KR101640984B1 - 매체감지장치 및 금융기기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 매체감지장치 및 금융기기에 관한 것이다. 일 측면에 따른 매체감지장치는, 매체의 이송경로의 일 측방에 위치되는 감지부; 및 매체의 이송방향을 기준으로 상기 감지부의 전방에서 상기 감지부 측으로 매체를 이송하기 위한 이송롤러 유닛을 포함하고, 상기 이송롤러 유닛은, 상기 이송경로의 타 측방에 위치되는 제1이송롤러와, 상기 이송경로의 일 측방에 위치되는 제2이송롤러를 포함하고, 매체의 이송방향을 기준으로 상기 제2이송롤러의 회전중심은 상기 제1이송롤러의 회전중심 보다 전방에 위치된다.

Description

매체감지장치 및 금융기기{Medium sensing apparatus and financial device}

본 발명은 매체감지장치 및 금융기기에 관한 것이다.

일반적으로 금융기기는, 고객이 원하는 금융 업무를 처리하는 기기이다. 상기 금융기기는 매체를 입출금하거나 매체를 자동으로 이체할 수 있다. 상기 금융기기는, 입금을 위한 매체 또는 출금을 위한 매체를 감지하는 매체감지장치를 포함할 수 있다.

선행문헌인 한국등록특허공보 제1154092호(등록일 2012.05.31.)에는 물체감지장치 및 금융자동화기기가 개시된다.

상기 물체감지장치는, 물체의 상태를 감지하는 감지부와, 상기 물체가 상기 센서를 향하도록 상기 물체를 가이드하는 가이드 기구를 포함한다. 상기 가이드 기구는 탄성부재에 의해서 지지된다.

종래의 물체감지장치에 의하면, 매체를 감지부 측으로 가이드하기 위한 별도의 기구가 요구되므로, 기구의 설치에 따른 시간 및 비용이 많이 들고, 기구의 설치를 위한 공간이 확보되어야 하는 문제가 있다. 또한, 가이드 기구가 탄성부재에 의해서 지지되므로, 탄성부재의 탄성력이 저하되는 경우에는 가이드 기구가 물체의 저항으로 작용하면서 물체를 감지부 측으로 가이드하지 못하는 문제가 있다.

본 발명의 목적은, 추가적인 구성 없이 이송롤러 들을 이용하여 매체를 감지부 측으로 가이드할 수 있는 매체감지장치 및 금융기기를 제공하는 것에 있다.

일 측면에 따른 매체감지장치는, 매체의 이송경로의 일 측방에 위치되는 감지부; 및 매체의 이송방향을 기준으로 상기 감지부의 전방에서 상기 감지부 측으로 매체를 이송하기 위한 이송롤러 유닛을 포함하고, 상기 이송롤러 유닛은, 상기 이송경로의 타 측방에 위치되는 제1이송롤러와, 상기 이송경로의 일 측방에 위치되는 제2이송롤러를 포함하고, 매체의 이송방향을 기준으로 상기 제2이송롤러의 회전중심은 상기 제1이송롤러의 회전중심 보다 전방에 위치된다.

다른 측면에 따른 매체감지장치는, 매체의 이송경로의 일 측방에 위치되는 감지부; 및 매체의 이송방향을 기준으로 상기 감지부의 전방에서 상기 감지부 측으로 매체를 이송하기 위한 이송롤러 유닛을 포함하고, 상기 이송롤러 유닛은, 상기 이송경로의 타 측방에 위치되는 제1이송롤러와, 상기 이송경로의 일 측방에 위치되는 제2이송롤러를 포함하고, 상기 제1이송롤러의 회전중심과 상기 제2이송롤러의 회전중심을 연결하는 선의 법선 중에서 상기 제1이송롤러와 상기 제2이송롤러 사이를 통과하는 법선을 매체의 주행선이라 할 때, 상기 매체의 주행선은 상기 감지부의 감지면과 일정 각도 경사진다.

또 다른 측면에 따른 매체감지장치는, 매체의 이송경로의 일 측방에 위치되는 감지부; 및 매체의 이송방향을 기준으로 상기 감지부의 전방에서 상기 감지부 측으로 매체를 이송하기 위한 이송롤러 유닛을 포함하고, 상기 이송롤러 유닛은, 상기 이송경로의 타 측방에 위치되는 제1이송롤러와, 상기 이송경로의 일 측방에 위치되는 제2이송롤러를 포함하고, 상기 제1이송롤러의 회전중심과 상기 제2이송롤러의 회전중심을 연결하는 선의 법선 중에서 상기 제1이송롤러와 상기 제2이송롤러 사이를 통과하는 법선을 매체의 주행선이라 할 때, 상기 매체의 주행선은 상기 감지부 전방의 이송경로 상의 매체의 주행 높이와 상기 감지부의 감지면 사이에 위치된다.

