CN109532118B - 接纸控制方法、装置及生产管理系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供接纸控制方法、装置及生产管理系统。方法应用于控制器，包括：确定当前订单还需要生产的瓦楞纸的第一总长度；根据瓦楞纸生产线上的驱动轴上设置的检测器件发送的测量信号，确定瓦楞纸生产线上除天桥之外的其他区域上待生成的瓦楞纸的第一长度；根据目标时间内记录的坑机已生产的瓦楞纸的长度确定天桥上待生成的瓦楞纸的第二长度；根据所述第一长度和所述第二长度确定瓦楞纸生产线上待生成的瓦楞纸的第二总长度；计算所述第一总长度和所述第二总长度的第一差值，在与所述接纸机继续提供的原纸对应的瓦楞纸的长度达到所述第一差值时，向接纸机发送接纸信号。如此，能够精准控制接纸机自动接纸。

Description

接纸控制方法、装置及生产管理系统

技术领域

本申请涉及瓦楞纸生产领域，具体而言，涉及接纸控制方法、装置及生产管理系统。

背景技术

瓦楞纸生产线上设置有接纸机，该接纸机用于在当前订单生产完毕且需要更换原纸(即，瓦楞纸的原材料)材质下一订单与当前订单使用的原纸材质不同时，更换下一订单所需的原纸。

然而，相关技术中，接纸机更换原纸的时间点不恰当，容易造成如下问题：第一，若过早更换原纸，即在瓦楞纸生产线上的材料不足以生产当前订单所需长度的瓦楞纸更换原纸，则此时下一订单的原纸将被用于生产当前订单所需的瓦楞纸，在下一订单使用的原纸与当前订单使用的原纸材质不同的情况下，将导致当前订单生产失败；第二，若过晚更换原纸，即在瓦楞纸生产线的材料足够生成当前订单所需长度的瓦楞纸的情况下未更换原纸，则此时接纸机继续提供的原纸将被应用到下一订单的瓦楞纸生产中，在下一订单与当前订单使用的原纸材质不同的情况下，将导致下一订单生产失败。此外，在一些人工判断更换原纸的时间点的方式(例如，操作人员凭经验判断按下接纸机的接纸按钮的时间点)中，很难保证接纸的准确性，十分影响生产效率。

发明内容

为了至少部分地克服现有技术中的上述不足，本申请的目的之一在于提供一种接纸控制方法、装置及生产管理系统。

为了达到上述目的，本申请实施例提出如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种接纸控制方法，与瓦楞纸生产线上的接纸机通信连接的控制器，所述瓦楞纸生产线包括依次连接的所述接纸机、坑机预热缸、坑机、天桥、糊机预热缸以及糊机；其中，所述接纸机和所述糊机之间设置有多个传输轴，所述多个传输轴与所述天桥形成一传输路径；所述多个传输轴包括至少一个活动轴，所述至少一个活动轴在至少一个驱动轴的驱动下移动，所述至少一个驱动轴设置有检测器件；所述方法包括：

针对所述瓦楞纸生产线当前生产的订单，确定该订单还需要生产的瓦楞纸的第一总长度；

根据所述至少一个驱动轴上设置的检测器件发送的测量信号，确定所述瓦楞纸生产线上除所述天桥外的其他区域上待生成的瓦楞纸的第一长度；

根据目标时间内记录的所述坑机已生产的瓦楞纸的长度确定所述天桥上待生成的瓦楞纸的第二长度，所述目标时间是指所述坑机生成的瓦楞纸从所述坑机的出口被输送至所述天桥的出口所经历的时间；

根据所述第一长度和所述第二长度确定所述瓦楞纸生产线上待生成的瓦楞纸的第二总长度；

计算所述第一总长度和所述第二总长度的第一差值，在与所述接纸机继续提供的原纸对应的瓦楞纸的长度达到所述第一差值时，向所述接纸机发送接纸信号以使所述接纸机执行切换订单的接纸操作。

第二方面，本申请实施例提供一种接纸控制装置，应用于与瓦楞纸生产线上的接纸机通信连接的控制器，所述瓦楞纸生产线包括依次连接的所述接纸机、坑机预热缸、坑机、天桥、糊机预热缸以及糊机；其中，所述接纸机和所述糊机之间设置有多个传输轴，所述多个传输轴与所述天桥形成一传输路径；所述多个传输轴包括至少一个活动轴，所述至少一个活动轴在至少一个驱动轴的驱动下移动，所述至少一个驱动轴设置有检测器件；所述装置包括：

第一总长度确定模块，用于针对所述瓦楞纸生产线当前生产的订单，确定该订单还需要生产的瓦楞纸的第一总长度；

第一长度确定模块，用于根据所述至少一个驱动轴上设置的检测器件发送的测量信号，确定所述瓦楞纸生产线上除所述天桥外的其他区域上待生成的瓦楞纸的第一长度；

第二长度确定模块，用于根据目标时间内记录的所述坑机已生产的瓦楞纸的长度确定所述天桥上待生成的瓦楞纸的第二长度，所述目标时间是指所述坑机生成的瓦楞纸从所述坑机的出口被输送至所述天桥的出口所经历的时间；

