JPH10118992A - 切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被切断媒体を正確な切断位置で切断すること
のできる切断装置を提供する。 【解決手段】 被切断媒体１の切断位置をセンサ４によ
り検知すると共に、搬送装置２の搬送手段２ｂに入力さ
れる駆動パルスＰの数を計数手段７により計数し、この
センサ４の検知信号Ｓ１及び計数手段７の信号Ｓ３を制
御手段６に入力する。そして、制御手段６は、センサ４
からの検知信号Ｓ１が入力された後、計数手段７が計数
する駆動パルスＰの数が、センサ４から切断刃３までの
距離と、切断刃３が切断動作を開始してから切断が終了
するまでに被切断媒体１が搬送される距離との差を、搬
送手段２ｂの１パルス当たりの搬送量にて割って求めた
所定数となったときに、切断動作を開始するよう切断刃
３を制御する。これにより、被切断媒体１を正確な切断
位置で切断することができるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙などの被切断媒
体を切断する切断装置に関し、特に被切断媒体を正確な
切断位置で切断するための制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、搬送される被切断媒体を切断刃に
より所定間隔毎に切断する切断装置があり、例えば台紙
とラベル又はタグ用紙からなる連続紙を切断する場合
も、このような切断装置を使用するようにしている。

【０００３】ところで、このような切断装置では、例え
ば、予め切断位置を検知するセンサから切断刃までの搬
送時間を求めると共に、この搬送時間に基づいて切断動
作を開始する時間を求める一方、切断時、センサにより
切断位置を検知すると、搬送時間の計時動作を開始し、
計測時間が所定の切断開始時間になると切断動作を開始
するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、こ
のような従来の切断装置においては、搬送速度に変化又
は誤差が生じると、切断位置をセンサで検知してから切
断位置まで到達するまでの時間が変わってくる。そし
て、このように切断位置到達までの時間が変わると、既
述した搬送時間による切断位置の管理を行う場合には、
目的とした切断位置で正確に切断することが出来なくな
るという問題点があった。

【０００５】そこで、本発明は、このような従来の問題
点を解決するためになされたものであり、被切断媒体を
正確な切断位置で切断することのできる切断装置を提供
することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、搬送される被
切断媒体を切断刃により所定間隔毎に切断する切断装置
において、駆動パルスが入力される毎に前記被切断媒体
を一定量だけ搬送するように構成された搬送手段を備え
た搬送装置と、前記被切断媒体の切断位置を検知するセ
ンサと、前記搬送手段に入力される駆動パルスの数を計
数する計数手段と、前記センサからの検知信号が入力さ
れた後、前記計数手段が計数するパルス数の数が所定数
となったときに、切断動作を開始するよう前記切断刃を
制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするもので
ある。

【０００７】また本発明は、前記パルスの所定数は、前
記センサから切断刃までの距離と、前記切断刃が切断動
作を開始してから切断を終了するまでに前記被切断媒体
が搬送される距離との差を、前記搬送手段の１駆動パル
ス当たりの搬送量にて割ることにより求めたものである
ことを特徴とするものである。

【０００８】また本発明は、前記搬送装置は、台紙とラ
ベル又はタグ用紙から成る連続紙を搬送し、前記連続紙
の各ラベルに連続的に印字を施すラベルプリンタである
ことを特徴とするものである。

【０００９】また本発明のように、被切断媒体の切断位
置をセンサにより検知すると共に、搬送装置の搬送手段
に入力される駆動パルスの数を計数手段により計数し、
このセンサの検知信号及び計数手段の計数信号を制御手
段に入力する。そして、制御手段は、センサからの検知
信号が入力された後、計数手段が計数するパルス数の数
が、センサから切断刃までの距離と、切断刃が切断動作
を開始してから切断が終了するまでに被切断媒体が搬送
される距離との差を、搬送手段の１駆動パルス当たりの
搬送量にて割って求めた所定数となったときに、切断動
作を開始するよう切断刃を制御することにより、被切断
媒体を正確な切断位置で切断することができるようにす
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について詳細に説明する。

【００１１】図１は、本発明の実施の形態に係る切断装
置の構成図であり、同図において、１は被切断媒体であ
り、この被切断媒体１は、２つのローラ２ａ，２ｂと、
これらローラ２ａ，２ｂを駆動するための搬送手段２ｃ
とを備えた搬送装置２により矢印に示す搬送方向に搬送
され、所定間隔をおいて切断刃３により順次切断される
ようになっている。ここで、この搬送装置２の駆動手段
２ｃは、駆動パルスが入力される毎に被切断媒体１を一
定量だけ搬送する構成のものである。

