JPH02188366A - 紙葉類の方向変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数台の現金自動取引装置等の紙葉類取扱機
間の紙葉類の受渡しにおいて、その装置間で補充、回収
を行って紙葉類を効率的に運用する紙葉類の方向変換装
置及び搬送処理装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の方式は、例えば紙幣については特開昭６３−１３
６１８９号に記載のように、複数台の自動機間の背面に
沿って移動可能な紙幣補充回収装置を配設し１紙幣の受
渡しはカセットの受渡しで行っていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、現金自動機は直線的に配設されているとは限ら
ず、また、紙幣に限らず群装置された紙葉類取扱機につ
いても同様であり、そのため、従来方式では各自動機間
の接続が困難であるという問題があった。

本発明の目的は、いかなる状態に配置された自動機間を
も容易に接続可能な搬送路を提供して、紙葉頚部還流方
式を実現すると共に、枚葉搬送方式における方向変換時
の紙葉類の姿勢制御の精度向上を達成することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、複数台の自動機
間を枚葉搬送路で接続し、この搬送路の分岐点に回転可
能な分離、集積機構を配設した。

また、紙幣を短手搬送から長手搬送に、またはその逆と
いうように搬送方向を直角に変換する方向変換装置にお
いて、第１および第２の送出手段のそれぞれに可撓部を
設けたものである。

〔作用〕

上記の構成によれば、枚葉搬送路の分岐点に配設された
分離、集積機構は紙葉類の搬送元の自動機と接続された
搬送路と合致する回転位置で保持され、搬送されてくる
紙葉類を集積する０次に搬送先の自動機と接続された搬
送路と合致するまで回転し、その位置で保持され、搬送
先の自動機に送出する。従って、１回転可能な分離、集
積機構を接点として搬送路を配設すれば、いかなる配置
の自動機間の接続も可能となる。

また、紙葉類の搬送方向を直角に変換する方向変換装置
における第１及び第２の送出手段に設けられた可撓部は
次のように作用する。

すなわち、上記の送出手段によって紙葉類は受取空間に
進入し、ストッパに当接するまで強制的に搬送される。

その後も過大な搬送力が生じると、紙葉類が変形するた
めストッパと当接する位置に正確に紙葉類を停止できな
くなる。そこで、紙葉類の先端を検出して上記送出手段
の回転位相を制御することによって、ストッパに紙葉類
の先端が当接後は送出手段の可撓部と紙葉類を接触させ
る。

この可撓部は容易に変形するため１紙葉類に作用する搬
送力は小さいので紙葉類はスリジブし、変形は発生しな
い。

なお、上記送出手段の回転速度は次のように制御される
。すなわち、紙葉類待ちの状態の位置に停止していた送
出手段は紙葉類の先端をセンサで検出すると回転位相の
制御を考慮して紙葉類と接触しはじめる瞬間に紙葉類の
進入速度となるように翻動される。その後、急加速、急
減速を行い紙葉類の先端を低速でストッパに当接させる
。この速度レートは紙葉類が進入速度のまま受収さ九で
ストッパに当接するまでに要する時間を考慮して決定さ
れる。すなわち、方向変換時の紙葉類の滞留を防止して
いる。

低速で紙葉類をストッパに当接した後は可撓部が紙葉類
と接触し、紙葉類のはねかえりによる停止位置の乱れを
防止する。さらに、送出手段は低速で回転を続行するた
め、紙葉類の挾持は開放される。その後、送出手段は急
加速、急減速開動されて、次の紙葉類待ちの状態の位置
に停止する。

送出手段は１サイクルを完了したことになり、回転角度
は３６０度すなわち１回転したことになる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１〜第７図により説明する
。第１〜第４図は現金自動機間の接続例を示したもので
ある。すなわち、各自動機は枚葉搬送路１ａ、２ａで接
続され、その分岐点には回転可能な分離、集積機構５０
０が配設されている。

