JP2961456B2

JP2961456B2 - 紙幣処理装置及び方法

Info

Publication number: JP2961456B2
Application number: JP21829791A
Authority: JP
Inventors: 繁佐々木; 政隆河内; 康義浜田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1991-08-29
Filing date: 1991-08-29
Publication date: 1999-10-12
Anticipated expiration: 2014-10-12
Also published as: JPH0554239A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙幣搬送手段の設置工
事と保守が容易でかつ搬送性が優れた紙幣処理装置及び
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術は、例えば特開平２−１８８
３６６号公報に記載のように、現金自動取扱機間をベル
ト搬送路で接続すると共に回転テーブル上に搭載された
分離、集積機構により紙幣の自動補充、自動回収を行っ
ている。また、現金自動取扱機間とベルト搬送路の接続
部に姿勢変換機を配設して、紙幣の搬送方向を９０度変
換する例が開示されている。また、紙幣の搬送中の異常
停止時の処理については考慮されていない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術のように分
離、集積機構を配設した場合は、分離、集積機構に紙幣
を一時集積し、その後この回転テーブルを所定角度に回
転させることにより、この機構と搬送路との位置合わせ
を行って再分離をする必要がある為、現金自動取扱機間
の紙幣の補充、回収に長時間要するという問題がある。
また、従来技術は、現金自動取扱機間を接続する搬送路
の設置工事が必要であり、金融機関の営業店の改装に伴
うレイアウト変更に柔軟に対応し難いこと、搬送経路の
占有面積が大きく、装置全体が大形化するという難点が
ある。更に、現金自動取扱機の保守時には接続する搬送
路を撤去後、現金自動取扱機から紙幣処理部を取出す必
要があり、保守性の面でも難点がある。

【０００４】本発明の目的は、設置工事と保守が容易で
かつ搬送性が優れた紙幣処理装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、顧客との間
で紙幣の授受を行なう複数の現金自動取扱機と、該複数
の現金自動取扱機を管理し紙幣の授受を行なう現金自動
取扱機管理機と、それぞれの現金自動取扱機の側面に設
け搬送路の長さが伸縮自在若しくはアライメントが調整
可能で紙幣の枚葉搬送を行なう第１の搬送路と、該第１
の搬送路と接続し前記現金自動取扱機又は前記現金自動
取扱機管理機内の紙幣の移動方向と直交する方向に設け
た紙幣の枚葉搬送を行なう第２の搬送路と、一方が該第
２の搬送路と接続し他方が前記現金自動取扱機又は前記
現金自動取扱機管理機の紙幣処理部と接続し紙幣の搬送
姿勢を変換する姿勢変換機と、前記紙幣処理部に入出取
扱の搬送経路をバイパスし前記姿勢変換機に接続する第
３の搬送路と、を設けたことにより達成される。

【０００６】上記目的は、前記第２の搬送路に、搬送中
の紙幣の搬送方向を変えて保持する退避エリアを設けた
ことにより達成される。

【０００７】上記目的は、前記第１の搬送路と第２の搬
送路に、幅が広い面で互いに相対する着磁された磁性材
からなるベルトを用いたことにより達成される。

【０００８】

【０００９】上記目的は、前記第３の搬送路に紙幣の分
離・集積が可能なバッファボックスと、紙幣の表裏反転
部とを設けたことことにより達成される。

【００１０】上記目的は、前記第１の搬送路、第２の搬
送路、第３の搬送路を経由して現金自動取扱機又は現金
自動取扱機管理機の所定の収納部に収納される紙幣を鑑
別し収納の可否を判断する紙幣鑑別装置を前記第３の搬
送路と前記収納部との間に設けたことにより達成され
る。

【００１１】上記目的は、前記第３の搬送路、第２の搬
送路、第１の搬送路を経由して現金自動取扱機又は現金
自動取扱機管理機から外部に搬送され、現金自動取扱機
管理機又は他の現金自動取扱機に回収される紙幣を鑑別
し外部搬送の可否を判断する紙幣鑑別装置を前記第３の
搬送路と前記収納部との間に設けたことにより達成され
る。

【００１２】

【００１３】上記目的は、顧客との間で紙幣の授受を行
なう複数の現金自動取扱機と、該複数の現金自動取扱機
を管理し紙幣の授受を行なう現金自動取扱機管理機と、
それぞれの現金自動取扱機の側面に設け搬送路の長さが
伸縮自在で紙幣の枚葉搬送を行なう第１の搬送路と、該
第１の搬送路と接続し前記現金自動取扱機又は前記現金
自動取扱機管理機内の紙幣の移動方向と直交する方向に
設けた紙幣の枚葉搬送を行なう第２の搬送路と、一方が
該第２の搬送路と接続し他方が前記現金自動取扱機又は
前記現金自動取扱機管理機の紙幣処理部と接続し紙幣の
搬送姿勢を変換する姿勢変換機とを設けた紙幣処理装置
における前記第１の搬送路を伸長させて前記現金自動取
扱機管理機と前記現金自動取扱機または前記現金自動取
扱機と前記現金自動取扱機間を接続して装置を稼働さ
せ、また、前記第１の搬送路を縮退させて装置間の接続
を遮断し、前記現金自動取扱機管理機または前記現金自
動取扱機の筐体から前記紙幣処理部を引出し、保守作業
を行う方法により達成される。

【００１４】上記目的は、顧客との間で紙幣の授受を行
なう複数の現金自動取扱機と、該複数の現金自動取扱機
を管理し紙幣の授受を行なう現金自動取扱機管理機と、
それぞれの現金自動取扱機の側面に設け搬送路の長さが
伸縮自在で紙幣の枚葉搬送を行なう第１の搬送路と、該
第１の搬送路と接続し前記現金自動取扱機又は前記現金
自動取扱機管理機内の紙幣の移動方向と直交する方向に
設け紙幣の枚葉搬送を行い搬送中の紙幣の搬送方向を変
えて保持する退避エリアを設けた第２の搬送路と、一方
が該第２の搬送路と接続し他方が前記現金自動取扱機又
は前記現金自動取扱機管理機の紙幣処理部と接続し紙幣
の搬送姿勢を変換する姿勢変換機とを設けた紙幣処理装
置における紙幣の搬送異常検出時に、検出個所よりも上
流の搬送途中の紙幣を最寄りの退避エリアに退避させる
と共に、非稼働の最寄りの現金自動取扱機又は現金自動
取扱機管理機に強制収納させる方法により達成される。

