CN1989057B - 堆垛片状物料的方法和装置 - Google Patents

堆垛片状物料的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1989057B
CN1989057B CN2005800149693A CN200580014969A CN1989057B CN 1989057 B CN1989057 B CN 1989057B CN 2005800149693 A CN2005800149693 A CN 2005800149693A CN 200580014969 A CN200580014969 A CN 200580014969A CN 1989057 B CN1989057 B CN 1989057B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sheet material
ejector
stacker
stockpile
receptacle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2005800149693A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1989057A (zh
Inventor
奥格斯特·郝斯勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiejia German Currency Technology Co Ltd
Original Assignee
Giesecke and Devrient GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giesecke and Devrient GmbH filed Critical Giesecke and Devrient GmbH
Publication of CN1989057A publication Critical patent/CN1989057A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1989057B publication Critical patent/CN1989057B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/38—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
    • B65H29/40—Members rotated about an axis perpendicular to direction of article movement, e.g. star-wheels formed by S-shaped members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/52—Stationary guides or smoothers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3036—Arrangements for removing completed piles by gripping the pile
    • B65H31/3045—Arrangements for removing completed piles by gripping the pile on the outermost articles of the pile for clamping the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/32—Auxiliary devices for receiving articles during removal of a completed pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/421—Forming a pile
    • B65H2301/4212—Forming a pile of articles substantially horizontal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4224—Gripping piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/42242—Gripping piles, sets or stacks of articles by acting on the outermost articles of the pile for clamping the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/70—Other elements in edge contact with handled material, e.g. registering, orientating, guiding devices
    • B65H2404/74—Guiding means
    • B65H2404/742—Guiding means for guiding transversely
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种螺旋间隔堆垛器(1)，包括用于容纳片状物料(6、7、8)的堆垛轮(4)、用于推出被容纳的片状物料(6、7、8)的推顶器(2)和用于推垛被推出的片状物料(6、7、8)的料堆存放器(9)。推顶器(2)是可运动的以及处于第一位置时将片状物料(6、7、8)从堆垛轮(4)推出，使它们暂时堆垛在堆垛轮圆周与导轨(3)之间。若推顶器(2)运动到第二位置，则它将暂时堆垛的片状物料(7)堆垛在料堆存放器(9)上，而随后的片状物料(6、7、8)不作暂时堆垛地直接堆垛在料堆存放器上。