또 다른 측면에 따른 매체감지장치는, 매체의 이송경로의 일 측방에 위치되는 제1감지부; 상기 이송경로의 타 측방에 위치되며, 매체의 이송방향을 기준으로 상기 제1감지부의 후방에 위치되는 제2감지부; 매체를 상기 제1감지부 측으로 이송하기 위한 제1이송롤러 유닛; 및 상기 제1감지부를 지난 매체를 상기 제2감지부 측으로 이송하기 위한 제2이송롤러 유닛을 포함하고, 상기 제1이송롤러 유닛은 상기 이송경로의 타 측방에 위치되는 제1이송롤러와, 상기 이송경로의 일 측방에 위치되는 제2이송롤러를 포함하고, 상기 제2이송롤러 유닛은 상기 이송경로의 타 측방에 위치되는 제3이송롤러와, 상기 이송경로의 일 측방에 위치되는 제4이송롤러를 포함하고, 상기 제1이송롤러의 회전중심과 상기 제3이송롤러의 회전중심 간의 거리는 상기 제2이송롤러의 회전중심과 상기 제4이송롤러의 회전중심 간의 거리 보다 짧다.

또 다른 측면에 따른 매체감지장치는, 매체의 이송경로의 일 측방에 위치되는 제1감지부; 상기 이송경로의 타 측방에 위치되며, 매체의 이송방향을 기준으로 상기 제1감지부의 후방에 위치되는 제1감지부; 매체를 상기 제1감지부 측으로 이송하기 위한 제1이송롤러 유닛; 및 상기 제1감지부를 지난 매체를 상기 제2이송롤러 유닛으로 이송하기 위한 제2이송롤러 유닛을 포함하고, 상기 제1이송롤러 유닛은 상기 이송경로의 타 측방에 위치되는 제1이송롤러와, 상기 이송경로의 일 측방에 위치되는 제2이송롤러를 포함하고, 상기 제2이송롤러 유닛은 상기 이송경로의 타 측방에 위치되는 제3이송롤러와, 상기 이송경로의 일 측방에 위치되는 제4이송롤러를 포함하고, 상기 제1이송롤러와 상기 제2이송롤러를 통과하는 매체의 제1주행선과 상기 제3이송롤러와 상기 제4이송롤러를 통과하는 매체의 제2주행선은 이격된다.

또 다른 측면에 따른 금융기기는, 고객의 정보를 획득하기 위한 고객 정보 획득부; 입금 또는 출금을 위한 메뉴와 정보를 디스플레이하고 입금 또는 출금을 위한 명령 또는 정보를 입력 또는 선택받는 사용자 인터페이스부; 및 입금될 매체 또는 출금된 매체를 감지하기 위한 매체감지장치를 포함하고, 상기 매체감지장치는, 매체를 감지하기 위한 감지부와, 매체를 상기 감지부 측으로 이송하기 위한 제1이송롤러 및 제2이송롤러를 포함하고, 매체의 이송방향으로 상기 제1이송롤러의 회전중심과 상기 제2이송롤러의 회전중심은 이격된다.

또 다른 측면에 따른 금융기기는, 고객의 정보를 획득하기 위한 고객 정보 획득부; 입금 또는 출금을 위한 메뉴와 정보를 디스플레이하고 입금 또는 출금을 위한 명령 또는 정보를 입력 또는 선택받는 사용자 인터페이스부; 및 입금될 매체 또는 출금된 매체를 감지하기 위한 매체감지장치를 포함하고, 상기 매체감지장치는, 매체를 감지하기 위한 감지부와, 매체를 상기 감지부 측으로 이송하기 위한 제1이송롤러 및 제2이송롤러를 포함하고, 상기 제1이송롤러의 회전중심과 상기 제2이송롤러의 회전중심을 연결하는 선의 법선 중에서 상기 제1이송롤러와 상기 제2이송롤러 사이를 통과하는 법선을 매체의 주행선이라 할 때, 상기 매체의 주행선은 상기 감지부 전방의 이송경로 상의 매체의 주행 높이와 상기 감지부의 감지면 사이에 위치된다.

제안되는 발명에 의하면, 추가적인 구조물 없이 이송롤러의 배치를 변경함으로써, 매체가 감지부에 접촉하거나 최대한 가까워진 상태에서 이송될 수 있으므로, 매체의 이미지가 선명해지고 해상도가 높아져 매체의 감지 정확도가 향상되는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 제1실 예에 따른 금융기기의 사시도.
도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 금융기기의 구성도.
도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 매체감지장치를 보여주는 도면.
도 4는 제1감지부가 매체를 감지하는 상태에서의 매체감지장치를 보여주는 도면.
도 5는 제2감지부가 매체를 감지하는 상태에서의 매체감지장치를 보여주는 도면.
도 6은 본 발명의 제2실시 예에 따른 매체감지장치를 보여주는 도면.
도 7은 제1감지부를 지난 매체가 제2감지부로 이송되는 상태에서의 매체감지장치를 보여주는 도면.
도 8은 매체가 제2감지부를 지난 상태에서의 매체감지장치를 보여주는 도면.
도 9는 매체감지장치를 구성하는 선속유지장치를 개략적으로 보여주는 도면.
도 10은 본 발명의 제3실시 예에 따른 매체감지장치를 보여주는 도면.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 금융기기는 일 례로 지폐, 증권(수표를 포함), 지로, 동전, 상품권 등과 같은 다양한 매체를 입수하여 입금 처리, 지로 수납, 상품권 교환 등과 같은 처리 및/또는 출금 처리, 지로 방출, 상품권 방출 등과 같은 처리와 같은 매체 처리를 수행하는 금융 업무를 수행하는 장치이다. 이러한 금융기기의 예로는 현금 방출기 (CD: Cash Dispenser), 현금 입출금기 (Cash Recycling Device) 등과 같은 금융자동화기기 (ATM: Automated Teller Machine) 등이 될 수 있다. 하지만, 금융기기는 전술한 예에 한정되지 않고, FIS (Financial Information System)와 같이 금융 업무를 자동화하는 다양한 장치가 될 수도 있다.