第二总长度确定模块，用于根据所述第一长度和所述第二长度确定所述瓦楞纸生产线上待生成的瓦楞纸的第二总长度；

接纸控制模块，用于计算所述第一总长度和所述第二总长度的第一差值，在与所述接纸机继续提供的原纸对应的瓦楞纸的长度达到所述第一差值时，向所述接纸机发送接纸信号以使所述接纸机执行切换订单的接纸操作。

第三方面，本申请实施例提供一种生产管理系统，应用于瓦楞纸生产线，所述瓦楞纸生产线包括依次连接的接纸机、坑机预热缸、坑机、天桥、糊机预热缸以及糊机；其中，所述接纸机和所述糊机之间设置有多个传输轴，所述多个传输轴与所述天桥形成一传输路径；所述多个传输轴包括至少一个活动轴，所述至少一个活动轴在至少一个驱动轴的驱动下移动；

所述生产管理系统包括与所述接纸机通信连接的控制器以及设置于所述至少一个驱动轴上的检测器件；

所述控制器包括第二方面所述的接纸控制装置。

相对于现有技术而言，本申请实施例具有以下有益效果：

本申请实施例提供一种接纸控制方法、装置及生产管理系统。方法应用于控制器，包括：确定当前订单还需要生产的瓦楞纸的第一总长度；根据瓦楞纸生产线上的驱动轴上设置的检测器件发送的测量信号，确定瓦楞纸生产线上除天桥之外的其他区域上待生成的瓦楞纸的第一长度；根据目标时间内记录的坑机已生产的瓦楞纸的长度确定天桥上待生成的瓦楞纸的第二长度；根据所述第一长度和所述第二长度确定瓦楞纸生产线上待生成的瓦楞纸的第二总长度；计算所述第一总长度和所述第二总长度的第一差值，在与接纸机继续提供的原纸对应的瓦楞纸的长度达到所述第一差值时，向接纸机发送接纸信号。如此，能够精准控制接纸机自动接纸。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种瓦楞纸生产线的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种接纸控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例中所述传输路径的一种局部示意图；

图4为本申请实施例中所述传输路径的另一种局部示意图；

图5为本申请实施例中所述控制器的一种结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种接纸控制装置的方框示意图。

图标：10-瓦楞纸生产线；12-纸架；20-控制器；21-机器可读存储介质；22-处理器；100-接纸机；110-导辊、第一固定轴；120-第一活动轴；130-第一驱动轴；210-第二活动轴；220-第二固定轴；230-第二驱动轴；200-坑机；250-坑机预热缸；300-天桥；310-第三固定轴；320-第三活动轴；330-第四固定轴；340-第三驱动轴；400-糊机；450-糊机预热缸；600-接纸控制装置；610-第一总长度确定模块；620-第一长度确定模块；630-第二长度确定模块；640-第二总长度确定模块；650-接纸控制模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参照图1，图1是一种瓦楞纸生产线10的结构示意图。瓦楞纸板生产线10包括依次连接的接纸机100、坑机预热缸250、坑机200、天桥300、糊机预热缸450以及糊机400。

其中，接纸机100和糊机400之间设置有多个传输轴，所述多个传输轴与天桥200形成一传输路径。所述多个传输轴包括至少一个活动轴，所述至少一个活动轴在至少一个驱动轴的驱动下移动。

瓦楞纸的原材料(即，原纸)可以套设于纸架12外侧，接纸机100用于将两段原纸接合于导辊110上。具体地，在需要更换其他材质的原纸时，接纸机100控制切断机构(图1未示出)切断导辊110处待更换的原纸，并控制粘接机构(图1未示出)将切换后的原纸与导辊110处剩余的待更换的原纸粘接在一起，从而实现接纸操作。

需要说明的是，接纸机100到坑机200间传输的为原纸，原纸经坑机200加工后成为瓦楞纸被传输至后续工序的设备(天桥300等)接受进一步的加工，从而形成满足订单需求的瓦楞纸。

在实际应用中，所述坑机200可以连接有两个以上接纸机100以及两个以上坑机预热缸110。例如图1所示，两个接纸机100和两个坑机预热缸110连接至一台坑机200，形成两条原纸传输路径。其中一条原纸传输路径上的原纸传输至坑机200后被加工成面纸层，另一条原纸传输路径上的原纸传输至坑机200后被加工成浪纸层，面纸层和浪纸层经坑机200组合后即成为初步成型的瓦楞纸。在经过一系列的工序，糊机400生产出来的即为优质的瓦楞纸。

经发明人研究发现，当所述多个传输轴中的活动轴需要移动位置以适应生产过程中的实际需要时，该活动轴两侧的固定轴间的待生成的瓦楞纸的长度随之发生变化。因此，活动轴两侧的固定轴间的待生成的瓦楞纸的长度与该活动轴的位置存在一定的关系。

有鉴于此，通过在驱动活动轴移动的驱动轴上设置检测器件，根据该检测器件的测量信号可以确定该活动轴的位置，进而结合预先测得活动轴两侧的固定轴间的待生成的瓦楞纸的长度与该活动轴的位置的关系，可以得到与确定的活动轴的位置对应的该活动轴两侧的固定轴间的待生成的瓦楞纸的长度。综合各个活动轴两侧的固定轴间的待生成的瓦楞纸的长度，即可得到瓦楞纸生产线10上除天桥300之外的其他区域上待生成的瓦楞纸的第一长度。

