JP2000187752A - 紙幣入出金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 金種によって紙幣サイズが長辺、短辺方向と
も大きく異なる紙幣に対応し、紙幣収納の大容量化と、
高信頼性化を実現するの紙幣入出金機構を提供すること
にある。 【解決手段】 本発明の紙幣収納放出庫は、回転駆動さ
れるスタック・フィードローラ８０１、ピックアップロ
ーラ８１１と、繰り出し方向には回転しないゲートロー
ラ８０３とゲートローラ８０３と同一軸上にあって弾性
部材が放射状に配置したブラシローラ８０４、および、
分離時とスタック時で可動する分離・スタックガイド８
０５、さらに収納紙幣の上下端の紙幣支持部材、水平方
向に駆動される押板により構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般の利用者がカ
ードや通帳などを使用して、現金を直接入出金する紙幣
入出金機（例えば、金融機関などで使用されるＡＴＭ）
に関し、特に、入金紙幣を出金紙幣として活用する、還
流型の紙幣入出金機に用いられる紙幣収納放出庫に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば金融機関等で使用される還
流型のＡＴＭにおける紙幣入出金機では、縦置き型の紙
幣収納放出庫が一般的に採用され、入金紙幣の収納、出
金紙幣の放出、および装置からの紙幣の自動回収、装置
への紙幣の自動装填、装置内の現金有り高を確定する自
動精査等に供されている。

【０００３】一方、装置全体を比較的に簡素な搬送系で
構成でき、また設置面積を変えずに紙幣収納放出庫の個
数を増設できるというメリットから、横置き型の紙幣収
納放出庫を複数段積み重ねる方式も提案されている。

【０００４】例えば、特開平１０−１８８０７４号公報
記載の例では、紙幣収納部を増設しても、装置奥行寸法
が大きくならない横置き型の紙幣収納放出庫を採用した
紙幣入出金機の構成が示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ＡＴＭ等の普及に伴
い、紙幣入出金機は従来の機能や性能を確保しながら、
より小型、低コスト、使いやすさに対するニーズがます
ます高まっている。一方、取扱う紙幣は、国内での外国
紙幣の取扱いの増加や、国外での紙幣入出金機のニーズ
の高まりに伴い、日本円紙幣だけでなく、外国紙幣も取
扱える装置が求められている。

【０００６】ところで、外国紙幣の取扱に際しては、次
の点を十分に考慮する必要がある。すなわち、金種の数
が日本円紙幣の場合より増えるだけでなく、紙幣サイズ
が金種によって長辺、短辺方向とも大きく異なる場合が
多い。さらに紙幣の折れや破れの度合いも、各国の紙幣
の流通事情から見ると、日本円紙幣よりも悪条件と考え
られ、装置の紙幣搬送路での紙幣ジャムの低減や紙幣収
納、紙幣放出における信頼性確保が重要な課題となる。

【０００７】然るに上記従来例では、装置の信頼性、特
に日本円紙幣よりも悪条件な外国紙幣の連続収納動作時
の信頼性については考慮されていなかった。

【０００８】従って、日本円紙幣のみならず広く外国紙
幣にも対応できる紙幣入出金機、特に入金した紙幣を出
金の為に紙幣を収納した後、その紙幣を放出することが
可能な還流タイプの紙幣入出金機には、（１）小型で簡
素な構成であること（２）紙幣搬送路での紙幣ジャムの
少ない高信頼性の装置であること（３）紙幣収納枚数が
大容量で、安定した連続収納、連続分離動作を実現でき
ること、の各条件を十分満足できることが望ましい。

【０００９】本発明は日本円紙幣よりも悪条件紙幣の多
数枚連続収納の還流タイプの紙幣入出金機にも対応で
き、さらに不揃いになり易い小サイズ紙幣でも安定した
収納、放出動作が可能な紙幣入出金装置を提供すること
を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の紙幣入出金装置は、紙幣を受け又は繰出す
入出金口と、紙幣を判別する紙幣判別装置と、前記入出
金口から受け入れた紙幣を一旦収納保管する一時保管庫
と、入金された紙幣を収納し、出金のためにその紙幣を
放出する紙幣収納放出庫と、入出金口、紙幣判別装置、
一時保管庫及び紙幣収納放出庫とを接続する紙幣搬送路
とを有する紙幣入出金装置において、紙幣収納放出庫
は、紙幣搬送路と接続され、紙幣を紙幣収納放出庫に収
納しまた紙幣収納放出庫から分離するスタック・分離機
構と、紙幣の集積方向または反集積方向に回転し紙幣の
上部および下部に当接して紙幣を立位状態に支持する上
部・下部紙幣支持部材と、紙幣を立位状態に支え庫内の
水平方向に駆動される押板とを有するものである。

【００１１】上部・下部紙幣支持部材はそれぞれ押板と
同一の方向に駆動され、それぞれが紙幣を送る速度は押
板の移動速度よりも速くなるように増速駆動されること
が望ましい。

【００１２】また本発明の紙幣入出金機における紙幣収
納放出庫は、紙幣分離時には紙幣をスタック・分離機構
に導く位置に移動し、紙幣スタック時には前記上部紙幣
支持部材と上端部で入り組んで構成される紙幣ガイドを
有することが望ましい。

