JPH0271396A - 紙幣処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明：ｉ、銀行などに備え付けられた紙幣の入金機、
出金機、入出金機などの紙幣処理装置に関するものであ
り、さらに詳細ｊこは、コンパクトな機構により、入金
紙幣および／または出金紙幣の処理をおこなうことので
きる紙幣処理装置りご関するものである。

先行技術 銀行などに備え付けられた紙幣の入金機においては、従
来、入金された紙幣は、入金額を計数され、その真偽な
どが判別されて、受入れ不可能な紙幣は第１の返却口に
返却されるとともに、受入れ可能な紙幣は、集積車と紙
幣をその上に集積する板状部材よりなる紙幣集積部に一
旦集積された後、さらに、集積状態で搬送され、顧客の
意図した入金額と計数額が一致しない場合など、顧客が
その返却を希望したときは第２の返却口に連通ずる通路
に、また、顧客が、そのまま入金を希望したときは入金
ボックスに連通する通路に、それぞれ、切換えフォーク
などにより送るれるように構成されていた。

しかしながら、このように、紙幣集積部と、集積紙幣を
送り出す通路を切換える切換え手段とを別個に設ける場
合には、その構造が複雑になるとともに、紙幣集積部に
続いて、所定の長さ以上の紙幣の搬送通路が必要になり
、コンパクトで簡易な構造の入金機を得ることはきわめ
て困難であった。

また、銀行などに備え付けられた紙幣の出金機において
は、たとえば、米国特許第４．４３１．１７８号明細書
に開示されているように、出金すべき紙幣は、金種毎の
紙幣が収納された出金ボックスより、１枚づつ取り出さ
れて、計数され、二重送り、金種などが判別され、集積
車により紙幣集積部に集積された後、二重送りや所定の
金種と異なった金種の紙幣が検出されるなど異常が検出
されたときには、集積された紙幣を、紙幣集積部より取
り出して、回収ボックスに連通ずる通路に、また、異常
が検出されないときは、集積された紙幣を、紙幣集積部
より取り出して、出金口に連通ずる通路に、それぞれ切
換えフォークなどにより送ろれるように構成されていた
。

しかしながろ、このよう；こ、紙幣集積部と、集積紙幣
を送り出す通路を切換える切換え手段とを別個に設ける
場合には、その構造が複雑になるとともに、紙幣集積部
に続５１て、所定以上の長さを有する紙幣の搬送通路が
必要になり、コンパクトで簡易な構造の出金機を得るこ
とはきわめて困難であった。

さらに、紙幣の入金機構と出金機構とを兼ね備えた紙幣
の入出金機においては、従来、上述のような入金機の機
構と出金機の機構とを単に結合させているに止まってい
るため、その構造はより複雑で、紙幣入出金機をコンパ
クトに構成することはきわめて困難であった。

このような問題を解法するため、特開昭５８２９７０号
公報は、紙幣の入出金機において、入金口と出金口とを
兼ねる入出金口の近傍に、一対の側板を備え、紙幣保持
部を有する回転可能なドラムと、所定の位置にドラムを
回転させ、その紙幣保持部と、入出金口、入出金機内へ
入金紙幣を送り込む入金通路、入金された紙幣のうち、
偽造と判別された紙幣を、第１の集積部ｊごおいて一旦
集積した後、人出余日へ返却する偽造紙幣返却通路、出
金ボックスより、紙幣を取り出し、第２の集積部におい
て一旦集積した後、出金のために出金する出金通路、顧
客の取り忘れた出金紙幣を入出金口から、紙幣保持部を
経て、保管ボックスに送り込む保管通路、または、出金
時に、出金ボックスから取り出された紙幣の計数ミスが
あった場合に、出金ボックスから、紙幣保持部を経て、
置火出金口に送られた紙幣を回収する回収ボックス内に
、紙幣を回収する回収通路とを選択的に連通可能にドラ
ムを回転させるドラム回転手段を有する入出金機構を提
案している。

また、特開昭６０−２５１．４８７号公報は、紙幣の入
出金機において、入金口と出金口とを兼ねる入出金口の
近傍に、一対の側板により形成された紙幣保持部を有す
る回転可能なドラムと、人出金目、入金された紙幣を入
出金機内の紙幣判別計数部に送り出す入金通路、紙幣判
別計数部！ごおいて受け入れ不能上判別された紙幣を、
第１集積部において、−旦集積した後、紙幣判別計数部
：ごよって再判別させるためｊご、紙幣保持部に送り返
す再判別通路、最終曲に受け入れ不能と判別され、第１
集積部に集積された紙幣を、入出金口に返却するための
偽造紙幣返却通路、入金された紙幣のうち、受け入れ可
能と判別された紙幣を収納した入出金ボックスより、紙
幣を取り出し、第２集積部において、−旦集積した後、
出金のために出金する出金通路、または、顧客の取り忘
れた出金紙幣を入出金口から、紙幣受け入部を経て、保
管ボックスに送り込む保管通路とを選択的に連通可能に
、ドラムを回転させるドラム回転手段を備えた構成入出
金機構を提案している。

発明の解決しようとする問題点 かかる入出金機によれば、ドラムは、必要に応じて、回
転し、その紙幣保持部が、紙幣入出金機の各部分に連な
る各通路と連通ずるようになっているから、紙幣の入出
金機の各部分への振り分けが、従来に比して、よりコン
パクトな構造で可能になり、したがって、入出金機をよ
りコンパクトに形成することが可能になる。

しかしながら、かかる入出金機？ごおいても、なお、入
金された紙幣の集積部および出金すべき紙幣の集積部が
、紙幣を入出金機の各部分に選択的に送り出し、あるい
は、各部分より受け取る手段とは別個に設けろれている
ため、なお、紙幣の入出金機を十分にコンパクトなもの
にすることができないという問題があるとともに、仮に
、これらの機構を入金機または出金機に適用した場合で
も、入金機または出金機を十分にコンパクトなものにす
ることがてきないという問題があった。

発明の目的 本発明は、出金機構および／または入金機構を備えた紙
幣処理装置において、よりコンパクトに構成することの
できる紙幣処理装置を提供することを目的とするもので
ある。

発明の構成 本発明によれば、本発明のかかる目的は、紙幣の出金機
構および／または入金機構を備えた紙幣処理装置におい
て、該紙幣処理装置の内部と外部とを連通ずる紙幣取引
口近傍に設けられ、前記紙幣処理装置に回転可能に取付
けふれた中心軸に取付けられたドラムであって、一方に
開口部を有し、紙幣を集積可能ｊ＝受け入れる紙幣集積
部を備えたドラムと、前記ドラムの前記紙幣集積部から
前記紙幣処理装置の内８１３ｊ−′紙幣を搬入する搬入
通路と、前記紙幣処理装置の内部より紙幣を前記ドラム
の前記紙幣集積部ｊご搬出する搬出通路と、前記ドラム
を、前記紙幣集積部の前記開口部が、前記紙幣取引口、
前記搬入通路または前記搬出通路と連通ずるように、選
択的に回転させるドラム回転手段と、前記紙幣集積部に
設けられ、紙幣を前記紙幣集積部に受入れ可能で、かつ
、前記紙幣集積部から送出し可能な搬送手段とを備えた
紙幣処理装置により達成される。

本発明の好ましい実施態様においては、紙幣処理装置は
、紙幣の出金機構および入金機構を備えており、該紙幣
処理装置に紙幣を入金および出金可能に該紙幣処理装置
の内部と外部とを連通ずる紙幣入出金口と、該入出金口
近傍ｊご設けられ、前記紙幣処理装置ｊ二回転可能に取
付けられた中心軸に取付けられたドラムであって、一方
に開口部を有し、該開口部より紙幣を集積可能に受け入
れ可能な紙幣集積部を備えたドラムと、前記入出金口を
経て入金された紙幣を収納する少なくとも一つの入金ボ
ックスと、出金すべき紙幣を収納する少なくとも一つの
出金ボックスと、前記ドラムの前記紙幣集積部から前記
入金ボックス内に紙幣を搬入する搬入通路と、前記出金
ボックス内に収納された紙幣を前記ドラムの前記紙幣集
積部に搬出する搬出通路と、前記搬入通路に進退可能で
、前記紙幣処理装置内に前記入出金口を経て入金され、
前記搬入通路を送られる入金紙幣を、搬入通路より受け
取り、前記搬出通路に送る搬出手段き、該搬出手段によ
る紙幣の送り部分より下流側の前記搬出通路に設けられ
、少なくとも紙幣の二重送り、金種および受け入れ可能
か否かを判別可能で、かつ計数０Ｊ能な判別手段と、前
記搬出通路の該判別手段の下流側より分岐し、該判別手
段により受け入れ不能と判別された入金紙幣を、前記搬
出通路より選択的に取ｊつ出すリジェクト手段と、該リ
ジェクト手段ｊ二より取り出された紙幣を、前記紙幣処
理装置の外部：こ返却する返却口と、前記ドラムを、前
記紙幣集積部の前記開口部が、前記紙幣入出金口、前記
搬入通路または前記搬出通路と連通ずるようζこ、選択
的ｊご回転させるドラム回転手段と、前記紙幣集積部ｊ
ご設けろれ、紙幣を前記紙幣集積部に受入れ可能で、か
つ、前記紙幣集積部から送出し可能な搬送手段とを備え
て構成されている。

本発明のさらに別の好ましい実施態様においては、紙幣
処理装置は、紙幣の出金機構を備えており、該紙幣処理
装置に紙幣を出金可能に該紙幣処理装置の内部と外部と
を連通ずる紙幣出金口と、該出金口近傍に設けられ、前
記紙幣処理装置に回転可能に取付けられた中心軸に取付
けられたドラムであって、一方に開口部を有し、該開口
部より紙幣を集積可能に受け入れ可能な紙幣集積部を備
えたドラムと、出金すべき紙幣を収納する少なくとも一
つの出金ボックスと、前記ドラムの前記紙幣集積部から
前記出金ボックス内に紙幣を搬入する搬入通路と、前記
出金ボックス内ｊこ収納された紙幣を前記ドラムの前記
紙幣集積部に搬出する搬出通路と、前記搬出通路に設け
られ、少なくとも紙幣の二重送りおよび金種を判別可能
な判別手段と、前記ドラムを、前記紙幣集積部の前記開
口部が、前記紙幣出金口、前記搬入通路または前記搬出
通路と連通ずるように、選択的に回転させるドラム回転
手段と、前記紙幣集積部に設けられ、紙幣を前記紙幣集
積部に受入れ可能で、かつ、前記紙幣集積部から送出し
可能な搬送手段とを備えて構成されている。

