CN102119405A - 介质处理装置 - Google Patents

Abstract

缩短纸币存取款机的输送路，抑制纸币卡纸的发生。具备：待客部(1)，其具有纸币的存取款口；鉴别部(3)，其进行与纸币相关的鉴别；暂时保留部(4)，其保留纸币；切换叶片(6)，其切换由上述鉴别部(3)鉴别后的纸币的输送方向；切换时刻传感器(5)，其检测上述切换叶片(6)的切换时刻；币种箱(11)，其收纳纸币，在将它们用输送路连结纸币存取款机中，在输送路内的从鉴别部(3)连接到待客部(1)的输送路上设置以圆弧状形成的圆弧状输送路(20)。

Description

介质处理装置

技术领域

本发明涉及一种搭载在纸币存取款机(ATM)等中的纸币存取款等介质处理装置。

背景技术

以往的作为介质处理装置的纸币存取款机，在存款交易中，当顾客将纸币放入待客部时，则通过输送路将放入的纸币从待客部输送到鉴别纸币的币种及完损的鉴别部。然后，在该鉴别部中被鉴别为正常纸币的纸币通过输送路输送至暂时保留部保留。并且，在鉴别部被鉴别为拒收纸币的纸币通过输送路返回到待客部而返还给顾客。当顾客确定存款金额后，则保留在暂时保留部的纸币经过在鉴别部再次鉴别币种之后，根据鉴别出的币种通过输送路收纳到各币种箱。

另外，在取款交易时，当顾客输入取款金额后，则从各币种箱中导出纸币并通过输送路输送至鉴别部。然后，在鉴别部被鉴别为正常纸币的纸币通过输送路输送至待客部后支付给顾客。并且，在鉴别部被鉴别为拒收纸币的纸币通过输送路从鉴别部输送到拒收库进行收集(例如专利文献1(日本特开2008-217465公报))。

发明内容

在如上所述的以往的技术中，用输送路将进行纸币存取款的待客部、鉴别部、暂时保留部、币种箱、拒收库等各功能部连接起来。因此为了使装置尽量小型化必须在装置内的狭窄部位配置输送路。所以，需要：将转向部用小于90度的角度折弯的输送路；卷绕皮带形成的波状的输送路，其产生皮带输送中的传送力；和由迂回路径构成的输送路，其将从鉴别部到切换时刻传感器之间的距离设为可以确保基于鉴别部的鉴别所需的计算时间的长度。这样一来，出现了容易发生纸币卡纸的问题，并且还存在输送路的构成复杂、制造成本增加等问题。

并且，取款时的拒收纸币(取款拒收纸币)通过鉴别部后输送至设定为用于拒收的拒收库中。因此，需要用于在鉴别部之后立即将取款拒收纸币的输送方向切换为拒收库的方向的切换叶片以及用于检测该切换时刻的切换时刻传感器。这样一来，存款时纸币从鉴别部到存在于其下游的暂时保留部的输送路变长，进而在存款时纸币的输送中出现了容易发生纸币卡纸的问题。

本发明的目的在于解决上述问题。

因此，本发明的介质处理装置的特征在于具备：待客部，其具有纸币的存取款口；鉴别部，其进行与纸币相关的鉴别；暂时保留部，其保留纸币；切换叶片，其切换由上述鉴别部鉴别后的纸币的输送方向；切换时刻传感器，其检测上述切换叶片的切换时刻；币种箱，其收纳纸币；输送路，其连接上述各部之间，且在连接从上述鉴别部到待客部的输送路上设置有以圆弧状形成的圆弧状输送路。

如上所述的本发明，能获得用短距离连接待客部、纸币鉴别部、暂时保留部、币种箱，并且可以使输送路的转向部变得光滑，由此可以实现很少发生纸币卡纸的稳定的输送的效果。

附图说明

图1是表示实施例1的纸币存取款机的构成说明图。

图2是表示实施例1的圆弧上输送路的说明图。

图3是表示实施例2的纸币存取款机的构成说明图。

图4是实施例2的驱动辊的外观立体图。

图5是实施例2的切换时刻传感器的安装说明图。

图6是实施例2的切换时刻传感器的安装说明。

图7是实施例2的切换时刻传感器的安装说明图。

图8是表示实施例3的纸币存取款机的主要部分构成的说明图。

图9是表示实施例3的分支部的说明图。

图10是表示实施例4的驱动辊的立体图。

图11是表示实施例4的驱动辊的主视图。

图12是表示实施例4的切换时刻传感器的设置状态的说明图。

图13是表示实施例5的残留检测传感器的设置状态的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施例进行说明。