【００１３】また本発明の紙幣入出金機における紙幣収
納放出庫は、スタック・分離機構から送り込まれた紙幣
を、放射状に延びた可撓性部材により、紙幣を収納する
空間に紙幣を移送するブラシローラを有することが望ま
しい。

【００１４】また本発明の紙幣入出金機における紙幣収
納放出庫は、収納された紙幣下端を支持する紙幣支持部
と、ブラシローラの外周円と紙幣支持部の端部との交点
近傍に配置され、ブラシローラの上方に所定時間以上の
紙幣の有無を検出する紙幣検出センサとを有することが
望ましく、さらにその紙幣検出センサにより、ブラシロ
ーラの上方に紙幣が連続して残留したことを検出する
と、押板をスタック・分離機構方向に移動させることが
望ましい。

【００１５】また本発明の紙幣入出金機における紙幣収
納放出庫は、立位状態で水平方向に集積される紙幣の膨
らみまたは傾きを検出する検出器を有し、紙幣入出金装
置は、その検出器が所定の膨らみ量または所定の傾斜角
を検出したときに、紙幣の当該紙幣収納放出庫への収納
動作を一時中断し、当該紙幣収納放出庫の押板を反集積
方向に駆動した後に、当該紙幣収納放出庫への収納動作
を再開するように制御する制御部を有することが望まし
い。

【００１６】さらに、紙幣収納放出庫から他の紙幣収納
放出庫への紙幣を移動する際に、紙幣収納放出庫の押板
の移動量と他の紙幣収納放出庫の押板の移動量とを比較
して他の紙幣収納放出庫に収納された紙幣の傾きを判定
し、傾きが判定されたときには、他の紙幣収納放出庫へ
の紙幣の収納動作を一時中断し、押板を反集積方向に駆
動して紙幣の傾きを修正後、収納動作を再開する制御部
を有することが望ましい。このとき、紙幣収納放出庫の
収納動作中の押板移動量Ｙおよび該紙幣収納放出庫への
紙幣供給元の押板移動量Ｘを検出し、それぞれを比較す
ることはさらに望ましい。

【００１７】またブラシローラは周方向の一部に前記可
撓性部材が放射状に設けられていないボス露出部をもつ
ことが望ましく、紙幣を収納する収納空間に紙幣を集積
する際には紙幣を集積する方向に回転し、収納空間に収
納された紙幣を分離する際には所定の位置で停止するこ
とがさらに望ましい。

【００１８】また本発明の紙幣入出金機における紙幣収
納放出庫は、集積する紙幣に対し強制的に変形を及ぼす
面外変形付与部材を具備していることが望ましい。

【００１９】さらに本発明の紙幣入出金機における紙幣
収納放出庫は、紙幣を集積する際、集積する紙幣の前端
と可撓性部材が所定の位置関係になるようにブラシロー
ラの回転を制御する制御部を有することが望ましい。

【００２０】さらに本発明の紙幣入出金機における紙幣
収納放出庫は、収納する紙幣の形状に応じて前記収納空
間を形成する位置が調整可能な天板を有することが望ま
しい。

【００２１】また本発明の紙幣入出金機における紙幣収
納放出庫は、収納する紙幣の形状に応じて前記収納空間
を形成する位置が調整可能な側壁を有することが望まし
い。

【００２２】また本発明の紙幣入出金機における紙幣収
納放出庫は、収納放出口付近の収納空間側に可撓性の仕
切部材を備えていることが望ましい。

【００２３】また本発明は、上記の特徴を有する紙幣収
納放出庫を制御する制御部を備えた紙幣入出金機構を一
構成要素とする紙幣入出金機によっても実現される。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例の形態を
図を参照して詳細に説明する。

【００２５】図１１は、本発明を適用した現金自動取引
装置の外観を示す斜視図である。

【００２６】装置の本体筐体１０１の上部には、筐体１
０１の上部正面板１０１ｂに設けられたカードスロット
１０２ａと連通し利用者のカードを処理し、取引明細票
を印字して放出するカード・明細票処理機構１０２と、
通帳スロット１０３ａと連通し利用者の通帳を処理する
通帳処理機構１０３とを備えている。

【００２７】また、本体筐体１０１の下部には、紙幣を
処理する紙幣入出金機構１を備えており、中間部には、
取引の内容を表示および入力する顧客操作部１０５が設
けられている。１０６は現金自動取引装置全体の制御を
司る本体制御部である。

【００２８】図１２は、本装置の制御関係を示すブロッ
ク図である。前述のように、本体筐体１０１に納められ
たカード・明細票処理機構１０２、通帳処理機構１０
３、紙幣入出金機構１および顧客操作部１０５は、バス
１０６ａを介して本体制御部１０６と接続されており、
本体制御部１０６の制御の下に必要な動作を行う。本体
制御部１０６は、上記の他に、インタフェース部１０６
ｂ、係員操作部１０６ｃ、外部記憶装置１０６ｄともバ
ス１０６ａで接続されており、必要なデータのやりとり
を行うが、本発明の特徴には直接関係がないので詳細な
説明は省略する。なお、図１２に示した１０１ｄは、上
記各機構、構成部分に電力を供給する電源部である。