第５図は銀行等金融機関の営業店の元方機（プラネット
機）に相当する現金管理機１、第６図は自動機コーナー
に配設される現金自動取引装置２（サテライト機）の紙
幣取扱い部の構造をそれぞれ示したものである。第７図
は回転可能な分難、集積機構５００の構造を示したもの
である。

第７図において１分離、集積機構５００は摩擦分離部で
ある羽根車５３３を用いた集積部５３２から構成され、
全体が回転テーブル５００ｃに搭載されている１回転テ
ーブル５００ｃはモータ５００ｄによって１回転だけ回
転することができる。

第１図における分離、集積機構５００の回転位置につい
て説明する。現金管理機１からの搬送紙幣を受収する場
合には枚葉搬送路１ａと第７図の受収搬送路５００ａが
接続する位置となる。逆に分離、集積機構５００から現
金管理機１へ紙幣を送出する場合は上記の位置から１８
０°回転させられ、枚葉搬送路１と送出搬送路５００ｂ
とが接続する位置となる。

第２〜第４図も同様の説明図であり、分離、集。

積機構５００の回転位置は紙幣の受収時と送出時とでは
１８０度異４ることになる。

このシステムの運用の１形態について説明する。

第５図において、現金管理機１にはあらかじめ紙幣は補
充回収庫１３１に多量枚装填され、鑑別器１５０の判別
結果により各金種毎に金種ボックス１１１または１２１
に収納される。鑑別不能券はりジェクト庫１４２に回収
される。係員は紙幣の装填をカセットで補充回収庫１３
１に行うことも入出金口１５２から行うことも可能であ
る。また場合によっては入出金口１５２から必要に応じ
て紙幣を回収することもできる。

第６図に示す現金取引装ｆｉ２から顧客に出金する場合
について説明する。所定枚数だけ金種ボックス１１１ま
たは１２１から分離された紙幣は鑑別部１５０を経由し
、さらに内部搬送路１６３゜１６７、外部搬送路１１．
枚葉搬送路１ａを経由して第１図のように分離、集積機
構５００に受収される０分離、集積機構５００は顧客操
作されている自動機を判別し、第２〜第４図のいずれか
の位置に回転し、枚葉搬送路２ａに紙幣を送出する。

枚葉搬送路２ａから現金自動取引装置２に取込まれた紙
幣は内部搬送路３６１、鑑別器３５０を経由し、さらに
内部搬送路３６４、出金用スタッカ３５１を経由して入
出金口３５２から顧客に出金される。

次に第６図に示す現金自動取引装置２から顧客が入金し
、第５図の現金管理機１に回収する場合について説明す
る０人出金口３５２に投入された入金紙幣は鑑別部３５
０を経由して一時スタッカ３３２に仮収納される。鑑別
不能紙幣は出金用スタッカ３５１を経由して顧客に返却
される。顧客の入力データと鑑別部３５０での鑑別結果
が一致して入金取引が成立すると紙幣は一時スタッカ３
３２から分離され、内部搬送路３６８，３６５、鑑別器
３５０及び３６２を経由して、さらに外部搬送路２ｂを
経由して枚葉搬送路２ａに搬送される。なお、鑑別器３
５０で正常に判定できなかった紙幣はりジェクト庫３４
２に回収される。

分離、集積機構５００は第２〜第３図のいずれかの位置
で、かつ第７図の受収搬送路５００ａと枚葉搬送路２ａ
とが接続された位置にあらかじめ保持されている０分離
、集積機構５００に収納された紙幣は第１図に示す位置
でかつ送出搬送路５００ｂと枚葉搬送路１ａとが接続す
る位置まで回転した後、分離され、現金管理機１の補充
回収庫１３１に収納され、必要に応じて金種ボックス１
１１．１２１に振り分けられる。

