JPS6351267A - 紙葉類集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えば紙幣などの紙葉類を集積収納する紙葉類
集積装置に係り、特に羽根車の羽根間に、重送や斜行し
た搬送されてきた異常姿勢の紙葉類を安定に受収するこ
とができろ紙葉類集積装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、搬送されてくる紙葉類をその収納部に順次集積す
るための装置として、複数の羽根を備える羽根車を用い
たものがある。この種の紙葉類集積装置は、順次搬送さ
れてくる紙葉を１羽根車の羽根間に保持し、羽根車の回
転によってその紙葉を順次収納部に集積するものである
。

この種の紙葉類集積装置においては、例えば特開昭５９
−１５３７５６号公報、実開昭５５−１６０３４７号公
報に記載のように、紙葉類を羽根間へ受収するために、
紙葉類の羽根車への突入時期に合わせて羽根車の速度を
増減し、紙葉類を所望の羽根間に突入させる方策が行な
われている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述したような装置においては１紙葉類の搬送と羽根車
の回転駆動とを同期制御しても、羽根車に搬送されてく
る紙葉類が重なっていたり、斜行しているもの等、異常
姿勢の紙葉類がそのまま羽根車の羽根間に突入すると、
重なった紙葉類の場合は羽根間に十分受収されない、こ
のため、後続紙葉類と衝突を起こし、ジャムや羽根車か
らの紙葉類の飛出しが発生する。また、斜行紙葉類の場
合は、羽根車の側方で紙葉類の先端が先行して羽根車に
入ってくることになり、この側方において既に羽根車内
に受収している紙葉類と干渉しやすくなる。このため、
ジャムや羽根車からの紙葉類の飛出しが発生しやすくな
る。

これらは、紙葉類の折れぐせ等があるほどさらに顕著な
結果となる。

本発明の目的は、重送や斜行された異常姿勢の紙葉類が
搬送されても、安定して受収できる信頼性の高い紙葉類
集積装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の上記目的は、搬送されてくる紙葉類の通過検知
手段で紙葉類の搬送姿勢を検知判断し、前記通過検知手
段が重送紙葉類と判断した場合は、羽根車の回転速度を
最低速度にして紙葉類を羽根車内に一括受収し、重送紙
葉類でないと判断した紙葉類の場合、例えば斜行紙葉の
場合等は最低速度を越えた棟準速度等の高い速度で羽根
車を回転駆動して紙葉類を羽根内に受収するようにした
羽根車の駆動制御回路を設けることにより達成される。

〔作用〕

このように構成したことにより、重送紙葉類が送られて
きた場合は１羽根車より上流側の紙葉類検知手段により
これを検知して重送紙葉類と判断し、羽根車の回転速度
を最低速度に制御する。このことにより、搬送路の搬送
速度と羽根車の周速度との相対速度が大きくなり、搬送
長さが長くなった重送紙葉類でも羽根車の羽根間に一括
して十分押込まれ受収される。

一方、大きく斜行した紙葉類や搬送の紙葉類間隔が狭い
ショートフィード紙葉類が搬送されてきた場合は、重送
紙葉類の場合とは違って羽根車の回転速度を高めるので
、紙葉類端面同志の干渉が起きにくく、紙葉類はそれぞ
れ異なった羽根間に安定して受収される。

こうしたことにより、搬送されてくる異常姿勢の紙葉類
を安定して羽根車の羽根間に受収できるので、ジャムや
羽根車からの紙葉類の飛出しを防止でき、紙葉類集積の
信頼性を向上させることができるものである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。

第１図および第２図は本発明の一実施例を示すもので、
これらの図において、ベルト１はローラ２゜３．４に巻
きついて矢印の方向に図示しない別の駆動手段により走
行する。ローラ５は、ローラ３とにより圧接されたベル
ト１により従動して矢印の方向に回転する。羽根車６は
、円周上に複数枚の羽根６Ａを持ち、羽根車１ＦＩｌ１
７に連結した駆動モータ８によって回転駆動される６羽
根車６の羽根６Ａの外周近傍には、紙葉類Ｂを羽根車６
の羽根６Ａ間に搬送するための送出＠９が構成されてい
る。収納部１ｏには、羽根車６の羽根６Ａ間に受収され
た紙葉類Ｂはこれから離脱させるためのストッパ１１が
設けられている。

