JPH01313252A - 紙葉類の方向変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、紙幣等の紙葉類の取扱装置に関し、特に紙葉
類の搬送途中において紙葉類の搬送方向を変換する方向
変換装置及び紙葉類を保有する各種本体装置の群管理方
法に関する。

〔従来の技術〕 紙葉類の取扱装置、特に複数台の現金自動取引装置の保
有する資金を群管理する場合は、各本体装置相互間で紙
幣の授受を行うために、搬送面内で搬送方向の変換、す
なわち紙幣の長手搬送から短手搬送に、またはその逆に
というように紙幣の搬送方向を９０°変換する等の必要
がある。

従来、封書等の紙葉類、郵便物等の自動処理装置におい
ては、２個の円錐形回転体で搬送媒体を挾持し、その母
線上での周速の速いを利用して上記の方向変換を行う方
法が知られている（特開昭６２−２０１７５３号公報）
。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は紙葉類、すなわち搬送媒体そのものの姿
勢変換を行うもので姿勢変換前後の搬送方向は同一であ
る。

一方、″ａ数台の現金自動取引装置間で紙幣の授受を行
うためには、紙幣の姿勢変換および搬送方向の変換を行
うか、または紙幣の姿勢、搬送方向ともに変換は行わな
いかの選択可能な方向変換装置が必要である。従って、
従来装置では各種本体装置の群管理に適さない問題があ
った。

本発明の目的は複数台の現金自動取引装置を群管理する
のに好適な上記の紙幣等の紙葉類の方向変換装置を提供
するためになされたものである。

また、そのような方向変換装置を用いて各種本体装置の
保有する紙葉類の群管理方法を提供せんとするものであ
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために１本発明に係る紙葉類の方向
変換装置は、搬送されてくる紙葉類を受収する受収空間
を有する受収部材と、交叉する２つの第１の軸及び第２
の軸を回転軸とすると共に回転によって前記受収空間内
に進入して受収されてくる紙葉類に接触して回転方向に
該紙葉類を送出する第１送出手段及び第２送出手段と、
前記第１及び第２送出手段の回転及び停止を規制する信
号を出力して紙葉類の送出方向を制御する制御部と、を
備えたものである。

ここで、第１及び第２送出手段の紙葉類との接触部は弾
性変形可能な摩擦部材により形成されているのがよい。

また、前記受収部材は互いに難関して対面する上板と下
板とから成り、これら上板及び下板または上板、下板の
いずれか一方には前記送出手段が回転して受収空間内に
進入し得る長孔が穿設され、送出手段は前記紙葉類との
接触部と反対側に遮蔽部を有し該遮蔽部は受収空間側に
向かって位置した状態で該受収空間の界面と面一となる
先端面を有するようにするのがよい。

受収部材の紙葉類が入出する交叉二方向両端に受収空間
内に出没可能なストッパを設けると共に該ストッパの出
没を前記制御部からの出力信号により規制し、更に第１
又は第２送出手段を回転させて紙葉類の受収空間内での
位置ぎめを行うことにより、方向変換を安定よく実現で
きる。

あるいは、受収部材の紙葉類が入出する交叉する二方向
のうちの一方向の両端には受収空間内に出没可能なスト
ッパを設けると共に該ストッパの出没を前記制御部から
の出力信号により規制し、他方向の一端側には受収空間
内に突出した固定ストッパを設けてもよい。

また、現金自動支払機、現金自動引出し預け入れ装置、
元方機、現金自動計数機等の各種本体装置の少なくとも
２台以上を紙幣の搬送手段により連絡させ、群管理制御
部からの信号により各本体装置間で保有する紙幣を移動
させて各保有量を全体管理する群管理方法において、各
本体装置の前記搬送手段への受け渡し部に前記何れかの
方向変換装置を備えていると良好な群管理を行える。

〔作用〕

受収部材の受収空間に紙葉類が進入すると、制御部から
信号が出力され第１送出手段又は第２送出手段のいずれ
かが回転し、その回転方向に前記紙葉類を送出する。こ
の第１又は第２送出手段の選択及びその回転方向を変え
ることにより、受収部材の受収空間に搬送された紙葉類
を、その搬送方向と同方向又は逆の戻り方向、あるいは
その搬送方向と直交する左右のいかれかの方向を選択し
て移送することができる。