이하에서는 금융기기가 금융자동화기기인 것으로 가정하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 다만, 이러한 가정은 설명의 편의를 위한 것이 뿐, 본 발명의 기술사상이 금융자동화기기에 한정되어 적용되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 제1실 예에 따른 금융기기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 금융기기의 구성도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1실시 예에 따른 금융기기(10)는, 내부에 다수의 부품이 내장되는 본체(11)를 포함한다. 상기 본체(11)는, 매체가 입출을 위한 매체 입출부(13)와, 매체를 보관하기 위한 하나 이상의 매체보관함(40)을 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 매체 보관함(40)은 상기 본체(11)에 분리 가능하게 장착될 수 있다.

상기 매체 입출부(13)는, 고객에 의해 접근 가능한 매체 처리공간을 포함할 수 있다.

상기 매체 입출부(13)는 다수 종류의 매체가 인입 및 인출될 수 있는 공통 입출부 역할을 할 수 있다. 낱장을 포함하는 번들 단위로 매체가 상기 매체 입출부(13)로 투입할 수 있다. 또한, 번들 단위로 매체가 상기 매체 입출부(13)로 방출될 수 있다.

또한, 상기 금융기기(10)의 종류에 따라서, 통장의 입출을 위한 통장 입출부(14)와, 카드의 입출을 위한 카드 입출부(15)를 더 포함할 수 있다. 본 발명에서 상기 통장 입출부(14) 또는 카드 입출부(15)는 고객의 정보를 획득하기 위한 고객 정보 획득부라 이름할 수 있다. 본 발명에서 고객 정보 획득부의 종류에는 제한이 없으며, RFID 태그 또는 USB에 기록된 정보를 획득하거나 지문 등을 이용하여 고객 정보를 획득하는 것도 가능하다.

또한, 상기 금융기기(10)는, 입금 또는 출금을 위한 메뉴와 정보를 디스플레이하고 입금 또는 출금을 위한 명령 또는 정보를 입력 또는 선택받는 사용자 인터페이스부(12)를 더 포함할 수 있다.

상기 금융기기(10)는, 매체감지장치(20)를 더 포함할 수 있다. 상기 매체감지장치(20)는 매체를 수납하거나 인출할 때 매체의 종류를 식별하거나, 불량 매체를 판별할 수 있다.

상기 금융기기(10)는 매체가 임시로 집적되는 임시 집적부(30)를 더 포함할 수 있다. 상기 임시 집적부(30)는 고객이 매체를 상기 금융기기(1)에 입금하고자 하는 경우, 상기 매체 입출부(13)를 통하여 수납된 매체를 임시적으로 저장한다. 상기 임시 집적부(30)에 집적된 매체는 고객이 매체 수납을 최종적으로 결정한 때에 후술할 매체 보관함(40)으로 이송된다.

상기 금융기기(10)는, 매체를 보관하기 위한 매체 보관함(40)을 더 포함할 수 있다. 상기 매체 보관함(40)은, 하나 이상의 지폐 보관함(41, 42, 43)과, 하나 이상의 수표 보관함(44)을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, 상기 지폐 보관함(41, 42, 43) 및 수표 보관함(44)의 개수에는 제한이 없음을 밝혀둔다. 따라서, 상기 금융기기(1)에는 지폐 보관함만 구비되거나 수표 보관함만 구비되는 것도 가능하다.

상기 매체 보관함(40)에는, 이송된 매체가 인입되기 위한 매체입구와, 내부에 집적된 매체를 외부로 인출할 수 있도록 하는 매체 출구가 형성될 수 있다. 일반적으로는 상기 매체 보관함(40)의 외관을 구성하는 박스(box)의 상단에 상기 매체입구와 매체출구가 형성될 수 있다.

또한, 상기 매체 보관함(40)의 내부에는 상기 매체 보관함(40)의 외부로부터 이송된 매체를 나란히 집적되도록 하는 매체 집적수단과, 집적된 지폐를 하나씩 분리하여 상기 매체 보관함(40)의 외부로 이송하는 매체 픽업수단(Pick-up means)이 함께 구비된다. 즉, 상기 매체 보관함(40)에 저장된 매체가 외부로 배출될 수 있고, 입금된 매체가 상기 매체 보관함(40)에 저장될 수 있다.

상기 금융기기(10)는, 입금 과정에서 불량인 것으로 판단되는 매체가 저장되는 제1회수함(50)과, 출금 과정에서 불량인 것으로 판단되는 매체가 저장되는 제2회수함(52)과, 회수 보충함(60)을 더 포함할 수 있다.

