KR100582611B1 - 종이류 반송 장치 - Google Patents

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KR100582611B1
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다마모또쥰이치
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가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
    • G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation
    • G07D7/121—Apparatus characterised by sensor details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/005—Guide rails or tracks for a linear bearing, i.e. adapted for movement of a carriage or bearing body there along
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/004—Fixing of a carriage or rail, e.g. rigid mounting to a support structure or a movable part

Abstract

반송되는 종이류의 정보를 정확하게 취득하기 위해 종이류와 정보 취득 수단과의 거리를 일정하게 유지할 필요가 있다.
종이류의 반송 공간을 구성하도록 소정의 간격을 두어 설치되고, 상기 반송 공간으로 종이류를 안내하는 제1 안내 수단 및 제2 안내 수단과, 상기 제1 안내 수단 또는 상기 제2 안내 수단의 상기 반송 공간의 반대측에 인접하여 설치되고, 상기 종이류의 정보를 취득하는 정보 취득 수단과, 상기 정보 취득 수단을 협지하도록 설치되고, 또한 상기 반송 공간의 상기 종이류를 반송하는 제1 반송 수단 및 제2 반송 수단을 갖는 종이류 반송 장치에 있어서, 상기 제1 반송 수단과 상기 제2 반송 수단 각각의 상기 정보 취득 수단측의 말단부에 있어서의 상기 종이류의 협지 방향선이 서로 역방향의 경사 각도가 되도록 설치한 종이류 반송 장치로 함으로써 해결할 수 있다.
지폐 취급 장치, 정보 취득 수단, 집적부, 감별부, 안내 수단, 반송 수단

Description

종이류 반송 장치{PAPER CONVEYING DEVICE}
도1은 지폐 자동 거래 장치의 개략 구성도.
도2는 감별부의 개략 구성도.
도3은 감별부의 개략 구성도.
도4는 종래의 감별부 구성의 개략도.
도5는 본 발명의 감별부 구성의 개략도.
도6은 본 발명의 감별부 구성의 개략도.
도7은 본 발명의 감별부 구성의 개략도.
도8은 본 발명의 감별부 구성의 개략도.
도9는 본 발명의 감별부 구성의 개략도.
도10은 본 발명의 감별부 구성의 개략도.
도11은 본 발명의 감별부 구성의 개략도.
도12는 본 발명의 감별부 구성의 개략도.
도13은 본 발명의 감별부 구성의 개략도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 지폐 자동 거래 장치
2 : 지폐 취급 장치
3 : 입출력 장치
4 : 입출금구
5 : 반송로
6 : 감별부
7 : 게이트
8 : 일시 집적부
9 : 집적부
10 : 리젝트 집적부
21 : 지폐
22 : 제1 안내 수단
23 : 제2 안내 수단
24 : 제1 반송 수단
25 : 제2 반송 수단
26 : 가동 안내 수단
27 : 제1 하우징
28 : 제2 하우징
29 : 제1 통과 검지 수단
30 : 제2 통과 검지 수단
31 : 제1 정보 취득 수단
32 : 제2 정보 취득 수단
33 : 제3 정보 취득 수단
71 : 거리 측정 수단
121 : 발광 소자
122 : 수광 소자
123 : 안내 부재
124 : 도전 부재
131 : 벨트
본 발명은, 종이류 등의 얇은 매체를 반송하여 이 매체에 부여된 정보를 취득하는 종이류 반송 장치에 관한 것이다.
종래의 정보 취득 기능을 갖는 종이류 반송 장치에 관한 것으로, 예를 들어 일본 특허 공개 2000-259885호 공보에 개시된 종이류 감별 장치가 있다.
이 종래 기술에서는 종이류의 표면 상태를 판별하기 위한 구성이 나타나 있고, 검출 유닛의 전후에서 지폐를 롤러로 협지하여 반송하는 구성으로 되어 있다.
또한, 일본 특허 공개 2000-90318호 공보에는 종이류 및 그 판별 방법이 기재되어 있고, 이미지 센서의 전후에서 쿠폰권이나 투표권 등을 롤러로 협지하여 반송하는 구성이다.
[특허 문헌 1]
일본 특허 공개 2000-259885호 공보
[특허 문헌 2]
일본 특허 공개 2000-90318호 공보
정보를 취득하는 종이류 반송 장치에 있어서는, 종이류와 정보 취득 수단과의 거리를 일정하게 유지해야만 하는 과제가 있다.
예를 들어, 광학적인 정보 취득 수단의 경우, 종이류와의 거리가 변화하면 초점의 어긋남이나 조광의 명암이 생기는 경우가 있다. 또한, 자기적인 정보 취득 수단의 경우는, 자기 검출 센서로부터 종이류가 떨어짐에 따라서 감도가 저하된다. 이들에 의해, 종이류의 정보를 정확하게 취득할 수 없게 된다.
