JPS5841263B2 - 紙幣払出し装置における紙幣の搬送方法 - Google Patents
紙幣払出し装置における紙幣の搬送方法Info
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- JPS5841263B2 JPS5841263B2 JP53022615A JP2261578A JPS5841263B2 JP S5841263 B2 JPS5841263 B2 JP S5841263B2 JP 53022615 A JP53022615 A JP 53022615A JP 2261578 A JP2261578 A JP 2261578A JP S5841263 B2 JPS5841263 B2 JP S5841263B2
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- JP
- Japan
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- banknotes
- banknote
- stacker
- sent out
- dispensing device
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/38—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
- B65H29/40—Members rotated about an axis perpendicular to direction of article movement, e.g. star-wheels formed by S-shaped members
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
- G07D11/10—Mechanical details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/43—Gathering; Associating; Assembling
- B65H2301/431—Features with regard to the collection, nature, sequence and/or the making thereof
- B65H2301/4318—Gathering, associating, assembling articles from a single source which is supplied by several sources
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は現金自動支払機、両替機等で使用される複数
金種の紙幣払出し装置における紙幣搬送方法に関するも
のである。
金種の紙幣払出し装置における紙幣搬送方法に関するも
のである。
一般的に顧客が現金自動支払機等を操作して現金の支払
を受ける時は、所望金種の選択と所望枚数の指示等を機
械に表示しであるルールに従′つてボタン操作し、それ
が適正なものであれば現金が自動的に払出口に送り出さ
れ同時にゲートが開放されて現金を入手することができ
るようになっている。
を受ける時は、所望金種の選択と所望枚数の指示等を機
械に表示しであるルールに従′つてボタン操作し、それ
が適正なものであれば現金が自動的に払出口に送り出さ
れ同時にゲートが開放されて現金を入手することができ
るようになっている。
ところで現金が払出口に送り出される迄には公知のもの
は通常以下記載の手続をとる。
は通常以下記載の手続をとる。
すなわち、同機内には複数個の紙幣スタッカがあ゛つて
払出し指令が電気信号によって与えられると、指令に該
当する金種を吸引式の紙幣繰り出し装置が働いて紙幣ス
タッカから紙幣を順次1枚ずつ取り出して計数をなし指
定校数分だけ送り出す。
払出し指令が電気信号によって与えられると、指令に該
当する金種を吸引式の紙幣繰り出し装置が働いて紙幣ス
タッカから紙幣を順次1枚ずつ取り出して計数をなし指
定校数分だけ送り出す。
送り出された紙幣は順次搬送ベルトに送られて、この搬
送ベルトから順次集積車に送り込まれた後、受皿上に積
み重ねられる。
送ベルトから順次集積車に送り込まれた後、受皿上に積
み重ねられる。
そして、シャッターが開放されると前記受皿が顧客側に
押出される。
押出される。
しかし、上記のような現金自動支払機等においては、搬
送ベルトにより搬送された紙幣のうち、金種が異なると
、その異なる紙幣間の搬送される間隔も異なり、そのた
め搬送ベルトの終端部から集積車の羽根の間に紙幣が確
実に投入されず、前記紙幣が羽根の先端に衝突したり、
また羽根に飛ばされたりして機内に散乱するということ
があ“つた。
送ベルトにより搬送された紙幣のうち、金種が異なると
、その異なる紙幣間の搬送される間隔も異なり、そのた
め搬送ベルトの終端部から集積車の羽根の間に紙幣が確
実に投入されず、前記紙幣が羽根の先端に衝突したり、
また羽根に飛ばされたりして機内に散乱するということ
があ“つた。
しかもその回収は、集積車が機体カバーによって覆われ
