示出)之间设置。
短横向切割装置27能形成在波纹纸板幅26的全部宽度上延伸的切口。为此，切割缸28和顶推缸29被设定旋转以使得它们在切割过程中互相作用。
此外，短横向切割装置27能产生具有规定长度并与波纹纸板幅26的边缘相距一定距离的切口。为此，顶推体元件被相应地选择或调节。对于切割过程，切割缸28和顶推缸29被设定旋转以使得切割缸28的刀具与顶推体元件互相作用。
关于短横向切割装置27的详细结构及其功能，请参考DE 10 2004 003560A1。短横向切割装置27也可被设计为具有不同结构。
在短横向切割装置27的下游，布置有纵向切割刃/开槽装置30。纵向切割刃/开槽装置30具有第一纵向切割单元31和布置在后者的下游的第二纵向切割单元32。在纵向切割单元31、32的上游布置有第一开槽单元33和第二开槽单元34。
纵向切割单元31、32包括工具架(未示出)，在工具架上旋转刀具(未示出)设置于工具托架(未示出)上，所述工具托架可垂直于传送方向38单独地移位。当刀具下降到波纹纸板幅26中时，刀具可分别移动成与波纹纸板幅26接合并且与布置在波纹纸板幅26的另一侧的未示出的旋转驱动的刷辊协作。
开槽单元33、34各自都包括两个工具架(未示出)，其上下布置成相对于波纹纸板幅26基本上镜像对称。在可枢转的工具架上设置有布置在工具托架(未示出)上的开槽工具(未示出)，所述工具托架可分别地垂直于传送方向38移位，所述开槽工具可分别地移动成与波纹纸板幅26接合。
关于纵向切割/开槽装置30的详细结构和功能，参照DE 197 54 799 A1(对应于US6,071,222)和DE 101 31 833A1。
或者，短横向切割装置27布置在纵向切割刃/开槽装置30的下游。
在纵向切割刃/开槽装置30的下游，设置有用于将来自波纹纸板幅26的部分波纹纸板幅41分隔成两个平面的转换装置(switch)35。部分波纹纸板幅41在纵向切割刃/开槽装置30中产生。
在转换装置35的下游，横向切割装置36设置有上下布置的两个部分横向切割装置37。每个部分横向切割装置37都具有上下布置并且垂直于波纹纸板幅29的传送方向38延伸的两个可旋转驱动的横向切割辊39，所述横向切割辊各自都具有径向向外延伸的横向切割刀具40，该横向切割刀具用于完全切割被引导通过其中的部分波纹纸板幅41以产生波纹纸板片42。
在各部分横向切割装置37的下游布置有传送带43，波纹纸板片42在该传送带42上被引导到相应的叠堆44。
在短横向切割装置27的上游布置有传感器装置，传感器装置至少在一些区域中感测第三材料幅16的外表面45。该传感器装置布置在第三材料幅15的外表面45附近。外表面45形成完成的波纹纸板幅26或完成的部分波纹纸板幅41的外表面。
根据一个实施例，该传感器装置包括布置在预热装置14与胶合站18之间的(第一)传感器46。传感器46用于第三材料幅15的外表面45。
该传感器装置除传感器46以外或代替传感器46还具有(第二)传感器47，其布置在胶合站18与加热和加压装置21之间。传感器47用于到第三材料幅15的外表面45。
传感器装置替代地或除传感器46和/或47以外还具有(第三)传感器48，其布置在短横向切割装置27与加热和加压装置21之间。
传感器46至48优选被设计成相同的。
在转换装置35与横向切割装置36之间布置有用于检测波纹纸板幅26或部分波纹纸板幅41上的对准标记的对准标记装置63。
如图3所示，在第三材料幅15的外表面45上布置有第一印刷区域61和第二印刷区域62，该第二印刷区域不同于第一印刷区域61并且在第一印刷区域61之后。在第一印刷区域61上，单独的印记66恰好成沿传送方向38延伸的一排布置。在第二印刷区域62上，单独的印记67恰好成沿传送方向38延伸并且互相平行的两排布置。印记67小于印记66。印记的其它印刷区域可以作为替代。