羽根車６の上流側の搬送路１２には、第２図に示すよう
に紙葉類Ｂの通過を検知する手段としての２個の紙葉類
通過検知センサ１３Ａ、１３Ｂが羽根車６の羽根先端を
通る搬送方向延長線上で紙葉類の搬送方向に対し直交し
て設けられている。

この紙葉類検知センサ１３Ａ、１３Ｂは、搬送路１２を
通って送出端９から搬出されろ紙葉類Ｂの先端と羽根車
６の外周とが合致する紙葉類Ｂの羽根車突入点Ａよりも
一定距ＭＴ　（以下、羽根車制御距離という）手前の搬
送路１２上に配置されている。この紙葉類通過検知セン
サ１３Ａ、１３Ｂの設置位置は、羽根車制御基準点とし
て機能する。

この機能に関しては後述する１羽根車＠７には、１つの
光通過孔１４を有する円板１５が固定されている。この
円板１５近傍の本体フレーム３１には、羽根車６の回転
量を検知する手段としての羽根車回転量検知センサ１６
が設けられている。

前述した円板１５は、羽根６Ａの先端が紙葉類Ｂの羽根
車突入点Ａに合致したとき、光通過孔１４がその羽根６
Ａの先端と羽根車軸７とを結ぶ線Ｃよりも時計回り側に
位置するように羽根車軸７に固定されている。すなわち
、羽根車６と羽根車回転量検知センサ１６との関係は１
羽根６Ａの先端が紙葉類Ｂの羽根車突入点Ａに位置した
とき（以下、羽根車回転位相θ＝零と呼ぶ）、羽根車回
転量検知センサ１６が円板１５の光通過孔１４によりそ
の出力がＯＦＦからＯＮに切替わるような位置関係に設
定されている。この羽根車回転量検知センサ１６および
紙葉類通過検知センサ１３Ａ。

１３Ｂの出力信号は、駆動制御回路１７に入力される。

この駆動制御回路１７は、紙葉類通過検知センサ１３Ａ
、１３Ｂおよび羽根車回転量検知センサ１６の出力信号
にもとづいて羽根車６の加減速駆動指令をモータドライ
ブ回路１８を通して駆動モータ８に出力する。駆動制御
回路１７は、信号の入出力を行なうインターフェイス部
１９と紙葉類Ｂの先端が紙葉類通過検知セ゛ンサ１３Ａ
。

１３Ｂに到達したときの羽根車回転位相θおよびこの羽
根車回転位相θにもとづいて予め設定した羽根車加減速
駆動信号を演算する演算部２０を備えている。また、前
述した羽根車回転位相θとこの羽根車回転位相θにもと
づいて羽根車を後方の羽根間の紙葉類取込み安定領域に
加減速するための駆動信号Ｔとの関連を示すテーブルを
記憶する記憶部２１とを備えている。この記憶部２１に
記憶されるテーブルは、例えば第４図に示すように羽根
車回転位相θを８段階θ工〜θ６に区分し、この各羽根
車回転位相０１〜θ２に区分毎に対応して、モータ駆動
信号Ｔｌ〜Ｔ８が設定されている。

