JP2002193492A

JP2002193492A - 給紙装置

Info

Publication number: JP2002193492A
Application number: JP2000395452A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Ito; 雅之伊藤
Original assignee: Oki Data Corp; Oki Data Systems Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd; Oki Data Systems Co Ltd
Priority date: 2000-12-26
Filing date: 2000-12-26
Publication date: 2002-07-10
Anticipated expiration: 2020-12-26
Also published as: JP4319781B2

Abstract

(57)【要約】【課題】搬送速度を一定にすることができ、改行精度を
高くすることができ、ジャムが発生するのを防止するこ
とができるようにする。【解決手段】搬送路と、記録媒体の搬送に寄与しない第
１の面、及び記録媒体の搬送に寄与する第２の面を備え
た回転体と、第１の駆動手段と、回転体より下流側に配
設された一対のフィードローラと、第２の駆動手段と、
第１の駆動手段を駆動して回転体を回転させ、第２の面
を介して記録媒体を搬送し、スキューを補正するスキュ
ー補正処理手段と、第２の駆動手段を駆動してフィード
ローラを回転させ、記録媒体を搬送する搬送処理手段と
を有する。フィードローラによって記録媒体を搬送して
いる間は第２の面が退避させられるので、記録媒体の搬
送速度を一定にすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、給紙装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、シリアルインパクトプリンタ等の
印刷装置においては、給紙装置、印刷ヘッド等が配設さ
れ、前記給紙装置によって給紙された記録媒体としての
用紙が印刷位置に送られるようになっている。ところ
で、給紙装置によって給紙された用紙にスキューが発生
することがある。そこで、発生したスキューを補正する
ことができるようになっている。

【０００３】図２は従来の印刷装置の要部を示す斜視
図、図３は従来の印刷装置の概略図、図４は従来のスキ
ュー補正ローラの拡大図、図５は従来の印刷装置の動作
を示すフローチャートである。

【０００４】オペレータが、図２及び３に示されるよう
に、スキュー補正ローラ１２を構成する複数のローラ１
２ａ〜１２ｅのうちの少なくとも一つに掛かるように用
紙１１をテーブル１３上に置き、セットすると、該テー
ブル１３の下部に配設されたテーブルセンサ１４が、用
紙１１がセットされたことを検出し、検出信号を図示さ
れない制御部に送る。該制御部は、前記検出信号が送ら
れてくると、スキュー補正モータ１５を駆動する。該ス
キュー補正モータ１５の図示されない駆動軸に第１のプ
ーリ１６が、前記スキュー補正ローラ１２の一端に第２
のプーリ１８が取り付けられ、第１、第２のプーリ１
６、１８間に第１のベルト１７が張設される。したがっ
て、前記スキュー補正モータ１５を駆動することによっ
て、スキュー補正ローラ１２を回転させ、前記用紙１１
を搬送することができる。

【０００５】該用紙１１の搬送方向におけるスキュー補
正ローラ１２より下流側には、一対のフィードローラ１
９、２０が互いに接触させて配設される。該フィードロ
ーラ１９は複数のローラ１９ａ〜１９ｅによって、フィ
ードローラ２０は複数のローラ２０ａ〜２０ｅによって
それぞれ構成される。なお、前記ローラ１２ａ〜１２ｅ
とローラ１９ａ〜１９ｅとローラ２０ａ〜２０ｅは、軸
方向において互いに対応する位置に配設される。

【０００６】そして、スキューが発生している場合、前
記用紙１１の搬送に伴って、用紙１１の前端がフィード
ローラ１９、２０を構成する各ローラ１９ａ〜１９ｅ、
２０ａ〜２０ｅのうちの所定の、例えば、ローラ１９
ａ、２０ａの接触点に突き当たる。このとき、前記ロー
ラ１９ａ、２０ａとローラ１２ａとは軸方向において対
応する位置に配設されるので、用紙１１の前端がローラ
１９ａ、２０ａの接触点に突き当たるのに伴って、それ
以降、用紙１１に対してローラ１２ａはスリップさせら
れ、ローラ１２ａによる用紙１１の搬送は行われない。

【０００７】そして、他のローラ１２ｂ〜１２ｅは、そ
れ以降も用紙１１の搬送を継続するので、用紙１１の前
端がローラ１９ａ〜１９ｅ、２０ａ〜２０ｅの各接触点
に順次突き当たり、用紙１１に対してローラ１２ｂ〜１
２ｅがそれぞれスリップさせられ、ローラ１２ｂ〜１２
ｅによる用紙１１の搬送が行われなくなる。

【０００８】このようにして、発生したスキューが補正
される。なお、スキュー補正ローラ１２は、用紙１１に
対してローラ１２ａ〜１２ｅが十分にスリップさせられ
るように、柔軟なゴム材料によって形成される。