前記各送出手段の紙葉類との接触部は弾性変形可能な摩
擦部材にて形成し、圧接するようにするのがよい。

送出手段の紙葉類との接触部の反対側に設けた遮蔽部は
、前記接触部が受収空間内から退避した状態で受収空間
の界面を面一化する。すなわち、前記接触部が進入する
ための長孔を塞ぐ働きをする。

受収部材に出没可能に設けたストッパは、その出没によ
り、紙葉類がストッパの没側から搬送され、出状態のス
トッパに当たって受収空間に止める働きをする。このと
き、搬送されてきた紙葉類が前記ストッパに当たって反
射して位置ずれする恐れがある。送出手段の速度を徐々
に減速し、ゆるやかな速度で紙葉類をストッパに当接さ
せることにより、位置ずれが防止できる。

現金自動支払機（ＣＤ）、現金自動引出し預け入れ装置
（ＡＴＭ）、元方機、現金自動計数機（ＡＲＴ）等の各
種本体装置を紙幣の搬送手段によって適宜連絡させ、各
本体装置の紙幣の保有量を群管理する場合、前記いずれ
かの方向変換装置を利用すると、紙幣を円滑に移送でき
、良好な群管理を行える。

ここで、紙幣の搬送手段は、−枚ずつハンドリングして
搬送する枚葉方式のものがよい。例えば対の送りローラ
、あるいは無端ベルトを一対接触させたものが挙げられ
る。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図乃至第５図により説明
する。第１図は方向変換装置の平面図。

第２図は同正面図、第３図は同側面図を示したもので、
まず装置の構成について説明する。

これらの図において、紙幣を受収する受収部材すなわち
枠体は、上板３０．下板４０および固定ストッパすなわ
ち位置決め部材３５から形成されている。枠体の上部に
は第１の軸１０が、また下部には第２の軸２０が互いに
直交するよう配置されている。第１の軸１０には２個の
ボス部１１゜１２が固定されており、それらのボス部１
１，１２には弾性変形可能な摩擦部材１１ａ、１２ａお
よび、その反対側に遮蔽部１１ｂ、１２ｂが配設されて
いる。同様に第２の軸２０には２個のボス部１３．１４
が固定されており、それらのボス部１３．１４には摩擦
部材１３ａ、１４ａおよび遮蔽部１３ｂ、１４ｂが配設
されている。摩擦部材１１ａ、１２ａと遮蔽部１１ｂ、
１２ｂとにより本実施例の第１送出手段が形成され、摩
擦部材１３ａ、１４ａと遮蔽部１３ｂ、１４ｂとにより
第２送出手段が形成されている。

枠体の下部には第２の軸２０と直交する方向に受収空間
に出没可能なストッパ５０ａおよび６０ａを具備した軸
５０．６０が配設されている。４本の軸１０，２０．５
０および６０はそれぞれ回転自在に玉軸受で支承されて
いる。

また、枠体の中心部の上下にはセンサ７０ａ。

７０ｂが配設され、枠体には光軸用の貫通孔（図示せず
）が設けられている。

第１の軸１０と一体で回転する第１送出手段の摩擦部材
１１ａ、１２ａは、第２図に示す位置でその最下部が枠
体の下板４０の内面に接触し、弾性変形するように配置
されている。同様に第２の軸２０と一体で回転する第２
送出手段の摩擦部材１３ａ、１４ａも第２図の位置から
１８０°回転した状態でその最上部が枠体の上板３０の
内面に接触し１弾性変形するように配置されている。

また、第２図において遮蔽部１３ｂ、１４ｂは紙幣の受
収空間８０（第３図参照）内に突出せず、その界面と面
一となるように配置され、同様に遮蔽部１１ｂ、１２ｂ
も第２図の位置から１８０゜回転した状態で受収空間８
０内に突出せず１面一となるように配設されている。こ
れらの遮蔽部１１ｂ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂは低摩擦
部材によって形成されている。

両軸１０，２０はそれぞれ別個の駆動源（図示せず）、
例えばパルスモータで正転または逆転駆動される。また
両軸１０，２０にはそれぞれの停止位置を検出するセン
サ（いずれも図示せず）が設けられている。また、他の
軸５０．６０はそれぞれ別個の駆動源（図示せず）、例
えばロータリソレノイドで後述するように正励磁、逆励
磁で０゜または９０°の位置に保持される。