第６図に示すように現金自動取引装置２は簡易構造の場
合について説明したが、入金、出金動作に要する時間を
考慮すれば、現金自動取引装置２も現金管理機１と同様
の構造とすることが望ましい。すなわち、補充回収庫に
一時スタック機能を兼用させて、各金種ボックスを配設
すれば通常の入金、出金取引は分離、集積機構５００を
介せず行うことができるので取引時間を短縮することが
できる。

現金自動取引装置２内の紙幣が過多または過少になった
場合にのみ１分離、集積機＃１５００を介して補充また
は回収動作を行えばよい。

以上、説明したように、本実施例の回転可能な分離、集
積機構５００を紙幣の方向変換装置として利用すること
によって、いかなる配置の自動機間をも枚葉搬送路で接
続することが可能となり、運用効率の高い紙幣群還流方
式である搬送処理装置を提供できる。

以上は紙幣の搬送状態がいずれも短手搬送の場合である
が他の実施例として、紙幣の搬送状態を変換、すなわち
短手搬送から長手搬送へ、またはその逆というように方
向変換を行う場合について説明する。

現金自動機内での紙幣の搬送は短手搬送が一般的である
が、自動機間を接続する搬送路上では長手搬送とした方
が有利な場合が多い。

第８図は方向変換装Ｗ６００を介して自動機間を接続し
た例を示したものである。搬送路１ａ及び２ａでは短手
搬送であり、搬送路６００ａでは長手搬送で紙幣は搬送
される。

方向変換装置６００の構造について説明する。

第９図は方向変換装置６００の平面図、第１０図、第１
１図は同側面図である。

紙幣の受取、送出方向を十字路形とすることも可能であ
るが、ここではＴ字路形の場合について説明する。

第９図において、第１の送出手段６１１，６１２は軸６
１５に配設され、第２の送出手段６１３゜６１４は軸６
２０に配設されている。軸６１５と軸６２０は互いに直
交しており１図示しない軸受によって回転自在に支承さ
れている。３方向に紙・幣搬送用のローラ６０１，６１
０．６２１がそれぞれ配設されている。また、紙幣先端
を検出するセンサ６７０ａ、６７０ｂ、６７０ｃがそれ
ぞれ配設されている。

第１０図、第１１図において、第１及び第２の送出手段
は高摩擦部６１１ａ、６１２ａ、６１３ａ。

６１４ａ、低摩擦部６１１ｃ、６１２ｃ、６１３ｃ。

６１４Ｃおよび切欠部６１１ｂ、６１２ｂ。

６１３ｂ、６１４ｂをそれぞれ有しており、図示しない
パルスモータでそれぞれ駆動される。紙幣の受収空間６
８０は上板６３０、下板６４０、固定ｕ６３５によって
形成されている。また、長手搬送紙幣の位置ぎめ部材と
して利用される回転形のストッパ６０５，６５０は配設
されている。さらに、第１及び第２の送出手段の高摩擦
部は可撓性を有するように両端に長穴６１５ａ、６１５
ｂ。

６２０ａ、６２０ｂを有している。

次に紙幣の受収、送出について説明する。短手搬送紙幣
は第１１図の左側からローラ６２１及び第２の送出手段
６１３，６１４によって受取空間６８０内に受収され、
固定壁６３５に先端が当接して停止する。その後、紙幣
は第１の送出手段６１１．６１２の作用によって第１０
図の右側または左側に長手搬送に変換されて送出され、
ローラ６１０またはローラ６０１に挾持されて第８図に
示す枚葉搬送路６００ａへと搬送される。送出方向が右
側か左側かは送出手段６１１，６１２の回転方向の切換
によって選択される。

短手紙幣、長手紙幣にかかわらず、紙幣の受収待ちの状
態では第１及び第２送出手段とも受収空間に突出しない
位置に保゛持されている。すなわち。

第１１図において軸６２０の回転位相は同位置、軸６１
５の回転位相は図の位置から１８００回転した位置とな
る。

また、短手紙幣と受収する場合、送呂方向側のストッパ
（第１０図において、右側に送出する場合は６５０、左
側に送出する場合は６０５）は受収空間６８０から退避
した位置に保持される。