このモータ駆動信号Ｔｓ〜Ｔ６は、次の羽根ｊＨ１の紙
葉類取込み安定領域位相Ｏ３＾あるいはさらにその次の
羽根６Ａ間の紙葉類取込み安定領域位相θＳＢ、具体的
には羽根車６の羽根６Ａ間の回転位相０３〜θ番を各羽
根車回転位相０１〜θδに対応して８段階にＯ８１〜θ
ｓ６に区分する。そしてこの対応関係においてモータ駆
動信号Ｔｚ−Ｔａは紙葉類Ｂが紙葉類通過検知センサ１
３Ａ、１３Ｂに到達したときの各羽根車回転位相θ工〜
θ６を紙葉類Ｂが搬送路１２を通って羽根車突入点Ａま
で到達する時間を考慮して１次の羽根間およびさらに次
の羽根間における前述の対応した取込み安定領域０３１
〜θｓ６に移行させるに必要な羽根車回転量によって決
定されている。前述の第４図において、駆動信号Ｔｌ−
Ｔδは、その添文字の大小によって駆動速度の大小を表
わす。そして、この例では駆動信号Ｔ６を羽根車６の標
準速度とする。

次に上述した本発明の装置の一実施例の動作を第１図と
第５図（制御フローチャート）とを用いて説明する。

紙葉類Ｂが搬送路１２によって羽根車６に搬送されるま
えは１羽根車６が、駆動モータ８によって標準速度ＴＢ
あるいはこの近傍の速度Ｔ４で回転駆動される。いま、
第１図に示すように羽根６Ａの先端が紙葉類Ｂの羽根車
突入点Ａに合致した後、回転を継続すると５羽根車回転
量検知センサ１６は、パルス信号を駆動制御回路１７に
出力する。その後、紙葉類Ｂが搬送路１２によって搬送
され、羽根車制御基準点となる紙葉類通過検知センサ１
３Ａ、１３Ｂに到達すると、このセンサ１３Ａ、１３Ｂ
は紙葉類Ｂの先端を検知してその信号を羽根車の駆動制
御回路１７に出力する。このため、駆動制御回路１７は
、その演算部２ｏにおいて羽根車回転量検知センサ１６
および紙葉類通過検知センサ１３Ａ、１３Ｂの信号によ
り羽根６Ａの先端が紙葉類Ｂの羽根車突入点を通過した
後、センサ１３Ａ、１３Ｂが紙葉類Ｂを検知するまでの
羽根車６の回転量、すなわち羽根車回転位相θを演算す
る。いま、この羽根車回転位相θが第４図に示す区分１
の羽根車回転位相Ｏ〜θ１の範囲に入っている場合には
、演算部２０は記憶部２１に記憶されている第４図のテ
ーブルを参照して、駆動信号Ｔ１　（標準速度Ｔ６より
も低い速度信号）を演算する。この駆動信号Ｔ１は、ラ
ッチ回路２２およびモータドライブ回路１８を通して駆
動モータ８に加えられる。これにより、駆動モータ８は
羽根車６を減速駆動し、紙葉類Ｂが羽根車突入点Ａに達
したときに、この突入点Ａの位装置に次の羽根６Ａ間あ
るいはさらにその次の羽根６Ａ間の紙葉取込み安定領域
θｓ３〜θｓ４に羽根車を回転し移行させることができ
る。その結果１羽根車６は紙葉類Ｂを羽根６Ａ間の紙葉
類取込み安定領域に受収することができる。

紙葉類Ｂが羽根６Ａ間に進入して一定時間経過した後、
駆動制御回路１７は駆動モータ８に標準速度駆動指令を
出力し、羽根車６の回転を標準速度に戻す。

次に搬送路１２によって搬送されてくる紙葉類Ｂが第２
図の２点鎖線で示すように極めて近い紙葉類間隔で斜行
して搬送されてきた場合５紙葉類先端は羽根車の制御基
準点を紙葉類通過検知センサ１３Ａのダーク信号で検知
し、この時点で紙葉類Ｂの先端を先に検知したセンサは
、１３Ａ側であるというセンサ情報を退避しておく。そ
して、次のライト信号で紙葉類の後端を検知した後紙葉
類の後端が完全通過か、次の紙葉類の先端検知かをみる
。そして、他方のセンサ１３Ｂのセンサ信号がダーク信
号なので上述、の退避情報からセンサ１３Ｂの信号を読
みすて、羽根車の回転速度を標準速度にして次の紙葉類
の先端検知をまつ、こうして、斜行して搬送されてきた
紙葉類であっても後続紙葉類とわずかでも紙葉類間隔が
おいていれば、羽根車の回転速度を最低速度にすること
なく。