本発明のさらに他の好ましい実施態様においては、紙幣
処理装置は、紙幣の入金機構を備えており、該紙幣処理
装置に紙幣を入金可能に該紙幣処理装置の内部と外部と
を連通ずる紙幣出金口と、該紙幣出金口に入金された紙
幣を、前記紙幣処理装置内に搬入する搬入通路と、該搬
入通路に設けられ、少なくとも入金された紙幣が受け入
れ可能か否かを判別可能で、かつ計数可能な判別手段と
、前記搬入通路の該判別手段の下流側より分岐し、該判
別手段により受け入れ不能と判別された入金紙幣を、前
記搬入通路より選択的に取り出すリジェクト手段と、該
リジェクト手段により取り出された紙幣を、前記紙幣処
理装置の外部に返却する第１返却口と、該リジェクト手
段の下流側の搬入通路に連通可能な開口部を有し、該開
口部より前記搬入通路より紙幣を受け取り可能な紙幣集
積部を備え、前記紙幣処理装置に回転可能に取付けられ
た中心軸に取付けられたドラムと、該ドラムの前記紙幣
集積部内に収納された紙幣を、前記紙幣処理装置の外部
に返却可能な第２返却口と、入金された紙幣を収納する
少なくとも一つの入金ボックスと、前記ドラムの前記紙
幣集積部内に収納された紙幣を、前記入金ボックス内に
搬出する搬出通路と、前記ドラムを、前記紙幣集積部の
前記開口部が、前記搬入通路、前記第２返却口または前
記搬出通路と連通ずるように、選択的に回転させるドラ
ム回転手段と、前記紙幣集積部に設けられ、紙幣を前記
紙幣集積部に受入れ可能で、かつ、前記紙幣集積部から
送出し可能な搬送手段とを備えて構成されている。

発明の作用 本発明によれば、ドラムは、その紙幣集積部内に、紙幣
を集積状態で受け入れることができるとともに、紙幣集
積部の開口部を、紙幣を紙幣処理装置内に搬入する搬入
通路、紙幣を紙幣処理装置の内部から紙幣集積部に搬出
する搬出通路および紙幣処理装置の内部と外部とを連通
ずる取引口と連通させるように、ドラムを回転させるだ
けで、紙幣を紙幣処理装置の内部へ送出し、あるいは、
受取ることができ、したがって、従来に比し、紙幣処理
装置をきわめてコンパクトに構成することが可能になる
。

実施例 以下、添付図面に基づいて、本発明の実施例につき、詳
細に説明を加える。

第１図は、本発明の紙幣処理装置の実施例にかかる紙幣
出金機の全体概略図である。

第１図において、紙幣出金機１の出金口２の近傍には、
ドラム３が設けられ、ドラム３の下方には、第１出金ボ
ツクス４が、また、第１出金ボツクス４の下方；ごは、
第２出金ボンクス５が、それぞれ、紙幣出金機１に対し
て、水平方向に着脱可能に設けられている。第１出金ボ
ツクス４および第２出金ボツクス５には、あるかしめ、
出金すべき異なった金種の紙幣Ｂが集積状態で収納され
ており、出金時においては、複数のローラからなる紙幣
繰出し機構６によって、公知の方法で、１枚づつ繰り出
され、出金紙幣搬送通路７に送りこまれ、出金紙幣搬送
通路７に設けられた判別部８によって、出金紙幣の計数
および二重送りならびに金種の判別が行われ、ドラム３
に送りこまれるように構成されている。

ドラム３は、第２図に示されるように、一対の円板９．
９間に支持された底板１０と押え板１１により形成され
た紙幣集積部１２を有しており、判別部８によって判別
された紙幣Ｂは、後ｊご詳述するようにして、紙幣集積
部１２の開口部１３より紙幣集積部１２内に、集積状態
て受け入れろれる。ドラム３は、モータ１４により駆動
される、後に詳述する歯車機構によって、紙幣出金機１
に回転可能に取付けられた中心軸１５とともに回転可能
に形成されており、紙幣集積部１２が、出金口２、出金
紙幣搬送通路７の出口および第１出金ボツクス４に設け
られた開口部１６と、紙幣Ｂを受渡し可能に、対向し得
るように構成されている。

ドラム３は、紙幣集積部１２の内部に紙幣Ｂが存在しな
いときには、つねに、紙幣集積部１２が出金紙幣搬送通
路７の出口に対向した位置に位置するようになっている
。第１図に示されるように、第１出金ボツクス４は、２
つの部分に分割されており、紙幣繰出し機構６が設けら
れた側の部分は、出金すべき紙幣Ｂを収納する出金紙幣
収納部４ａを構成し、他方、開口部１６が設けられた側
の部分は、第１出金ボツクス４および／または第２出金
ボツクス５から、紙幣繰出し機構６によって繰り出され
、出金紙幣搬送通路７を搬送された紙幣Ｂが、判別部８
において、二重送りが発生したと判別され、あるいは、
例えば、第１出金ボツクス４より出金された紙幣Ｂの金
種が、第２出金ボツクス５に収納されている金種の紙幣
Ｂであった場合など、所定の金種と異なった金種の紙幣
Ｂが検出されたときに、その紙幣Ｂと、それまでに紙幣
集積部１２に受：す入れられ、集積されていた紙幣Ｂと
を、紙幣集積部１２より受け入れ、回収する紙幣回収部
４ｂを構成している。ここに、モータ１４は、ドラム３
を時計方向または反時計方向に回転させる他、紙幣繰出
し機構６の駆動源として、また、出金紙幣搬送通路７に
沿って、紙幣Ｂを搬送させるための駆動源として作用す
る。

第３図および第４図には、紙幣集積部１２が出金紙幣搬
送通路７の出口に対向した位置に位置している状態にお
けるドラム３の左側面図が示されており、説明の便宜上
、左側の円板９は省略されている。

第２図、第３図および第４図において、一対の円板９．
９は、紙幣Ｂの長手方向の長さよりやや長い間隔を置い
て対向するように平行に設けられ、複数のステー２０に
より連結されており、紙幣集積部１２の底板１０は、円
板９．９に取付けられるとともに、紙幣集積部１２の押
え板１１は、対のガイド板２１．２１をその長手方向両
端部に有しており、各ガイド板２１には、それぞれ、円
板９に設けられた軸２２および２３まわりに揺動可能に
取付けられた第１アーム２４および第２アーム２５が、
ビン２６および２７により、各ガイド板２１が、ビン２
６および２７まわりに回動可能に取付けられている。押
え板１１は、紙幣集積部１２の開口部１３が、出金口２
に対向し、紙幣Ｂを紙幣集積部１２から出金口２を経て
、紙幣出金機１外に出金するときには、後に詳述するカ
ム機構によって、第３図に示すように、底板１０から離
れた位置に移動されて、保持され、他方、紙幣集積部１
２の開口部１３が、出金紙幣搬送通路７の出口に対向し
、紙幣Ｂを受け入れる状態にあるとき、および、紙幣集
積部１２の開口部１３が、第１出金ボツクス４の紙幣回
収１４ｂの開口部１６に対向し、紙幣集積部１２内：こ
集積された紙幣Ｂを、開口部１６を経て、第１出金ボツ
クス４の紙幣回収部４　ｂ内に回収するときには、カム
機構ｊ−よって、底板ｌＯに近接するように移動可能と
され、底ｌｆｆ１ｌＯとの間：ご、紙幣Ｂを挟持し得る
ように構成されている。

また、紙幣集積部１２の底板１０の開口部１３の近傍部
分には、開口部１３から紙幣Ｂが受け入れやすいように
、押え板１１と反対方向に傾斜する傾斜面１０ａが形成
されている。さろに、第２図ないし第４図には図示して
いないが、円板９．９の中心軸１５は、紙幣出金機１に
固定された板部材に回転可能に支持されている。

紙幣集積部１２の底板１０の下方には、搬送ローラ軸２
８および２９が、一対の円板９．９に、回転自在にかつ
中心軸１５と平行に取付けられており、これらの搬送ロ
ーラ軸２８および２９には、それぞれ、２つのゴム製の
搬送ローラ３０．３１が固定されており、各搬送ローラ
３０．３１は、底板１０に設（すられた複数の穴１０ｂ
より、底板１０の上側表面より上方に突出するようりご
なっている。搬送ローラ３０．３１には、プーリ３０ａ
１３１ａが一体に設けられ、プーリ３０ａ、３１ａに柾
は渡されたベルト３２により、同一方向ｊご回転可能と
されている。搬送ローラ３０．３１は、紙幣集積部１２
の開口部１３が、出金紙幣搬送通路７の出口に対向して
いるときには、後に詳述する歯車機構により、高速で回
転させられ、すみやかに、紙幣Ｂを紙幣集積部１２内部
に受け入れて集積し、他方、紙幣集積部１２の開口部１
３が、第１出金ボツクス４の開口部１６に対向し、紙幣
集積部１２内に集積された紙幣Ｂを、開口部１６を経て
、第１出金ボツクス４の紙幣回収部４ｂに回収するとき
には、歯車機構によって、低速で回転させられ、徐々に
紙幣Ｂを紙幣回収部４ｂに送り込むようになっている。

また、紙幣集積部１２の開口部１３が、出金口２に対向
し、紙幣集積部１２内に集積された紙幣Ｂを、出金口２
を経て、顧客に出金する場合には、搬送ローラ３０．３
１は回転しないように構成されてし）る。

また、紙幣集積部１２の押え板１１の上方には、一対の
Ｌ字状のレバー３３．３３が設けられており、各Ｌ・バ
ー３３は、第１アーム２４の揺動中心である軸２２まわ
りに揺動自在に取付けられている。一対のレバー３３の
中央部：こは、中実軸３４が回転可能：二支持されてお
り、中実軸３４は、方の円板９に形成された長孔３５を
通り、外側に突出している。また、レバー３３．３３の
先端部には、それぞれ、押えローラ軸３６が回転可能に
支持されており、押えローラ軸３６のレバー３３．３３
の先端部近傍には、それぞれゴム製の押えローラ３７．
３７が固定されており、紙幣集積部１２の押え板１１に
設けられた２つの穴１１ｂ、１１ｂより、押え板１１の
下表面から下方に、紙幣集積部１２内に突出可能になっ
ている。さらに、押えローラ軸３６と、レバー３３．３
３の中実軸３４とは、それぞれの軸と一体的に形成され
たブー’Ｊ３６ａおよびプーリ３４ａに懸は渡されたベ
ルト３８により互いに連結され、また中実軸３４のブー
ＩＪ　３４　ａおよび第１アーム２４の軸２２に回転可
能に形成されたブー！Ｊ２２ａとの間には、ベルト３９
が懸は渡されて、中実軸３４と軸２２のブー’Ｊ２２ａ
とが連結されている。また、第１アーム２４の軸２２に
は、プーリ２２ａと一体に回転する歯車４０が軸支され
、歯車４０は、回転自在に円板９の一方に取付けられた
軸４１とともに回転可能な歯車４２と噛合している。

押えローラ３７．３７は、紙幣集積部１２の開口部１３
が、出金紙幣搬送通路７の出口に対向し、紙幣Ｂを受け
入れる状態にあるとき、および、紙幣集積部１２の開口
部１３が、出金口２に対向し、紙幣Ｂを紙幣集積部１２
から出金口２を経て、出金するときには、後に詳述する
カム機構により、第３図に示すように、底板ｌＯから離
れた位置に移動され、保持されるが、紙幣集積部１２の
開口部１３が、第１出金ボツクス４の紙幣回収部４ｂの
開口部１６に対向し、紙幣集積部１２内に集積された紙
幣Ｂを、開口部１６を経て、第１出金ボツクス４の紙幣
回収部４ｂ内に回収するときには、カム機構ｊ二より、
底板１０に近接する位置に移動され、押え板１１の穴１
１ｂ、ｌｌｂより紙幣集積部１２内に突出し、底板１０
に形成された複数の穴１０ｂより突出して−１する搬送
ローラ３０．３１との間に、紙幣Ｂを挟持し、後ｊご詳
述する歯車機構により、低速で紙幣Ｂを、開口部１６を
経て、第１出金ボツクス４の紙幣回収部４ｂ内に送り込
むように構成されている。なお、第４図においては、説
明の便宜上、レバー３３．３３は省略されている。