상기 회수 보충함(60)은 매체를 상기 매체 보관함(40)에 보충하거나, 상기 매체 보관함(40)으로부터 매체를 회수할 수 있다. 또한, 상기 금융기기(10)는 출금을 위하여 상기 매체 입출부(13)로 방출된 매체를 고객이 미수취한 경우에 미수취 매체가 회수되는 제3회수함(54)을 더 포함할 수 있다.

본 발명에서 금융기기를 구성하는 각 모듈(매체 입출부, 매체감지장치, 매체 보관함, 임시 집적부, 회수함 등)은 이송경로(19)에 의해서 연결될 수 있다.

상기 이송경로(19)는 상기 매체 입출부(13)와 연결되는 제1경로(191)와 제2경로(192)를 포함할 수 있다.

도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 매체감지장치를 보여주는 도면이고, 도 4는 제1감지부가 매체를 감지하는 상태에서의 매체감지장치를 보여주는 도면이고, 도 5는 제2감지부가 매체를 감지하는 상태에서의 매체감지장치를 보여주는 도면이다.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 제1실시 예에 따른 매체감지장치(20)는, 매체(M)를 감지하기 위한 감지부(220, 222)를 포함할 수 있다.

상기 감지부(220, 222)는 접촉이미지센서(Contact image sensor: CIS) 또는 전하결합소자(Charged Coupled Device: CCD) 또는 상보성 금속 산화막 반도체 센서 등과 같은 이미지 센서 또는 자기저항센서(Magneto-resistance sensor: MR 센서) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

이하에서는 일 예로 상기 감지부(220, 222)가 접촉이미지센서인 것으로 가정하여 설명하기로 한다.

상기 감지부(220, 222)는 제1감지부(220)와, 제2감지부(222)를 포함할 수 있다.

상기 매체감지장치(20)는, 상기 감지부(220, 222)가 설치되는 프레임(frame: 210, 212)을 더 포함할 수 있다.

상기 프레임(210, 212)은 상기 제2감지부(222)가 설치되는 제1프레임(210)과, 상기 제1감지부(220)가 설치되는 제2프레임(212)을 포함할 수 있다. 상기 제1프레임(210)의 일부 또는 전부는 상기 제2프레임(212)의 일부 또는 전부와 이격될 수 있다. 상기 제1프레임(210)과 상기 제2프레임(212)이 이격됨에 따라 상기 제1프레임(210)과 제2프레임(212) 사이에는 매체가 이송되는 이송경로(19)가 형성된다.

상기 제1감지부(220)와 제2감지부(222)는 지폐 주행 방향과 나란한 방향으로 이격되어 있으며, 상기 제1감지부(220)가 상기 제2감지부(222)의 전방에 위치된다. 본 명세서에서, "전방"은 매체의 이송방향을 기준으로 결정된다. 따라서, 상기 제1감지부(220)가 매체(M)를 감지한 후에 상기 제2감지부(222)가 매체(M)를 감지한다.

그리고, 상기 제1감지부(220)는 매체(M)의 일면(도면상 매체의 하면)을 스캔하고, 상기 제2감지부(222)는 매체(M)의 타면(도면상 매체의 상면)을 스캔할 수 있다.

다른 예로서, 상기 감지부(220, 222)는 상기 프레임이 아닌 다른 구조물에 설치될 수 있고, 다만, 매체(M)를 감지하기 위하여 상기 감지부(220, 222)가 상기 프레임을 관통하여 매체와 접촉하도록 배치될 수 있다. 또는 상기 감지부(220, 222)가 상기 프레임을 관통하지 않고, 상기 프레임에서 돌출되어 매체와 접촉하도록 배치될 수 있다.

상기 매체감지장치(20)는 상기 제1프레임(210)과 제2프레임(212) 사이 이송경로(19)에서 매체(M)의 이송이 가능하도록 하기 위한 다수의 이송롤러 유닛(transfer roller unit:230 내지 250)을 포함할 수 있다.

상기 다수의 이송롤러 유닛(230 내지 250)은, 상기 제1감지부(220)의 전방에 위치되는 제1이송롤러 유닛(230)과, 상기 제1감지부(220)와 상기 제2감지부(222) 사이에 배치되는 제2이송롤러 유닛(240)과, 상기 제2감지부(222)의 후방에 위치되는 제3이송롤러 유닛(250)을 포함한다.

즉, 상기 제1이송롤러 유닛(230)은 매체(M)를 상기 제1감지부(220) 측으로 가이드하고, 상기 제2이송롤러 유닛(240)은 상기 제1감지부(220)를 지난 매체(M)를 상기 제2감지부(222) 측으로 가이드하며, 상기 제3이송롤러 유닛(250)은 상기 제2감지부(222)를 지난 매체(M)의 이송을 가이드한다.

상기 다수의 이송롤러 유닛(230 내지 250)은 상기 프레임(210, 212)에 회전 가능하게 설치되거나, 상기 프레임(210, 212) 외의 다른 구조물에 회전 가능하게 설치될 수 있다.

상기 제1이송롤러 유닛(230)은, 상기 이송경로(19)를 기준으로 상기 이송경로(19)의 일 측방에 위치되는 제1이송롤러(231)와 타 측방에 위치되는 제2이송롤러(232)를 포함할 수 있다.