본 발명의 목적은 지폐와 정보 취득 수단과의 거리를 일정하게 유지하여 정보를 정확하게 취득함으로써, 신뢰성이 높은 화폐 종류 판별이나 진위 판정이 가능한 종이류 반송 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적은 종이류의 반송 공간과, 이 반송 공간으로 상기 종이류를 안내하는 제1 및 제2 안내 수단과, 상기 반송 공간의 반대측에 설치되어 상기 종이류의 정보를 취득하는 정보 취득 수단을 구비하고, 이 정보 취득 수단은 상기 제1 및 제2 반송 수단으로 협지되어 있는 종이류 반송 장치에 있어서, 상기 종이류가 상기 제1 반송 수단측으로부터 반송될 때는 상기 제1 반송 수단과 상기 정보 취득 수단 사이로 상기 종이류의 선단부가 유도되고, 상기 제2 반송 수단측으로부터 반송할 때는 상기 제2 반송 수단과 상기 정보 취득 수단 사이로 상기 종이류의 선단부가 유도됨으로써 달성된다.
또한, 상기 목적은 상기 제1 및 제2 반송 수단 각각의 상기 정보 취득 수단측 말단부에 있어서의 상기 종이류의 협지 방향선이 서로 역방향의 경사 각도가 되도록 마련되어 있음으로써 달성된다.
또한, 상기 목적은 상기 정보 취득 수단에 있어서의 상기 반송 공간의 반송면과의 직교선과, 상기 제1 반송 수단의 협지 방향선 또는 상기 제2 반송 수단의 협지 방향선이 교차하도록 마련되어 있음으로써 달성된다.
또한, 상기 목적은 상기 제1 및 제2 반송 수단을 구성하는 한 쪽 롤러가 다른 쪽 롤러와 비교하여 저강성이고, 상기 제1 반송 수단측으로부터 반송할 때는 상기 제1 반송 수단과 상기 정보 취득 수단 사이로 상기 종이류의 선단부가 유도되도록, 상기 제2 반송 수단측으로부터 반송할 때는 상기 제2 반송 수단과 상기 정보 취득 수단 사이로 상기 종이류의 선단부가 유도되도록 구성되어 있음으로써 달성된다.
또한, 상기 목적은 상기 제1 안내 수단과 상기 제2 안내 수단은 상기 제1 반송 수단과 상기 제2 반송 수단 사이에서 상기 종이류를 개략 직선적으로 안내하고, 상기 제1 반송 수단과 상기 제2 반송 수단 각각의 상기 정보 취득 수단측 말단부에 있어서의 상기 종이류의 협지 방향선 중 적어도 한 쪽이 상기 제1 안내 수단과 상기 제2 안내 수단에 의한 상기 종이류의 반송 방향에 대해 경사져 있음으로써 달성된다.
또한, 상기 목적은 상기 제1 안내 수단과 상기 제2 안내 수단은 상기 제1 반송 수단과 상기 제2 반송 수단 사이에서 상기 종이류를 개략 직선적으로 안내하고, 상기 제1 반송 수단과 상기 제2 반송 수단의 상기 정보 취득 수단측 말단부는 한 쌍의 롤러 또는 한 쌍의 롤러에 권취한 벨트로 구성되어 있고, 상기 한 쌍의 롤러 중 상기 제1 안내 수단 또는 상기 제2 안내 수단 중 어느 하나에 근접한 한 쪽 롤러의 회전 중심이 다른 쪽에 비해 반송 방향에 있어서 상기 정보 취득 수단에 근접하도록 마련되어 있음으로써 달성된다.
또한, 상기 목적은 상기 정보 취득 수단은 상기 제1 안내 수단 및 상기 제2안내 수단의 상기 반송 공간의 반대측에 각각 인접하여 마련되고, 상기 종이류의 양면의 정보를 취득하는 정보 취득 수단인 것에 의해 달성된다.
또한, 상기 목적은 상기 정보 취득 수단에 대향하여 상기 종이류가 접촉하였을 때에 반송력을 부여할 수 있는 가동 안내 수단을 마련하고, 상기 협지 방향선이 상기 가동 안내 수단에 근접하여 상기 정보 취득 수단으로부터 멀어지도록 경사진 상기 제1 반송 수단 및 상기 제2 반송 수단인 것에 의해 달성된다.
또한, 상기 목적은 상기 경사 각도를 α라 하고, 상기 제1 반송 수단과 상기 제2 반송 수단 각각의 협지점으로부터 상기 정보 취득 수단의 정보 취득 위치까지의 반송 방향의 거리를 L이라 하고, 상기 제1 반송 수단과 상기 제2 반송 수단 각각의 협지점으로부터 상기 정보 취득 수단의 정보 취득 위치의 상기 제1 안내 수단 또는 상기 제2 안내 수단까지의 반송 직교 방향의 거리를 h라 하고, 상기 종이류와 상기 제1 안내 수단 또는 상기 제2 안내 수단과의 마찰 계수를 μpg라 하였을 때,
tan－1(h/L) ＜ α ＜ tan(1/μpg)
인 것에 의해 달성된다.