【００２９】図１３は、図１１の現金自動取引装置の中
で、本発明の紙幣収納放出庫を適用する紙幣入出金機構
１の構成を示す側面図である。

【００３０】紙幣入出金機構１は、利用者が紙幣の投入
・取り出しを行う入出金口２と、紙幣の判別を行う紙幣
判別部３と、入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納
する一時保管庫４と、入金時取引が成立した紙幣を収納
する１ヶの入金庫６と、出金用の紙幣を収納する１ヶの
出金庫７と、入出金兼用の１ヶの紙幣収納放出庫８と、
入金庫に収納しない入金紙幣や、出金庫から繰り出され
た紙幣のうち出金しない紙幣を収納するリジェクト庫９
（言い換えれば判別部で判別不可能な紙幣を収納する
庫）と、紙幣収納放出庫８に補充する紙幣や、各庫から
回収した紙幣を収納する装填・回収庫１１と、紙幣判別
部３を通り、入出金口２、一時保管庫４、入金庫６、出
金庫７、紙幣収納放出庫８、リジェクト庫９、装填・回
収庫１１に対し、紙幣を搬送する紙幣搬送路５と、制御
部１０とから構成される。制御部１０は、装置の本体制
御部１０６からの指令および紙幣入出金機構１の状態検
出に応じて紙幣入出金機構１の制御を行い、また、紙幣
入出金機構１の状態を、必要に応じて本体制御部１０６
に送る。

【００３１】また、紙幣搬送路５は、紙幣判別部３を通
り、入出金口２への分岐点、リジェクト庫９、入金庫
６、出金庫７、紙幣収納放出庫８、装填・回収庫１１と
の合流／分岐点、一時保管庫４との分岐／合流点を順に
経由して、再び紙幣判別部３に戻る５０１ａ〜５０１ｋ
（図１３で太実線矢印で示す）からなる単一の環状のメ
イン紙幣搬送路５０１と、該メイン紙幣搬送路５０１と
各ユニットを接続するユニット搬送路２５１ａ、２５１
ｂ、８５１ａ〜８５１ｅ、８５7ａ〜８５7ｅ、４５１で
構成される。リジェクト庫９の上には、メイン紙幣搬送
路５０１の一部を形成するＵターン紙幣搬送路８６０が
設けられる。

【００３２】２５１ａは、入出金口２から繰出された紙
幣をメイン紙幣搬送路５０１に搬送合流する入金ユニッ
ト搬送路で、２５１ｂは、メイン紙幣搬送路５０１から
入出金口２に分岐搬送する出金ユニット搬送路で、８５
１ａから８５１ｅは、メイン搬送路５０１からリジェク
ト庫９、入金庫６、紙幣収納放出庫８、装填・回収庫１
１の各カセットに分岐搬送するカセットユニット搬送路
で、８５７ａから８５７ｅは、出金庫７、紙幣収納放出
庫８、装填・回収庫１１から繰出された紙幣を、メイン
紙幣搬送路５０１に搬送合流するカセットユニット搬送
路で、４５１は、メイン紙幣搬送路５０１からは一時保
管庫４に分岐搬送するとともに、一時保管庫４から繰出
された紙幣を、メイン紙幣搬送路５０１に搬送合流する
一時保管庫ユニット搬送路である。さらに、メイン紙幣
搬送路５０１から各ユニット搬送路２５１ａ、２５１
ｂ、８５１ａ〜８５１ｅ、８５7ａ〜８５7ｅ、４５１へ
の分岐点には、切替えゲート２５２、８５２ａ〜８５２
ｅ、４５２を設け、紙幣判別部３からの判別結果をもと
に、制御部１０で搬送を制御する。

【００３３】制御部１０は、図１４に示すように、装置
の本体制御部１０６とバス１０６ａを介して接続され、
本体制御部１０６からの指令および紙幣入出金機構１の
状態検出に応じて紙幣入出金機構１の制御を行い、ま
た、紙幣入出金機構１の状態を、必要に応じて本体制御
部１０６に送る。紙幣入出金機構１の中では、各ユニッ
ト（入出金口２、紙幣判別部３、一時保管庫４、紙幣搬
送路５、入金庫６、出金庫７、紙幣収納放出庫８、リジ
ェクト庫９、装填・回収庫１１）の駆動モータや電磁ソ
レノイドやセンサと接続され、取引に応じて、センサで
状態を監視しながら、アクチュエータを駆動制御する。

【００３４】各ユニット（入出金口２、入金庫６、出金
庫７、紙幣収納放出庫８、リジェクト庫９、装填・回収
庫１１）の収納部は、日本円紙幣の取り扱いのみでな
く、寸法の異なる外国紙幣を幅広く取り扱えるよう、短
手寸法約１００ｍｍ、長手寸法約２００ｍｍを確保し、
搬送部（紙幣判別部３、一時保管庫４、紙幣搬送路５）
の幅は、約２２０ｍｍを確保すると良い。

【００３５】また、取り扱う最小紙幣サイズを短辺寸法
約６０ｍｍ、長辺寸法約１２０ｍｍとして、入金庫６、
出金庫７等の係員や利用者が紙幣をセットする収納部
は、取り扱う紙幣のサイズに応じて、長辺方向、短辺方
向の整列性を規制すべく、図示せぬ調整可能な規制ガイ
ドを配すると良い。