Description

堆垛片状物料的方法和装置
技术领域
本发明涉及尤其应用于钞票处理装置中的堆垛片状物料的方法和堆垛片状物料的螺旋间隔堆垛器。
背景技术
在传统的钞票处理装置中，钞票通常从一个堆垛分成单张并在传送带上经过传感装置移动。一张张钞票由传感装置的传感器检验，并根据检验结果输往规定的目的地或堆垛装置。与此相应地可设多个堆垛部件，它们按每垛可调整的张数堆垛不同类型的钞票。若例如应将某一类型的钞票堆垛成有100张钞票的料堆，则必须在第一百张钞票抵达料堆上后，在连续的钞票流中第一百张与规定用于同一个堆垛器的后续的钞票之间实施分离。
在这方面，EP0119814B1介绍了一种用于纸张的螺旋间隔堆垛器，其中，拆单的纸张借助输送部件导入堆垛轮的间隔内，此堆垛器有一个料堆存放器，借助固定的推顶器从堆垛轮推出的纸张堆垛在料堆存放器上。此外，螺旋间隔堆垛器还包括一些可旋转的分隔器，在分隔器处于被制动在料堆存放器上方的承接位置时，从堆垛轮推出的纸张暂时堆垛在分隔器上。若分隔器接着从承接位置转出，则暂时堆垛的纸张碰撞在固定的推顶器上并被堆垛到料堆存放器上。通过使用分隔器，以及通过将堆垛在料堆存放器上的纸张从料堆存放器挪开以及在此期间将后续的纸张暂时堆垛在分隔器上，可以将供给螺旋间隔堆垛器的纸张每垛按规定的张数分割。然而在这里在高传输速度的情况下不能保证螺旋间隔堆垛器的可靠工作，因为为了使分隔器加速必须施加比较大的调整力。
在DE-OS102 34 970 A1中建议取代使用分隔器将钞票暂时堆垛在螺旋间隔堆垛器的堆垛轮内。若例如供给螺旋间隔堆垛器的钞票应在料堆存放器上分成每垛100张钞票，则在第一百张钞票从堆垛轮推出后的钞票可以暂时堆垛在堆垛轮的间隔内，直至腾空料堆存放器。在这里推顶器为了推出钞票有两个运动部分，亦即在暂时堆垛过程中移出推顶位置的第一部分和在暂时堆垛过程中随旋转的堆垛轮转动的第二部分。
按第一种实施形式，推顶器第二部分随堆垛轮转动，直至料堆存放器已准备好用于承接钞票堆垛和推顶器的第二部分重新到达其推顶位置，接着此第二部分被制动在此推顶位置。因此处于堆垛轮内的钞票被推出和堆垛到料堆存放器上。然后，推顶器的第一部分也可以回动到其推顶位置。在此实施形式中存在下述危险，即，当将钞票导入堆垛轮中时导致钞票与推顶器第二部分之间发生冲突，使之短时随堆垛轮旋转。
按第二种实施形式，如在第一种实施形式中那样，推顶器第一部分从推顶位置移出以及第二部分随堆垛轮运动，在此期间腾空料堆存放器。但推顶器随同旋转的第二部分接着逆堆垛轮的旋转方向引回其推顶位置并在那里被制动，以便能将钞票从堆垛轮推出。在这里，料堆存放器必须非常迅速地准备好承接下一个要堆垛的钞票堆垛，因为要不然推顶器的第二部分从料堆存放器移开过远，并因而在推顶器回引时钞票便不再能可靠地堆垛到料堆存放器上。因此，为了避免发生所述的问题，DE-OS102 34 970 A1仍建议使用辅助料堆存放器或分隔器，以便暂时堆垛从堆垛轮推出的钞票，直至腾空原先的料堆存放器。
在US-A-4501418中记载了一种用于纸片的堆垛装置，其中，纸片被依次输送，并从一输送通道输出。每个送出的纸片保持在转动的轮子的两个相邻的隔片之间，并且朝堆垛盒方向转动。用于接触纸片边缘的元件沿着纸片路径设置在去堆垛盒的路径上。该元件用于使纸片的朝向保持不变，只要该元件防止纸片的突出以及克服静电增压，所述静电增压由与转动的隔片的接触产生。
在US-A-6019209中记载了一种用于暂存钞票的装置，其接受并暂存至少一张分拣供给的钞票，并且将暂存的钞票作为堆垛输出。该装置通过收集轮形成，该收集轮具有一外表面和外表面上用于接纳钞票的前边缘的槽部段。该轮从等待位置向释放位置转动。在该轮上形成有一夹紧装置，以便将插入槽中的前边缘夹紧并且在释放位置再次释放。除收集轮之外还构造有收集部段，其用于收集在释放位置释放的钞票。
US-A-4517451中记载了一种用于自动接纳和送出钞票的机器。该机器用于接收从输入口和输出口存入的钞票，然后，钞票由检验部件输送，该检验部件设置在用于循环导引钞票的输送通道中，并且用于随后将在检验部件检验中被证明是没有异议的钞票输出到钞票容器中，以及用于通过输入口和输出口将由检验部件输送的钞票输出。该机器这样地设计，使得所接收的钞票至少一部分被再次输出。在用于循环导引钞票的输送通道和钞票容器之间设置有钞票转送机构，其具有至少一个可向上回抽的堆垛轮，该堆垛轮用于将钞票从用作循环导引钞票的输送通道转送到钞票容器中，以及具有至少一对抽吸卷筒，用于从钞票容器中抽吸钞票，并且将所抽吸的钞票输送到用于循环导引钞票的输送通道。该机器还具有评估部件，该评估部件显示，钞票容器是否快空。此外，该机器还具有满状态显示机构，其显示钞票容器是否包含最大允许数目的钞票。此外，该机器具有高度显示机构，其显示位于钞票容器中的钞票堆垛的上表面是否位于预定的高度位置或在该高度位置之上。
发明内容
本发明的目的是提供另一种用于将片状物料暂时堆垛在螺旋间隔堆垛器中的方案。
此目的通过按本发明的方法和装置达到。所述装置包括一堆垛轮，它有螺旋形地绕旋转轴线前后排列用于容纳片状物料的间隔，一可运动的第一推顶器，它将片状物料从堆垛轮的间隔推出，以及一料堆存放器用于堆垛被推出的片状物料，其中，导轨至少部分围绕堆垛轮，当所述第一推顶器处于第一位置时，已被容纳在间隔内的片状物料通过碰撞在所述第一推顶器上可暂时堆垛在堆垛轮圆周与导轨之间。所述方法包括下列步骤：