【０００９】そして、前記スキュー補正ローラ１２が所
定の量だけ回転させられると、前記制御部は駆動信号を
ラインフィードモータ（以下「ＬＦモータ」という。）
２２に送り、ＬＦモータ２２を駆動する。

【００１０】ところで、用紙１１の搬送方向における前
記フィードローラ１９、２０より下流に、印刷ヘッド２
１がプラテン２１ａと対向させて配設され、前記印刷ヘ
ッド２１より更に下流に一対のフィードローラ２５、２
８が配設され、印刷ヘッド２１の下方にＬＦモータ２２
が配設される。そして、該ＬＦモータ２２の図示されな
い駆動軸の一端に取り付けられた第３のプーリ２３、前
記フィードローラ１９の一端に取り付けられた第４のプ
ーリ２６、及び前記フィードローラ２５の一端に取り付
けられた第５のプーリ２７に第２のベルト２４が張設さ
れる。なお、前記印刷ヘッド２１とプラテン２１ａとの
間の印刷位置において印刷処理が行われる。

【００１１】したがって、前記ＬＦモータ２２を駆動す
ると、第２のベルト２４が走行させられ、用紙１１が印
刷位置に送られる。なお、スキュー補正モータ１５とＬ
Ｆモータ２２とは同期させて駆動され、スキュー補正ロ
ーラ１２とフィードローラ１９、２０、２５、２８とは
同期させて回転させられる。

【００１２】このようにして印刷処理が行われた後、用
紙１１はフィードローラ２５、２８によって印刷装置の
背面に排出される。続いて、スキュー補正モータ１５及
びＬＦモータ２２の駆動が停止させられ、スキュー補正
ローラ１２及びフィードローラ１９、２０、２５、２８
は停止させられる。なお、前記用紙１１を正面（図３に
おける右方）に排出するタイプの印刷装置においては、
印刷処理が行われた後、スキュー補正ローラ１２及びフ
ィードローラ１９、２０、２５、２８は逆方向に駆動さ
れる。

【００１３】次に、フローチャートについて説明する。ステップＳ１用紙１１がセットされるのを待機する。ステップＳ２スキュー補正モータ１５を駆動する。ステップＳ３用紙１１の前端がフィードローラ１９、
２０に突き当たる。ステップＳ４スキュー補正ローラ１２をスリップさせ
る。ステップＳ５ＬＦモータ２２を駆動する。ステップＳ６印刷処理を行う。ステップＳ７用紙１１を排出する。ステップＳ８スキュー補正モータ１５及びＬＦモータ
２２の駆動を停止させ、ステップＳ１に戻る。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の印刷装置においては、スキュー補正ローラ１２によ
る用紙１１の搬送速度と、フィードローラ１９、２０、
２５、２８による用紙１１の搬送速度とを等しくする必
要があるが、フィードローラ１９、２０、２５、２８は
剛体によって形成され、搬送速度を一定にすることがで
きるのに対して、スキュー補正ローラ１２は柔軟なゴム
材料によって形成されるので、用紙１１の搬送速度を一
定にすることができない。

【００１５】したがって、スキュー補正ローラ１２が、
フィードローラ１９、２０、２５、２８を過度に回転さ
せようとしたり、フィードローラ１９、２０、２５、２
８の回転に対して負荷になったりする。その結果、改行
精度が低くなったり、ジャムを発生させたりする。

【００１６】また、スキュー補正ローラ１２はゴム材料
によって形成されるので、前記用紙１１を正面に排出す
るタイプの印刷装置においては、印刷処理が行われるの
に伴って用紙１１に付着したインクがスキュー補正ロー
ラ１２に転写され、次に印刷するためにセットされた用
紙１１を汚してしまう。

【００１７】なお、スキュー補正ローラ１２の円周方向
における４箇所に放射状に延在させられてリブ２９が形
成される。

【００１８】本発明は、前記従来の印刷装置の問題点を
解決して、搬送速度を一定にすることができ、改行精度
を高くすることができ、ジャムが発生するのを防止する
ことができる給紙装置を提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の給
紙装置においては、記録媒体を搬送するための搬送路
と、該搬送路に臨ませて配設され、記録媒体の搬送に寄
与しない第１の面、及び記録媒体の搬送に寄与する第２
の面を備えた回転体と、該回転体を回転させる第１の駆
動手段と、前記記録媒体の搬送方向における回転体より
下流側に配設された一対のフィードローラと、該フィー
ドローラを回転させる第２の駆動手段と、前記第１の駆
動手段を駆動して回転体を回転させ、第２の面を介して
記録媒体を搬送し、スキューを補正するスキュー補正処
理手段と、前記第２の駆動手段を駆動してフィードロー
ラを回転させ、記録媒体を搬送する搬送処理手段とを有
する。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。