实施例1

图1是表示实施例1的纸币存取款机的构成说明图。

在图中，1是待客部，其具有用于放入存款纸币以及收取取款纸币的存取款口。2是在输送从该待客部1分离输送的纸币的途中设有切换叶片2a的输送路。3是鉴别部，其用于进行纸币币种、完损、输送状态等与纸币相关的各种鉴别。4是暂时保留部，其用于收集存款时被取入的正常纸币、取款拒收纸币等并暂时保留。

5是光学式切换时刻传感器，其用于检测将纸币的输送方向向待客部1或暂时保留部4的方向切换的切换叶片6的切换时刻。7是使在鉴别部3中被鉴别为输送异常或破损纸币等存款时的拒收纸币(存款拒收纸币)返回到待客部1的输送路。8是从鉴别部3到切换时刻传感器5的输送路。9是从切换时刻传感器5到切换叶片6的输送路。10是从设置在输送路2上的切换叶片2a连接到能够收纳导出的币种箱11的输送路。

币种箱11由多个箱11a、11b、11c构成，根据所设定的币种分别按币种收纳纸币。其中，该币种箱的数量不限定于三个，而是能够任意地设定。

12是收纳取款拒收纸币、忘取纸币的拒收库。13是从币种箱11经过拒收库12的分配输送路。14是向币种箱11a进行分配的叶片。15是向币种箱11b进行分配的叶片。16是向币种箱11c进行分配的叶片。

在上述构成中，从待客部1到鉴别部3的输送路2的长度为L1。从鉴别部3到切换时刻传感器5的输送路8的长度为L2。从切换时刻传感器5到切换叶片6的输送路9的长度为L3。从切换叶片6到待客部1的输送路7的长度为L4。从输送路2上的切换叶片2a到叶片14的输送路10的长度为L5。

以下说明上述构成的动作。

如果放入到待客部1中的纸币被一张一张分离后，则被未图示的监视传感器判断为能够分离后将纸币导出到输送路2。被导出的纸币通过输送路2输送至鉴别部3，在鉴别部3鉴别纸币后经过输送路8、输送路9。

然后，切换切换叶片6将正常纸币收集并取入到暂时保留部4中。存款拒收纸币经过输送路7输送至待客部1。

这种情况下将从待客部1导出的纸币在监视传感器中被判断为能够输送为止所需的长度设定为输送路2的长度L1。

并且，将纸币经过鉴别部3并且该纸币的完损、输送状态的鉴别完成为止所需的长度规定为输送路8的长度L2。

设定从切换时刻传感器5到切换叶片6的输送路9的长度L3时要考虑：从切换时刻传感器5检测到纸币开始到切换切换叶片6的时间内纸币输送的长度以及歪斜(斜行)的纸币前端的先行量。

并且，存款纸币通过切换叶片6被输送至输送路7。该输送路7的长度L4最好是设定的尽可能地短。

因此，将L1+L2+L3+L4设定为最短的输送路形状成为取入时的理想的输送路。

存款确定后向币种箱11收纳时，切换切换叶片6将从暂时保留部4导出的纸币经过输送路9、输送路8输送至鉴别部3再次进行鉴别。然后，切换切换叶片2a并根据鉴别后的币种经过输送路10输送并收纳到币种箱11a～11c。

因此，将L2+L3+L5设定为最短的输送路形状成为收纳时的理想的输送路。

取款是将从币种箱11a、11b、11c导出的纸币经过输送路10进行输送。然后，切换切换叶片2a通过输送路2将纸币输送至鉴别部3，并在鉴别部3中鉴别纸币。鉴别纸币之后取款拒收纸币经过输送路8、输送路9通过切换切换叶片6而收集到暂时保留部4中。取款纸币经过输送路7输送至待客口1。

另外，取款时收集在暂时保留部4中的取款拒收纸币，在取款交易完成之后等，则被从暂时保留部4导出。然后，与存款时的收纳动作同样，取款拒收纸币向拒收库12输送并收纳在其中。