值得说明的是，当瓦楞纸生产线10包括如图1所示的两条所述原纸传输路径时，由于输送将被坑机200加工成面纸层的原纸的原纸传输路径上一定长度的原纸经加工后长度不变，而输送将被坑机200加工成浪纸层的原纸的原纸传输路径上一定长度的原纸经加工后长度减小至一定比例，因此可以只在输送将被坑机200加工成面纸层的原纸的原纸传输路径上的驱动轴上设置检测器件，如此根据该检测器件发送的测量信号得到的原纸长度即等于加工后得到的多层的瓦楞纸的长度。

根据上述内容，请参照图2，本申请实施例提供一种接纸控制方法，该方法可以应用于与接纸机100通信连接的控制器20。该控制器20可以是，但不限于，PLC(ProgrammableLogic Controller，可编程逻辑控制器)，本申请实施例对此不做具体限制。下面结合图2所示的具体步骤对所述接纸控制方法进行详细说明。

步骤S201，针对所述瓦楞纸生产线10当前生产的订单，确定该订单还需要生产的瓦楞纸的第一总长度。

在一些实施方式中，糊机400的出口处设置有互相配合的转轮和第三编码器。所述第三编码器用于检测所述转轮转动的圆周长度。当一定长度的瓦楞纸从糊机400的出口被输送出来时，会带动所述转轮转动相同的长度。控制器20与该第三编码器通信连接，可以根据该第三编码器发送的测量信号确定所述转轮转动的圆周长度，该圆周长度即从糊机400的出口被输送出来的瓦楞纸生产线10已生产的瓦楞纸的长度。

对应地，步骤S201可以包括如下子步骤：

针对所述瓦楞纸生产线10当前生产的订单，接收所述第三编码器发送的测量信号，该测量信号中包括：所述第三编码器从所述瓦楞纸生产线10开始生产该订单到当前时刻为止，记录的所述转轮转动的圆周长度；

将该测量信号中的圆周长度确定为所述糊机400从所述瓦楞纸生产线10开始生产该订单到当前时刻为止已生产的瓦楞纸的第三总长度；

确定该订单需要生产的瓦楞纸的总长度，计算该订单需要生产的瓦楞纸的总长度和所述第三总长度的第二差值，将该第二差值作为所述第一总长度。

步骤S202，根据所述至少一个驱动轴上设置的检测器件发送的测量信号，确定所述瓦楞纸生产线10上除所述天桥300外的其他区域上待生成的瓦楞纸的第一长度。

在本实施例中，所述检测器件与控制器20通信连接，以向控制器20发送所述测量信号。根据前述内容，控制器20根据该测量信号可以确定所述第一长度。

步骤S203，根据目标时间内记录的所述坑机200已生产的瓦楞纸的长度确定所述天桥300上待生成的瓦楞纸的第二长度，所述目标时间是指所述坑机200生成的瓦楞纸从所述坑机200被输送至所述天桥300所经历的时间。

天桥300上待生成的瓦楞纸的长度即坑机200的出口到天桥300的出口间的待生成的瓦楞纸的长度。以待生成的瓦楞纸上的固定位置为参考位置，从该固定位置到达坑机200的出口到该固定位置达到天桥300的出口的时间内记录坑机200已生产的瓦楞纸的长度，将该长度确定为所述第二长度。

步骤S204，根据所述第一长度和所述第二长度确定所述瓦楞纸生产线10上待生成的瓦楞纸的第二总长度。

步骤S205，计算所述第一总长度和所述第二总长度的第一差值，在与所述接纸机100继续提供的原纸对应的瓦楞纸的长度达到所述第一差值时，向所述接纸机100发送接纸信号以使所述接纸机100执行切换订单的接纸操作。

可以理解，当瓦楞纸生产线10包括如图1所示的两个接纸机100时，控制器20在与所述接纸机100继续提供的原纸对应的瓦楞纸的长度达到所述第一差值时需分别向所述两个接纸机100发送所述接纸信号。

本实施例中，通过步骤S201确定所述订单还需要生产的瓦楞纸的第一总长度，再通过步骤S202-步骤S204计算瓦楞纸生产线10上待生成的瓦楞纸的第二总长度，接下来的步骤S205中计算的所述第一总长度和所述第二总长度的第一差值代表：在能够刚好生产出所述订单所需的瓦楞纸的总量的情况下，与所述接纸机100需要继续提供的原纸对应的瓦楞纸的长度。那么在与所述接纸机100继续提供的原纸对应的瓦楞纸的长度达到所述第一差值时，向所述接纸机100发送接纸信号以使所述接纸机100执行切换订单的接纸操作，即可使更换前的材质的原纸刚好足够生产切换前的订单所需的瓦楞纸的总量，且更换后的原纸刚好应用到下一订单的生产中。从而，本申请实施例提供的接纸控制方法能够精准控制接纸机自动接纸的时间点，提高了生产效率。