【００２１】図１は本発明の第１の実施の形態における
スキュー補正ローラの拡大図、図６は本発明の第１の実
施の形態における印刷装置の概略図である。

【００２２】図において、１０は用紙ガイド、１１は記
録媒体としての用紙、１３はテーブルであり、該テーブ
ル１３の上方に前記用紙ガイド１０が配設され、該用紙
ガイド１０とテーブル１３との間に用紙１１を案内し、
搬送するための搬送路としての用紙ルート３３が形成さ
れる。また、３２は該用紙ルート３３に臨ませて配設さ
れた回転体としてのスキュー補正ローラであり、該スキ
ュー補正ローラ３２は軸方向に所定のピッチで配設され
た複数のローラから成る。そして、前記テーブル１３
は、スキュー補正ローラ３２に対応する部分に、下方に
突出させられた湾曲部１３ａを備える。

【００２３】前記テーブル１３の下部にテーブルセンサ
１４が配設され、該テーブルセンサ１４は用紙１１がセ
ットされたことを検出し、検出信号を図示されない制御
部に送る。また、スキュー補正ローラ３２の下方に、第
１の駆動手段としてのスキュー補正モータ１５が配設さ
れ、該スキュー補正モータ１５の図示されない駆動軸に
第１のプーリ１６が、前記スキュー補正ローラ３２の一
端に第２のプーリ１８が取り付けられ、第１、第２のプ
ーリ１５、１８間に第１のベルト１７が張設される。し
たがって、前記スキュー補正モータ１５を駆動すること
によって、スキュー補正ローラ３２を回転させ、前記用
紙１１を搬送することができる。

【００２４】該用紙１１の搬送方向におけるスキュー補
正ローラ１２より下流側には、一対のフィードローラ１
９、２０が互いに接触させて配設される。該フィードロ
ーラ１９、２０はいずれも軸方向に所定のピッチで配設
された複数のローラから成る。なお、前記スキュー補正
ローラ３２を構成する各ローラと、フィードローラ１９
を構成する各ローラ及びフィードローラ２０を構成する
各ローラとは、軸方向において互いに対応させて配設さ
れる。

【００２５】また、用紙１１の搬送方向における前記フ
ィードローラ１９、２０より下流に、印刷ヘッド２１が
プラテン２１ａと対向させて配設され、前記印刷ヘッド
２１より更に下流に一対のフィードローラ２５、２８が
配設され、印刷ヘッド２１の下方に第２の駆動手段とし
てのＬＦモータ２２が配設される。そして、該ＬＦモー
タ２２の駆動軸の一端に取り付けられた第３のプーリ２
３、前記フィードローラ１９の一端に取り付けられた第
４のプーリ２６、及び前記フィードローラ２５の一端に
取り付けられた第５のプーリ２７に第２のベルト２４が
張設される。なお、前記印刷ヘッド２１とプラテン２１
ａとの間の印刷位置において印刷処理が行われる。

【００２６】前記スキュー補正ローラ３２の円周方向に
おける所定の箇所が切り欠かれ、外周に、用紙１１の搬
送に寄与しない第１の面としての平坦（たん）部３２
ａ、及び用紙１１の搬送に寄与する第２の面としての扇
状部３２ｂが形成される。そして、スキュー補正ローラ
３２が回転させられて、図１に示されるように、平坦部
３２ａが下側に、扇状部３２ｂが上側に置かれると、用
紙ルート３３が完全に開放され、平坦部３２ａが上側
に、扇状部３２ｂが下側に置かれると、用紙ルート３３
が完全に閉鎖される。なお、破線はスキュー補正ローラ
３２が回転させられたときの、扇状部３２ｂの軌跡を表
す。また、Ｘはスキュー補正ローラ３２の形状を表すロ
ーラ形状パラメータであり、該ローラ形状パラメータＸ
は、前記所定の箇所の最大厚さの値である。そして、Ｙ
は用紙ルート３３のルート幅である。そして、前記ロー
ラ形状パラメータＸはルート幅Ｙより大きくされる。さ
らに、扇状部３２ｂの周方向長さが、スキュー補正ロー
ラ３２とフィードローラ１９、２０の接触点との距離Ｌ
ａより長くなるように前記スキュー補正ローラ３２の直
径が設定される。例えば、スキュー補正ローラ３２の直
径が約２０〔ｍｍ〕であるとき、径方向において直径の
１／３〜１／４程度が切り欠かれる。その場合、前記距
離Ｌａは２０〜４０〔ｍｍ〕にされる。なお、スキュー
補正モータ１５、フィードローラ１９、２０、ＬＦモー
タ２２、スキュー補正ローラ３２、用紙ルート３３、制
御部等によって給紙装置が構成される。