【００３６】紙幣入出金機構１は、以上に述べた各ユニ
ット２〜１１を、図１１に示すごとく配置し、紙幣搬送
路５は、前述のごとく、メイン紙幣搬送路５０１と、ユ
ニット搬送路２５１ａ、２５１ｂ、８５１ａから８５１
ｅ、８５７ａから８５７ｅ、４５１で、各ユニット間を
接続することにより、入金取引、出金取引等の各動作を
成立させる。

【００３７】次に、紙幣入出金機構１の動作について簡
単に説明する。

【００３８】入金取引時には、入出金口２に投入された
紙幣は、一枚ずつに分離され、入出金口ユニット搬送路
２５１ａを通って、メイン紙幣搬送路５０１に合流し、
紙幣判別部３で、紙幣の金種、真偽を判定され、メイン
紙幣搬送路を５０１ｂから５０１ｈの方向へ搬送され、
一時保管庫４に一旦収納されるが、紙幣判別部３で、判
別できなかった紙幣や、傾きや紙幣同志の間隔の異常と
なった入金リジェクト紙幣は、切り替えゲート２５２が
切り替えられて、紙幣判別部３を出ると入出金口２方向
へ分岐されて入出金口に収納され、利用者に返却され
る。一時保管庫４には取り込まれない。

【００３９】入金取引の取引成立後には、一時保管庫４
から紙幣は、収納時とは逆の順にメイン紙幣搬送路５０
１に送出され、５０１ｊ，５０１ｋと搬送され、紙幣判
別部３で、再度金種、真偽を判定し、カセットユニット
搬送路８５１ｂ、８５１ｄ、８５１ａの切り替えゲート
８５２ｂ、８５２ｄ、８５２ａのいずれかを切り替え、
入金庫６、紙幣収納放出庫８、リジェクト庫９のいずれ
かに収納される。

【００４０】出金時には、出金庫７、紙幣収納放出庫８
の各金種毎の金庫から所定の枚数づつ繰り出し、メイン
紙幣搬送路５０１を５０１ｆ〜５０１ｋと経由して、紙
幣判別部３で、判別し、ゲート２５２で分岐させて、入
出金口２に収納し、利用者に支払われる。出金リジェク
トが発生した場合には、その紙幣は、リジェクト庫９に
収納され、不足分の紙幣が追加して繰り出される。

【００４１】以下、紙幣入出金機構１に適用される、本
発明が適用された紙幣収納放出庫８の構成及び動作につ
いて、図１から図１０を参照して詳細に説明する。

【００４２】紙幣収納放出庫８は、紙幣入出金機構１に
複数個実装可能である。本実施の一形態では紙幣入出金
機構１に複数個１ケ実装しており、図１に構成を示す。

【００４３】この紙幣収納放出庫８は、収納と分離繰り
出しのできる金庫であり、金庫外の図示せぬ駆動源から
ギヤを介して回転駆動されるスタック・フィードローラ
８０１、ピックアップローラ８１１と、従動回転するバ
ックアップローラ８０２と、収納方向に回転し、繰り出
し方向には回転しないゲートローラ８０３で構成される
スタック・分離機構と、ゲートローラ８０３と同一軸上
にあって可撓性の押込み部材が放射状に配置されたブラ
シローラ８０４、および、分離時とスタック時で可動す
る分離・スタックガイド８０５（紙幣ガイド）により紙
幣の収納放出口が構成されている。

【００４４】底板８０８、押板８０６と、底板８０８よ
り上面で紙幣下面を支持するように懸架された底面平ベ
ルト８０７と、分離・スタックガイド８０５で囲まれた
収納空間に、紙幣は収納される。

【００４５】紙幣収納放出庫８に収納される紙幣は、切
替ゲート８５２が、図示８５２aのように切り替わるこ
とで、メイン紙幣搬送路（矢印５０１）から矢印８５４
のように分岐され、回転するスタック・フィードローラ
８０１とバックアップローラ８０２間に、また、スタッ
ク・フィードローラ８０１とスタック方向に回転するゲ
ートローラ８０３間に送り込まれる。スタック・フィー
ドローラ８０１とゲートローラ８０３間に送り込まれた
紙幣は、分離・スタックガイド８０５に沿って収納さ
れ、図1の概三角形状のスタック空間９０１に収納され
る。収納された紙幣の下端を回転するブラシローラ８０
４が、集積方向に掻き出すことによって後続の紙幣との
干渉を防止する。

【００４６】さらに、収納部の上部の分離・スタックガ
イド８０５の近傍に分離・スタックガイド８０５の上部
と入り組むように配置された上部紙幣支持部材８１２
と、収納部の下部のゲートローラ８０３の近傍に配置さ
れた下部紙幣支持部材８０９により、収納済み紙幣の上
下端部を支持し、押板８０６側に掻き出すことで、連続
して収納される紙幣の立位状態を維持する。尚、下部紙
幣支持部材８０９は表面にシートを放射状に配したシー
トローラや紙幣に対して搬送力を与えられる凹凸形状を
有するプーリ形状だけでなく、図３および図４に示すベ
ルト形状でも良い。ベルト形状とした場合には表面に紙
幣の搬送力を付与する凹凸形状を有する構成としてもよ
い。

