JP4270987B2 - 紙葉類集積装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施例に係る紙葉類集積装置の構成を概略的に示すものである。この紙葉類集積装置は、図示しない供給部から供給される紙葉類Pを搬送する搬送手段としての搬送部11、および、搬送部11の搬出端側に設けられ、搬送されてくる紙葉類Pを集積する羽根車部12によって構成されている。
なお、第1の検知器15の光軸は搬送部11上を通過する。また、第2の検知器25の光軸は羽根ディスク20の切欠部19を通過する。
まず、羽根車17が定常速度で回転される(ステップS1)。羽根車17が回転して、回転ディスク20の切欠部19を第2の検知器25の光軸が遮ると、回転ディスク20の原点位置を検出する。その原点位置とコントローラ26から与えられた羽根車駆動パルスとを基に、羽根位置パルス(羽根16先端の絶対位置)が検出される(ステップS2)。
また、制御のアルゴリズムを簡素化できるため単純な制御装置でも実現できる実用的な制御方式である。
Claims (1)
- 供給される紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段の搬出端側に設けられ、回転方向に所定間隔おいて配列される複数枚の羽根を有し、回転することにより前記羽根と羽根との間に前記搬送手段により搬送されてきた紙葉類を進入させて所定方向に案内する羽根車と、
この羽根車により案内される紙葉類を集積させる集積部と、
前記搬送手段に設けられ、前記搬送手段により搬送されてくる紙葉類を検知する検知手段と、
この検知手段の検知結果に基づき当該紙葉類が前記羽根車に到達するまでの到達時間を算出する到達時間算出手段と、
前記羽根車の羽根の先端位置を検出する先端位置検出手段と、
前記到達時間算出手段により算出された、n枚(n=2以上の整数)の紙葉類がそれぞれ前記羽根車に到達するまでの到達時間T1〜Tnに基づき、k(k=1,2,…)番目の紙葉類までの間隔を前記kで割ったものを当該紙葉類のピッチ間隔Tpkとし、1番目〜n番目までの紙葉類のピッチ間隔を加重平均したものを次の紙葉類のピッチ間隔Tpとするピッチ間隔算出手段と、
このピッチ間隔算出手段により算出されたピッチ間隔Tpと基準のピッチ間隔T0および前記羽根車の定常速度ω0とに基づき前記羽根車の変調速度を算出する変調速度算出手段と、
この変調速度算出手段により算出された変調速度および前記先端位置検出手段により検出された前記羽根車の羽根の先端位置に基づき前記羽根車の回転速度を可変制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類集積装置。
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