JPS6327368A - 紙葉類集積装置 - Google Patents
紙葉類集積装置Info
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- JPS6327368A JPS6327368A JP61167976A JP16797686A JPS6327368A JP S6327368 A JPS6327368 A JP S6327368A JP 61167976 A JP61167976 A JP 61167976A JP 16797686 A JP16797686 A JP 16797686A JP S6327368 A JPS6327368 A JP S6327368A
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- Japan
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は１枚ずつ搬送されてきた紙葉類を集積する紙葉
類集積装置に係り、特に羽根車への紙葉類の取り込みを
確実に行うのに好適な紙葉類集積装置に関する。
類集積装置に係り、特に羽根車への紙葉類の取り込みを
確実に行うのに好適な紙葉類集積装置に関する。
従来のこの種の装置は、例えば特開昭５９−１５３７５
６号公報に記載のように羽根車は、搬送手段により搬送
されてきた紙葉類をその羽根間に順次介挿させながら回
転し、集積箱の近傍で羽根間に介挿さｎた紙葉類を離脱
し、集積箱に紙葉類を集積していた。
６号公報に記載のように羽根車は、搬送手段により搬送
されてきた紙葉類をその羽根間に順次介挿させながら回
転し、集積箱の近傍で羽根間に介挿さｎた紙葉類を離脱
し、集積箱に紙葉類を集積していた。
このような装置では、先行した紙葉類が羽根間に不十分
に介挿した場合や搬送されてぐる紙葉類にスキー−、ダ
ブルフィトが生じた場合には、後続の紙葉類の介挿すべ
き翼間の入口部に先行する紙葉類の一部が残ることにな
る。その結果、後続する紙葉類が先行した紙葉類と干渉
し羽根間に取り込めず正常に集積できなくなる可能性が
生じる。
に介挿した場合や搬送されてぐる紙葉類にスキー−、ダ
ブルフィトが生じた場合には、後続の紙葉類の介挿すべ
き翼間の入口部に先行する紙葉類の一部が残ることにな
る。その結果、後続する紙葉類が先行した紙葉類と干渉
し羽根間に取り込めず正常に集積できなくなる可能性が
生じる。
本発明の目的は、紙葉類の搬送状態や、羽根車の羽根間
での紙葉類さの介挿状態に関係なく紙葉類を正常に集積
することのできる紙葉類集積装置を提供することにある
。
での紙葉類さの介挿状態に関係なく紙葉類を正常に集積
することのできる紙葉類集積装置を提供することにある
。
上記目的は、紙葉類が羽根車に取り込まｎるタイミング
及び取り込まれるときの搬送状態を検知する検知手段と
羽根車の回転位相を検知する検知手段を設け、こｎら検
知手段からの信号に基づき。
及び取り込まれるときの搬送状態を検知する検知手段と
羽根車の回転位相を検知する検知手段を設け、こｎら検
知手段からの信号に基づき。
羽根車に取り込まれる紙葉類のスキュー、ダブルフィー
ドなどの状態に応じて、紙葉類の先端が羽根間の所定の
領域に突入するように羽根車の回転量を制御することに
より達成さｎる。
ドなどの状態に応じて、紙葉類の先端が羽根間の所定の
領域に突入するように羽根車の回転量を制御することに
より達成さｎる。
紙葉類がスキューやダブルフィードの状態で羽根車に取
り込まれる場合には、それに応じて羽根車の回転位相制
御が行われ、羽根間に小さな送り込み抵抗により送り込
まｎ、また、先行し九紙葉類と後続する紙葉類との間の
空間が大きくなり相互の干渉が生じにくくなる。
り込まれる場合には、それに応じて羽根車の回転位相制
御が行われ、羽根間に小さな送り込み抵抗により送り込
まｎ、また、先行し九紙葉類と後続する紙葉類との間の
空間が大きくなり相互の干渉が生じにくくなる。
以下１本発明の一実施例を第１図〜第４図により説明す
る。ベルト１及び３はゴムベルトであり、初期テンショ
ンを与えて各々ローラ２と１２及び４と１４に巻きつけ
ている。ローラ１２，１ＪＶｉ軸１２ａｌ１４ａに対し
て回転自由に設けている。
る。ベルト１及び３はゴムベルトであり、初期テンショ
ンを与えて各々ローラ２と１２及び４と１４に巻きつけ
ている。ローラ１２，１ＪＶｉ軸１２ａｌ１４ａに対し
て回転自由に設けている。
ローラ２，４は軸２ａ 、４ａと一体で回転する。
軸２ａ、４ａは図示しない別の駆動手段に連結されてい
る。前述のベルト１，３は対向して接するようにして回
転する羽根車５の側方に間隔５をあけて配置する。羽根
車５から紙葉類を離脱するための離脱手段であるストッ
パ６は、集積箱７に固定され、羽根車５の側方において
羽根車５と半径方向に入り組んで配設されている。集積
箱７は、羽根車５の配置された上方が空いており、所定
の紙葉類８を集積したときにも、この紙葉類８の上面は
羽根車５と接触しないだけの深さを有している。羽根車
５に取り込まれる紙葉類の取り込みタイミング及び搬送
状態を検知する検知手段である。
る。前述のベルト１，３は対向して接するようにして回
転する羽根車５の側方に間隔５をあけて配置する。羽根
車５から紙葉類を離脱するための離脱手段であるストッ
パ６は、集積箱７に固定され、羽根車５の側方において
羽根車５と半径方向に入り組んで配設されている。集積
箱７は、羽根車５の配置された上方が空いており、所定
の紙葉類８を集積したときにも、この紙葉類８の上面は
羽根車５と接触しないだけの深さを有している。羽根車
５に取り込まれる紙葉類の取り込みタイミング及び搬送
状態を検知する検知手段である。
センサ９，１９は透過形センサで発光部９ａと受光部９
ｂ（センサ１９の発光部及び受光部は図示せず）とから
なり、これらの発光部９ａと受光部９ｂとの間に紙葉類
等の光を遮蔽するものが介在すると受光部９ｂの出力電
圧が変化する。なお、図示はされていないが、センサ１
９における発光部と受光部との動作についても同様であ
る。このセンサ９，１９は、ベルト３の側方に在り、ベ
ルトｌ、３に挾持されてきた紙葉類がセンサ９，１９の
発光部と受光部の間を通過できる位置に配置している。
ｂ（センサ１９の発光部及び受光部は図示せず）とから
なり、これらの発光部９ａと受光部９ｂとの間に紙葉類
等の光を遮蔽するものが介在すると受光部９ｂの出力電
圧が変化する。なお、図示はされていないが、センサ１
９における発光部と受光部との動作についても同様であ
る。このセンサ９，１９は、ベルト３の側方に在り、ベ
ルトｌ、３に挾持されてきた紙葉類がセンサ９，１９の
発光部と受光部の間を通過できる位置に配置している。
前述の羽根車５は、軸１５と一体で回転可能にハウジン
グ１６に支持されている。羽根車５はその外周に曲率を
有する羽根５ａ、５ａ’。
グ１６に支持されている。羽根車５はその外周に曲率を
有する羽根５ａ、５ａ’。
５ｂ、５ｂ’等を円周上に等ピッチで配置している。一
方、羽根車５の軸１５は、羽根車５の回転位相を検知す
る検知手段であるエンコーダ１１を内蔵したモータ１０
と連結されている。
方、羽根車５の軸１５は、羽根車５の回転位相を検知す
る検知手段であるエンコーダ１１を内蔵したモータ１０
と連結されている。
羽根車５の回転制御は、次の構成により行う。
円周上に等ピッチで羽根５ ａ 、 ５ａ’ 、５ｂ、
５ｂ’・・・を持つ羽根車５は羽根車駆動モータ１０に
より回転駆動さｎる。羽根車５の軸１５はエンコーダ１
１と連結している。このエンコーダ１１は羽根車５が基
準位置からいくらか回転した位置にあるか（以下、回転
位相と呼ぶ）を検知している。前述の羽根車駆動モータ
１０は、センサ９，１９で検知さｎた紙葉類の搬送位置
とエンコーダ１１から得られた羽根車５の回転位相を基
にして、第３図に示すように紙葉類が羽根車５に到達し
た時に先行した紙葉類が介挿した羽根間から２つ目の羽
根間（第３図では羽根５ａと５ａ′）の所定の回転位相
（ｅｌ−ｅｌ十０２ ）に後続する紙葉類が突入するよ
うに速度制御するための演算回路又はテーブルを持ち、
これにより羽根車５の回転制御を行う０ 次に上述した実施例における紙葉類の集積動作を説明す
る。
５ｂ’・・・を持つ羽根車５は羽根車駆動モータ１０に
より回転駆動さｎる。羽根車５の軸１５はエンコーダ１
１と連結している。このエンコーダ１１は羽根車５が基
準位置からいくらか回転した位置にあるか（以下、回転
位相と呼ぶ）を検知している。前述の羽根車駆動モータ
１０は、センサ９，１９で検知さｎた紙葉類の搬送位置
とエンコーダ１１から得られた羽根車５の回転位相を基
にして、第３図に示すように紙葉類が羽根車５に到達し
た時に先行した紙葉類が介挿した羽根間から２つ目の羽
根間（第３図では羽根５ａと５ａ′）の所定の回転位相
（ｅｌ−ｅｌ十０２ ）に後続する紙葉類が突入するよ
うに速度制御するための演算回路又はテーブルを持ち、
これにより羽根車５の回転制御を行う０ 次に上述した実施例における紙葉類の集積動作を説明す
る。
ベルト１，３により搬送されてきた紙葉類はセンサ９，
１９によりその搬送状態が検知さｎる。
１９によりその搬送状態が検知さｎる。
まず、センサ９，１９が同時にライトからダークへ出力
変化した場合は、紙葉類が正常に搬送されている状態で
ある。この状態では、センサ９又は１９からの信号とエ
ンコータ１１からの信号に基づき羽根車５の速度制御が
行わｎる。第４図は前述したセンサ９又は１９からの信
号とエンコーダ１１からの信号に基づき、羽根車５の速
度制御を行う制御手段のフロー図である。
変化した場合は、紙葉類が正常に搬送されている状態で
ある。この状態では、センサ９又は１９からの信号とエ
ンコータ１１からの信号に基づき羽根車５の速度制御が
行わｎる。第４図は前述したセンサ９又は１９からの信
号とエンコーダ１１からの信号に基づき、羽根車５の速
度制御を行う制御手段のフロー図である。
センサ９又は１９とエンコーダ１１により検知された紙
葉類の搬送位置及び羽根車５の回転位相はそｎぞれ演算
回路２１に加えらｎる。演算回路２１は、それらの信号
に基づき、紙葉類が羽根車５に到達したときの羽根車５
の予測回転位相と制御自標値との差Δθを求める。そし
て、このΔθにより、羽根車駆動モータ制御回路２２は
、制御対象である羽根車５の回転角を６０分だけ増速回
転させる。
葉類の搬送位置及び羽根車５の回転位相はそｎぞれ演算
回路２１に加えらｎる。演算回路２１は、それらの信号
に基づき、紙葉類が羽根車５に到達したときの羽根車５
の予測回転位相と制御自標値との差Δθを求める。そし
て、このΔθにより、羽根車駆動モータ制御回路２２は
、制御対象である羽根車５の回転角を６０分だけ増速回
転させる。
これにより、羽根車５は、２羽根間に１枚かつ羽根間の
所定の領域（目標回転位相領域θｌ〜θ１十θ２）に紙
葉類を取り込む。
所定の領域（目標回転位相領域θｌ〜θ１十θ２）に紙
葉類を取り込む。
第５図は、前述したセンサ９，１９のライト。
ダーク信号に基づき挾持搬送されてきた紙葉類の搬送状
態を検知し、モータ１０の速度制御を行う速度制御手段
のフロー図である。
態を検知し、モータ１０の速度制御を行う速度制御手段
のフロー図である。
ベルト１，３により挾持搬送源れてきた紙葉類は、セン
サ９，１９を通過するとき搬送状態に対応して、センサ
９，１９はライトからダークへの出力変化時の時間が変
わる。即ち、スキー−なく搬送されてきた場合いは、セ
ンサ９，１９は共に同じ時間にライトからダークへ出力
変化するが、スキー−あるいはダブルフィードの状態で
搬送されてきた場合いは、センサ９，１９のライトから
ダークへの出力変化時間に差が生じる。この状態の場合
いは、第５図に示すフロー図のように羽根車５が制御さ
ｎる。今、センサ９及び１９がライトからダークへの出
力変化時の時間’１ ｔｌ及びｔｌとし、まず減算器２
３で時間ｔｌ（！：ｔ２の差を求める。また、選択回路
２４によって、センサ９，１９のうち、先にライトから
ダークに出力変化したセンサ出力のダーク紙続時間ｔυ
の監視を行い、演算回路２５によって、上記センサ９，
１９からの出力変化時の時間ｆｌ ＋ ｔ２紙葉類の搬
送速度Ｖ２から、紙葉類がスキューした状態で搬送され
ると仮定した場合のセンサ９，１９のダーク継続時間ｔ
、を演算する。次にこの演算結果と実際のセンサ出力の
ダーク継続時間ｔＬとを比較器２６で比較し、これらの
時間の差ｔＡが正ならばダブルフィード状態と判断し羽
根車５の回転速度を小さくし同−羽根間にこれらの紙葉
類を取込み、時間差を人が零又は負の値ならばスキュー
状態と判断し羽根車の回転速度を所定の値に制御しこの
紙葉類と後続紙葉類とを別の羽根間、または１翼間飛ば
した次の羽根間に取込む。前述の演算回路２５において
演算される、紙葉類の先端部が通過した場合のセンサ９
，１９の出力がライトからダークになる時間ｔ１．ｔ２
から１紙葉類がスキューしたとしたと仮定した場合のセ
ンサ１９のダーク時間予想値ｔ、は、紙葉類の搬送速度
Ｖ −と紙葉類の大きさから一義的に求まり、 １、＝←譬Ｘζ「 但し。
サ９，１９を通過するとき搬送状態に対応して、センサ
９，１９はライトからダークへの出力変化時の時間が変
わる。即ち、スキー−なく搬送されてきた場合いは、セ
ンサ９，１９は共に同じ時間にライトからダークへ出力
変化するが、スキー−あるいはダブルフィードの状態で
搬送されてきた場合いは、センサ９，１９のライトから
ダークへの出力変化時間に差が生じる。この状態の場合
いは、第５図に示すフロー図のように羽根車５が制御さ
ｎる。今、センサ９及び１９がライトからダークへの出
力変化時の時間’１ ｔｌ及びｔｌとし、まず減算器２
３で時間ｔｌ（！：ｔ２の差を求める。また、選択回路
２４によって、センサ９，１９のうち、先にライトから
ダークに出力変化したセンサ出力のダーク紙続時間ｔυ
の監視を行い、演算回路２５によって、上記センサ９，
１９からの出力変化時の時間ｆｌ ＋ ｔ２紙葉類の搬
送速度Ｖ２から、紙葉類がスキューした状態で搬送され
ると仮定した場合のセンサ９，１９のダーク継続時間ｔ
、を演算する。次にこの演算結果と実際のセンサ出力の
ダーク継続時間ｔＬとを比較器２６で比較し、これらの
時間の差ｔＡが正ならばダブルフィード状態と判断し羽
根車５の回転速度を小さくし同−羽根間にこれらの紙葉
類を取込み、時間差を人が零又は負の値ならばスキュー
状態と判断し羽根車の回転速度を所定の値に制御しこの
紙葉類と後続紙葉類とを別の羽根間、または１翼間飛ば
した次の羽根間に取込む。前述の演算回路２５において
演算される、紙葉類の先端部が通過した場合のセンサ９
，１９の出力がライトからダークになる時間ｔ１．ｔ２
から１紙葉類がスキューしたとしたと仮定した場合のセ
ンサ１９のダーク時間予想値ｔ、は、紙葉類の搬送速度
Ｖ −と紙葉類の大きさから一義的に求まり、 １、＝←譬Ｘζ「 但し。
Ｗｏ：紙葉類の搬送方向幅。
Ｂ ニスキューによる紙葉類のずれ量。
Ｓ ：センサ設置位置間のキョリ。
で表わせる。
以上の構成により、次の動作が可能となる。即ち、ベル
ト１，３に挟持搬送されて来た紙葉類がスキュー及びダ
ブルフィードのない場合また、挟持搬送されてきた紙葉
類がスキュー状態である場合には、羽根車５の羽根間の
所定の領域内で介挿されるとともに、羽根５ａと５ａ′
の間及び５ｂと５ｂ’の間に１枚の割で羽根車５に取り
込まｎる。また、挟持搬送されてきた紙葉類がダブルフ
ィードの状態である場合には１羽根車５の回転速度が正
常搬送状態時の回転速度より低速となり同−羽根間にこ
れらの紙葉類が取り込まｒしる。羽根車５に取り込まれ
た紙葉類は羽根車５の回転に伴って移送された後、スト
ッパ６により係止さｎ再び羽根車５から離脱し集積箱７
内に収納される。
ト１，３に挟持搬送されて来た紙葉類がスキュー及びダ
ブルフィードのない場合また、挟持搬送されてきた紙葉
類がスキュー状態である場合には、羽根車５の羽根間の
所定の領域内で介挿されるとともに、羽根５ａと５ａ′
の間及び５ｂと５ｂ’の間に１枚の割で羽根車５に取り
込まｎる。また、挟持搬送されてきた紙葉類がダブルフ
ィードの状態である場合には１羽根車５の回転速度が正
常搬送状態時の回転速度より低速となり同−羽根間にこ
れらの紙葉類が取り込まｒしる。羽根車５に取り込まれ
た紙葉類は羽根車５の回転に伴って移送された後、スト
ッパ６により係止さｎ再び羽根車５から離脱し集積箱７
内に収納される。
本実施例によれば、搬送されてぐる紙葉類の搬送状態に
間係なく紙葉類を羽根車の羽根間に抵抗の小さい状態で
送り込むことができ羽根間の十分に深い位置まで紙葉類
を取り込むことができ整列性良く紙葉類を集積する他、
万一紙葉類がスキー−状態やダブルフィード状態で搬送
されてきたり、羽根間に十分の深さで取り込めなかった
場合にも後続する紙葉類との干渉を防止でき正常な集積
動状態や羽根車の羽根間での紙葉類の介挿状態に関係な
く、紙葉類を正常に集積することができる。
間係なく紙葉類を羽根車の羽根間に抵抗の小さい状態で
送り込むことができ羽根間の十分に深い位置まで紙葉類
を取り込むことができ整列性良く紙葉類を集積する他、
万一紙葉類がスキー−状態やダブルフィード状態で搬送
されてきたり、羽根間に十分の深さで取り込めなかった
場合にも後続する紙葉類との干渉を防止でき正常な集積
動状態や羽根車の羽根間での紙葉類の介挿状態に関係な
く、紙葉類を正常に集積することができる。
第１図は本発明の一実施例全説明するための概略側面図
、第２図は第１図の要部概略正面図、第３図は第１図に
おける羽根車の回転位相を説明する図、第４図及び第５
図は第１図に示す実施例における羽根車の回転制御を説
明するフロー図である。 １．３・・・ベルト、５・・・羽根車、９，１９・・・
センサ、１０・・・羽根車駆動モータ、１１・・・エン
コーダ、２１・・・演算回路、２２・・・羽根車駆動モ
ータ制御回路、２３・・・減算器、２４・・・選択回路
、２５・・・演算回路、２６・・・比較器。
、第２図は第１図の要部概略正面図、第３図は第１図に
おける羽根車の回転位相を説明する図、第４図及び第５
図は第１図に示す実施例における羽根車の回転制御を説
明するフロー図である。 １．３・・・ベルト、５・・・羽根車、９，１９・・・
センサ、１０・・・羽根車駆動モータ、１１・・・エン
コーダ、２１・・・演算回路、２２・・・羽根車駆動モ
ータ制御回路、２３・・・減算器、２４・・・選択回路
、２５・・・演算回路、２６・・・比較器。
Claims (1)
- １、搬送されて来た紙葉類を集積するための円周上に羽
根を配した羽根車と、羽根車の羽根間に送り込まれた紙
葉類を羽根車とともに回転させて移送する羽根車駆動手
段と、移送されて来た紙葉類を再び羽根車から離脱させ
るための離脱手段とを備えた紙葉類集積装置において、
前記羽根車の紙葉類の取り込み側に搬送手段により搬送
されて来た紙葉類が羽根車の羽根間に取り込まれるタイ
ミング及び取り込まれるときの搬送状態を検知する検知
手段と、羽根車の回転位相を検知する検知手段と、これ
ら検知手段からの信号に基づき羽根車に取り込まれる紙
葉類の搬送状態を区分し、この搬送状態に応じて羽根車
駆動手段の動作量を制御する制御手段とを備えたことを
特徴とする紙葉類集積装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61167976A JPH0742022B2 (ja) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | 紙葉類集積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61167976A JPH0742022B2 (ja) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | 紙葉類集積装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6327368A true JPS6327368A (ja) | 1988-02-05 |
| JPH0742022B2 JPH0742022B2 (ja) | 1995-05-10 |
Family
ID=15859506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61167976A Expired - Lifetime JPH0742022B2 (ja) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | 紙葉類集積装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0742022B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0741223A (ja) * | 1993-07-30 | 1995-02-10 | Nec Corp | 紙葉類の集積供給装置 |
| US9039162B2 (en) | 2006-04-25 | 2015-05-26 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Media multi-feed rejection process with an encoded counter-rotating roller |
| CN109801429A (zh) * | 2017-11-14 | 2019-05-24 | 山东新北洋信息技术股份有限公司 | 一种薄片类介质处理设备及薄片类介质集积方法 |
| JP2021127181A (ja) * | 2020-02-10 | 2021-09-02 | 株式会社東芝 | 集積装置および集積方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61130160A (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-18 | Hitachi Ltd | 紙葉類集積装置 |
-
1986
- 1986-07-18 JP JP61167976A patent/JPH0742022B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61130160A (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-18 | Hitachi Ltd | 紙葉類集積装置 |
Cited By (5)
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|---|---|---|---|---|
| JPH0741223A (ja) * | 1993-07-30 | 1995-02-10 | Nec Corp | 紙葉類の集積供給装置 |
| US9039162B2 (en) | 2006-04-25 | 2015-05-26 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Media multi-feed rejection process with an encoded counter-rotating roller |
| CN109801429A (zh) * | 2017-11-14 | 2019-05-24 | 山东新北洋信息技术股份有限公司 | 一种薄片类介质处理设备及薄片类介质集积方法 |
| JP2021127181A (ja) * | 2020-02-10 | 2021-09-02 | 株式会社東芝 | 集積装置および集積方法 |
| US11708232B2 (en) | 2020-02-10 | 2023-07-25 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Stacking apparatus and stacking method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0742022B2 (ja) | 1995-05-10 |
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