JPS6221663A - 紙葉類の集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、紙幣などの紙葉類を堆積収納する紙葉類の集
積装置に係り、特に、紙葉類の搬送周期が乱れた場合で
も、確実に堆積収納し得る紙葉類の集積装置に関する。

〔発明の背景〕

従来、搬出されてくる紙葉を収納部に順次集積させるた
めの装置として、ｍ数の羽根を備える羽根車を用いるも
のがある。この種の集積装置は順次搬出されてくる紙葉
を、羽根車の羽根間に挿入させて保持し、この羽根車の
回転によってその紙葉を順次収納部に集積するものであ
る。この集積装置においては１紙葉の高速処理の要求に
伴い、順次搬出されてくる紙葉を、羽根車の羽根間に確
実に挿入保持させることが技術課題の１つとなっている
。この技術課題を解決する一方策として。

例えば実開昭５５−１６０３４７号公報に示されるよう
に、搬送されてきた紙葉類をセンサーによって検知し。

パルスモータにより羽根車を一定角度回転させ堆積収納
させる方式がある。しかし、この方式では、搬送されて
くる紙葉類の搬送周期が短かくなった場合１紙葉類が羽
根車から飛び出したり、紙葉類がつまったりすることが
あり、安定に紙葉類を受収できない。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、搬送されてくる紙葉類の搬送周期が乱
れた場合でも、羽根車の羽根間に安定に取り込むことが
できろ紙葉類の集積装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は上記の目的を達成するために、順次搬出されて
くる紙葉類を羽根車の羽根間に保持し、この羽根間に保
持された紙葉類を羽根車の回転によって羽根間から排除
して収納部に堆積させるものにおいて、搬送されてくる
紙葉類の後端部をセンサで検出して、あらかじめ羽根車
の羽根間の中央に紙業類を取り込むために待機していた
羽根車に紙葉類を取り込んだ後、羽根車軸上に設けたソ
レノイドを用いて一定角度羽根車を回転させるものであ
る。この動作を連続的に行うことによって、紙葉類を順
次収納堆積するものである。又この時、搬送されてくる
紙葉類の搬送周期が設定以下であった場合には、ソレノ
イドは回転せず設定以下であった紙葉類を取り込んだ後
にソレノイドによって、羽根車を一定角度回転させる。

その結果、紙葉類を羽根車の羽根間に安定して受収でき
る。

〔発明の実施例〕

以下本発明の実施例を図面を用いて説明する。

第１図は本発明の装置を備えた現金取引装置の現金取扱
部を示すもので、この図において、この現金取扱部は、
その本体１の前面側に入出金口２を備えている。この入
出金口２の一方側には入金紙幣Ｂを取込むための分離装
置３が、また他方側には払い出し紙幣Ｂを入出金口２に
押し出す押出フォーク４が設けられている６本体１内の
中央部には鑑別部５が設けられている。この鑑別部５は
、取込みあるいは払出しする紙幣Ｂの真偽を判別する６
本体１内の後方中央部には、鑑別不能な紙幣Ｂを回収す
るりジエクトボックス６が設けられている。その上方、
すなわち、本体１内の後方上部には、裏向き紙幣Ｂを表
向きに反転する表裏反転部７が配置されている。前述し
た押出フォーク４の部分には１本発明の集襞装置８が設
けられている。本体１内の中央から下部には、本体１の
後方から前方に紙幣リサイクル用の第１の金種ボックス
９と、同様に紙幣リサイクル用の第２の金種ボックス１
０と、始業時、終業時に紙幣Ｂを供給。

回収すると共に出金不適な紙幣Ｂを回収する金庫１１と
、取込紙幣Ｂを一時保管する一時スタック部１２と、そ
の下方に位置する取忘れ紙幣回収ボックス１３とが配置
されている６前述した第１の金種ボックス９、第２の金
種ボックス１ｏ、金庫１１および一時スタック部１２の
各上部には１本発明の集積装置１４および分離機構１５
が配置されている。前述した各部は搬送手段１６によっ
て連絡されており、搬送手段中の分岐部には、ゲート部
１７が設けられている。また、上述した現金取扱部は、
顧客により入出金口２に挿入された紙幣Ｂを一時スタッ
ク部１２に一時保管したのち金種別に第１の金種ボック
ス９、第２の金種ボックス１０および金庫１１に収納す
る。また、Ｅ客の要求により第１の金種ボックス９．第
２の金種ボックス１０に収納した紙幣Ｂを、表裏反転機
構７を通して紙幣の面を表面に揃えて入出金口２に払い
出すことができる。