-将片状物料输入堆垛轮的间隔内，
-使堆垛轮与片状物料一起旋转，
-借助可运动的第一推顶器将片状物料从旋转中的堆垛轮的间隔推出，以及
-将推出的片状物料堆垛在一料堆存放器上，
其还具有这一步骤，即，当所述第一推顶器处于第一位置时，已容纳在间隔中的片状物料通过碰撞在所述第一推顶器上而暂时堆垛在堆垛轮圆周与至少部分围绕堆垛轮的导轨之间。
按本发明用于堆垛片状物料的螺旋间隔堆垛器有堆垛轮、可运动的推顶器和料堆存放器。拆单的片状物料以这样的方式供给堆垛轮，即，使它被容纳在堆垛轮螺旋形地绕旋转轴线前后排列的间隔内。堆垛轮本身旋转，从而将片状物料充填这些间隔。堆垛轮的间隔也可以容纳多个片状物料。借助推顶器将片状物料从堆垛轮的间隔推出。
为保证按每垛可调整的片状物料件数将片状物料连续堆垛在料堆存放器上，不停止或不减缓片状物料向堆垛轮的供给，堆垛轮不必停止或不必引入用于暂时堆垛片状物料的分隔器，按本发明的螺旋间隔堆垛器包括导轨，它至少部分围绕堆垛轮和优选地与堆垛轮圆周的基本形状相配。若推顶器处于第一位置，则容纳在间隔内的片状物料通过碰撞在推顶器上被从间隔推出，并由此暂时堆垛在堆垛轮外圆周与导轨之间。若料堆存放器已准备好用于承接片状物料，则将推顶器置于第二位置，此时暂时堆垛的片状物料被堆垛到料堆存放器上。只要推顶器保持处于第二位置，堆垛轮内的片状物料便会碰撞在推顶器上，使它不作暂时堆垛直接堆垛在料堆存放器上。因为钞票通常连续供入堆垛轮的各间隔内，所以即使推顶器从第一位置旋转到第二位置，仍能暂时堆垛另一些钞票。
这种螺旋间隔堆垛器例如也可以在自动缴款机中用作暂存器，在自动缴款机中缴款的金融交易时提交的钞票经检验后首先暂时储存，然后，当用户同意成交正在进行的金融交易时，才最终储存并记入用户帐目的存款项下，或在停止正在进行的金融交易的情况下，没有贷方凭证地重新退还给用户。
但螺旋间隔堆垛器尤其适合在钞票处理装置中使用。通过片状物料的暂时堆垛，可以将连续的片状物料流的片状物料，按预定或可调整的分垛数进行连续堆垛，因为片状物料可以在堆垛轮圆周与导轨之间暂时堆垛，直至腾空料堆存放器和准备好用于承接片状物料。
导轨在起始位置优选地处于离堆垛轮圆周较小的距离。若大量片状物料暂时堆垛在导轨与堆垛轮圆周之间，则由于所述的小的间距，在移出暂时堆垛的片状物料时可能导致片状物料壅塞。因此按第一项设计导轨的至少一部分可从堆垛轮圆周移开，以增大堆垛轮圆周与导轨之间的距离。由此保证将暂时堆垛的片状物料顺利地移到料堆存放器上。
导轨沿尽可能大的圆周角围绕堆垛轮，例如沿大约180°角，以便也能可靠地暂时堆垛长的片状物料。在这里若导轨设计为整体式的，则通过移开导轨不能造成均匀的距离增大。因此导轨可以分成分导轨，优选地分成两个分导轨，它们分别围绕堆垛轮圆周约90°。若现在分导轨沿相对于旋转轴线的径向方向从堆垛轮圆周移开，则在堆垛轮圆周与导轨之间达到基本上均匀的间隙增大。
可运动的导轨和可运动的推顶器优选地有一个共同的驱动装置。驱动装置例如包括步进电动机，围绕它的轴设用于运动导轨的外凸轮和用于运动推顶器的传动件。其中，外凸轮和传动件的布置彼此协调成，保证导轨和推顶器有取决于转角的恰当的运动顺序。以此方式，使通过从堆垛轮移开导轨增大距离和借助推顶器移出暂时堆垛的钞票的工艺步骤，可以在时间上相互协调。
按照本发明一种优选的实施形式，驱动装置是一步进电动机，围绕它的轴设有用于运动导轨的外凸轮和用于运动推顶器的传动件，其中外凸轮的造型和传动件的布置针对导轨和推顶器取决于转角的运动顺序彼此协调。
优选地，推顶器装在堆垛轮的旋转轴上以及可独立于堆垛轮运动。推顶器的扭矩传入在堆垛轮旋转轴线附近借助传动件实现。通过推顶器独立于堆垛轮运动，可以使推顶器根据供给堆垛轮的片状物料流以及片状物料每一垛可调整的件数运动。
按另一项设计，螺旋间隔堆垛器有第二个可运动的推顶器。在其第一位置此第二个推顶器以这样的方式介入堆垛轮内，即，它将片状物料从堆垛轮的间隔推顶到料堆存放器上。反之，在其第二位置，第二个推顶器从堆垛轮移出，使它不再控制容纳在堆垛轮中的片状物料。第二个推顶器从堆垛轮的外移运动与堆垛轮的旋转速度互相配合，使得在从堆垛轮规矩地推出第n张纸时，正好不再控制处于下一个间隔中的第n+1张纸。然后第n+1张纸碰撞在处于其(第一)暂时堆垛位置的第一个推顶器上。这张纸和随后的纸张通过碰撞在第一推顶器上被从堆垛轮推出并暂时堆垛在堆垛轮圆周与导轨之间。当第一推顶器运动到其第二位置，暂时堆垛的钞票被移到料堆存放器上并在那里堆垛，以及，只要第一推顶器处于此位置，在堆垛轮内的钞票也直接堆垛到料堆存放器上。现在，第二推顶器可以移回其第一位置，在此位置它将片状物料从间隔推放到料堆存放器上，以及，接着第一推顶器也可以重新移回其第一位置。通过使用可运动的第二推顶器，即使堆垛轮和片状物料供给装置高速运作，也尤其能达到连续地堆垛。
按再一项设计，料堆存放器设计为可关闭的片状物料存储器。这样一种螺旋间隔堆垛器可在自动缴款机中使用。若用户例如在已说明的缴款金融交易中同意成交正在进行的金融交易，则钞票可以放在可关闭的存储器例如钱箱内，并记入用户帐目的存款项下。由于使用可关闭的存储器，保证堆垛的钞票更可靠地贮藏。