【００２７】次に、前記構成の印刷装置の動作について
説明する。

【００２８】図７は本発明の第１の実施の形態における
スキュー補正ローラの回転方向における位置を示す第１
の図、図８は本発明の第１の実施の形態におけるスキュ
ー補正ローラの回転方向における位置を示す第２の図、
図９は本発明の第１の実施の形態におけるスキュー補正
ローラの回転方向における位置を示す第３の図、図１０
は本発明の第１の実施の形態における印刷装置の動作を
示すフローチャートである。

【００２９】まず、用紙１１がセットされるのを待機し
ている状態（以下、「待機状態」という。）において、
制御部の初期状態設定処理手段は、スキュー補正モータ
１５を駆動してスキュー補正ローラ３２を図７に示され
る回転方向における初期位置に置く。なお、該初期位置
において、平坦部３２ａは傾斜させられ、用紙１１の搬
送方向における上流側の端部ｅ１が用紙ルート３３内に
進入し、下流側の端部ｅ２が前記端部ｅ１より高くさ
れ、用紙ルート３３から退避させられる。そして、オペ
レータが用紙１１をセットするために用紙ルート３３内
に用紙１１を挿入すると、用紙１１の前端（図における
左端）は扇状部３２ｂの端部ｅ１の近傍に突き当てられ
る。

【００３０】このようにして、用紙１１がセットされる
と、テーブルセンサ１４が、用紙１１がセットされたこ
とを検出し、検出信号を制御部に送る。該制御部のスキ
ュー補正処理手段は、前記検出信号が送られてくると、
スキュー補正モータ１５を駆動する。そして、スキュー
補正ローラ３２が回転させられるのに伴って、図８に示
されるように、扇状部３２ｂを介して用紙１１が湾曲部
１３ａに沿って移動させられ、前端がフィードローラ１
９、２０に突き当たる。

【００３１】そして、スキューが発生している場合、前
記用紙１１の搬送に伴って、用紙１１がフィードローラ
１９、２０を構成する各ローラのうちの所定のローラの
接触点に突き当たる。このとき、前記フィードローラ１
９、２０の所定のローラとスキュー補正ローラ３２の対
応するローラとは軸方向において対応する位置に配設さ
れるので、用紙１１がフィードローラ１９、２０の前記
所定のローラの接触点に突き当たるのに伴って、それ以
降、スキュー補正ローラ３２の対応するローラは扇状部
３２ｂにおいて用紙１１に対してスリップさせられ、ス
キュー補正ローラ３２の対応するローラによる用紙１１
の搬送は行われない。

【００３２】そして、スキュー補正ローラ３２の他のロ
ーラは、それ以降も用紙１１の搬送を継続するので、用
紙１１がフィードローラ１９、２０の他のローラの各接
触点に順次突き当たり、スキュー補正ローラ３２の対応
する他のローラがそれぞれ扇状部３２ｂにおいて用紙１
１に対してスリップさせられ、他のローラによる用紙１
１の搬送が行われなくなる。

【００３３】このようにして、発生したスキューが補正
される。なお、スキュー補正ローラ３２は、用紙１１に
対して各ローラが十分にスリップさせられるように、柔
軟な材料、例えば、ゴム材料によって形成される。

【００３４】前記スキューの補正が行われている間、ス
キュー補正モータ１５とＬＦモータ２２とは同期させて
駆動され、スキュー補正ローラ３２とフィードローラ１
９、２０、２５、２８とは同期させて回転させられる。

【００３５】なお、スキュー補正ローラ３２は扇状部３
２ｂが終わるまで回転し続ける。そして、最終的にスキ
ュー補正ローラ３２は、図９に示されるように、平坦部
３２ａが真下に向けられ、平坦部３２ａと用紙１１の搬
送方向とが平行になり、扇状部３２ｂが用紙ルート３３
から退避させられ、回転方向における位置、すなわち、
退避位置に置かれ、停止させられる。

【００３６】続いて、前記制御部の搬送処理手段は、Ｌ
Ｆモータ２２を駆動し、フィードローラ１９、２０、２
５、２８を回転させ、用紙１１の搬送を開始し、印刷ヘ
ッド２１を駆動して印刷処理を行う。この間、扇状部３
２ｂは用紙ルート３３から退避させられる。