次に前述した本発明の集積装置の一例の詳細構成を第２
図を用いて説明する。

なお、第１図において集積装置８と１４は実質的に同一
構造のため、第２図においては集積装置１４について説
明する。

第１の金種ボックス９．第２の金種ボックス１ｏ、金庫
１１等の収納部２０の近傍には１紙幣Ｂの受収手段であ
る羽根車２１が本体１に回転可能に設けられている。こ
の羽根車２１は、その円周上に複数枚の羽根２２を僅え
ている。羽根車２１は、その軸２３に連結したアクチュ
エータ４０によって回転駆動される６羽根車２１の羽根
２２の外周近傍には、紙幣Ｂを羽根車２１の羽根２２間
に搬送するためのプーリ２５，２６からなる搬送路２４
が設けられている。これらのプーリ２５．２６は、それ
ぞれ軸２５ａ、２５ｂに固着されている。搬送路２４の
出口側には紙葉類を羽根車２１の羽根間に案内するため
の案内体２７が設けられている。収納部２０には、羽根
車２１の羽根２２間に受収された紙幣Ｂをこれから離脱
させるためのストッパ２８が設けられている。ゲート部
１７の上流側には、紙葉類の通過を検知する光学式紙葉
類通過検知センサ６０が設けられ、このセンサ６０の検
出信号により、羽根車軸２３に設けたアクチュエータ４
０によって、羽根車２１を回転させるように構成してい
る。

次に上述した本発明の装置の一実施例の動作を説明する
。

第４図および第５図に示すように１羽根車軸２３に設け
たアクチュエータ４０は、フレーム５０にアングル４５
を介して取付けられ、通過検知センサ６０が紙葉類の後
端を検出し、その検出信号によってアクチュエータ４ｏ
内の可動子４０ａが一定角θ回転する。この回転により
、可動子４０ａと一体となっている羽根車軸２３が回転
し、羽根車２１が一定角θ回転する。本実施例において
、アクチュエータ４０は揺動形であるがリンクを介して
直線運動形のアクチュエータを用いても同様の結果を得
ることが出来ることはいうまでもない。

次に、第２図〜第５図に示す装置における紙葉類の通過
検知センサ６０の信号６０ｇとアクチュエータ４０の駆
動信号４０ｓの関係を第６図および第７図を用い、また
、検知センサ信号のフローチャートを第８図を用いて説
明する。

搬送されてきた紙葉類が第２図に示す通過センサ６０を
通過すると、第６図に示すように１通過センサ６０の出
力信号６０ｓは、紙葉類による遮光の有無によって状態
１と状態０に変化する。第６図および第７Ｗｉでは、紙
葉類の通過を検知している状態すなわち遮光している状
態を１としている。

検知センサ６０が搬送されてきた紙葉類イの後端部を検
出する（Ａ点）と同時に、後述する制御装置に内蔵した
タイマを作動させ、一定周期で発生するパルスの数を計
数し始める。一方、後述する演算制御装置には、あらか
じめ基準時間Ｔ、が設定してあり、紙葉類後端を検知し
た瞬間からの時間Ｔとを比較する。計数時間ＴがＴ、に
一致した時点（Ｍ）で通過検知センサ６ｏの状態を再び
調べ、第６図に示すように次の紙葉類口がまだ通過セン
サ６０の位置まで到達していない場合、すなわちセンサ
信号６０ｓが“Ｏ”の状態の時には、アクチュエータ４
０にアクチュエータ駆動信号４０ｓを１２時間印加し、
羽根車２１を一定角度回転させる。この結果、羽根車２
１は紙葉類イを受収した次の羽根が後続する紙葉類口を
受収する状態に新しく設定される。以下同様のシーケン
スにより紙葉類が順次１１枚ずつ羽根車２１に受収され
ることになる。

一方、搬送されてくる紙葉類は１紙葉類の状態や分離機
能の性能によって、常に一定周期で送られてくるとは限
らない。特に、紙葉類の間隔が短くなったような場合、
従来の羽根車制御方法では、紙葉の受収状態が乱れジャ
ムを発生していた。本発明では、第７図に示したように
制御する。

第１の紙葉類イが通過検知センサ６０を通過してからＴ
１時間経過した時点Ｍで、次の紙葉類口が通過センサ６
０ｓを遮光しているか否かを判定する。第７図に示すよ
うに１紙葉類イと口の周期が短かくて、このとき紙葉類
口の存在を検知した時には、アクチュエータ駆動信号４
０ｓは発生させない。この結果、羽根車２１は回転せず
１紙葉類イを受収したときと同じ状態に保たれるため。