또한, 상기 목적은 상기 경사 각도를 α라 하고, 상기 제1 반송 수단과 상기 제2 반송 수단 각각의 협지점으로부터 상기 정보 취득 수단의 정보 취득 위치까지의 반송 방향의 거리를 L이라 하고, 상기 제1 반송 수단과 상기 제2 반송 수단 각각의 협지점으로부터 상기 정보 취득 수단의 정보 취득 위치의 상기 제1 안내 수단 또는 상기 제2 안내 수단까지의 반송 직교 방향의 거리를 h라 하고, 상기 종이류와 상기 제1 안내 수단 또는 상기 제2 안내 수단과의 마찰 계수를 μpg라 하고, 상기 정보 취득 수단에 있어서의 상기 반송 공간의 반송면과의 직교선과 상기 제1 반송 수단의 협지 방향선 또는 상기 제2 반송 수단의 협지 방향선이 상기 직교선으로부터 거리(J)만큼 떨어진 곳에서 교차한다고 하였을 때,
J ＜ h/L2
또한
α ＜ tan(1/μpg)
가 되도록 마련되어 상기 종이류와 상기 제1 안내 수단 또는 상기 제2 안내 수단과의 마찰 계수를 μpg라 하였을 때,
α ＜ tan(1/μpg)
인 것에 의해 달성된다.
이하에 본 발명의 실시 형태의 일례로서, 지폐 자동 거래 장치(이하, ATM)에 적용한 예를 나타낸다.
도1은 본 발명의 지폐 자동 거래 장치(1)[이하, ATM(1)]의 구성의 일례를 나타내는 개략도이다.
도1에 있어서, ATM(1)은 복수의 모듈로 구성되어 있고, 도1에는 지폐 취급 장치(2)와 입출력 장치(3)가 도시되어 있다. 지폐 취급 장치(2)는 지폐를 취급하는 처리, 예를 들어 지폐의 입금이나 출금 등의 처리를 수행한다. 보다 상세한 구성과 동작은 후술한다. 입출력 장치(3)는, 예를 들어 모니터와 푸시 버튼의 조합이나, 양자를 맞춘 터치 패널이다. 입출력 장치(3)에 의해 ATM(1)의 조작자는 입금이나 출금 등의 처리를 선택하여 입력하고, 또는 조작자에게 조작 순서를 지시한다. 그 밖에도, 카드를 취급하는 모듈이나 통장을 취급하는 모듈, 주화를 취급하는 모듈 등을 구비하는 경우가 있다.
지폐를 입금할 때, 조작자는 입출력 장치(3)로부터 입금 처리를 선택한다. 입출금구(4)의 셔터가 개방되고, 지폐는 다발형으로 투입된다. 입출금구(4)는 고무를 주위에 설치한 조출 롤러 등의 기구에 의해 지폐를 1매씩 나누어 인출하여 반송로(5)로 송출한다. 반송로(5)는, 예를 들어 벨트나 롤러 등으로 구성되고, 지폐를 협지하여 벨트나 롤러를 이동 및 회전함으로써 지폐를 반송한다. 반송되는 지폐는 감별부(6)에 있어서 지폐의 광학적 또는 자기적 특징 등을 취득하여 진위를 판정한다.
여기서, 위조권 또는 파손된 지폐 등의 거래에 부적당하다고 판정된 지폐는 게이트(7)를 절환하여 입출금구(4)로 반환된다.
한편, 거래 가능하다고 판정된 지폐는 일시 집적부(8)에 수납된다. 조작자와 입출력 장치(3) 사이에서 금액의 확인 등이 이루어진 후, 일시 집적부(8)로부터 지폐를 인출하여 반송로(5)를 거쳐서 집적부(9)로 반송한다. 집적부(9)가 복수인 경우, 게이트(7)를 절환하여, 예를 들어 화폐 종류별로 지폐를 수납한다.
한편, 지폐를 출금할 때, 조작자는 입출력 장치(3)에서 출금 처리를 선택한다. 집적부(9)는 지시된 매수의 지폐를 인출하여 반송로(5)로 송출한다. 감별부(6)를 통과할 때에 지폐가 출금에 부적당하다고 판정된 경우, 게이트(7)를 절환하여 일시 집적부(8)에 수납한다. 적당한 지폐는 입출금구(4)에 수납한다. 소정의 매수를 수납한 후, 입출금구(4)의 셔터를 개방하여 지폐를 조작자에게 건네주는 상태로 한다. 또한, 부적당하다고 판단된 지폐(B)는 일시 집적부(8)로부터 인출하여 리젝트 집적부(10)에 수납한다.
ATM(1)은 이상에 나타낸 개략의 동작에 의해 입금 및 출금 처리를 수행한다.
이와 같은 ATM(1)에 있어서, 본 발명은 지폐의 정보, 예를 들어 광학적인 화상이나 자기적인 패턴을 취득하는 감별부(6)에 적용할 수 있다.
도2, 도3은 감별부(6)의 구성예를 나타내는 것이고, 도2는 감별부(6)를 지폐 반송 방향의 측면으로부터, 도3은 도2의 화살표 (가)가 나타내는 반송 방향으로부터 본 구성을 도시하고 있다.