第４図には省略されているが、第２図および第３図に示
されるように、紙幣集積部１２の開口部１３近傍および
紙幣集積部１２の中央部近傍の底板１０ならびに押え板
１１には、紙幣集積部１２内に紙幣Ｂが存在するか否か
を判定するためのフォトセンサ４３が取付けられている
。

また、第２図に示されるように、左側の円板９には、切
り欠きよりなる３つの係止部４４．４４．４４が形成さ
れており、後に詳述するように、紙幣処理装置１の本体
側に設けられたビンと係合することによって、紙幣集積
部１２の開口部１３の位置を、出金口２、出金紙幣搬送
通路７および第１出金ボククス４に設シナられた開口部
１６と対向した位置に固定し、それぞれとの間で、紙幣
Ｂの受け渡しがなし得るようになっている。

第５図には、ドラム３、ドラム３の位置をその紙幣集積
部Ｉ２が出金紙幣搬送通路７の出口に対向するように規
制するドラム位置規制機構およびシャッター機構の左側
面図を示されており、第６図には、シャンク−機構の一
部背面図が示されている。

第５図および第６図において、ドラム３の中心軸１５は
、一対の円板９．９の外側において、それぞれ紙幣出金
機１の本体に固定された一対の板部材５０．５０に回転
自在に取付けられ、さらに、板部材５０．５０の外側に
まで延びている。板部材５０．５０の外側の中心軸１５
には、一対のシャッターアーム５１．５１が、揺動可能
に取付けられている。一対のシャッターアーム５１．５
１は、それぞれ、円板９よりやや大きな回転半径を有し
、その先端部には、円板９の外周形状と一致した形状の
シャンク−板５２が取付けられ、一対の円板９．９の外
側を、したがって、ドラム３の外部を覆ってし）る。第
５図および第６図においては、ドラム３の紙幣集積部１
２が、出金紙幣搬送通路７に対向した状態にあるので、
シャッター板５２は、出金口２に対向する位置に位置し
ており、出金口２を閉じている。また、説明の便宜上、
第５図においては、板部材５０．５０は、想像線によっ
て描かれている。

各シャッターアーム５１の中心軸１５への取付部には、
その一端が板部材５０に固定された引張りスプリング５
３が取付けられ、シャッターアーム５１．５１を、第５
図において、時計まわりに付勢している。また、紙幣出
金機１の本体に固定された一対の板部材５０．５０は、
ステー５４により、互いに連結されており、ステー５４
は、第５図において、シャッター板５２の右縁に当接し
、引張りスプリング５３により、シャッター板５２が時
計まわりに回転することを阻止し、シャッター板５２が
所定の位置に位置するように規制している。

さらに、第２図ないし第４図には図示されていないが、
第５図に示されているように、一対の円板９．９の外周
部には、ンヤッター押圧部材５５．５５が、突出するよ
うに設けられており、後述する歯車機構によって、ドラ
ム３が反時計まわりに回転させられたとき、シャッター
板５２と当接して、シャッター板５２を反時計まわりに
回転させることができるように構成されている。また、
対の板部材５０．５０には、その間を連結するロックア
ーム軸５６が、回転自在に設けられており、ロックアー
ム軸５６には、一対のシャッターロックアーム５７．５
７が、揺動可能に取付けられ、シャッターロックアーム
５７．５７０ロツクアーム軸５６への取付部と一対の板
部材５０．５０の間には、スプリング５８．５８が取付
けられており、シャッターロックアーム５７．５７を、
第５図において、時計まわりに付勢している。各シャッ
ターロックアーム５７の先端部には、切り欠きＱ 部５７ａが形成されており、シャッター板５２の左縁と
係合すること！ごよって、シャッター板５２が反時計ま
わりに回転することを阻止している。

さらに、一対の円板９．９、の外側面の外周部近傍には
、解除ビン５９．５９が突設されており、後述する歯車
機構により、ドラム３が反時計まわりに回転させられた
とき、シャッターロックアーム５７．５７に形成された
傾斜面５７ｂ、Ｄ　７　ｂに当接して、シャッターロッ
クアーム５７．５７がロックアーム軸５６まわりに反時
計まわりに揺動するように、これらを押しやり、シアン
クー板５２の左縁とシャッターロックアーム５７．５７
の切り欠き部５７ａとの係合を解除して、シャッター板
５２が反時計まわりに回転し得るように構成されている
。

以上のように、ドラム３は、ステー５４およびシャッタ
ーロックアーム５７．５７により、シャッターアーム５
Ｌ５１およびシャッター板５２０回転が規制されること
によって、通常は、その紙幣集積部１２が出金紙幣搬送
通路７の出口に対向するように、その位置が規制されて
いる。

第７図は、ドラム３およびドラム位置検出機構の右側面
図である。

第７図に示されるように、右側の板部材５０の外側に延
びた中心軸１５には、作動板６０が固定されており、板
部材５０の外側面には、一対の発光器と受光器とをその
内部に備えた３つのフォトインクラブタロ１．６２．６
３が取り付けられている。これらのフォトインクラブタ
ロ１．６２．６３は、ドラム３の紙幣集積部１２が出金
紙幣搬送通路７に対向する位置にあるときは、作動板６
０がフォトインクラブタロ１内に位置して、発光器から
発せられた光を受光器が受光するのを妨げ、ドラム３の
紙幣集積部１２が出金口２に対向する位置にあるときは
、作動板６０がフォトインクラブクロ２内に位置して、
発光器から発せられた光を受光器が受光するのを妨げ、
さらに、ドラム３の紙幣集積部１２が第１出金ボツクス
４の紙幣回収部４ｂに対向する位置ににあるときは、作
動板６０がフォトインクラブタロ３内に位置（、て、発
光器かみ発せちれた光を受光器が受光するのを妨げるよ
うに、位置して、ドラム３の位置、すなわち、ドラム３
の紙幣集積部１２の位置を検出するドラム位置検出機構
を構成している。

第８図は、ドラム３および板部材５０の一部背面図、第
９図は、その右側面図であり、第８図および第９図１＝
は、第２図に示されたドラム３の右側の円板９の外側ｊ
こ設けろれ、押え板１１、押えローラ３７．３７を移動
させるカム機構の詳細が示されている。

第８図および第９図において、右側の円板９と板部材５
０との間には、板状カム７０．７１が、それぞれ、中心
軸１５まわりに回転可能なように、右側の板部材５０に
固定され、第１アーム２４の軸２２の端部に揺動可能に
支持されたレバー７２には、カムフォロア７３が回転可
能に支持されるとともにＬ字状レバーの３３．３３の中
実軸３４の端部には、カムフォロア７４が回転自在に支
持されており、これらのカムフォロア７３．７４を、そ
れぞれ、板状カム７０．７１に沿って移動させることに
より、押え板１１および押えローラ３７．３７を移動さ
せ得るように構成されている。すなわち、カムフォロア
７３は、押え板１１に加わる重力により生ずる軸２２ま
わりの回転モーメントによって、常時板状カム７０に回
転自在に当接しており、このため、押え板１１は、つね
ｊこ、移動自由な状態にあり、ドラム３の回転にしたが
って、あるいは、底板ｌＯから離れるように移動し、あ
るいは、底板１０に近接するように構成されており、他
方、Ｌ字状レバー３３．３３の中実軸３４に回転自在に
支持されたカムフォロア７４は、その一端が一方の円板
９の外面に取付けられた引張りスプリング７５により常
時、板状カム７１に回転自在に当接し、ドラム３の回転
にともなう中実軸３４の位置の変化にしたがって、押え
ローラ３７．３７を移動させるようになっている。第９
図は、ドラム３の紙幣集積部１２が、出金紙幣搬送通路
７の出口に対向した位置にある状態が示されており、押
えローラ３７．３７は、底板１０から離れた離間位置に
位置している。この状態から１．３３ 紙幣集積部１２が、出金口２に対向する位置に回転する
ときは、カムフォロア７３およびカムフォロア７４は、
板状カム７０および板状カム７１に沿って、ともに自転
しつつ、時計方向ｊご回転し、押え板ｌｌおよび押えロ
ーラ３７は、離間位置に保持され、他方、紙幣集積部１
２が、第１出金ボツクス４の紙幣回収部４ｂ＋ご対向す
る位置に回転するときは、カムフォロア７３およびカム
フォロア７４は、板状カム７０および板状カム７１に沿
って、ともに自転しつつ、反時計方向に回転し、押え仮
１１および押えローラ３７は、近接位置、すなわち、底
板１０に接近した位置に移動するようになっている。

第８図、第９図およびドラム３の電気配線を示す斜視図
である第１０図を参照すれば、ドラム３には、フォトセ
ンサ４３を外部と電気的に接続するた杓のケーブル（図
示せず）を覆うコイルスプリング８０を案内し、右側の
円板９とともに回転する円弧状のコイルスプリング案内
部材８１が設けられている。コイルスプリング案内部材
８１は、その外周が、円板９の外周よりわずかに半径方
向内側に位置するように、複数の連結部材８２により、
右側の円板９に固定されている。第８図ｊこ示されるよ
うｊこ、コイルスプリング案内部材８１の外周には、溝
８３が形成されており、この溝８３内にコイルスプリン
グ８０を収容することによって、コイルスプリング８０
を案内するようになっている。

また、第９図および第１０図に示されているように、コ
イルスプリング案内部材８１の溝８３を覆うように、そ
の一端がステー５４に固定されたカバー板８４が設けら
れるとともに、コイルスプリング案内部材８１の一端部
近傍の円板９には、挿通孔８５が設けられ、コイルスプ
リング案内部材８１により案内されたコイルスプリング
８０は、この挿通孔８５より、ドラム３内に導かれ、コ
イルスプリング８０に覆われたケーブルは、ドラム３の
紙幣集積部１２に設けられたフォトセンサ４３と接続さ
れている。コイルスプリング案内部材８１の他端部近傍
には、カバー板８４と間隔を置いて、案内板８６が設け
られ、カバー板８４と案内板８６とにより、コイルスプ
リング８０が、コイルスプリンタ案内部材８１の溝８３
内ｊご収容されるまでの部分：こおけるコイルスプリン
グ８０の案内通路８７を形成している。

したがって、ドラム３が回転するときには、コイルスプ
リング案内部材８１もこれとともに回転するため、コイ
ルスプリング８０は、あるいは、コイルスプリング案内
部材８１１ごよって案内通路８７から引き出され、ある
いは、コイルスプリング案内部材８１から案内通路８７
へ送り出されるこ止になる。

第１１図は、紙幣集積部１２が出金紙幣搬送通路７の出
口に対向した状態におけるドラム３と出金紙幣搬送通路
７の出口部の左側面図であり、第１２図は、第１１図の
矢印Ｘ方向から見た一部側面図である。