如图2所示，传感器装置或相应的传感器46、47和/或48经由信号线50与电子信息处理装置49信号连接。传感器装置或相应的传感器46、47和/或48具有覆盖第三材料幅15的外表面45的至少大部分(特别包括其外边缘区域)的感测区域68。
信息处理装置49包括印刷区域检测和/或标记计算单元51，该印刷区域检测和/或标记计算单元经由信号线50从传感器装置或传感器46、47和/或48接收随着印刷区域的改变而改变的信号。
印刷区域识别和/或标记计算单元51与在输出侧与也是信息处理装置49的一部分的规格变更触发单元52信号连接。
规格变更触发单元52使用其输出端经由信号线54与规格变更控制部53信号连接。
规格变更控制部53使用其输出部经由信号线55与优选是短横向切割装置27的一部分的短横向切割装置控制部56信号连接。
短横向切割装置控制部56具有切割算法单元57，其经由信号线55接收与规格变更控制部53对应的用于规格变更的信号。此外，短横向切割装置控制部56包括参考值驱动单元58，其接收从切割算法单元57到波纹纸板幅26的新区段的对应信号。
参考值驱动单元58经由信号线59与驱动电机60信号连接，所述驱动电机60在运转期间驱动切割缸28和/或顶推缸29。
印刷区域识别和/或标记计算单元51能借助于所接收的传感器46、47和/或48的信号确定从第一印刷区域61到第二印刷区域62的变更，使得该印刷区域变更信息被传送到规格变更触发单元52。
规格变更触发单元52向规格变更控制部53发送对应的规格变更触发信号，规格变更控制部53然后触发或启动规格变更循环。
规格变更控制部53然后向短横向切割装置控制部56发送对应的规格变更信号，所述短横向切割装置控制部56的参考值驱动单元58从切割算法单元57接收用于切割波纹纸板幅26的对应切割信号。参考值驱动单元58供给用于驱动电机60的基准值。
印刷区域识别和/或标记计算单元51例如能通过图像识别直接识别印刷区域61、62的变更。为此，优选地在全部宽度上感测第三材料幅15的外表面45。
替代地或附加地，印刷区域识别和/或标记计算单元51能识别在第一印刷区域61与第二印刷区域62之间布置在外表面45上的变更参考标记64。
印刷区域识别和/或标记计算单元52能替代地或附加地识别布置在第三材料幅15的边缘上的代表规格变更的对准标记65。变更参考标记64例如是RFID应答器、变更基准印记或类似物。
有利的是，传感器装置在感测到对应的对准标记65时启动。对准标记65可由一个或多个条带形成。
信息处理装置49、规格变更控制部53和短横向切割装置控制部56可以是共同的处理器的一部分或单独的处理器。后者也可以在程序中/编程地运行。这应当被视为可选的。
该信号可以是硬件信号、现场总线信号或控制部或回路中的信号。
信号线50、54、55、59可以替换地被设计成无线的。
根据一个替代实施例，波纹纸板制造机生产具有三个以上上下布置的幅的波纹纸板。规格变更切割装置根据前一实施例启动。
此外，传感器装置能识别布置在第三材料幅15的外表面45上的至少一个剩余标记69并且提供第三材料幅15或相应规格的剩余信息。
信息处理装置49在品质即将变更的情况下控制第三展开装置16以开始下一规格。为此，信息处理装置49与布置在传感器装置的上游的第三展开装置16信号连接。该至少一个剩余标记69可采用任何形式设置和/或随机安置在外表面45上。

Claims (15)

1.一种用于生产波纹纸板的波纹纸板制造机，包括：
a)用于检测波纹纸板幅(26)的至少一个被印刷幅(15)的检测装置，
b)布置在所述检测装置的下游的规格变更切割装置，
c)信息处理装置(49)，所述信息处理装置
