JPH08267314A - 帯板切断装置の制御方法 - Google Patents
帯板切断装置の制御方法Info
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- JPH08267314A JPH08267314A JP7073597A JP7359795A JPH08267314A JP H08267314 A JPH08267314 A JP H08267314A JP 7073597 A JP7073597 A JP 7073597A JP 7359795 A JP7359795 A JP 7359795A JP H08267314 A JPH08267314 A JP H08267314A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】装置設備の簡素化を図り、且つ高精度に帯板を
切断することが可能な帯板切断装置の制御方法を提供す
る。 【構成】モータ用距離計１６ａにより実測している搬送
距離に基づいて駆動モータ１６の駆動を制御し、帯板１
の搬送を行う。そして、切断予定の帯板の後端位置１ｃ
がシャー４より上流側の直前となる位置で帯板の搬送を
一旦停止させる。そして、予め設定した切断長Ｌs と、
ロール用距離計５ａで実測した搬送距離との差により、
後端位置１ｃとシャー４の切断位置との間の残りの搬送
距離ΔＤ2を算出する。そして、この残りの搬送距離Δ
Ｄ2 に基づいて駆動モータ１６の駆動を制御する。
切断することが可能な帯板切断装置の制御方法を提供す
る。 【構成】モータ用距離計１６ａにより実測している搬送
距離に基づいて駆動モータ１６の駆動を制御し、帯板１
の搬送を行う。そして、切断予定の帯板の後端位置１ｃ
がシャー４より上流側の直前となる位置で帯板の搬送を
一旦停止させる。そして、予め設定した切断長Ｌs と、
ロール用距離計５ａで実測した搬送距離との差により、
後端位置１ｃとシャー４の切断位置との間の残りの搬送
距離ΔＤ2を算出する。そして、この残りの搬送距離Δ
Ｄ2 に基づいて駆動モータ１６の駆動を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、搬送されてきた帯板
を予め設定した切断長に切断していく帯板切断装置の制
御方法に関する。
を予め設定した切断長に切断していく帯板切断装置の制
御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１０は、帯板切断装置を示すものであ
り、他の工程から搬送されてきた長尺な帯板（以下、シ
ートと略称する。）１は、それぞれ駆動モータ２ａ、３
ａから駆動力が伝達され、上ロール及び下ロールとから
なる第１及び第２ピンチロール２、３により下流側へ搬
送可能とされている。そして、第１及び第２ピンチロー
ル２、３間には、シート１を搬送方向と直交する方向に
切断するシャー４が配設されている。また、第１ピンチ
ロール２の上流側には、搬送されているシート１の上面
と回転しながら接触する第１測長ロール５が配設され、
第１ピンチロール２の下流側には搬送されているシート
１の通過を確認する第１位置センサ６が配設されてい
る。また、第２ピンチロール３の上流側にも第２測長ロ
ール７が配設され、この第２ピンチロール３の下流側に
第２位置センサ８が配設されている。
り、他の工程から搬送されてきた長尺な帯板（以下、シ
ートと略称する。）１は、それぞれ駆動モータ２ａ、３
ａから駆動力が伝達され、上ロール及び下ロールとから
なる第１及び第２ピンチロール２、３により下流側へ搬
送可能とされている。そして、第１及び第２ピンチロー
ル２、３間には、シート１を搬送方向と直交する方向に
切断するシャー４が配設されている。また、第１ピンチ
ロール２の上流側には、搬送されているシート１の上面
と回転しながら接触する第１測長ロール５が配設され、
第１ピンチロール２の下流側には搬送されているシート
１の通過を確認する第１位置センサ６が配設されてい
る。また、第２ピンチロール３の上流側にも第２測長ロ
ール７が配設され、この第２ピンチロール３の下流側に
第２位置センサ８が配設されている。
【０００３】そして、各測長ロール５、７には、シート
１の搬送距離をパルス信号として検出するパルス発信器
５ａ、７ａが接続されており、これらパルス発信器５
ａ、７ａは、高速演算を行う制御コントローラ９と接続
している。また、駆動モータ２ａ、３ａは、モータ制御
装置１０、１１を介して制御コントローラ９から制御信
号が入力されるようになっている。
１の搬送距離をパルス信号として検出するパルス発信器
５ａ、７ａが接続されており、これらパルス発信器５
ａ、７ａは、高速演算を行う制御コントローラ９と接続
している。また、駆動モータ２ａ、３ａは、モータ制御
装置１０、１１を介して制御コントローラ９から制御信
号が入力されるようになっている。
【０００４】さらに、制御コントローラ９は、シート製
造ライン全体を統括するメインコンピュータ１２と接続
しており、このメインコンピュータ１２からシート１を
切断すべき長さ（切断長Ｌs ）が入力されるようになっ
ている。
造ライン全体を統括するメインコンピュータ１２と接続
しており、このメインコンピュータ１２からシート１を
切断すべき長さ（切断長Ｌs ）が入力されるようになっ
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記装置に
よりシート１を切断していく従来方法は、全てのシート
１が切断長Ｌs の長さで切断されて高精度の切断制御が
得られるように、シート１の搬送距離と切断長Ｌs とを
比較演算してシート１の先端及び後端の切断予定位置を
監視し続け、シャー４による切断を行っている。
よりシート１を切断していく従来方法は、全てのシート
１が切断長Ｌs の長さで切断されて高精度の切断制御が
得られるように、シート１の搬送距離と切断長Ｌs とを
比較演算してシート１の先端及び後端の切断予定位置を
監視し続け、シャー４による切断を行っている。
【０００６】このような従来方法では、製造ライン全体
を統括するメインコンピュータ１２と別個に、前述した
高速演算を行う専用の制御コントローラ９が不可欠なの
で、装置設備の簡素化の面で問題がある。そこで、専用
の制御コントローラ９を不要とするために、駆動モータ
２ａ、３ａの回転軸にシート１の搬送距離を実測する計
測手段を備え、この計測手段から得られる搬送距離に基
づいて、シート１の先端及び後端の切断予定位置を確認
してシャー４により切断する方法が考えられる。ところ
が、駆動モータ２ａ、３ａから駆動力が伝達されるピン
チロール２、３は、シート１に対する圧下力の変化によ
り搬送距離に応じて回転せず、シート１の搬送距離の実
測に誤差が生じやすい。このため、この方法では、シー
ト１の切断精度を向上させことが難しい。
を統括するメインコンピュータ１２と別個に、前述した
高速演算を行う専用の制御コントローラ９が不可欠なの
で、装置設備の簡素化の面で問題がある。そこで、専用
の制御コントローラ９を不要とするために、駆動モータ
２ａ、３ａの回転軸にシート１の搬送距離を実測する計
測手段を備え、この計測手段から得られる搬送距離に基
づいて、シート１の先端及び後端の切断予定位置を確認
してシャー４により切断する方法が考えられる。ところ
が、駆動モータ２ａ、３ａから駆動力が伝達されるピン
チロール２、３は、シート１に対する圧下力の変化によ
り搬送距離に応じて回転せず、シート１の搬送距離の実
測に誤差が生じやすい。このため、この方法では、シー
ト１の切断精度を向上させことが難しい。
【０００７】また、シート１は、常に搬送方向に対して
平行に搬送されるとは限らず、蛇行した状態でシャー４