【００１５】

【作用】上記の紙幣処理装置は次のように作用するもの
である。

【００１６】現金自動取扱機管理機又は現金自動取扱機
の側面に配設した第１の搬送路を伸長させて各装置を完
全に接続して、紙幣処理装置を稼働させる。

【００１７】現金自動取扱機管理機から各現金自動取扱
機に紙幣を装填する場合は、所定の収納部から１枚づつ
に分離された紙幣は第３の搬送路を経由して姿勢変換機
で姿勢を変換され、その後、第２、第１の搬送路を経由
して当該現金自動取扱機へ送出される。これらの紙幣は
当該現金自動取扱機内の第２の搬送路の姿勢変換機で再
びその姿勢が変換されて、第３の搬送路および紙幣鑑別
装置を経由して所定の収納部に収納される。

【００１８】当該現金自動取扱機の紙幣収納量が過多の
場合は、上記の逆の動作で所定枚数が現金自動取扱機管
理機に回収される。

【００１９】複数台の現金自動取扱機間で紙幣の収納量
に過不足が生じた場合は、必要に応じて現金自動取扱機
管理機からの制御指令によって上記と同様の動作（現金
自動取扱機管理機を介さず直接各現金自動取扱機間で受
渡しを行う）を行うことにより、各現金自動取扱機の紙
幣収納量を平準化することができる。

【００２０】従って、特定の取扱装置のみが頻繁に使用
された場合でも、紙幣収納量が過少または過多で取扱が
停止することがないので効率的な運用が可能となる。ま
た、紙幣の装填、補充、回収、精査の自動化ができ、現
金自動取扱機管理機で装置全体の紙幣の収納量を一元管
理できるので、群管理システムとしての紙幣処理装置の
運用が可能となり、完全無人化、長時間運用に対応でき
る。

【００２１】上記構成によれば、第１の搬送路は伸縮可
能であり、また、搬送方向を容易に変更できるので現金
自動取扱機や現金自動取扱機管理機間のアライメント調
整が可能であり、いかなるレイアウトの新設工事にも柔
軟に対応できる。また、現金自動取扱機や現金自動取扱
機管理機外の設置工事は、その側面に第１の搬送路を配
設するのみで全体の紙幣処理装置を構成しているので、
それ以外の特別な工事を必要とせず設置工事が容易であ
り、営業店内の改装に伴うレイアウト変更工事にも容易
に対応することができる。

【００２２】一方、各現金自動取扱機または現金自動取
扱機管理機の保守時には、第１の搬送路を縮退させるこ
とにより、第２の搬送路との接続部を遮断し、筐体から
紙幣処理部を取出すことが出来るので優れた保守性を確
保できる。

【００２３】また、紙幣の搬送異常検出時には検出箇所
よりも上流の搬送途中の紙幣を切換ゲート動作によって
最寄りの第２の搬送路の退避エリアに退避させるととも
に、最寄りの現金自動取扱機に強制的に収納する。ま
た、装置の停止後退避させた紙幣を搬送元の現金自動取
扱機管理機または最寄りの現金自動取扱機に収納する。
これにより、紙幣のジャム等異常時のダメージを軽減で
き、搬送途中の紙幣をリジェクト処理することなく有効
に再利用でき、搬送性が優れている。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図により説明す
る。

【００２５】図１は各現金自動取扱機と各搬送路の構成
を示す斜視図である。

【００２６】図１において、各現金自動取扱機（以下、
ＡＴＭと略す）５００ａ、５００ｂ、５００ｃの内部に
は紙幣の姿勢変換機５０ａ、５０ｂ、５０ｃがそれぞれ
搭載されており、また各ＡＴＭの側面には第１の搬送路
１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃがそれぞれ配設されてい
る。また、各ＡＴＭには姿勢変換機と接続搬送路とを接
続する第２の搬送路１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃがそ
れぞれ搭載されている。これらの第２の搬送路には、後
述するように、紙幣の搬送異常検出時に紙幣を退避させ
る退避エリアが形成されている。

【００２７】図２、図３及び図４は姿勢変換機５０の構
造を説明する説明図である。これらの図を参照して先ず
構造について説明する。紙幣の受収、送出方向を十字路
形とすることも可能であるが、ここではＴ字路形として
いる。第１の送出手段１は軸２０に配設され、第２の送
出手段２は、軸３０に配設されている。個別のパルスモ
ータで駆動される軸２０と軸３０は互いに直交してお
り、軸受によって回転自在に支承されている。また、３
方向に紙幣搬送用のローラ１０、１１、１２がそれぞれ
配設されている。また、紙幣先端を検出するセンサ５、
６、７がそれぞれ配設されている。紙幣の受収空間１４
は上板、下板および固定壁１３によって形成されてい
る。また、長手搬送紙幣の位置ぎめの部材として利用さ
れる回転形のストッパ８、９が配設されている。