【００３７】次に、印刷処理が終了すると、用紙１１を
背面（図６における左方）に排出するタイプの印刷装置
の場合、用紙１１が印刷装置の背面から排出されるのに
伴って、前記初期状態設定処理手段は、直ちにスキュー
補正ローラ３２を回転させ、前記初期位置に置く。ま
た、用紙１１を正面（図６における右方）に排出するタ
イプの印刷装置の場合、オペレータが用紙１１を取り出
し、テーブルセンサ１４によって用紙１１が検出されな
くなるのに伴って、前記初期状態設定処理手段はスキュ
ー補正ローラ３２を回転させ、前記初期位置に置く。続
いて、スキュー補正モータ１５及びＬＦモータ２２の駆
動が停止させられ、スキュー補正ローラ１２及びフィー
ドローラ１９、２０、２５、２８は停止させられる。

【００３８】なお、前記スキュー補正ローラ３２の一連
の動作は、スキュー補正ローラ３２とフィードローラ１
９、２０との位置関係に基づいて設定され、スキュー補
正ローラ３２が１回転する間に行われる。

【００３９】このように、本実施の形態においては、ス
キュー補正ローラ３２の一部に平坦部３２ａが形成され
るとともに、印刷処理が開始され、フィードローラ１
９、２０、２５、２８によって用紙１１を搬送している
間は扇状部３２ｂが退避させられ、搬送速度を一定にす
ることができる。

【００４０】したがって、スキュー補正ローラ３２が、
フィードローラ１９、２０、２５、２８を過度に回転さ
せようとしたり、フィードローラ１９、２０、２５、２
８の回転に対して負荷になったりすることがないので、
改行精度を高くすることができるだけでなく、ジャムが
発生するのを防止することができる。

【００４１】また、前記用紙１１を前方に排出するタイ
プの印刷装置において、印刷処理が行われるのに伴って
用紙１１に付着したインクがスキュー補正ローラ３２に
転写されることがないので、次に印刷するためにセット
された用紙１１が汚れることはない。

【００４２】さらに、スキュー補正ローラ３２を１回転
させることによってスキュー補正を行うようになってい
るので、印刷を開始するまでの時間を短くすることがで
きる。

【００４３】次に、フローチャートについて説明する。ステップＳ１１用紙１１がセットされるのを待機す
る。ステップＳ１２スキュー補正モータ１５を駆動する。ステップＳ１３用紙１１の前端がフィードローラ１
９、２０に突き当たる。ステップＳ１４スキュー補正ローラ３２をスリップさ
せる。ステップＳ１５スキュー補正モータ１５の駆動を停止
する。ステップＳ１６ＬＦモータ２２を回転させる。ステップＳ１７印刷処理を行う。ステップＳ１８用紙１１を排出する。ステップＳ１９スキュー補正ローラ３２を初期位置に
置く。ステップＳ２０スキュー補正モータ１５及びＬＦモー
タ２２の駆動を停止させ、ステップＳ１１に戻る。

【００４４】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有する
ものについては、同じ符号を付与することによってその
説明を省略する。

【００４５】図１１は本発明の第２の実施の形態におけ
る印刷装置の概略図である。

【００４６】この場合、図に示されるように、回転体と
してのスキュー補正ローラ３２の一端に取り付けられた
第２のプーリ３５として図示されないワンウェイクラッ
チが内蔵されたワンウェイプーリが使用される。該第２
のプーリ３５は、第１の駆動手段としてのスキュー補正
モータ１５が駆動され、スキュー補正ローラ３２が記録
媒体としての用紙１１をフィードローラ１９、２０に突
き当てる方向には回転させられるが、スキュー補正モー
タ１５が停止している状態でフィードローラ１９、２０
側から用紙１１を引き抜くと、スキュー補正ローラ３２
と用紙１１との摩擦負荷によってスキュー補正ローラ３
２の軸がワンウェイクラッチ内で無負荷で空転させられ
る。

【００４７】さらに、スキュー補正ローラ３２と同軸上
にセンサディスク３７が配設され、該センサディスク３
７と対向させて位置センサ３６が配設される。したがっ
て、図示されない制御部の位置検出処理手段は、前記位
置センサ３６のセンサ出力に基づいてスキュー補正ロー
ラ３２の初期位置、退避位置等を検出することができ
る。

【００４８】次に、前記構成の印刷装置の動作について
説明する。

【００４９】図１２は本発明の第２の実施の形態におけ
るスキュー補正ローラの回転方向における位置を示す第
１の図、図１３は本発明の第２の実施の形態におけるス
キュー補正ローラの回転方向における位置を示す第２の
図、図１４は本発明の第２の実施の形態におけるスキュ
ー補正ローラの回転方向における位置を示す第３の図、
図１５は本発明の第２の実施の形態におけるスキュー補
正ローラの回転方向における位置を示す第４の図、図１
６は本発明の第２の実施の形態におけるスキュー補正ロ
ーラの回転方向における位置を示す第５の図、図１７は
本発明の第２の実施の形態における印刷装置の動作を示
すフローチャートである。