按本发明的一种特别优选的实施形式，螺旋间隔堆垛器有一个用于导引容纳在堆垛轮内的片状物料侧棱边的侧棱边导引装置。正是在高速度的情况下，片状物料往往不能齐平地处于堆垛轮的间隔内，因此侧棱边导引装置是有利的，以便使处于堆垛轮内的片状物料的侧棱边均匀地找齐。侧棱边导引装置可沿轴向运动，为的是使螺旋间隔堆垛器能适应于加工不同规格的片状物料。这样一种可轴向运动的侧棱边导引装置也可以有利地使用于传统的螺旋间隔堆垛器，例如也可以使用在这种有牢固止动的推顶器的螺旋间隔堆垛器中。
如已说明的那样，片状物料在堆垛轮圆周与导轨之间暂时堆垛，直至料堆存放器已准备好用于承接片状物料，也就是说堆垛在那里的片状物料被移走。为了从料堆存放器取出堆垛，螺旋间隔堆垛器有取料装置。取料装置有耙状结构的底部，通过将料堆存放器同样设计为耙状使料堆存放器与所述的底部相配，所以取料装置的底部能运动到堆垛在料堆存放器上的片状物料下方。在取出片状物料时，亦即当取料装置耙状结构的底部在片状物料的下方运动时，底部推移一块优选地耙状结构的板，此板至少部分充填耙状结构的料堆存放器的槽，以便在堆垛片状物料期间与它一起构成料堆安放面。
取出的片状物料然后可例如放到堆垛箱或盒内。为了使片状物料能可靠地推入堆垛箱内，堆垛箱有一个与取料装置耙状结构的底部相配的同样耙状结构的侧壁，底部可梳状地穿过它运动，以便能将片状物料下放到堆垛箱内。
按一项设计，取料装置设计为抓具，包括抓具上部和耙状结构的底部，用于抓住堆垛在料堆存放器上的片状物料。在这里抓具上部的最大深度由于侧棱边导引装置沿轴向可变，所以应不超过要堆垛的最小片状物料的尺寸。这种取料装置也可有利地使用于传统的螺旋间隔堆垛器，例如也可以使用在这种有牢固止动的推顶器的螺旋间隔堆垛器中。
附图说明
由下面结合附图对按本发明不同实施例和实施方案的说明提供本发明的其他特征和优点。其中：
图1A表示有一个处于第一位置的推顶器的螺旋间隔堆垛器横截面；
图1B表示按图1A的有处于第二位置的推顶器的螺旋间隔堆垛器；
图2A表示有一个导轨和一个处于第一位置的推顶器的螺旋间隔堆垛器横截面，其中导轨分成两个分导轨；
图2B表示在螺旋间隔堆垛器圆周与导轨之间有一张钞票的按图2A的螺旋间隔堆垛器透视图；
图2C表示按图2B的螺旋间隔堆垛器，其中分导轨从螺旋间隔堆垛器圆周移开；
图2D表示按图2C的螺旋间隔堆垛器，其中推顶器处于第二位置以及钞票堆垛在料堆存放器上；
图3A表示有一个如图1A中所示的第一推顶器和有一个移入堆垛轮内的第二推顶器的螺旋间隔堆垛器横截面；
图3B表示按图3A的螺旋间隔堆垛器，其中第二推顶器从螺旋间隔堆垛器移出；
图3C表示按图3B的螺旋间隔堆垛器，其中第一推顶器运动到其第二位置；
图3D表示按图3C的螺旋间隔堆垛器，其中第二推顶器移入堆垛轮内和平行于第一推顶器布置；
图4A表示有一个关闭的片状物料存储器的螺旋间隔堆垛器的横截面；
图4B表示按图4A的螺旋间隔堆垛器，其中片状物料存储器打开；
图5表示有侧棱边导引装置的螺旋间隔堆垛器透视图；以及
图6表示有取料装置的螺旋间隔堆垛器透视图。
具体实施方式
下面借助附图说明的那些螺旋间隔堆垛器，可以例如使用于钞票处理装置中。在钞票处理装置中将钞票以分成单张的形式逐渐输入堆垛器内。堆垛器容纳钞票的间隔由螺旋形地绕旋转轴线互相隔开距离并列布置的堆垛轮指构成，推顶器将一些恰当地匹配的并列布置的推顶指介入它们之间，以便将钞票重新从间隔推出。在图1A和1B中表示螺旋间隔堆垛器的横截面，所以图中只表示了一个推顶指和一个堆垛轮指面。
图1A和1B表示处于不同工作时刻的螺旋间隔堆垛器1第一种实施形式。螺旋间隔堆垛器1有一个堆垛轮4，它包括一些螺旋形地绕旋转轴线前后排列的间隔5，供给螺旋间隔堆垛器1的钞票6、7、8处于间隔内。堆垛轮4的旋转方向用箭头表示。图1A表示螺旋间隔堆垛器1处于输入一张钞票8的瞬间。推顶器2处于第一位置，所以碰撞在它上面的钞票6被推出并暂时堆垛在堆垛轮圆周与导轨3之间。在钞票处理装置中，钞票例如可暂时堆垛到直至一个料堆存放器准备好承接钞票。例如在这种设备中钞票堆垛为每100张钞票为一垛。若第一百张钞票已堆垛到料堆存放器9上，则中断堆垛过程或钞票暂时堆垛，直至腾空料堆存放器9和可以承接后来的钞票。
图1B表示按图1A的螺旋间隔堆垛器1处于另一个工作时刻。现在推顶器2处于第二位置。通过从第一移到第二位置，暂时堆垛的钞票7被推移到料堆存放器9上并堆垛在那里。所有处于堆垛轮4内后续的钞票6不作暂时堆垛，而是直接堆垛在料堆存放器9上。按上面列举的每100张钞票形成一垛的例子，意味着推顶器2保持处于其第二位置(图1B)直至第一百张钞票堆垛在料堆存放器9上为止。只有在推顶器2重新被置于其如图1A中表示的第一位置时，才使钞票暂时堆垛，直至有100张钞票的那个堆垛从料堆存放器9移开。
图2A表示螺旋间隔堆垛器1第二种实施形式的横截面，它有处于第一位置的推顶器2和导轨3。导轨3在这里分成两个可运动的分导轨3a、3b。分导轨3a、3b的运动方向10用点划线表示，它与相对于堆垛轮4旋转轴线的径向方向相对应。在图2A中表示的导轨3绕堆垛轮圆周约180°，其中，分导轨3a、3b分别围绕堆垛轮圆周约90°。推顶器2处于其第一位置，所以碰撞在它上面的钞票6暂时堆垛在堆垛轮圆周与导轨3之间。
图2B表示按图2A的螺旋间隔堆垛器1的透视图。由此透视图可以清楚地看出，容纳钞票的间隔5通过互相隔开距离地并列布置的堆垛轮指11构成。此外，还可以清楚地看出，推顶器2由并列布置的推顶指组成，它们插入堆垛轮指11之间。在图2B中表示了一张暂时堆垛的钞票7，它碰撞在推顶器2上并因而暂时堆垛在堆垛轮圆周与导轨3之间。
