JPS61127533A - 紙葉類自動取扱い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、Ｗｉ送された紙葉類の集積及び分離を行う紙
葉類自動取扱い装置に関するものである。

〔発明の背景〕

従来の紙葉類の自動取扱い装置は例えば、特開昭５８−
２２００４３号公報に開示されているように、集種部に
集積された紙葉類を繰り出す繰り出し手段として真空ド
ラム用い、真空により紙葉類を吸着して分離取り出しを
行っている。従来のこの方式では、真空を発生するため
の装置が必要であり装置が大きくなること、及び真空で
紙葉類を吸着する時の吸着力を利用して紙葉類を分離取
り出すために折れぐせのある紙葉類や破れのある紙葉類
で吸着力が充分でなく１紙葉類の分離繰り出し性能が劣
化することが考えられる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、紙葉類の集積および分離繰り出し動作
の信頼性を向上し、装置をコンパクトにした紙葉類自動
取扱い装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明の特徴は、紙葉類の受収案内手段として羽根車受
収案内手段を用い、分離繰り出し手段として摩擦繰り出
し手段を用いることによって紙葉類の集積と分離繰り出
し性能の安定化を図るとともに、これらの羽根車による
集積手段と摩擦繰り出し手段とをそれぞれ回動退避させ
る構成とすることによりさらに装置のコンパクト化を実
現した・ことにある。

〔発明の実施例〕

第１図は本発明の装置を備えた現金自動取引装置の現金
取扱部を示すもので、この図において、この現金取扱部
はその本体１の前面側に入出金０２を備えている。この
入出金口２の一方側には。

入金紙幣Ｂを取込むための分離装置３が、また他方側に
は払い出し紙幣Ｂを入出金口２に押し出す押出フォーク
４が設けられている。本体１内の中央部には鑑別部５が
設けられている。この鑑別部５は取込みあるいは払出し
する紙幣Ｂの真偽を判別する。本体１内の後方中央部に
は、鑑別不能な紙幣Ｂを回収するりジエクトボックス６
が設けられている。その上方すなわち１本体１内の後方
上部には、裏向き紙幣Ｂを表向きに反転する表裏反転部
７が配置されている。前述した押出フォーク４の部分に
は、羽根車スタッカ部８が設けられている。本体１内の
中央から下部には本体１の後方から前方に紙幣リサイク
ル用の第１の金種ボックス９と、同様に紙幣リサイクル
用の第２の金種ボックス１０と、始業時、終業時に紙幣
Ｂを供給、回収すると共に出金不適な紙幣Ｂを回収する
金庫１１と、取込紙幣Ｂを一時保管する一時スタック部
１２と、その下方に位置する取忘れ紙幣回収ボックス１
３とが配置されている。前述した第１の金種ボックス９
、第２の金種ボックス１０、金庫１１及び一時スタッカ
部１２の各上部には１羽根車スタッカ部１４、分離機構
１５および紙幣を分離機構１５に繰り出す繰り出し機構
１６が配置されている。前述した各部は搬送手段によっ
て連結されており搬送手段中の分岐部にはゲート部が設
けられている。また、上述の現金取扱部の上には伝票・
カード機構２通帳印字機構が設置されている。

上述した現金取扱部は、顧客により入出金口２に挿入さ
れた紙幣Ｂを、一時スタッカ部１２に一時保管したのち
金種別に第１．第２の金種ボックス９，１０及び金庫１
１に収納する。また８客の要求により、第１．第２の金
種ボックス９．１０に収納した紙幣Ｂを、表裏反転機構
７を通して表面を揃えて入出金口２に払い出すことがで
きる。

次に本発明の装置の一実施例を第２図から第５図により
説明する０紙幣Ｂを本装置に搬入する搬送手段を構成す
るベルド２０と２１およびベルト２２と２３はそれぞれ
互いに対向して配設されている。ベルト２０と２２は軸
２４に支持されたローラ２５，２６に掛合し、ベルト２
１と２３は軸２７に支持されたローラ２８，２９に掛合
している。そして、これらの軸２４．２７は１図示して
いないが、別々の駆動手段により駆動され、上記のベル
トを駆動する。

羽根車スタッカ部１４の構成の一つである羽根車３０は
１円周上に複数枚の紙幣受収用の羽根３１が等間隔で取
付けられている。この羽根車３０は、ローラ２５，２８
及びローラ２６，２９の近くに位置し、羽根３１間の開
口部が、ローラ２５．２８及びローラ２６，２９の共通
接線方向に向くように配置する。これにより、ベルト２
０と２１及びベルト２２と２３により挾持されて搬送さ
れてくる紙幣Ｂを、羽根車３０の羽根３１間に押し込む
ことができる。羽根車３０は軸３２を回転中心にして回
動し、軸３２はアーム３３に支持されている。アーム３
３は図示していないが別の駆動手段で軸２７を中心にし
て回動可能に軸２７に支持されている。また、このアー
ム３３は。