【００５０】まず、待機状態において、制御部の初期状
態設定処理手段は、スキュー補正モータ１５を駆動して
スキュー補正ローラ３２を図１２に示される初期位置に
置く。

【００５１】そして、用紙１１がセットされると、前記
制御部のスキュー補正処理手段は、スキュー補正モータ
１５を駆動し、スキュー補正ローラ３２を回転させ、用
紙１１の前端をフィードローラ１９、２０に突き当て
る。その後、スキュー補正ローラ３２は、用紙１１に対
して第２の面としての扇状部３２ｂにおいてスリップさ
せられ、発生したスキューが補正される。そして、図１
５に示されるように、扇状部３２ｂの一番最後の部分ｅ
３が用紙１１から離れる直前に、前記制御部はスキュー
補正モータ１５の駆動を停止させる。その結果、スキュ
ー補正ローラ３２は停止させられる。

【００５２】このとき、用紙１１はスキュー補正ローラ
３２から開放されず、スキュー補正ローラ３２によって
押さえられたままの状態になる。その後、前記制御部の
搬送処理手段は、ＬＦモータ２２を駆動してフィードロ
ーラ１９、２０、２５、２８を回転させ、用紙１１の搬
送を開始し、印刷処理を開始するが、スキュー補正ロー
ラ３２は、フィードローラ１９、２０、２５、２８が回
転させられる間、連れ回りで（用紙１１に連れられて）
回転させられ、図１５に示されるように、最終的に扇状
部３２ｂが用紙１１から外れる回転方向における位置で
停止する。

【００５３】そして、印刷処理が終了した直後に、図１
６に示されるように、スキュー補正ローラ３２を回転さ
せ、退避位置に置く。なお、図１５に示される状態は用
紙１１の材質によって多少異なるが、位置センサ３６の
センサ出力に基づいて、スキュー補正ローラ３２を的確
に図１５に示される所定の位置で停止させることもでき
る。その後、前記第１の実施の形態と同様に用紙１１は
排出され、前記初期状態設定処理手段は、スキュー補正
ローラ３２を図１２に示される初期位置に置く。続い
て、スキュー補正モータ１５及びＬＦモータ２２の駆動
が停止させられ、スキュー補正ローラ１２及びフィード
ローラ１９、２０、２５、２８は停止させられる。

【００５４】このように、本実施の形態においては、ス
キューが補正された後、スキュー補正ローラ３２は用紙
１１を開放することなく押さえたままの状態に保持され
るので、腰の強い用紙１１が手前に跳ね返ったり、フィ
ードローラ１９、２０の回転が開始されるときに、用紙
１１がテーブル１３に対して滑ることがなくなる。した
がって、スキューの補正ミスが発生するのを防止するこ
とができる。

【００５５】次に、フローチャートについて説明する。ステップＳ２１用紙１１がセットされるのを待機す
る。用紙１１がセットされた場合はステップＳ２２に進
む。ステップＳ２２スキュー補正モータ１５を駆動する。ステップＳ２３用紙１１の前端がフィードローラ１
９、２０に突き当たる。ステップＳ２４スキュー補正ローラ３２をスリップさ
せる。ステップＳ２５スキュー補正ローラ３２を停止させ
る。ステップＳ２６ＬＦモータ２２を駆動する。ステップＳ２７印刷処理を行う。ステップＳ２８スキュー補正ローラ３２から用紙１１
が外れるのを待機する。ステップＳ２９スキュー補正ローラ３２を退避位置に
置く。ステップＳ３０スキュー補正ローラ３２を停止させ
る。ステップＳ３１用紙１１を排出する。ステップＳ３２スキュー補正ローラ３２を停止位置に
置く。ステップＳ３３スキュー補正モータ１５及びＬＦモー
タ２２の駆動を停止させ、ステップＳ２１に戻る。

【００５６】次に、本発明の第３の実施の形態について
説明する。

【００５７】図１８は本発明の第３の実施の形態におけ
るスキュー補正ローラの斜視図、図１９は本発明の第３
の実施の形態におけるスキュー補正ローラの断面図であ
る。

【００５８】図に示されるように、回転体としてのスキ
ュー補正ローラ４２は、軸方向に配設された複数のロー
ラ４３から成り、各ローラ４３のボス４４にシャフト４
５が圧入されるようになっている。前記ボス４４はシャ
フト４５が圧入されることによってほぼ剛体になる。前
記ボス４４と外輪４７との間には、円周方向における複
数箇所に、ボス４４からスキュー補正ローラ４２の回転
方向に対して反対の方向に延びる接線上にリブ４６ａ〜
４６ｄが形成される。この場合、リブ４６ａによって用
紙１１の搬送に寄与しない第１の面としての平坦部が、
外輪４７によって用紙１１の搬送に寄与する第２の面と
しての扇状部が構成される。なお、前記リブ４６ａ〜４
６ｄ、外輪４７は柔軟な材料、例えば、ゴム材料によっ
て形成される。

