JPS6211988A - 紙幣取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は紙幣取扱装置に係り、特に還流式紙・幣取扱装
置における分離搬送した紙幣の集積部。

術の改良に関する。

〔発明の背景〕

公知の紙葉類取扱装置としては特開昭５６−５６５７５
７号公報や特開昭５５−１６０３４７号公報に示さ。

れる様なものがある。紙幣の集積技術には大別６してベ
ルト集積方式と羽根車集積方式が知られ。

ている。ベルト集積方式の場合、正常な紙幣即。

ち折れ、破れ、異物付壇のない紙幣では集積性、。

能が良い。しかし異物付着等のある損券については十分
なる性能を有しているとはいえない。

一方１羽根車集積方式については損券でも集積性能が良
好という長所があるが１重なりあった２枚連続ｌ〜た紙
幣の集積については同じ羽根の中に２枚集積することと
なり１重なりあった２枚目の紙幣が羽根に入らず飛び出
したり、折れ曲ってジャムとなることがある。また羽根
車の大きさに制約があり装置の小形化については再考を
要する。

−〔発明の目的〕 本発明の目的は、装置の小型化を図ると共に。

いかなる紙幣に対しても十分なる集積性能を有。

する紙幣取扱装置を提供するごとにある。

〔発明の概要］ 一般に紙幣取扱装置においては、入金紙幣を。

取込んだ後、真偽、正損を判別計数ｌ−１折れ、７破れ
、異物付着等の紙幣を返却するとととなる。

がこの場合、返却部の集積方式が従来のベルト。

集積方式であると返却部の集積機構において紙幣の破れ
、折れ、異物等に追突し７紙幣がジャムることか発生す
る。どのため紙幣の破れ、折れ。

異物付着等に比較的良好な羽根車集積機構を返却部に設
け、更に羽根車に突入する紙幣の位置長さを判別してそ
の結果により羽根車を制御することにより、安定的な集
積性能が得られる。

而して０本発明の構成は紙幣を取込む入金口と。

入金した紙幣を搬送する搬送路と、搬送路上に入金した
紙幣の金種、真偽、正損を判定する判定器と。判定器で
良券と判別ｌ−た紙幣を集積する集積部と、不良券と判
別した紙幣を返却する。

返却口を有し、良券と判定した紙幣を出金紙幣。

とじて扱う紙幣取扱装置において、良券と判定。

した紙幣の集積部にはベルト集積機構を設け、。

不良券と判定した紙幣返却口の集積部には羽根−９車集
積機構を設けたものである。更に上記羽根。

車集積機構の近傍で、かつ搬送路上に少なくと。

も紙幣の長さを検出する検出手段を設け、この。

検出手段の出力により羽根車を駆動する様にし。

たものである。　　　　　　　　　　　　　　　１１）
〔発明の実施例〕 以下１本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

第１図は還流式紙幣取扱装置の搬送路の側面図である。

入金口１と返却口２を前後して配置し、入金口１の下部
には紙幣を１枚ずつ分離する分離機構３を設ける。一方
、返却口２の下部には羽根車集積機構４を設け、前記分
離機構３と羽根車集積機構４の搬送路途中に紙幣の真偽
。

正損を判別する判別器５．多重枚を検出する多−＾ ・　３　・ １枚検出機構６を設けている。更に羽根車集積・機構４
の下方にはりジエクトスタツカ７と一括・収納箱８（以
下現金カセットと呼ぶ）が設けら・れ１分離機構３と判
別器５との間に金種別収納。

箱９９判別器５と羽根車集積機構４０間に金種−１別収
納箱ｔｏ　、　ｔｔが設けられる。ここで金種別収。

納箱９．ｔｏ、１１において、金種別収納箱９は紙９幣
集積面と集積した紙幣を分離繰出す面は同一。

面上に構成されているが、金種別収納箱ｔｏ　、　１１
゜は金種別収納箱９に加え収納箱下方に分離機構１，１
１２　、１３を別に設けている。また本構成の搬送路。

途中でかつ各集積機の入口、出口には各々通過。

センサ１４　、１５　、１６　、１７　、１８　、１９
　、２０　、２１　、２２　。

２３　、２４　、２５　、２６が設けられ、更に紙幣切
替えゲー）　２７　、２８　、２９　、３０　、３１　
、３２　、３３が設けられる。

現金カセット８の分離機構８αから判別器５までは搬送
ベルトで搬送路を構成し途中において金種別収納箱ｔｏ
、ｔｔの分離機構１２　、１３の出口と合流するように
構成される。