본 명세서에서 상기 이송경로(19)의 일 측방은 상기 제2감지부(222)가 위치하는 방향이고, 상기 이송경로(19)의 타 측방은 상기 제1감지부(220)가 위치하는 방향이다.

매체는 상기 제1이송롤러(231)와 상기 제2이송롤러(232) 사이를 통과할 수 있다. 상기 제1이송롤러(231)와 제2이송롤러(232)의 직경은 동일하거나 다를 수 있다.

본 명세서에서, 두 개의 이송롤러의 중심을 연결하는 선의 법선 중에서 두 이송롤러 사이를 지나는 선이 두 이송롤러에서의 매체(M)의 주행선이다.

상기 제2이송롤러(232)의 회전중심은 상기 제1이송롤러(231)의 회전중심 보다 전방에 위치될 수 있다. 즉, 상기 제1 및 제2이송롤러의 회전중심은 매체(M)의 이송방향으로 이격된다.

따라서, 상기 제1이송롤러(231)의 회전중심과 상기 제2이송롤러(232)의 회전중심을 연결하는 선(L1)의 법선(A)(매체의 제1주행선)은 상기 제1감지부(220)의 감지면(221)과 일정 각도 경사진다. 이 때, 상기 매체(M)의 제1주행선은 상기 제1감지부(220)의 감지면(221)과 가까워지도록 경사진다. 즉, 상기 매체의 제1주행선은 상기 제1감지부(220)의 감지면(221)을 향하여 경사진다.

이 때, 상기 제1이송롤러(231)와 제2이송롤러(232)를 통과한 매체(M)가 상기 제1이송롤러 유닛(230) 통과 전 주행 시 위치보다 상기 제1감지부(220)의 감지면(221)과 근접하여 이송될 수 있도록, 상기 매체의 주행선이 상기 제1감지부(220)의 감지면(221)과 근접하도록 경사지는 것이 바람직하다.

만약, 제1이송롤러(231)와 제2이송롤러(232)의 회전중심이 매체의 이송 방향을 기준으로 동일한 위치에 배치되면, 각 이송롤러(231, 232)의 회전중심을 연결하는 선의 법선은 상기 제1감지부(220)의 감지면(221)와 평행할 것이다.

따라서, 본 실시 예에 의하면, 상기 매체의 제1주행선이 상기 제1감지부(220)의 감지면(221)과 일정 각도 경사지므로, 매체(M)가 상기 제1이송롤러(231)와 제2이송롤러(232) 사이를 통과할 때 매체(M)의 이송방향이 상기 제1감지부(220)를 향하도록 변경되어 매체(M)가 상기 제1감지부(220)의 감지면(221)과 근접한 상태에서 이송될 수 있어, 상기 제1감지부(220)가 상기 매체(M)의 이미지를 정확하게 획득할 수 있게 된다.

본 명세서에서 감지면(221, 223)은 상기 감지부(220, 222)가 접촉이미지센서인 경우 센서의 초점에 해당할 것이고, 상기 감지부(220, 222)가 MR 센서인 경우 MR 센서에서 매체의 자기를 정확하게 감지할 수 있는 면일 수 있다.

따라서, 상기 감지부(220, 222)가 초점을 가지는 접촉이미지센서의 경우 본 발명은 매체가 초점에 접촉하거나 초점에 근접하도록 할 수 있다. 따라서, 본 발명에서 근접은 매체가 감지면과 이격되되 감지면과 가깝게 위치된 것 뿐만 아니라 감지면과 접촉하는 것을 포함하는 의미이다.

상기 제2이송롤러 유닛(240)은, 상기 이송경로(19)를 기준으로 상기 이송경로(19)의 일 측방에 위치되는 제3이송롤러(241)와, 타 측방에 위치되는 제4이송롤러(242)를 포함할 수 있다.

상기 제1감지부(220)를 지난 매체는 상기 제3이송롤러(241)와 상기 제4이송롤러(242) 사이를 통과할 수 있다. 상기 제3이송롤러(241)와 제4이송롤러(242)의 직경은 동일하거나 다를 수 있다.

상기 제3이송롤러(241)의 회전중심은 상기 제4이송롤러(242)의 회전중심 보다 전방에 위치될 수 있다. 따라서, 상기 제3이송롤러(241)의 회전중심과 상기 제4이송롤러(242)의 회전중심을 연결하는 선(L2)의 법선(B)(매체의 제2주행선)은 상기 제2감지부(222)의 감지면(223)과 일정 각도 경사진다. 이 때, 상기 매체의 제2주행선은 상기 제2감지부(222)의 감지면(223)과 가까워지도록 경사진다. 즉, 상기 매체의 제2주행선은 상기 제2감지부(222)의 감지면(223)을 향하여 경사진다.

이 때, 상기 제3이송롤러(241)와 제4이송롤러(242)를 통과한 매체(M)가 상기 제2이송롤러 유닛(240) 통과 전 주행 시 위치보다 상기 제2감지부(222)의 감지면(223)과 근접한 상태에서 이송될 수 있도록, 상기 매체의 제2주행선이 상기 제2감지부(222)의 감지면(223)과 근접하도록 경사지는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 제1이송롤러(231)의 회전중심과 상기 제3이송롤러(241)의 회전중심 간의 거리는, 상기 제2이송롤러(232)의 회전중심과 상기 제4이송롤러(242)의 회전중심 간의 거리 보다 짧다.