因此，将L5+L2+L3+L4设定为最短的输送路形状成为取款时的理想输送路。

为了实现上述的导出时、收纳时、取款时的理想的输送路形状，在本实施例中使用圆弧状输送路20。

通常，规定了装置的纵、横的尺寸，并且需要将在待客部1放入的纸币再次返回到待客部1。为此，鉴别部3与待客部1之间通过输送路8、输送路9、输送路7连结成环状。

从该鉴别部3连接到待客部1的环状的输送路，如果将构成该输送路的多个辊之间用切线方向上的直线连接形成，则会加重该转向部的折弯。

因此，在连结鉴别部3和待客部1之间的输送路8(长度L2)、输送路9(长度L3)、输送路7(长度L4)的局部设置将辊之间用较大圆弧(在本实施例中为半圆弧)连接的圆弧状输送路20。另外，使L2+L3+L4的长度变短并且能够消除转向部的急剧的折弯。

本实施例的圆弧状输送路20如图1所示，其构成包括：多个进给辊21；与该进给辊21相对配置的压紧辊22；被上述进给辊21和压紧辊22夹持输送而成为纸币导轨的一对输送导轨23、24。另外，由内切多个进给辊21的圆弧构成的圆弧状输送路20是具有平缓曲率的转向部的输送。

下面，利用图2更详细地说明上述圆弧状输送路20。

进给辊21以与朝向纸币输送方向的正交方向的转动轴21a为中心并借助未图示的动力源向正反方向转动驱动。

压紧辊22在从圆弧状输送路20的圆弧曲率中心O(指圆弧的两个法线的交点。)向半径方向的外侧与进给辊21相对配置。另外，压紧辊22设置在与进给辊21的转动轴21a平行配置的转动轴22a上。并且，压紧辊22被未图示的弹簧部件压接于进给辊21的外周面，并随着进给辊21的转动而从动转动。

一对输送导轨23、24分别形成为以圆弧状输送路20的曲率中心O为中心的圆弧状，并隔着圆弧状输送路20相对配置。另外，一对输送导轨23、24用于引导被进给辊21和压紧辊22夹持并输送的纸币的正反面。

上述的相邻两个进给辊21和压紧辊22的按压部之间的间隔为，由比要输送的纸币的输送方向的长度短的弧长度形成的辊间输送长度L的间隔。而且，如果在该曲率中心O处的夹角为θ，则圆弧状输送路20的圆弧的半径r为：

r＝(L/2π)×360/θ………(1)

由此，本实施例的圆弧状输送路20由以曲率中心O为中心的半径r的圆弧形成。并且，圆弧状输送路20为如下输送路：多个进给辊21以夹角θ为辊间距配置时的辊间输送长度L的输送路。

如上述构成的圆弧状输送路20可以缩短从鉴别部3连接到待客部1的输送路8、输送路9、输送路7，并且能够使输送路径的转向部的弯曲变得平缓。这样一来，能够抑制纸币卡纸的发生。

并且，可以成为减少从鉴别部3连接到待客部1的输送路8的构成部件，以低价格实现稳定的纸币输送的纸币存取款机。

此外，利用切换叶片6使取款拒收纸币从圆弧状输送路20分支并暂时收集到暂时保留部4中。由此，无需特别设置用于向拒收库12输送的输送路，可以缩短从鉴别部3连接到暂时保留部4的输送路径，因此能够抑制发生纸币卡纸。进而成为能够减少构成部件、以低价格实现稳定的纸币输送的纸币存取款机。

根据以上的构成，在从鉴别部连接到待客部的输送路上设有形成为圆弧状的圆弧状输送路。由此，能够缩短纸币输送路径的距离并且能够消除折弯路，因此能够抑制纸币卡纸的发生。

实施例2

图3是表示本实施例的纸币存取款机的概略说明图。其中，与上述实施例1相同的部位用相同符号，并省略说明。

在图中，41是圆筒状的驱动辊，其以设置在圆弧状输送路20的曲率中心O并在与纸币的输送方向正交的方向上的转动轴41a为中心，被未图示的动力源正反方向驱动转动。

如图4所示，该驱动辊41为如下的圆筒状的辊：在与图3所示的各压紧辊22抵接的部分设置由橡胶等形成的摩擦部件42。而且，该摩擦部件42的外周面由以曲率中心O为中心的半径r形成，并与上述实施例1所示的圆弧状输送路20的圆弧的半径r相同。