도2, 도3에 있어서, 지폐(21)는 제1 안내 수단(22)과 제2 안내 수단(23)에 끼인 반송 공간에서 제1 반송 수단(24)이나 제2 반송 수단(25)에 의해 반송된다. 가동 안내 수단(26)은 반송 공간으로 돌출되어 지폐(21)에 반송력을 부여하면서 지 폐(21)를 소정 방향으로 안내한다.
제1 안내 수단(22)과 제2 안내 수단(23)은, 예를 들어 금속이나 수지의 판재로 이루어지고, 서로 소정의 간격을 두고 고정적으로 마련되어 있다.
제1 반송 수단(24)과 제2 반송 수단(25)은, 예를 들어 대향하여 압박된 한 쌍의 롤러로 이루어진다. 구체적인 구성예를 도3에 나타내고 있다. 제1 반송 수단(24)은 구동 롤러(24a)와 종동 롤러(24b)로 이루어진다. 구동 롤러(24a)는 샤프트(101)와, 샤프트(101)를 회전 가능하게 지지하는 베어링(102)과, 고무 롤러(103)와, 샤프트를 축방향에 고정하는 고정륜(104)과, 구동력을 전달하는 기어(105)로 이루어진다. 종동 롤러(24b)는 외륜을 반송에 이용한 베어링(111)과, 베어링(111)을 지지하는 샤프트(112)와, 일단부가 제2 안내 수단(23)에 고정되어 샤프트(112)를 압박하는 스프링(113)으로 이루어진다.
구동 롤러(24a)는 도시하지 않은 모터로부터 구동력을 기어(105)로 수취 회전한다. 또한, 종동 롤러(24b)는 스프링(113)에 의해 구동 롤러(24a)에 압박된다. 그들에 의해, 지폐(21)는 구동 롤러(24a)와 종동 롤러(24b)에 협지되고, 고무 롤러(103)로부터 구동력을 받음으로써 반송된다.
가동 안내 수단(26)은 제1 반송 수단(24)의 구동 롤러(24a)와 같은 구성이고, 대향하는 제2 안내 수단(23)과 소정의 간격을 두거나 또는 접촉하여 마련된다. 가동 안내 수단(26)은 반송 방향에 반송력이 생기도록 롤러가 회전 동작한다. 그로 인해, 가동 안내 수단(26)과 제2 안내 수단(23)의 간격은 제1 안내 수단(22)과 제2 안내 수단(23)의 간격보다 작게 할 수 있다. 그에 의해, 지폐(21)를 제3 정보 취득 수단(33)에 근접시킬 수 있다.
제1 하우징(27)과 제2 하우징(28)은 제1 안내 수단(22)이나 제2 안내 수단(23), 제1 반송 수단(24), 제2 반송 수단(25), 가동 안내 수단(26) 등을 지지하여 감별부(6)의 외형을 형성한다. 제1 하우징(27)과 제2 하우징(28)은 지지점(나)에서 회전 가능하게 지지되고, 보수시에 반송 공간을 개방할 수 있는 구성으로 되어 있다.
제1 통과 검지 수단(29)과 제2 통과 검지 수단(30)은, 예를 들어 반송 공간을 사이에 두고 대향하여 설치된 한 쌍의 포토 다이오드와 포토 트랜지스터이고, 지폐(21)에 의해 광축이 차단됨으로써 감별부(6)로 진입하는 지폐(21)를 검출한다.
제1 정보 취득 수단(31)과 제2 정보 취득 수단(32)과 제3 정보 취득 수단(33)은 반송 공간에 근접하여 마련되고, 지폐(21)의 광학적 또는 자기적 정보를 취득하는 것이다. 제1 정보 취득 수단(31)과 제2 정보 취득 수단(32)은, 예를 들어 광학적 정보 취득 수단이고, 발광 다이오드 등의 발광 소자에 의해 지폐(21)를 조광하여 그 반사광을 CCD 등의 수광 소자로 검출함으로써 지폐(21)의 화상을 취득한다. 제1 정보 취득 수단(31)과 제2 정보 취득 수단(32)은 반송 공간을 사이에 두고 대향하여 마련함으로써, 지폐(21)의 표리의 광학적 화상을 한 번의 통과로 판독할 수 있다.
제3 정보 취득 수단(33)은, 예를 들어 자기적 정보 취득 수단이고, 자기 검출 소자에 의해 지폐(21)의 자기의 강도 패턴을 취득할 수 있다.
ATM(1)에 있어서는, 지폐라는 유가물을 취급하기 위해 화폐 종류 판별이나 진위 판정에 매우 높은 신뢰성이 요구된다. 그로 인해, 감별부(6)에서는 지폐의 정보를 정확하게 취득할 필요가 있다.
도4는 종래의 감별부(6)의 반송로 구성을 도시하는 도면이다.