따라서, 본 실시 예에 의하면, 상기 매체의 제2주행선이 상기 제2감지부(222)의 감지면(223)과 일정 각도 경사지므로, 매체(M)가 상기 제3이송롤러(241)와 제4이송롤러(242) 사이를 통과할 때 매체(M)의 이송방향이 상기 제2감지부(222)를 향하도록 변경되어 매체(M)가 상기 제2감지부(222)의 감지면(223)과 근접한 상태에서 이송될 수 있어, 상기 제2감지부(223)가 상기 매체(M)의 이미지를 정확하게 획득할 수 있게 된다.

상기 제3이송롤러 유닛(250)은, 상기 이송경로(19)를 기준으로 상기 이송경로(19)의 일 측방에 위치되는 제5이송롤러(251)와, 타 측방에 위치되는 제6이송롤러(252)를 포함할 수 있다.

상기 제5이송롤러(251)의 회전중심과 상기 제6이송롤러(252)의 회전중심은 매체(M)의 이송 방향을 기준으로 동일한 위치에 배치된다. 따라서, 제5 및 제6이송롤러(251, 252)의 회전중심을 연결하는 선(L3)의 법선(C)(매체의 제3주행선)은 상기 각 감지부(220, 222)의 감지면(221, 223)과 평행하다. 이 때, 상기 매체의 제3주행선은 상기 매체감지장치(20)의 후방에 위치된 이송경로에서의 매체의 주행선과 대응되도록 위치될 수 있다.

제안되는 발명에 의하면, 추가적인 구조물 없이 이송롤러의 배치를 변경함으로써, 센서가 접촉이미지센서인 경우 초점인 감지면에 매체가 접촉하거나 근접하게 위치되어 매체의 이미지가 선명해질 수 있다. 또한, 센서가 초점을 가지지 않는 센서인 경우, 매체가 감지면에 근접할수록 감지 성능이 향상되므로, 본 발명에 의하면 매체가 감지면에 근접하게 되어 감지 정확도가 향상될 수 있는 장점이 있다.

도 6은 본 발명의 제2실시 예에 따른 매체감지장치를 보여주는 도면이고, 도 7은 제1감지부를 지난 매체가 제2감지부로 이송되는 상태에서의 매체감지장치를 보여주는 도면이며, 도 8은 매체가 제2감지부를 지난 상태에서의 매체감지장치를 보여주는 도면이이고, 도 9는 매체감지장치를 구성하는 선속유지장치를 개략적으로 보여주는 도면이다.

본 실시 예는 다른 부분에 있어서는 제1실시 예와 동일하고 다만, 이송롤러 유닛에 있어서 차이가 있다. 따라서 이하에서는 본 실시 예의 특징적인 부분에 대해서만 설명하기로 한다.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 실시 예에 따른 매체감지장치는, 제1이송롤러 유닛 내지 제3이송롤러 유닛(330 내지 350)을 포함한다.

상기 제1이송롤러 유닛(330)은 상기 제1감지부(220)의 전방에 위치되고, 상기 제2이송롤러 유닛(340)은 상기 제1감지부(220)와 상기 제2감지부(222) 사이에 배치되며, 상기 제3이송롤러 유닛(350)은 상기 제2감지부(222)의 후방에 위치된다.

상기 제1이송롤러 유닛(330)은, 상기 이송경로(19)를 기준으로 상기 이송경로의 일 측방에 위치되는 제1이송롤러(331)와 타 측방에 위치되는 제2이송롤러(332)를 포함할 수 있다.

상기 제1이송롤러(331)의 회전중심과 상기 제2이송롤러(332)의 회전중심은 매체(M)의 이송 방향을 기준으로 동일한 위치에 배치된다. 따라서, 상기 제1 및 제2이송롤러(331, 332)의 회전중심을 연결하는 선의 법선(매체의 제1주행선)은 각 감지부(220, 222)의 감지면(221, 223)과 평행하다.

이 때, 상기 매체의 제1주행선은 상기 매체감지장치 전방의 이송경로 상의 매체의 주행 높이와 상기 제1감지부(220)의 감지면(221) 사이에 위치될 수 있다.

따라서, 매체(M)가 상기 제1이송롤러(331)와 상기 제2이송롤러(332) 사이를 통과하여 상기 제1감지부(220)의 감지면(221)과 최대한 가까운 상태로 이송되므로, 매체 감지 정확도가 향상될 수 있다.

이 때, 상기 제1이송롤러(331)의 직경은 상기 제2이송롤러(332)의 직경과 동일하거나 클 수 있다. 다만, 제1이송롤러(331)의 직경은 상기 제2이송롤러(332)의 직경 보다 크게 형성하는 경우에는, 종래의 구조에서 제1이송롤러(331)와 제2이송롤러(332)의 회전축의 위치 변경 없이 제1및 제2이송롤러의 사이즈 만을 변경하여 본 발명의 효과를 달성할 수 있다.