图2C表示一个随图2B之后的步骤，此时可运动的分导轨3a、3b沿一个相对于堆垛轮4旋转轴线的径向方向从堆垛轮圆周移开。因此在堆垛轮圆周与导轨3之间形成更大的间距，这样一来，尤其在有大量钞票7形成较大的暂时堆垛时，可使暂时堆垛的钞票7从它们被暂时堆垛的位置更可靠地输送到料堆存放器9上。
图2D表示一个随图2C之后的步骤，此时推顶器2处于第二位置，在此位置将暂时堆垛的钞票7直接堆垛在料堆存放器9上。如已在第一种实施例中说明的那样，在这里所有处于堆垛轮4内的钞票也直接堆垛到料堆存放器9上，直至推顶器2从其第二位置回移到其第一位置。
图3A至3D表示螺旋间隔堆垛器1第三种实施形式的横截面，它尤其可在钞票8以高的供给速率供入堆垛轮4以及堆垛轮4与此相应地以高的速度旋转的情况下使用。通过给螺旋间隔堆垛器1附加地配设一第二推顶器12，可以更可靠地形成连续堆垛。
在图3A中处于第三位置的第二推顶器12以这样的方式介入堆垛轮4内，即，它使处于堆垛轮4间隔5内的钞票6直接堆垛到料堆存放器9上，不对钞票6作暂时堆垛。若在料堆存放器9上与上例一样形成每100张钞票为一个钞票垛，则第二推顶器12保持处于其第三位置，直至它用其指尖抓握住第一百张钞票。
一旦第二推顶器12抓握住了第一百张钞票，便将该第二推顶器12置于第四位置，使之不再抓握容纳在堆垛轮4后续的间隔5内的钞票。因此钞票6如图3B中表示的那样留在间隔5内并碰撞在处于其在上方的第一位置的第一推顶器2上。在这里，第一推顶器2保持处于其第一位置和将钞票暂时堆垛在堆垛轮圆周与导轨3之间，直至有100张钞票的堆垛从料堆存放器9移走。
在这之后，如图3C中所示，第一推顶器2运动到其在下方的第二位置，以便将暂时堆垛的钞票7推移到料堆存放器9上。只要第一推顶器2保持处于其第二位置，钞票6便从堆垛轮4的间隔5直接堆垛在料堆存放器9上。
当第一推顶器2处于其第二位置时，将第二推顶器12重新置于其第三位置，所以第一和第二推顶器12如图3D中所示互相平行。在这之后第一推顶器2可以重新置于其在上方的第一位置(见图3A)，不会与堆垛轮4间隔5内的钞票发生相撞，因为这些处于间隔5中的钞票被处于其第三位置的第二推顶器12直接堆垛在料堆存放器9上。
图4A和4B表示螺旋间隔堆垛器1另一种实施例，它可与前面已说明的那些实施例组合。图4A表示有处于第一位置的推顶器2和导轨3的螺旋间隔堆垛器1，其中钞票7暂时堆垛在导轨3与堆垛轮圆周之间。螺旋间隔堆垛器1的料堆存放器9在这里设计为可关闭的片状物料存储器13，例如钱箱。图4A表示处于关闭状态的片状物料存储器13。
在此实施例中暂时堆垛钞票7，直至打开片状物料存储器13的锁闭，以便如图4B中表示的那样，当推顶器2处于其在下方的第二位置时，将暂时堆垛的钞票7直接下放到片状物料存储器13内。此外由图4B还可看出，在这里实际表示的实施例中导轨3仍由两个可运动的分导轨3a、3b组成，当推顶器2从其在上方的第一位置运动到其在下方的第二位置时，它们从堆垛轮圆周沿径向移开。
图5用透视图表示第五种实施例，其中有一个如已参见图2A举例说明的那种螺旋间隔堆垛器1、一个可沿堆垛轮4轴向运动的侧棱边导引装置14。借助侧棱边导引装置14可以使在堆垛轮4间隔内容纳的并在堆垛轮圆周与导轨3a、3b之间暂时堆垛的钞票7齐平地定位。这尤其在频繁变换钞票规格的情况下是有利的。侧棱边导引装置14几乎绕360°围绕着堆垛轮，由此使在堆垛轮内的钞票7沿堆垛轮的整个平面侧区域找平。有利地，侧棱边导引装置14的作用面覆盖在工作过程中能含有钞票的堆垛轮间隔的整个范围。侧棱边导引装置14可以与前面已说明的实施例中任何一个和也可以与传统的螺旋间隔堆垛器有利地组合。
图6用透视图表示螺旋间隔堆垛器1的第六种实施例，它在前面的那些实施例中已介绍了一部分。为了能可靠地堆垛，尤其当用于堆垛在料堆存放器9上的钞票6、7、8应达到预定张数时，已堆垛的钞票6、7、8必须从料堆存放器9取走。为此图6表示有取料装置15的螺旋间隔堆垛器1，取料装置包括耙状结构、用于从料堆存放器9上取下钞票6、7、8的底部16。在这里料堆存放器9也设计为耙状以及与耙状结构的底部16相配，使底部16可以运动到堆垛在料堆存放器9上的钞票6、7、8的下方。
由图6可以看出，耙状结构的板20至少部分充填料堆存放器9的槽21，这些槽用于容纳取料装置15耙状结构的底部16。当取料装置15向料堆存放器9下方运动时，所述的板20从料堆存放器9的槽21移出。通过充填槽21的板20，提供了一个基本上完整的平的料堆支承面。
取料装置15如图6中所示设计为抓具，除了耙状结构的底部16外还有一个抓具上部17，以便将钞票6、7、8抓夹在底部16与抓具上部17之间。当堆垛在料堆存放器9中的钞票6、7、8被抓具抓获后，它们可被移到堆垛箱18内并在那里推出。为此将堆垛箱18的一个侧壁19设计为耙状，所以耙状结构的底部和取料装置15的抓具上部可穿过侧壁19回移，与此同时挡住堆垛箱18内的钞票。由此保证钞票6、7、8在堆垛箱18内可靠存放。为了使抓具上部17不会与在取出钞票6、7、8时处于钞票下方的堆垛轮4接触，抓具上部17的齿在危险区设计为较平并因而处于较低位置。上述取料装置也可以有利地与传统的螺旋间隔堆垛器一起使用。