ているため大変困難である等の問題があった。
ているため大変困難である等の問題があった。
また、上記問題を解消するのに、複数個の紙幣スタッカ
から送り出される紙幣の間隔に合うように集積車をパル
スモータ等で駆動することが考えられているが、この方
法では集積車の回転制御が大変困難で、しかもその構造
が複雑となり、従つて機械自体が大変高価なものになる
等の問題がある。
から送り出される紙幣の間隔に合うように集積車をパル
スモータ等で駆動することが考えられているが、この方
法では集積車の回転制御が大変困難で、しかもその構造
が複雑となり、従つて機械自体が大変高価なものになる
等の問題がある。
この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、複数個の紙幣スタッカに収納されてい
る各紙幣を集積車の回転数に同期するような間隔を置い
て搬送することにより、搬送された紙幣が確実に集積車
の羽根間に投入されるようにした紙幣払出し装置におけ
る紙幣搬送方法を提供することである。
とするところは、複数個の紙幣スタッカに収納されてい
る各紙幣を集積車の回転数に同期するような間隔を置い
て搬送することにより、搬送された紙幣が確実に集積車
の羽根間に投入されるようにした紙幣払出し装置におけ
る紙幣搬送方法を提供することである。
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。
する。
符号1は紙幣Aを装填する紙幣スタッカ装置であって、
この紙幣スタッカ装置1は1百円券、5千円券、千円券
、5百円券の各金種別に縦方向に後述するSの間隔で複
数個設けられている。
この紙幣スタッカ装置1は1百円券、5千円券、千円券
、5百円券の各金種別に縦方向に後述するSの間隔で複
数個設けられている。
そして、この各紙幣スタツカト・・・・・の内部には、
図示しないばねにより常時吸引類2方向に装填された紙
幣Aを圧接する紙幣押板3が設けられている。
図示しないばねにより常時吸引類2方向に装填された紙
幣Aを圧接する紙幣押板3が設けられている。
前記吸引頭2は図示しない一個の真空ポンプに連結され
ていて一定のタイミング(つまり、後述する集積車6の
羽根6a・・・・・・間に紙幣が確実に投入されるよう
な搬送間隔lを与えるタイミング)で吸引作用を行いな
がら揺動運動して、紙幣Aを順次一枚ずつ送り出すもの
である。
ていて一定のタイミング(つまり、後述する集積車6の
羽根6a・・・・・・間に紙幣が確実に投入されるよう
な搬送間隔lを与えるタイミング)で吸引作用を行いな
がら揺動運動して、紙幣Aを順次一枚ずつ送り出すもの
である。
そして、前記各紙幣スタツカト・・・・・から紙幣Aが
送り出される側(図中右側)には、それぞれ送り出しベ
ルト4・・・・・・が設けられている。
送り出される側(図中右側)には、それぞれ送り出しベ
ルト4・・・・・・が設けられている。
この各送り出しベルト4・・・・・・はそれぞれ平行に
配置されており、しかも各ベルト4・・・・・・の速度
および長さは全く等しく構成されている。
配置されており、しかも各ベルト4・・・・・・の速度
および長さは全く等しく構成されている。
また、前記各送り出しベルト4・・・・・・には紙幣A
が指令枚数送り出されたことを計数する検出器5・・・
・・・がそれぞれ設けられている。
が指令枚数送り出されたことを計数する検出器5・・・
・・・がそれぞれ設けられている。
そして、前記各送り出しベルト4・・・・・・の右端側
には、紙幣Aを集積車6に搬送する搬送ベルト7が配設
されている。
には、紙幣Aを集積車6に搬送する搬送ベルト7が配設
されている。
この搬送ベルト7には異常紙幣を検知する検知器8・・
・・・・が備えられている。
・・・・が備えられている。
更に、前記集積車6にはその円周面に所定枚数(8枚ま
たは12枚)の羽根6a・・・・・・が略放射状に設け
られており、しかもこの集積車6は同一金種の紙幣Aが
間隔lをおいて搬送されてきた際に、羽根6aのn番目
ごとの間に投入されるように、定の回転数で回転される
ようになされている。
たは12枚)の羽根6a・・・・・・が略放射状に設け
られており、しかもこの集積車6は同一金種の紙幣Aが
間隔lをおいて搬送されてきた際に、羽根6aのn番目
ごとの間に投入されるように、定の回転数で回転される
ようになされている。
そして、この集積車6の左側下方には集積車6から送ら
れた紙幣Aを堆積する受皿9が設けられている。
れた紙幣Aを堆積する受皿9が設けられている。
この受皿9はシャッター10が開閉モータ11により開
放されると自動的に堆積された紙幣Aを顧客に送り出す
ように構成されている。
放されると自動的に堆積された紙幣Aを顧客に送り出す
ように構成されている。
また、前記受皿9の下方には、顧客に払い出す紙幣Aに
異常が発生した場合に、受皿9上に堆積された紙幣Aを
リジェクトして、その紙幣Aを収納するりジエクトボッ
クス12が設けられている。
異常が発生した場合に、受皿9上に堆積された紙幣Aを
リジェクトして、その紙幣Aを収納するりジエクトボッ
クス12が設けられている。
ところで、前述した複数個の紙幣スタツカト・・・・・
の配設間隔(つまり、各金種ごとの移送距離の功Sは、