i)与检测装置信号连接，和
d)控制装置(53)，所述控制装置
i)与所述信息处理装置(49)信号连接，
ii)与所述规格变更切割装置信号连接，并且
iii)根据通过所述信息处理装置(49)识别的被印刷在所述波纹纸板幅(26)的所述被印刷幅(15)上的第一印刷区域(61)向被印刷在所述波纹纸板幅(26)的所述被印刷幅(15)上的第二印刷区域(62)的变更而启动所述规格变更切割装置以引起所述波纹纸板幅(26)的规格变更；
其中所述检测装置还能检测布置在所述被印刷幅(15)上的至少一个剩余运行标记(69)；
其中所述信息处理装置(49)基于所述至少一个检测出的剩余运行标记(69)而控制展开装置(16)以在下一规格开始时传送所述幅(15)。
2.根据权利要求1所述的波纹纸板制造机，其特征在于，所述检测装置是光学地操作的检测装置。
3.根据权利要求1所述的波纹纸板制造机，其特征在于，所述信息处理装置(49)通过包括图像识别和图像比较的群组中的至少一者来确定所述第一印刷区域(61)向所述第二印刷区域(62)的变更。
4.根据权利要求1所述的波纹纸板制造机，其特征在于，所述信息处理装置(49)利用所述波纹纸板幅(26)的所述被印刷幅(15)上的至少一个变更参考标记(64，65)或利用不包含变更参考标记(64，65)的图像比较来确定从所述第一印刷区域(61)向所述第二印刷区域(62)的变更。
5.根据权利要求4所述的波纹纸板制造机，其特征在于，所述变更参考标记(64，65)布置在所述被印刷幅(15)上的任意位置。
6.根据权利要求4所述的波纹纸板制造机，其特征在于，所述变更参考标记(64，65)布置在所述被印刷幅(15)的侧边上。
7.根据权利要求4所述的波纹纸板制造机，其特征在于，所述变更参考标记(64，65)居中地布置在所述被印刷幅(15)上。
8.根据权利要求4所述的波纹纸板制造机，其特征在于，所述变更参考标记(65)由至少一个几何图形形成。
9.根据权利要求1所述的波纹纸板制造机，其特征在于，所述用于检测被印刷幅(15)的检测装置包括检测单元(46)，所述检测单元布置在用于将在一侧被层叠的波纹纸板幅(13)胶合和连接到至少一个另外的材料幅(15)的胶合站(18)的上游。
10.根据权利要求1所述的波纹纸板制造机，其特征在于，所述用于检测被印刷幅(15)的检测装置包括检测单元(47，48)，所述检测单元布置在用于将在一侧被层叠的波纹纸板幅(13)胶合和连接到至少一个另外的材料幅(15)的胶合站(18)的下游。
11.根据权利要求1所述的波纹纸板制造机，其特征在于，所述用于检测被印刷幅(15)的检测装置包括布置在加热和加压装置(21)的下游的检测单元(48)。
12.根据权利要求1所述的波纹纸板制造机，其特征在于，所述规格变更切割装置包括至少一个横向切割装置(27，36)，其用于横向于所述波纹纸板幅(26)的传送方向(38)至少部分地横向切割所述波纹纸板幅(26)以引起规格变更。
13.根据权利要求12所述的波纹纸板制造机，其特征在于，所述控制装置(53)操作所述至少一个横向切割装置(27，36)以使得横向切割装置(27，36)切入所述印刷区域(61，62)之间的变更区域中。
14.根据权利要求1所述的波纹纸板制造机，其特征在于，所述规格变更切割装置包括至少一个纵向切割装置(30)，该纵向切割装置可垂直于所述波纹纸板幅(26)的传送方向(38)调节以根据相应规格沿所述波纹纸板幅(26)的传送方向(38)纵向地切割所述波纹纸板幅(26)。
15.根据权利要求1所述的波纹纸板制造机，其特征在于，所述展开装置(16)是拼接装置。
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