の切断位置に搬送されてくる場合がある。この状態でシ
ャー４による切断を行うと、切断されるシート１の先端
位置及び後端位置の直角度が得られず、シート１の切断
精度を向上させることができない。そこで、この発明は
上記事情に鑑みてなされたものであり、装置設備の簡素
化を図り、且つ高精度に帯板を切断することが可能な帯
板切断装置の制御方法を提供することを目的としてい
る。
平行に搬送されるとは限らず、蛇行した状態でシャー４
の切断位置に搬送されてくる場合がある。この状態でシ
ャー４による切断を行うと、切断されるシート１の先端
位置及び後端位置の直角度が得られず、シート１の切断
精度を向上させることができない。そこで、この発明は
上記事情に鑑みてなされたものであり、装置設備の簡素
化を図り、且つ高精度に帯板を切断することが可能な帯
板切断装置の制御方法を提供することを目的としてい
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
シャーより上流側及び下流側に、駆動モータの駆動によ
り帯板を搬送する搬送装置を配設し、前記搬送装置の上
流側に、搬送されている前記帯板との接触により回転す
る測長ロールを配設し、前記駆動モータに該駆動モータ
の回転量を前記帯板の搬送距離として実測するモータ用
距離計を配設し、前記測長ロールに該測長ロールの回転
量を前記帯板の搬送距離として実測するロール用距離計
を配設した帯板切断装置を使用し、上流側の前記搬送装
置から下流側の前記搬送装置に向けて搬送されてきた前
記帯板を、予め設定した切断長となるように、その先端
位置と後端位置とを前記シャーの切断位置に位置させて
切断していく制御方法である。そして、この制御方法
は、前記モータ用距離計により実測している搬送距離に
基づいて前記駆動モータの駆動を制御し、前記帯板の搬
送を行うとともに、切断予定の前記帯板の後端位置が前
記シャーより上流側の直前となる位置で帯板の搬送を一
旦停止させる。そして、前記切断長と、前記ロール用距
離計で実測した搬送距離との差により、前記後端位置と
前記シャーの切断位置との間の残りの搬送距離を算出す
る。そして、この残りの搬送距離に基づいて前記駆動モ
ータの駆動を制御する方法である。
シャーより上流側及び下流側に、駆動モータの駆動によ
り帯板を搬送する搬送装置を配設し、前記搬送装置の上
流側に、搬送されている前記帯板との接触により回転す
る測長ロールを配設し、前記駆動モータに該駆動モータ
の回転量を前記帯板の搬送距離として実測するモータ用
距離計を配設し、前記測長ロールに該測長ロールの回転
量を前記帯板の搬送距離として実測するロール用距離計
を配設した帯板切断装置を使用し、上流側の前記搬送装
置から下流側の前記搬送装置に向けて搬送されてきた前
記帯板を、予め設定した切断長となるように、その先端
位置と後端位置とを前記シャーの切断位置に位置させて
切断していく制御方法である。そして、この制御方法
は、前記モータ用距離計により実測している搬送距離に
基づいて前記駆動モータの駆動を制御し、前記帯板の搬
送を行うとともに、切断予定の前記帯板の後端位置が前
記シャーより上流側の直前となる位置で帯板の搬送を一
旦停止させる。そして、前記切断長と、前記ロール用距
離計で実測した搬送距離との差により、前記後端位置と
前記シャーの切断位置との間の残りの搬送距離を算出す
る。そして、この残りの搬送距離に基づいて前記駆動モ
ータの駆動を制御する方法である。
【０００９】また、請求項２記載の発明は、シャーより
上流側及び下流側に、駆動モータの駆動により帯板を搬
送する搬送装置を配設し、これら搬送装置に、搬送され
てきた前記帯板の蛇行量を測定する蛇行測定装置を配設
し、前記シャーに、前記帯板の搬送方向に対して切断刃
を任意の角度で配置させるシャー回動装置を配設し、前
記搬送装置の上流側に、搬送されている前記帯板との接
触により回転する測長ロールを配設し、前記駆動モータ
に該駆動モータの回転量を前記帯板の搬送距離として実
測するモータ用距離計を配設し、前記測長ロールに該測
長ロールの回転量を前記帯板の搬送距離として実測する
ロール用距離計を配設した帯板切断装置を使用し、上流
側の前記搬送装置から下流側の前記搬送装置に向けて搬
送されてきた前記帯板を、予め設定した切断長となるよ
うに、その先端位置と後端位置とを前記シャーの切断位
置に位置させて切断していく制御方法である。そして、
この制御方法は、前記シャーにより前記帯板の先端位置
を切断する前に、前記蛇行測定装置により帯板の蛇行量
を測定し、この蛇行量に基づいて前記切断刃が前記帯板
の搬送方向と直交するようにシャー回動装置を作動す
る。そして、前記モータ用距離計で実測している搬送距
離に基づいて前記駆動モータの駆動を制御し、前記帯板
の搬送を行うとともに、切断予定の前記帯板の後端位置
が前記シャーより上流側の直前となる位置で帯板の搬送
を一旦停止させる。そして、前記蛇行測定装置により帯
板の蛇行量を測定し、この蛇行量に基づいて前記切断刃
が前記帯板の搬送方向と直交するようにシャー回動装置
を作動する。そして、前記切断長と、前記ロール用距離
計で実測した搬送距離との差により、前記後端位置と前
記シャーの切断位置との間の残りの搬送距離を算出す
る。さらに、この残りの搬送距離に基づいて前記駆動モ
ータの駆動を制御する方法である。
上流側及び下流側に、駆動モータの駆動により帯板を搬
送する搬送装置を配設し、これら搬送装置に、搬送され
てきた前記帯板の蛇行量を測定する蛇行測定装置を配設
し、前記シャーに、前記帯板の搬送方向に対して切断刃
を任意の角度で配置させるシャー回動装置を配設し、前
記搬送装置の上流側に、搬送されている前記帯板との接
触により回転する測長ロールを配設し、前記駆動モータ
に該駆動モータの回転量を前記帯板の搬送距離として実
測するモータ用距離計を配設し、前記測長ロールに該測
長ロールの回転量を前記帯板の搬送距離として実測する
ロール用距離計を配設した帯板切断装置を使用し、上流
側の前記搬送装置から下流側の前記搬送装置に向けて搬
送されてきた前記帯板を、予め設定した切断長となるよ
うに、その先端位置と後端位置とを前記シャーの切断位
置に位置させて切断していく制御方法である。そして、
この制御方法は、前記シャーにより前記帯板の先端位置
を切断する前に、前記蛇行測定装置により帯板の蛇行量
を測定し、この蛇行量に基づいて前記切断刃が前記帯板
の搬送方向と直交するようにシャー回動装置を作動す
る。そして、前記モータ用距離計で実測している搬送距
離に基づいて前記駆動モータの駆動を制御し、前記帯板
の搬送を行うとともに、切断予定の前記帯板の後端位置
が前記シャーより上流側の直前となる位置で帯板の搬送
を一旦停止させる。そして、前記蛇行測定装置により帯
板の蛇行量を測定し、この蛇行量に基づいて前記切断刃
が前記帯板の搬送方向と直交するようにシャー回動装置
を作動する。そして、前記切断長と、前記ロール用距離
計で実測した搬送距離との差により、前記後端位置と前
記シャーの切断位置との間の残りの搬送距離を算出す
る。さらに、この残りの搬送距離に基づいて前記駆動モ
ータの駆動を制御する方法である。
【００１０】
【作用】請求項１記載の発明によれば、帯板の搬送を一
旦停止させて切断予定の帯板の後端位置をシャーより上
流側の直前に位置させる際には、モータ用距離計により
帯板の搬送距離を実測しているので、その搬送距離に誤
差が生じるおそれがある。しかしながら、本発明では、
誤差が生じにくいロール用距離計で実測した搬送距離
と、予め設定した切断長との差から残りの搬送距離を算
出し、この残りの搬送距離に基づいて駆動モータの駆動
を制御しているので、帯板の後端位置が、確実にシャー
の切断位置まで移動する。これにより、帯板を高精度に