摩擦部件42以外的部分构成为以小直径形成的圆筒状，其外周面以与实施例1所示的输送导轨23的圆弧面相同的方式形成。而且，其外周面成为引导面43，用于引导夹持在摩擦部件42和压紧辊22之间输送的纸币。

另外，各压紧辊22的转动轴22a与驱动辊41的转动轴41a平行地配置，各压紧辊22与上述实施例1同样，以夹角θ为辊间距来配置。

如图5、图6所示，这种情况下的切换时刻传感器5具备：配置在细径部44内的传感器元件5a，该细径部44形成于驱动辊41的引导面43；传感器元件5b，其与配置在圆弧状输送路20的半径方向外侧的传感器元件5a相对。

另外如图7所示，也可以以如下方式构成切换时刻传感器5：用透明材料构成驱动辊41的引导面43，将传感器元件5a沿轴方向插入引导面43的筒内配置，将相对的传感器元件5b配置在圆弧状输送路20的半径方向的外侧。

如此构成的圆弧状输送路20与上述实施例1同样，能够缩短从鉴别部3连接到待客部1的输送路8、输送路9、输送路7，并且还能使输送路径的转向部的弯曲平缓，从而抑制纸币卡纸的发生。

并且，从鉴别部3输送的纸币被夹持在摩擦部件42和压紧辊22之间，并随着驱动辊41的转动而输送。这样一来，驱动辊41和纸币成为相对静止的状态下进行输送，所以能减轻由于纸币的状态而碰到以及卡挂在输送导轨上，因此能够抑制纸币卡纸的发生。

此外，由于纸币和驱动辊41之间没有相对移动，因此能够减少由于摩擦产生的静电，能够实现减少对电路的噪音并且能够防止纸币贴附在驱动辊41上。

此外，本实施例的圆弧状输送路20的构成包括：设有摩擦部件42和引导面43的圆筒状的驱动辊41；和按压摩擦部件42的外周面的压紧辊22。所以，驱动辊41能够兼作上述实施例1的输送导轨23，而且可以成为低价格的构成。

如果根据以上的构成，则得到与上述实施例1相同的效果，并且在驱动辊和纸币成为相对静止的状态下进行输送。所以，能够进一步抑制纸币卡纸的发生。

并且，由于减少了纸币和驱动辊的摩擦，因此能减少静电的发生，减轻对电路的噪音并且能够防止纸币的贴附。

实施例3

本实施例也可以适用于上述实施例1和实施例2的任一构成，本说明利用实施例2的构成进行说明。

图8是本实施例的纸币存取款机的主要部分构成的说明图，与实施例2的图3相同的部位用相同符号表示，并省略说明。

在图中，45是辊对，其在从圆弧状输送路20向暂时保留部4输送的分支部46上且设置在用切换叶片6切换输送方向之后。辊对45的构成包括：进给辊45a，其被未图示的动力源向正反方向转动驱动；压紧辊45b，其按压该进给辊45a。

在此，如图9所示，δ1表示以下两个切线的交点的交叉角：驱动辊41与分支部46的设置在驱动辊41的圆周方向一侧的压紧辊22(在图8中配置在切换叶片6的前端侧的压紧辊22)的按压部的切线；驱动辊41与设置在隔着分支部46的一侧的压紧辊22相反侧的压紧辊22(在图8中配置在一侧的压紧辊22的待客部1侧的压紧辊22)的按压部的切线。

δ2表示驱动辊41与一侧的压紧辊22的按压部的切线、与辊对45的按压部的切线交点的交叉角。

δ3表示辊对45的按压部的切线与驱动辊41和相反侧压紧辊22之间的按压部的切线交点的交叉角。

使上述三个交点重合，从圆弧状输送路20到暂时保留部4的分支后的输送路用与圆弧状输送路20的连接点的切线一致的圆弧来形成。而且使一侧的压紧辊22与辊对45之间成为上述实施例1的辊间输送长度L。此外，将交叉角δ1、δ2、δ3的角度分别以120°配置。