紙幣スタッカ1から同種類の金種の紙幣Aが間隔lをお
いて前記集積車6の回転数と同期するように送り出され
て、n番目ごとの羽根6aの間に投入される場合、次の
ように定められる。
の配設間隔(つまり、各金種ごとの移送距離の功Sは、
紙幣スタッカ1から同種類の金種の紙幣Aが間隔lをお
いて前記集積車6の回転数と同期するように送り出され
て、n番目ごとの羽根6aの間に投入される場合、次の
ように定められる。
゛つまり、5−Kl(kは自然数)で表わされるように
設定されている。
設定されている。
次に上記のように構成された実施例の作用について説明
する。
する。
予め、4個の紙幣スタツカト・・・・・内にはその上部
から1百円券、5千円券、千円券、5百円券の順に各金
種別に紙幣Aが装填されていて、今仮にこの各紙幣スタ
ツカト・・・・・をs−1g(K−1、n = 2の場
合)の間隔で配置すると、各スタッカ1から送り出され
た紙幣Aが集積車6に飛び込むまでの移送距離は、1百
円券、5千円券、千円券、5百円券の順にSずつ長くな
る。
から1百円券、5千円券、千円券、5百円券の順に各金
種別に紙幣Aが装填されていて、今仮にこの各紙幣スタ
ツカト・・・・・をs−1g(K−1、n = 2の場
合)の間隔で配置すると、各スタッカ1から送り出され
た紙幣Aが集積車6に飛び込むまでの移送距離は、1百
円券、5千円券、千円券、5百円券の順にSずつ長くな
る。
また、同一の紙幣スタツカト・・・・・から送り出され
る紙幣Aの間隔lは集積車6の2゛つ目ごとの羽根6a
間に投入されるようになされる。
る紙幣Aの間隔lは集積車6の2゛つ目ごとの羽根6a
間に投入されるようになされる。
そして、この装置のボタン(図示省略)を操作して、例
えば2万8千5百円の支払指令が入力されると、まず1
百円券が装填されている紙幣スタッカ1内から吸容頭2
が紙幣Aを順次めくり取って送り出し、1百円券がベル
ト4にlの間隔で2枚送り出され、次に5千円券が装填
されている紙幣スタッカ1から前記1百円券の2枚目が
めくり取られた後、送り出された紙幣がlだけ移動する
ためのタイミングを置いて5千円券が1枚めくり取られ
、次いで千円券が装填されている紙幣スタッカ1から、
前記5千円券がめくり取られた後、前記したと同様のタ
イミングを置いて千円券が順次lの間隔で3枚めくり取
られ、更に5百円券が装填された紙幣スタッカ1から前
記千円券の3枚目がめくり取られた後、前記したと同様
のタイミングを置いて5百円券が1枚めくり取られる。
えば2万8千5百円の支払指令が入力されると、まず1
百円券が装填されている紙幣スタッカ1内から吸容頭2
が紙幣Aを順次めくり取って送り出し、1百円券がベル
ト4にlの間隔で2枚送り出され、次に5千円券が装填
されている紙幣スタッカ1から前記1百円券の2枚目が
めくり取られた後、送り出された紙幣がlだけ移動する
ためのタイミングを置いて5千円券が1枚めくり取られ
、次いで千円券が装填されている紙幣スタッカ1から、
前記5千円券がめくり取られた後、前記したと同様のタ
イミングを置いて千円券が順次lの間隔で3枚めくり取
られ、更に5百円券が装填された紙幣スタッカ1から前
記千円券の3枚目がめくり取られた後、前記したと同様
のタイミングを置いて5百円券が1枚めくり取られる。
そして、前記各紙幣スタツカト・・・・・からめくり取
られた紙幣は各送り出しベルト4・・・・・・により搬
送ベルト7に送られる。
られた紙幣は各送り出しベルト4・・・・・・により搬
送ベルト7に送られる。
なお、前記各紙幣スタツカト・・・・・から送り出され
る紙幣Aの枚数は送り出しベルト4・・・・・に設けら
れた各検出器5・・・により計数される。
る紙幣Aの枚数は送り出しベルト4・・・・・に設けら
れた各検出器5・・・により計数される。
このように送り出された各紙幣A・・・・・・は搬送ベ
ルト7に第2図に示されるように配列されて搬送される
。
ルト7に第2図に示されるように配列されて搬送される
。
つまり、同種類の金種の紙幣の間隔はlの間隔で送られ
、また異種類の金種の紙幣の間隔は各紙幣の移送距離の
差Sだけ長くなり 1+s=1+±−4の間隔で送られる。
、また異種類の金種の紙幣の間隔は各紙幣の移送距離の
差Sだけ長くなり 1+s=1+±−4の間隔で送られる。
そして、このように送られた紙幣Aは集積車6の2つ目
ごと(1つ置き)に羽根6a内に確実に投入され、また
異種類の金種の紙幣間隔(l+±l)で送られて来た紙
幣Aは、その前に搬送されていた紙幣が投入された羽f
f16aより3つ目の羽根6a内に確実に投入される。
ごと(1つ置き)に羽根6a内に確実に投入され、また
異種類の金種の紙幣間隔(l+±l)で送られて来た紙
幣Aは、その前に搬送されていた紙幣が投入された羽f
f16aより3つ目の羽根6a内に確実に投入される。
このように各金種の紙幣Aが集積車6に投入されて、そ
の下方に配設された受皿9上に所望する金額の紙幣Aが
堆積されると、シャッター10が開放され、受皿9が顧
客側に送り出される。
の下方に配設された受皿9上に所望する金額の紙幣Aが
堆積されると、シャッター10が開放され、受皿9が顧
客側に送り出される。
このときに、受皿9上に堆積された紙幣Aに異常が検知