切断することが可能となる。
旦停止させて切断予定の帯板の後端位置をシャーより上
流側の直前に位置させる際には、モータ用距離計により
帯板の搬送距離を実測しているので、その搬送距離に誤
差が生じるおそれがある。しかしながら、本発明では、
誤差が生じにくいロール用距離計で実測した搬送距離
と、予め設定した切断長との差から残りの搬送距離を算
出し、この残りの搬送距離に基づいて駆動モータの駆動
を制御しているので、帯板の後端位置が、確実にシャー
の切断位置まで移動する。これにより、帯板を高精度に
切断することが可能となる。
【００１１】また、帯板の先端位置及び後端位置を常に
監視する必要がなく、それにより、従来方法で使用され
ていた高速演算を行う制御コントローラが不要となるの
で、簡易な装置構成となる。また、請求項２記載の発明
によれば、請求項１記載の作用が得られるとともに、帯
板が蛇行した状態でシャーに向けて搬送されてきても、
測定した蛇行量に基づいて切断刃が前記帯板に直交する
ようにシャー回動装置が作動するので、帯板先端位置及
び後端位置をを直角度を高めて切断することができる。
監視する必要がなく、それにより、従来方法で使用され
ていた高速演算を行う制御コントローラが不要となるの
で、簡易な装置構成となる。また、請求項２記載の発明
によれば、請求項１記載の作用が得られるとともに、帯
板が蛇行した状態でシャーに向けて搬送されてきても、
測定した蛇行量に基づいて切断刃が前記帯板に直交する
ようにシャー回動装置が作動するので、帯板先端位置及
び後端位置をを直角度を高めて切断することができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の帯板切断装置の制御方法につ
いて、図面を参照して説明する。なお、図１０に説明し
た装置と同一構成部分には、同一符号を付してその説明
を省略する。図１は、本発明の第１実施例に係る帯板切
断装置を示すものであり、第１及び第２ピンチロール
（搬送装置）２、３には、それぞれパルス発信器（モー
タ用距離計）１５ａ、１６ａを内蔵した駆動モータ１
５、１６が接続されている。これらパルス発信器１５
ａ、１６ｂは、ピンチロール２、３の回転をシート１の
搬送距離に対応したパルス信号としてモータ制御装置１
７、１８に出力する。
いて、図面を参照して説明する。なお、図１０に説明し
た装置と同一構成部分には、同一符号を付してその説明
を省略する。図１は、本発明の第１実施例に係る帯板切
断装置を示すものであり、第１及び第２ピンチロール
（搬送装置）２、３には、それぞれパルス発信器（モー
タ用距離計）１５ａ、１６ａを内蔵した駆動モータ１
５、１６が接続されている。これらパルス発信器１５
ａ、１６ｂは、ピンチロール２、３の回転をシート１の
搬送距離に対応したパルス信号としてモータ制御装置１
７、１８に出力する。
【００１３】また、モータ制御装置１７、１８は、パル
ス発信器１５ａ、１６ｂから入力されたパルス信号を、
シート１の搬送距離の実測値として認識するとともに、
駆動モータ１５、１６に対して駆動信号（ＯＮ信号）、
停止信号（ＯＦＦ信号）を出力する。また、第１及び第
２測長ロール５、７と接続しているパルス発信器（ロー
ル用距離計）５ａ、７ａは、測長ロール５、７の回転に
より検出した帯板１の搬送距離を、その距離に応じたパ
ルス信号としてメインコンピュータ１９に出力する。
ス発信器１５ａ、１６ｂから入力されたパルス信号を、
シート１の搬送距離の実測値として認識するとともに、
駆動モータ１５、１６に対して駆動信号（ＯＮ信号）、
停止信号（ＯＦＦ信号）を出力する。また、第１及び第
２測長ロール５、７と接続しているパルス発信器（ロー
ル用距離計）５ａ、７ａは、測長ロール５、７の回転に
より検出した帯板１の搬送距離を、その距離に応じたパ
ルス信号としてメインコンピュータ１９に出力する。
【００１４】また、符号１９は、シート製造ライン全体
を統括するメインコンピュータであり、このメインコン
ピュータ１９は、切断長Ｌs が記憶されているととも
に、パルス発信器５ａ、７ａからカウントしたパルス信
号Ｐs2、Ｐs4に基づいて実測搬送長を算出し、さらに、
シート１の残りの搬送距離も算出する。さらに、第１及
び第２位置センサ６、８は、光電管等の非接触式センサ
ーからなり、それぞれシート１が通過したことを検出す
ることにより、モータ制御装置１７、１８と、メインコ
ンピュータ１９に検出信号Ｃ1 、Ｃ2 を出力する。
を統括するメインコンピュータであり、このメインコン
ピュータ１９は、切断長Ｌs が記憶されているととも
に、パルス発信器５ａ、７ａからカウントしたパルス信
号Ｐs2、Ｐs4に基づいて実測搬送長を算出し、さらに、
シート１の残りの搬送距離も算出する。さらに、第１及
び第２位置センサ６、８は、光電管等の非接触式センサ
ーからなり、それぞれシート１が通過したことを検出す
ることにより、モータ制御装置１７、１８と、メインコ
ンピュータ１９に検出信号Ｃ1 、Ｃ2 を出力する。
【００１５】次に、本実施例の制御方法について、図５
に示すフローチャートを参照して説明する。先ず、ステ
ップＳ１において、シート１の先端位置を切断するか否
かを判断する。シート１の材料として例えばストリップ
が搬送されてくると、一回の先端位置の切断しか行わな
いので、今回の判定ではＹＥＳと判断し、次回の判定で
はＮＯと判断する。また、常に先端及び後端位置の切断
を行うシート１として搬送されてくると、ＹＥＳの判定
を繰り返す。この判定によりＹＥＳと判断するとステッ
プＳ２に移行し、ＮＯと判定するとステップＳ５に移行
する。
に示すフローチャートを参照して説明する。先ず、ステ
ップＳ１において、シート１の先端位置を切断するか否
かを判断する。シート１の材料として例えばストリップ
が搬送されてくると、一回の先端位置の切断しか行わな
いので、今回の判定ではＹＥＳと判断し、次回の判定で
はＮＯと判断する。また、常に先端及び後端位置の切断
を行うシート１として搬送されてくると、ＹＥＳの判定
を繰り返す。この判定によりＹＥＳと判断するとステッ
プＳ２に移行し、ＮＯと判定するとステップＳ５に移行
する。
【００１６】ステップＳ２では、第１ピンチロール２に
より上流側へのシート１の搬送を行い、ステップＳ３に
移行する。ステップＳ３では、第１位置センサ６により
シート１の通過を確認するとステップＳ４に移行する。
一方、シート１の通過を確認しない場合には、ステップ
Ｓ２に移行する。
より上流側へのシート１の搬送を行い、ステップＳ３に
移行する。ステップＳ３では、第１位置センサ６により
シート１の通過を確認するとステップＳ４に移行する。
一方、シート１の通過を確認しない場合には、ステップ
Ｓ２に移行する。
【００１７】ステップＳ４では、パルス発信器１５ａか
ら入力されたパルス信号Ｐs1が所定カウントに達した時
点でシート１の搬送を停止する。そして、ステップＳ５
に移行し、シート１の先端部の切断を行う。次いでステ
ップＳ６では、パルス発信器５ａによるパルス信号Ｐs2
の供給を可能とし、ステップＳ７に移行して、ピンチロ
ール２の高速回転によるシート１の搬送を開始した後、
ステップＳ８に移行する。
ら入力されたパルス信号Ｐs1が所定カウントに達した時
点でシート１の搬送を停止する。そして、ステップＳ５
に移行し、シート１の先端部の切断を行う。次いでステ
ップＳ６では、パルス発信器５ａによるパルス信号Ｐs2
の供給を可能とし、ステップＳ７に移行して、ピンチロ
ール２の高速回転によるシート１の搬送を開始した後、
ステップＳ８に移行する。
【００１８】ステップＳ８では、第２位置センサ８によ
りシート１の通過を確認するとステップＳ９に移行す
る。一方、シート１の通過を確認しない場合には、ステ