【００５９】次に、前記構成の印刷装置の動作について
説明する。

【００６０】図２０は本発明の第３の実施の形態におけ
るスキュー補正ローラの動作を示す説明図、図２１は本
発明の第３の実施の形態におけるスキュー補正ローラの
第１の状態を示す図、図２２は本発明の第３の実施の形
態におけるスキュー補正ローラの第２の状態を示す図で
ある。

【００６１】この場合、スキュー補正ローラ４２は、図
２０に示されるように、ボス４４と外輪４７との間にリ
ブ４６ａ〜４６ｄを備え、矢印Ａ方向に回転させられ
る。

【００６２】そして、腰の弱い薄い記録媒体としての用
紙４８についてスキューを補正する場合、図２１に示さ
れるように、シャフト４５が回転すると、用紙４８が撓
（たわ）みスキュー補正ローラ４２はほとんど変形しな
い。したがって、記録媒体としての用紙１１の撓みが元
に戻ろうとする力が押付力となってスキュー補正ローラ
４２に加わり、前記押付力に基づいて発生した摩擦力が
搬送力になって用紙１１が搬送される。

【００６３】また、腰の強い厚い記録媒体としての用紙
４９についてスキューを補正する場合、図２２に示され
るように、シャフト４５が回転すると、最初にリブ４６
ａと外輪４７とが交差する部分ｅ４が用紙４９に当た
り、部分ｅ４が変形して潰（つぶ）れる。そして、外輪
４７と用紙４９との間には比較的に大きい摩擦力が発生
し、外輪４７にシャフト４５の回転方向と反対の方向に
力が加わり、外輪４７及びリブ４６ａはボス４４に巻き
付くように変形する。その後、リブ４６ｂ〜４６ｄが外
輪４７と共に順に変形し、スキュー補正ローラ４２から
用紙４９が外れると元の形状に復元する。

【００６４】このように、本実施の形態においては、ス
キュー補正ローラ４２において、腰の強い厚い用紙４９
についてスキューを補正する場合、外輪４７及びリブ４
６ａはボス４４に巻き付くように変形するので、腰の強
い用紙４９を使用した場合に、過剰な押付力が発生しな
い。したがって、過剰な摩擦力及び過剰な搬送力が発生
するのを防止することができるので、用紙４９の搬送速
度を一定にすることができる。その結果、腰の弱い薄い
用紙４８に近い条件でスキューを補正することができ
る。

【００６５】また、過剰な摩擦力が発生することがなく
なるので、用紙４９に振動音が発生するのを防止するこ
とができる。

【００６６】なお、前記第２、第３の実施の形態におい
ては、シリアルインパクトプリンタにおいてスキューを
補正するようにしているが、他の種類の印刷装置におい
てスキューを補正することもできる。

【００６７】また、前記第３の実施の形態においては、
スキュー補正ローラ４２はスキュー補正ローラとしてだ
け使用されているが、用紙を搬送するためのフィードロ
ーラとして使用することもできる。この場合、腰の強い
厚い用紙４９を搬送するに当たり、過剰な押付力が発生
しない。したがって、過剰な摩擦力及び過剰な搬送力が
発生するのを防止することができるので、腰の弱い薄い
用紙４８に近い条件で用紙を搬送することができる。

【００６８】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００６９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、給紙装置においては、記録媒体を搬送するための
搬送路と、該搬送路に臨ませて配設され、記録媒体の搬
送に寄与しない第１の面、及び記録媒体の搬送に寄与す
る第２の面を備えた回転体と、該回転体を回転させる第
１の駆動手段と、前記記録媒体の搬送方向における回転
体より下流側に配設された一対のフィードローラと、該
フィードローラを回転させる第２の駆動手段と、前記第
１の駆動手段を駆動して回転体を回転させ、第２の面を
介して記録媒体を搬送し、スキューを補正するスキュー
補正処理手段と、前記第２の駆動手段を駆動してフィー
ドローラを回転させ、記録媒体を搬送する搬送処理手段
とを有する。

【００７０】この場合、回転体は、記録媒体の搬送に寄
与しない第１の面、及び記録媒体の搬送に寄与する第２
の面を備えるので、フィードローラによって記録媒体を
搬送している間は第２の面が退避させられるので、記録
媒体の搬送速度を一定にすることができる。

【００７１】したがって、回転体が、フィードローラを
過度に回転させようとしたり、フィードローラの回転に
対して負荷になったりすることがないので、改行精度を
高くすることができるだけでなく、ジャムが発生するの
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態におけるスキュー補
正ローラの拡大図である。