【００４７】分離動作時には、分離・スタックガイド８
０５は、二点鎖線８０５ａで示す位置に移動し、押板８
０６と底面ベルト８０７は、一体となって、収納空間内
を可動し、図示せぬ金庫外の駆動源により、繰り出し紙
幣がピックアップローラ８１１に所定の押圧力がかかる
ように収納紙幣を移動させる。ピックアップローラ８１
１に押し付けられた紙幣は、回転するスタック・フィー
ドローラ８０１で送り出し、内蔵した１方向クラッチの
作用で、繰り出し方向には回転しないゲートローラ８０
３で２枚送りを防止しながら矢印８５５の方向に一枚ず
つ搬送される。その際、切換えゲート８５２は実線で示
す位置に切り替わり、矢印８５５の方向に搬出され、ユ
ニット搬送路８５７を通り、矢印８５６の方向に搬送さ
れる。

【００４８】収納動作時には、分離・スタックガイド８
０５は、実線で示す位置に移動し、押板８０６と底面ベ
ルト８０７は、一体となって、図示せぬ金庫外の駆動源
により、収納空間内を可動し、収納紙幣の増加に伴い、
矢印８５４の方向に搬送された進入紙幣と収納紙幣同士
が干渉しないように、収納紙幣を分離・スタックガイド
８０５から遠ざける方向に移動制御される。収納紙幣の
枚数の増加を透過センサ（紙幣残留検出センサ）８８８
a,８８８bによって監視し、所定時間以上の連続ダーク
（所定時間透過センサ８８８のを紙幣が遮っている状
態）を検出すると、前記移動制御を実行する。この時、
上部紙幣支持部材８１２は左周りに、下部紙幣支持部材
８０９は右回りに回転し、収納済紙幣の上下端部を支持
し、押板８０６側に押込みながら、紙幣の立位状態を維
持する。

【００４９】尚、立位状態で収納されている収納済紙幣
が、折れくせなどにより後続の進入紙幣と衝突すること
がないように、紙幣収納放出庫８は仕切部材８４０を収
納放出口付近の収納空間側に備えており、それにより収
納済紙幣を立位姿勢に保たせている。仕切部材８４０は
弾性部材で構成されており、分離動作時には押板８０６
または収納紙幣により押し倒される事により、分離の障
害とならない。

【００５０】図２はスタック・分離機構と上部紙幣支持
部材８１２、下部紙幣支持部材８０９aの詳細を示した
斜視図である。

【００５１】ピックアップローラ８１１の軸８１１aは
スタック・フィードローラ８０１の駆動軸８０１aによ
って同期駆動される。また、不等ピッチで配置されるブ
ラシローラ８０４の駆動軸８０３aは１方向クラッチを
介して、スタック・フィードローラ８０１の駆動軸８０
１aで逆転駆動する構成であり、駆動源の共用化を図っ
ている。スタック・フィードローラ８０１が右回転する
分離動作時は、紙幣の分離を阻害しないようにブラシロ
ーラ８０４を適正な位相で停止し、保持させる。一方、
スタック・フィードローラ８０１が左回転する収納動作
時は、ブラシローラ８０４は、右回りに連続回転するこ
とで連続収納される紙幣同士の干渉を防止する。

【００５２】尚、このブラシローラ８０４は後述する分
離動作を実現するため、約半周分押込み部材がないボス
露出部を有している。紙幣が紙幣収納放出庫８に搬送さ
れている最中、収納済紙幣が干渉しないようにその後端
を確実にブラシで集積方向に押込むよう、ブラシローラ
８０４は紙幣一枚一枚に対応した回転位相制御がなされ
ている。すなわち、紙幣収納放出庫８に搬送される紙幣
の先端を図示しないセンサで検知し、その紙幣がスタッ
ク・フィードローラ８０１とバックアップローラ８０２
で挟持される前までに、ブラシローラ８０４、またそれ
に伴いスタック・フィードローラ８０１の回転速度を増
減し位相を合わす事で実現できる。このような回転移送
制御を行なうことで、ブラシローラ８０４が書定位置に
ある瞬間に、スタック・フィードローラ８０１とバック
アップローラ８０２で紙幣を挟持することになる。

【００５３】紙幣の上下端を支持する上部紙幣支持部材
８１２は紙幣の長辺方向に２ケ所、同様に下部紙幣支持
部材は４ケ所（中央部８０９a、両端部８０９b）それぞ
れ配置され、図示しない駆動源により、押板８０６、底
面ベルト８０７と連動して紙幣の集積方向、または反集
積（分離）方向に増速駆動される。なお、ブラシローラ
８０４と同様な形状の両端部の下部紙幣支持部材８０９
bは図2、および後述の図5では省略されている。（図6、
図7参照） 底面ベルト８０７の一端が懸架されたプーリを支承する
連結軸８０７aに下部紙幣支持部材８０９a、８０９bは
固定されており、連結軸８０７aと一体で回転する。 押板８０６と一体で底面ベルト８０７が駆動されると連
結軸８０７aが回転し、下部紙幣支持部材８０９a、８０
９bの接線方向成分の移動速度（矢印８５５a）は、底面
ベルト８０７の移動速度（矢印８５５）よりもプーリの
半径比だけ増速されることになる。同様に上部紙幣支持
部材８１２の移動速度（矢印８５５b）も図示しない機
構によって底面ベルト８０７よりも増速駆動される。

【００５４】紙幣の収納時に、上部紙幣支持部材８１２
および下部紙幣支持部材８０９を底面ベルト８０７すな
わち押板８０６の１．２〜１．３倍程度の速度で移動さ
せることによって、収納紙幣に圧縮力が作用し、安定し
た立位状態での連続収納動作が可能となる。また、この
圧縮作用によって、集積紙幣の余分な膨らみを防止し、
紙幣の収納容量を増加させることができる。