ップＳ７に移行する。ステップＳ９ではシート１の搬送
を停止し、ステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０
では、カウントされたパルス信号Ｐs2に基づき、第１測
長ロール５の実測データをシート１の第１実測搬送長Ｌ
1 として算出する。次いでステップＳ１１に移行し、切
断長Ｌs と実測搬送長Ｌ1 との差から第１残搬送距離Δ
Ｄ1 を算出する。
りシート１の通過を確認するとステップＳ９に移行す
る。一方、シート１の通過を確認しない場合には、ステ
ップＳ７に移行する。ステップＳ９ではシート１の搬送
を停止し、ステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０
では、カウントされたパルス信号Ｐs2に基づき、第１測
長ロール５の実測データをシート１の第１実測搬送長Ｌ
1 として算出する。次いでステップＳ１１に移行し、切
断長Ｌs と実測搬送長Ｌ1 との差から第１残搬送距離Δ
Ｄ1 を算出する。
【００１９】次いでステップＳ１２では、パルス発信器
７ａによるパルス信号Ｐs4の供給を可能とした後、ステ
ップＳ１３に移行してピンチロール３によりシート１の
搬送を開始し、シート１の後端切断位置をシャー４の直
前位置まで移動した後にシート１の搬送を停止する。次
いでステップＳ１４では、カウントされたパルス信号Ｐ
s4に基づき、第２測長ロール７の実測データをシート１
の第２実測搬送長Ｌ2 として算出する。次いでステップ
Ｓ１５に移行し、第１実測搬送長Ｌ1 と、第２実測搬送
長Ｌ2 との差から第２残搬送距離ΔＤ2 を算出する。次
いでステップＳ１６では、第２残搬送距離ΔＤ2 に対応
するパルス信号ΔＰとして変換する。
７ａによるパルス信号Ｐs4の供給を可能とした後、ステ
ップＳ１３に移行してピンチロール３によりシート１の
搬送を開始し、シート１の後端切断位置をシャー４の直
前位置まで移動した後にシート１の搬送を停止する。次
いでステップＳ１４では、カウントされたパルス信号Ｐ
s4に基づき、第２測長ロール７の実測データをシート１
の第２実測搬送長Ｌ2 として算出する。次いでステップ
Ｓ１５に移行し、第１実測搬送長Ｌ1 と、第２実測搬送
長Ｌ2 との差から第２残搬送距離ΔＤ2 を算出する。次
いでステップＳ１６では、第２残搬送距離ΔＤ2 に対応
するパルス信号ΔＰとして変換する。
【００２０】次いでステップＳ１７に移行して、ピンチ
ロール３の低速回転によるシート１の搬送を開始した後
にステップＳ１８に移行する。ステップＳ１８では、第
１残搬送距離ΔＤ2 に対応したパルス信号ΔＰと、パル
ス発信器１６ａによりカウントされるパルス信号Ｐs3と
を比較する。この判定において、ΔＰ≠Ｐs3であるとス
テップＳ１７に移行してシート１の搬送を続行し、ΔＰ
＝Ｐs3となった時点で、ステップＳ１９に移行する。
ロール３の低速回転によるシート１の搬送を開始した後
にステップＳ１８に移行する。ステップＳ１８では、第
１残搬送距離ΔＤ2 に対応したパルス信号ΔＰと、パル
ス発信器１６ａによりカウントされるパルス信号Ｐs3と
を比較する。この判定において、ΔＰ≠Ｐs3であるとス
テップＳ１７に移行してシート１の搬送を続行し、ΔＰ
＝Ｐs3となった時点で、ステップＳ１９に移行する。
【００２１】ステップＳ１９では、ピンチロール３によ
るシート１の搬送を停止する。そして、ステップＳ２０
に移行し、切断長Ｌs に切断すべきシート１の後端位置
がシャー４の切断位置に対応したと判断し、シャー４に
よりその後端位置を切断する。そして、再度、ステップ
Ｓ１に移行して後続するシート１の切断を行っていく。
るシート１の搬送を停止する。そして、ステップＳ２０
に移行し、切断長Ｌs に切断すべきシート１の後端位置
がシャー４の切断位置に対応したと判断し、シャー４に
よりその後端位置を切断する。そして、再度、ステップ
Ｓ１に移行して後続するシート１の切断を行っていく。
【００２２】次に、上記実施例の動作を図１から図４を
参照して説明する。なお、切断されるシート１の先端位
置は符号１ｂで示し、その後端位置は符号１ｃで示す。
さらに、図１から図４は、シート１が停止している状態
を示しているとともに、各図において第１及び第２測長
ロール５、７及びピンチロール２、３の内部で示す曲線
の矢印は、それらロールが停止の直前まで回転していた
ことを示している。
参照して説明する。なお、切断されるシート１の先端位
置は符号１ｂで示し、その後端位置は符号１ｃで示す。
さらに、図１から図４は、シート１が停止している状態
を示しているとともに、各図において第１及び第２測長
ロール５、７及びピンチロール２、３の内部で示す曲線
の矢印は、それらロールが停止の直前まで回転していた
ことを示している。
【００２３】今、先端部１ａの切断が行われていないシ
ート１が、上流側からピンチロール２に向けて搬送され
てきたとすると、モータ制御装置１７から駆動モータ１
５へのＯＮ信号の出力によりピンチロール２が回転す
る。これにより、シート１はシャー４側に搬送されてい
く（ステップＳ２）。そして、シート１が第１位置セン
サ６を通過した時点で（ステップＳ３）、第１位置セン
サ６からモータ制御装置１７及びメインコンピュータ１
９に検出信号Ｃ1 が出力される。検出信号Ｃ1 が入力さ
れたモータ制御装置１７は、パルス発信器１５ａから入
力されるパルス信号Ｐs1によりシート１の先端部１ａの
位置を実測し、パルスカウントが予め設定されているカ
ウントに達した時点で駆動モータ１５にＯＦＦ信号を出
力する。これにより、シート１の搬送が停止する（ステ
ップＳ４）。そして、図１に示すように、シャー４によ
る先端部１ａの切断を行う（ステップＳ５）。
ート１が、上流側からピンチロール２に向けて搬送され
てきたとすると、モータ制御装置１７から駆動モータ１
５へのＯＮ信号の出力によりピンチロール２が回転す
る。これにより、シート１はシャー４側に搬送されてい
く（ステップＳ２）。そして、シート１が第１位置セン
サ６を通過した時点で（ステップＳ３）、第１位置セン
サ６からモータ制御装置１７及びメインコンピュータ１
９に検出信号Ｃ1 が出力される。検出信号Ｃ1 が入力さ
れたモータ制御装置１７は、パルス発信器１５ａから入
力されるパルス信号Ｐs1によりシート１の先端部１ａの
位置を実測し、パルスカウントが予め設定されているカ
ウントに達した時点で駆動モータ１５にＯＦＦ信号を出
力する。これにより、シート１の搬送が停止する（ステ
ップＳ４）。そして、図１に示すように、シャー４によ
る先端部１ａの切断を行う（ステップＳ５）。
【００２４】次に、ピンチロール２の高速回転によりシ
ート１を再度下流側に搬送していくとともに（ステップ
Ｓ７）、第１測長ロール５の回転によって得られるシー
ト１の実測搬送長を、パルス発信器５ａから得られるパ
ルス信号Ｐs2としてメインコンピュータ１９に入力して
いく（ステップＳ６）。そして、シート１の先端位置１
ｂが第２位置センサ８を通過した時点で（ステップＳ
８）、第２位置センサ８から第２モータ制御装置１８及
びメインコンピュータ１９に検出信号Ｃ2 が出力され
る。検出信号Ｃ2 が入力されたメインコンピュータ１９
は、モータ制御装置１７に対してＯＦＦ信号を出力し、
図３に示すように、シート１の搬送を停止する（ステッ
プＳ９）。
ート１を再度下流側に搬送していくとともに（ステップ
Ｓ７）、第１測長ロール５の回転によって得られるシー
ト１の実測搬送長を、パルス発信器５ａから得られるパ
ルス信号Ｐs2としてメインコンピュータ１９に入力して
いく（ステップＳ６）。そして、シート１の先端位置１
ｂが第２位置センサ８を通過した時点で（ステップＳ
８）、第２位置センサ８から第２モータ制御装置１８及