【００２８】次に姿勢変換の動作について紙幣の受収、
送出を例にとり説明する。

【００２９】図５は短手紙幣を長手紙幣に変換する場合
の説明図である。本図は短手紙幣２００を長手紙幣２１
０に変換するもので、紙幣２００の先端をセンサ５が検
出（Ａ₁の状態、以下単にＡ₁と記す）すると紙幣の姿勢
変換動作が開始される。第１の送出手段１は急加速され
てＡ₃で紙幣２００の搬送速度と等速となるように駆動
され、Ａ₄の状態までその速度が保持される。Ａ₄〜Ａ₅
の範囲で急減速されて、Ａ₅の状態ではほぼ停止の速度
となる。すなわち、紙幣２００の先端はソフトタッチで
固定壁１３と当接する。送出手段１の高摩擦部材１ａの
円周方向の終端はのこ歯状に形成されており、紙幣と固
定壁との衝突反力を吸収できる構成となっている。以上
のことにより、紙幣２００をＡ₅の状態で精度良く位置
ぎめすることができる。その後、送出手段１は急加速駆
動されてＡ₁の位置に復帰し、センサ５による後続紙幣
の検出待ちとなる。

【００３０】短手紙幣２００が完全に受収された状態が
Ｂ₁である。第２の送出手段２はこの状態から急加速さ
れて、Ｂ₂の状態で搬送速度と等速となる。Ｂ₂〜Ｂ₃の
範囲はその速度で駆動されて、長手紙幣２１０を送出す
る。搬送手段２はその後、急減速されてＢ₁の状態に復
帰し、短手長手変換の１サイクルが完了する。紙幣を長
手姿勢から短手姿勢に変換、すなわち、長手短手変換の
場合もほぼ同様である。なお、長手紙幣を短手紙幣より
も増速して搬送するように駆動してもよい。

【００３１】図６はＡＴＭ５００の紙幣処理部５１０の
説明図である。紙幣処理部５１０には通常の入出金動作
の搬送経路とは独立したバイパス経路である第３の搬送
路が配設され、第１の搬送路の姿勢変換機５０と接続さ
れている。第３の搬送路には反転部５１８ｂおよびバッ
ファボックス５１３が搭載されている。また、紙幣処理
部５１０には紙幣の折れぐせ検出部５１７が搭載されて
いる。

【００３２】紙幣処理部５１０について簡単に説明す
る。顧客から入金される紙幣は入出金口５１１を経由し
て鑑別装置５１８で真偽、正損、金種、表裏、枚数がチ
ェックされて、カセット５１４の上部５１４ａに一時ス
タックされる。異常券（検出部５１７のセンサ５１７ａ
の検出レベルをオーバした過大な折れぐせ紙幣を含む）
と判定された紙幣は入出金口５１１近傍の入金返却用ス
タック部５１９に集積され、５１１が開放されるのを待
って、束状として一括返却される。裏面で搬送された紙
幣は表裏反転部５１８ａで表面に反転され、一時スタッ
クされる。顧客の確認によって入金取引が成立すると、
５１４ａから分離され、再度鑑別装置５１８でチェック
されて、各金種ボックス５１２ａ，５１２ｂ，５１２ｃ
にそれぞれ収納される。この時、出金に利用しない非還
流券はリジェクトボックス５１５に回収される。また、
入金時に顧客に返却すべきレベルより小さいが、出金に
利用するには好ましくないと判断した中程度の折れぐせ
券もリジェクトボックス５１５に回収される。５１４ａ
から分離された中程度の折れぐせ券は上記センサ５１７
ａの情報によって経路変更され、リジェクトボックス５
１５に回収される。

【００３３】出金動作は各金種ボックス５１２ａ，５１
２ｂまたは５１３ｃから所定枚数が分離され、鑑別装置
５１８でチェックされて、入出金口５１１に放出され
る。この時、異常券と判定された紙幣はリジェクトボッ
クス５１５に回収される。

【００３４】出金取引が多く、紙幣処理部５１０内の紙
幣の残量が少なくなった場合は他のＡＴＭ５００または
ＡＴＭ管理機１０００（図１８参照）から補充する必要
がある。図６において、姿勢変換機５０とバッファボッ
クス５１３を接続する搬送路５１３ａは双方向駆動が可
能である。紙面の上下方向から搬送されてくる長手紙幣
は姿勢変換機５０で短手紙幣に変換後、正転駆動の５１
３ａを経由して、ＡＴＭが入出金動作中であればバッフ
ァボックス５１３に一時補充され、非稼働になるのを待
って、装填、補充ルート５１３ｂを経由して、カセット
５１４または各金種ボックス５１２ａ，５１２ｂ，５１
２ｃにそれぞれ補充される。バッファボックス５１３ま
たは５１４の上部５１４ａから分離された紙幣は鑑別装
置５１８でチェックされ、正常券は各金種ボックス５１
２ａ，５１２ｂ，５１３ｃに収納され、異常券はリジェ
クトボックス５１５ａに回収されて、補充動作が完了す
る。

【００３５】逆に、入金取引が多く、紙幣処理部５１０
内の紙幣が過多となった場合は他のＡＴＭ５００または
ＡＴＭ管理機１０００に回収する必要がある。各金種ボ
ックス５１２ａ，５１２ｂ，５１２ｃまたはカセット５
１４より分離される回収紙幣は鑑別装置５１８でチェッ
クされ、異常券はリジェクトボックス５１５ａに回収さ
れ、正常券は回収ルート５１３ｃを経由し、反転部５１
８ｂで表裏を反転され、さらに逆転駆動の５１３ａを経
由して、姿勢変換機５０へ搬送される。この回収紙幣
は、短手紙幣から長手紙幣に変換（短手長手変換）され
て他のＡＴＭ５００またはＡＴＭ管理機１０００に回収
されて、回収動作が完了する。なお、図６では装填、補
充ルートを斜線の矢印で、また、回収ルートを白抜きの
矢印で示している。

【００３６】ＡＴＭ５００の運用において、紙幣の在高
管理のために精査機能が必要となる。本実施例では精査
時にカセット５１４を利用する。通常の状態ではこの５
１４は空であるので金種ボックス５１２ａ内の紙幣を一
度５１４に移し、再度５１２ａに戻すことによって５１
２ａ内の紙幣枚数を確定することができる。金種ボック
ス５１２ｂ，５１２ｃの場合も同様であり、従ってＡＴ
Ｍ５００内の紙幣在高を確定することによって精査動作
が完了する。