【００１２】また、４は被切断媒体１に設けられた切断
位置を検知するためのセンサであり、本実施の形態にお
いて、このセンサ４は被切断媒体１の下面に設けられた
切断マーク５を検知する構成となっている。そして、こ
のセンサ４は切断マーク５を検知すると、検知信号Ｓ１
を切断刃３の切断動作を制御する制御手段であるＣＰＵ
６に出力するようにしている。

【００１３】一方、ＣＰＵ６は、この検知信号Ｓ１が入
力されると切断動作を開始するよう切断刃３に対し切断
命令信号Ｓ２を出力し、これにより切断刃３は被切断媒
体１の切断動作を開始するようになっている。

【００１４】ところで、このＣＰＵ６は、搬送装置２
（の駆動手段２ｃ）に入力される駆動パルスＰを、駆動
パルスＰの数を計数する計数手段を兼ねている記憶媒体
７に入力し、記憶媒体７はこの駆動パルスＰの数を計数
及び記憶するようにしている。そして、ＣＰＵ６は、セ
ンサ４からの検知信号Ｓ１が入力された後、この駆動パ
ルスＰの数が切断タイミングとなる所定数になったこと
を示す所定数信号Ｓ３が記憶媒体７から入力されたとき
に、切断命令信号Ｓ２を出すようにしている。

【００１５】ここで、この切断タイミングとなる駆動パ
ルスＰの数の求め方について図２及び図３を用いて説明
する。

【００１６】まず、ＣＰＵ６が切断命令信号Ｓ２を出し
てから切断刃３が実際に切断マーク５が設けられている
切断位置を切断するまでの所要時間Ｔ２２を求める。次
に、切断命令信号Ｓ２を出してから実際に被切断媒体１
を切断するまでに被切断媒体１が搬送される距離Ｄ２２
を、この所要時間Ｔ２２と被切断媒体１の搬送速度Ｖ２
１との積により求める。

【００１７】次に、センサ４から切断刃３までの距離Ｄ
２１と、切断命令信号Ｓ２が出てから切断されるまでに
被切断媒体１が移動する距離Ｄ２２との差を求め、この
値を搬送装置２の１駆動パルス当たりの搬送量で割る。
これにより、センサ４により切断マーク５を検知してか
ら切断命令を出すまでのパルス数Ｃ２３を求めることが
できる。

【００１８】次に、このように構成された切断装置の切
断動作について説明する。

【００１９】被切断媒体１は、センサ４から切断刃３方
向に向かって搬送装置２により搬送が行われる。一方、
センサ４が被切断媒体１の切断マーク５を検知し、セン
サ４から検知信号Ｓ１が入力されると、以後、ＣＰＵ６
は被切断媒体１の切断マーク５の位置情報を記憶媒体７
に記憶する。ここで、記憶媒体７に記憶する位置情報
は、搬送装置２の駆動パルスＰの数である。

【００２０】そして、この後、駆動パルスＰの数が切断
タイミングとなる所定数（Ｃ２３）になったことを示す
所定数信号Ｓ３が記憶媒体７から入力されると、ＣＰＵ
６は切断命令信号Ｓ２を出し、切断刃３により切断マー
ク５の位置で被切断媒体１を切断する。

【００２１】このように、被切断媒体１の搬送量を搬送
装置２のパルス数で制御することにより、搬送速度の影
響を受けずに目的とした切断位置で被切断媒体１を正確
に切断することができる。

【００２２】次に、搬送装置の搬送手段２ｃの一例とし
てステッピングモータを用いるようにした本実施の形態
の一実施例について説明する。

【００２３】図４は、本実施例に係る切断装置の構成を
示す図であり、同図において、２ｄはステッピングモー
タである。なお、本切断装置は、搬送装置２の一例とし
て、被切断媒体として台紙１０とラベル１１からなる連
続紙１Ａを走行させ、この連続紙１Ａの各ラベル１１に
連続的に印字を施すラベルプリンタ１２を具備してい
る。

【００２４】また、本実施例において、センサ４は台紙
部１０では光を透過し、ラベル部１１では透過しない構
成のセンサとし、切断位置としてはラベル１１とラベル
１１の中央の台紙部分（以下台紙中央部という）１４と
した。したがって、センサ４は、台紙中央部１４を検知
したときに、検知信号Ｓ１をＣＰＵ６に出力するように
なっている。