次に本方向変換装置の動作を主に第４図、第５図で説明
する。第４図は紙幣を受収する前の状態を示すもので、
第５図は第４図の側面図である。

両軸１０と２０は前述した停止位置検出センサによって
図の状態が確定し、この状態で紙幣が搬送されてくるの
を待つことになる。また、この状態では図示しない制御
装置からの指令ですでに紙幣の搬送方向が確定している
ので、ストッパ５゜ａ、６０ａは第４図の実線の位置ま
たは二点鎖線の位置にそれぞれ保持される。この機能は
図示しないロータリソレノイドにストッパを設け、正逆
の電圧を印荷することにより実現できる。第４図におい
て実線または破線方向に搬送する場合（紙幣の搬送方向
を変換しないで、長手方向に紙幣を送出する場合）はス
トッパ５０ａは二点鎖線の位２２．６０ａは実線の位置
で保持される。

なお、ストッパ５０ａ、６０ａの誤動作を防止するため
に軸５０．６０にはそれぞれ保持位置の検出センサ（図
示せず）を設けている。実線矢印の方向に紙葉類を搬送
する場合は枠体内に本装置の右側の装置（図示せず）か
ら紙幣が受収される。

枠体の中央部に配設されたセンサ７０ａ、７０ｂが紙幣
を検出後、第１の軸１０を実線矢印の方向に駆動する。

この軸１０を第４図の位置から１８０°回転させる（す
なわち、第２図の位置まで）に要する時間をあらかじめ
設定すれば第２図の状態となる前に紙幣を受収空間８ｏ
内に完全に受収することができる。従って、第２図の状
態では紙幣の中央部分が第１送出手段の摩擦部材１１ａ
。

１２ａと下板の内面とで挾持されており、第１の軸１ｏ
をさらに同方向に駆動すれば摩擦部材１１ａ、１２ａに
よって紙幣は実線矢印の方向に搬送され、本装置の左側
の装置（図示せず）の搬送ローラに紙幣の先端が挾持さ
れるので紙幣の送出が可能となる。第１の軸１０は停止
位置センサによって第４図の位置で停止し、次の紙幣の
受収待ちとなる。すなわち、第１の軸１０は紙幣−枚あ
たり１回転だけ駆動され、紙幣の受収のたびに回転、停
止の間欠倣動を行う。

なお、第４図の破線矢印の方向に搬送する場合も動作は
同一であるので説明は省略する。

第４図において、左側から紙幣を受収し、紙面の裏側と
なる位置に配設されている装置（図示せず）、すなわち
第５図の実線の方向に送出する場合はストッパ５０ａ、
６０ａの保持位置はそれぞれ第４図の実線となる。受取
空間８０内の紙幣の受収を紙幣自体の慣性力を利用して
行うと慣性が過大の場合はストッパ５０ａに衝突した反
動で搬送方向と逆方向に戻ることによって位置ずれが発
生し、慣性が過小の場合はストッパ５０ａに到達しない
という不具合を生ずる恐れがある。この点を考慮して紙
幣を受収空間８０内に受収直後、前述の説明と同様に第
１の軸１０を第４図の破線矢印の方向に１回転駆動する
。紙幣はその先端がストッパ５０ａと接触するまで摩擦
部材１１ａ、１２ａによって受収方向に搬送されるが、
その搬送速度は徐々に減速され、ゆるやかな速度でスト
ッパと当接する。従って、紙幣を正確に位置ぎめするこ
とかできる。その後、軸１０の速度を徐々に増速しで回
転させると摩擦部材は紙幣から離間し、ついには受収空
間８０内から退避する。次に第２の軸２０を第５図の矢
印の実線方向に駆動すれば紙幣の送出が安定的に可能と
なる。

また、第５図の破線矢印の方向から紙幣が搬送されてく
る場合は、ストッパ５０ａ、６０ａいずれも枠体から退
避した状態で紙幣を受収する。この場合も位置決め部材
３５がストッパとなることおよび両軸１０，２０の晩動
順序と回転方向が異なるだけで、その他の動作は前述の
説明と同一であり、第４図の右側、左側いずれの装置へ
も紙幣の送出が可能である。

以上のように本装置では搬送紙幣の方向変換をする場合
としない場合の選択が可能であり、紙幣の受収方向、送
出方向の制限もなく、また受収空間８０内での紙幣の滞
留も殆んどないので後述するように複数台の現金自動取
引装置の資金の群管理に好適である。なお、上記の実施
例では便宜的に受収部材の紙幣の受収、送出口を３方向
とじたが、出没自在なストッパを２個増設することによ
り、容易に４方向の装置が実現できることは云うまでも
ない。