第１１図および第１２図において、左側の円板９と板部
材５０との間の中心軸１５には、大径の太陽歯車９０お
よび小径の太陽歯車９１が、一体的にかつ中心軸１５ま
わりに回転自在に設けられており、搬送ローラ３０とと
もに回転する搬送ロラ軸２８と、押えローラ３７．３７
と連動して回転する歯車４０と噛合する歯車４２ととも
：二回転する軸４１が、中心軸１５から等しい距離を置
いた位置に、それぞれ、円板９より板部材５０側：こ突
出するように設けられ、これらの搬送ローラ軸２８と軸
４１には、それぞれ、大径の太陽歯車９０と噛合し、こ
れらの軸２８および４１と一体的に回転する遊星歯車９
２．９３が取付けられている。また、太陽歯車９０およ
び太陽歯車９Ｉより板部材５０側には、大径の歯車９４
が、さらにその板部材５０側には、広幅の歯車９５が、
それぞれ中心軸１５に回転自在に取付けられ、大径の歯
車９４の周縁部近傍には、中心軸１５と平行な軸９６と
一体に回転可能で、かつ小径の太陽歯車９Ｉと噛合する
遊星歯車９７および＃ｉ９６と一体に回転可能で、かつ
広幅の歯車９５と噛合する遊星歯車９８が、それぞれ、
設けられている。

さらに、板部材５０と円板９０間には、第１２図ｊご示
されるように、板部材５０ｊご固定された側板９９が設
けられ、また板部材５０と側板９９には、入力軸１００
が回転自在に支持されており、その軸端に取付けられた
ブーＩＪ　１０１を介して、モータ１４の駆動力が、入
力軸１００ｊこ入力されるよう：ニなっている。入力軸
１００には、大径の歯車９４と噛合する互−）に歯数の
等しい小径の歯車１０２および小径の歯車１０３が固定
され、入力軸１００とともに回転するように構成されて
いる。小径の歯車１０３は、入力軸１００に揺動自在に
取付けられ、先端部にロックレバ−１０４を有するロッ
クアーム１０５に設けられた軸１０６まわりに回転可能
に支持され、広幅の歯車９５に噛合する中間歯車１０７
と噛合可能に構成されている。

また、第１１図に示されるように、広幅の歯車９５の一
方の側面の外周部近傍には、周方向に所定の間隔を置い
て、複数の切り欠き９５ａが形成されており、いずれか
１つの切り欠き９５ａが、人力軸１００に揺動自在に支
持されたロックアーム１０５のロックレバ−１０４と係
合可能なようになっている。ロックアーム１０５は、ソ
レノイド１０８により、入力軸１００まわりに揺動可能
とされており、第１１図において、ロックアーム１０５
を、時計まわりに揺動することにより、ロックレバ−１
０４と切り欠き９５ａとの係合を解除するとともに、ロ
ックアーム１０５に設けられた軸１０６まわりに回転可
能に支持された中間歯車１０７を、広幅の歯車９５と小
径の歯車＋０３の間に移動させ、これらと噛合させる。

第１２図には、かかる状態が示されている。また、第１
Ｉ図において、ロックアーム１０５を、反時計まわりに
揺動することにより、ロックレバ−１０４と切り欠き９
５ａとを係合させるとともに、中間歯車１０７を、広幅
の歯車９５と小径の歯車１０３の間から移動させ、これ
らとの間の噛合状態を解除させる。第１３図には、かか
る状態が示されている。このように、ロックアーム１０
５を、入力軸１００まわりに揺動させ、あるいは、ロッ
クレバ−１０４と切り欠き９５ａとの係合を解除すると
ともに、中間歯車１０７を、広幅の歯車９５と小径の歯
車１０３と噛合させ、あるいは、ロックレバ−１０４と
切り欠き９５ａとを係合させるとともに、中間歯車１０
７と、広幅の歯車９５および小径の歯車１０３との噛合
状態を解除することにより、搬送ローラ３０．３１の回
転速度を高速と低速とに切換えることが可能となる。こ
こに、切り欠き９５ａが複数形成されているのは、広幅
の歯車９５が回転し、いかなる位置にあるときでも、ロ
ックレバ−１０４を切り欠き９５ａと係合し得るように
するためである。

さらに、ドラムの左側の円板９の出金紙幣搬送通路７の
出口近傍の板部材５０には、ピン１０９が取付けられ、
このビン１０９まわりに揺動可能にロックアーム１１０
が支持されており、ロックアーム１１０の先端部には、
ロックビン１１１が形成されるとともに、ロックアーム
１１０のほぼ中央部には、ソレノイド１１２が連結され
ている。

ロックアーム１１０は、ソレノイド１１２がオフしたと
き、第１１図において、ピン１０９のまわりを時計まわ
りに揺動し、ロックピン１１１は、左側の円板９の外周
に設けられた係止部４４の１つと係合して、トラム３が
所定の位置に保持されるようにし、他方、ソレノイド１
１２がオンしたとき、第１１図において、ビン１０９の
まわりを反時計まわりに揺動し、ロックピン１１１と係
止部４４との係合が解除されるようになっている。

また、第５図および第１１図に示されているように、紙
幣集積部１２が出金紙幣搬送通路７に対向した位置に保
持されているときに、ロックピン１１１に係合する円板
９の係止部４４の近傍の円板９の外面には、軸１２０と
この軸１２０まわりに揺動可能なロック部材１２１が設
けられ、ロック部材１２１の一端部は、ソレノイド１１
２がオフされ、ロックアーム１１０のロックピン１１１
が、係止部４４に係合するときに、ロックアーム１１０
のロックピン１１１により押圧される押圧片１２１ａを
形成し、また、その他端部は、搬送ローラ軸２８に取付
けられ、これと一体に回転する遊星歯車９２に係合可能
な係合片１２１ｂを形成している。ロック部材１２１に
は、その一端が円板９に固定された引張りスプリング１
２２が取付けられており、この引張りスプリング１２２
により、反時言１まわりに常時付勢されている。したが
って、ソレノイド１１２がオンし、ロックアーム１１０
のロックビン］１１と係止部４４との係合が解除された
ときは、係合片１２１ｂは、遊星歯車９２に係合するた
め、搬送ローラ３０．３１は回転せず、専ら円板９．９
のみが回転することになり、他方、ソレノイド１１２が
オフし、ロックアーム１１０のロックビン１１１が係止
部４４に係合するときは、ロックアーム１１０のロック
ビン１１１により、押圧片１２１ａが押しやられて、係
合片１２１ｂと遊星歯車９２との係合が解除され、搬送
ローラ３０．３１が回転するように構成されている。

さらに、第５図に示されているように、紙幣集積部１２
が出金紙幣搬送通路７に対向した位置に保持されている
ときに、ロックビン１１１に係合する円板９の係止部４
４と、紙幣集積部１２が第１出金ボツクス４の紙幣回収
部４ｂに対向した位置に保持されているときに、ロック
ビン１１１ｊこ係合する円板９の係止部４４との間の円
板９の外面には、操作レバー１２３が、軸１２４まわり
に揺動可能に設けられている。操作レバー１２３の一端
部は、紙幣集積部１２が第１出金ボンクス４の紙幣回収
部４ｂ！ご対向した位置に保持されているときに、ロッ
クビン１１１に係合する円板９の係止部４４の近傍に位
置し、ロックアーム１１０のロックビン１１１が係止部
４４に係合するとき、ロックアーム１１０の口７クピン
１１１によって押圧される押圧片１２３ａが形成されて
おり、紙幣集積部１２が出金紙幣搬送通路７に対向した
位置に保持されているききに、ロックビンＩｌｌに係合
する円板９の係止部４４の近傍に位置する他端部には、
爪１２３ｂが突設されており、この爪１２３ｂは、ロッ
ク部材１２】の係合片１２１ｂの近傍で、その中心軸１
５側に位置している。したがって、紙幣集積部１２が第
１出金ボツクス４の紙幣回収部４ｂに対向した位置にあ
るときに、ソレノイド１１２がオフし、ロックアーム１
１０のロックビン１１１が係止部４４ｊご係合するとき
は、ロックアーム１１０のロックビン１１１により、押
圧片１２３ａが押しやちれて、操作レバー１２３は、軸
１２４のまわりに反時計方向に揺動し、操作レバー１２
３の爪１２３ｂが、ロック部ｔ、ｔ　１２１の係合片１
２１ｂを、ロック部材１２１が軸１２０まわりに時計方
向ｊこ揺動するように移動させ、ロック部材１２１の係
合片１２１ｂと遊星歯車９２との係合を解除し、その結
果、搬送ローラ３０．３１が回転するようｊニなってい
る。なお、１２５は、操作レバー１２３の揺動を所定の
ように規制するビンであり、円板９の外面に突設されて
いる。

第１１図を参照すると、出金紙幣搬送通路７の出口とド
ラム３との間の上方には、羽根車１３０が、出金紙幣搬
送通路７を構成する複数対の搬送ベルト１３１の間に位
置するように設けられており、その羽根１３０ａは、ゴ
ム、プラスチックなどの柔軟でかつ弾性を有する材料に
よって形成されている。羽根車１３０は、第１１図にお
いて、時計方向に回転され、搬送ベル）１３１により挟
持されつつ搬送される紙幣Ｂの上面ｊこ、その羽根１３
０ａが屈曲しつつ当接し、紙幣Ｂの先端部が、ドラム３
の紙幣集積部１２に送りこまれると、羽根１３０ａは、
紙幣Ｂの後端部を持ち上げるよう！二作用する。したが
って、つねに、後続する紙幣Ｂの先端部は、羽根車１３
０の羽根１３０ａにより、先行する紙幣Ｂの後端部より
下方に案内され、後続する紙幣Ｂは、先行する紙幣Ｂの
下側に送り込まれて、紙幣集積部１２内に集積されるよ
うになっている。

ここに、羽根車１３０の回転速度は、その羽根１３０ａ
が屈曲し、その回転半径が小さくなった場合にも、羽根
１３０ａの先端部の速度が、搬送ベルト１３１による紙
幣Ｂの搬送速度以上になるように設定され、羽根車１３
０が紙幣Ｂの搬送に対して抵抗とならないようにされて
いる。出金紙幣搬送通路７より紙幣集積部１２内に送り
こまれた紙幣Ｂは、高速回転している搬送ローラ３０お
Ｄ よび３１によって、すみやかに、紙幣集積部１２内ｊこ
収納され、集積される。

第１４には、第１２図および第１３図ｊご示された歯車
機構の噛み合一１状態を示す模式図であるっ第１４図ｊ
こおし）で、歯車ｌの歯数をＧ、とすれば、人力軸１０
０の回転数がｎ。の場合、大径の歯車９４は、 ｎｌ　　＝−ｎｏＸＧ１０２　／Ｇ９４なる回転数によ
り回転することｊこなるから、大径の歯車９４は、歯車
９７９８を支持しつつ、回転数ｎ１　　て旋回する旋回
アームとしての機能を果たす。