【００３７】本実施例では、紙幣処理部５１０に紙幣の
折れぐせ検出部５１７を搭載しているので、過大な折れ
ぐせ紙幣は顧客に返却し、また、返却レベル以下の折れ
ぐせ紙幣でも、ＡＴＭ５００内をリサイクルするのに適
さないと判断した紙幣はリジェクト処理することができ
る。従って、ＡＴＭ５００の単体の信頼性はもとより、
紙幣処理システム全体の信頼性を向上することができ
る。

【００３８】次にＡＴＭ５００が入出金動作中に紙幣の
補充動作がアクセスされた場合について説明する。本実
施例では第３の搬送路が入出金経路から完全に独立して
おり、姿勢変換機５０を経由してバッファボックス５１
３に一時補充することができる。次に営業開始前のＡ
ＴＭへの紙幣の装填について説明する。ＡＴＭ管理機１
０００から搬送される長手紙幣は、姿勢変換機５０で短
手紙幣に変換され、バッファボックス５１３を通過して
直接各金種ボックス５１２ａ，５１２ｂ，５１２ｃに装
填される。なお、出金取引が多い休日の前日などはカセ
ット５１４にも装填してもよい。このカセット５１４に
装填した紙幣は、各金種ボックス５１２ａ，５１２ｂ，
５１２ｃに収納することも、直接出金に利用することも
できる。

【００３９】次にカセット５１４に装填紙幣が存在して
いる場合の、入出金動作について説明する。５１４ａの
一時スタッカを必要としない出金時は何ら支障は起こら
ない。一方、入金時は一時スタックされる入金紙幣とカ
セット内の装填紙幣を混在させないために、隔壁が必要
となる。本実施例では、リンク構造によって駆動される
この隔壁（図示せず）を退避部５１４ｂよりカセット上
部に移動させ、その隔壁上部に入金紙幣を一時スタック
している。従って、カセット５１４を脱着した状態でも
入金動作が可能である。以上のような構成にしているの
で次のような効果が得られる。すなわち、装填、補充、
回収の搬送経路系（第１の搬送路〜第３の搬送路）にト
ラブルが発生した場合でも、入出金動作に支障を生ずる
ことなく、係員はカセット５１４を利用して紙幣の補
充、回収ができるので、紙幣の過不足によるシステムダ
ウンを回避し、該ＡＴＭを効率的に長時間運用すること
ができる。

【００４０】次に各ＡＴＭ５００に搭載された退避エリ
アを有する搬送路１１０について説明する。この搬送路
は姿勢変換機５０と第２の搬送路により構成し、ＡＴＭ
の側面に配設される第１の搬送路１５０とを接続するも
のである。図１では番号１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ
でそれぞれ示されている。

【００４１】図７、図８はこの搬送路１１０の平面図で
ある。この搬送路１１０は３本の着磁された磁性材から
なるベルトで基本的に構成され、紙幣の搬送ルート１１
２、紙幣の退避エリア１１３を形成している。１１１は
図示しないモータで正転または逆転される駆動ローラで
ある。またこの搬送路１１０の両端には紙幣の通過を検
出するセンサ１１５ａ、１１５ｂおよび切替ゲート１１
４ａ、１１４ｂがそれぞれ配設されている。

【００４２】図７は紙幣が正常に搬送されている状態を
示す平面図である。本図に示すように搬送路１１０が矢
印方向に駆動され、立位の長手紙幣２１０ａ、２１０ｂ
が正常に搬送されている。搬送路１１０の下流で先行紙
幣の搬送異常（例えば紙幣の滞留など）を検出した場合
は紙幣２１０ａの後端がセンサ１１５ｂを通過するのを
待って、ゲート１１４ｂを右回転に９０°駆動し、その
後駆動ローラ１１１は所定のレートで減速駆動されて停
止する。

【００４３】図８は先行紙幣の搬送異常が発生した場合
の状態を示す平面図である。本図に示すように２１０ｂ
の紙幣は完全に退避エリアに導かれている。搬送路１１
０の下流の搬送部も同一レートで減速、停止するので２
１０ｄの紙幣がダメージを受けることはない。以上のよ
うに、滞留した紙幣に後続する多数枚の紙幣が追突する
のを防止できるのでジャムのダメージを軽減することが
できる。また、図８の状態から搬送路を逆転させて、搬
送元または最寄りのＡＴＭに２１０ｂ〜２１０ｄの紙幣
を収納することができるので、これらの紙幣を有効に再
利用することができる。

【００４４】次に各ＡＴＭの側面に配設される第１の搬
送路について図９〜図１６を参照し説明する。

【００４５】図９は第１の搬送路１５０の構成を示す斜
視図である。搬送ローラ１５２ａ、１５３ａ、テンショ
ンローラ１５５ａ、１５６ａ及び駆動ローラ１５４ａに
着磁された磁性材からなるベルト１５１ａがＷ字状に配
設されている。同様に他の着磁された磁性材からなる１
５１ｂが１５１ａに対向する状態でＭ字状に配設されて
いる。

【００４６】搬送ローラ１５２ａ、１５２ｂはブロック
１６１ａの上面に配設されるプレート１６２ａに固定さ
れた軸でそれぞれ回転自在に支承されている。プレート
１６２ａは必要に応じてブロック１６１ａの上面の点１
９１ａを通る鉛直線を中心として回転可能である。搬送
ローラ１５３ａ、１５３ｂ側も同様の構成である。ブロ
ック１６１ａには右ねじの雌ねじ、ブロック１６１ｂに
は左ねじの雌ねじがそれぞれ配設され、リードスクリュ
１７０と嵌合している。ブロック１６１ａ、１６１ｂは
それぞれ別個のスライダ１６０ａ、１６０ｂにそれぞれ
固定されている。テンションローラ１５５ａ、１５６ａ
はスライダ１８０ａ上に配設されたプレート１８１ａに
固定された軸でそれぞれ回転自在に支承されている。プ
レート１８１ａには引張ばね１８２ａが配設されてお
り、着磁された磁性材からなるベルト１５１ａには常に
適正なテンションが付加される。１５５ａ、１５６ａに
対向して配設される着磁された磁性材からなるベルト１
５１ｂ側のテンションローラ１５５ｂ、１５６ｂも同様
な構成である。駆動ローラ１５４ａ、１５４ｂは図示し
ない壁面に回転自在に支承され、また図示しないモータ
によって互いに反転するように駆動される。