Claims (24)

1.一种堆垛片状物料(6、7、8)的螺旋间隔堆垛器(1)，其包括
-一堆垛轮(4)，它有螺旋形地绕旋转轴线前后排列用于容纳片状物料(6、7、8)的间隔(5)，
-一可运动的第一推顶器(2)，它将片状物料(6、7、8)从堆垛轮(4)的间隔(5)推出，以及
-一料堆存放器(9)用于堆垛被推出的片状物料(6、7、8)，
其特征在于有一导轨(3)，它至少部分围绕堆垛轮(4)，当所述第一推顶器(2)处于第一位置时，已被容纳在间隔(5)内的片状物料(6)通过碰撞在所述第一推顶器(2)上可暂时堆垛在堆垛轮圆周与导轨(3)之间。
2.按照权利要求1所述的螺旋间隔堆垛器(1)，其特征为，所述暂时堆垛的片状物料(7)通过第一推顶器(2)运动到第二位置可堆垛在料堆存放器(9)上。
3.按照权利要求2所述的螺旋间隔堆垛器(1)，其特征为，所述容纳在间隔(5)中的片状物料(6)通过碰撞在处于第二位置的第一推顶器(2)上可直接堆垛在料堆存放器(9)上。
4.按照权利要求1至3之一所述的螺旋间隔堆垛器(1)，其特征为，所述导轨(3)的至少一部分可从堆垛轮圆周移开。
5.按照权利要求4所述的螺旋间隔堆垛器(1)，其特征为，所述导轨(3)分成分导轨(3a、3b)。
6.按照权利要求4所述的螺旋间隔堆垛器(1)，其特征为，所述导轨(3)可从堆垛轮圆周出发沿相对于旋转轴线的径向方向(10)运动。
7.按照权利要求4所述的螺旋间隔堆垛器(1)，其特征为，所述导轨(3)和第一推顶器(2)有一共同的驱动装置。
8.按照权利要求7所述的螺旋间隔堆垛器(1)，其特征为，所述驱动装置是一步进电动机，围绕它的轴设有用于运动导轨(3)的外凸轮和用于运动第一推顶器(2)的传动件，其中外凸轮的造型和传动件的布置彼此协调，使得导轨(3)和第一推顶器(2)有取决于转角的运动顺序。
9.按照权利要求1至3之一所述的螺旋间隔堆垛器(1)，其特征为，所述导轨(3)围绕堆垛轮圆周约180°。
10.按照权利要求1至3之一所述的螺旋间隔堆垛器(1)，其特征为，所述第一推顶器(2)装在堆垛轮(4)的旋转轴上以及可独立于堆垛轮(4)运动。
11.按照权利要求1至3之一所述的螺旋间隔堆垛器(1)，其特征在于第二个可运动的推顶器(12)，它在第三位置以这样的方式介入堆垛轮(4)内，即，它将片状物料(6、8)从堆垛轮(4)的间隔(5)推顶到料堆存放器(9)上，以及至少可将该第二个可运动的推顶器从堆垛轮(4)向外运动到使它不再控制容纳在堆垛轮(4)中的片状物料(6、8)的第四位置。
12.按照权利要求1至3之一所述的螺旋间隔堆垛器(1)，其特征为，所述料堆存放器(9)设计为可关闭的片状物料存储器(13)。
13.一种按照权利要求1至3之一所述的螺旋间隔堆垛器(1)，其特征为，用于导引容纳在堆垛轮(4)内的片状物料(6、8)侧棱边的一侧棱边导引装置(14)可沿堆垛轮(4)的轴向运动。
14.一种按照权利要求1至3之一所述的用于堆垛片状物料(6、7、8)的螺旋间隔堆垛器(1)，其特征在于一个有耙状结构的底部(16)的取料装置(15)，用于取出堆垛在料堆存放器(9)上的片状物料(6、7、8)并接着将它们放到一堆垛箱(18)内，在此，该料堆存放器(9)也设计为耙状并与取料装置(15)的、耙状结构的底部(16)相配，使底部(16)能运动到堆垛在料堆存放器(9)上的片状物料(6、7、8)下方。
15.按照权利要求14所述的螺旋间隔堆垛器(1)，其特征为，堆垛箱(18)有一个与取料装置(15)的、耙状结构的底部(16)相配的耙状结构的侧壁(19)，取料装置(15)的、耙状结构的底部(16)可穿过它运动，以便能将片状物料(6、7、8)从所述底部(16)推顶到堆垛箱(18)中。
16.按照权利要求14所述的螺旋间隔堆垛器(1)，其特征为，所述取料装置(15)的、耙状结构的底部(16)当其在堆垛在料堆存放器(9)上的片状物料(6、7、8)下方运动时推移一耙状结构的板(20)，此板(20)至少部分充填所述耙状结构的料堆存放器(9)的槽(21)。
17.按照权利要求14所述的螺旋间隔堆垛器(1)，其特征为，所述取料装置(15)设计为抓具，包括抓具上部(17)和耙状结构的所述底部(16)，用于在抓具上部(17)与所述底部(16)之间抓住堆垛在料堆存放器(9)上的片状物料(6、7、8)。
18.一种包括一个或多个按照权利要求1至17之一所述的螺旋间隔堆垛器(1)的钞票处理装置。
19.一种借助有一个堆垛轮(4)的螺旋间隔堆垛器(1)堆垛片状物料(6、7、8)的方法，该堆垛轮(4)有螺旋形地绕旋转轴线前后排列用于容纳片状物料(6、7、8)的间隔(5)，该方法包括下列步骤：
-将片状物料(6、7、8)输入堆垛轮(4)的间隔(5)内，
-使堆垛轮(4)与片状物料(6、7、8)一起旋转，
-借助一可运动的第一推顶器(2)将片状物料(6、7、8)从旋转中的堆垛轮(4)的间隔(5)推出，以及
-将推出的片状物料(6、7、8)堆垛在一料堆存放器(9)上，
其特征在于还具有这一步骤，即，当所述第一推顶器(2)处于第一位置时，已容纳在间隔(5)中的片状物料(6、7、8)通过碰撞在所述第一推顶器(2)上而暂时堆垛在堆垛轮圆周与至少部分围绕堆垛轮(4)的导轨(3)之间。
20.按照权利要求19所述的方法，其特征在于包括另一步骤，即，通过所述第一推顶器(2)运动到第二位置将所述暂时堆垛的片状物料(7)堆垛到料堆存放器(9)上。
21.按照权利要求19或20之一所述的方法，其特征在于还包括这样的方法步骤，即，为了实施堆垛步骤，将导轨(3)的至少一部分从堆垛轮圆周移开。
22.按照权利要求19或20所述的方法，其特征在于还包括这样的方法步骤，即，借助第二个可运动的推顶器(12)将已容纳在间隔(5)中的片状物料(6、7、8)推到料堆存放器(9)上，以及当片状物料(6、7、8)应借助第一推顶器(2)暂时堆垛时，将第二个可运动的推顶器(12)运动到使它不再控制容纳在间隔(5)中的片状物料(6、8)的第四位置。
23.按照权利要求19或20所述的方法，其特征在于还包括这样的方法步骤，即，借助一抓具抓取堆垛在料堆存放器(9)上的片状物料(6、7、8)和接着将片状物料(6、7、8)放到一堆垛箱(18)内。
24.一种按照权利要求19或20所述的堆垛片状物料(6、7、8)的方法，其特征在于包括这样的方法步骤，即，为了导引在堆垛轮(4)内的片状物料(6、7、8)的侧棱边，沿堆垛轮(4)的轴向移动一侧棱边导向装置(14)。
CN2005800149693A 2004-05-11 2005-05-09 堆垛片状物料的方法和装置 Expired - Fee Related CN1989057B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004023312A DE102004023312A1 (de) 2004-05-11 2004-05-11 Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln von Blattgut
DE102004023312.8 2004-05-11
PCT/EP2005/005012 WO2005110904A2 (de) 2004-05-11 2005-05-09 Verfahren und vorrichtung zum stapeln von blattgut