도4에 있어서, 제1 반송 수단(24)에 있어서 구동 롤러(24a)와 종동 롤러(24b)의 회전 중심을 연결하는 선을 협지 방향선(다1)으로 한다. 제2 반송 수단(25)에 있어서도, 구동 롤러(25a)와 종동 롤러(25b)의 회전 중심을 연결하는 선을 마찬가지로 협지 방향선(다2)으로 한다.
한편, 제1 안내 수단(22)과 제2 안내 수단(23)에 평행하고, 제1 반송 수단(24) 또는 제2 반송 수단(25)이 지폐를 협지하는 점을 통과하는 면을 반송면(라)으로 한다.
또한, 정보 취득 수단으로서 광학적인 정보 취득 수단을 예로 하고 있고, 제1 정보 취득 수단(31)과 제2 정보 취득 수단(32)은 모두, 적어도 발광 소자(121)와 수광 소자(122)를 구비하고 있다. 발광 소자(121)로부터 조사된 빛은 화살표(마)와 같이 지폐(21)에서 반사되어 수광 소자(122)에 도달한다.
여기서, 종래의 감별부(6)는 도시한 바와 같이, 협지 방향선(다1)과 협지 방향선(다2)이 반송면(라)에 대해 직교하도록 구성되어 있고, 지폐(21)는 거의 반송면(라)에 따라서 반송되도록 설계되어 있다.
그러나, 실제로는 지폐(21)에 작용하는 중력이나 지폐(21) 주변의 공기로부터의 저항력, 또는 지폐(21) 자체가 평탄하지 않고 접힘이나 만곡, 주름 등의 형상을 가짐으로써, 지폐(21)는 반송면(라)으로부터 떨어지는 경우가 많다.
그로 인해, 지폐(21)와 제1 정보 취득 수단(31)이나 제2 정보 취득 수단(32)과의 거리가 1매의 지폐(21)가 통과하는 동안에 차례로 변화한다. 한편, 발광 소자(121)의 조광이나 수광 소자(122)의 초점은 일반적으로 반송면(라)을 기준으로 하고 있고, 반송면(라)으로부터 떨어지면 광도가 저하하거나, 화상이 선명하지 않게 되거나 한다. 그로 인해, 1매의 지폐(21)의 화상 중에 본래의 지폐(21)에 없는 명암이나 모양의 흐려짐이 생긴다.
또한, 정보 취득 수단이 자기적 정보 취득 수단인 경우에는 거리가 떨어짐에 따라 자기의 감도가 저하되므로, 본래의 지폐(21)에 없는 자기의 강약을 검출하게 된다.
이와 같은 정보 취득 수단과 지폐와의 거리에 유래하는 검출 오차는 화폐 종류 판별이나 진위 판정의 신뢰성을 저하시킨다.
그래서, 정보 취득 수단과 지폐와의 거리를 일정하게 하는 것을 목적으로 하여 도5에 도시하는 구성으로 하였다.
도5는 본 발명의 일실시예를 구비한 감별부(6)의 반송로 구성을 나타내는 도면이다.
도5에 있어서, 협지 방향선(다1)과 협지 방향선(다2)이 측면으로부터 보아 서로 역방향의 경사 각도가 되도록 각도(α1)와 각도(α2) 경사져 있다. 그에 의해, 종이류(21)는 제2 안내 수단(23)에 근접하도록 반송된다. 제1 반송 수단(24)과 제1 정보 취득 수단(31) 사이에 있어서의 제2 안내 수단(23)을 영역(S)이라 하면, 각도(α1)가 소정의 각도 이상이면 지폐(21)는 제1 정보 취득 수단(31)에 도달 하기 이전에, 영역(S)의 범위에서 제2 안내 수단(23)에 접촉하여 제2 안내 수단(23)에 따라서 반송된다. 그에 의해, 제1 정보 취득 수단(31)과 지폐(21)와의 거리를 대략 일정하게 유지할 수 있다.
즉, 제2 정보 취득 수단(32)으로부터 구동 롤러(24a)나 구동 롤러(25a)까지의 거리를 제1 정보 취득 수단(31)으로부터 종동 롤러(24b)나 종동 롤러(25b)까지의 거리보다 각각 가까이 하면, 지폐(21)는 제1 정보 취득 수단(3l) 측의 제2 안내 수단(23)에 따라서 반송된다.
또는, 제1 정보 취득 수단(31)으로부터 종동 롤러(24b)나 종동 롤러(25b)까지의 거리를 제2 정보 취득 수단(32)으로부터 구동 롤러(24a)나 구동 롤러(25a)까지의 거리보다 각각 가까이 하면, 지폐(21)는 제2 정보 취득 수단(32)측의 제1 안내 수단(22)에 따라서 반송된다.