他方、歯車１０７は、 ｎ２＝−ｎｏ　　ＸＧＩ（１３／Ｇｌｌ＋？なる回転数
で、回転するようになっている。ここに、Ｇ　＋　０２
　＝　Ｇ　Ｉｏ　３　である。

また、太陽歯車９１およびこれと一体に回転する太陽歯
車９０の回転数をＮ１　　とすると、Ｎｌ＝　ｎｌ　　
（１−Ｇｓｔ　Ｇｓｓ／　Ｇ９１　Ｇｓｅ）ｎ　２　　
・Ｇ　＋　０７　Ｇ　ｓ　ｓ　Ｇ　ｓ　７／　Ｇ　ｓ　
ｓ　Ｇ　ｓ　ａ　Ｇ　ｓ　Ｉによって与えられる。ここ
に、Ｎ１　　は、ｎｌ　およびｎ２　と異符号となるよ
うに、各歯車の歯数が設定されている。

したがって、第１１図において、ロックアーム１０５が
反時計まわりに揺動して、ロックレバ−１０４が、広幅
歯車９５の切り欠き９５ａに係合し、かつ中間歯車１０
７が、歯車１０３および広幅歯車９５の間から移動し、
これらとの噛み合い状態が解除されたときには、ｎ２＝
０となるため、式（１）より、Ｎｌ　はｎ、のみにより
定まる。

他方、第１１図において、ロックアーム１０５が時計ま
わりに揺動して、ロックレバ−１０４と広幅歯車９５の
切り欠き９５ａとの係合が解除され、かつ中間歯車１０
７が、歯車１０３および広幅歯車９５０間に移動して、
これらとの噛合したときには、ｎ２はゼロではなく、し
たがって、太陽歯車９０．９１の回転数Ｎ、の絶対値は
、大きくなる。

すなわち、中間歯車１０７と広幅歯車９５が噛み合った
状態では、回転ｎ２が入力されるため、回転数Ｎ１　の
絶対値は大きくなり、太陽歯車９０．９１は、高速で、
歯車９４および歯車１０７と反対向きに回転することｊ
こなる。

紙幣集積部１２が出金紙幣搬送通路７の出口に対向して
、円板９の係止部４４ｊこ、ロックアーム１１０のロッ
クビン１１１が係合し、円板９、すなわち、トラム３の
回転がロックされた状態では、ロックビン１１１によっ
て、ロック部材１２１の押圧片１２１ａが押圧され、ｏ
　、７り部材１２１の係合片１２１ｂと遊星歯車９２と
の係合が解除されるため、太陽歯車９０の回転は、遊星
歯車９２および９３の回転に変換され、遊星歯車９２お
よび９３は、それぞれ、次式で示される回転数Ｎ２Ｎ３
　で回転する。

Ｎ２　＝　Ｎ　＋　　Ｘ　Ｇ９０　／　Ｇ９２　　　　
　　（２）Ｎ３＝ＮＩＸＧ９゜／Ｇｓ３”””””””
””（３ンここに、太陽歯車９０．９１の歯数は、遊星
歯車９２．９３の歯数より多いから、Ｎ２　、Ｎ３　は
つねにＮ１　　より大きくなる。

したがって、搬送ローラ軸２８は、回転数Ｎ２で回転し
て、搬送ローラ軸２８に取付けられた搬送ローラ３０を
回転させ、また、搬送ローラ３０と搬送ローラ３１とそ
れぞれ一体に形成されたプーリ３０ａおよびプーリ３０
ｂには、ベルト３２懸は渡されているため、搬送ローラ
３１もまた、回転させられる。ここに、ブーＩＪ　３０
　ａおよびブー　リ３０　ｂの径は同一に設定されてい
るので、搬送ローラ３０．３１は、等速度で回転する。

また、軸４１は、回転数Ｎ３で回転し、歯車４２、歯車
４Ｇ、プーリ２２ａ５ベルト３９、プーリ３４ａ。

ベルト３８およびブー！Ｊ３６ａを介して、押えローラ
３７．３７が回転させられる。ここに、押えローラ３７
．３７の周速が、搬送ローラ３０および３１の周速と等
しくなるように、遊星歯車９２並びに遊星歯車９３の歯
数、ブー’Ｊ３０ａ並びにブー９３０ｂの径、歯車４２
並びに歯車４０の歯数、およびブー’Ｊ２２ａ、ブーＩ
Ｊ３４ａ並びにプ！Ｊ３６ａの径が設定されている。ま
た、この状態においては、ｎ２はゼロではないから、回
転数Ｎ１　の絶対値は大きい値をとることになり、した
がって、搬送ローラ３０．３１および押えローラ３７．
３７は、等しい高速度で回転する。ただし、押えローラ
３７．３７は、離間位置、すなわち、底板１０と：ま離
れた位置に位置しているので、出金紙幣搬送通路７より
紙幣集積部１２ｊこ送りこまれた紙幣Ｂは、搬送ローラ
３０、搬送ローラ３１により、高速で、紙幣集積部１２
内に取りこまれ、集積される。

これに対して、円板９の係止部４４に、ロックアーム１
１０のロックピン１１１が係合していない状態、すなわ
ち、ドラム３の紙幣集積部１２の開口部１３がその位置
を変える必要があるため、一対の円板９．９が回転可能
な状態にあるときには、ロック部材１２１の係合片１２
１ｂが、遊星歯車９２に係合するため、搬送ローラ軸２
８および軸４１の回転は阻止され、ドラム３の円板９．
９の中心軸１５が、回転数Ｎ１　で回転し、したがって
、ドラム３の円板９．９は低速で回転し、その位置を変
える。

また、紙幣集積部１２が、第１出金ボツクス４の開口部
１６に対向し、ロックアーム１１０のロックピン１１１
が、円板９の係止部４４に係合して、ドラム３の回転を
阻止するとともに、操作レバー１２３の押圧片１２３ａ
をロックピン１１１が押圧して、その爪１２３ｂによっ
て、Ｄ　ンク部材１２１の係合片１２１ｂと遊星歯車９
２との係合を解除したときには、搬送ローラ軸２８は、
回転数Ｎ２　で、また、軸４１は、回転数Ｎ３　て、そ
れぞれ回転するが、ｎ２　がゼロであるので、Ｎ１の絶
対値は小さくなり、したがって、式（２）および（３）
により得られる回転数Ｎ２　およびＮ３　　も小さくな
るから、搬送ローラ３０、搬送ローラ３１および押えロ
ーラ３７．３７は、紙幣Ｂを紙幣集積部１２内に取り込
む場合に比して、低速で回転する。

−例として、各歯車の歯数をつぎのように設定し、入力
軸１００の回転数ｎ。＝４９５ｒｐｍとすると、 Ｇｓｏ”５８ Ｇ９．−２５ Ｇｌ＝　　２　０ Ｇ、３＝２０ Ｇｓ＝＝６０ Ｇ９Ｓ＝２６ Ｇ、７”１６ Ｇｓｓ＝ＩＤ Ｇ１０２　　”　　２　０ Ｇ１０３　　＝　　２　０ Ｇ１０７　　＝　２　０ 搬送ローラ３０．３１および押えローラ３７は、紙幣集
積部１２が出金紙幣搬送通路７の出口に対向している紙
幣Ｂの紙幣集積部１２内への取り込み時には、１２７７
ｒｐｍで高速回転し、他方、紙幣集積部１２が第１出金
ボツクス４の開口部１６に対向している紙幣Ｂの紙幣回
収部４ｂ内への回収時には、５２．３ｒｐｍで低速回転
する。また、ドラム３が紙幣集積部１２の向きを変える
ために回転するときは、ドラム３は、１８．０４ｒｐｍ
の低速で自転し、紙幣集積部１２は、あるいは、出金紙
幣搬送通路７の出口に、あるいは、出金口２に、あるい
は、第１出金ボツクス４の開口部１６に、対向した状態
に、その位置を変更される。

以上のように構成された本発明の実施例に係る紙幣出金
機１においては、作動板６０が、フォトインクラブタロ
１内に位置して、発光器から発光された光を遮って、フ
ォトインクラブタロ１がオフされたときには、図示しな
い制御手段は、ドラム３の紙幣集積部１２が、出金紙幣
搬送通路７の出口に対向していると判定し、ソレノイド
１１２をオフする制御信号を出力するとともに、ソレノ
イド１０８をオンする制御信号を出力する。その結果、
ソレノイド１１２がオフされて、ロックピン１．１１が
、円板の外周に形成された係止部４４と係合し、ロック
部材１２１の押圧片１２１ａを押圧して、ロック部材１
２１の係合片１２１ｂと遊星歯車９２との係合を解除し
、さらには、ソレノイド１０８がオンされて、広幅歯車
９５と歯車１０７とが係合する。また、押え板１１は、
カムフォロア７３が、板状カム７０に自重で接触するた
め、第、１図ｊこ示される近接位置から、第３図に示さ
れる離間位置に移動可能な状態にあり、他方、押えロー
ラ３７．３７は、カムフォロア７４が、第９図の位置：
こあるため、底板かろ離れた離間位置に保持される。さ
らに、この状態では、ン丁ツタ板５２は、ステー５４お
よび／１ツタロックアーム５７！こより、出金口２を閉
じる位置に固定されている。

このような状態で、モータ１４より駆動力が、プーリ１
０１に人力されると、大径の歯車９４および広幅歯車９
５がともに回転し、太陽歯車９０．９１は、式（１）に
より算出される回転数Ｎｌ　で回転する。この場合、ｎ
２はゼロではないから、太陽歯車９０．９１の回転数Ｎ
ｌ　の絶対値は大きな値をとることになる。また、遊星
歯車９２とロック部材１２１の係合片１２１ｂとの係合
は解除されているから、搬送ローラ軸２８は、式（２）
により算出される回転数Ｎ２て、また、軸４１は、式（
３）により算出される回転数Ｎ３　で、それぞれ回転し
、その結果、前述のように、第３図、第４図および第１
１図において、搬送ローラ３０、搬送ローラ３１は反時
計方向に、押えローラ３７．３７は時計方向に高速で回
転する。

したがって、出金紙幣搬送通路７より紙幣集積部１２に
送り出された紙幣Ｂは、底板ｌＯの傾斜部１０ａに沿っ
て滑りながら、紙幣集積部１２内へ送ろれ、搬送ローラ
３０．３１に接触すると、搬送ローラ３０．３１により
、高速で、紙幣集積部１２内に収納される。また、前述
のように、出金紙幣搬送通路７より送り出された紙幣Ｂ
の後端は、羽根車１３０の羽根１３０ａによって、持ち
上げられ、その状態で、次の紙幣Ｂが、送り込まれるか
ら、つねに、後続する紙幣Ｂは、先行する紙幣Ｂの下側
に送り込まれて、紙幣集積部１２内に集積される。ここ
に、押え板１１は、移動自由な状態にあるから、紙幣集
積部１２内へ収納、集積された紙幣Ｂにより、徐々に押
し上げられ、第４図に示す位置から第３図に示す位置に
移動する。

こうして、判別部８が、所定の枚数の紙幣Ｂが紙幣集積
部１２に送り込まれたことを検出すると、紙幣Ｂの収納
、集積操作は完了する。

このようにして、紙幣集積部１２内ｊこ紙幣Ｂが収納さ
れ、集積されると、制御手段は、出金信号を出力し、ド
ラム３は、その紙幣集積部１２が、出金口２に対向する
位置に回転される。