第２の紙葉類口は紙葉類イと同じ羽根車２１の羽根間に
受収されることになる。紙葉類口が通過検知センサ６０
を通過した後（Ａ’　）Ｔ１時間後（Ｍ′）に次の紙葉
類ハが通過検知センサ６ｏを遮光していなければ、第６
図で述べたと同様に、アクチュエータ駆動信号４０ｇが
発生し、羽根車２１を一定角度回転させ、紙葉類ハを新
しい羽根間で受収するような状態に羽根車２１を制御す
ることになる。第８図はこのような動作フローを示すも
のである。第８図に示すフローチャート図に示すように
、集積動作がスタートした後は、前述の羽根車制御を順
次行い、収納部２０に紙葉類が設定枚数集積されたら、
その動作はストップする。

以上述べた制御動作を紙葉類と羽根車の関係で表わした
ものが第９図および第１０図である。

すなわち、第７図に示したように、紙葉類間の周期が短
かく羽根車２１を回転させることが紙葉類の受収堆積動
作上危険な場合には、第９図に示すように第１の紙葉類
イを受収した羽根２２ａ。

２２ｂ間に第２の紙葉類口を受収するよう羽根車２１は
回転せず、同一羽根間に紙葉類口を受収する０次に正常
の周期で次の紙葉類ハが搬送されてくると、第１０図に
示すように、新しく羽根２２ｂ。

２２ｃが構成する羽根間にこれを受収することになる。

第１１図は、その制御装置のブロック図を示すものであ
り、通過検知センサ６０、演算制御装置６５とアクチュ
エータ４０からなる。演算制御装置６５は、通過検知セ
ンサ６０からの検出装置、検出後の時間計測を行うタイ
マ起動装置、あらかじめ設定した時間７０秒とタイマに
よる計測時間との比較を行う比較演算装置及びアクチュ
エータ駆動装置から成っており、通過検知センサ６０の
信号によって演算制御装Ｍ６５内のこれらの装置が随時
動作してアクチュエータ４０が駆動する。演算制御袋ｆ
ｉ１６５はマイコンを用いているが、第１２図のように
モノマルチブレーク２個を使用して、コンデンサと抵抗
の組み合わせから、設定時間１０秒とアクチュエータ４
ｏに動作時間１２秒を設定するようなハード構成にして
も同様の結果を得ることが出来る。

以上の説明では、紙葉類後端部が通過検知センサ６ｏを
遮光するか否かで時間の計数開始点Ａを決めていたが１
紙葉類の先端部が遮光した時点を基準として計数を開始
し、紙業類の長さ相当の時間だけ設定時間Ｔ１を大きく
しておいても同様の効果を得ることは云うまでもない。

以上述べたような構成および制御をすることにより、順
次搬送されてくる紙葉類の搬送周期が変化した場合でも
、羽根車の羽根間に確実に取り込むことが出来るととも
に、羽根車の回転位相制御も必要なく簡単な構成で信頼
性の高い紙葉類の集積装置を提供出来る。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、搬送されてくる紙
葉類の搬送周期が乱れて設定以下になった紙葉類でも、
羽根車の羽根間に確実に取り込むことができる。その結
果１紙葉類を羽根車に取り込むための制御方法が簡便に
なり、より信頼性の高い集積装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の集積装置の一例を備えた現金取引装置
の現金取扱部を示す構成図、第２図は本発明の集積装置
の一実施例を示す側面図、第３図は第２図の要部の正面
図、第４図は第３図の要部の一部拡大正面図、第５図は
第４図の側面図、第６図および第７図は紙葉類の搬送周
期のタイミングチャート図、第８図は制御動作フローチ
ャート図、第９図および第１０図は第２図に示す本発明
の集積装置の一実施例におけろ紙葉取り込み動作を示す
側面図、第１１図は本発明の一実施例にお　′ける制御
装置の一例のブロック図、第１２図は制御装置の他の例
のブロック図である。 １・・・本体、２０・・・収納部、２１・・・羽根車、
２２・・・羽根、４０・・・アクチュエータ、６ｏ・・
・通過検知セ／υ　　　　／ｌ 早　　２　　口 早　　、５　　　口 ０Ｂ 第　５　口 第　６　　口 第　７　口 毫！”　　　［］’７；、　　　　７：第　８　　口 ＄　７０　口

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、順次搬送されてくる紙葉類を回転可能に支持され、
   多数の羽根を有する羽根車の羽根間に保持し、この羽根
   間に保持された紙葉類を羽根車の回転により収納部に順
   次堆積させる紙葉類の集積装置において、前記羽根車の
   上流側搬送路紙葉類通過検知手段を配設し、該検知手段
   を通過する紙葉類の搬送周期が予め設定した範囲よりも
   小さい場合には前記羽根車を動かさず当該近接した紙葉
   類を同一の羽根間に受収するようにしたことを特徴とす
   る紙葉類の集積装置。