長手搬送紙幣を受収する場合のストッパの位置は次のよ
うになる。第１０図において、左側から受収し、右側に
長手搬送のまま送出する場合はストッパ６０５，６５０
はいずれも受取空間から退避させられる。左側から受収
し、短手搬送に変換して送出（送出方向は第１１図の左
側）する場合は６０５は受収空間から退避、６５０は受
収空間に突出させられる。逆に右側から受収して短手搬
送に変換して送出する場合は６０５は突出、６５０は退
避させられる。なお、ストッパは例えばロータリソレノ
イド（図示せず）で駆動される。

次に方向変換の実際について説明する。ここでは長手紙
幣を受収し、短手搬送に変換する場合について説明する
が他の場合も同様である。

第１２図は左側から長手紙幣Ｂが搬送されてきてその先
端をセンサ６７０ｄが検出した瞬間である。紙幣の受収
待ちの状態であるので第１及び第２の送出手段とも同図
の位置に保持されている。

また、ストッパ６５０ａは受収空間内へ突出、６０５は
退避している。

第１３図の位置まで紙幣が進入した時に第１の送出手段
は同図の位置の回転位相となり、かつ紙幣の進入速度と
等しくなるようにパルスモータ（図示せず）によって軸
６１５が駆動される。

軸６１５は第１４図に示すように紙幣後端がローラ６０
１の挾持点から開放されるまで等速開動され、その後、
第１５図の状態となるまでの時間内に急加速、急減速駆
動される。第１５図の状態をすなわち１紙幣先端がスト
ッパ６５０ａに当接する瞬間は軸６１５は微速回転とな
るのでストッパと衝突による紙幣の変形は生じない。第
１の送出手段は可撓部で紙幣と接触しているがこの可撓
部の紙幣の搬送力は紙幣がストッパと衝突する時に発生
するはね返りを防止するのに十分であれば良く、必要最
小限となるように設計される。軸６１５は可撓部が紙幣
から離れた瞬間に急加速、急減速駆動され第１２図の位
置に停止して次の紙幣の受収待ちとなる。

一方、紙幣を短手方向に搬送する第２の送出手段は紙幣
先端がストッパ６５０ａと当接する直前に回転駆動され
る。第１５図は第２の送出手段６１３．６１４が受収空
間６８０に進入している途中の状態を示している。第２
の送出手段は第１の送出手段が紙幣から離れた瞬間に紙
幣と高摩擦部６１３ａ、６１４ａが接触するように軸６
２０がパルスモータ（図示せず）で駆動される。その後
、短手紙幣の先端が第１１図のローラ６２１に挾持され
る瞬間に紙幣の搬送速度と等しくなるように回転制御さ
れる。高摩擦部６１３ａ、６１４ａと紙幣が離れるまで
紙幣速度と等速で駆動され、その後、急加速、急減速駆
動されて第１２図の位置で停止し、次の紙幣の受収待ち
の状態となる。