すなわち、ソレノイド１１２がオンされ、口・ツクｒ−
ムｌｌＯのロ、ｌクビン１１１と円板９の係止部４４と
の係合が解除される。したがって、ロック部材１２１の
押圧甲１２１ａは、口・ンクビン１１１より押圧されな
くなり、ロック部材１２１は、その軸１２０まわりに反
時計まわりに揺動して、係合片１２１ｂが、遊星歯車９
２に係合し、その回転を阻止するようになる。同時に、
ソレノイド１０８がオフされ、ロックアーム１０５が反
時計まわりに揺動されて、ロックレノ＜−１０４と広幅
歯車９５の切り欠き９５ａとが係合し、広幅歯車９５の
回転が阻止される。

この状態で、モータ１４より駆動力が、プーリ１０１に
入力されると、広幅歯車９５の回転が阻止されているた
め、ｎ２　はゼロであり、したがつて、太陽歯車９０．
９１は、式（１）で求められる低回転数Ｎ、で回転する
が、遊星歯車９２の回転が阻止されているため、この太
陽歯車９０．９１の回転にともない、ドラム３が低回転
数Ｎ１　　て回転し、ドラム３は、第３図に示す状態か
ら、その紙幣集積部１２が、出金口２に対向する位置ま
で、反時計方向に回転する。

このドラム３の回転にともなって、一対の円板９．９の
りｉ側面の外周部近傍に突設された解除ピン５９．５９
が、シマッターロツタアーム５７．５７に形成された傾
斜面５７ｂ、５７ｂに当接して、シャッターロックアー
ム５７．５７がロックアーム軸５６まわりに反時計方向
に揺動するように、これらを押しやり、シャッター板５
２の第５図における左縁とシャッターロックアーム５７
．５７の切り欠き部５７ａとの係合を解除するため、シ
ャッター板５２が中心軸１５まわりに反時計方向に揺動
し得るようになり、他方、一対の円板９．９の外周部に
設けられたシャッター押圧部材５５．５５が、シャッタ
ー板５２の第５図における右縁に当接し、引張りスプリ
ング５３の引張力ｊご抗して、シャッター板５２を、第
５図にお゛、）で、中心軸１５まわりに反時計方向に回
転させる。このため、ドラム３の紙幣集積部１２が出金
口２に対向した状態では、シャッター板５２は、出金口
２を覆う位置かみ退避し、紙幣集積部１２は、紙幣出金
機ｌの外部ζこ霧出するよう？どなる。

他方、押え板１１は、第１アーム２４の軸２２まわりの
回転モーメントにより、底板１０と、さらに離れた位置
に移動されて、保持され、また、押えローラ３７．３７
は、カムフォロア７４は、第９図において、板状カム７
１に沿って、自転しつつ、時計方向に回転するが、中心
軸１５との距離は、この回転によってもほとんど変化し
ないように、板状カム７１の形状が定められているため
、底板１０と離れた離間位置に保持される。

第１５図は、このように、ドラム３の紙幣集積部１２が
、出金口２に対向した位置に位置した状態を示している
。この状態は、フォトインタラプタ６２により、検出さ
れ、図示しない制御手段によって、モータ１４が停止さ
れるとともに、ソレノイド１１２がオフして、ロックア
ーム１１０のロックビン１１１（！：円板９の係止部４
４とを係合させ、ドラム３を第１５図の位置に固定する
。

こうして、顧客により、紙幣集積部１２内の紙幣Ｂがす
べて取り出され、フォトセンサ４３が紙幣集積部Ｉ２内
ｊご紙幣Ｂがなくなったことを検出すると、制御手段は
、フォトインクラブタロ１が、紙幣集積部１２が出金紙
幣搬送通路７の出口に対向した位置に復帰したことを検
出するまで、モータ１４を逆回転させる。こうして、紙
幣集積部１２が出金紙幣搬送通路７の出口に対向した位
置に復帰すると、シャッター板５２は、再び、出金口２
を閉じ、紙幣出金機１の内部と外部とは、シャッター板
５２により遮断される。

判別部８が、出金紙幣Ｂの異常を検出しないかぎり、以
上の紙幣集積部１２への紙幣Ｂの収納、集積動作および
紙幣集積部１２から出金口２への紙幣Ｂの出金動作が繰
り返される。

紙幣判別部８が、第１出金ボツクス４および１または第
２出金ボツクス５より送り出された紙幣已につき、二重
送りあるいは予定していた金種と異なった金種の紙幣Ｂ
を検出するなどの異常を検出したときにニーｉ、異常信
号が図示しない制御手段に送られ、制御手段は、この異
常信号ｊこしたがって、異常と判定された紙幣Ｂが、紙
幣集積部１２内：こ集積された後、第１出金ボツクス４
の紙幣回収部４ｂへの回収動作を開始させる。

すなわち、ソレノイド１１２をオンすることによって、
ロックアーム１１０のロックピン１１１と円板９の係止
部４４との係合を解除して、ドラム３を回転可能な状態
とし、同時に、ロック部材１２１の押圧片１２１ａを、
ロックビン１１１が押圧しないようにして、係合片１２
１ｂを遊星歯車９２に係合させる。さらに、ソレノイド
１０８をオフして、ロックレバ−１０４と広幅歯車９５
の切り欠き９５ａとを係合させ、広幅歯車９５の回転を
阻止しつつ、モータ１４によって、ドラム３を、その紙
幣集積部１２が、第１出金ボツクス４の紙幣回収部４ｂ
に対向する位置まで回転させる。このドラム３の回転に
ともない、カムフォロア７３およびカムフォロア７４は
、それぞれ、板状カム７０および板状カム７１に沿って
、第９図において、反時計方向に、自転しつつ回転し、
押え板１１は、第１アーム２４の軸２２まわりの回転モ
ーメントによって、底板１０に接近し、また、押工ロー
ラ３７．３７もまた、カムフォロア７４の移動により底
板１０に接近するように移動して、搬送ローラ３０．３
１との間に紙幣Ｂを挟持する。

こうして、第１６図に示すように、紙幣集積部１２が下
方を向き、第１出金ボツクス４の紙幣回収部４ｂに対向
するまで、ドラム３が回転したことを、フォトインタラ
プタ６３が検出すると、ソレノイド１１２はオフされ、
ロックアーム１１０のロックビン１１１と円板９の係止
部４４とが係合し、ロックピン１１１によりロック部材
１２１の押圧片１２１ａが押圧されて、係合片１２１ｂ
と遊星歯車９２の係合が解除され、遊星歯車９２および
遊星歯車９３は回転する。

しかし、この状態では、広幅歯車９５は、ロッファーム
１０５のロックレバ−１０４によりロックされているた
め、ｎ２　はゼロであり、したがって、式（１）により
算出される回転数Ｎ１　の絶対値は小さい値をとること
になり、式（２）および（３）！こより算出される遊星
歯車９２、遊星歯車９３の回転数Ｎ２、Ｎ３　も小さ゛
、）値となり、したがって、遊星歯車９２および遊星歯
車９３は、逆回転しているモータ１４により低速で回転
され１、搬送ローラ３０．３１および押えローラ３７．
３７は、その間に挟持した紙幣Ｂを低速で、開口部１６
を経て、第１出金ボツクス４の紙幣回収部４ｂに回収す
る。

こうして、紙幣集積部１２内の紙幣Ｂがすべて紙幣回収
部４ｂに回収されたことを、フォトセンサ４３が検出す
ると、再び、ソレノイド１１２をオンし、モータ１４を
順回転させ、ドラム３を、その紙幣集積部１２が出金紙
幣搬送通路７の出口に対向する位置に復帰させる。

本実施例によれば、ドラム３のみによって、出金紙幣Ｂ
を紙幣集積部１２内に集積するとともに、紙幣集積部１
２が、出金口２に対向するように、回転することによっ
て、紙幣Ｂの出金を、また、紙幣回収部４ｂに対向する
ように、回転することによって、回収すべき紙幣Ｂの回
収をおこなうことができ、したがって、紙幣Ｂの搬送通
路を切換える手段を、紙幣集積部１２と別個ｊこ設ける
必要がなく、また、搬送通路切換え手段までの搬送通路
が不要になるから、紙幣出金機１をコンパクトに構成す
ることが可能になる。

第１７図は、本発明の別の実施例を示す紙幣の入出金機
の全体概略図である。

第１７図に示された紙幣の入出金機２０１は、紙幣Ｂの
入金機能と出金機能とを併せて有しており、紙幣Ｂを入
出金機２０１内に受け入れるとともに、入出金機２０１
内より紙幣Ｂを出金する入出金口２０２の近傍には、ド
ラム２０３が設けられている。また、２１４は、駆動源
であるモータである。

ドラム２０３は、前記実施例におけるドラム３と同一の
構造を有しているため、その構造は、第１７図では省略
されており、また、出金時の動作も、前記実施例と全く
同一である。すなわち、出金ボックス２０５にあらかじ
め収納された紙幣Ｂは、紙幣繰出し機構２０６によって
、出金ボックス２０５かろ、１枚づつ取り出され、紙幣
搬送通路２０７を経て、紙幣判別部２０８　Ｅ送ろれ、
二重送りや、所定の金種との不一致などの異常があるか
否かが判定され、異常が検出されないときは、紙幣搬送
通路２０７の出口に対向した位置に位置しているドラム
２０３の紙幣集積部２１２内に、前記実施例と同様にし
て、送り込まれて集積され、次いで、ドラム２０３の紙
幣集積部２１２が入出金口２０２に対向する位置まで、
ドラム２０３が回転され、前記実施例と全く同様にして
、紙幣集積部２１２内に集積されている紙幣Ｂが入出金
口２０２より、顧客に払出される。他方、紙幣判別部２
０８が、異常を判定したときは、異常と判定された紙幣
Ｂが、紙幣集積部２１２に集積された後、前記実施例と
同様に、ドラム２０３は、その紙幣集積部２１２が下方
を向く位置まで回転され、紙幣Ｂの回収がなされる。た
だ、本実施例にかかろ紙幣入出金機２０１は、さらに入
金機能を有しているため、ドラム２０３の下方には、入
金紙幣Ｂを処理する紙幣入金機構３００と入金紙幣Ｂを
収納する入金ボックス２０４が設けろれており、紙幣Ｂ
は、紙幣入金機構３００を経て、入金ボックス２０４内
に回収されるようになっている。

入金時においては、ドラム２０３は、その紙幣集積部１
２が入出金口２０２に対向した位置に位置し、入金され
た紙幣Ｂを、紙幣集積部２１２内に集積した後、紙幣集
積部２１２が下方を向くように、ドラム２０３を回転し
、ドラム２０３の下方に設けられた紙幣入金機構３００
に、紙幣Ｂを送り出す。