次に第６図乃至第８図を引用して１本方向変換装置の具
体的な構成及び駆動系について説明する。

本装置の上部には上板３０、下板４０で紙幣の受収空間
８ｏが形成される。上板３０の上方に第１の軸１０が設
置され、タイミングベルト２０２を介してパルスモータ
２０１で駆動される。２０３は位置検出センサである。

第２の軸２０は下板４０の下方に設置され、タイミング
ベルト２１２を介してパルスモータ２１１で駆動される
。２１３は位置検出センサである。

また、軸５０と一体で回転するストッパ５０ａは下板４
０に埋設されており、タイミングベルト５０２を介して
ロータリソレノイド５０１によって駆動される。５０３
は位置検出センサである。

ストッパ６０ａも５０ａと同様に下板４０に埋設されて
いる。

紙幣の長平方向の搬送ローラ３００，３０１゜３１０．
３１１および紙幣の短手方向の搬送ローラ４００，４０
０ａも上板３０、または下板４０に埋設された形で配置
されている。搬送ローラ３００．３１０はタイミングベ
ルト３５４ａ、３５４ｂ、３５４ｃを介してモータ３５
０によって駆動される。また搬送ローラ４００はタイミ
ングベルト４０２を介してモータ４０１によって駆動さ
れる。なお、上板３０に埋設された搬送ローラ３０１．
３１１，４００ａは全て空転プーリであり、それぞれ３
００，３１０，４００のローラに従動して回転する。

第７図において、二点鎖線で示した搬送ローラ６００．
６１０，６２０は本装置へ紙幣を送出または本装置から
放出される紙幣を受取る役割を果すもので、後述するよ
うに６２０は紙幣受授手段１０４に配設され、６００，
６１０は紙幣の搬送手段１５０または紙幣回収機構１６
０に内蔵される。

第９図ないし第１５図を引用して他の実施例について説
明する。第９図、第１０図、第１１図はそれぞれ方向変
換装置の平面図、回正面図、同側面図の略図である。こ
の実施例において受収空間８ｏの上部に第１．第２の軸
１０，２０が配設されている。摩擦部材１１ａ、１２ａ
、１３ａ、１４ａは紙幣の搬送距離を確保するために十
分な長さに設計されている。すなわち、第１０図におい
て左側から右側へ長手紙幣が搬送される場合を説明する
と、搬送ローラ６００の挟持が終る前に第１の送出手段
の摩擦部材１１ａに挟持され、その挟持が終る前に搬送
ローラ６１０に挟持される。

紙幣の短手方向についても同様である。従って、この実
施例では前述の実施例で示したローラ３００．３１０，
４００などは特に必要としない。なお、この実施例では
紙幣の先端を検出するセンサ７０ｃ、７０ｄ、７０ｅが
第９図の位置にそれぞれ配設されてい名。

第１０図、第１１図において摩擦部材１１ａ。

１２ａ、１３ａ、１４ａと下板の内面とで形成されるす
き間は紙幣厚さの１へ程度に設計され、また低摩擦部材
１１ｃ、１２ｃ、１３ｃ、１４ｃの半径は摩擦部材１１
ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａの半径よりも十分に小さく
設計されている。従って、第１．第２の送出手段とも摩
擦部材のみが紙幣の搬送能力を有する。

紙幣を方向変換する場合の紙幣位置ぎめについて長手紙
幣を例にとって第１２〜１５図により説明する。第１２
図はローラ６００によって搬送されてくる長手紙幣Ｂの
先端をセンサ７０ｄが検出した状態である。軸１０．軸
２０は紙幣待ちの状態で図の位置にそれぞれ停止してお
り、上板３０に設けられた第１．第２の送出手段の出入
りする長穴をそれぞれの遮蔽部が塞いでいる。軸１０は
回転を開始し、第１３図の位置、すなわち紙幣の先端を
挟持する瞬間に紙幣の搬送速度■□となるように駆動さ
れる。その後軸１０は第１４図の状態、すなわち紙幣Ｂ
が搬送ローラ６００から完全に送出されるまでｖＬの速
度で定速駆動される。