여기서, 도5에 도시한 바와 같이 반송면(라)이 개략 직선인 경우, 각도(α)의 소정의 각도는, L이 반송 수단의 협지점으로부터 정보 취득 수단의 검출 위치까지의 반송 방향의 거리, h가 반송 수단의 협지점으로부터 정보 취득 수단의 검출 위치에 있어서의 안내 수단까지의 반송 직교 방향의 거리라 하면,
(수학식 1)
α ≥ tan－1(h/L)
로 나타낼 수 있다. 도5에 있어서는, 각도(α1)는 수학식 2로 나타낸다. 또한, L1은 제1 반송 수단(24)의 협지점으로부터 제1 정보 취득 수단(31)의 검출 위치까지의 반송 방향의 거리, h2는 제1 반송 수단(24)의 협지점으로부터 제1 정보 취득 수단(31)의 검출 위치에 있어서의 제2 안내 수단(23)까지의 반송 직교 방향의 거리이다.
(수학식 2)
α1 ≥ tan－1(h2/L1)
마찬가지로, 각도(α2)는 수학식 3으로 나타낸다. 또한, L2는 제2 반송 수단(24)의 협지점으로부터 제1 정보 취득 수단(31)의 검출 위치까지의 반송 방향의 거리이다.
(수학식 3)
α2 ≥ tan－1(h2/L2)
단, 각도(α)가 과도하게 크면, 종이류(21)와 제2 안내 수단(23)과의 마찰력이 커져 잼 등의 반송 장해가 발생할 가능성이 있다. 따라서, 종이류(21)와 제2 안내 수단(23)과의 마찰 계수를 μpg라 하면,
(수학식 4)
α ＜ tan(1/μpg)
라는 범위로 각도(α)를 설정할 필요가 있다.
또한, 도6에 도시한 바와 같이, 제1 정보 취득 수단(31)의 정보 취득 위치에 있어서의 반송면(라)과의 직교선(다3)과, 협지 방향선(다1) 또는 협지 방향선(다2)이 교차하는 구성으로 나타낼 수 있다.
여기서, 반송면(라)으로부터 교점까지의 거리를 J라 하면,
(수학식 5)
J ＜ h/L2
으로 나타낼 수 있다. 또한, 각도(α)가 과도하게 클 때에 반송 장해가 생길 수 있는 것은 상술한 바와 같고, 수학식 4에 나타낸 범위로 할 필요가 있다.
또한, 제2 반송 수단(25)의 협지 방향선(다2)도 기울어지게 하는 것이 중요하다.
이는, 도7에 도시한 바와 같이 지폐(21)가 반송되어 가고, 제2 반송 수단(25)에 협지된 이후에 지폐(21)를 제1 정보 취득 수단(31)으로 압박하는 힘이 생기기 때문이다.
또한, 상술한 예에 있어서는 협지 방향선(다)을 기울어지게 하고 있었지만, 도8에 도시하는 구성이라도 실시할 수 있다.
도8에 있어서, 제1 반송 수단(24)과 제2 반송 수단(25)을 구성하는 한 쪽의 롤러를 다른 쪽에 비교하여 유연하게 함으로써, 종이류(21)의 반송 방향선(사)을 영역(S)으로 유도할 수 있다.
또한, 상술한 예에 있어서, 제1 반송 수단(24)과 제2 반송 수단(25)은 한 쌍의 롤러로 구성되어 있었지만, 도9 또는 도10에 도시한 바와 같이 지폐(21)를 벨트(131)로 반송하는 것이라도 좋다. 이 구성에 있어서도, 제1 반송 수단(24)과 제2 반송 수단(25)의 각각에 있어서 제1 정보 취득 수단(31) 근방의 협지 방향선( 다1, 다2)의 각도(α1, α2)는 전술한 수학식 1로 나타내는 관계로 하면 좋다.
이와 같이, 정보 취득 수단에 근접한 양측의 협지 방향선을 반송에 직교하는 각도로부터 서로 역방향의 각도로 경사지게 함으로써, 지폐를 한 쪽의 안내 수단에 압박하여 정보 취득 수단과 지폐와의 거리를 일정하게 유지할 수 있다.
또한, 제1 안내 수단(22)이나 제2 안내 수단(23)이 플라스틱 등의 저항율이 높은 소재인 경우, 지폐(21)와의 접촉에 의해 정전기가 생기는 경우가 있다. 그에 의해, 정전기에 의해 먼지를 흡착하여 정보 취득에 악영향을 끼칠 가능성도 있다.
그래서, 제1 안내 수단(22)이나 제2 안내 수단(23)에는 비교적 체적 저항율이 낮고(1012 Ωm 이하) 또한 빛이 투과하는 소재를 이용하는 것이 바람직하다.
또한, 제1 안내 수단(22)이나 제2 안내 수단(23) 모두를 그 소재로 하면 비용이 높아지는 경우가 있으므로, 도5에 도시한 바와 같이 제1 정보 취득 수단(31)이나 제2 정보 취득 수단(32)의 검지 위치에 빛을 투과하여 체적 저항율이 낮은 안내 부재(123)를 설치하고, 그에 접촉하여 어스 접지된 도전 부재(124)를 설치하는 것이 바람직하다.
이에 의해, 검지 위치에 있어서의 먼지의 흡착을 방지할 수 있다.