以图1所示结构为例，所述多个传输轴可以包括设置于接纸机100和坑机200之间的第一固定轴110(即，导辊110)、第一活动轴120、第一驱动轴130、第二活动轴210和第二固定轴220，以及设置于天桥300和糊机400之间的第三固定轴310、第三活动轴320和第四固定轴330。

请再参照图3，第一活动轴120在第一驱动轴130的驱动下移动，例如，如图3所示从实线位置沿直线移动至虚线位置，以改变原纸的松弛度。需要说明的是，第一驱动轴130作为第一活动轴120的驱动轴的同时，也作为第一活动轴120一侧的固定轴。控制器20根据第一驱动轴130上设置的检测器件发送的测量信号，确定第一固定轴110到第一驱动轴之间待生成的瓦楞纸的第一子长度。可选地，第一驱动轴130上设置的检测器件包括第一编码器和角度传感器，用于检测第一驱动轴130的角度变化量，该检测器件发送的测量信号包括该角度变化量。控制器20根据该角度变化量确定所述第一活动轴的位置变化量，进而根据该位置变化量确定所述第一子长度。

请再参照图4，第二活动轴210在第二驱动轴230的驱动下绕坑机预热缸250移动，例如，如图4所示实线位置沿直线移动至虚线位置，以改变原纸与坑机预热缸250的接触面积。需要说明的是，第一驱动轴130还作为第二活动轴210一侧的固定轴。控制器20根据第二驱动轴230上设置的检测器件发送的测量信号，确定第一驱动轴130到第二固定轴220之间待生成的瓦楞纸的第二子长度。可选地，第二驱动轴230上设置的检测器件包括第一编码器和角度传感器，用于检测第二驱动轴230的角度变化量，该检测器件发送的测量信号包括该角度变化量。控制器20根据该角度变化量确定第二活动轴210的位置变化量，进而根据该位置变化量确定所述第二子长度。

与图4所示的情况类似地，第三活动轴320在所述第三驱动轴340的驱动下绕糊机预热缸450移动，以改变原纸与糊机预热缸450的接触面积。控制器20根据第三驱动轴340上设置的检测器件发送的测量信号，确定第三固定轴310到第四固定轴330之间待生成的瓦楞纸的第三子长度。可选地，第三驱动轴340上设置的检测器件包括第一编码器和角度传感器，用于检测第三驱动轴340的角度变化量，该检测器件发送的测量信号包括该角度变化量。控制器20根据该角度变化量确定第三活动轴320的位置变化量，进而根据该位置变化量确定所述第三子长度。

在一种可选的实施方式下，坑机200的瓦楞辊的驱动轴上设置有第二编码器或与接近开关配合的感应件。所述第二编码器用于检测所述驱动轴转动的距离，所述驱动轴转动的距离与所述瓦楞辊转动的距离对应，进一步地所述瓦楞辊转动的距离与坑机200生产的瓦楞纸的长度对应。即，所述驱动轴转动的距离与坑机200生产的瓦楞纸的长度对应。所述接近开关用于检测所述感应件(例如，金属材料的螺钉)，接近开关检测到所述感应件的次数与坑机200生产的瓦楞纸的长度对应。可选地，本申请实施例对所述感应件的数量不做具体限制，所述感应件的数量可以包括一个或两个以上。当所述瓦楞辊上设置有两个以上感应件时，所述两个以上感应件可以环绕所述瓦楞辊的驱动轴等距隔开。

在此实施方式下，步骤S203可以包括如下子步骤：

第一，接收所述第二编码器或所述接近开关发送的测量信号，该测量信号中包括：所述第二编码器或所述接近开关在从原纸或瓦楞纸在距离坑机200的出口一定距离处被添加标记到设置于天桥300的出口处的标记检测装置检测到所述标记的所述目标时间内，记录的坑机200已生产的瓦楞纸的长度。

在实际的生产过程中，为了防止添加的标记被影响而不利于检测，不一定要直接在坑机200的出口处在瓦楞纸上添加标记，还可以在距离坑机200的出口一定距离处添加标记。例如，可以在第一驱动轴130处设置喷墨喷头，以在经过的原纸上添加标记，在此情况下所述标记检测装置可以是色标传感器。从而，可以将原纸或瓦楞纸在距离坑机200的出口一定距离处被添加标记的时刻大致上作为瓦楞纸从坑机200的出口被输送出来的时刻，以及将设置于天桥300的出口处的标记检测装置检测到标记的时刻作为瓦楞纸到达天桥300的出口处的时刻。

第二，将该测量信号中的长度确定为所述第二长度。

在此实施方式下，控制器20可以通过下列步骤判断与接纸机100继续提供的原纸对应的瓦楞纸的长度已达到所述第一差值，从而向接纸机100发送所述接纸信号：

在计算出所述第一差值时重置所述第二编码器或所述接近开关，若接收到所述第二编码器或所述接近开关发送的测量信号且该测量信号中的长度达到所述第一差值，则向所述接纸机100发送接纸信号以使所述接纸机执行切换订单的接纸操作。