【００５５】１方向クラッチを介して駆動されるブラシ
ローラ８０４の駆動軸８０３aは、１方向クラッチを内
蔵したゲートローラ８０３および空転、揺動可能な面外
変形付与部材８９０を２ヶ所で支承している。この面外
変形付与部材８９０の作用効果について、図３、図４を
参照して説明する。図３は収納動作時の状態であり、面
外変形付与部材８９０は収納される紙幣の進入に伴い右
回転し、突起部が紙幣搬送面８９９に突出する位相の図
示しない上部死点位置で停止する。収納動作中の紙幣８
３０には、紙幣搬送面８９９からの突出量に応じた波形
変形８３０a（後述の図５参照）が発生することにな
る。一方、図４は分離動作時の状態を示したものであ
り、駆動軸８０３aを右回転に駆動し、不等ピッチのブ
ラシローラ８０４の位相を図４の位置で停止させる。こ
の時、面外変形付与部材８９０は偏重心によるモーメン
トによって、図示しない下部死点位置まで左回転し、突
起部が紙幣搬送面８９９から僅かに突出した図４の位置
で停止する。従って、連続して分離される紙幣は適正位
置に停止する不等ピッチのブラシローラ８０４、および
面外変形付与部材８９０から阻害されることなくスムー
ズな分離動作が得られる。

【００５６】図５には収納途中の紙幣８３０の状態が示
されている。紙幣８３０には前記面外変形付与部材８９
０によって波形変形８３０aが生じており、紙幣の見か
けの剛性が増加した状態で分離・スタックガイド８０５
に案内される。その結果、安定した収納動作が得られる
ことになる。

【００５７】収納動作が完了した紙幣８３０の下端は連
続回転するブラシローラ８０４の作用によって、右方向
に水平に掻き出され、集積される。その状態の説明図が
図６である。なお、収納枚数が増加し、図１の透過セン
サ８８８a,８８８bによって所定時間（例えば120ms）以
上の連続ダークを検出すると、前述した移動制御が実行
され、上部紙幣支持部材８１２および下部紙幣支持部材
８０９が収納紙幣を圧縮することにより、安定した立位
状態での連続収納動作が可能となる。

【００５８】次に、小サイズ紙幣の長辺方向の整列性と
収納寸法について説明する。紙幣収納放出庫８は、取扱
う最大サイズの紙幣に応じて設計し、小サイズ紙幣の各
種の金種にも共用できれば、低コストの紙幣収納放出庫
８を提供できる。ところが前述したように外国紙幣は紙
幣サイズが金種によって長辺、短辺方向とも大きく異な
るので、安定した紙幣の連続収納動作を確保するために
は、紙幣収納放出庫８に以下の機構を付加する必要があ
る。

【００５９】第１の機構は収納紙幣の上端、すなわち短
辺方向の位置を規制するストッパ８１０（天板）であ
り、図１に示すように金種（短辺寸法）に応じて上部紙
幣支持部材８１２と一体で上下方向に調整可能な構成と
し、二点鎖線８１０aの位置に調整する。これによって、
短辺方向の不揃いを解消できる。

【００６０】一方、紙幣長辺方向の装置全体の搬送路幅
は当然ながら最大サイズの紙幣に応じた寸法であるた
め、小サイズ紙幣は長辺方向の寸法差だけ左右に偏って
搬送される確率が高くなる。このように偏って搬送され
た紙幣をも安定して収納するためには、紙幣収納放出庫
８の長辺方向の収納寸法は最大サイズの紙幣に応じた寸
法とせざるを得ない。従って、小サイズ紙幣対応の紙幣
収納放出庫８では収納紙幣の整列性は短辺方向は上記の
ストッパ８１０で規制できても、長辺方向は保証できな
いことになる。

【００６１】長辺方向に不揃いで収納された紙幣は分離
性能に多大の影響を及ぼし、分離時にジャムという紙詰
まりを生ずる危険性が高くなる。これは、押板８０６及
び押板８０６に連動する上部紙幣支持部材８１２、中央
部の下部紙幣支持部材８０９aを駆動しても、大きく長
辺方向に偏った紙幣の端部に作用力が発生せず、安定し
て紙幣搬送面まで移送することができないからである。

【００６２】この危険性を解消する目的で付加した第２
の機構が、紙幣の長辺方向の両端部に配置した下部紙幣
支持部材８０９bである。図７に示すように、大きく長
辺方向に偏った結果として生じる二点鎖線の形状に変形
した紙幣８３０ｂの端部をも、両端部に配置した下部紙
幣支持部材８０９bの作用で紙幣搬送面まで確実に移送
することが可能となり、安定した連続分離動作が実現で
きる。

【００６３】また、収納紙幣の長辺方向に合わせて収納
空間の側壁位置が調整できるものとする。それにより、
上記の長辺方向の不揃いを解消できる。

【００６４】ところで、立位状態で、水平方向に連続集
積される紙幣の膨らみ、または傾きが所定量以上に大き
くなると、紙幣の倒れが生じて安定した集積動作が困難
となる。また、分離動作時に紙幣に折れが発生するなど
で、装置の信頼性が確保できなくなる恐れがある。そこ
で本発明では、立位状態で、水平方向に連続集積される
紙幣の膨らみ、または傾きを検出し、所定以上の膨らみ
量、または傾斜角の検出時は紙幣の収納動作を一時中断
し、前記押板８０６を反集積方向に駆動して紙幣の傾き
を修正後、収納動作を再開するように制御している。