【００４７】図１０は第１の搬送路１５０の紙幣搬送状
態を示した斜視図である。長手紙幣２１０は立位状態で
搬送される。この長手紙幣２１０の落下防止のために様
々な方法が考えられるが、本実施例では着磁された磁性
材からなるベルト１５１ａ、１５１ｂ間に把持されて搬
送されている。ベルトの磁気引力によって、安定な搬送
力が得られる。

【００４８】次に、第１の搬送路１５０の伸長、縮退方
法およびＡＴＭの設置時のアライメント調整方法につい
て説明する。

【００４９】複数台のＡＴＭ５００間の設置時の寸法精
度は期待できないので、本発明では側面に配設される第
１の搬送路で１５０そのアライメントを調整し、それぞ
れの装置を確実に接続しようとするものである。

【００５０】図１１は第１の搬送路１５０の基準状態を
示した平面図である。この第１の搬送路１５０は点１９
０を中心に全体が回転可能である。

【００５１】図１２は第１の搬送路１５０の基準状態か
らの伸長または縮退状態を説明する平面図である。図９
において、リードスクリュ１７０を回転させることによ
って搬送ローラ１５２ａ、１５２ｂおよび１５３ａ、１
５３ｂはそれぞれ反対の方向に移動するので、図１２に
示す基準状態から±ｌ伸長または縮退することができ
る。

【００５２】図１３、図１４は第１の搬送路１５０の搬
送方向を変える場合を説明した平面図である。図９に示
すプレート１６２ａは点１９１ｂを中心に、プレート１
６２ｂは点１９１ａを中心にそれぞれ回転可能であるの
で、に紙幣２１０の搬送方向を容易に変更することがで
きる。テンションローラ１５５ａ、１５６ａおよび１５
５ｂ、１５６ｂは引張ばね１８２ａおよび１８２ｂの作
用によって、搬送ローラ１５２ａ、１５２ｂおよび１５
３ａ、１５３ｂの移動に従動し、着磁された磁性材から
なるベルト１５１ａ、１５１ｂには常に適正範囲のテン
ションが付加されている。

【００５３】図１５、図１６は第１の搬送路の変形例と
その伸縮状態を説明する平面図である。この例では上記
の搬送路に４個の空転プーリ１９５ａ〜１９５ｄが付加
された状態が示されている。テンションローラも搬送ロ
ーラと同様にリードスクリュで移動させる構成とし、搬
送ローラ側と同期させてリードスクリュ回転させれば、
図１６に示すように、搬送ローラの伸長量＋ｌの時にテ
ンションローラの縮退量を−ｌとすることが可能であ
り、ベルトのテンションを常に一定に保持することがで
きる。従って、大きな伸縮量の接続搬送路を構成するこ
とができる。

【００５４】以上、説明したように、本発明の第１の搬
送路は搬送長が可変であり、搬送方向も容易に変更する
ことができるので、ＡＴＭ設置時のアライメント調整が
可能であり、全体の紙幣処理装置を容易に、かつ、確実
に接続することができる。図１７は銀行等の営業店のレ
イアウトの１例を示した斜視図である。

【００５５】金庫室１００１の壁に沿ってＡＴＭコーナ
１００２が有り、１列にＡＴＭが配置されている。

【００５６】図１８は図１７に示す営業店にＡＴＭコー
ナ１００２のＡＴＭの紙幣在高を群管理する紙幣処理装
置を適用した例を説明する斜視図である。ＡＴＭコーナ
１００２の複数台のＡＴＭはいずれも図６に示したよう
に姿勢変換機５０を搭載している。また、ＡＴＭ管理機
１０００も基本的にはＡＴＭと同様な構成であり、姿勢
変換機５０を搭載している。これらのＡＴＭ間を第１の
搬送路１０００ａで接続して紙幣処理装置を構成した例
である。

【００５７】次に、全体の紙幣処理装置における紙幣の
補充動作について説明する。

【００５８】図１９は紙幣の補充動作を説明する斜視図
である。

【００５９】図１８に示すＡＴＭ管理機１０００からＡ
ＴＭコーナ１００２の１つのＡＴＭ５００ｃに紙幣を補
充している状態である。ＡＴＭ管理機１０００から搬送
される短手紙幣はその内部の姿勢変換機（図示せず）で
長手紙幣に変換され、磁性ベルトの第１の搬送路１００
０ａに立位状態で搬送される。この長手紙幣２１０はＡ
ＴＭ５００ａ、５００ｂ、搬送路１５０ａ、１５０ｂを
経由してＡＴＭ５００ｃの姿勢変換機５０ｃで短手紙幣
２００に変換されて補充される。なお、逆の動作を行な
えばＡＴＭ５００ｃからＡＴＭ管理機１０００に回収す
ることができる。

【００６０】補充動作時における搬送異常の処理につい
て説明する。

【００６１】図２０は紙幣の搬送異常処理を説明する斜
視図である。

【００６２】例えば、ＡＴＭ５００ｃに搬送異常が発生
した場合は前述の図７、図８で説明したように、第２の
搬送路１１０ａ、１１０ｂの切替ゲート操作によって紙
幣を退避エリア１１３に導入して停止する。同時に姿勢
変換機５０ａ、５０ｂも強制的に経路変更を行ない、Ａ
ＴＭ５００ａ、５００ｂに強制収納される。従って、後
続紙幣の追突が最少限度に抑えられるのでＡＴＭ５００
ｃのジャムによるダメージを軽減できる。退避エリア１
１３に存在する紙幣は搬送経路を逆転させることによっ
て最寄のＡＴＭに、または搬送元のＡＴＭ管理機１００
０に収納して、有効に再利用することができる。