请再参照图5，图5是本申请实施例所述的控制器20的一种结构示意图。控制器20包括接纸控制装置600、机器可读存储介质21及处理器22。

其中，机器可读存储介质21及处理器22各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。其中，接纸控制装置600包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储在机器可读存储介质21中或固化在控制器20的操作系统(Operating System，OS)中的软件功能模块。处理器22用于执行存储在机器可读存储介质21中的可执行模块，例如接纸控制装置600所包括的软件功能模块及计算机程序等。

机器可读存储介质21可以是，但不限于，随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)等。

处理器22可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。所述处理器22也可以是通用处理器，如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)、微处理器等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件；所述处理器22还可以是任何常规的处理器，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

应当理解，图5所示结构仅为示意，控制器20还可以具有比图5所示更多或更少的组件，或是具有与图5所示完全不同的配置。此外，图5所示的各组件可以软件、硬件或其组合实现。

如图6所示，是本申请实施例提供的一种接纸控制装置600的方框示意图。

接纸控制装置600应用于与瓦楞纸生产线10上的接纸机100通信连接的控制器20。前文已经对瓦楞纸生产线10的结构进行了详细说明，这里不再赘述。接纸控制装置600包括第一总长度确定模块610、第一长度确定模块620、第二长度确定模块630、第二总长度确定模块640和接纸控制模块650。

第一总长度确定模块610用于针对所述瓦楞纸生产线当前生产的订单，确定该订单还需要生产的瓦楞纸的第一总长度。

第一长度确定模块620用于根据所述至少一个驱动轴上设置的检测器件发送的测量信号，确定所述瓦楞纸生产线上除所述天桥300外的其他区域上待生成的瓦楞纸的第一长度。

第二长度确定模块630用于根据目标时间内记录的所述坑机200已生产的瓦楞纸的长度确定所述天桥300上待生成的瓦楞纸的第二长度，所述目标时间是指所述坑机200生成的瓦楞纸从所述坑机200的出口被输送至所述天桥300的出口所经历的时间。

第二总长度确定模块640用于根据所述第一长度和所述第二长度确定所述瓦楞纸生产线10上待生成的瓦楞纸的第二总长度。

接纸控制模块650用于计算所述第一总长度和所述第二总长度的第一差值，在与所述接纸机100继续提供的原纸对应的瓦楞纸的长度达到所述第一差值时，向所述接纸机100发送接纸信号以使所述接纸机100执行切换订单的接纸操作。

可选地，所述多个传输轴包括设置于所述接纸机100和所述坑机200之间的第一固定轴110、第一活动轴120、第一驱动轴130、第二活动轴210和第二固定轴220，以及设置于所述天桥300和所述糊机400之间的第三固定轴310、第三活动轴320和第四固定轴330。

所述第一活动轴120在所述第一驱动轴130的驱动下移动，所述第二活动轴210在第二驱动轴230的驱动下绕所述坑机预热缸250移动，所述第三活动轴320在所述第三驱动轴340的驱动下绕所述糊机预热缸450移动。所述第一驱动轴130、所述第二驱动轴230、所述第三驱动轴340上分别设置有检测器件。

第一长度确定模块620可以包括第一子长度确定子模块、第二子长度确定子模块、第三子长度确定子模块以及第一长度确定子模块。

所述第一子长度确定子模块用于根据所述第一驱动轴130上设置的检测器件发送的测量信号，确定所述第一固定轴110到所述第一驱动轴130之间待生成的瓦楞纸的第一子长度。

所述第二子长度确定子模块用于根据所述第二驱动轴230上设置的检测器件发送的测量信号，确定所述第一驱动轴130到所述第二固定轴220之间待生成的瓦楞纸的第二子长度。

所述第三子长度确定子模块用于根据所述第三驱动轴340上设置的检测器件发送的测量信号，确定所述第三固定轴310到所述第四固定轴330之间待生成的瓦楞纸的第三子长度。

所述第一长度确定子模块用于根据所述第一子长度、所述第二子长度和所述第三子长度确定所述第一长度。

可选地，所述检测器件包括第一编码器和角度传感器，用于检测所述检测器件所在的驱动轴的角度变化量，所述检测器件发送的测量信号包括所述角度变化量。

所述第一子长度确定子模块具体用于：

根据所述第一驱动轴130上设置的检测器件发送的测量信号确定所述第一驱动轴130的角度变化量，根据该角度变化量确定所述第一活动轴120的位置变化量，根据该位置变化量确定所述第一子长度。

所述第二子长度确定子模块具体用于：

根据所述第二驱动轴230上设置的检测器件发送的测量信号确定所述第二驱动轴230的角度变化量，根据该角度变化量确定所述第二活动轴210的位置变化量，根据该位置变化量确定所述第二子长度。

所述第三子长度确定子模块具体用于：

根据所述第三驱动轴340上设置的检测器件发送的测量信号确定所述第三驱动轴340的角度变化量，根据该角度变化量确定所述第三活动轴320的位置变化量，根据该位置变化量确定所述第三子长度。