这样一来，向辊对45的输送方向与圆弧状输送路20的曲率中心O成直角，并且与一侧的压紧辊22均成为穿过切线方向的角度。

这时，相邻的压紧辊22之间的夹角θ为60°，并且成为在圆弧状输送路20上每隔60°配置压紧辊22的状态。其中，该辊间夹角θ不一定是精确的60°，在60°附近也是同样的。

另外，基于辊间输送长度L和夹角θ(60°)，通过上述式(1)求出圆弧状输送路20的半径r，来确定圆弧状输送路20的输送路径，并在本实施例中使用。

另外，上述辊对45的配置在以下情况下也是相同的：圆弧状输送路20由上述实施例1的进给辊21和压紧辊22形成。

根据以上构成，可以得到与上述实施例1相同的效果。而且，在圆弧状输送路上有分支部的情况下，通过使圆弧状输送路的辊间距成为60°，就能够避免在输送路上配置多余的辊，并且可以使分支后的输送路也在与圆弧状输送路同样的平缓曲率的状态下输送。进而，由此能够在使装置小型化的同时输送变得更为顺畅，从而减少卡纸的发生。

实施例4

本实施例是改变上述实施例2中的驱动辊的构成的例子。

图10是驱动辊的立体图，图11是驱动辊的主视图，与实施例2的图3同样的部位用同一符号表示，并省略说明。

如图10、图11所示，本实施例的驱动辊41是将圆盘47的中心空出间隔以肋状安装于转动轴41a的构造。切换叶片6的前端交替地插入到圆盘47之间。而且，圆盘47的直径形成为与上述实施例2的引导面43相等，以便能够引导所输送的纸币。

并且，在转动轴41a上用比纸币的输送方向的垂直方向的长度狭窄的间隔配置有圆盘47，在该圆盘47的外周上安装了与上述实施例1相同的摩擦部件42。并且，该摩擦部件42的外周面的直径形成为与上述实施例2的摩擦部件42的外周面的直径相等，压紧辊22(参照图11)与该摩擦部件42相对置地配置。

另外，安装了该摩擦部件42的圆盘47，即使整体用摩擦部件42构成也是同样的。并且，在附图中安装有摩擦部件42的圆盘47的宽度大于其他圆盘47的宽度，但也可以是相同尺寸。

如图11所示，本实施例的切换时刻传感器5配置在圆盘47之间，并且如图12所示，在驱动辊41的外侧相对置地配置传感器元件5a、5b。而且，传感器元件5a、5b的光轴在圆盘47之间穿过。

如果将传感器元件5a配置在驱动辊41的内部，则会使用于安装的托架的形状变得复杂，或者成为强度较弱的形状。但是如本实施例所示，若安装在驱动辊41的外侧，则可以用简单的安装方法并且强度较强的形状安装切换时刻传感器5。

根据这种构成，夹持在驱动辊41的摩擦部件和压紧辊22之间被输送来的纸币，能够利用插入到圆盘47之间的切换叶片6来切换输送方向，使得能够进行顺畅的方向切换，其中驱动辊41的摩擦部件42是由肋状安装的圆盘47构成的。

根据以上的构成，能够得到与上述实施例1同样的效果。而且，用多个圆盘构成驱动辊，并配置前端插入其间的切换叶片。这样一来，可以使切换叶片进行的方向切换变得顺畅，并且减小了纸币接触的接触面积，还能抑制由于摩擦而发生的静电。

此外，通过抑制因摩擦而产生的静电，能够减轻对电路的噪音并且防止纸币的贴附。

并且，光轴在圆盘间通过将切换时刻传感器配置在驱动辊的外侧。由此，能够成为构成简单且容易安装并且强度较强的构造。

实施例5

该实施例是使用了由上述实施例4中说明的肋状圆盘47构成的驱动辊41的实施例。

图13是表示本实施例的残留检测传感器的设置状态的说明图，与实施例4的图12相同的部位用相同符号表示，并省略说明。

在图中，49是新的压紧辊，其以曲率中心O处的夹角θ配置在上述实施例4的压紧辊22的鉴别部3侧。压紧辊49的构成与压紧辊22相同。

与上述实施例4的切换时刻传感器5同样，残留检测传感器50是光学式的传感器，其使传感器元件50a、50b在驱动辊41的外侧相对配置。而且，以如下方式配置残留检测传感器50：使光轴通过压紧辊49与相邻的压紧辊22之间、离分支部46最近的压紧辊22和该分支部46相反侧的压紧辊22之间。