びメインコンピュータ１９に検出信号Ｃ2 が出力され
る。検出信号Ｃ2 が入力されたメインコンピュータ１９
は、モータ制御装置１７に対してＯＦＦ信号を出力し、
図３に示すように、シート１の搬送を停止する（ステッ
プＳ９）。
【００２５】次いで、メインコンピュータ１９は、カウ
ントしたパルス信号Ｐs2を、シート１の第１実測搬送長
Ｌ1 として変換する（ステップＳ１０）。そして、予め
記憶されている切断長Ｌs と、第１実測搬送長Ｌ1 との
差から第１残搬送距離ΔＤ1を算出する（ステップＳ１
１）。そして、この第１残搬送距離ΔＤ1 をモータ制御
装置１８に入力する。ここで、メインコンピュータ１９
からの指示により、第２測長ロール７によるシート１の
実測を開始する（ステップＳ１２）。
ントしたパルス信号Ｐs2を、シート１の第１実測搬送長
Ｌ1 として変換する（ステップＳ１０）。そして、予め
記憶されている切断長Ｌs と、第１実測搬送長Ｌ1 との
差から第１残搬送距離ΔＤ1を算出する（ステップＳ１
１）。そして、この第１残搬送距離ΔＤ1 をモータ制御
装置１８に入力する。ここで、メインコンピュータ１９
からの指示により、第２測長ロール７によるシート１の
実測を開始する（ステップＳ１２）。
【００２６】次いで、モータ制御装置１８の駆動信号の
出力によりシート１を再度下流側に搬送する。そして、
モータ制御装置１８は、パルス発信器１６ａから入力さ
れるパルス信号Ｐs3のカウント数によりシート１の搬送
距離を実測し、且つ、この搬送距離と第１残搬送距離Δ
Ｄ1 との比較により、シート１の後端位置１ｃがシャー
４より上流側の直前（図３に示すように、シャー４より
例えば１００mm程度手前の位置）で停止するように駆動
モータ１６を制御する（ステップＳ１３）。
出力によりシート１を再度下流側に搬送する。そして、
モータ制御装置１８は、パルス発信器１６ａから入力さ
れるパルス信号Ｐs3のカウント数によりシート１の搬送
距離を実測し、且つ、この搬送距離と第１残搬送距離Δ
Ｄ1 との比較により、シート１の後端位置１ｃがシャー
４より上流側の直前（図３に示すように、シャー４より
例えば１００mm程度手前の位置）で停止するように駆動
モータ１６を制御する（ステップＳ１３）。
【００２７】そして、シート１の後端位置１ｃがシャー
４の直前で停止した時点で、メインコンピュータ１９
は、カウントしたパルス信号Ｐs4をシート１の第２実測
搬送長Ｌ2 として変換する（ステップＳ１４）。そし
て、この第２実測搬送長Ｌ2 と、第１残搬送距離ΔＤ1
との差から第２残搬送距離ΔＤ2 を算出する（ステップ
Ｓ１５）。さらに、この第２残搬送距離ΔＤ2 をパルス
信号ΔＰとして変換し、第１モータ制御装置１８に入力
する（ステップＳ１６）。
４の直前で停止した時点で、メインコンピュータ１９
は、カウントしたパルス信号Ｐs4をシート１の第２実測
搬送長Ｌ2 として変換する（ステップＳ１４）。そし
て、この第２実測搬送長Ｌ2 と、第１残搬送距離ΔＤ1
との差から第２残搬送距離ΔＤ2 を算出する（ステップ
Ｓ１５）。さらに、この第２残搬送距離ΔＤ2 をパルス
信号ΔＰとして変換し、第１モータ制御装置１８に入力
する（ステップＳ１６）。
【００２８】次いで、ピンチロール３の低速回転により
シート１を再度下流側に搬送していくとともに（ステッ
プＳ１７）、モータ制御装置１８は、パルス発信器１６
ａから入力されるパルス信号Ｐs3のカウント数と、パル
ス信号ΔＰ（第２残搬送距離ΔＤ2 ）とが一致するまで
駆動モータ１６を駆動制御する（ステップＳ１８）。そ
して、パルス信号Ｐs3のカウント数とパルス信号ΔＰ
（第２残搬送距離ΔＤ2）とが一致した時点で、第２駆
動モータ１６にＯＦＦ信号を出力する（ステップＳ１
９）。これにより、図４に示すように、シート１の後端
位置１ｃは下流側に移動してシャー４の切断位置と一致
する。
シート１を再度下流側に搬送していくとともに（ステッ
プＳ１７）、モータ制御装置１８は、パルス発信器１６
ａから入力されるパルス信号Ｐs3のカウント数と、パル
ス信号ΔＰ（第２残搬送距離ΔＤ2 ）とが一致するまで
駆動モータ１６を駆動制御する（ステップＳ１８）。そ
して、パルス信号Ｐs3のカウント数とパルス信号ΔＰ
（第２残搬送距離ΔＤ2）とが一致した時点で、第２駆
動モータ１６にＯＦＦ信号を出力する（ステップＳ１
９）。これにより、図４に示すように、シート１の後端
位置１ｃは下流側に移動してシャー４の切断位置と一致
する。
【００２９】そして、シャー４により後端位置１ｃの切
断を行うことにより（ステップＳ２０）、切断されたシ
ート１の先端位置１ｂから後端位置１ｃまでの長さは、
切断長Ｌs となる。このように、本実施例の制御方法
は、モータ制御装置１７及びモータ制御装置１８のモー
タ駆動制御によりピンチロール２、３を回転させてシー
ト１を下流側に搬送するとともに、駆動モータ１６に内
蔵されたパルス発信器１６ａから得られるパルス信号Ｐ
s3に基づいてシート１の搬送距離を実測し、シャー４の
直前に後端位置１ｃが位置するようにシート１の搬送を
一旦停止させている。この際、ピンチロール３の圧下力
の変化によりパルス信号Ｐs3によるシート１の搬送距離
の実測に誤差が生じやすく、パルス発信器１６ａによっ
て測定した位置より異なる位置に後端位置１ｃが停止す
る場合がある。そこで、本実施例では、予め、第１測長
ロール５及び第２測長ロール７によって実測したシート
１の搬送長（第１実測搬送長Ｌ1 、第２実測搬送長
Ｌ2 ）に基づいて、シート１の残りの搬送距離、即ち第
２残搬送距離ΔＤ2 を算出している。この第２残搬送距
離ΔＤ2 は、シャー４と後端位置１ｃとの間の正確な距
離である。そして、本実施例では、第２残搬送距離ΔＤ
2 を補正値としてモータ制御装置１８に入力し、モータ
制御装置１８は、その第２残搬送距離ΔＤ2 に基づいて
ピンチロール３の低速回転によりシート１の搬送を行う
ので、シート１の後端位置１ｃはシャー４の切断位置に
一致し、シート１を高精度に切断することができる。
断を行うことにより（ステップＳ２０）、切断されたシ
ート１の先端位置１ｂから後端位置１ｃまでの長さは、
切断長Ｌs となる。このように、本実施例の制御方法
は、モータ制御装置１７及びモータ制御装置１８のモー
タ駆動制御によりピンチロール２、３を回転させてシー
ト１を下流側に搬送するとともに、駆動モータ１６に内
蔵されたパルス発信器１６ａから得られるパルス信号Ｐ
s3に基づいてシート１の搬送距離を実測し、シャー４の
直前に後端位置１ｃが位置するようにシート１の搬送を
一旦停止させている。この際、ピンチロール３の圧下力
の変化によりパルス信号Ｐs3によるシート１の搬送距離
の実測に誤差が生じやすく、パルス発信器１６ａによっ
て測定した位置より異なる位置に後端位置１ｃが停止す
る場合がある。そこで、本実施例では、予め、第１測長
ロール５及び第２測長ロール７によって実測したシート
１の搬送長（第１実測搬送長Ｌ1 、第２実測搬送長
Ｌ2 ）に基づいて、シート１の残りの搬送距離、即ち第
２残搬送距離ΔＤ2 を算出している。この第２残搬送距
離ΔＤ2 は、シャー４と後端位置１ｃとの間の正確な距
離である。そして、本実施例では、第２残搬送距離ΔＤ
2 を補正値としてモータ制御装置１８に入力し、モータ
制御装置１８は、その第２残搬送距離ΔＤ2 に基づいて
ピンチロール３の低速回転によりシート１の搬送を行う
ので、シート１の後端位置１ｃはシャー４の切断位置に
一致し、シート１を高精度に切断することができる。
【００３０】また、本実施例ではシート１の先端位置１
ｂ及び後端位置１ｃを常に監視する必要がなく、それに
より、従来方法で使用されていた高速演算を行う制御コ
ントローラが不要となるので、簡易な装置構成を提供す