可选地，所述坑机200的瓦楞辊的驱动轴上设置有第二编码器或与接近开关配合的感应件。

所述第二长度确定模块630可以包括第一接收子模块和第一确定子模块。

所述第一接收子模块用于接收所述第二编码器或所述接近开关发送的测量信号，该测量信号中包括：所述第二编码器或所述接近开关在从原纸或瓦楞纸在距离所述坑机200的出口一定距离处被添加标记到设置于所述天桥300的出口处的标记检测装置检测到所述标记的所述目标时间内，记录的所述坑机200已生产的瓦楞纸的长度。

所述第一确定子模块用于将该测量信号中的长度确定为所述第二长度。

所述接纸控制模块可以包括接纸控制子模块，所述接纸控制子模块用于在计算出所述第一差值时重置所述第二编码器或所述接近开关，若接收到所述第二编码器或所述接近开关发送的测量信号且该测量信号中的长度达到所述第一差值，则向所述接纸机100发送接纸信号以使所述接纸机100执行切换订单的接纸操作。

可选地，所述糊机400的出口处设置有互相配合的转轮和第三编码器，所述第三编码器用于检测所述转轮转动的圆周长度。

所述第一总长度确定模块610可以包括第二接收子模块、第二确定子模块和第三确定子模块。

所述第二接收子模块用于针对所述瓦楞纸生产线10当前生产的订单，接收所述第三编码器发送的测量信号，该测量信号中包括：所述第三编码器从所述瓦楞纸生产线10开始生产该订单到当前时刻为止，记录的所述转轮转动的圆周长度。

所述第二确定子模块用于将该测量信号中的圆周长度确定为所述糊机400从所述瓦楞纸生产线10开始生产该订单到当前时刻为止已生产的瓦楞纸的第三总长度。

所述第三确定子模块用于确定该订单需要生产的瓦楞纸的总长度，计算该订单需要生产的瓦楞纸的总长度和所述第三总长度的第二差值，将该第二差值作为所述第一总长度。

本申请实施例还提供一种生产管理系统，应用于图1所示的瓦楞纸生产线10。所述生产管理系统包括控制器20以及设置于所述至少一个驱动轴上的检测器件。其中，所述控制器20包括本申请实施例提供的接纸控制装置600。

综上所述，本申请实施例提供一种接纸控制方法、装置及生产管理系统。方法应用于控制器，包括：确定当前订单还需要生产的瓦楞纸的第一总长度；根据瓦楞纸生产线上的驱动轴上设置的检测器件发送的测量信号，确定瓦楞纸生产线上除天桥之外的其他区域上待生成的瓦楞纸的第一长度；根据目标时间内记录的坑机已生产的瓦楞纸的长度确定天桥上待生成的瓦楞纸的第二长度；根据所述第一长度和所述第二长度确定瓦楞纸生产线上待生成的瓦楞纸的第二总长度；计算所述第一总长度和所述第二总长度的第一差值，在与接纸机继续提供的原纸对应的瓦楞纸的长度达到所述第一差值时，向接纸机发送接纸信号。如此，能够精准控制接纸机自动接纸。

在本申请实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述仅为本申请的选定实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种接纸控制方法，其特征在于，应用于与瓦楞纸生产线上的接纸机通信连接的控制器，所述瓦楞纸生产线包括依次连接的所述接纸机、坑机预热缸、坑机、天桥、糊机预热缸以及糊机；其中，所述接纸机和所述糊机之间设置有多个传输轴，所述多个传输轴与所述天桥形成一传输路径；所述多个传输轴包括至少一个活动轴，所述至少一个活动轴在至少一个驱动轴的驱动下移动，所述至少一个驱动轴设置有检测器件；所述方法包括：

针对所述瓦楞纸生产线当前生产的订单，确定该订单还需要生产的瓦楞纸的第一总长度；

根据所述至少一个驱动轴上设置的检测器件发送的测量信号，确定所述瓦楞纸生产线上除所述天桥外的其他区域上待生成的瓦楞纸的第一长度；

根据目标时间内记录的所述坑机已生产的瓦楞纸的长度确定所述天桥上待生成的瓦楞纸的第二长度，所述目标时间是指所述坑机生成的瓦楞纸从所述坑机的出口被输送至所述天桥的出口所经历的时间；

根据所述第一长度和所述第二长度确定所述瓦楞纸生产线上待生成的瓦楞纸的第二总长度；

计算所述第一总长度和所述第二总长度的第一差值，在与所述接纸机继续提供的原纸对应的瓦楞纸的长度达到所述第一差值时，向所述接纸机发送接纸信号以使所述接纸机执行切换订单的接纸操作。

2.根据权利要求1所述的接纸控制方法，其特征在于，所述多个传输轴包括设置于所述接纸机和所述坑机之间的第一固定轴、第一活动轴、第一驱动轴、第二活动轴和第二固定轴，以及设置于所述天桥和所述糊机之间的第三固定轴、第三活动轴和第四固定轴；

所述第一活动轴在所述第一驱动轴的驱动下移动，所述第二活动轴在第二驱动轴的驱动下绕所述坑机预热缸移动，所述第三活动轴在第三驱动轴的驱动下绕所述糊机预热缸移动；所述第一驱动轴、所述第二驱动轴、所述第三驱动轴上分别设置有检测器件；