【００６５】ここで、上記の紙幣の膨らみ、または傾き
の検出方法と、紙幣の傾き修正の制御方法について説明
する。図１３に示すように、紙幣収納放出庫８に連続収
納される紙幣は供給元の入出金口２から分離された入金
紙幣、または供給元の装填・回収庫１１から分離された
装填紙幣の何れかである。供給元から分離された紙幣の
膨らみ量を入出金口２、または装填・回収庫１１の押板
の移動量Xとして、かつ、紙幣収納放出庫８に連続収納
された紙幣の膨らみ量を押板８０６の移動量Ｙとしてそ
れぞれ検出し、制御部１０で比較判定する。例えばＹ≧
1.2Ｘの場合は連続収納された紙幣の膨らみ量が過多と
判定して、供給元の分離動作および紙幣収納放出庫８の
収納動作を一時停止する。一時停止時の、紙幣の膨らみ
量過多の状態が図８に示されている。その後、図９のよ
うに分離動作モードに切替え、押板８０６を分離押圧が
検出されるまで前進駆動することにより、収納紙幣の倒
れや膨らみ量を修正することができる。さらに、図１０
に示すように、再び収納動作モードに切替え、供給元の
分離および紙幣収納放出庫８の収納動作を再開すれば上
記の不具合が解消でき、装置の信頼性を確保することが
できる。

【００６６】以上に述べた紙幣収納放出庫８は、紙幣を
立位状態で収納する横置き型であったが、図１５に示す
ように紙幣を横位状態で収納する縦置き型の紙幣収納放
出庫８ａであってもよい。その際、紙幣収納放出庫８ａ
を構成する各部材の特徴および効果は、前述した紙幣収
納放出庫８を構成する各部のそれと略同様であるためこ
こでは説明を省略する。

【００６７】また、本発明の機構が取扱う媒体は紙幣の
他、有価証券、宝くじ、チケット、小切手、カード等の
紙葉類でもよい。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように本発明は次のような
効果を奏する。

【００６９】紙幣サイズが金種によって長辺、短辺方向
とも大きく異なる紙幣対応の紙幣入出金機構を提供でき
る

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を適用した紙幣収納放出機構の側面図
である。

【図２】 紙幣収納放出機構のスタック・分離部の斜視
図である。

【図３】 紙幣収納放出機構のスタック・分離部の側面
図（収納動作時）である。

【図４】 紙幣収納放出機構のスタック・分離部の側面
図（分離動作時）である。

【図５】 紙幣収納放出機構の収納動作途中の斜視図で
ある。

【図６】 紙幣収納放出機構の収納動作完了状態の斜視
図である。

【図７】 紙幣収納放出機構の紙幣の長辺方向の整列性
不良とその解決策を説明したするための斜視図である。

【図８】 紙幣収納放出機構の紙幣膨らみ量過多の不具
合を説明した側面図である。

【図９】 紙幣収納放出機構の紙幣膨らみ量過多の修正
を説明した側面図である。

【図１０】 紙幣収納放出機構の紙幣膨らみ量修正後の
収納動作モードを説明した側面図である。

【図１１】 紙幣入出金機構を実装した現金自動取引装
置の概観斜視図である。

【図１２】 現金自動取引装置の制御関係を示すブロッ
ク図である。

【図１３】 本発明を適用した紙幣入出金機構の一実施
例を示す側面図である。

【図１４】 紙幣入出金機構の制御関係を示すブロック
図である。

【図１５】 縦置き型の紙幣収納放出機構の側面図であ
る。

【符号の説明】

１…紙幣入出金機構 ２…入出金口 ３…入金紙幣判別部 ４…一時保管庫 ５…紙幣搬送路 ６…入金庫 ７…出金庫 ８,８ａ…紙幣収納放出庫 ９…リジェクト庫 １０…制御部 １０ａ…ローラ １１…装填／回収庫 ８０１１…スタック／フィードローラ ８１１…ピックアップローラ ８０３…ゲートローラ ８０３ａ…ブラシローラ駆動軸 ８０４…ブラシローラ ８０５…分離スタックガイド ８０６…押板 ８０７ａ…連結軸 ８１２…上部紙幣支持部材 ８０９ａ，ｂ…下部紙幣支持部材 ８１０…ストッパ ８０７…底面平ベルト ８４０…仕切部材 ８９０…面外変形付与部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 利一 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所情報機器事業部内 (72)発明者 柴田 伸二 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立旭エレクトロニクス内