ることができる。次に、図６から図８に示すものは、本
発明の第２実施例に係る帯板切断装置を示すものであ
る。なお、図１で説明した装置と同一構成部分には、同
一符号を付してその説明を省略する。
ｂ及び後端位置１ｃを常に監視する必要がなく、それに
より、従来方法で使用されていた高速演算を行う制御コ
ントローラが不要となるので、簡易な装置構成を提供す
ることができる。次に、図６から図８に示すものは、本
発明の第２実施例に係る帯板切断装置を示すものであ
る。なお、図１で説明した装置と同一構成部分には、同
一符号を付してその説明を省略する。
【００３１】この帯板切断装置には、第１測長ロール５
より上流側及び第２測長ロール７より下流側の位置に、
搬送方向に対するシート１の蛇行量を検出する第１及び
第２蛇行量測定装置２０、２１が配設されている。ま
た、本実施例のシャー２３には、切断刃２３ａをシート
１の搬送方向に対して任意の角度で配置させることが可
能なシャー回動装置２３ｂが配設されている。
より上流側及び第２測長ロール７より下流側の位置に、
搬送方向に対するシート１の蛇行量を検出する第１及び
第２蛇行量測定装置２０、２１が配設されている。ま
た、本実施例のシャー２３には、切断刃２３ａをシート
１の搬送方向に対して任意の角度で配置させることが可
能なシャー回動装置２３ｂが配設されている。
【００３２】第１蛇行量測定装置２０は、シート１の搬
送方向に互いに離間する一対の距離センサ２０ａ、２０
ｂと、これら距離センサ２０ａ、２０ｂをシート１の幅
方向に移動させる移動機構２０ｃ、２０ｄとで構成され
ている。また、第２蛇行量測定装置２１も同様に、距離
センサ２１ａ、２１ｂ及び移動機構２１ｃ、２１ｄとで
構成されている。なお、距離センサ２０ａ、２０ｂ、２
１ａ、２１ｂは、光電管等の非接触式センサーにより構
成されている。
送方向に互いに離間する一対の距離センサ２０ａ、２０
ｂと、これら距離センサ２０ａ、２０ｂをシート１の幅
方向に移動させる移動機構２０ｃ、２０ｄとで構成され
ている。また、第２蛇行量測定装置２１も同様に、距離
センサ２１ａ、２１ｂ及び移動機構２１ｃ、２１ｄとで
構成されている。なお、距離センサ２０ａ、２０ｂ、２
１ａ、２１ｂは、光電管等の非接触式センサーにより構
成されている。
【００３３】そして、第１測長ロール５より上流側に配
設されている第１蛇行量測定装置２０は、図７に示すよ
うに、その距離センサ２０ａ、２０ｂが、互いに距離Ｗ
をあけて搬送方向に沿った基準点Ａ1 、Ａ2 に配設され
ており、移動機構２０ｃ、２０ｄの駆動によってシート
１のエッジまで幅方向に移動していくことにより基準点
Ａ1 、Ａ2 からシート１のエッジまでの距離（蛇行量）
Ｂ1 、Ｂ2 を測定する。
設されている第１蛇行量測定装置２０は、図７に示すよ
うに、その距離センサ２０ａ、２０ｂが、互いに距離Ｗ
をあけて搬送方向に沿った基準点Ａ1 、Ａ2 に配設され
ており、移動機構２０ｃ、２０ｄの駆動によってシート
１のエッジまで幅方向に移動していくことにより基準点
Ａ1 、Ａ2 からシート１のエッジまでの距離（蛇行量）
Ｂ1 、Ｂ2 を測定する。
【００３４】そして、シート１の搬送方向に直交する方
向と、シート１の蛇行方向とがなす傾き角度をθとする
と、傾き角度θは以下の（１）式により求められる。 θ＝Ａrctan 〔（Ｂ1 −Ｂ2 ）／Ｗ〕 （１） これにより、切断刃２３ａを傾き角度θと一致するよう
に配置すると、シャー２３はシート１の先端位置１ｂを
直角度を高めて切断することができる。また、傾き角度
θに基づいて、蛇行して搬送されてきたシート１の搬送
方向のずれ量（搬送距離のずれ量）Ｚ1 を求めることが
できる。
向と、シート１の蛇行方向とがなす傾き角度をθとする
と、傾き角度θは以下の（１）式により求められる。 θ＝Ａrctan 〔（Ｂ1 −Ｂ2 ）／Ｗ〕 （１） これにより、切断刃２３ａを傾き角度θと一致するよう
に配置すると、シャー２３はシート１の先端位置１ｂを
直角度を高めて切断することができる。また、傾き角度
θに基づいて、蛇行して搬送されてきたシート１の搬送
方向のずれ量（搬送距離のずれ量）Ｚ1 を求めることが
できる。
【００３５】そして、前記蛇行量Ｂ1 、Ｂ2 は、シート
１の先端位置１ｂを切断するシャー２３の切断情報とし
て、メインコンピュータ１９に入力される。一方、第２
測長ロール７より下流側に配設されている第２蛇行量測
定装置２１は、図８に示すように、その距離センサ２１
ａ、２１ｂが、互いに距離Ｗをあけて搬送方向に沿った
基準点Ａ3 、Ａ4 に配設されており、移動機構２１ｃ、
２１ｄの駆動によってシート１のエッジまで幅方向に移
動していくことにより基準点Ａ3 、Ａ4 からシート１の
エッジまでの距離（蛇行量）Ｂ3 、Ｂ4 を測定する。
１の先端位置１ｂを切断するシャー２３の切断情報とし
て、メインコンピュータ１９に入力される。一方、第２
測長ロール７より下流側に配設されている第２蛇行量測
定装置２１は、図８に示すように、その距離センサ２１
ａ、２１ｂが、互いに距離Ｗをあけて搬送方向に沿った
基準点Ａ3 、Ａ4 に配設されており、移動機構２１ｃ、
２１ｄの駆動によってシート１のエッジまで幅方向に移
動していくことにより基準点Ａ3 、Ａ4 からシート１の
エッジまでの距離（蛇行量）Ｂ3 、Ｂ4 を測定する。
【００３６】そして、シート１の搬送方向に直交する方
向と、シート１の蛇行方向とがなす傾き角度をηとする
と、傾き角度ηは以下の（２）式により求められる。 η＝Ａrctan 〔（Ｂ3 −Ｂ4 ）／Ｗ〕 （２） これにより、切断刃２３ａを傾き角度ηと一致するよう
に配置すると、シャー２３はシート１の後端位置１ｃを
直角度を高めて切断することができる。また、傾き角度
ηに基づいて、蛇行して搬送されてきたシート１の搬送
方向のずれ量（搬送距離のずれ量）Ｚ2 を求めることが
できる。
向と、シート１の蛇行方向とがなす傾き角度をηとする
と、傾き角度ηは以下の（２）式により求められる。 η＝Ａrctan 〔（Ｂ3 −Ｂ4 ）／Ｗ〕 （２） これにより、切断刃２３ａを傾き角度ηと一致するよう
に配置すると、シャー２３はシート１の後端位置１ｃを
直角度を高めて切断することができる。また、傾き角度
ηに基づいて、蛇行して搬送されてきたシート１の搬送
方向のずれ量（搬送距離のずれ量）Ｚ2 を求めることが
できる。
【００３７】そして、前記蛇行量Ｂ3 、Ｂ4 は、シート
１の後端位置１ｂを切断するシャー２３の切断情報とし
て、メインコンピュータ１９に入力される。次に、本実
施例の制御方法について、図９に示すフローチャートを
参照して説明する。この制御方法では、図５で示した第
１実施例の制御方法において、ステップＳ４〜Ｓ５間及
びステップＳ１５〜Ｓ１６間に、シート１の蛇行量と、
シャー２３の切断刃２３ａの角度を変化させる制御方法
が加わっている。図５と同様の処理は行う対応部分に
は、同一符号を付して説明を省略する。
１の後端位置１ｂを切断するシャー２３の切断情報とし
て、メインコンピュータ１９に入力される。次に、本実
施例の制御方法について、図９に示すフローチャートを
参照して説明する。この制御方法では、図５で示した第
１実施例の制御方法において、ステップＳ４〜Ｓ５間及
びステップＳ１５〜Ｓ１６間に、シート１の蛇行量と、
シャー２３の切断刃２３ａの角度を変化させる制御方法
が加わっている。図５と同様の処理は行う対応部分に
は、同一符号を付して説明を省略する。
【００３８】すなわち、ステップＳ４〜Ｓ５間には、ス
テップＳ２１〜Ｓ２３が介装されており、ステップＳ２
１では、シート１の蛇行量Ｂ1 、Ｂ2 を測定し、ステッ
プＳ２２に移行して、搬送距離のずれ量Ｚ1 を算出す
る。次いで、ステップＳ２３では、シート１の蛇行量Ｂ