并且，残留检测传感器50的光轴与上述实施例4的切换时刻传感器5同样，以在肋状圆盘47之间通过的方式配置。

根据这样的构成，如图13所示，在想要监视驱动辊41的输送区间中的卡纸纸币等的残留的情况下，可以用残留检测传感器50一次监视两个区间，由此在纸币残留在某个区间的情况下能够检测出来。

在想监视其他区间的情况下，为了同时用一对传感器元件监视两个输送区间而设置多个传感器，从而能够对残留区间进行检测。

根据以上的构成，得到与上述实施例1同样的效果。此外，使光轴在圆盘间通过将残留检测传感器配置在驱动辊的外侧，由此能够用一个传感器监视多个输送区间。并且，通过用一个传感器监视多个输送区间，从而能够用简单且价格低的构成有效地检测出纸币的残留。

标号说明：1…待客部；2、7、8、9、10…输送路；2a、6…切换叶片；3…鉴别部；4…暂时保留部；5…切换时刻传感器；5a、5b、50a、50b…传感器元件；11…币种箱；12…拒收库；13…分配输送路；14、15、16…叶片；20…圆弧状输送路；21…进给辊；21a、22a、41a…转动轴；22…压紧辊；23、24…输送导轨；41…驱动辊；42…摩擦部件；43…引导面；44…细径部；45…辊对；46…分支部；47…圆盘；49…压紧辊；50…残留检测传感器。

Claims (11)

1.一种介质处理装置，具备：

待客部，其具有纸币的存取款口；

鉴别部，其进行与纸币相关的鉴别；

暂时保留部，其保留纸币；

切换叶片，其切换由上述鉴别部鉴别后的纸币的输送方向；

切换时刻传感器，其检测上述切换叶片的切换时刻；

币种箱，其收纳纸币；和

输送路，其连接上述各部之间，并且

在从上述鉴别部连接到待客部的输送路上设置以圆弧状形成的圆弧状输送路。

2.根据权利要求1所述的介质处理装置，其中，

在上述圆弧状输送路的途中设置具有上述切换叶片的分支部，利用上述切换叶片将纸币的输送方向向上述暂时保留部的方向切换。

3.根据权利要求1或2所述的介质处理装置，其中，

在上述暂时保留部中保留取款拒收纸币。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的介质处理装置，其中，

上述圆弧状输送路由多个进给辊和按压上述进给辊的外周面的压紧辊形成。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的介质处理装置，其中，

上述圆弧状输送路由在其圆弧的曲率中心处具有转动轴的圆筒状的驱动辊、和按压上述驱动辊的外周面的多个压紧辊形成。

6.根据权利要求5所述的介质处理装置，其中，

在上述驱动辊的被上述压紧辊按压的外周面上设置摩擦部件，并减小上述摩擦部件以外的部位的直径。

7.根据权利要求1至3中任意一项所述的介质处理装置，其中，

上述圆弧状输送路的构成包括：驱动辊，其在设置于其圆弧的曲率中心处的转动轴上隔开间隔配置有多个圆盘；多个压紧辊，它们按压上述驱动辊的上述圆盘的外周面。

8.根据权利要求4至7中任意一项所述的介质处理装置，其中，

在上述外周面上以大致60°的间隔配置上述压紧辊。

9.根据权利要求4至8中任意一项所述的介质处理装置，其中，

在由设置在上述圆弧状输送路的上述分支部的切换叶片切换后的输送路上设置辊对，

将上述辊对配置在相对于前后的压紧辊的按压部的各切线大约成120°的方向上，该前后的压紧辊是指分别设置在基于上述驱动辊的纸币的输送方向上的上述分支部的前后位置的压紧辊。

10.根据权利要求7所述的介质处理装置，其中，

将上述切换时刻传感器的传感器元件配置在上述驱动辊的外侧，并且使上述切换时刻传感器的光轴在上述圆盘间通过。

11.根据权利要求7或10所述的介质处理装置，其中，

设置残留检测传感器，用于检测残留在上述圆弧状输送路上的纸币，

将上述残留检测传感器的传感器元件配置在上述驱动辊的外侧，并且使上述残留检测传感器的光轴在上述圆盘间通过。

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