또한, 도11에 도시된 바와 같이 가동 안내 수단(26)을 이용하는 경우에 있어서도, 본 구성을 병용하면 좋은 효과를 얻을 수 있다. 이는, 예를 들어 자기적 정보 취득 수단이나 한 쪽의 광학적 정보만을 취득하면 되는 경우와 같이, 정보 취득 수단을 반송 공간의 한 쪽에만 마련할 때, 정보 취득 수단에 대향하여 가동 안내 수단(26)을 마련하는 것이다.
상술한 바와 같이, 협지 방향선을 경사지게 함으로써, 지폐(21)를 제3 정보 수단(33)에 근접하여 반송할 수 있다. 또한, 가동 안내 수단(26)과 제2 안내 수단(23) 사이(아)로 순조롭게 지폐(21)를 송입할 수 있다.
게다가 가동 안내 수단(26)은 지폐(21)에 과도한 접힘 등이 있으므로, 지폐(21)가 제2 안내 수단(23)으로부터 떨어지려고 하는 힘이 생기는 경우에 있어서도 제2 안내 수단과의 거리(tr)의 범위에서 지폐(21)를 멈추게 할 수 있다.
그에 의해, 정보 취득 수단과 지폐와의 거리를 일정하게 유지할 수 있다. 또한, 같은 효과를 갖는 구성으로서, 도12에 도시하는 공기의 흐름을 이용한 것이 있다.
여기서는, 제1 정보 취득 수단(31)에 상대한 제1 안내 수단(22)에 취출구(61)를 마련하고, 공급관(62)을 통해 도시하지 않은 블로어로부터 공기를 공급함으로써, 화살표(자)로 나타낸 바와 같이 지폐(21)에 공기를 불어 대는 구성을 도시하고 있다. 그에 의해, 지폐(21)는 제2 안내 수단(23)으로 압박되어 반송되므로, 제1 정보 취득 수단(31)이나 제2 정보 취득 수단(32)으로부터 지폐(21)까지의 거리를 일정하게 유지할 수 있다.
또한, 도13에 도시한 바와 같이, 제1 정보 취득 수단(31)이나 제2 정보 취득 수단(32)으로부터 지폐(21)까지의 거리(hc)를 측정하여 발광 소자(121)나 수광 소자(122)를 제어하는 구성이 있다.
도13에 있어서, 거리 측정 수단(71)은 지폐(21)와의 거리(hc)를 측정하는 것 이며, 예를 들어 초음파를 이용하여 반사 시간에 의해 측정하는 것이나 레이저를 이용하여 조사 위치로부터 삼각측량에 의해 거리를 측정하는 것 등이 있다.
제어 수단(72)은 거리 측정 수단(71)으로부터 거리(hc)를 수취하여 발광 소자(121)나 수광 소자(122)를 제어하는 것이다.
발광 소자(121)로부터 조사되는 빛은 그 광축 중앙에서 가장 밝고, 중앙으로부터 벗어남에 따라서 어두워진다. 지폐(21)가 반송면(라)을 통과하는 것을 기준으로 한 경우, 반송면(라)으로부터 떨어짐에 따라서 수광 소자(122)가 검출하고 있는 지폐(21)의 대상 부분은 어두워진다.
그래서, 제어 방법으로서는, 거리(hc)에 따라서 발광 소자(121)로의 전류를 제어하여 광량을 변화시키는 것이 있다. 거리(hc)와 전류와의 관계는 미리 정의하여 제어 수단(72)에 조립해 두는 것으로 한다. 그에 의해, 지폐(21)의 검출 대상 부분의 밝기는 일정하게 유지되고, 1매의 지폐(21) 중에서 광도의 변화가 생기지 않는다.
이상에 나타낸 구성에 의해, 지폐와 정보 취득 수단의 거리를 일정하게 유지하여 정보를 정확하게 취득함으로써, 신뢰성이 높은 화폐 종류 판별이나 진위 판정을 행할 수 있다.
본 발명에 따르면, 지폐와 정보 취득 수단과의 거리를 일정하게 유지하여 정보를 정확하게 취득함으로써, 신뢰성이 높은 화폐 종류 판별이나 진위 판정이 가능한 종이류 반송 장치를 제공할 수 있다.