根据所述至少一个驱动轴上设置的检测器件发送的测量信号，确定所述瓦楞纸生产线上除所述天桥之外的其他区域上待生成的瓦楞纸的第一长度，包括：

根据所述第一驱动轴上设置的检测器件发送的测量信号，确定所述第一固定轴到所述第一驱动轴之间待生成的瓦楞纸的第一子长度；

根据所述第二驱动轴上设置的检测器件发送的测量信号，确定所述第一驱动轴到所述第二固定轴之间待生成的瓦楞纸的第二子长度；

根据所述第三驱动轴上设置的检测器件发送的测量信号，确定所述第三固定轴到所述第四固定轴之间待生成的瓦楞纸的第三子长度；

根据所述第一子长度、所述第二子长度和所述第三子长度得到所述第一长度。

3.根据权利要求2所述的接纸控制方法，其特征在于，所述检测器件包括第一编码器和角度传感器，用于检测所述检测器件所在的驱动轴的角度变化量，所述检测器件发送的测量信号包括所述角度变化量；

根据所述第一驱动轴上设置的检测器件发送的测量信号，确定所述第一固定轴到所述第一驱动轴之间待生成的瓦楞纸的第一子长度，包括：

根据所述第一驱动轴上设置的检测器件发送的测量信号确定所述第一驱动轴的角度变化量，根据该角度变化量确定所述第一活动轴的位置变化量，根据该位置变化量确定所述第一子长度；

根据所述第二驱动轴上设置的检测器件发送的测量信号，确定所述第一驱动轴到所述第二固定轴之间待生成的瓦楞纸的第二子长度，包括：

根据所述第二驱动轴上设置的检测器件发送的测量信号确定所述第二驱动轴的角度变化量，根据该角度变化量确定所述第二活动轴的位置变化量，根据该位置变化量确定所述第二子长度；

根据所述第三驱动轴上设置的检测器件发送的测量信号，确定所述第三固定轴到所述第四固定轴之间待生成的瓦楞纸的第三子长度，包括：

根据所述第三驱动轴上设置的检测器件发送的测量信号确定所述第三驱动轴的角度变化量，根据该角度变化量确定所述第三活动轴的位置变化量，根据该位置变化量确定所述第三子长度。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的接纸控制方法，其特征在于，所述坑机的瓦楞辊的驱动轴上设置有第二编码器或与接近开关配合的感应件；

根据目标时间内记录的所述坑机已生产的瓦楞纸的长度确定所述天桥上待生成的瓦楞纸的第二长度，包括：

接收所述第二编码器或所述接近开关发送的测量信号，该测量信号中包括：所述第二编码器或所述接近开关在从原纸或瓦楞纸在距离所述坑机的出口一定距离处被添加标记到设置于所述天桥的出口处的标记检测装置检测到所述标记的所述目标时间内，记录的所述坑机已生产的瓦楞纸的长度；

将该测量信号中的长度确定为所述第二长度；

在与所述接纸机继续提供的原纸对应的瓦楞纸的长度达到所述第一差值时，向所述接纸机发送接纸信号以使所述接纸机执行切换订单的接纸操作，包括：

在计算出所述第一差值时重置所述第二编码器或所述接近开关，若接收到所述第二编码器或所述接近开关发送的测量信号且该测量信号中的长度达到所述第一差值，则向所述接纸机发送接纸信号以使所述接纸机执行切换订单的接纸操作。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的接纸控制方法，其特征在于，所述糊机的出口处设置有互相配合的转轮和第三编码器，所述第三编码器用于检测所述转轮转动的圆周长度；

针对所述瓦楞纸生产线当前生产的订单，确定该订单还需要生产的瓦楞纸的第一总长度，包括：

针对所述瓦楞纸生产线当前生产的订单，接收所述第三编码器发送的测量信号，该测量信号中包括：所述第三编码器从所述瓦楞纸生产线开始生产该订单到当前时刻为止，记录的所述转轮转动的圆周长度；

将该测量信号中的圆周长度确定为所述糊机从所述瓦楞纸生产线开始生产该订单到当前时刻为止已生产的瓦楞纸的第三总长度；

确定该订单需要生产的瓦楞纸的总长度，计算该订单需要生产的瓦楞纸的总长度和所述第三总长度的第二差值，将该第二差值作为所述第一总长度。

6.一种接纸控制装置，其特征在于，应用于与瓦楞纸生产线上的接纸机通信连接的控制器，所述瓦楞纸生产线包括依次连接的所述接纸机、坑机预热缸、坑机、天桥、糊机预热缸以及糊机；其中，所述接纸机和所述糊机之间设置有多个传输轴，所述多个传输轴与所述天桥形成一传输路径；所述多个传输轴包括至少一个活动轴，所述至少一个活动轴在至少一个驱动轴的驱动下移动，所述至少一个驱动轴设置有检测器件；所述装置包括：