紙幣入金機構３００は、はぼ鉛直方向に紙幣Ｂを搬送可
能に設けられたエンドレスベルト３０１とエンドレスベ
ルト３０１に沿って設けられた複数の搬送ローラ３０２
を備えており、また、ローラ３０３．３０４に懸架され
たエンドレスベルト３０５よりなり、ローラ３０３まわ
りに揺動可能な分岐搬送ベルト３０６、分岐搬送ベルト
３０６６．５ より送り出される紙幣Ｂをその上に載置する載置板３０
７および載置板３０７上ｊご載置された紙幣Ｂを、−枚
づつ、紙幣搬送通路２０７を経て、紙幣判別部２０８：
こ送る複数のローラからなる紙幣分離手段３０８を有し
でいる。

このようｊ二構成された紙幣入出金機２０１においては
、紙幣の入金時には、ドラム２０３の紙幣集積部２１２
に集積された紙幣Ｂは、紙幣集積部２１２かみ、紙幣入
金機構３００のエンドレスベル）３０１と搬送ローラ３
０２の間に送り出されるが、この状態では、分岐搬送ベ
ルト３０６は、ローラ３０４とエンドレスベルト３０５
が、エンドレスベルト３０１と搬送ローラ３０２の間の
紙幣搬送経路内に位置するように揺動されており、エン
ドレスベルト３０１と搬送ローラ３０２とにより挟持さ
れつつ搬送されてきた紙幣Ｂは、分岐搬送ベルト３０６
のエンドレスベル）３０５上１．ｍ導かれて、載置板３
０７上に載置される。こうして、載置板３０７上に載置
された紙幣Ｂは、紙幣分離手段３０８により、１枚づつ
、紙幣搬送通路２０７に送られ、さらに、紙幣判別部２
０８により、入金紙幣Ｂの計数がおこなわれるととも！
ご、真正な紙幣か偽造紙幣かが判定され、偽造紙幣と判
定されたときは、振り分ｊす手段３０９により、公知の
方法で、真正な紙幣上分離されて、紙幣返却口３１０へ
送られ、顧客に返却される。他方、真正な紙幣と判定さ
れたときには、紙幣搬送通路２０７の出口に対向した位
置に位置して′、）るドラム２０３の紙幣集積部２１２
内ビご、前記実施例ｊ＝おける出金紙幣Ｂの紙幣集積部
１２内への集積動作と同様にして、送られ、集積される
。その後、公知のように、入金額が表示され、顧客より
入金指令があったときは、紙幣集積部２１２内に集積さ
れた紙幣Ｂは、入金ボックス２０４に送られ、他方、返
却指令があったときには、ドラム２０２の紙幣集積部２
１２内に集積された紙幣Ｂは、入出金口２０２より顧客
に返却される。すなわち、顧客より入金指令があったと
きは、ドラム２０３は、その紙幣集積部２１２が、下方
に向くように、すなわち、紙幣入金機構３００に対向す
る位置に、回転され、紙幣集積部２１２内：こ集積され
た紙幣Ｂは、再び、エンドレスベルト３０１と搬送ロー
ラ３０２とにより挟持されつつ搬送される。ここに、顧
客より入金指令があったときは、分岐搬送ベル）３０６
は、ローラ３０４とエンドレスベル）３０５が、エンド
レスベルト３０１ト１ｌＩ）送ローラ３０２の間の紙幣
搬送経路かろ退避するように揺動されており、したがっ
て、紙幣Ｂは、入金ボックス２０４の開口部２１６を経
て、入金ボックス２０４内に収納される。他方、顧客よ
り返却指令があったときは、ドラム２０３は、その紙幣
集積８２１２が、入出金口２０２に対向する位置に、回
転され、前記実施例における出金動作と同様にして、ド
ラム２０３の紙幣集積部２１２内に集積された紙幣Ｂは
、外部に取り出される。

本実施例によれば、ドラム２０３のみにより、入金紙幣
Ｂおよび出金紙幣Ｂを紙幣集積部２１２内に集積状態で
収納し得るとともに、紙幣入金機構３００に、紙幣集積
部２１２が対向するように、ドラム２０３を回転するこ
とにより、入金すべき入金紙幣Ｂの入金および回収すべ
き出金紙幣Ｂの回収をおこなうことができ、また、ドラ
ム２０３の紙幣集積部２１２が入出金口２０２に対向す
るように、ドラム２０３を回転することにより、返却す
べき入金紙幣Ｂを顧客に返却することができるかろ、入
金紙幣Ｂの搬送通路を切換える切換え手段および出金紙
幣Ｂの搬送通路を切換える切換え手段を、紙幣集積部２
１２と別個に設ける必要はなく、また、これら搬送通路
切換え手段までの搬送通路が不要になるから、紙幣入出
金機２０１をコンパクトに構成することが可能になる。

第１８図は、本発明の他の実施例を示す紙幣の入金機の
全体概略図である。

第１８図において、紙幣入金機４０１は、紙幣Ｂを入金
する入金口４０２をその上部に有しており、入金口４０
２の近傍には、入金口４０２から入金された紙幣Ｂを載
置する載置板５Ｄ７および載置板５０７上に載置された
入金紙幣Ｂを１枚づつ分離して、紙幣搬送通路４０７に
送り込む図示しない紙幣分離送り機構が設けられている
。紙幣分離送り機構により、紙幣搬送通路４０７に送り
込まれた入金紙幣Ｂは、判別部４０８によって、入金額
の計数がなされるととも；ご、真正な紙幣か偽造紙幣か
など、受け入れ可能か否かが判定され、受け入れ不能と
判定された紙幣Ｂは、振り分は手段５０９により、公知
の方法で、第１紙幣返却口５１０−＼送ろれて、顧客に
返却され、他方、受け入れ可能と判定された紙幣Ｂは、
ドラム４０３の紙幣集積部４１２内に送られる。ドラム
４０３の構造は、第１図ないし第１６図に示された実施
例と同一であるので、第１８図においては省略されてい
る。また、４１４は、駆動源であるモータである。

入金時においては、ドラム４０３は、その紙幣集積部４
１２が、紙幣搬送通路４０７の出口に対向する位置に位
置しており、第１図ないし第１６図に示された実施例に
おける出金紙幣Ｂの紙幣集積部１２への集積動作とまっ
たく同様にして、入金紙幣Ｂは、紙幣集積部４１２内に
受け入れられ、集積される。集積後、公知のように、入
金額が表示され、顧客より入金指令があったときは、ド
ラム４０３は、その紙幣集積部４１２が、下方に向くよ
うに、すなわち、ドラム４０３の下方に位置する入金ボ
ックス４０４の開口部４１６に対向するように回転され
、紙幣集積部４１２内に集積された入金紙幣Ｂは、第１
図ないし第１６図に示された実施例；こおける紙幣Ｂの
紙幣回収部４ｂへの回収とまったく同様にして、入金ボ
ックス４０４内に収納される。他方、顧客より、返却指
令があったときは、ドラム４０３に対して、前記第１図
ないし第１６図に示した実施例におけるドラム３と出金
口２の位置関係と同じ位置関係に設けられた第２紙幣返
却ロ６１０に、紙幣集積部４１２が対向する位置に、ド
ラム４０３は回転され、前記第１図ないし第１６図に示
した実施例における出金紙幣Ｂの出金と全くく同様にし
て、第２紙幣返却ロ６１０より、顧客に返却される。

本実施例によれば、ドラム４０３のみにより、入金紙幣
Ｂを紙幣集積部４１２内に集積状態で収納し得るととも
に、入金ボックス２０４に、紙幣集積部２１２が対向す
るように、ドラム４０３を回転することにより、入金す
べき入金紙幣Ｂの入金をおこなうことができ、また、ド
ラム４０３の紙幣集積部４１２が、第２紙幣返却ロ６１
０に対向するよう：こ、ドラム４０３を回転することに
よって、返却すべき入金紙幣Ｂを顧客に返却することが
できるかみ、入金紙幣Ｂの搬送通路を切換える切換え手
段を、紙幣集積部４１２と別個に設ける必要がなく、ま
た、搬送通路切換え手段までの搬送通路が不要になるか
ろ、紙幣入金機４０１をコンパクトに構成することが可
能になる。

以上、実施例に基づいて詳細に説明を加えたように、本
発明によれば、よりコンパクトで簡易な構成の入金機構
および／または出金機構を備えた紙幣処理装置を得るこ
とが可能になる。

本発明は、以上の実施例に限定されることなく特許請求
の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能で
あり、それらも本発明の範囲内に包含されるものである
ことはいうまでもない。

たとえば、前記実施例においては、ドラム３．２０３．
４０３の回転が開始すべき時に、ソレノイド１１２はオ
ンし、ロックアーム１１０のロックピン１１１と一方の
円板９の係止部４４との係合を解除して、ドラム３．２
０３．４０３を回転可能とし、所定の位置にまで回転し
た時点て、オフして、ロックアーム１１０のロックピン
１１１と円板９の係止部４４とを係合させているが、ド
ラム３．２０３．４０３の回転を開始すべき時に、ソレ
ノイド１１２をオンさせ、ロックピン１１１と円板９の
係止部４４との係合を解除し、ドラム３．２０３．４０
３が回転を始めた後、所定の位置まで回転する前に、オ
フさせるようにしてもよい。

また、前記第１図ないし第１６図に示された実施例にお
いては、出金ボックス４．５は２つ設けられ、また、前
記第１７図に示された実施例においては、出金ボックス
２０５は１つしか設けられていないが、出金ボックスの
数は任意であり、出金のために必要な数の金種に対応す
る数の出金ボックスを設けてもよいことはもとよりであ
る。

さちに、前記実施例においては、入金ボックス２０．４
．４０４は、それぞれ、１つしか設けられていないが、
入金紙幣Ｂの金種を判別し、金種毎に、別の入金ボック
スに入金紙幣Ｂを収納するようにしてもよいし、また、
特定の金種の紙幣Ｂのみを別の入金ボックスｊご収納す
るようにしてもよい。