1 、Ｂ2 に基づいて求めた傾き角度θに切断刃２３ａの
配置角度が一致するように、シャー回動装置２３ｂを作
動する。
テップＳ２１〜Ｓ２３が介装されており、ステップＳ２
１では、シート１の蛇行量Ｂ1 、Ｂ2 を測定し、ステッ
プＳ２２に移行して、搬送距離のずれ量Ｚ1 を算出す
る。次いで、ステップＳ２３では、シート１の蛇行量Ｂ
1 、Ｂ2 に基づいて求めた傾き角度θに切断刃２３ａの
配置角度が一致するように、シャー回動装置２３ｂを作
動する。
【００３９】また、ステップＳ１５〜Ｓ１６間には、ス
テップＳ２４〜Ｓ２７が介装されており、ステップＳ２
４では、シート１の蛇行量Ｂ3 、Ｂ4 を測定し、ステッ
プＳ２５に移行して、搬送距離のずれ量Ｚ2 を算出す
る。次いで、ステップＳ２６では、シート１の蛇行量Ｂ
3 、Ｂ4 に基づいて求めた傾き角度ηに切断刃２３ａの
配置角度が一致するように、シャー回動装置２３ｂを作
動する。
テップＳ２４〜Ｓ２７が介装されており、ステップＳ２
４では、シート１の蛇行量Ｂ3 、Ｂ4 を測定し、ステッ
プＳ２５に移行して、搬送距離のずれ量Ｚ2 を算出す
る。次いで、ステップＳ２６では、シート１の蛇行量Ｂ
3 、Ｂ4 に基づいて求めた傾き角度ηに切断刃２３ａの
配置角度が一致するように、シャー回動装置２３ｂを作
動する。
【００４０】次いで、ステップＳ２７では、搬送距離の
ずれ量Ｚ1 、Ｚ2 との比較により、第２残搬送距離ΔＤ
2 を補正する。この第２実施例によれば、シート１が蛇
行した状態でシャー２３に向けて搬送されてきても、シ
ート１の先端位置１ｂを切断する際には、シート１の蛇
行量Ｂ 1 、Ｂ2 を測定することにより求められる傾き角
度θに切断刃２３ａの配置角度が一致するようにシャー
回動装置２３ｂを作動することで、シート１の先端位置
１ｂを直角度を高めて切断することができる。また、シ
ート１の後端位置１ｃを切断する際には、シート１の蛇
行量Ｂ3 、Ｂ4 を測定することにより求められる傾き角
度ηに切断刃２３ａの配置角度が一致するようにシャー
回動装置２３ｂを作動することで、シート１の後端位置
１ｃを直角度を高めて切断することができる。
ずれ量Ｚ1 、Ｚ2 との比較により、第２残搬送距離ΔＤ
2 を補正する。この第２実施例によれば、シート１が蛇
行した状態でシャー２３に向けて搬送されてきても、シ
ート１の先端位置１ｂを切断する際には、シート１の蛇
行量Ｂ 1 、Ｂ2 を測定することにより求められる傾き角
度θに切断刃２３ａの配置角度が一致するようにシャー
回動装置２３ｂを作動することで、シート１の先端位置
１ｂを直角度を高めて切断することができる。また、シ
ート１の後端位置１ｃを切断する際には、シート１の蛇
行量Ｂ3 、Ｂ4 を測定することにより求められる傾き角
度ηに切断刃２３ａの配置角度が一致するようにシャー
回動装置２３ｂを作動することで、シート１の後端位置
１ｃを直角度を高めて切断することができる。
【００４１】また、搬送距離のずれ量Ｚ1 、Ｚ2 との比
較により、第１残搬送距離ΔＤ1 を補正することによ
り、シート１が蛇行して搬送されてきても、シート１の
後端位置１ｃをシャー４の切断位置に確実に一致させる
ことができる。したがって、本実施例は、第１実施例と
同様にシート１を高精度に切断することができる。
較により、第１残搬送距離ΔＤ1 を補正することによ
り、シート１が蛇行して搬送されてきても、シート１の
後端位置１ｃをシャー４の切断位置に確実に一致させる
ことができる。したがって、本実施例は、第１実施例と
同様にシート１を高精度に切断することができる。
【００４２】また、本実施例においても、シート１の先
端位置１ｂ及び後端位置１ｃを常に監視する必要がない
ので、専用の制御コントローラが不要となり、簡易な装
置構成を提供することができる。なお、第１実施例及び
第２実施例では、パルス信号により搬送距離を実測した
が、本発明の要旨はこれに限るものではない。また、パ
ルス発信器１５ａ、１６ｂを駆動モータ内蔵の構成とし
たが、本発明の要旨はこれに限るものではない。
端位置１ｂ及び後端位置１ｃを常に監視する必要がない
ので、専用の制御コントローラが不要となり、簡易な装
置構成を提供することができる。なお、第１実施例及び
第２実施例では、パルス信号により搬送距離を実測した
が、本発明の要旨はこれに限るものではない。また、パ
ルス発信器１５ａ、１６ｂを駆動モータ内蔵の構成とし
たが、本発明の要旨はこれに限るものではない。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明は、帯板の搬送を一旦停止させて切断予定の帯板の後
端位置をシャーより上流側の直前に位置させた際には、
モータ用距離計により帯板の搬送距離を実測しているの
で、その搬送距離に誤差が生じるおそれがある。しかし
ながら、本発明では、誤差が生じにくいロール用距離計
で実測した搬送距離と、予め設定した切断長との差から
残りの搬送距離を算出し、この残りの搬送距離に基づい
て駆動モータの駆動を制御しているので、帯板の後端位
置が、確実にシャーの切断位置まで移動する。したがっ
て、帯板を高精度に切断することができる。
明は、帯板の搬送を一旦停止させて切断予定の帯板の後
端位置をシャーより上流側の直前に位置させた際には、
モータ用距離計により帯板の搬送距離を実測しているの
で、その搬送距離に誤差が生じるおそれがある。しかし
ながら、本発明では、誤差が生じにくいロール用距離計
で実測した搬送距離と、予め設定した切断長との差から
残りの搬送距離を算出し、この残りの搬送距離に基づい
て駆動モータの駆動を制御しているので、帯板の後端位
置が、確実にシャーの切断位置まで移動する。したがっ
て、帯板を高精度に切断することができる。
【００４４】また、帯板の先端位置及び後端位置を常に
監視する必要がなく、それにより、従来方法で使用され
ていた高速演算を行う制御コントローラが不要となるの
で、簡易な装置設備を提供することができる。一方、請
求項２記載の発明は、請求項１記載の効果を得ることが
できるとともに、帯板が蛇行した状態でシャーに向けて
搬送されてきても、測定した蛇行量に基づいて切断刃が
前記帯板に直交するようにシャー回動装置が作動するの
で、帯板先端位置及び後端位置を直角度を高めて切断す
ることができる。
監視する必要がなく、それにより、従来方法で使用され
ていた高速演算を行う制御コントローラが不要となるの
で、簡易な装置設備を提供することができる。一方、請
求項２記載の発明は、請求項１記載の効果を得ることが
できるとともに、帯板が蛇行した状態でシャーに向けて
搬送されてきても、測定した蛇行量に基づいて切断刃が
前記帯板に直交するようにシャー回動装置が作動するの
で、帯板先端位置及び後端位置を直角度を高めて切断す
ることができる。
【図１】本発明の第１実施例に係る帯板切断装置におい
て帯板の先端部を切断した状態を示す図である。
て帯板の先端部を切断した状態を示す図である。
【図２】第１実施例に係る帯板切断装置において帯板を
一旦停止させた状態を示す図である。
一旦停止させた状態を示す図である。
【図３】第１実施例に係る帯板切断装置において残りの
搬送距離を算出している状態を示す図である。
搬送距離を算出している状態を示す図である。
【図４】第１実施例に係る帯板切断装置において帯板の
後端位置がシャーの切断位置まで移動した状態を示す図
である。
後端位置がシャーの切断位置まで移動した状態を示す図
である。
【図５】第１実施例の制御動作を説明するフローチャー
トである。
トである。
【図６】本発明の第２実施例に係る帯板切断装置を示す
図である。
図である。
【図７】第２実施例において帯板の先端位置の蛇行量を
測定している状態を示す図である。