第一总长度确定模块，用于针对所述瓦楞纸生产线当前生产的订单，确定该订单还需要生产的瓦楞纸的第一总长度；

第一长度确定模块，用于根据所述至少一个驱动轴上设置的检测器件发送的测量信号，确定所述瓦楞纸生产线上除所述天桥外的其他区域上待生成的瓦楞纸的第一长度；

第二长度确定模块，用于根据目标时间内记录的所述坑机已生产的瓦楞纸的长度确定所述天桥上待生成的瓦楞纸的第二长度，所述目标时间是指所述坑机生成的瓦楞纸从所述坑机的出口被输送至所述天桥的出口所经历的时间；

第二总长度确定模块，用于根据所述第一长度和所述第二长度确定所述瓦楞纸生产线上待生成的瓦楞纸的第二总长度；

接纸控制模块，用于计算所述第一总长度和所述第二总长度的第一差值，在与所述接纸机继续提供的原纸对应的瓦楞纸的长度达到所述第一差值时，向所述接纸机发送接纸信号以使所述接纸机执行切换订单的接纸操作。

7.根据权利要求6所述的接纸控制装置，其特征在于，所述多个传输轴包括设置于所述接纸机和所述坑机之间的第一固定轴、第一活动轴、第一驱动轴、第二活动轴和第二固定轴，以及设置于所述天桥和所述糊机之间的第三固定轴、第三活动轴和第四固定轴；

所述第一活动轴在所述第一驱动轴的驱动下移动，所述第二活动轴在第二驱动轴的驱动下绕所述坑机预热缸移动，所述第三活动轴在第三驱动轴的驱动下绕所述糊机预热缸移动；所述第一驱动轴、所述第二驱动轴、所述第三驱动轴上分别设置有检测器件；所述检测器件包括第一编码器和角度传感器，用于检测所述检测器件所在的驱动轴的角度变化量，所述检测器件发送的测量信号包括所述角度变化量；

所述第一长度确定模块包括：

第一子长度确定子模块，用于根据所述第一驱动轴上设置的检测器件发送的测量信号，确定所述第一驱动轴的角度变化量，根据该角度变化量确定所述第一活动轴的位置变化量，根据该位置变化量确定所述第一子长度；

第二子长度确定子模块，用于根据所述第二驱动轴上设置的检测器件发送的测量信号，确定所述第二驱动轴的角度变化量，根据该角度变化量确定所述第二活动轴的位置变化量，根据该位置变化量确定所述第二子长度；

第三子长度确定子模块，用于根据所述第三驱动轴上设置的检测器件发送的测量信号，确定所述第三驱动轴的角度变化量，根据该角度变化量确定所述第三活动轴的位置变化量，根据该位置变化量确定所述第三子长度；

第一长度确定子模块，用于根据所述第一子长度、所述第二子长度和所述第三子长度得到所述第一长度。

8.根据权利要求6或7所述的接纸控制装置，其特征在于，所述坑机的瓦楞辊的驱动轴上设置有第二编码器或与接近开关配合的感应件；

所述第二长度确定模块，包括：

第一接收子模块，用于接收所述第二编码器或所述接近开关发送的测量信号，该测量信号中包括：所述第二编码器或所述接近开关在从原纸或瓦楞纸在距离所述坑机的出口一定距离处被添加标记到设置于所述天桥的出口处的标记检测装置检测到所述标记的所述目标时间内，记录的所述坑机已生产的瓦楞纸的长度；

第一确定子模块，用于将该测量信号中的长度确定为所述第二长度；

所述接纸控制模块包括：

接纸控制子模块，用于在计算出所述第一差值时重置所述第二编码器或所述接近开关，若接收到所述第二编码器或所述接近开关发送的测量信号且该测量信号中的长度达到所述第一差值，则向所述接纸机发送接纸信号以使所述接纸机执行切换订单的接纸操作。

9.根据权利要求6或7所述的接纸控制装置，其特征在于，所述糊机的出口处设置有互相配合的转轮和第三编码器，所述第三编码器用于检测所述转轮转动的圆周长度；

所述第一总长度确定模块包括：

第二接收子模块，用于针对所述瓦楞纸生产线当前生产的订单，接收所述第三编码器发送的测量信号，该测量信号中包括：所述第三编码器从所述瓦楞纸生产线开始生产该订单到当前时刻为止，记录的所述转轮转动的圆周长度；

第二确定子模块，用于将该测量信号中的圆周长度确定为所述糊机从所述瓦楞纸生产线开始生产该订单到当前时刻为止已生产的瓦楞纸的第三总长度；

第三确定子模块，用于确定该订单需要生产的瓦楞纸的总长度，计算该订单需要生产的瓦楞纸的总长度和所述第三总长度的第二差值，将该第二差值作为所述第一总长度。

10.一种生产管理系统，其特征在于，应用于瓦楞纸生产线，所述瓦楞纸生产线包括依次连接的接纸机、坑机预热缸、坑机、天桥、糊机预热缸以及糊机；其中，所述接纸机和所述糊机之间设置有多个传输轴，所述多个传输轴与所述天桥形成一传输路径；所述多个传输轴包括至少一个活动轴，所述至少一个活动轴在至少一个驱动轴的驱动下移动；

所述生产管理系统包括与所述接纸机通信连接的控制器以及设置于所述至少一个驱动轴上的检测器件；

所述控制器包括权利要求6-9中任一项所述的接纸控制装置。

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