これを越えた標準速度の高い回転速度の駆動信号をモー
タドライブ回路１８に出力する。これにより、斜行した
紙葉類が羽根車の側方で紙葉類の先端が先行して羽根車
に入ってきても１羽根車の回転速度は高いため、各々異
なった羽根間に受収されることになる。よって、既に羽
根車内に受収された紙葉類の後端とは干渉しなくなり、
安定して集積される。

なお、上記で紙葉類通過検知センサ１３Ａ側のライト信
号で紙葉類の後端を検知した際、紙葉類先端の羽根車入
口到達時間の経過までに他方のセンサ１３Ｂのセンサ信
号がライトになれば紙葉類後端は完全通過と判断され、
羽根車は同様に標準速度の高い回転速度で回されて安定
して集積される。

また、搬送路によって搬送されてくる紙葉類Ｂが第３図
の２点鎖線で示すように数枚型なって搬送されてきた場
合には、前述と同様に紙葉類の先端を紙葉類通過検知セ
ンサ１３Ａ側で先に検知し、このセンサ情報を退避する
が、その後、紙葉類先端の羽根車入口到達時間を経過し
てもセンサ１３Ａ。

１３Ｂの信号はダーク状態であるため、演算部１７は、
重なった異常姿勢の紙葉類Ｂを１枚の紙葉類Ｂとみなし
て予め設定されている最低速度の駆動信号をモータドラ
イブ回路１８に出力する。

これにより、駆動モータ８は最低速度で羽根車６を回転
させるので、重なった紙葉類Ｂを羽根車６の羽根間に一
括して受収することができる。

上述の実施例によれば１羽根車６による紙葉類Ｂの受収
の安定性が向上し１紙葉類を安定かつ高速に集積するこ
とができる。また、斜行紙葉類または重なり紙葉類等の
異常姿勢の紙葉類をも羽根間に安定して受収でき集積さ
れる。

なお、上述の実施例においては、駆動制御回路１７をマ
イクロコンピュータまたは論理回路によって構成するこ
とができる。

このように、本発明の紙葉類集積装置は、多岐にわたる
悪い姿勢の紙葉類をも安定して集積することができるの
で、例えば第６図に示した現金自動取引装置に組み込ん
で使用される。

該現金自動取引装置は、紙葉類として紙幣を取扱う。本
装置の本体フレーム３１の前面側には、入出金口３２を
備えている。この入出金口３２の一方側には、入金紙幣
３３を取込むための分離装置３４が、又他方側には払出
し紙幣３５を入出金３２に押出す押出し板３６を設けて
いる０本体フレーム３１の中央部には、紙幣鑑別部３７
が設けられており、取込み又は払出しをする紙幣３３゜
３５の真偽、金種２表裏２枚数などの判別をする。

本体フレーム３１の後方部には、裏向き紙幣を表向きに
反転する表裏反転部３８が、その下方には取込み紙幣３
３を一時保管する本発明の集積装置３９を備えた一時ス
タック部が設けられている。

また、前述した押出し板３６の部分にも本発明の集積装
置３９が設けられている。さらに本体フレーム３１内の
中央から下部にも、紙幣リサイクル用の紙幣をスタック
する本発明の第１の集積装置４１と第２の集積装置４２
が設けられている。

各集積装置３９，４１．４２によりスタックされたそれ
ぞれの紙幣群４３，４４．４５はそれぞれ金庫４６．第
１の金種箱４７．第２の金種箱４８内に保管される。又
、金Ｊｉ［４６と第２の金種箱４８の間には鑑別不可能
な紙幣を回収するりジエクト箱４９が配設されている。

前記金庫４６、金種箱４７．４８の上部には、それぞれ
紙幣４３゜４４．４５を一枚ずつ分離して取り出す分離
装置５０．５１．５２が併設されている。

以上の各部は、搬送手段により連絡されており、搬送手
段中の分岐部には、区分ゲート５３〜５９が設けられて
いる。

この現金自動取引装置において、顧客により入出金口３
２に預金のため挿入される紙幣３３は、一般に財布の無
くより出されるので、表裏が混在した状態にあるが、鑑
別部３７において、裏向きと判断されたもののみ表裏反
転部３８を搬送することにより表裏反転し、すべて表向
きにそろえて　。