アーム３３に設けた長穴３４に係合した軸３５をガイド
にして案内され回動する。この軸３５は羽根車３０と干
渉しないように羽根車３０の両側に位置し、それぞれ本
体シャーシ３６に固定している。前述の羽根車３０には
歯車３７がこれらと一体で回転するように取付けられて
いる。（一方の羽根車は図中には現われていない６）歯
車３７はアーム３３に回転自由に取付けられている歯車
３８と噛合っている。この歯車３８は歯車３９と噛合い
、この歯車３９に図示していないが別の駆動手段により
回転駆動される軸４０と一体で回転する。

羽根車３０により案内されてきた紙幣Ｂを、羽根間から
離脱するためのストッパー４１は羽根車３０の羽根３１
と干渉しないように羽根車３０を避けて配置してあり１
図示していないが別の駆動手段により羽根車３０の回動
に対応してと下に駆動される。集積箱４３に集積された
紙幣を分離し繰り出す繰り出し手段としてのローラ４２
は、集積箱４３に集積された紙幣のうちこの実施例では
最上位の紙幣を後述する分灘部側へ繰り出すものである
。このローラ４２は、アーム４４に回転自在に支持され
ている。軸４５と一体で回転可能である。このアーム４
４は本体シャーシ３６に回転可能に支持された軸４６と
一体で回転可能であり。

図示していないが別の駆動手段で前述の軸４６を中心に
回動される。前述の軸４５は切り欠きローラ４７と接し
ており、切り欠きローラ４７は、アーム４４に回転自由
に支持された軸４８と一体である。軸４８が１回転する
と、切り欠きローラ４７は軸４５と間欠的に接触しｌ１
ＩＩ４５を回転させる。切り欠きローラ４７はベルト車
４９と一体で回転し、ベルト車４９とベルト車５０の闇
にはベルト５１がかかつている。このベルト車５０は軸
４６に対して回転可能に支持されており、同じように、
軸４６に回転可能に支持される歯車５２を一体に固定し
ている。この歯車５２は軸５３と一体で回転する歯車５
４に噛合っている。そして。

この軸５３は、図示していないが、別の駆動手段により
回転駆動される。この軸５３の回転駆動により、前述の
紙幣繰り出し用のローラ４２は、切り欠きローラ４７を
介して間欠的に回転する。案内板５５は、ローラ４２を
作動して紙幣を繰出すときの案内をするためのものであ
り、アーム４４の先端側にアーム４４と一体的に設けら
れている。

この案内板５５の中央部には、切り欠き穴があり。

前述のローラ４２の一部が案内板５５よりも数ｍ下側（
紙幣側）に突き出るようにしている。

集積箱４３は、側板４３ａ及び図示していないが底抜か
ら構成されている。この集積箱４３内を移動する押板６
０は、ガイドロッド６１と嵌合しており、ガイドロッド
６１を案内にして図では上下に移動可能である。押板６
０の端部には、バネ６２の一端がかかつている。バネ６
２は、固定された軸６３を中心に回転可能なローラ６４
に巻き付いている。そしてバネ６２の他端は軸６５に固
定されている。この軸６５を例えば、駆動源により回転
可能とし、バネ６２の他端部を巻込めるように構成する
ことも可能である。このように構成すると、外部信号に
より駆動源を制御し、押板６０による押圧力を制御する
ことができる。なお。

押圧力制御は、上記のバネ構造に限るものではない。

ローラ６６及びローラ６７は集積箱４３の紙幣繰出し部
に互いに対向して配置されており、それぞれ軸６８及び
６９で支持されている。このローラ６６は図示していな
いが駆動手段により回転駆動される軸６８と一体で回転
して紙幣を送出す。

また、ローラ６７は紙幣との摩擦抵抗が紙幣同志の摩擦
抵抗よりも大きくなるような摩擦部材でできている。そ
して、これラローラ６６及び６７により、集積箱４３か
ら繰り出される紙幣を一枚ずつに分離して次段の搬送路
に搬出する。

以上の構成により１次の動作が可能となる。

まずＳ紙葉類としての紙幣Ｂの集積動作は、第４図に示
すように、アーム４４は回動させて１紙幣を繰出すため
のローラ４２を集積された紙幣面上から退避させる。ア
ーム３３を回動させて、羽根車３０を１紙幣取込み位置
に挾持し、また、ストッパ４１を集積箱４３の紙幣繰り
出し位置に配置するようにする。この状態において１図
示していないが搬装手段により、ベルト２０と２１及び
ベルト２２と２３間に送り込まれた紙幣Ｂは、ベルト２
０と２１及びベルト２２と２３に挾持、搬送され１羽根
車３０の羽根３１間に送り込まれる。

羽根車３０に挾持された紙幣Ｂは、羽根車３０の回転に
より運ばれ１羽根車３０の下方の空間部において、スト
ッパ４１に当たり１羽根車３０の羽根３１間から分離さ
れ、ストッパ４１に沿って降下し集積箱４３の中に集積
される。集積箱４３に集積される紙幣Ｂは１図示しては
いないが、常に紙幣集積量検知手段により検知される。