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1989057A CN1989057A (zh) 2007-06-27
CN1989057B true CN1989057B (zh) 2010-12-15

Family

ID=34969345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2005800149693A Expired - Fee Related CN1989057B (zh) 2004-05-11 2005-05-09 堆垛片状物料的方法和装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7624983B2 (zh)
EP (1) EP1747159B1 (zh)
CN (1) CN1989057B (zh)
AT (1) ATE480485T1 (zh)
DE (2) DE102004023312A1 (zh)
RU (1) RU2373131C2 (zh)
WO (1) WO2005110904A2 (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008000026B3 (de) * 2008-01-10 2009-02-26 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Auslegen von Druckerzeugnissen auf einem Transportband mit einem Schaufelrad
DE102008018961A1 (de) * 2008-04-15 2009-10-29 Wincor Nixdorf International Gmbh Einzelblatthandhabungsvorrichtung zur Eingabe von rechteckigen Einzelblättern in einen Behälter
CN102101602B (zh) * 2010-09-27 2013-03-13 河北玉田兴业印刷机械有限公司 一种数字烫金机的自动收纸装置
DE102010060267A1 (de) 2010-10-29 2012-05-03 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Handhabung von Wertscheinen mit einem als Weiche benutzten Stackerrad
DE102012008475A1 (de) 2012-04-16 2013-10-17 Giesecke & Devrient Gmbh Staplerrad zum Stapeln von Blättern
DE102012008242A1 (de) 2012-04-25 2013-10-31 Giesecke & Devrient Gmbh Greifeinrichtung zum Greifen von Blattgut
JP2014179033A (ja) * 2013-03-15 2014-09-25 Toshiba Corp 紙葉類処理装置
DE102019005466B4 (de) * 2019-08-03 2022-09-01 Sdf Schnitt-Druck-Falz Spezialmaschinen Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Führung von Bogen
DE102020005811A1 (de) * 2020-09-23 2022-03-24 Giesecke+Devrient Currency Technology Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Stapeln von Wertdokumenten, insbesondere Banknoten, sowie Wertdokumentbearbeitungssystem
DE102021001547A1 (de) * 2021-03-24 2022-09-29 Giesecke+Devrient Currency Technology Gmbh Verfahren zum Erzeugen eines Elektrodenstapels und Stapelvorrichtung mit Ausschubelement

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0119814A2 (en) * 1983-03-16 1984-09-26 Kabushiki Kaisha Toshiba Stacking apparatus for paper sheets
US4501418A (en) * 1981-02-24 1985-02-26 Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha Stacking device for paper sheets
US4517451A (en) * 1981-10-15 1985-05-14 Laurel Bank Machine Co., Ltd. Note transfer mechanism in automatic money depositing and disbursing machine
DE4437722A1 (de) * 1994-10-21 1996-04-25 Giesecke & Devrient Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Verarbeitung von Banknoten
US6019209A (en) * 1997-04-08 2000-02-01 Fuji Electric Co., Ltd. Medium-reserving apparatus for receiving and reserving individually transferred media and discharging reserved media in a batch
US6398107B1 (en) * 1998-05-05 2002-06-04 G.D. S.P.A. Method and a machine for placing groups of sheets, particularly banknotes, in cassettes
DE10234970A1 (de) * 2002-07-31 2004-02-12 Giesecke & Devrient Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln von Blattgut