発明の効果 本発明ｊごよれば、出金機構および／または入金機構を
備えた紙幣処理装置を、よりコンパクトに構成すること
が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例にかかる紙幣出金機の全体の
メカニズムを示す概略図である。 第２図は、本発明の実施例にかかる紙幣出金機に用いら
れたドラムの斜視図である。 第３図は、第２図のドラムの左側面図であり、左側の円
板が取り外された状態が示されている。 第４図は、第３図と同じく、左側の円板が取り外された
状態のドラムの左側面図であり、押え板が底板に近接し
た状態を示している。 第５図は、ドラム、ドラム位置規制機構およびシャッタ
ー機構の左側面図である。 第６図は、ンヤソクー機構の一部背面図であるっ第７図
は、ドラムおよびドラム位置検出機構の右側面図である
わ 第８図は、ドラムおよび板部材の一部背面図であり、カ
ム機構の詳細が示されている。 第９図は、ドラムおよび板部材の右側面図である。 第１０図は、ドラムの電気配線を示す斜視図である。 第１１図は、ドラムと出金紙幣搬送通路の出口部の左側
面図である。 第１２図は、ロックレバ−と広幅の歯車の切り欠きとの
係合が解除された状態を示す第１１図の矢印Ｘ方向から
見た一部側面図である。 第１３図は、ロックレバ−と広幅の歯車の切り欠きとが
係合している状態を示す第１１図の矢印Ｘ方向から見た
一部側面図である。 第１４図は、歯車機構の噛み合い状態を示す模式図であ
る。 第１５図は、第２図のドラムの紙幣集積部が出金口に対
向した状態の左側面図であり、左側の円板が取り外され
た状態が示されている。 第１６図は、第２図のドラムの紙幣集積部が紙幣回収部
！二対向した状態の左側面図であり、左側の円板が取り
外された状態が示されている。 第１７図は、本発明の実施例にかかる紙幣入出金機の全
体のメカニズムを示す概略図である。 第１８図は、本発明の実施例にかかる紙幣入金機のの全
体のメカニズムを示す概略図である。 １　紙幣出金機、　　　２　出金口、 ３　ドラム、 ４　第１出金ボツクス、 ４ａ　出金紙幣収納部、４ｂ　紙幣回収部、５　第２出
金ボツクス、 ６　紙幣繰出し機構、 ７　出金紙幣搬送通路、８　判別部、 ９一対の円板、　　　ｌＯ底板、 １０ａ　　底板の傾斜面、１０ｂ　　底板の穴、１１　
押え板、　　　　　ｌｌｂ　　押え板の穴、１２　紙幣
集積部、 １３　紙幣集積部の開口部、 １４　モータ、　　　　　１５　中心軸、１６　第１出
金ボツクスの開口部、 ２０　ステー　　　　　２１　ガイド板、２２　第１ア
ームの軸、２３　第２アームの軸、２４　第１アーム、
　　２５　第２アーム、２６　第１アームの取付ピン、 ２７　第２アームの取付ピン、 ２８．２９　搬送ローラ軸、 ３０．３１　搬送ローラ、 ３０ａ　　、　　３０ｂ　　　　ブー　リ　、３２　ベ
ルト、　　　　３３−、−　Ｌ字状レバー３４　レバー
の中実軸、 ３４ａ　　プーリ、　　　　３５　長孔、３６　押えロ
ーラ軸、　　３６ａ　　プーリ、３７　押えローラ、　
　　３８．３９　ベルト、４０．４２　歯車、　　４Ｉ
　釉、 ６１３　フォトセンサ、　　４４　係止部、５０　成部
材、 ｐｉ　　ン丁、５・ターアーム、 ５２−□、・ター毀、 ５３　引張りスプリング、 ４う４　ステー ５５　ン□、ツター押圧部材、 ５６　［フックアーム軸、 ５７　ン丁ンター口、クアーム、 ５８　スプリング、　　　５９　解除ビン、６０　作動
板、 ６１．６２．６３　フォトインクラブタ、７０．７１　
板状カム、７２　レバー ７３．７４　カムフォロア、 ７５　引張りスプリング、 ８０　コイルスプリング、 ８１　コイルスプリンタ案内部材、 ８２　連結部材、 ８３　コイルスプリング案内部材の溝、８４　カバー板
、　　　　８５　挿通孔、８６　案内板、　　　　８７
　案内通路、９０　大径の太陽歯車、 ９１　小径の太陽歯車、 ９２．９３．９７９８　遊星歯車、 ９４　大径の歯車、　　　９５　広幅の歯車、９６　軸
、　　　　　　９９　側板、 １００　人力軸、　　　　１０１　　プーリ、１０２．
１０３　小径の歯車、 １０４　ロックレバ−１０５ロックアーム、１０６　　
軸、　　　　　　１０７　中間歯車、１０８　　ソレノ
イド、　　１０９　ビン、１１０　ロックアーム、１１
１　　ロックピン、１１２　ソレノイド、 １２０　ロック部材の軸、 １２１　ロック部材、 １２１ａ　押圧片、　　　１２１ｂ　係合片、１２２　
引張りスプリング、 １２３　　操作レバー １２３ａ　押圧片、　　１２３ｂ　爪、１２４　操作レ
バーの軸、 ＋　Ｑ １２５　ビン、　　　　　１３０ １３０ａ　羽根車の羽根、 １３１　搬送ベルト、 ２０１　　紙幣入出金機、２０２ ２０３　トラム、　　　　２０４ ２０５　出金ボックス、 ２０６　紙幣繰出し機構、 ２０７　紙幣搬送通路、 ２０８　紙幣判別部、　２１２ ２１４　モータ、 ３００　紙幣入金機構、 ３０１　エンドレスベルト、 ３０２　搬送ローラ、 ３０３．３０４　ローラ、 ３０５　エンドレスベルト、 ３０６　分岐搬送ベルト、 ３０７　載置板、　　　３０８ ３０９　振り分は手段、 ３１０　紙幣返却口、　４０１ ４０２　入金口、　　　４０３ 羽根車、 入出金口、 入金ボックス、 紙幣集積部、 紙幣分離手段、 紙幣入金機、 ドラム、 入金ボックス、４０７　紙幣搬送通路、紙幣集積部、　
４１４　モータ、 入金ボックスの開口部、 載置板、　　　　５０９　　振り分は手段、第１紙幣返
却口、 第２紙幣返却口。 Ｕつ ＦＩＧ、Ｉ２ ｆＧ１３ ＦＩＧ、＋６ ｆｌＧ、ｆ７

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙幣の出金機構および／または入金機構を備えた
   紙幣処理装置において、該紙幣処理装置の内部と外部と
   を連通する紙幣取引口と、該紙幣取引口近傍に設けられ
   、前記紙幣処理装置に回転可能に取付けられた中心軸に
   取付けられたドラムであって、一方に開口部を有し、該
   開口部より紙幣を集積可能に受け入れ可能な紙幣集積部
   を備えたドラムと、前記ドラムの前記紙幣集積部から前
   記紙幣処理装置の内部に紙幣を搬入する搬入通路と、前
   記紙幣処理装置の内部より紙幣を前記ドラムの前記紙幣
   集積部に搬出する搬出通路と、前記ドラムを、前記紙幣
   集積部の前記開口部が、前記紙幣取引口、前記搬入通路
   または前記搬出通路と連通するように、選択的に回転さ
   せるドラム回転手段と、前記紙幣集積部に設けられ、紙
   幣を前記紙幣集積部に受入れ可能で、かつ、前記紙幣集
   積部から送出し可能な搬送手段とを備えた紙幣処理装置
   。
2. （２）紙幣の出金機構および入金機構を備えた紙幣処理
   装置において、該紙幣処理装置に紙幣を入金および出金
   可能に該紙幣処理装置の内部と外部とを連通する紙幣入
   出金口と、該入出金口近傍に設けられ、前記紙幣処理装
   置に回転可能に取付けられた中心軸に取付けられたドラ
   ムであって、一方に開口部を有し、該開口部より紙幣を
   集積可能に受け入れ可能な紙幣集積部を備えたドラムと
   、前記入出金口を経て入金された紙幣を収納する少なく
   とも一つの入金ボックスと、出金すべき紙幣を収納する
   少なくとも一つの出金ボックスと、前記ドラムの前記紙
   幣集積部から前記入金ボックス内に紙幣を搬入する搬入
   通路と、前記出金ボックス内に収納された紙幣を前記ド
   ラムの前記紙幣集積部に搬出する搬出通路と、前記搬入
   通路に進退可能で、前記紙幣処理装置内に前記入出金口
   を経て入金され、前記搬入通路を送られる入金紙幣を、
   搬入通路より受け取り、前記搬出通路に送る搬出手段と
   、該搬出手段による紙幣の送り部分より下流側の前記搬
   出通路に設けられ、少なくとも紙幣の二重送り、金種お
   よび受け入れ可能か否かを判別可能で、かつ計数可能な
   判別手段と、前記搬出通路の該判別手段の下流側より分
   岐し、該判別手段により受け入れ不能と判別された入金
   紙幣を、前記搬出通路より選択的に取り出すリジェクト
   手段と、該リジェクト手段により取り出された紙幣を、
   前記紙幣処理装置の外部に返却する返却口と、前記ドラ
   ムを、前記紙幣集積部の前記開口部が、前記紙幣入出金
   口、前記搬入通路または前記搬出通路と連通するように
   、選択的に回転させるドラム回転手段と、前記紙幣集積
   部に設けられ、紙幣を前記紙幣集積部に受入れ可能で、
   かつ、前記紙幣集積部から送出し可能な搬送手段とを備
   えた紙幣処理装置。
3. （３）紙幣の出金機構を備えた紙幣処理装置において、
   該紙幣処理装置に紙幣を出金可能に該紙幣処理装置の内
   部と外部とを連通する紙幣出金口と、該出金口近傍に設
   けられ、前記紙幣処理装置に回転可能に取付けられた中
   心軸に取付けられたドラムであって、一方に開口部を有
   し、該開口部より紙幣を集積可能に受け入れ可能な紙幣
   集積部を備えたドラムと、出金すべき紙幣を収納する少
   なくとも一つの出金ボックスと、前記ドラムの前記紙幣
   集積部から前記出金ボックス内に紙幣を搬入する搬入通
   路と、前記出金ボックス内に収納された紙幣を前記ドラ
   ムの前記紙幣集積部に搬出する搬出通路と、前記搬出通
   路に設けられ、少なくとも紙幣の二重送りおよび金種を
   判別可能な判別手段と、前記ドラムを、前記紙幣集積部
   の前記開口部が、前記紙幣出金口、前記搬入通路または
   前記搬出通路と連通するように、選択的に回転させるド
   ラム回転手段と、前記紙幣集積部に設けられ、紙幣を前
   記紙幣集積部に受入れ可能で、かつ、前記紙幣集積部か
   ら送出し可能な搬送手段とを備えた紙幣処理装置。
4. （４）紙幣の入金機構を備えた紙幣処理装置において、
   該紙幣処理装置に紙幣を入金可能に該紙幣処理装置の内
   部と外部とを連通する紙幣出金口と、該紙幣出金口に入
   金された紙幣を、前記紙幣処理装置内に搬入する搬入通
   路と、該搬入通路に設けられ、少なくとも入金された紙
   幣が受け入れ可能か否かを判別可能で、かつ計数可能な
   判別手段と、前記搬入通路の該判別手段の下流側より分
   岐し、該判別手段により受け入れ不能と判別された入金
   紙幣を、前記搬入通路より選択的に取り出すリジェクト
   手段と、該リジェクト手段により取り出された紙幣を、
   前記紙幣処理装置の外部に返却する第１返却口と、該リ
   ジェクト手段の下流側の搬入通路に連通可能な開口部を
   有し、該開口部より前記搬入通路より紙幣を受け取り可
   能な紙幣集積部を備え、前記紙幣処理装置に回転可能に
   取付けられた中心軸に取付けられたドラムと、該ドラム
   の前記紙幣集積部内に収納された紙幣を、前記紙幣処理
   装置の外部に返却可能な第２返却口と、入金された紙幣
   を収納する少なくとも一つの入金ボックスと、前記ドラ
   ムの前記紙幣集積部内に収納された紙幣を、前記入金ボ
   ックス内に搬出する搬出通路と、前記ドラムを、前記紙
   幣集積部の前記開口部が、前記搬入通路、前記第２返却
   口または前記搬出通路と連通するように、選択的に回転
   させるドラム回転手段と、前記紙幣集積部に設けられ、
   紙幣を前記紙幣集積部に受入れ可能で、かつ、前記紙幣
   集積部から送出し可能な搬送手段とを備えた紙幣処理装
   置。