されているときは、受皿9上の紙幣Aがりジェットボッ
クス12内に投下されるようになされている。
されているときは、受皿9上の紙幣Aがりジェットボッ
クス12内に投下されるようになされている。
なお、@記実施例の作用は5=−zlの場合につ1
いて説明したが、5=Hl、77・・・・・・の場合に
は各紙幣スタツカト・・・・・から送り出される紙幣A
の間隔lは集積車6の羽根6a間に2つ置き、3つ置き
・・・・・・に投入されるように設計すればよく、また
S=1 、21 、31・・・・・の場合には前記紙幣
Aの間隔lは集積車6の羽根6a間に順次一枚ずつ投入
されるように設定すればよい。
は各紙幣スタツカト・・・・・から送り出される紙幣A
の間隔lは集積車6の羽根6a間に2つ置き、3つ置き
・・・・・・に投入されるように設計すればよく、また
S=1 、21 、31・・・・・の場合には前記紙幣
Aの間隔lは集積車6の羽根6a間に順次一枚ずつ投入
されるように設定すればよい。
しかし、特にS=’lに設定した場合には、装置のコン
パクト化を計ることができ、しかも集積車6の羽根63
間に効率よく紙幣を投入することができる。
パクト化を計ることができ、しかも集積車6の羽根63
間に効率よく紙幣を投入することができる。
更に、前記実施例では紙幣に゛ついて説明したが、葉書
等の紙葉類についても全く同様に払出し動作を行うこと
ができる。
等の紙葉類についても全く同様に払出し動作を行うこと
ができる。
以上詳細に説明したように、この発明によれば一定の回
転数で回転している集積車の羽根間に同一の紙幣スタッ
カから送り出される紙幣の間隔を同期させると共に、複
数個の各紙幣スタッカから送り出される異金種紙幣の搬
送間隔も、集積車の回転数と同期するような間隔にする
ことにより、各スタッカから送り出される紙幣が集積車
の羽根の先端に衝突して飛ばされることなく、各羽根間
に極めて確実に紙幣を投入することができる。
転数で回転している集積車の羽根間に同一の紙幣スタッ
カから送り出される紙幣の間隔を同期させると共に、複
数個の各紙幣スタッカから送り出される異金種紙幣の搬
送間隔も、集積車の回転数と同期するような間隔にする
ことにより、各スタッカから送り出される紙幣が集積車
の羽根の先端に衝突して飛ばされることなく、各羽根間
に極めて確実に紙幣を投入することができる。
第1図はこの発明の一実施例を示す概略側面図、第2図
は搬送ベルトに沿って紙幣が搬送される状態を示した平
面図である。 1・・・・・・紙幣スタッカ、2・・・・・・吸引類、
4・・・・・・送り出しベルト、6・・・・・・集積車
、7・・・・・・搬送ベルト、9・・・・・・受皿、A
・・・・・・紙幣、l・・・・・・同じ金種の紙幣間隔
、S・・・・・・各紙幣スタッカの配置距離。
は搬送ベルトに沿って紙幣が搬送される状態を示した平
面図である。 1・・・・・・紙幣スタッカ、2・・・・・・吸引類、
4・・・・・・送り出しベルト、6・・・・・・集積車
、7・・・・・・搬送ベルト、9・・・・・・受皿、A
・・・・・・紙幣、l・・・・・・同じ金種の紙幣間隔
、S・・・・・・各紙幣スタッカの配置距離。
Claims (1)
- 1 各金種別に紙幣を装填する複数個の紙幣スタッカと
、この各紙幣スタッカから紙幣を順次一枚ずつめくり取
って送り出す送出し装置と、この送出し装置により送り
出された各種紙幣を共用の集積車に向けて搬送する搬送
ベルトと、この搬送ベルトにより搬送された紙幣を羽根
の間に受は止めて回転し放出するようになした前記の集
積車とからなり、これらの送り出し装置、搬送ベルトお
よび集積車とが互いに連動するように構成されている紙
幣払出装置において、上段のスタッカから送り出される
同一金種の紙幣が、前記集積車のn番目ごとの羽根の間
に確実に投入できるような紙幣の搬送間隔をlとした際
に、上段のスタッカから最後に送り出された紙幣と下段
のスタッカから最初に送り出された紙幣との搬送間隔を
g+’si(kは自然数)とすることを特徴とする紙幣
払出し装置における紙幣搬送方法。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP53022615A JPS5841263B2 (ja) | 1978-02-28 | 1978-02-28 | 紙幣払出し装置における紙幣の搬送方法 |
SE7901758A SE428844B (sv) | 1978-02-28 | 1979-02-27 | Sedelmatningsapparat |
GB7906885A GB2016426B (en) | 1978-02-28 | 1979-02-27 | Feeding sheets |
NL7901540A NL7901540A (nl) | 1978-02-28 | 1979-02-27 | Inrichting voor het afgeven van bankpapier. |
FR7905065A FR2418501A1 (fr) | 1978-02-28 | 1979-02-27 | Distributeur de billets de banque |
CH196979A CH631278A5 (fr) | 1978-02-28 | 1979-02-28 | Distributeur de feuilles, notamment de billets de banque. |