【００６３】次にＡＴＭの保守について説明する。

【００６４】図２１は紙幣処理部５１０をＡＴＭの筐体
から引出した状態を示す斜視図である。ＡＴＭ５００ｂ
の保守を行う場合は第１の搬送路１５０ａを前述した方
法によって縮退させて５００ｂと５００ａの接続を遮断
する。それから図６に示す紙幣処理部５１０をＡＴＭの
筐体から引出し、必要な作業を容易に行うことができ
る。保守完了後は紙幣処理部５１０を筐体内に収納する
とともに、第１の搬送路１５０ａを伸長させて、５００
ａおよび５００ｂと確実に接続すれば稼働状態に復帰で
きる。

【００６５】次に図１８に示す紙幣処理装置の動作につ
いて説明する。

【００６６】図２２は図１８に示す紙幣処理装置の動作
を説明するフローチャートである。

【００６７】ＡＴＭ管理機１０００は常にＡＴＭコーナ
１００２に設置された各ＡＴＭを管理するとともに装置
全体の紙幣在高のデータを更新する。あるＡＴＭの紙幣
収納量が過少となり、ＡＴＭ管理機１０００からの補充
が必要となった場合は、ＡＴＭ管理機１０００のイニシ
ャライズを行い、補充対象のＡＴＭの動作状態をチェッ
クする。このＡＴＭが待機状態であれば、紙幣収納動作
を指令して所定枚数の紙幣をＡＴＭ管理機１０００から
補充する。また、上記の場合とは逆に、あるＡＴＭの紙
幣収納量が過多となり、ＡＴＭ管理機１０００への回収
が必要となった場合には、補充動作とは逆の動作を行う
ことになる。なお、上記ではＡＴＭ管理機１０００から
の補充、またはＡＴＭ管理機１０００へ回収する場合に
ついて説明したが、ＡＴＭ管理機１０００の指令によっ
て各ＡＴＭ間で補充、回収動作を行い、各ＡＴＭの紙幣
収納量を平準化することもできる。

【００６８】以上、説明した単一構成の姿勢変換機５０
は紙幣の処理速度が低いという難点がある。すなわち、
短手紙幣の搬送速度と長手紙幣の搬送速度が同一速度で
あり、かつ受収空間が１個であったため、紙幣の搬送の
間隔が紙幣長の１／２以下となると姿勢変換時に紙幣同
士が干渉するという不具合を生じる。

【００６９】図２３は単一構成の姿勢変換機５０におけ
る紙幣間隔を説明する説明図である。本図に示すように
紙幣間隔を小さくできないということは時間当りの紙幣
の搬送枚数すなわち紙幣の処理速度を向上することが不
可能となる。そこで、高速処理を行う場合は二重化構造
の姿勢変換機１００を採用してもよい。

【００７０】図２４は姿勢変換機を二重化した構造を示
す斜視図である。本図では図２、図３及び図４に示した
要素を二重化するとともに切替ゲート１５ａ、１５ｂ、
１５ｃを配設した。従って、姿勢変換機１００には２個
の独立した紙幣の受収空間１４ａ、１４ｂが形成され、
また長手紙幣の搬送速度Ｖnは短手紙幣の場合のおよそ
１．５倍で駆動される。

【００７１】姿勢変換の動作は基本的に上記の単一構造
の場合と同様である。Ｖm＝Ｖの速度で搬送されてくる
短手紙幣２００はゲート１５ａによって１枚毎、交互に
受収空間１４ａ、１４ｂに振り分けられる。

【００７２】図２５は二重化構成の姿勢変換機１００に
おける紙幣間隔を説明する説明図である。１５ａのゲー
ト動作によって、例えば白抜きの紙幣は奇数枚目で受収
空間１４ａで姿勢変換され、斜線を施した紙幣は偶数枚
目で受収空間１４ｂで姿勢変換される。さらに、それぞ
れの受収空間から送出される長手紙幣２１０は１．５倍
程度に増速されるので、長手紙幣の間隔もゲートの切替
動作に支障をきたさない程度に確保できる。二重化した
姿勢変換機１００では独立した２つの受収空間が形成さ
れ、かつ長手紙幣を短手紙幣より増速して搬送すること
によって、紙幣間隔が小さくなっても紙幣同士の干渉を
防止できるので、紙幣の処理速度を大幅に向上させるこ
とができる。

【００７３】図２６は二重化構成の姿勢変換機１００を
備えたＡＴＭの設置例を示す斜視図である。

【００７４】次に、本発明の他の実施例について説明す
る。

【００７５】図２７はＡＴＭの反操作面側に、紙幣処理
部５１０と接続する第２の搬送路２５０を備えた場合の
説明図である。

【００７６】図２８はＡＴＭと第２の搬送路２５０及び
第１の搬送路の関係を示す斜視図である。待避エリアを
有する第２の搬送路１１０ａ、伸縮搬送路から構成され
る第１の搬送路１５０ａは筐体の上部に配設され、第１
と第２の搬送路は接点部に設けられた姿勢変換機で接続
されている。

【００７７】図２９は紙幣の補充動作の一例を説明する
斜視図である。

【００７８】図３０は紙幣の搬送異常時処理の一例を説
明する斜視図である。

【００７９】先の実施例とは搬送路の接続形態が異な
り、各搬送路がＡＴＭ上部空間に配置されるので、ＡＴ
Ｍ下部の側面に第１の搬送路が配置される先の実施例に
比較して設置工事や保守が容易である。

【００８０】以上説明したように、本実施例ではＡＴＭ
内に紙幣の姿勢変換機を搭載させ、これらの複数のＡＴ
Ｍの側面に伸縮可能な、かつ各取扱装置の設置時のアラ
イメント調整可能な接続搬送路を配設して装置全体を接
続することによって、特別な設置工事が不要で、営業店
内の改装に伴うレイアウト変更にも柔軟に対応可能な、
小形、低価格の紙幣処理装置を提供できる。