さらに軸１０は７０以上に加速され、その後徐々に減速
されるので、ゆるやかな速度で紙幣Ｂの先端をストッパ
５０ａに当接させることができる。

その状態を示したのが第１５図である。軸１ｏの回転位
相は紙幣Ｂの先端がストッパに当接する瞬間に第１５図
の位置となるように初期設定される。

第１４図の状態から第１５図の状態にいたる過程で軸１
０は加速、減速駆動されるのでその平均速度をｖｌにな
るように速度パターンを選択すれば減速することによる
後続紙幣との間隔が小さくなるのを防止できる。また第
１５図において、軸２０は回転を開始しており、低摩擦
部材１３ｃ、１４ｃは受収空間に進入しつつある。従っ
て、紙幣Ｂは受収空間内に殆んど滞留することなく、第
２の送出手段によって紙面の上方または裏側に送出する
ことかで゛きる。なお、軸１０は第１２図の位置、軸２
０も第１１図の位置でそれぞれ停止し、次の紙幣の受収
待ちの状態となる。

なお、この実施例では第１０図に示すように受収空間８
０内に突出するストッパ５０ａ、６０ａの位置はそれぞ
れ３つの位置に調整可能である。

これは紙幣の長手寸法が金種によって異なることによる
もので実線位置を中心として右左に回転することで上２
゜５ｍｍの位置調整を行う。、千円券。

五千円券、万円券のそれぞれの長手寸法は１５０ｍｍ、
１５５＋ｏ＋＋＋、１６０ｍｎ＋であるので金種に対応
してストッパの位置調整を行うことによって正しく位置
ぎめを行うことができる。

以上の構成により前述したように紙幣の方向変換が実現
できる。

次に本発明に係る紙幣の方向変換装置を適用した複数台
の現金自動取引装置の資金の群管理方法の詳細について
第１６図、第１７図により説明する。

これらの図において１０１，１０２，１０３はそれぞれ
預金、支払等を行うＣＤ、ＡＴＭ等の取引装置を示す、
これらの取引装置１０１，１０２゜１０３はこれらの取
引装置１０１，１０２，１０３間での紙幣Ｂの授受を行
う紙幣授受手段１０４および直線搬送手段１５０で連絡
されている。この紙幣授受手段１０４は、前述した方向
変換装置を内蔵しており例えば一方の取引装置１０１内
で１枚ずつ分離された紙幣Ｂを、これを要求している他
方の取引装置１０２又は１０３に搬送して、これらの取
引装置１０２又は１０３に供給する役割を果たす。なお
、取引装置１０２および１０３に接続された紙幣授受手
段１０４にはそれぞれ紙幣の回収機構１６０が接続され
ている。次に、取引装置１０１，１０２，１０３の構成
の一例を説明する。取引装置１０１，１０２，１０３は
伝票、通帳印字部１０５と紙幣取扱部１０６とで構成さ
れている。取引装置１０１の紙幣取扱部１０６は第１７
図に示すように、その本体１０７の前面側に入出金目１
０８を備えている。この入出金目１０８の一方側には入
金紙幣Ｂを取込むための分離装！ｔ１０９が、また他方
側には払出紙幣Ｂを入出金目１０８に押出すための押出
部１１０が設けられている。この押出部１１０には払出
紙幣Ｂを集積する集積装置１１１が設けられている。本
体１０７の中央部には鑑別部１１２が設けられている。

この鑑別部１１２は取込、払出、補充２回収あるいは他
の取引装置１０２，１０３との授受紙幣の真偽、金種、
枚数を判別する。本体１０７の後方中央部には鑑別不能
な紙幣Ｂを回収するりジェクトボックス１１３が設けら
れている。本体１０７の後方から前方に紙幣Ｂの金庫１
１５と、紙幣リサイクル用の第１の金種ボックス１１６
と、紙幣リサイクル用の第２の金種ボックス１１７と、
取込紙幣Ｂを一時保管する一時スタック部１１８と、そ
の下方に位置する取忘れ回収ボックス１１９とが配置さ
れている。前述した金庫１１５、第１の金種ボックス１
１６、第２の金種ボックス１１７および一時スタック部
１１８の各上部には、紙幣Ｂを分離し繰出す分離装置１
２０および紙幣Ｂを集積する集積装置１２１が配置され
ている。前述した各部は搬送手段１２２によって連絡さ
れており、この搬送手段１２２の分岐部にはゲート部１
２３が設けられている。前述した搬送手段１２２におけ
る金庫１１５とリジェクトボックス１１３との間には、
紙幣授受のための分岐搬送部１２４が設けられている。

この分岐搬送部１２４の端部は本体１０１の後面に設け
た窓１２５に臨んでいる。

以上の構成により、各取引装置間の資金の群管理が可能
となる。その管理方法の一例を第１６図乃至第１８図に
基ゴいて簡単に説明する。第１８図は第１６図の各取引
装置の群管理をするフローチャートを示す。いずれかの
取引装置、例えば取引装置１０１がホストとなり、紙幣
の補充、回収の授受制御と情報管理を制御部にて統轄す
る。各取引装置１０１，１０２，１０３の単体の取引す
なわち入金または出金の取引が完結するたびに取引装置
１０１は全ての取引装置の紙幣収納量データを更新する
。取引装置１０３の収納量が過少。

取引装置１０２の収納量が過多または十分余裕があると
判断した場合、取引装置１０１は他の装置の空き時間を
持って、紙幣授受手段１０４を初期設定（前述した方向
変換装置のストッパ位置およば搬送方向の確定）して起
動させると共に、取引、装置１０３に補充指令信号、取
引装置１０２に回収指令信号を発する。取引装置１０２
は所定枚数の紙幣を金種ボックス１１６または１１７か
ら分離し、鑑別部１１２を経由して分岐搬送部１２４、
窓１２５へと搬送する。紙幣授受手段１０４に短手方向
で搬送された紙幣は前述した方向変換装置で長手方向に
変換され、直線搬送手段１５０に送出される。取引装置
１０１に接続された紙幣授受手段１０４は受収紙幣を方
向変換せずにそのまま送出する。

取引装置１０３に接続された紙幣授受手段１０４は直線
搬送手段１５０から受収した紙幣を方向変換すなわち長
手方向から短手方向搬送に変換し、取引装置１０３の窓
１２５へ送出する。取引装置１０３では搬送紙幣を一時
スタック部１１８に仮収納を行う。取引装置１０２から
の回収動作の終了後、再分離を行い鑑別部１１２を経由
して金種ボックス１１６または１１７に収納することで
補充動作が終了する。次に取引装置１０１が全取引装置
の紙幣の収納量データを更新することで補充、回収動作
が完結する。

なお、取引装置１０１は紙幣授受手段１０４、直線搬送
手段１５０で搬送中の紙幣の状態を図示しないセンサで
監視しており、過大スキューの発生等、補充、回収に好
ましくないと判断した紙幣は前述した方向変換装置の機
能によって回収機構１６０に回収される。また、補充、
回収動作中に何らかの障害が発生し、全装置が停止した
場合、装置の復旧前に紙幣授受手段１０４、直線搬送手
段１５０内に存在する紙幣の回収に回収機構１６０が利
用される。

各取引装置１０１，１０２，１０３の窓１２５の近傍に
は紙幣の通過を監視するセンサ（図示せず）が配設され
ており、このセンサ情報は各取引装置１０１，１０２，
１０３の記憶装置にストアされる。取引装置１０２から
送出した枚数と取引装置１０３が受取った枚数が一致し
ない場合は、その差の枚数が回収機構１６０に回収され
たことになる。なお、千円券と万円券の両方の補充、回
収動作が必要な場合は、いずれかの金種の補充、回収動
作が完結した後、他の金種の補充、回収動作を行う。ま
た、取引装置を復旧する場合は分岐搬送部１２４のゲー
トが切替えられ、装置外部に紙幣が送出されるのを防止
する。復旧時、各取引装置内の搬送路上に存在する紙幣
は一時スタック部１１８に収納され、その後、再分離し
て鑑別部１１２を経由して金種ボックス１１６または１
１７に収納される。

従って、装置の復旧時においても上記センサの情報をも
とに各取引装置１０１，１０２，１０３の収納量を確定
することができる。

以上、３台の現金取引装置間のローカル群管理について
説明したが、２台以上であれば台数に制限されることは
ない。また、元方機やＡＲＴ等も含めたトータル群管理
も同様に実現できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、第１送出手段及び第２送出手段のいず
れかを叩動させると共に、その回転方向を変えることに
より、搬送紙葉類の方向変換や姿勢変換を行うか１行わ
ないのかの選択が可能となり、その便利性、信頼性及び
用途範囲を増加させることができる。