상기 제2이송롤러 유닛(340)은, 상기 이송경로(19)를 기준으로 상기 이송경로의 일 측방에 위치되는 제3이송롤러(341)와 타 측방에 위치되는 제4이송롤러(342)를 포함할 수 있다.

상기 제3이송롤러(341)의 회전중심과 상기 제4이송롤러(342)의 회전중심은 매체의 이송 방향을 기준으로 동일한 위치에 배치된다. 따라서, 상기 제3 및 제4이송롤러(341, 342)의 회전중심을 연결하는 선의 법선(매체의 제2주행선)은 각 감지부(220, 222)의 감지면(221, 223)과 평행하다.

이 때, 상기 매체의 제2주행선은 상기 제1주행선과 상기 제2감지부(222)의 감지면(223) 사이에 위치된다. 그리고, 상기 매체의 제1주행선은 상기 매체의 제2주행선과 이격되며, 상기 제2주행선 보다 낮게 위치된다.

따라서, 상기 제1감지부(220)를 지난 매체(M)의 이송방향이 변경되고, 매체(M)가 상기 제3이송롤러(341)와 상기 제4이송롤러(342) 사이를 통과하여 상기 제2감지부(222)의 감지면(223)과 최대한 가까운 상태로 이송되므로, 매체 감지 정확도가 향상될 수 있다.

상기 제3이송롤러 유닛(350)은, 상기 이송경로(19)를 기준으로 상기 이송경로(19)의 일 측방에 위치되는 제5이송롤러(351)와, 타 측방에 위치되는 제6이송롤러(352)를 포함할 수 있다.

상기 제5이송롤러(351)의 회전중심과 상기 제6이송롤러(352)의 회전중심은 매체의 이송 방향을 기준으로 동일한 위치에 배치된다. 따라서, 제5 및 제6이송롤러(351, 352)의 회전중심을 연결하는 선의 법선(매체의 제3주행선)은 상기 각 감지부(220, 222)의 감지면(221, 223)과 평행하다. 이 때, 상기 매체의 제3주행선은 상기 매체감지장치 후방의 이송경로 상의 매체의 주행 높이와 대응되도록 배치될 수 있다.

본 명세서에서 이송롤러 유닛을 구성하는 이송롤러 들의 직경이 다른 경우에는 상기 매체감지장치(20)는 이송롤러 들의 선속도가 동일하도록 유지하기 위한 선속유지장치(370)를 더 포함할 수 있다.

일 예로, 상기 선속유지장치(370)는 상기 선속유지장치(370)는 구동원(371)과 복수의 기어를 포함할 수 있다. 즉, 기어의 감속비를 조절함으로써, 이송롤러 들의 선속이 동일하도록 할 수 있다. 또는 상기 선속유지장치(370)는 구동원(371)과 복수의 풀리 및 벨트를 포함할 수 있다. 풀리의 직경을 조절함으로써, 이송롤러 들의 선속이 동일하도록 할 수 있다.

도 10은 본 발명의 제3실시 예에 따른 매체감지장치를 보여주는 도면이다.

본 실시 예는 다른 부분에 있어서는 제2실시 예와 동일하고, 다만, 제3이송롤러 유닛에 있어서 차이가 있다. 따라서, 이하에서는 본 실시 예의 특징적인 부분에 대해서만 설명하기로 한다.

도 10을 참조하면, 본 실시 예에 따른 제3이송롤러 유닛(360)은, 상기 이송경로(19)를 기준으로 상기 이송경로(19)의 일 측방에 위치되는 제5이송롤러(361)와, 타 측방에 위치되는 제6이송롤러(362)를 포함할 수 있다.

상기 제5이송롤러(361)의 회전중심과 상기 제6이송롤러(362)의 회전중심은 매체의 이송 방향을 기준으로 동일한 위치에 배치된다. 따라서, 제5 및 제6이송롤러(351, 3352)의 회전중심을 연결하는 선의 법선(매체의 제3주행선)은 상기 각 감지부(220, 222)의 감지면(221, 223)과 평행하다.

이 때, 상기 매체의 제3주행선은 상기 매체감지장치(20) 후방의 이송경로 상의 매체의 주행 높이와 상기 제2감지부(222)의 감지면(223) 사이에 위치될 수 있다. 일 예로 상기 제3이송롤러 유닛(360)을 통과하는 매체의 주행선의 높이는 제2이송롤러 유닛(340)을 통과하는 매체의 제2주행선의 높이와 동일할 수 있다. 따라서, 매체(M)가 상기 제2감지부(220)의 감지면(223)과 가깝게 위치한 상태가 유지되면서 상기 제2감지부(220)의 감지면(223)을 완전히 지날 수 있게 된다.

본 명세서에서 상기 각 이송롤러 유닛에서의 매체의 주행선의 높이가 다른 경우에도, 이송롤러 유닛 간의 거리를 가깝게 하는 경우 매체가 감지면과 근접하게 이송되는 상태에서 매체가 다음 번의 이송롤러 유닛에 맞물릴 때 감지면과 근접한 상태를 최대간 오랫동안 유지시킬 수 있다.