【００２５】なお、次にこのように構成された本実施例
における切断タイミングとなる駆動パルスＰの数の求め
方について図５及び図６を用いて説明する。

【００２６】まず、ＣＰＵ６が切断命令信号Ｓ２を出し
てから、実際に切断位置である台紙中央部１４を切断す
るまでに要する所要時間Ｔ４２を求める。次に、切断命
令信号Ｓ２を出してから実際に台紙中央部１４を切断す
るまでに連続紙１Ａが搬送される距離Ｄ４２を、この所
要時間Ｔ４２と連続紙１Ａの搬送速度Ｖ４２との積によ
り求める。

【００２７】次に、センサ４から切断刃３までの距離Ｄ
４１と、切断命令信号Ｓ２が出てから切断されるまでに
連続紙１Ａが搬送される距離Ｄ４２及びラベル１１の先
端から台紙中央部１４までの距離Ｄ４３との差を求め、
この値をステッピングモータ２ｄの１パルス当たりの搬
送量で割る。これにより、センサ４によりラベル１１先
端を検知してから切断命令信号Ｓ２を出すまでのパルス
数Ｃ４４を求めることができる。

【００２８】そして、ＣＰＵ６は、このパルス数Ｃ４４
と同じ数だけ駆動パルスＰが入力され、駆動パルスＰの
数が切断タイミングとなる所定数（Ｃ４４）になったこ
とを示す所定数信号Ｓ３が記憶媒体７から入力される
と、切断命令信号Ｓ２を出し、切断刃３により切断マー
ク５の位置で被切断媒体１を切断する。

【００２９】以上のように、連続紙１Ａの搬送量をステ
ッピングモータ２ｄのパルス数で制御することにより、
連続紙１Ａを目的とした切断位置で正確に切断すること
ができる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、切
断タイミングを搬送装置のパルス数により制御すること
により、搬送速度の変化又は誤差による切断位置のずれ
を防ぐことができる。これにより、目的とした切断位置
で正確に切断を行うことができ、切断位置の精度を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る切断装置の構成図。

【図２】前記切断装置の切断タイミングを示すタイミン
グチャート。

【図３】前記切断装置の切断タイミングを示す他のタイ
ミングチャート。

【図４】上記実施の形態の一実施例に係る切断装置の構
成図。

【図５】上記切断装置の切断タイミングを示すタイミン
グチャート。

【図６】上記切断装置の切断タイミングを示す他のタイ
ミングチャート。

【符号の説明】

１ 被切断媒体 １Ａ 連続紙 ２ 搬送装置 ２ｃ 搬送手段 ２ｄ ステッピングモータ ３ 切断刃 ４ センサ ６ ＣＰＵ ７ 記憶媒体 １０ 台紙 １１ ラベル Ｃ２３，Ｃ４４ 切断位置を検知してから切断命令
信号を出すまでの駆動パルスの数 Ｄ２１，Ｄ４１ センサから切断刃までの距離 Ｄ２２，Ｄ４２ 切断命令が出てから切断終了まで
に被切断媒体（連続紙）が搬送される距離 Ｔ２２，Ｔ４２ 切断命令が出てから切断が終了す
るまでの時間 Ｖ２２，Ｖ４２ 搬送速度

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送される被切断媒体を切断刃により所
   定間隔毎に切断する切断装置において、 駆動パルスが入力される毎に前記被切断媒体を一定量だ
   け搬送するように構成された搬送手段を備えた搬送装置
   と、 前記被切断媒体の切断位置を検知するセンサと、 前記搬送手段に入力される駆動パルスの数を計数する計
   数手段と、 前記センサからの検知信号が入力された後、前記計数手
   段が計数するパルス数の数が所定数となったときに、切
   断動作を開始するよう前記切断刃を制御する制御手段
   と、 を備えたことを特徴とする切断装置。
2. 【請求項２】 前記パルスの所定数は、前記センサから
   切断刃までの距離と、前記切断刃が切断動作を開始して
   から切断を終了するまでに前記被切断媒体が搬送される
   距離との差を、前記搬送手段の１駆動パルス当たりの搬
   送量にて割ることにより求めたものであることを特徴と
   する請求項１記載の切断装置。
3. 【請求項３】 前記搬送装置は、台紙とラベル又はタグ
   用紙から成る連続紙を搬送し、前記連続紙の各ラベルに
   連続的に印字を施すラベルプリンタであることを特徴と
   する請求項１記載の切断装置。