Claims (10)

  1. 종이류의 반송 공간과, 이 반송 공간으로 상기 종이류를 안내하는 제1 및 제2 안내 수단과, 상기 반송 공간의 반대측에 마련되어 상기 종이류의 정보를 취득하는 정보 취득 수단을 구비하고, 이 정보 취득 수단은 상기 제1 및 제2 반송 수단으로 협지되어 있는 종이류 반송 장치에 있어서,
    상기 종이류가 상기 제1 반송 수단측으로부터 반송할 때는 상기 제1 반송 수단과 상기 정보 취득 수단 사이로 상기 종이류의 선단부가 유도되고, 상기 제2 반송 수단측으로부터 반송할 때는 상기 제2 반송 수단과 상기 정보 취득 수단 사이로 상기 종이류의 선단부가 유도되는 것을 특징으로 하는 종이류 반송 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 반송 수단 각각의 상기 정보 취득 수단측 말단부에 있어서의 상기 종이류의 협지 방향선이 서로 역방향의 경사 각도가 되도록 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 종이류 반송 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 정보 취득 수단에 있어서의 상기 반송 공간의 반송면과의 직교선과, 상기 제1 반송 수단의 협지 방향선 또는 상기 제2 반송 수단의 협지 방향선이 교차하도록 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 종이류 반송 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 반송 수단을 구성하는 한 쪽 롤러가 다른 쪽 롤러와 비교하여 저강성이고, 상기 제1 반송 수단측으로부터 반송할 때는 상기 제1 반송 수단과 상기 정보 취득 수단 사이로 상기 종이류의 선단부가 유도되도록, 상기 제2 반송 수단측으로부터 반송할 때는 상기 제2 반송 수단과 상기 정보 취득 수단 사이로 상기 종이류의 선단부가 유도되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 종이류 반송 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1 안내 수단과 상기 제2 안내 수단은 상기 제1 반송 수단과 상기 제2 반송 수단 사이에서 상기 종이류를 개략 직선적으로 안내하고, 상기 제1 반송 수단과 상기 제2 반송 수단 각각의 상기 정보 취득 수단측 말단부에 있어서의 상기 종이류의 협지 방향선 중 적어도 한 쪽이 상기 제1 안내 수단과 상기 제2 안내 수단에 의한 상기 종이류의 반송 방향에 대해 경사져 있는 것을 특징으로 하는 종이류 반송 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제1 안내 수단과 상기 제2 안내 수단은 상기 제1 반송 수단과 상기 제2 반송 수단 사이에서 상기 종이류를 개략 직선적으로 안내하고, 상기 제1 반송 수단과 상기 제2 반송 수단의 상기 정보 취득 수단측의 말단부는 한 쌍의 롤러 또는 한 쌍의 롤러에 권취된 벨트로 구성되어 있고, 상기 한 쌍의 롤러 중 상기 제1 안내 수단 또는 상기 제2 안내 수단 중 어느 하나에 근접한 한 쪽 롤러의 회전 중심이 다른 쪽에 비해 반송 방향에 있어서 상기 정보 취득 수단에 근접하도록 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 종이류 반송 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 정보 취득 수단은 상기 제1 안내 수단 및 상기 제2 안내 수단의 상기 반송 공간의 반대측에 각각 인접하여 마련되고, 상기 종이류의 양면의 정보를 취득하는 정보 취득 수단인 것을 특징으로 하는 종이류 반송 장치.
  8. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 정보 취득 수단에 대향하여 상기 종이류가 접촉하였을 때에 반송력을 부여할 수 있는 가동 안내 수단을 마련하고, 상기 협지 방향선이 상기 가동 안내 수단에 근접하여 상기 정보 취득 수단으로부터 멀어지도록 경사진 상기 제1 반송 수단 및 상기 제2 반송 수단인 것을 특징으로 하는 종이류 반송 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 경사 각도를 α라 하고, 상기 제1 반송 수단과 상기 제2 반송 수단 각각의 협지점으로부터 상기 정보 취득 수단의 정보 취득 위치까지의 반송 방향의 거리를 L이라 하고, 상기 제1 반송 수단과 상기 제2 반송 수단 각각의 협지점으로부터 상기 정보 취득 수단의 정보 취득 위치의 상기 제1 안내 수단 또는 상기 제2 안내 수단까지의 반송 직교 방향의 거리를 h라 하고, 상기 종이류와 상기 제1 안내 수단 또는 상기 제2 안내 수단과의 마찰 계수를 μpg라 하였을 때,
    tan－1(h/L) ＜ α ＜ tan(1/μpg)
    인 것을 특징으로 하는 종이류 반송 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 경사 각도를 α라 하고, 상기 제1 반송 수단과 상기 제2 반송 수단 각각의 협지점으로부터 상기 정보 취득 수단의 정보 취득 위치까지의 반송 방향 거리를 L이라 하고, 상기 제1 반송 수단과 상기 제2 반송 수단 각각의 협지점으로부터 상기 정보 취득 수단의 정보 취득 위치의 상기 제1 안내 수단 또는 상기 제2 안내 수단까지의 반송 직교 방향의 거리를 h라 하고, 상기 종이류와 상기 제1 안내 수단 또는 상기 제2 안내 수단과의 마찰 계수를 μpg라 하고, 상기 정보 취득 수단에 있어서의 상기 반송 공간의 반송면과의 직교선과 상기 제1 반송 수단의 협지 방향선 또는 상기 제2 반송 수단의 협지 방향선이 상기 직교선으로부터 거리(J)만큼 떨어진 곳에서 교차한다고 하였을 때,
    J ＜ h/L2
    또한
    α ＜ tan(1/μpg)
    가 되도록 마련되어 상기 종이류와 상기 제1 안내 수단 또는 상기 제2 안내 수단과의 마찰 계수를 μpg라 하였을 때,
    α ＜ tan(1/μpg)
    인 것을 특징으로 하는 종이류 반송 장치.
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