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙幣を受け又は繰出す入出金口と、紙幣を
   判別する紙幣判別装置と、前記入出金口から受け入れた
   紙幣を一旦収納保管する一時保管庫と、入金された紙幣
   を収納し、出金のためにその紙幣を放出する紙幣収納放
   出庫と、前記入出金口、前記紙幣判別装置、前記一時保
   管庫及び前記紙幣収納放出庫とを接続する紙幣搬送路と
   を有する紙幣入出金装置において、 前記紙幣収納放出庫は、前記紙幣搬送路に接続され紙幣
   を前記紙幣収納放出庫に収納また前記紙幣収納放出庫か
   ら分離するスタック・分離機構と、紙幣の集積方向また
   は反集積方向に回転し紙幣の上部および下部に当接して
   紙幣を立位状態に支持する上部・下部紙幣支持部材と、
   紙幣を立位状態に支え庫内の水平方向に駆動される押板
   とを有することを特徴とする紙幣入出金装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の紙幣入出金装置において、
   前記上部・下部紙幣支持部材はそれぞれ前記押板と同一
   の方向に駆動され、それぞれが紙幣を送る速度は前記押
   板の移動速度よりも速いことを特徴とする紙幣収納放出
   庫。
3. 【請求項３】請求項１記載の紙幣入出金装置において、 前記紙幣収納放出庫は、紙幣分離時には紙幣を前記スタ
   ック・分離機構に導く位置に移動し、紙幣スタック時に
   は前記上部紙幣支持部材と上端部で入り組んで構成され
   る紙幣ガイドを有することを特徴とする紙幣収納放出
   庫。
4. 【請求項４】請求項１記載の紙幣入出金装置において、
   前記紙幣収納放出庫は、前記スタック・分離機構から送
   り込まれた紙幣を、放射状に延びた可撓性部材により、
   紙幣を収納する空間に紙幣を移送するブラシローラを有
   することを特徴とする紙幣入出金装置。
5. 【請求項５】請求項４記載の紙幣入出金装置において、 前記紙幣収納放出庫は、収納された紙幣下端を支持する
   紙幣支持部と、前記ブラシローラの外周円と前記紙幣支
   持部の端部との交点近傍に配置され、前記ブラシローラ
   の上方に所定時間以上の紙幣の有無を検出する紙幣検出
   センサとを有することを特徴とする紙幣入出金装置。
6. 【請求項６】請求項５記載の紙幣入出金装置において、 前記紙幣収納放出庫は、前記紙幣検出センサにより、前
   記ブラシローラの上方に紙幣が連続して残留したことを
   検出すると、前記押板を前記スタック・分離機構方向に
   移動させることを特徴とする紙幣入出金装置。
7. 【請求項７】請求項１記載の紙幣入出金装置において、 前記紙幣収納放出庫は、立位状態で水平方向に集積され
   る紙幣の膨らみまたは傾きを検出する検出器を有し、前
   記紙幣入出金装置は、前記検出器が所定の膨らみ量また
   は所定の傾斜角を検出したときに、紙幣の当該紙幣収納
   放出庫への収納動作を一時中断し、当該紙幣収納放出庫
   の前記押板を反集積方向に駆動した後に、当該紙幣収納
   放出庫への収納動作を再開するように制御する制御部を
   有することを特徴とする紙幣入出金装置。
8. 【請求項８】請求項１記載の紙幣入出金装置において、 紙幣収納放出庫から他の紙幣収納放出庫への紙幣を移動
   する際に、前記紙幣収納放出庫の前記押板の移動量と前
   記他の紙幣収納放出庫の前記押板の移動量とを比較して
   前記他の紙幣収納放出庫に収納された紙幣の傾きを判定
   し、傾きが判定されたときには、前記他の紙幣収納放出
   庫への紙幣の収納動作を一時中断し、前記押板を反集積
   方向に駆動して紙幣の傾きを修正後、収納動作を再開す
   る制御部を有することを特徴とする紙幣入出金装置。
9. 【請求項９】請求項４記載の紙幣入出金装置において、 前記ブラシローラは周方向の一部に前記可撓性部材が放
   射状に設けられていないボス露出部をもつことを特徴と
   する紙幣入出金装置。
10. 【請求項１０】請求項９記載の紙幣入出金装置におい
    て、 前記ブラシローラは、紙幣を収納する収納空間に紙幣を
    集積する際には紙幣を集積する方向に回転し、前記収納
    空間に収納された紙幣を分離する際には所定の位置で停
    止することを特徴とする紙幣入出金装置。
11. 【請求項１１】請求項９記載の紙幣入出金装置におい
    て、 前記紙幣収納放出庫は、集積する紙幣に対し強制的に変
    形を及ぼす面外変形付与部材を具備していることを特徴
    とする紙幣入出金装置。
12. 【請求項１２】請求項９記載の紙幣入出金装置におい
    て、 紙幣を集積する際、集積する紙幣の前端と前記可撓性部
    材が所定の位置関係になるように前記ブラシローラの回
    転が制御されていることを特徴とする紙幣入出金装置。
13. 【請求項１３】請求項１記載の紙幣入出金装置におい
    て、 前記紙幣収納放出庫は、収納する紙幣の形状に応じて前
    記収納空間を形成する位置が調整可能な天板を有するこ
    とを特徴とする紙幣入出金装置。
14. 【請求項１４】請求項１記載の紙幣入出金装置におい
    て、 前記紙幣収納放出庫は、収納する紙幣の形状に応じて前
    記収納空間を形成する位置が調整可能な側壁を有するこ
    とを特徴とする紙幣入出金装置。
15. 【請求項１５】請求項１記載の紙幣入出金装置におい
    て、 前記紙幣収納放出庫は、前記収納放出口付近の前記収納
    空間側に可撓性の仕切部材を備えていることを特徴とす
    る紙幣入出金装置。