方向変換装置６００内での紙幣の滞留がないように第１
及び第２の送出手段の速度レートが選択される。

以上のように本実施例ではストッパと衝突することによ
る紙幣のはね返りを防止できるので方向変換時の紙幣の
姿勢制御を確実に行うことができる。

また、方向変換装置６００を介して第８図のように各自
動機間を接続することができ、信頼性の高い枚葉搬送の
紙幣群還流方式を実現した搬送処理装置となる。

〔発明の効果〕

上述のとおり本発明によれば、枚葉搬送路によっていか
なる配置の自動機間の接続も可能となる方向変換装置が
得られ、この方向変換装置を用いることによって運用効
率の高い紙葉類の搬送処理装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の一実施例を用いた自動機
関接続のブロック図、第５図は現金管理機の断面図、第
６図は現金自動取引装置の断面図、第７図は分離、集積
機構の構造図、第８図は短手、長手搬送の自動機関接続
のブロック図、第９図ないし第１１図は方向変換装置の
構造図で第９図は上面図、第１０図及び第１１図は断面
図、第１２図ないし第１５図は方向変換の動作説明図で
ある。 １・・・現金管理機、　　　　２・・・現金自動取引装
置、５００・・・分離、集積機構、６００・・・方向変
換装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数台の紙葉類取扱機と、これらの紙葉類取扱機を
   接続し紙葉類を一枚つづ分離して搬送する枚葉搬送路と
   からなる紙葉類の搬送処理装置にあって、該枚葉搬送路
   の分岐点に設けられ、搬送されてくる紙葉類を集積する
   機構と、該集積した紙葉類を分離して任意の枚葉搬送路
   に送出する分離機構とを有する紙葉類の方向変換装置。 ２、請求項１記載の装置において、前記分離機構及び集
   積機構は、回転駆動手段を具えた回転テーブルに搭載さ
   れたものである紙葉類の方向変換装置。 ３、紙葉類を送出する第１の送出手段と第２の送出手段
   とからなり、これらの手段はそれぞれ回転する高摩擦部
   材と低摩擦部材とを具備して、前記紙葉類の搬送を直角
   に変換する紙葉類の方向変換装置において、前記高摩擦
   部材の端部に低摩擦部を設けたことを特徴とする紙葉類
   の方向変換装置。 ４、請求項３記載の装置において、前記低摩擦部は可撓
   性を有する部材からなる紙葉類の方向変換装置。 ５、請求項３記載の装置において、前記低摩擦部は、前
   記高摩擦部材の端部に穴を設け、弾力性を持たせたもの
   である紙葉類の方向変換装置。 ６、搬送されてくる紙葉類を受収する受収空間を有する
   受収部と、交又する第１及び第２の回転軸がそれぞれ回
   転することによって前記受収空間内に進入してくる紙葉
   類に接触して該紙葉類を回転方向に送出する第１送出手
   段及び第２送出手段とから構成され、前記第１及び第２
   送出手段の回転及び停止を規制する信号を出力して紙葉
   類の送出方向を制御する制御部とを備えた紙葉類の方向
   変換装置において、前記第１および第２送出手段は、そ
   れぞれ前記紙葉類との接触部の一部に可撓部分を有する
   ことを特徴とする紙葉類の方向変換装置。 ７、複数台の紙葉類取扱機と、これらの紙葉類取扱機を
   接続し紙葉類を一枚つづ分離して搬送する枚葉搬送路と
   からなる紙葉類の搬送処理装置において、前記枚葉搬送
   路の分岐点に、搬送されてくる紙葉類を集積する集積機
   構と該集積した紙葉類を分離する分離機構とを回転駆動
   手段を具えた回転テーブルに搭載した紙葉類の方向変換
   装置が設けられていることを特徴とする紙葉類の搬送処
   理装置。 ８、複数台の紙葉類取扱機と、これらの紙葉類取扱機を
   接続し紙葉類を一枚つづ分離して搬送する枚葉搬送路と
   からなる紙葉類の搬送処理装置において、前記搬送され
   てくる紙葉類を受収する受収空間を有する受収部と、交
   又する第１及び第２の回転軸がそれぞれ回転することに
   よって前記受収空間内に進入してくる紙葉類に接触して
   該紙葉類を回転方向に送出する第１送出手段及び第２送
   出手段とから構成され、前記第１及び第２送出手段の回
   転及び停止を規制する信号を出力して紙葉類の送出方向
   を制御する制御部とを備え、前記第１および第２送出手
   段は、それぞれ前記紙葉類との接触部の一部に可撓部分
   を有する紙葉類の方向変換装置を設けたことを特徴とす
   る紙葉類の搬送処理装置。