第２図、第３図会種別収納箱１０のベルト集積、４　。

機構１０αの上面と側面を示すが、搬送路は各々。

４組のベルト３４　、３５　、３６　、３７で構成し、
１組の。

ベルト３４は３本の対３４α、　３４ｈ　、　３４Ｃで
ある。。

集積機構１０αの入口にはゲート２８を設げ、集積。

面の前端には開閉可能な如く紙幣ストッパー３８゜が設
けられる。また集積面の搬送ベルト３５と組。

合せ、２組の集積ローラ３９　、４０が取付けられる。

各々組の集積ローラは３９α、　３９ｂ　、　３９？　
、　３９ｄ、。

３９ε、３９ｆの如く６個の対と１〜でいる。また集積
面には、一定荷重で集積面に付圧しているセＯ パレータ４１を設け０紙幣の集積枚数により除々に下降
すべく構成される。

第４図、第５図は返却口集積機構４を示す。

これらの図面を参照するに羽根車４２　、４３が３対の
搬送ベルト４４α、　４４ｂ　、　４４Ｃの間に設けら
れ。

＋５ かつ羽根の外周軌跡と搬送ベル）　４４　、４５の先端
が入り込むよう取付けられる。更に１羽根車４２゜４３
の後端には紙幣を集積する紙幣収積箱４６が設けられる
。搬送ベル）　４４　、４５上には紙幣の通過及び紙幣
の長さを検知するセンサ２１が設けられる。即ち、この
センサ２１は羽根車の必要角度（。

ここでは隣接する１つの羽根が回転する角度）。

回転するに要する時間′ｒ分の距離を離して設け。

られている。又羽根車にはパルスモータ４８がｉＬ結し
ている。

上記の如く構成した還流式紙幣取扱装置の動。

作を説明する。銀行業務の始業時、出金紙幣の。

ための準備としてまず、現金カセット８に紙幣。

が装填される。図示しない処理キーを押下する。

と、現金カセット内の紙幣は１分離機構８αによ１（。

す１枚ずつ分離される。そして判別器５にて金種、真偽
、正損が判定され、各金種別収納箱９゜ｔｏ　、　ｉｔ
に送り込まれる。出金紙幣として使用できない紙幣は返
却口羽根車集積機構４に送り込まれ返却される。ここで
金種別収納箱９，１０゜１１を各々五千円用、千円用、
万円用とすると。

五千円札は金種別収納箱９へ、千円札、万円孔は夫々金
種別収納箱１０　、１１へ集積される。ｌ−かし、千円
札、万円孔については、集積された紙幣は各々下部の分
離機構１２．１３へ下降され、セパレータ４１．４９の
みが上昇し、常に集積可能な。

如く図示しないモータにより駆動される。五千。

円孔については取扱いが少ないことから１回だ。

け出金紙幣として準備すればよいため収納箱９゜の下方
に、千円札、万円孔の如く分離機構を設−１けていない
。もちろん千円札、万円孔と同様の。

収納箱を設けてもよい。このように現金力セラ。

ト８より出金紙幣として準備された紙幣は１図。

示しない出金指令キーの押下により必要な金種。

のみ出金される。つまり五千円札の出金の場合１゜には
、集積された紙幣は分離機構９αで１枚ずつ。

分離して繰出される。千円札の場合には１分離。

機構１２により１枚ずつ分離して繰出され、返却。

日別机卓集積機構４に搬送され、返却口２より出金紙幣
と１−で取り出される。次に分離機構３に入金された紙
幣は分離機構３により１枚ずつ分離して繰出される。繰
出された紙幣は６判別器５により出金紙幣を単偏する時
と同様に判別される。そして出金紙幣にして取扱える紙
幣は。

各金種別収納箱へ収納される。一方取扱える紙・　７　
・ 幣でない場合（例えば５百円札）は、現金カセ・ン。

ト８へ集積収納され、折れた紙幣、破れた紙幣。

あるいは重なりあった紙幣等は返却口羽根事業。

積機構４に集積返却される。入金された紙幣の。

内で千円札、万円孔については前述と同様に収、納箱下
部の分離部へ下降集積される。ここでも。

し返却口集積機構が各金種別収納箱と同じペル６ト集積
機構１０αである場合には第２図、第３図。

、に示す如く、折れた紙幣や破れた紙幣の場合、。

紙幣の突起５０にぶつかりジャムとなる。このた１゜め
第４図、第５図に示す如く１羽根車集積機構４において
、検知センサ２１により通常紙幣を１枚ずつ羽根間に入
るよう制御しているため、折れ紙幣、破れ紙幣であって
も１紙幣の突起にぶつかることはなくなり、安定した集
積動作が可能となる。ところでここで問題となるのは２
枚の紙幣が重なってずれて搬送され１羽根車集積機構４
に入る場合である。この場合には１つの羽根間に２枚の
紙幣が入ることとなり、２枚目の紙幣が羽根に入りきれ
ず飛び出したり、折れ・　８　・ 曲りたりしてジャムとなることがある。しかし。