第１及び第２送出手段に摩擦部材を用いることにより、
受収空間内の紙葉類に送出手段が圧接することになり、
その送り出しの確実性が増す。

また、遮蔽部はその面一構造によって受収空間の界面を
平坦化し、該受収空間内に紙葉類が引っかかる恐れを低
減できる。

ストッパの出没は、受収空間内への紙業類の送り込みを
安定化でき、更に制御部からの信号により第１又は第２
送出手段の回転速度を制御し、紙葉類をゆるやかな速度
でストッパに当接させることにより、受収空間内での紙
葉類の位置ずれを防止でき、方向変換をスムースに行え
る。

ＣＤ、ＡＴＭ、ＡＲＴ、元方機等の各種本体装置を紙幣
の搬送手段で連絡して、各装置が保有する紙幣の量を群
管理する方法においても、前記方向変換装置を利用する
ことにより、搬送紙幣の姿勢変換、搬送方向変換を適宜
選択できることによって良好な群管理を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の方向変換装置の原理を説明した平面図
、第２図は回正面図、第３図は同側面図で、第４図は動
作の説明図、第５図は第４図の側面図、第６図乃至第８
図はそれぞれ本方向変換装置の具体的な構成を示した正
面図、平面図、側面図、第９図ないし第１１図は本方向
変換装置の他の実施例を示す平面図、回正面図、同側面
図、第１２ないし第１５図は紙幣の位置ぎめ動作の説明
図、第１６図は群管理される複数台の現金自動取引装置
の外観図（背面図）、第１７図は現金自動取引装置の内
部構造の説明図、第１８図は群管理のための補充、回収
動作の説明のためのフローチャートである。 １ｏ・・・第１の軸、１２・・・第２の軸。 １１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａ・・・摩擦部材、５０
ａ、６０ａ−ストッパ、 １０１〜１０３・・・取引装置、 １０４・・・紙幣授受手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、搬送されてくる紙葉類を受収する受収空間を有する
   受収部材と、交叉する２つの第１の軸及び第２の軸を回
   転軸とすると共に回転によって前記受収空間内に進入し
   て受収されてくる紙葉類に接触して回転方向に該紙葉類
   を送出する第１送出手段及び第２送出手段と、前記第１
   及び第２送出手段の回転及び停止を規制する信号を出力
   して紙葉類の送出方向を制御する制御部と、を備えたこ
   とを特徴とする紙葉類の方向変換装置。 ２、第１及び第２送出手段の紙葉類との接触部は弾性変
   形可能な摩擦部材により形成されている請求項１記載の
   紙葉類の方向変換装置。 ３、受収部材は互いに離間して対面する上板と下板とか
   ら成り、これら上板及び下板または上板と下板のいずれ
   か一方には前記送出手段が回転して受収空間内に進入し
   得る長孔が穿設され、送出手段は前記紙葉類との接触部
   と反対側に遮蔽部を有し該遮蔽部は受収空間側に向かっ
   て位置した状態で該受収空間の界面と面一となる先端面
   を有する請求項２記載の紙葉類の方向変換装置。 ４、受収部材の紙葉類が入出する交叉二方向両端に受収
   空間内に出没可能なストッパを設けると共に該ストッパ
   の出没を前記制御部からの出力信号により規制し、受収
   空間に受収される紙葉類を検出し、前記制御部からの出
   力信号により第１又は第２送出手段の回転速度を制御し
   、紙葉類をゆるやかな速度でストッパに当接させて紙葉
   類の位置ぎめをする請求項１〜３のいずれかに記載の紙
   葉類の方向変換装置。 ５、受収部材の紙葉類が入出する交叉する二方向のうち
   の一方向の両端には受収空間内に出没可能なストッパを
   設けると共に該ストッパの出没を前記制御部からの出力
   信号により規制し、他方向の一端側には受収空間内に突
   出した固定ストッパを設けた請求項４記載の紙葉類の方
   向変換装置。 ６、現金自動支払機、現金自動引出し預け入れ装置、元
   方機、現金自動計数機等の各種本体装置の少なくとも２
   台以上を紙幣の搬送手段により連絡させ、群管理制御部
   からの信号により各本体装置間で保有する紙幣を移動さ
   せて各保有量を全体管理する群管理方法において、各本
   体装置の前記搬送手段への受け渡し部に請求項１〜５の
   いずれかに記載の方向変換装置を備えていることを特徴
   とする各種本体装置の群管理方法。 ７、搬送手段による紙幣の搬送は一枚ずつハンドリング
   する枚葉方式である請求項６記載の群管理方法。