JPS61130160A - 紙葉類集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は例えば紙幣などの紙葉類を集積収納する紙葉類
集積装置に係り、特に羽根車の羽根間に電送、斜行等の
異常姿勢の紙葉を安定に挿入することができる紙葉類集
積装置に関する。

〔発明の背景〕

従来、搬出されてくる紙葉をその収納部に順次集積する
ための装置として、複数の羽根を備える羽根車を用いて
いるものがある。この種の紙葉類集積装置は順次搬出さ
れてくる紙葉を１羽根車の羽根間に保持し、羽根車の回
転によってその紙葉を順次収納部に集積するものである
。

この種の紙葉類集積装置においては、紙葉を羽根間へ挿
入するために１紙葉の羽根車への突入時期に合せて羽根
車を増減して紙葉を所望の羽根間に突入させる方策が行
なわれている（実開昭５５−１６０３４７号公報、特開
昭５６−６５７５７号公報）。

一方５羽根車に搬送されてくる紙葉は、重なっているも
のや斜行しているものがある。このような異常姿勢の紙
葉がそのまま羽根車の羽根間に突入すると、羽根間に十
分受収されず、後続紙葉と衝突を起し、ジャム原因とな
る６ 〔発明の目的〕 本発明は上述の事柄にもとづいてなされたもので、異常
姿勢で搬送されてくる紙葉類を安定に高速集積すること
ができる紙葉類集積装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は上記の目的を達成するために、モータによって
回転される羽根車の羽根間に、搬送路によって搬送され
てくる紙業を受収し、この受収紙葉を係止手段によって
羽根車から離脱させる紙葉類集積装置において、前記搬
送路上の羽根車より離れた位置に、２個の紙葉通過検知
センサを紙葉搬送方向に対して直交して設け、前記２個
のセンサによる紙葉先端および後端の検知信号のＮＡＮ
Ｄ判所により搬送紙葉の長さが規定長さを越えているこ
とを判所したモータに最低速度駆動指令を出力する駆動
制御回路を備えたものである。

この構成により搬送されてくる異常姿勢の紙葉を安定に
羽根間に挿入させることができるので、紙葉のジャム発
生率が低くなり、紙葉集積の信頼性を向上させることが
できるものである。

〔発明の実施例〕

以下本発明の実施例を図面を用いて説明する。

第１図は本発明の装置を備えた現金取引装置の現金取扱
部を示すもので、この図において、この現金取扱部はそ
の本体１の前面側に入出金口２を備えている。この入出
金口２の一方側には入金紙幣Ｂを取込むための分離装置
１３が、また他方側には払い出し紙幣Ｂを入出金０２に
押し出す押出フォーク４が設けられている６本体１内の
中央部には鑑別部５が設けられている。この鑑別部５は
取込みあるいは払出しする紙幣Ｂの真偽を判別する。

本体１内の後方中央部には、鑑別不能な紙幣Ｂを回収す
るりジエクトボックス６が設けられている。

その上方すなわち１本体１内の後方上部には裏向き紙幣
Ｂを表向きに反転する表裏反転部７が配置されている。

前述し：た押出フォーク４の部分には、本発明の集積装
置８が設けられている。本体１内の中央から下部には、
本体１の後方から前方に紙幣リサイクル用の第１の金種
ボックス９と、同様に紙幣リサイクル用の第２の金種ボ
ックス１０と、始業時、終業時に紙幣Ｂを供給、回収す
ると共に出金不適な紙幣Ｂを回収する金Ｊ！１１と、取
込紙幣Ｂを一時保管する一時スタック部１２と、その下
方に位置する取忘れ紙幣回収ボックス１３とが配置され
ている。前述した第１の金種ボックス９、第２の金種ボ
ックス１０、金庫１１および一時スタッカ部１２の各上
部には、本発明の集積装置１４および分離機構１５が配
置されている。前述した各部は搬送手段１６によって連
結されており。

搬送手段中の分岐部にはゲート部１７が設けられている
。また、上述の現金取扱部の上には伝票カード機構、通
帳印字機構が設置されている。

上述した現金取扱部は、顧客により入出金口２に挿入さ
れた紙幣Ｂを一時スタッカ部１２に一時保管したのち、
金種別に第１．第２の金種ボックス９，１０および金Ｉ
’ｌｌに収納する。また、顧客の要求により、第１．第
２の金種ボックス９゜１０に収納した紙幣Ｂを、表裏反
転機構７を通して表面を揃えて入出金口２に払い出すこ
とができる６ 次に上述した本発明の集積装置の一例の構成を第２図を
用いて説明する。この図において、ｉｉ図と同符号のも
のは同一部分または相当する部分である。金種ボックス
９，１０、金庫１１等°の収納部２０の近傍には、紙幣
Ｂの受収手段である羽根車２１が本体１に回転可能に設
けられている。

この羽根車２１はその円周上に複数枚の羽根２２を備え
ている０羽根車２１はその軸２３に連結したモータ２４
によって回転駆動される６羽根車２１の羽根２２の外周
近傍には、紙幣Ｂを羽根車２１の羽根２２間に搬送する
ための搬送路２５が設けられている。収納部２０には羽
根車２１の羽根２２間に受収された紙幣Ｂをこれから離
脱させるためのストッパ２６が設けられている。

前述した搬送路２５には第３図に示すように紙幣Ｂの通
過を検知する２個の紙幣通過検知センサ２７Ａ、２７Ｂ
が紙幣搬送方向に対して直交して設けられてい、る、こ
の紙幣通過検知センサ２７Ａ。

２７Ｂは搬送路２５から搬出される紙幣Ｂの先端と羽根
車２１の外周とが合致する紙’ＭＢの羽根！Ｉｆ突入点
Ａよりも一定距離Ｔ（以下羽根車制御距雛という）手前
の搬送路２５上に配置されている。

この紙幣通過検知センサ２７Ａ、２７Ｂの設置位置は羽
根車制御基準点として機能する。この機能に関しては後
述する。羽根車軸２３には１つの光通過孔２８を有する
円板２９が固定されている。

この円板２９近傍の本体１には羽根車２１の回転量を検
知する羽根車回転量検知センサ３０が設けられている。

前述した円板２９は羽根２２の先端が紙幣已め羽根車突
入点Ａに合致したとき、光通過孔２８がその羽根２２の
先端と羽根車軸２３とを結ぶ線Ｃよりも歿時計回り側に
位置するように羽根車軸２３に固定されている。すなお
ち、羽根車２１と羽根車回転量検知センサ３０との関係
は羽根２２の先端が紙幣Ｂの羽根車突入点Ａに位置した
とき（以下羽根車回転位相θ＝零と呼ぶ）１羽根車回転
量検知センサ３０が円板２９の光通過孔２８によりその
出力がＯＦＦからＯＮに切替わるような位置関係に設定
されている。この羽根車回転量検知センサ３０および紙
幣通過検知センサ゛２７Ａ。

２７Ｂの出力信号は駆動制御回路３１に入力されル、　
：（７１［動制御１回１１）　３１１ｔセ：ｚ＋　２７
　Ａ、２７Ｂ　。

３０の出力信号にもとづいて羽根車２１の加減速駆動指
令をモータドライブ回路３３を通してモータ２４に出力
する。駆動制御回路３１は信号の入出力を行なうインタ
フェイス部３４と、紙幣Ｂの先端が紙幣通過検知センサ
２７Ａ、２７Ｂに到達′したときの羽根車回転位相θお
よびこの羽根車回転位相θにもとづいて予め設定した羽
根車加減速駆動信号を演算する演算部３５と、前述した
羽根車回転位相θとこの羽根車回転位相θにもとづｔ）
て羽根車を次の羽根間の紙幣取込安定領域に加減速する
ための駆動信号Ｔとの関連を示すテーブルを記憶する記
憶部３６とを備えている。この記憶部３６に記憶される
デープルは例えば次の第１表に示すように１羽根車回転
位相θを９段階０１〜θ、に区分し、この各羽根車回転
位相０１〜Ｏｇに区分毎に対応して、モータ駆動信号Ｔ
□〜Ｔ、が設定されている。

浄１久 このモータ駆動信号Ｔ１〜Ｔ、は次の羽根間の紙幣取込
安定領域位相θ６、具体的には羽根車２１の羽根２２間
の回転位相θ。〜θ、を各羽根車回転位相θ、〜Ｏｇに
対応して９段階に０６１〜０６ｇに区分し、この対応関
係において、紙幣Ｂが紙幣通過検知センサ２７Ａ、２７
Ｂに到達どきの各羽根車回転位相０１〜θ９を紙幣Ｂが
搬送路２５・を通って羽根車突入点Ａまで到達する時間
を考慮して次の羽根間における前述した対応する取込安
定領域０６１〜ｅ　ａｇに移行させるに必要な羽根車回
転量によって決定されている。前述の第１表におり）で
。

駆動信号Ｔ４〜Ｔ、はその添文字の大小によって駆動速
度の大小を表わす、そして、この例ではｗＡａ信号Ｔ、
を羽根車２１の標準速度とする。

次に上述した本発明の装置の一実施例の動作を第４図に
示すフローチャートを用いて説明する。

紙幣Ｂが搬送路２５によって羽根車２１に搬送される以
前は羽根車２１はモータ２４によって標準速度Ｔ、で回
転されている。いま、第４図に示すように羽根２２の先
端が紙幣Ｂの羽根車突入点Ａに合致しその後、＠転を継
続すると１羽根車回転量検知センサ３０はパルス信号を
駆動制御回路３１に出力する。その後、紙幣Ｂが搬送路
２４によって搬送され１羽根車制御基準点となる紙幣通
過検知センサ２７Ａ、２７Ｂに到達すると、このセンサ
２７Ａ、２７Ｂは紙幣Ｂの先端を検知して、その信号を
駆動制御回路３１に出力する。このため、駆動制御回路
３１はその演算部３５において羽根車回転量検知センサ
３０および紙幣通過検知センサ２７Ａ、２７Ｂの信号に
より、羽根２２の先端が紙幣Ｂの羽根車突入点した後、
紙幣通過検知センサ２７Ａ、２７Ｂが紙幣Ｂを検知する
までの羽根車２１の回転量、すなわち羽根車回転位相θ
を演算する。いま、この羽根車回転位相θが第１表に示
す区分１の羽根車回転位相Ｏ〜θ１の範囲に入っている
場合には、演算部３５は記憶部３６に記憶さ九ている＠
１表のテーブルを参照して、駆動信号Ｔ、（標準速度Ｔ
、よりも低い速度信号）を演算する。この駆動信号Ｔ、
はラッチ回路３２およびモータドライブ回路３３を通し
てモータ２４に加えられる。これにより、モータ２４は
羽根車２１を減速駆動し、紙幣Ｂが羽根車突入点Ａに達
したときに、この突入点Ａの位置に次の羽根２２間の紙
幣取込安定領域Ｏ〜θ８□を移行させることができる。

その結果１紙幣Ｂを羽根２２間の取込安定領域に挿入さ
せることができる。

紙幣Ｂが羽根２２間に進入した後（一定時間経過後）、
駆動制御回路３１はモータ２４に標準速度駆動慴令を出
力し１羽根車２１の回転・を標準速度に戻す。

次に搬送路２５によって搬送されてくる紙幣Ｂが第２図
の２点鎖線で示すように数枚型なって搬送されてきたり
、また斜行搬送されてきた場合には１紙幣通過検知セン
サ２７Ａ、２７Ｂにもとづいて、演算部３５はセンサ２
７Ａ、２７Ｂの信号をＮＡＮＤ論理判前述した異常姿勢
の紙幣Ｂを１枚の′紙幣Ｂとみなして、予め設定されて
いる最低速度の駆動信号をモータドライブ回路３３に出
力する。

これにより、モータ２４は最低速度で羽根車２１を回転
させるので、重なった紙幣を羽根２２間に取込むことが
できる。

上述の実施例によれば、羽根車による紙幣の取込み安定
性が向上し、紙幣を安定かつ高速に集積することができ
る。また１重なり紙幣または斜行紙幣等の異常姿勢の紙
幣も羽根間に取込むことができる。

なお、上述の実施例においてはＵ動制御回路をマイクロ
コンピュータまたは論理回路によって構成することがで
きる。また上述の実施例においては、紙幣を取扱う場合
について述べたが、これ以外の紙葉も取扱うことができ
ることは勿論である。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、異常姿勢の紙葉に
関しても羽根車に安定して取込むことができるので、紙
葉類を安定に高速集積することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一実施例を何えた現金取引装置
の似略摘成を示す正面図、第２図は本発明の装置の一実
施例の構成を示す正面図、第３図は第２図の■−■矢視
図、第４図は本発明の装置の一実施例の動作制御を説明
するフローチャート図である。 ２１・・・羽根車、２２・・羽根、２４・・・モータ、
２５・・搬送路、２７Ａ、２７Ｂ・・・紙幣通過検知セ
ンサ、２８・・・光通過孔、２９・・・円板、３０・・
・羽根車回転才１０ 才２図 第３口 第４ （−７ｔＡｉ −下 す

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、モータによつて回転される羽根車の羽根間に、搬送
   路によつて搬送されてくる紙葉を受収し、この受収紙葉
   を係止手段によつて羽根車から離脱させる紙葉類集積装
   置において、前記搬送路上の羽根車より離れた位置に、
   ２個の紙葉通過検知センサを紙葉搬送方向に対して直交
   して設け、前記２個のセンサによる紙葉先端およびその
   後端の検知信号のＮＡＮＤ判断により搬送紙葉の長さが
   規定長さを越えていることを判断して、モータに最低速
   度駆動指令を出力する駆動制御回路を備えたことを特徴
   とする紙葉類集積装置。