【００８１】また、接続搬送路を縮退させて各取扱装置
との接続を遮断することが可能であり、保守性に優れた
紙幣処理装置を提供できる。

【００８２】さらに、接続搬送路に着磁された磁性材か
らなるベルトを用いることによって安定な紙幣の搬送力
を保障でき、安価な接続搬送路を提供できる。

【００８３】従って、複数台の現金自動取扱装置の群管
理運用を実現し、自動装填、自動補充、自動回収動作に
よって、完全無人化、長時間運用に対応できる高効率な
紙幣処理装置を提供できる。

【００８４】

【発明の効果】本発明によれば、第１の搬送路は伸縮可
能であり、また、搬送方向を容易に変更できるので現金
自動取扱機や現金自動取扱機管理機間のアライメント調
整が可能であり、いかなるレイアウトの新設工事や営業
店内の改装に伴うレイアウト変更工事にも容易に対応す
ることができる。

【００８５】そして、各現金自動取扱機または現金自動
取扱機管理機の保守時には、第１の搬送路を縮退させる
ことにより、第２の搬送路との接続部を遮断し、筐体か
ら紙幣処理部を取出すことが出来るので保守が容易にで
きる。

【００８６】また、紙幣の搬送異常検出時には先行して
いる紙幣を切換ゲート動作によって最寄りの第２の搬送
路の退避エリアに退避させることにより紙幣のダメージ
を軽減でき、退避させた紙幣を搬送元の現金自動取扱機
管理機または最寄りの現金自動取扱機に収納することに
より搬送途中の紙幣をリジェクト処理することなく有効
に再利用でき優れた搬送性が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のＡＴＭと各搬送路の構成を示
す斜視図である。