この不具合は次の様にして除去される。

羽根車集積機構４について第６図、第７同友。

び第８図を用いて更に詳しく述べる。通常１羽。

机卓４２　、４３の羽根の位置については１羽ａ４２α
２、。

４２ｂに対し紙幣の突入する位置がｌｓ　／　１２　＝
　１　／３　。

０割合になる位置に停止している。今、２枚重。

なってずれた紙幣が羽根４２α、４２ｂに突入して。

くるとすると１紙幣の先端はセンサ２１により検。

出され、パルス発生制御部８１によりパルスモー１゜り
４８を１羽根分回転させる。この時の羽根に対する紙幣
の突入位置は前述のｌｔ／１２＝１／３である。次にセ
ンサ２１が通常紙幣より長いことを検出すると１紙幣長
さ判定部８２より前記パルス発生制御部８１を経由し、
パルスモータ４８を１羽根分を更に細分化したステップ
数だけ回転する。

ここでは羽根４２α、４２ｈと紙幣の突入する位置がＩ
ｌ／　１２　＝　Ｌ／３から１３　／　１４　＝　１　
／１になるよう制御する。このようにすると羽根４２と
先行する紙幣４７との間にスキマを生じ、先行する紙幣
４７が羽根４２０代わりとなり後続のずれた紙幣５１が
ス。

ムースに羽根４２　、４３間に集積することが可能と。

なる。また、返却される紙幣が全て羽根車集積。

機構に到達した場合は１分離機構３の紙幣残留。

センサ５２の検出により最終紙幣判定部８３を経由して
、パルス発生制御部８１からパルスモータ４８を一定時
間回転させ１紙幣が羽根に入ったまま停止することのな
いよう制御している。入金信号が入力されセンサ５２が
紙幣有を検出すると分構３により入金紙幣は分離繰出さ
れる。繰出された紙幣は８判別部５において長巻か不良
券かが判定される。そして不良券（リジェクト券）があ
った場合には、返却紙幣制御部８５にてゲー）　２９　
、３０の切替え指示が行われ紙幣は返却されＩ） る。また、不良券もしくはＩ′Ｉｊ金紙幣はセンサ２１
により紙幣の通過及び紙幣間隔１紙幣長さを検出され、
各々紙幣通過判定部８７２紙幣間隔判定部８６１紙幣長
さ判定部８２の判定指示に従いパルス発生制御部８１を
介してパルスモータ４８を逐次一回転させ１紙幣が追突
しないようパルス発生側。

両部８１はパルスモータ４８を制御する。

〔発明の効果］ このように本発明によれば、返却口部の紙幣。

集積機構を羽根車集積機構によって構成し、か１つ羽根
車集積機構の近傍に紙幣通過及び紙幣の。

長さを検出するセンサを設け、このセンサの出。

力により羽根車を１羽根分回転させると共に、。

２枚重なりずれ紙幣等の場合には、更に１羽根。

分を細分した角度だけ回転可能な如くパルスモーＩＩＩ
りを制御するようにしたのでいかなる状態の紙幣でも羽
根車に集積できる。また、他の金種別収納箱の集積部に
は小形のベルト集積機構を設けているので装置全体を小
形化にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は還流式紙幣取扱装置の側面図、第２図は金種別
収納箱のベルト集積機構の平面図。 第３図は第２図の側面図、第４図は返却口羽根車集積機
構の平面図、第５図は第４図の側面図。 第６図、第７図は羽根車の動作を説明するため・１１　
・ の図、第８図は羽根車の制御ブロック図であるつ４・・
・羽根車集積機構、４２・・・羽根車。 ４８・・・パルスモータ、　　　２１・・・検知センサ
。 ｌＯα・・・ベルト集積機構。 ３９・・・集積ローラ。 ・　１２・ 第　２　阻 伽タ　　Ａｒ！７１ ２つ　ｔ＋　区」 躬５【

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙幣を取込む入金口と、入金した紙幣を搬送する
   搬送路と、搬送路上に入金した紙幣の金種、真偽、正損
   を判定する判定器と、判定器で良券と判別した紙幣を集
   積する集積部と、不良券と判別した紙幣を返却する返却
   口を有し、良券と判定した紙幣を出金紙幣として扱う紙
   幣取扱装置において、良券と判定した紙幣の集積部には
   ベルト集積機構を設け、不良券と判定した紙幣返却口の
   集積部には羽根車集積機構を設けたことを特徴とする還
   流式紙幣取扱装置。
2. （２）上記羽根車集積機構の近傍でかつ搬送路上に少な
   くとも紙幣の良さを検出する検出手段を設け、この検出
   手段の出力により羽根車を駆動することを特徴とする特
   許請求範囲第１項記載の紙幣取扱装置。