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1248561B (de) * 1961-04-10 1967-08-24 Sperry Rand Corp Stapelvorrichtung
NL276775A (zh) 1961-04-10
US3285607A (en) * 1964-10-14 1966-11-15 Harris Intertype Corp Sheet delivery mechanism having an auxiliary pile support
US3298683A (en) * 1964-11-25 1967-01-17 William F Stroud Paper-jogging apparatus
SE372733B (zh) 1972-03-10 1975-01-13 Europ Copyright Service Ab
CH599025A5 (zh) * 1976-04-23 1978-05-12 Grapha Holding Ag
DE3046107C2 (de) * 1980-12-06 1982-11-18 Bielomatik Leuze Gmbh + Co, 7442 Neuffen Vorrichtung zum Ablegen von Bogen zu einem Stapel
JPS57138847U (zh) * 1981-02-24 1982-08-30
JPS58113067A (ja) * 1981-12-25 1983-07-05 Toshiba Corp 紙葉類の集積装置
JPS59182156A (ja) * 1983-03-31 1984-10-16 Toshiba Corp 紙葉類回収装置
JPS59223650A (ja) 1983-05-31 1984-12-15 Toshiba Corp 紙葉類の集積装置
DE3731215A1 (de) * 1987-09-17 1989-03-30 Koenig & Bauer Ag Vorrichtung zur ausgabe von druckexemplaren aus den schaufelraedern eines falzapparates
JPH06104523B2 (ja) * 1989-05-11 1994-12-21 株式会社東京機械製作所 折畳装置の羽根車
DE4242885C2 (de) * 1992-12-18 1996-01-25 Frankenthal Ag Albert Vorrichtung zum schuppenförmigen Ablegen von gefalzten Druckprodukten
US6231044B1 (en) * 1998-12-29 2001-05-15 Quad/Tech, Inc. Delivery apparatus for a printing press
US6131903A (en) * 1999-07-20 2000-10-17 Quad/Tech, Inc. Signature stripping mechanism
JP4497657B2 (ja) * 2000-05-19 2010-07-07 株式会社ミヤコシ 枚葉紙の区分けセット出し装置
DE10121835A1 (de) * 2001-05-04 2002-11-07 Giesecke & Devrient Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Eingabe und Ablage von Banknoten
US6669271B2 (en) 2001-06-22 2003-12-30 East Manufacturing Corporation Smooth side body structure and method
US7470102B2 (en) * 2001-07-27 2008-12-30 C.G. Bretting Manufacturing Co., Inc. Apparatus and method for insertion of separating means into a forming stack of sheets discharged from a starwheel assembly
US6877740B2 (en) * 2003-07-30 2005-04-12 C.G. Bretting Manufacturing Company, Inc. Starwheel feed apparatus and method

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4501418A (en) * 1981-02-24 1985-02-26 Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha Stacking device for paper sheets
US4517451A (en) * 1981-10-15 1985-05-14 Laurel Bank Machine Co., Ltd. Note transfer mechanism in automatic money depositing and disbursing machine
EP0119814A2 (en) * 1983-03-16 1984-09-26 Kabushiki Kaisha Toshiba Stacking apparatus for paper sheets
DE4437722A1 (de) * 1994-10-21 1996-04-25 Giesecke & Devrient Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Verarbeitung von Banknoten
US6019209A (en) * 1997-04-08 2000-02-01 Fuji Electric Co., Ltd. Medium-reserving apparatus for receiving and reserving individually transferred media and discharging reserved media in a batch
US6398107B1 (en) * 1998-05-05 2002-06-04 G.D. S.P.A. Method and a machine for placing groups of sheets, particularly banknotes, in cassettes
DE10234970A1 (de) * 2002-07-31 2004-02-12 Giesecke & Devrient Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln von Blattgut

Also Published As

Publication number Publication date
ATE480485T1 (de) 2010-09-15
WO2005110904A2 (de) 2005-11-24
US20080185777A1 (en) 2008-08-07
RU2373131C2 (ru) 2009-11-20
EP1747159A2 (de) 2007-01-31
EP1747159B1 (de) 2010-09-08
DE502005010227D1 (de) 2010-10-21
US7624983B2 (en) 2009-12-01
WO2005110904A3 (de) 2006-04-13
RU2006143604A (ru) 2008-06-20
DE102004023312A1 (de) 2005-12-15
CN1989057A (zh) 2007-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1989057B (zh) 堆垛片状物料的方法和装置
US8961276B2 (en) Coin feeding device
KR20070115649A (ko) 지폐처리장치
US9108225B2 (en) Machine for sorting “flats” and letters
US8695968B2 (en) Device for handling sheet material
JP4991988B2 (ja) 紙幣保留装置、及び還流式紙幣処理装置
JP4390145B2 (ja) シート材料の積重ね方法および装置
JPH07205902A (ja) 充填されたテイーバッグを群ごとに包装するための装置
EP0457558B1 (en) Sheet stacker and feeder
AU2012356655B2 (en) Device and method for stacking and loading flat objects on edge into a tray comprising multiple compartments, mail-sorting machine, and mail-sorting method
JP2006516471A (ja) 扁平な郵便物のための細いスタッキングコンパートメント
JPS5841263B2 (ja) 紙幣払出し装置における紙幣の搬送方法
JP2018200561A (ja) 媒体排出装置及び媒体処理装置
WO2014012664A1 (de) Behälter zur aufnahme und maschine zur bearbeitung von blattgut
JP5014404B2 (ja) 硬貨類処理機
US7575155B2 (en) Rotating path switch
CN115023404A (zh) 用于识别、测量和定位计件货物的设备和方法
JP2022078682A (ja) 振分装置および分包振分機
JP5456445B2 (ja) 棒金払出装置
JP4732121B2 (ja) 硬貨入金機
JP4638748B2 (ja) 硬貨類識別分岐通路装置
CN214202500U (zh) 一种薄片类介质集积装置和现金循环处理设备
CN109979075A (zh) 纸币处理装置
JP5190597B2 (ja) 紙幣保留装置、及び還流式紙幣処理装置
JPH02188366A (ja) 紙葉類の方向変換装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180315

Address after: Munich, Germany

Patentee after: Jiejia German currency Technology Co., Ltd.

Address before: Munich, Germany

Patentee before: Giesecke & Devrient GmbH

TR01 Transfer of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20101215

Termination date: 20200509

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee