JPS6327368A - 紙葉類集積装置 - Google Patents

紙葉類集積装置

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JPS6327368A
JPS6327368A JP61167976A JP16797686A JPS6327368A JP S6327368 A JPS6327368 A JP S6327368A JP 61167976 A JP61167976 A JP 61167976A JP 16797686 A JP16797686 A JP 16797686A JP S6327368 A JPS6327368 A JP S6327368A
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JP
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impeller
paper sheets
blades
taken
paper sheet
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JP61167976A
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JPH0742022B2 (ja
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Masao Okayama
岡山 正男
Yutaka Nagasawa
長沢 豊
Masataka Kawachi
河内 政隆
Itsuki Uchiumi
内海 厳紀
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は1枚ずつ搬送されてきた紙葉類を集積する紙葉
類集積装置に係り、特に羽根車への紙葉類の取り込みを
確実に行うのに好適な紙葉類集積装置に関する。
〔従来の技術〕
従来のこの種の装置は、例えば特開昭59−15375
6号公報に記載のように羽根車は、搬送手段により搬送
されてきた紙葉類をその羽根間に順次介挿させながら回
転し、集積箱の近傍で羽根間に介挿さnた紙葉類を離脱
し、集積箱に紙葉類を集積していた。
〔発明が解決しようとする問題点〕
このような装置では、先行した紙葉類が羽根間に不十分
に介挿した場合や搬送されてぐる紙葉類にスキー−、ダ
ブルフィトが生じた場合には、後続の紙葉類の介挿すべ
き翼間の入口部に先行する紙葉類の一部が残ることにな
る。その結果、後続する紙葉類が先行した紙葉類と干渉
し羽根間に取り込めず正常に集積できなくなる可能性が
生じる。
本発明の目的は、紙葉類の搬送状態や、羽根車の羽根間
での紙葉類さの介挿状態に関係なく紙葉類を正常に集積
することのできる紙葉類集積装置を提供することにある
〔問題点を解決するための手段〕
上記目的は、紙葉類が羽根車に取り込まnるタイミング
及び取り込まれるときの搬送状態を検知する検知手段と
羽根車の回転位相を検知する検知手段を設け、こnら検
知手段からの信号に基づき。
羽根車に取り込まれる紙葉類のスキュー、ダブルフィー
ドなどの状態に応じて、紙葉類の先端が羽根間の所定の
領域に突入するように羽根車の回転量を制御することに
より達成さnる。
〔作用〕
紙葉類がスキューやダブルフィードの状態で羽根車に取
り込まれる場合には、それに応じて羽根車の回転位相制
御が行われ、羽根間に小さな送り込み抵抗により送り込
まn、また、先行し九紙葉類と後続する紙葉類との間の
空間が大きくなり相互の干渉が生じにくくなる。
〔実施例〕
以下1本発明の一実施例を第1図〜第4図により説明す
る。ベルト1及び3はゴムベルトであり、初期テンショ
ンを与えて各々ローラ2と12及び4と14に巻きつけ
ている。ローラ12,1JVi軸12al14aに対し
て回転自由に設けている。
ローラ2,4は軸2a 、4aと一体で回転する。
軸2a、4aは図示しない別の駆動手段に連結されてい
る。前述のベルト1,3は対向して接するようにして回
転する羽根車5の側方に間隔5をあけて配置する。羽根
車5から紙葉類を離脱するための離脱手段であるストッ
パ6は、集積箱7に固定され、羽根車5の側方において
羽根車5と半径方向に入り組んで配設されている。集積
箱7は、羽根車5の配置された上方が空いており、所定
の紙葉類8を集積したときにも、この紙葉類8の上面は
羽根車5と接触しないだけの深さを有している。羽根車
5に取り込まれる紙葉類の取り込みタイミング及び搬送
状態を検知する検知手段である。
センサ9,19は透過形センサで発光部9aと受光部9
b(センサ19の発光部及び受光部は図示せず)とから
なり、これらの発光部9aと受光部9bとの間に紙葉類
等の光を遮蔽するものが介在すると受光部9bの出力電
圧が変化する。なお、図示はされていないが、センサ1
9における発光部と受光部との動作についても同様であ
る。このセンサ9,19は、ベルト3の側方に在り、ベ
ルトl、3に挾持されてきた紙葉類がセンサ9,19の
発光部と受光部の間を通過できる位置に配置している。
前述の羽根車5は、軸15と一体で回転可能にハウジン
グ16に支持されている。羽根車5はその外周に曲率を
有する羽根5a、5a’。
5b、5b’等を円周上に等ピッチで配置している。一
方、羽根車5の軸15は、羽根車5の回転位相を検知す
る検知手段であるエンコーダ11を内蔵したモータ10
と連結されている。
羽根車5の回転制御は、次の構成により行う。
円周上に等ピッチで羽根5 a 、 5a’ 、5b、
5b’・・・を持つ羽根車5は羽根車駆動モータ10に
より回転駆動さnる。羽根車5の軸15はエンコーダ1
1と連結している。このエンコーダ11は羽根車5が基
準位置からいくらか回転した位置にあるか(以下、回転
位相と呼ぶ)を検知している。前述の羽根車駆動モータ
10は、センサ9,19で検知さnた紙葉類の搬送位置
とエンコーダ11から得られた羽根車5の回転位相を基
にして、第3図に示すように紙葉類が羽根車5に到達し
た時に先行した紙葉類が介挿した羽根間から2つ目の羽
根間(第3図では羽根5aと5a′)の所定の回転位相
(el−el十02 )に後続する紙葉類が突入するよ
うに速度制御するための演算回路又はテーブルを持ち、
これにより羽根車5の回転制御を行う0 次に上述した実施例における紙葉類の集積動作を説明す
る。
ベルト1,3により搬送されてきた紙葉類はセンサ9,
19によりその搬送状態が検知さnる。
まず、センサ9,19が同時にライトからダークへ出力
変化した場合は、紙葉類が正常に搬送されている状態で
ある。この状態では、センサ9又は19からの信号とエ
ンコータ11からの信号に基づき羽根車5の速度制御が
行わnる。第4図は前述したセンサ9又は19からの信
号とエンコーダ11からの信号に基づき、羽根車5の速
度制御を行う制御手段のフロー図である。
センサ9又は19とエンコーダ11により検知された紙
葉類の搬送位置及び羽根車5の回転位相はそnぞれ演算
回路21に加えらnる。演算回路21は、それらの信号
に基づき、紙葉類が羽根車5に到達したときの羽根車5
の予測回転位相と制御自標値との差Δθを求める。そし
て、このΔθにより、羽根車駆動モータ制御回路22は
、制御対象である羽根車5の回転角を60分だけ増速回
転させる。
これにより、羽根車5は、2羽根間に1枚かつ羽根間の
所定の領域(目標回転位相領域θl〜θ1十θ2)に紙
葉類を取り込む。
第5図は、前述したセンサ9,19のライト。
ダーク信号に基づき挾持搬送されてきた紙葉類の搬送状
態を検知し、モータ10の速度制御を行う速度制御手段
のフロー図である。
ベルト1,3により挾持搬送源れてきた紙葉類は、セン
サ9,19を通過するとき搬送状態に対応して、センサ
9,19はライトからダークへの出力変化時の時間が変
わる。即ち、スキー−なく搬送されてきた場合いは、セ
ンサ9,19は共に同じ時間にライトからダークへ出力
変化するが、スキー−あるいはダブルフィードの状態で
搬送されてきた場合いは、センサ9,19のライトから
ダークへの出力変化時間に差が生じる。この状態の場合
いは、第5図に示すフロー図のように羽根車5が制御さ
nる。今、センサ9及び19がライトからダークへの出
力変化時の時間’1 tl及びtlとし、まず減算器2
3で時間tl(!:t2の差を求める。また、選択回路
24によって、センサ9,19のうち、先にライトから
ダークに出力変化したセンサ出力のダーク紙続時間tυ
の監視を行い、演算回路25によって、上記センサ9,
19からの出力変化時の時間fl + t2紙葉類の搬
送速度V2から、紙葉類がスキューした状態で搬送され
ると仮定した場合のセンサ9,19のダーク継続時間t
、を演算する。次にこの演算結果と実際のセンサ出力の
ダーク継続時間tLとを比較器26で比較し、これらの
時間の差tAが正ならばダブルフィード状態と判断し羽
根車5の回転速度を小さくし同−羽根間にこれらの紙葉
類を取込み、時間差を人が零又は負の値ならばスキュー
状態と判断し羽根車の回転速度を所定の値に制御しこの
紙葉類と後続紙葉類とを別の羽根間、または1翼間飛ば
した次の羽根間に取込む。前述の演算回路25において
演算される、紙葉類の先端部が通過した場合のセンサ9
,19の出力がライトからダークになる時間t1.t2
から1紙葉類がスキューしたとしたと仮定した場合のセ
ンサ19のダーク時間予想値t、は、紙葉類の搬送速度
V −と紙葉類の大きさから一義的に求まり、 1、=←譬Xζ「 但し。
Wo:紙葉類の搬送方向幅。
B ニスキューによる紙葉類のずれ量。
S :センサ設置位置間のキョリ。
で表わせる。
以上の構成により、次の動作が可能となる。即ち、ベル