DE2907831A DE2907831C2 (de) | 1978-02-28 | 1979-02-28 | Vorrichtung zur Ausgabe von Banknoten |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP53022615A JPS5841263B2 (ja) | 1978-02-28 | 1978-02-28 | 紙幣払出し装置における紙幣の搬送方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS54115866A JPS54115866A (en) | 1979-09-08 |
JPS5841263B2 true JPS5841263B2 (ja) | 1983-09-10 |
Family
ID=12087736
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP53022615A Expired JPS5841263B2 (ja) | 1978-02-28 | 1978-02-28 | 紙幣払出し装置における紙幣の搬送方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5841263B2 (ja) |
CH (1) | CH631278A5 (ja) |
DE (1) | DE2907831C2 (ja) |
FR (1) | FR2418501A1 (ja) |
GB (1) | GB2016426B (ja) |
NL (1) | NL7901540A (ja) |
SE (1) | SE428844B (ja) |
Families Citing this family (9)
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JPS56121037A (en) * | 1980-02-27 | 1981-09-22 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | Film feeder of automatic film developing machine |
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US4638993A (en) * | 1981-06-29 | 1987-01-27 | Ncr Corporation | Position control for a stacker wheel |
JPS5851395A (ja) * | 1981-09-24 | 1983-03-26 | 株式会社日立製作所 | 紙葉類の自動給送装置 |
EP0180949A3 (en) * | 1984-11-07 | 1987-09-16 | Omron Tateisi Electronics Co. | Paper discharging apparatus |
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CH687872A5 (de) * | 1994-08-17 | 1997-03-14 | Ferag Ag | Verfahren zur kontinuierlichen Herstellung von verschiedenartigen Druckprodukten aus verschiedenen, bedruckten Druckprodukteteilen. |
JP6611644B2 (ja) * | 2016-03-18 | 2019-11-27 | グローリー株式会社 | 紙葉類集積機構及び紙葉類処理装置 |
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US3675816A (en) * | 1970-06-18 | 1972-07-11 | Digital Security Systems | Currency dispensing apparatus |
CH584153A5 (ja) * | 1973-10-10 | 1977-01-31 | Ferag Ag | |
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1978
- 1978-02-28 JP JP53022615A patent/JPS5841263B2/ja not_active Expired
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1979
- 1979-02-27 NL NL7901540A patent/NL7901540A/xx active Search and Examination
- 1979-02-27 FR FR7905065A patent/FR2418501A1/fr active Granted
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