또한, 인접하는 이송롤러 유닛의 매체의 주행선의 높이가 동일한 경우에도 이송롤러 유닛의 간격이 먼 경우에는 매체가 다음 번의 이송롤러 유닛에 물릴 때까지 이송되는 과정에서 매체가 처지거나 변형되는 것에 의해서 감지면과 거리가 멀어지는 경우가 발생할 수 있으나, 이는 이송롤러 유닛의 거리를 가깝게 함으로써 매체가 감지면과 근접한 상태를 유지하면서 다음 번의 이송롤러 유닛에 맞물릴 수 있게 된다.

위의 실시 예에서는 매체감지장치가 복수의 감지부를 포함하는 것을 설명하였으나, 이와 달리 하나의 감지부 만을 포함하는 경우에도 위의 실시 예 들에서 언급된 제1이송롤러 유닛의 구조가 그대로 적용될 수 있다.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

20: 매체감지장치 220: 제1감지부
222: 제2감지부 230, 330: 제1이송롤러 유닛
240, 340: 제2이송롤러 유닛 350, 360: 제3이송롤러 유닛

Claims (14)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 매체의 이송경로의 일 측방에 위치되는 감지부; 및
   매체의 이송방향을 기준으로 상기 감지부의 전방에서 상기 감지부 측으로 매체를 이송하기 위한 이송롤러 유닛을 포함하고,
   상기 이송롤러 유닛은, 상기 이송경로의 타 측방에 위치되는 제1이송롤러와, 상기 이송경로의 일 측방에 위치되는 제2이송롤러를 포함하고,
   상기 제1이송롤러의 회전중심과 상기 제2이송롤러의 회전중심을 연결하는 선의 법선 중에서 상기 제1이송롤러와 상기 제2이송롤러 사이를 통과하는 법선을 매체의 주행선이라 할 때,
   상기 매체의 주행선은 상기 감지부 전방의 이송경로 상의 매체의 주행 높이와 상기 감지부의 감지면 사이에 위치되는 매체감지장치.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 제1이송롤러의 직경은 상기 제2이송롤러의 직경 보다 큰 매체감지장치.
7. 제 5 항에 있어서,
   상기 매체의 주행선은 상기 감지부의 감지면과 평행한 매체감지장치.
8. 삭제
9. 삭제
10. 매체의 이송경로의 일 측방에 위치되는 제1감지부;
    상기 이송경로의 타 측방에 위치되며, 매체의 이송방향을 기준으로 상기 제1감지부의 후방에 위치되는 제2감지부;
    매체를 상기 제1감지부 측으로 이송하기 위한 제1이송롤러 유닛; 및
    상기 제1감지부를 지난 매체를 상기 제2감지부 측으로 이송하기 위한 제2이송롤러 유닛을 포함하고,
    상기 제1이송롤러 유닛은 상기 이송경로의 타 측방에 위치되는 제1이송롤러와, 상기 이송경로의 일 측방에 위치되는 제2이송롤러를 포함하고,
    상기 제2이송롤러 유닛은 상기 이송경로의 타 측방에 위치되는 제3이송롤러와, 상기 이송경로의 일 측방에 위치되는 제4이송롤러를 포함하고,
    상기 제1이송롤러와 상기 제2이송롤러를 통과하는 매체의 제1주행선과 상기 제3이송롤러와 상기 제4이송롤러를 통과하는 매체의 제2주행선은 이격되는 매체감지장치.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제1주행선은 상기 제1감지부 전방의 이송경로 상의 매체의 주행 높이와 상기 제1감지부의 감지면 사이에 위치되고,
    상기 제2주행선은 상기 제1주행선과 상기 제2감지부의 감지면 사이에 위치되는 매체감지장치.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제2감지부를 지난 매체를 이송하는 제3이송롤러 유닛을 더 포함하고,
    상기 제3이송롤러 유닛은 상기 이송경로의 타 측방에 위치되는 제5이송롤러와, 상기 이송경로의 일 측방에 위치되는 제6이송롤러를 포함하고,
    상기 제5이송롤러와 상기 제6이송롤러를 통과하는 매체의 제3주행선은 상기 제2감지부 후방의 이송경로 상의 매체의 주행 높이와 동일한 높이에 배치되는 매체감지장치.
13. 삭제
14. 고객의 정보를 획득하기 위한 고객 정보 획득부;
    입금 또는 출금을 위한 메뉴와 정보를 디스플레이하고 입금 또는 출금을 위한 명령 또는 정보를 입력 또는 선택받는 사용자 인터페이스부; 및
    입금될 매체 또는 출금된 매체를 감지하기 위한 매체감지장치를 포함하고,
    상기 매체감지장치는, 매체를 감지하기 위한 감지부와, 매체를 상기 감지부 측으로 이송하기 위한 제1이송롤러 및 제2이송롤러를 포함하고,
    상기 제1이송롤러의 회전중심과 상기 제2이송롤러의 회전중심을 연결하는 선의 법선 중에서 상기 제1이송롤러와 상기 제2이송롤러 사이를 통과하는 법선을 매체의 주행선이라 할 때,
    상기 매체의 주행선은 상기 매체감지장치 전방의 이송경로 상의 매체의 주행 높이와 상기 감지부의 감지면 사이에 위치되는 금융기기.

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