測定している状態を示す図である。
【図８】第２実施例において帯板の後端位置の蛇行量を
測定している状態を示す図である。
測定している状態を示す図である。
【図９】第２実施例の制御動作を説明するフローチャー
トである。
トである。
【図１０】従来の帯板切断装置を示す図である。
１ シート（帯板） １ｂ 帯板の先端位置 １ｃ 帯板の後端位置 ２、３ ピンチロール（搬送装置） ４、２３ シャー ５、７ 測長ロール ５ａ、７ａ パルス発信器（ロール用距離計） ６、８ 位置センサ １５、１６ 駆動モータ １５ａ、１６ａ 駆動モータ内蔵のパルス発信器（モー
タ用距離計） １９ メインコンピュータ ２０、２１ 蛇行量測定装置 ２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ 距離センサ（蛇行量
測定装置） ２０ｃ、２０ｄ、２１ｃ、２１ｄ 移動機構（蛇行量測
定装置） ２３ａ 切断刃 ２３ｂ シャー回動装置 Ｂ1 、Ｂ2 、Ｂ3 、Ｂ4 帯板の蛇行量 Ｌs 切断長 Ｌ1 、Ｌ2 測長ロールが実測した搬送距離 Ｐs1、Ｐs2、Ｐs3、Ｐs4 パルス信号 Ｚ1 、Ｚ2 搬送距離のずれ量 ΔＤ1 第１残搬送距離 ΔＤ2 第２残搬送距離（残りの搬送距離）
タ用距離計） １９ メインコンピュータ ２０、２１ 蛇行量測定装置 ２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ 距離センサ（蛇行量
測定装置） ２０ｃ、２０ｄ、２１ｃ、２１ｄ 移動機構（蛇行量測
定装置） ２３ａ 切断刃 ２３ｂ シャー回動装置 Ｂ1 、Ｂ2 、Ｂ3 、Ｂ4 帯板の蛇行量 Ｌs 切断長 Ｌ1 、Ｌ2 測長ロールが実測した搬送距離 Ｐs1、Ｐs2、Ｐs3、Ｐs4 パルス信号 Ｚ1 、Ｚ2 搬送距離のずれ量 ΔＤ1 第１残搬送距離 ΔＤ2 第２残搬送距離（残りの搬送距離）
Claims (2)
- 【請求項１】 シャーより上流側及び下流側に、駆動モ
ータの駆動により帯板を搬送する搬送装置を配設し、前
記搬送装置の上流側に、搬送されている前記帯板との接
触により回転する測長ロールを配設し、前記駆動モータ
に該駆動モータの回転量を前記帯板の搬送距離として実
測するモータ用距離計を配設し、前記測長ロールに該測
長ロールの回転量を前記帯板の搬送距離として実測する
ロール用距離計を配設した帯板切断装置を使用し、上流
側の前記搬送装置から下流側の前記搬送装置に向けて搬
送されてきた前記帯板を、予め設定した切断長となるよ
うに、その先端位置と後端位置とを前記シャーの切断位
置に位置させて切断していく制御方法において、 前記モータ用距離計により実測している搬送距離に基づ
いて前記駆動モータの駆動を制御し、前記帯板の搬送を
行うとともに、切断予定の前記帯板の後端位置が前記シ
ャーより上流側の直前となる位置で帯板の搬送を一旦停
止させ、 前記切断長と、前記ロール用距離計で実測した搬送距離
との差により、前記後端位置と前記シャーの切断位置と
の間の残りの搬送距離を算出し、この残りの搬送距離に
基づいて前記駆動モータの駆動を制御することを特徴と
する帯板切断装置の制御方法。 - 【請求項２】 シャーより上流側及び下流側に、駆動モ
ータの駆動により帯板を搬送する搬送装置を配設し、こ
れら搬送装置に、搬送されてきた前記帯板の蛇行量を測
定する蛇行測定装置を配設し、前記シャーに、前記帯板
の搬送方向に対して切断刃を任意の角度で配置させるシ
ャー回動装置を配設し、前記搬送装置の上流側に、搬送
されている前記帯板との接触により回転する測長ロール
を配設し、前記駆動モータに該駆動モータの回転量を前
記帯板の搬送距離として実測するモータ用距離計を配設
し、前記測長ロールに該測長ロールの回転量を前記帯板
の搬送距離として実測するロール用距離計を配設した帯
板切断装置を使用し、上流側の前記搬送装置から下流側
の前記搬送装置に向けて搬送されてきた前記帯板を、予
め設定した切断長となるように、その先端位置と後端位
置とを前記シャーの切断位置に位置させて切断していく
制御方法において、 前記シャーにより前記帯板の先端位置を切断する前に、
前記蛇行測定装置により帯板の蛇行量を測定し、この蛇
行量に基づいて前記切断刃が前記帯板の搬送方向と直交
するようにシャー回動装置を作動し、 前記モータ用距離計で実測している搬送距離に基づいて
前記駆動モータの駆動を制御し、前記帯板の搬送を行う
とともに、切断予定の前記帯板の後端位置が前記シャー
より上流側の直前となる位置で帯板の搬送を一旦停止さ
せ、 前記蛇行測定装置により帯板の蛇行量を測定し、この蛇
行量に基づいて前記切断刃が前記帯板の搬送方向と直交
するようにシャー回動装置を作動するとともに、 前記切断長と、前記ロール用距離計で実測した搬送距離
との差により、前記後端位置と前記シャーの切断位置と
の間の残りの搬送距離を算出し、この残りの搬送距離に
基づいて前記駆動モータの駆動を制御することを特徴と
する帯板切断装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7073597A JPH08267314A (ja) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | 帯板切断装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7073597A JPH08267314A (ja) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | 帯板切断装置の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08267314A true JPH08267314A (ja) | 1996-10-15 |
Family
ID=13522900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7073597A Pending JPH08267314A (ja) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | 帯板切断装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08267314A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001001210A (ja) * | 1999-06-18 | 2001-01-09 | Amada Co Ltd | 板材の切断方法およびその装置 |
| KR101148873B1 (ko) * | 2009-02-25 | 2012-05-29 | 현대제철 주식회사 | 콜드 쉬어에 의한 제품 절단 방법 |
-
1995
- 1995-03-30 JP JP7073597A patent/JPH08267314A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001001210A (ja) * | 1999-06-18 | 2001-01-09 | Amada Co Ltd | 板材の切断方法およびその装置 |
| JP4649005B2 (ja) * | 1999-06-18 | 2011-03-09 | 株式会社アマダ | 板材の切断方法およびその装置 |
| KR101148873B1 (ko) * | 2009-02-25 | 2012-05-29 | 현대제철 주식회사 | 콜드 쉬어에 의한 제품 절단 방법 |
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