ト1,3に挟持搬送されて来た紙葉類がスキュー及びダ
ブルフィードのない場合また、挟持搬送されてきた紙葉
類がスキュー状態である場合には、羽根車5の羽根間の
所定の領域内で介挿されるとともに、羽根5aと5a′
の間及び5bと5b’の間に1枚の割で羽根車5に取り
込まnる。また、挟持搬送されてきた紙葉類がダブルフ
ィードの状態である場合には1羽根車5の回転速度が正
常搬送状態時の回転速度より低速となり同−羽根間にこ
れらの紙葉類が取り込まrしる。羽根車5に取り込まれ
た紙葉類は羽根車5の回転に伴って移送された後、スト
ッパ6により係止さn再び羽根車5から離脱し集積箱7
内に収納される。
本実施例によれば、搬送されてぐる紙葉類の搬送状態に
間係なく紙葉類を羽根車の羽根間に抵抗の小さい状態で
送り込むことができ羽根間の十分に深い位置まで紙葉類
を取り込むことができ整列性良く紙葉類を集積する他、
万一紙葉類がスキー−状態やダブルフィード状態で搬送
されてきたり、羽根間に十分の深さで取り込めなかった
場合にも後続する紙葉類との干渉を防止でき正常な集積
動状態や羽根車の羽根間での紙葉類の介挿状態に関係な
く、紙葉類を正常に集積することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例全説明するための概略側面図
、第2図は第1図の要部概略正面図、第3図は第1図に
おける羽根車の回転位相を説明する図、第4図及び第5
図は第1図に示す実施例における羽根車の回転制御を説
明するフロー図である。 1.3・・・ベルト、5・・・羽根車、9,19・・・
センサ、10・・・羽根車駆動モータ、11・・・エン
コーダ、21・・・演算回路、22・・・羽根車駆動モ
ータ制御回路、23・・・減算器、24・・・選択回路
、25・・・演算回路、26・・・比較器。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、搬送されて来た紙葉類を集積するための円周上に羽
    根を配した羽根車と、羽根車の羽根間に送り込まれた紙
    葉類を羽根車とともに回転させて移送する羽根車駆動手
    段と、移送されて来た紙葉類を再び羽根車から離脱させ
    るための離脱手段とを備えた紙葉類集積装置において、
    前記羽根車の紙葉類の取り込み側に搬送手段により搬送
    されて来た紙葉類が羽根車の羽根間に取り込まれるタイ
    ミング及び取り込まれるときの搬送状態を検知する検知
    手段と、羽根車の回転位相を検知する検知手段と、これ
    ら検知手段からの信号に基づき羽根車に取り込まれる紙
    葉類の搬送状態を区分し、この搬送状態に応じて羽根車
    駆動手段の動作量を制御する制御手段とを備えたことを
    特徴とする紙葉類集積装置。
JP61167976A 1986-07-18 1986-07-18 紙葉類集積装置 Expired - Lifetime JPH0742022B2 (ja)

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JP61167976A JPH0742022B2 (ja) 1986-07-18 1986-07-18 紙葉類集積装置

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JPS6327368A true JPS6327368A (ja) 1988-02-05
JPH0742022B2 JPH0742022B2 (ja) 1995-05-10

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0741223A (ja) * 1993-07-30 1995-02-10 Nec Corp 紙葉類の集積供給装置
US9039162B2 (en) 2006-04-25 2015-05-26 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Media multi-feed rejection process with an encoded counter-rotating roller
CN109801429A (zh) * 2017-11-14 2019-05-24 山东新北洋信息技术股份有限公司 一种薄片类介质处理设备及薄片类介质集积方法
JP2021127181A (ja) * 2020-02-10 2021-09-02 株式会社東芝 集積装置および集積方法

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JPH0742022B2 (ja) 1995-05-10

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