集積装置３９を備える一時スタック部３９により金庫４
６上部に一時保管される。そして、顧客により金額が確
認され取引が成立すると紙幣は金種別に第１の金種箱４
７、第２の金種ｌ’１ｌｉ４８に収納し、出金に使用し
ない紙幣はりジエクト：１４９に収納される。又、顧客
の出金要求に応じ第１の金種箱４７、又は第２の金種箱
４８に収納されているそれぞれの紙幣４４又は４５を入
出金口３２に払出すことができる。

以上述べた現金自動取引装置の紙幣集禎部に本発明の集
積装置を応用すれば安定した集積動作を行なうことが可
能なため、信頼性の高い合金自動取引装置とすることが
できる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば紙葉類集積時に紙葉
類が重送や斜行した異常姿勢の搬送状態が存在しても円
滑な集積動作が可能であり、安定して高速集積すること
ができる。このことによりその後の紙葉類処理上の不都
合も防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一実施例の構成を示す正面図、
第２図および第３図は第１図の■−■矢視図の例を示す
図、第４図は本発明の装置の一実施例の動作制御テーブ
ルを示す図、第５図は本発明の一実施例の動作制御を説
明するフローチャート、第６図は本発明の集積装置を採
用した現金自動取引装置の正面図である。 ６・・・羽根車、６Ａ・・・羽根、８・・・駆動モータ
、１２・・・搬送路、１３Ａ、１３Ｂ・・・紙葉類通過
検知センサ、１４・・・光通過孔、１５・・・円板、１
６・・・羽根車回転量検知センサ、１７・・・駆動制御
回路、１９・・・インターフェイス部、２０・・・演算
部、２１・・・記憶部。 ／′−＼・、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、搬送されてくる紙葉類の通過検知手段とこの通過検
   知手段からの情報に基づいて羽根車を同期制御し、搬送
   されてきた紙搬類を羽根車の羽根間に取込み、羽根車の
   回転によつて紙葉類を羽根間から排除して収納部に堆積
   させる紙葉類集積装置において、前記羽根車の回転量を
   検知する羽根車回転量検知手段と、前記通過検知手段と
   羽根車回転量検知手段からの信号に基づき羽根車駆動用
   モータを制御する駆動制御回路とを備え、前記駆動制御
   回路は、前記通過検知手段が重送紙葉と判断した場合は
   、羽根車の回転速度を最低速度にして紙葉類を羽根内に
   受収し、重送紙葉でないと判断した場合は、最低速度を
   越えた標準速度等の高い速度で羽根車を回転駆動して紙
   葉類を羽根車内に受収するように羽根車の駆動用モータ
   を制御することを特徴とする紙葉類集積装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の紙葉類集積装置におい
   て、前記紙葉類の通過検知手段は、光学的に検知するフ
   ォトセンサとし、羽根車の羽根先端を通る上流側の搬送
   方向延長線上またはその近傍に紙葉類搬送方向に対し直
   交して複数個設け、搬送されてきた紙葉類の頃きに対し
   て紙葉類の先端を先に検知したセンサ側の信号に基づい
   て前記羽根車を同期制御することを特徴とした紙葉類集
   積装置。 ３、特許請求の範囲第１項記載の紙葉類集積装置におい
   て、前記紙葉類の通過検知手段は、ＣＣＤイメージセン
   サ、撮像管センサ、または機械的に検知するフエザータ
   ツチのマイクロスイッチで構成したことを特徴とした紙
   葉類集積装置。 ４、特許請求の範囲第１項記載の紙葉類集積装置におい
   て、標準速度は、羽根車の羽根複数枚間で１紙葉類の受
   収となるようにしたことを特徴とする紙葉類集積装置。