【図２】本発明の実施例の姿勢変換機の構造を説明する
説明図である。

【図３】本発明の実施例の姿勢変換機の構造を説明する
説明図である。

【図４】本発明の実施例の姿勢変換機の構造を説明する
説明図である。

【図５】本発明の実施例の短手紙幣を長手紙幣に変換す
る場合の説明図である。

【図６】本発明の実施例のＡＴＭ５００の紙幣取扱部５
１０の説明図である。

【図７】本発明の実施例の搬送路１１０において紙幣が
正常に搬送されている状態を示す平面図である。

【図８】本発明の実施例の搬送路１１０において先行紙
幣の搬送異常が発生した場合の状態を示す平面図であ
る。

【図９】本発明の実施例の第１の搬送路１５０の構成を
示す斜視図である。

【図１０】本発明の実施例の第１の搬送路１５０の紙幣
搬送状態を示した斜視図である。

【図１１】本発明の実施例の第１の搬送路１５０の基準
状態を示した平面図である。

【図１２】本発明の実施例の第１の搬送路１５０の基準
状態からの伸長または縮退状態を説明する平面図であ
る。

【図１３】本発明の実施例の第１の搬送路１５０の搬送
方向を変える場合を説明した平面図である。

【図１４】本発明の実施例の第１の搬送路１５０の搬送
方向を変える場合を説明した平面図である。

【図１５】本発明の実施例の第１の搬送路の変形例とそ
の伸縮状態を説明する平面図である。

【図１６】本発明の実施例の第１の搬送路の変形例とそ
の伸縮状態を説明する平面図である。

【図１７】一般的な銀行等の営業店のレイアウトの１例
を示した斜視図である。

【図１８】図１７に示す営業店にＡＴＭコーナのＡＴＭ
の紙幣在高を群管理する紙幣処理装置を適用した例を説
明する斜視図である。

【図１９】本発明の実施例の紙幣の補充動作を説明する
斜視図である。

【図２０】本発明の実施例の紙幣の搬送異常処理を説明
する斜視図である。

【図２１】本発明の実施例の紙幣処理部５１０をＡＴＭ
の筐体から引出した状態を示す斜視図である。

【図２２】図１８に示す紙幣処理装置の動作を説明する
フローチャートである。

【図２３】本発明の実施例の単一構成の姿勢変換機にお
ける紙幣間隔を説明する説明図である。

【図２４】本発明の実施例の姿勢変換機を二重化した構
造を示す斜視図である。

【図２５】本発明の実施例の二重化構成の姿勢変換機に
おける紙幣間隔を説明する説明図である。

【図２６】本発明の実施例の二重化構成の姿勢変換機を
備えたＡＴＭの設置例を示す斜視図である。

【図２７】ＡＴＭの反操作面側に、紙幣処理部と接続す
る第２の搬送路を備えた他の実施例の説明図である。

【図２８】他の実施例のＡＴＭと第２の搬送路及び第１
の搬送路の関係を示す斜視図である。

【図２９】他の実施例の紙幣の補充動作の一例を説明す
る斜視図である。

【図３０】他の実施例の紙幣の搬送異常時処理の一例を
説明する斜視図である。

【符号の説明】

５０ａ姿勢変換機５０ｂ姿勢変換機５０ｃ姿勢変換機１１０ａ第２の搬送路１１０ｂ第２の搬送路１１０ｃ第２の搬送路１５０ａ第１の搬送路１５０ｂ第１の搬送路１５０ｃ第１の搬送路１５１ａ磁性材からなるベルト１５１ｂ磁性材からなるベルト２００短手紙幣２１０長手紙幣５００ａＡＴＭ５００ｂＡＴＭ５００ｃＡＴＭ５１０紙幣処理部１００１金庫室１００２ＡＴＭコーナ１０００ＡＴＭ管理機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平２−207373（ＪＰ，Ａ) 特開平２−240797（ＪＰ，Ａ) 特開平２−2482（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G07D 9/00 B65H 29/12 B65H 29/58 G06F 19/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】顧客との間で紙幣の授受を行なう複数の
現金自動取扱機と、該複数の現金自動取扱機を管理し紙
幣の授受を行なう現金自動取扱機管理機と、それぞれの
現金自動取扱機の側面に設け搬送路の長さが伸縮自在で
紙幣の枚葉搬送を行なう第１の搬送路と、該第１の搬送
路と接続し前記現金自動取扱機又は前記現金自動取扱機
管理機内の紙幣の移動方向と直交する方向に設けた紙幣
の枚葉搬送を行なう第２の搬送路と、一方が該第２の搬
送路と接続し他方が前記現金自動取扱機又は前記現金自
動取扱機管理機の紙幣処理部と接続し紙幣の搬送姿勢を
変換する姿勢変換機と、前記紙幣処理部に入出取扱の搬
送経路をバイパスし前記姿勢変換機に接続する第３の搬
送路と、を設けたことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】顧客との間で紙幣の授受を行なう複数の
現金自動取扱機と、該複数の現金自動取扱機を管理し紙
幣の授受を行なう現金自動取扱機管理機と、それぞれの
現金自動取扱機の側面に設け搬送路のアライメントが調
整可能で紙幣の枚葉搬送を行なう第１の搬送路と、該第
１の搬送路と接続し前記現金自動取扱機又は前記現金自
動取扱機管理機内の紙幣の移動方向と直交する方向に設
けた紙幣の枚葉搬送を行なう第２の搬送路と、一方が該
第２の搬送路と接続し他方が前記現金自動取扱機又は前
記現金自動取扱機管理機の紙幣処理部と接続し紙幣の搬
送姿勢を変換する姿勢変換機と、前記紙幣処理部に入出
取扱の搬送経路をバイパスし前記姿勢変換機に接続する
第３の搬送路と、を設けたことを特徴とする紙幣処理装
置。
【請求項３】前記第２の搬送路に、搬送中の紙幣の搬
送方向を変えて保持する退避エリアを設けたことを特徴
とする請求項１又は請求項２に記載の紙幣処理装置。
【請求項４】前記第１の搬送路と第２の搬送路は、幅
が広い面で互いに相対する着磁された磁性材からなるベ
ルトを用いたことを特徴とする請求項１から請求項３の
うち何れかの請求項に記載の紙幣処理装置。
【請求項５】前記第３の搬送路に紙幣の分離・集積が
可能なバッファボックスと、紙幣の表裏反転部とを設け
たことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の紙幣
処理装置。
【請求項６】前記第１の搬送路、第２の搬送路、第３
の搬送路を経由して現金自動取扱機又は現金自動取扱機
管理機の所定の収納部に収納される紙幣を鑑別し収納の
可否を判断する紙幣鑑別装置を前記第３の搬送路と前記
収納部との間に設けたことを特徴とする請求項１又は請
求項２に記載の紙幣処理装置。
【請求項７】前記第３の搬送路、第２の搬送路、第１
の搬送路を経由して現金自動取扱機又は現金自動取扱機
管理機から外部に搬送され、現金自動取扱機管理機又は
他の現金自動取扱機に回収される紙幣を鑑別し外部搬送
の可否を判断する紙幣鑑別装置を前記第３の搬送路と前
記収納部との間に設けたことを特徴とする請求項１又は
請求項２に記載の紙幣処理装置。
【請求項８】顧客との間で紙幣の授受を行なう複数の
現金自動取扱機と、該複数の現金自動取扱機を管理し紙
幣の授受を行なう現金自動取扱機管理機と、それぞれの
現金自動取扱機の側面に設け搬送路の長さが伸縮自在で
紙幣の枚葉搬送を行なう第１の搬送路と、該第１の搬送
路と接続し前記現金自動取扱機又は前記現金自動取扱機
管理機内の紙幣の移動方向と直交する方向に設けた紙幣
の枚葉搬送を行なう第２の搬送路と、一方が該第２の搬
送路と接続し他方が前記現金自動取扱機又は前記現金自
動取扱機管理機の紙幣処理部と接続し紙幣の搬送姿勢を
変換する姿勢変換機とを設けた紙幣処理装置における前
記第１の搬送路を伸長させて前記現金自動取扱機管理機
と前記現金自動取扱機または前記現金自動取扱機と前記
現金自動取扱機間を接続して装置を稼働させ、また、前
記第１の搬送路を縮退させて装置間の接続を遮断し、前
記現金自動取扱機管理機または前記現金自動取扱機の筐
体から前記紙幣処理部を引出し、保守作業を行うことを
特徴とする紙幣処理方法。
【請求項９】顧客との間で紙幣の授受を行なう複数の
現金自動取扱機と、該複数の現金自動取扱機を管理し紙
幣の授受を行なう現金自動取扱機管理機と、それぞれの
現金自動取扱機の側面に設け搬送路の長さが伸縮自在で
紙幣の枚葉搬送を行なう第１の搬送路と、該第１の搬送
路と接続し前記現金自動取扱機又は前記現金自動取扱機
管理機内の紙幣の移動方向と直交する方向に設け紙幣の
枚葉搬送を行い搬送中の紙幣の搬送方向を変えて保持す
る退避エリアを設けた第２の搬送路と、一方が該第２の
搬送路と接続し他方が前記現金自動取扱機又は前記現金
自動取扱機管理機の紙幣処理部と接続し紙幣の搬送姿勢
を変換する姿勢変換機とを設けた紙幣処理装置における
紙幣の搬送異常検出時に、検出個所よりも上流の搬送途
中の紙幣を最寄りの退避エリアに退避させると共に、非
稼働の最寄りの現金自動取扱機又は現金自動取扱機管理
機に強制収納させることを特徴とする紙幣処理方法。
【請求項１０】前記非稼働の最寄りの現金自動取扱機
又は現金自動取扱機管理機に強制収納させた紙幣を、装
置の復旧後、この紙幣を有効利用することを特徴とする
請求項９に記載の紙幣処理方法。