この検知手段の検知信号に基づき、押板６０が下降する
。

集積箱４３内に集積された集積紙幣Ｂの最上部の紙幣と
羽根車３０との間の空間部は、押圧力制御手段として作
用す−る。例えばバネ６２により調整される。即ち、こ
の押圧力制御手段は集積紙幣の枚数が増えると前述した
ように、図示はされていないが１紙幣集積量検知手段か
らの信号に基づき押板作動機構を制御し、押板６０がガ
イドロッド６１に沿って空間部が一定値になるまで下降
する。

次に１紙幣類の分離取り出し動作を第５図により説明す
る。分離動作時は、羽根車３０と分離部との間に一定の
間隔が必要となる。そのため、アーム３３を回動して羽
根車３０を紙幣集積位置がら退避（この実施例では上方
に退避）させ、また。

ストッパ４１を集積箱４３の紙幣繰出し位置から退避（
この実施例では上方に退避）させる。また、アーム４４
を回動して紙幣繰出し用のローラ４２を繰出し位置に保
持する。これによりこの実施例ではローラ４２は案内板
５５とともに下がった状態となる。この状態でバネ６２
にょリローラ４２と接する位置まで押板６０を押上げる
。押上げられた紙幣Ｂは、ローら４２が歯車５２．５３
及び切り欠きローラ４７の回転により間欠駆動されると
、ローラ４２との間に生じる摩擦力により、最上部の紙
幣が案内板５５に沿ってローラ６６とローラ６７の間に
送り込まれる。さらに、口′−ラ６６の回転により１紙
幣は集積箱４３から分離して取り出される。これにより
、集積箱４３内の紙幣の集ｆｌ！ｆｆｉは減少していく
が、前述したように、図示されていないが１紙幣集積量
検知手段の検知信号により、押板６０は減少量に対応さ
せて上昇していく。これにより、ローラ４２とこのロー
ラ４２が接触する集積箱内の最上位の紙幣との押圧力は
常に一定範囲内になるように制御される。

本実施例によれば１羽根車３０による紙幣の集積及びロ
ーラ４２及びローラ６６．６７による紙幣の分離取り出
しとを組み合せて実装することができ、紙幣の集積およ
び分離取り出し性能の向−ヒが図れるとともに、羽根車
３ｏ及びローラ４２゜６６．６７がお互いに干渉しない
ように回動退避することによりコンパクトに実装ができ
る。

なお、以上の実施例においては、紙葉類として紙幣の取
扱いの場合について説明したが、本発明は紙幣に限らず
他の紙葉類についても同様の作用、効果を奏することが
できる。− 〔発明の効果〕 本発明によれば、紙葉類の集積と分離繰り出しの信頼性
を向上し、装置をコンパクト化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一例を備えた例として現金自動
取引装置の現金取扱部を示す概略側面図、第２図は本発
明の装置の一例を示す斜視図、第３図は第２図の略示的
正面図、第４図は第２図における紙幣の集積時を説明す
る要部側面図、第５図は同じく分離時を説明する要部側
面図である。 ９．１０．１１・・・金種ボックス、１２・・・−・時
スタッカ部、１４・・・羽根車スタッカ部、１５・・・
分離機構、１６・・・繰り出し機構、３０・・・羽根車
、３３゜３４・・・アーム、４１・・・ストッパ、４３
・・・集積箱。 ４７・・・切り欠きローラ、５５・・・案内板、６０・
・・押板、６６．６７・・・ローラ。 ！−２０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 搬送手段により搬送されて来た紙葉類を紙葉類集積手段
   により集積部に順次集積し、集積された該紙葉類を集積
   部から紙葉類を分離取り出し手段により順次１枚ずつに
   分離し取り出す紙葉類自動取扱い装置において、前記紙
   葉類集積手段は、本体に回動可能に設けられ、前記搬送
   手段より送出された紙葉類をその進入を案内しながら回
   転する羽根車受収案内手段と、前記羽根車受収案内手段
   に受収された紙葉類を所定の位置にて羽根車受収案内手
   段より離脱し集積部に集積させるための係止手段と、前
   記羽根車受収案内手段を回動させる回動手段を備え、前
   記回動手段は、羽根車受収案内手段を、紙葉類集積状態
   においては集積面に位置させ、紙葉類分離取り出し状態
   においては集積面より退避させて収積面を開放するよう
   に駆動し 前記紙葉類分離取り出し手段は、本体に回 動可能に設けられ、前記集積部に集積した紙葉類の一面
   側に当接してこれを繰り出す繰り出し手段と、前記集積
   部の紙葉類繰り出し位置に配設され、前記繰り出し手段
   の回転と協働して紙葉類を送出する送出手段と、この送
   出手段に対向して配設され送出される紙葉類に摩擦抵抗
   力を付与して紙葉類を１枚ずつに分離する分離手段と前
   記繰り出し手段を回動させるための回動手段を備え、前
   記繰り出し手段の回動手段は、繰り出し手段を、紙葉類
   集積状態においては紙葉類集積面より退避せしめて前記
   紙葉類集積手段による紙葉類の集積を可能とし、紙葉類
   分離取り出し状態においては紙葉類に当接させて紙葉類
   の繰り出しを可能とするように駆動することを特徴とす
   る紙葉類自動取扱い装置。