【図２】従来の印刷装置の要部を示す斜視図である。

【図３】従来の印刷装置の概略図である。

【図４】従来のスキュー補正ローラの拡大図である。

【図５】従来の印刷装置の動作を示すフローチャートで
ある。

【図６】本発明の第１の実施の形態における印刷装置の
概略図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態におけるスキュー補
正ローラの回転方向における位置を示す第１の図であ
る。

【図８】本発明の第１の実施の形態におけるスキュー補
正ローラの回転方向における位置を示す第２の図であ
る。

【図９】本発明の第１の実施の形態におけるスキュー補
正ローラの回転方向における位置を示す第３の図であ
る。

【図１０】本発明の第１の実施の形態における印刷装置
の動作を示すフローチャートである。

【図１１】本発明の第２の実施の形態における印刷装置
の概略図である。

【図１２】本発明の第２の実施の形態におけるスキュー
補正ローラの回転方向における位置を示す第１の図であ
る。

【図１３】本発明の第２の実施の形態におけるスキュー
補正ローラの回転方向における位置を示す第２の図であ
る。

【図１４】本発明の第２の実施の形態におけるスキュー
補正ローラの回転方向における位置を示す第３の図であ
る。

【図１５】本発明の第２の実施の形態におけるスキュー
補正ローラの回転方向における位置を示す第４の図であ
る。

【図１６】本発明の第２の実施の形態におけるスキュー
補正ローラの回転方向における位置を示す第５の図であ
る。

【図１７】本発明の第２の実施の形態における印刷装置
の動作を示すフローチャートである。

【図１８】本発明の第３の実施の形態におけるスキュー
補正ローラの斜視図である。

【図１９】本発明の第３の実施の形態におけるスキュー
補正ローラの断面図である。

【図２０】本発明の第３の実施の形態におけるスキュー
補正ローラの動作を示す説明図である。

【図２１】本発明の第３の実施の形態におけるスキュー
補正ローラの第１の状態を示す図である。

【図２２】本発明の第３の実施の形態におけるスキュー
補正ローラの第２の状態を示す図である。

【符号の説明】

１１、４８、４９用紙１５スキュー補正モータ１９、２０フィードローラ２２ＬＦモータ３２スキュー補正ローラ３２ａ平坦部３２ｂ扇状部３３用紙ルート３５第２のプーリ３６位置センサ４２スキュー補正ローラ４４ボス４６ａ〜４６ｄリブ４７外輪

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）記録媒体を搬送するための搬送路
と、（ｂ）該搬送路に臨ませて配設され、記録媒体の搬
送に寄与しない第１の面、及び記録媒体の搬送に寄与す
る第２の面を備えた回転体と、（ｃ）該回転体を回転さ
せる第１の駆動手段と、（ｄ）前記記録媒体の搬送方向
における回転体より下流側に配設された一対のフィード
ローラと、（ｅ）該フィードローラを回転させる第２の
駆動手段と、（ｆ）前記第１の駆動手段を駆動して回転
体を回転させ、第２の面を介して記録媒体を搬送し、ス
キューを補正するスキュー補正処理手段と、（ｇ）前記
第２の駆動手段を駆動してフィードローラを回転させ、
記録媒体を搬送する搬送処理手段とを有することを特徴
とする給紙装置。
【請求項２】前記第２の面の周方向長さは、前記回転
体と、前記一対のフィードローラの接触点との間の距離
より長くされる請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】スキューが補正された後、前記フィード
ローラが回転させられる間、前記第２の面は搬送路から
退避させられる請求項１に記載の給紙装置。
【請求項４】前記フィードローラが回転させられる
間、前記第１の駆動手段は停止させられ、前記回転体は
連れ回りで回転させられる請求項１に記載の給紙装置。
【請求項５】（ａ）前記回転体と同軸上にワンウェイ
クラッチが内蔵されたプーリが配設され、（ｂ）前記回
転体の回転方向における位置が位置センサによって検出
される請求項４に記載の給紙装置。
【請求項６】前記回転体は、柔軟な材料から成り、ボ
ス、外輪、及びボスと外輪との間において回転体の回転
方向と反対の方向に延びる接線上に形成されたリブを備
える請求項１に記載の給紙装置。
【請求項７】（ａ）記録媒体を搬送するための搬送路
と、（ｂ）該搬送路に臨ませて配設された回転体と、
（ｃ）該回転体を回転させる駆動手段とを有するととも
に、（ｄ）前記回転体は、柔軟な材料から成り、ボス、
外輪、及びボスと外輪との間において回転体の回転方向
と反対の方向に延びる接線上に形成されたリブを備える
ことを特徴とする印刷装置。